EP0465916A1 - Conveying device for stapled units - Google Patents

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EP0465916A1
EP0465916A1 EP91110445A EP91110445A EP0465916A1 EP 0465916 A1 EP0465916 A1 EP 0465916A1 EP 91110445 A EP91110445 A EP 91110445A EP 91110445 A EP91110445 A EP 91110445A EP 0465916 A1 EP0465916 A1 EP 0465916A1
Authority
EP
European Patent Office
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transfer station
transport
layer
support
transfer
Prior art date
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Granted
Application number
EP91110445A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0465916B1 (en
Inventor
Joachim Seefeldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Original Assignee
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bielomatik Leuze GmbH and Co KG filed Critical Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Publication of EP0465916A1 publication Critical patent/EP0465916A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0465916B1 publication Critical patent/EP0465916B1/en
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/32Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2220/09Function indicators indicating that several of an entity are present
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/18Form of handled article or web
    • B65H2701/182Piled package
    • B65H2701/1822Juxtaposed stacks

Definitions

  • the invention relates to a conveying device or the like for layer units, in particular flat sheet layers which lie one or more times flush with one another, to be conveyed as a layer stack, to be brought together or to be subjected to further treatments.
  • a plurality of paper webs lying on top of one another are first advantageously divided into several usable widths using slitters, then divided into individual sheet layers running side by side with a cross cutter, possibly further processed and finally stacked side by side to form stacks, which usually have a number of about 500 individual layers and are called Ries.
  • These Layer stacks lying next to one another across the width of the paper webs can then be conveyed to a transfer station of a cross conveyor and transported to a packaging machine or the like.
  • the layer stacks can be gripped with a tongs conveyor at the front end in the direction of transport, pulled onto a lowerable lifting table, stacked up to form larger overall stacks, if necessary, and then transported away.
  • a tongs conveyor at the front end in the direction of transport, pulled onto a lowerable lifting table, stacked up to form larger overall stacks, if necessary, and then transported away.
  • the invention is furthermore based on the object of creating a conveyor device of the type mentioned, in which disadvantages of known designs are avoided and which in particular enables a further increase in the working speed and / or different further treatments of the transferred layer stacks in a simple manner.
  • means are provided to convey at least one layer unit of layer units possibly arriving next to one another past and beyond at least one associated transfer station, irrespective of whether this transfer station is already occupied by one or more layer stacks or not.
  • This transfer station which is to be bypassed, will usually be the one that is reached first by the stack of layers in the direction of transport. This makes it possible to either place the respective stack of layers either in this transfer station with the same means for transport or for further use, for example to convey it to another transfer station and then there to file.
  • the transport does not drive the respective layer stack like a belt conveyor or the like by means of a movable track, but the drive is formed by conveyor means which are separate from the possibly stationary track and which are attached to the layer unit in the attack substantially above their height and are preferably at least partially above the track.
  • the stack of layers is expediently moved over or through the respective transfer station.
  • the feed can therefore perform a possibly reversing linear movement, which is preferably is rectilinear in one or both opposite directions, so that very simple training is possible.
  • two or more transfer stations are expediently aligned one behind the other in the direction of the transport, so that the layer unit transported can be stored in any of these transfer stations.
  • the layer unit does not need to be guided on a bypass arch in the height direction or in the lateral direction.
  • the bypass is particularly simple if transfer stations located one behind the other in the direction of removal are connected to one another via essentially straight, flat and / or horizontal tracks for the layer units or if the support of the respective transfer station is raised and raised by a control device during operation is lowerable, which is at least as large or several times larger than the height of the respective layer unit.
  • the respective transfer station can form a height-adjustable storage shaft with a fixed top, which is easy to drive over.
  • a particularly advantageous development consists in that a walking bridge can be moved on or over the top of the respective transfer station or the layer unit lying in it, on which the layer unit which is to drive over this transfer station can run.
  • This gangway can cover the transfer station completely or only partially or in a rust-like or lattice-like manner in the drive-over position, whereby it expediently connects essentially seamlessly to at least one of those limits of the transfer station that lie transversely to the direction of the transport.
  • the gangway holds the underlying support or the underlying support Layer unit without contact with the layer unit running over it.
  • a movement direction lying transversely to the direction of the ah transport is preferable to a movement direction approximately parallel to it. If the bridge part is extended from the side of the transfer station that was first reached by the layer unit in the direction of transport, it can be moved approximately synchronously with the layer unit lying on it in the direction of transport so that the layer unit is treated very gently is. A bridge part can also be extended from the opposite side at the same time or before it is reached by the moving layer unit. As a result, the running bridge or at least one bridge part does not need to be driven over the entire associated extension of the transfer station, but rather only over a partial route which can be approximately the same size as or smaller than this entire extension.
  • the gangway or a bridge part can only be moved by moving either of these two transfer stations.
  • a transfer station closer to the start of the transport and / or a subsequent transfer station individual layers can be stacked to form higher overall stacks of, for example, 2500 sheets or more.
  • layer units can be stacked on top of each other and only then removed.
  • this buffer were only formed by two supports that can be lifted and lowered one above the other in the area of the same transfer station, at least one further layer unit could be placed over it during the removal of the lower stack, but the upper support would then have to be sealed over substantially the entire length layer unit secured by the gripper can be pulled out again, which can lead to shifts between the individual layers when stacked.
  • a training would usually be relatively complicated in structure and would cause difficulties in terms of support for large, multi-purpose spans.
  • the changeover operations described would also be very difficult and there would be a greater overall height.
  • the object can also be achieved in that means are provided with which the layer unit supplied in each case can be supported on the underside until it is exactly aligned with the transfer station or a layer unit already present in it.
  • These means are expediently designed such that they are withdrawn again immediately after the transport of each individual layer unit and that several layer units are not stacked one on top of the other; in this respect they are controlled essentially synchronously with the clock of the transport, provided that this transport is stored in the associated transfer station.
  • an arrangement is preferably provided in which the layer unit is only supported at two opposite edge regions and in between, at least towards the end of the orientation relative to the transfer station.
  • An edge region which is gripped by a conveyor tongs can be narrower than the opposite edge region, which is supported only on the underside, the width of which corresponds to approximately half of the associated layer extent or, on the other hand, can be smaller.
  • the individual layers of the layer unit lying on top of each other are thereby in their flush position held securely, moved without contact over the support of the transfer station, after which by pulling back the support acting only on the underside of the layer unit, this associated edge area is first placed on the support. Only then is the gripping or pliers holder opened and pulled back in the opposite direction, so that this edge area is also deposited.
  • the support which acts only on the underside, is thin, plate-shaped and free of rollers, treadmills or the like in one piece over its thickness, it can have a thickness of only a few millimeters.
  • it can be freely cantilevered in the support position on the top of the support or the top layer unit, without having to be supported in the lateral area up to its front end against the furnishing frame.
  • it can also be kept essentially contact-free by a gap distance from the support or the top of the layer unit already transferred.
  • the means for smoothly driving over a transfer station can form the means for slidingly supporting a subsequent transfer station and thus act alternately with one end as a running bridge and with the other end as a supporting bridge or upper shield for the deposited layer units.
  • layer units are optionally delivered in succession to separate transfer stations or removed separately from these.
  • these work processes can be interlocked with one another in a favorable manner, for example, in such a way that one transfer station is alternately loaded and removed from the other.
  • the transport takes place in a transport level through the underside of the layer unit is defined during the transport.
  • the transfer takes place in a support level which is defined by the underside of the layer unit after the transfer and is formed by the support level of the transfer station or the top of a layer unit already lying on the support level.
  • the transfer station If the transfer station is not occupied, its support level can lie approximately in the transport level while being driven over with a layer unit; however, if this support level is formed by the conveyor belt of a cross conveyor, it is expediently slightly recessed so that it is not touched or is touched only insignificantly by the layer unit traveling over it. This also applies in the event that an already transferred layer unit is run over.
  • the conveyor 1 is arranged at the end of a paper processing machine 2, which is supplied by paper rolls of a web feed 3 with superimposed paper webs.
  • a slitter 4 of the processing machine 2 cuts the paper webs waste-free into format-containing longitudinal strips which are then divided into partial stacks running side by side with a cross cutter 5.
  • the transfer is carried out by an infeed 8, which expediently transfers all adjacent layer units simultaneously and synchronously in continuation of the direction of movement of the processing machine 2 to transfer stations 9, 10 which are located one behind the other in this direction and each have a number of adjacent transfer points which correspond to the number of adjacent ones Layer units corresponds.
  • the layer units are conveyed from the transfer stations 9, 10 independently of one another via removals 11, 12 to, for example, separate banding or packaging devices.
  • the layer units lying next to one another in respective transfer stations 9 or 10 can all be transported away together or individually or in groups of several in one or in opposite directions.
  • a conveyor 13 which detects all the layer units lying next to one another in a cross-sectioned row at the same time and then conveys them towards the first transfer station 9 and does not convey these layer units individually or in groups of several with independently movable individual conveyors takes over.
  • the conveyor 13 has a guide located above the transfer stations 9, 10 and a drive 15 which e.g. Via a toothed belt drive, adjacent grippers for the layer units are moved back and forth in a straight line along the guide 14.
  • All grippers 16, which are expediently pneumatically actuated, can be arranged on a common base 17 which is expediently pivoted relative to a carriage mounted on the guide 14 about an axis approximately parallel to the conveying plane and approximately perpendicular to the conveying direction and above the gripper 16 .
  • the drive 15 is provided with a torque-dependent overload protection device, which disengages when the grippers 16 encounter too great resistance during the movement against the conveying direction.
  • the base 17, which is suspended in the pivot axis 18, can be supported on a running rail with an underlying runner 19 formed by a roller or the like, from which the base 19 lifts when the base 17 swings out.
  • a moving bridge 20 or 21 can be moved, via which the conveyor 13 can convey the layer units taken over in such a way that either the associated transfer station 9 can be passed over or the associated transfer station 10 can be approached congruently.
  • the conveyor 1 has a frame 22 with two side cheeks 23, on the mutually facing inner sides of the carriage of the conveyor 13 and the runners 19 and the running bridges 20, 21 are guided.
  • Each transfer station 9 or 10 is assigned at least one cross conveyor 24 or 25, which passes through one or both cheeks 23 and lies substantially below the common, approximately horizontal running plane of the running bridges 20, 21.
  • the cross conveyors 24, 25 are supported by separate lifting devices 26, 27 which can be raised and lowered independently of one another on lifting guides 28, 29 which are located laterally on opposite sides of the cross conveyors 24, 25.
  • Each lifting device is assigned a separately controllable lifting drive 30 or 31, which can be formed by a mechanical or a pressure medium-operated drive and is also advantageously not provided between the mutually facing sides of the lifting devices, but below them and / or on their sides facing away from one another .
  • Each transfer station 9, 10 or its cross conveyor 24 or 25 forms a supporting support 32, 33 for the layer units to be transferred.
  • Each support is formed by the upper run of a separate conveyor belt 34, 35, which runs over a belt guide 36 or 37, which can be raised and lowered with the associated lifting device 26 or 27.
  • Each conveyor belt is assigned a separate belt drive 38 or 39, which expediently drives on the side facing away from the adjacent belt guide 37 and lies on this side. Thereby can the two belt guides 36, 37 protrude freely from the respective guide and drive side transversely to the associated conveying direction, so that the conveyor belts 34, 35 from the area between the cross conveyors 24, 25 can be easily removed and replaced.
  • the infeed 8 determines a conveying direction 40
  • the outfeed 11, 12 formed by the transverse conveyors 24, 25 determines an outward conveying direction 41 lying at right angles to it and also approximately horizontally. Both or all transverse conveyors 24, 25 can about parallel to each other, but possibly at different levels.
  • the removal takes place from the transfer stations through window-like passages 42, 43 of the cheeks 23, which can only be provided in one cheek or in both cheeks. Each transfer station can therefore be transported in at least two directions.
  • the bridge 20 of the transfer station 9 closer to or closest to the delivery station 7 is formed by two opposing bridge parts 44, 45, which can be moved against one another into a crossing position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2 such that they either interlock or mesh abut against one another or lie approximately equally far above at a relatively small distance from one another.
  • Each transfer station 9 or 10 is shaft-like delimited on its sides transverse to the direction 40 by approximately vertical boundaries 46, 47 or 48, 49, the clear distance of which corresponds to the format of the layer units.
  • At least one, in particular the second limit 47 or 49 in each case in the direction 40 can be adjusted with an adjusting device 50 or 51, for example in the direction 40, to different formats, the two limits 47, 49 being adjustable synchronously via a common actuator could be.
  • Both or all cross conveyors, boundaries and / or gangways can also be provided on a carrier which can be adjusted approximately in the direction 40 relative to the frame 22 or the passages 42, 43 and the conveyor 13.
  • Each bridge part 44, 45 is adjustable and fixable with a separate actuating device 52, 53 back and forth, for example in the direction 40, via a control device.
  • the bridge part 44 has a fixed part that extends approximately up to the dispensing station 7 and a part that is adjustable with the adjusting device 52, which in the starting position is approximately flush with the boundary 46 and lies directly on the upper side thereof. From this starting position, this part of the bridge part 44 can be slid in the direction 40 without contact over a part of the width of the support 32.
  • the displaceable part is arranged on an underlying carriage 54, which is formed by a crossbar on the outside of the boundary 46 and which is guided on the inside of the cheeks 23 in guides 55 and with drives 56, e.g.
  • a corresponding carriage 57 or crossbeam lying below the bridge part 45, which is displaceable as a whole, has guides 58 with drives 59, which are approximately at the same height, slidably mounted in and against direction 40 independently of the bridge part 44, and likewise firmly connected to the associated bridge part 45.
  • This carriage 57 lies in the gap between the boundaries 47, 48 and on the underside of the bridge part 45.
  • the guide of the actuating device 50 can be located directly below it.
  • Each bridge part 44 or 45 which at the same time has a track between the dispensing station 7 and the transfer station 9 or between the two consecutive transfer stations 9, 10 aligned in the direction 40, has groove-shaped running gaps 43, 44 extending in the direction of the arrow 40 for the lower gripper arms of the grippers 16.
  • the conveyor 13 has at least one number of grippers 16 corresponding to the number of adjacent layer units, which can be controlled simultaneously via a common drive.
  • the gripping surface of each lower gripping arm lies approximately in the transport plane defined by the top of the raceways, so that the gripping arm at least partially engages in the associated running gap 63 or 64.
  • the respective bridge part 44, 45 is formed by plate-shaped guide fingers 60, 61 which are adjacent to one another at a gap spacing and which can be transversely adjusted and fixed in relation to the respective carriage 54, 57.
  • a guide finger 60 is telescopically displaceably mounted in the underside of a cover plate 62 fixed to the frame, which in turn is supported in a transverse manner and can be fixed on a cross strut connecting the cheeks 23 and adjacent to the boundary 46.
  • the guide fingers 60 which are narrower than the cover plates 62, can be widened towards their free ends.
  • a separate bridge part or guide finger and / or a separate cover plate is thus provided for each transfer point of each transfer station.
  • At least one plate-shaped support arm 65 is expediently provided, which can be moved in the direction 40 over the associated support 33 such that it is spaced at least over part of its width spreads.
  • the respective layer unit can be supported on this support arm 65 at its end opposite the gripper 16 until it is opposite by the conveyor 13 the support 33 is aligned, after which the support arm 65 is withdrawn again over the boundary 47 or 48, so that the layer unit can sink onto the support 33 or a layer unit already located thereon.
  • the support arm 65 is formed by the end of the bridge part 45 facing away from the transfer station 9 or rigidly connected to it during operation, so that it is formed by support fingers according to the guide fingers 61, between which the gaps 64 lie.
  • the bridge part 45 is thus to form the running bridge 20 in the area of the transfer station 9 and in the other position to form the support arm 65 in the area of the transfer station 10.
  • the guide fingers 60 can form a corresponding support arm in the area of the transfer station 9.
  • the conveyor is advantageously operated according to the following procedure:
  • the layer units possibly collected from partial layers at the output station 7 are simultaneously gripped in a transverse row by the conveyor 13 at their front transverse edges and drawn in a straight line in the direction 40, while the walking bridge 20 is in the closed position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2.
  • the layer units can be moved through the delivery area of the transfer station 9 in one go without delay or stopping. So that the rear edge region of the drawn layer units smoothly overcomes the gap between the bridge parts 44, 45, the top of the bridge part 45 slopes down like a ramp at the associated end.
  • the bridge part 45 is moved in the direction 40 via the actuating device 53.
  • the support arm 65 is then retracted in the opposite direction 40 until it is flush with the boundary 48, so that the associated rear edge area of the layer unit falls onto the support 33, while the front edge area is kept slightly higher by the fixed gripper 16.
  • the gripper 16 opens, travels about the length of its tong arms in the direction 40 and thereby also releases the front edge region of the layer units to sink onto the support 33.
  • the support 33 is lowered to such an extent that the top of the deposited layer unit lies lower than the deepest running level of the conveyor 13, so that the latter can run back against the direction 40 over the layer unit and can fetch another transverse row of layer units at the output station 7 in the manner described .
  • the bridge parts 44, 45 are pulled back approximately to the level with the boundaries 46, 47 and the support 32 is moved directly below the running plane or the underside of the bridge part 54 or the guide finger 60. During the transfer, these can work in approximately the same way as support fingers, as described with reference to the support arm 65, and the work of the gripper 16 can also take place accordingly.
  • the gripper 16 After lowering the support 32 accordingly, the gripper 16, whose base 17 or carriage does not have to make any vertical movements, returns to the dispensing station 7 and fetches the next, foremost transverse row of layer units.
  • the gangway 20 is closed in the meantime, and in the transfer station 10 a large stack can be stacked again in the manner described, while the removal from the transfer station 9 now takes place in one of the directions 41, so that it is free again when a transfer cycle for the Transfer station 10 is finished.
  • each removal 11 or 12 is guided out of both sides of the frame 22 and can be driven in both opposite directions 41.
  • each removal 11 or 12 can be conveyed to two separate, further processing machines or the like, for example packaging devices, which can stand on both sides of the frame 22 or the T-type conveying device 1.
  • the layer units of the respective transverse row do not need to be pulled apart from one another until they are transported away, but can remain in direct connection from the dispensing station 7 until they are transported away. After or during removal, they can then be spaced apart, for example by appropriate acceleration.
  • each cross conveyor 24 or 25 can be carried away to both sides, the conveyor device 1a according to FIG. 4 has all removals in one direction only, which is why the cross conveyors 24a, 25a are only led out on one side .
  • Cross conveyors located in close proximity and one behind the other can be spaced apart outside the conveying device 1a, for which purpose e.g. a cross conveyor 25a connects to a running track 66 for the layer units.
  • the conveyor device 1b according to FIG. 5 has a cross conveyor 24b which is led out only in one direction and a cross conveyor 25b which is led out only in the opposite direction. 6, the cross conveyor 24c is only on one side and the cross conveyor 25c led out on both sides. Conversely, the cross conveyor 24c could also be led out on both sides and the cross conveyor 25c only on one side.
  • the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 6 can also be combined with one another as desired, if necessary in the case of more than two successive transfer stations.

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Abstract

At the end of a paper-processing machine, a sheet stack formed there is grasped by a gripper (16) and is delivered in a relatively short linear movement either to a first transverse conveyor (24), or in a relatively long linear movement to a following, second transverse conveyor (25). Thus, while the stack is being dispatched by the relevant transverse conveyor (24, 25) it is possible for the other transverse conveyor (25, 24) to be charged with a single sheet stack or with a number of stacks piled one on top of the other. For the purpose of passing over the first transverse conveyor (24) with a sheet stack, a bridge (20) is provided which can be moved over the conveyor (24) and has bridge parts (44, 45) which jut out in opposite directions, one bridge part (45) of which simultaneously forms a supporting arm (65) for supporting the stacked unit prior to the laying-down on the second transverse conveyor (25). This design makes possible a very high dispatch capacity and also provides the possibility of simultaneously accumulating and dispatching sheet stacks of different heights. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung oder dgl. für Lageneinheiten, insbesondere flächige Blattlagen, die einzeln oder mehrfach bündig aufeinander liegen, als Lagenstapel zu fördern, zusammenzutragen bzw. weiteren Behandlungen zuzuführen sein können.The invention relates to a conveying device or the like for layer units, in particular flat sheet layers which lie one or more times flush with one another, to be conveyed as a layer stack, to be brought together or to be subjected to further treatments.

Bei der Papierverarbeitung werden zweckmäßig eine Mehrzahl aufeinanderliegender Papierbahnen zunächst mit Längsschneidern gemeinsam in mehrere formathaltige Nutzenbreiten unterteilt, dann mit einem Querschneider in einzelne, nebeneinander laufende Blattlagen aufgeteilt, ggf. weiteren Bearbeitungen zugeführt und schließlich nebeneinander zu Lagenstapeln aufgeschichtet, die meist etwa eine Anzahl von etwa 500 Einzellagen haben und Ries genannt werden. Diese über die Breite der Papierbahnen nebeneinander liegenden Lagenstapel können dann mit einem Antransport zur Übergabestation eines Querförderers überführt und zu einer Verpakkungsmaschine oder dgl. abtransportiert werden.In paper processing, a plurality of paper webs lying on top of one another are first advantageously divided into several usable widths using slitters, then divided into individual sheet layers running side by side with a cross cutter, possibly further processed and finally stacked side by side to form stacks, which usually have a number of about 500 individual layers and are called Ries. These Layer stacks lying next to one another across the width of the paper webs can then be conveyed to a transfer station of a cross conveyor and transported to a packaging machine or the like.

Z.B. können die Lagenstapel mit einem Zangenförderer am in Antransportrichtung vorderen Ende gegriffen, auf einen absenkbaren Hubtisch gezogen, ggf. zu größeren Gesamtstapeln aufgeschichtet und dann abtransportiert werden. Dadurch ist ein sehr schnelles Arbeiten möglich. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der zuliefernden Papierverarbeitungsmaschine weiter gesteigert werden könnte, weshalb das Bedürfnis nach einer entsprechenden Kapazitätssteigerung solcher Fördereinrichtungen besteht.E.g. the layer stacks can be gripped with a tongs conveyor at the front end in the direction of transport, pulled onto a lowerable lifting table, stacked up to form larger overall stacks, if necessary, and then transported away. This makes it possible to work very quickly. However, it has been shown that the working speed of the paper processing machine to be supplied could be increased further, which is why there is a need for a corresponding increase in the capacity of such conveyors.

Der Erfindung liegt des weiteren die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der genannten Art zu schaffen, bei welcher Nachteile bekannter Ausbildungen vermieden sind und die insbesondere eine weitere Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit und/oder unterschiedliche weitere Behandlungen der übergebenen Lagenstapel auf einfache Weise ermöglicht.The invention is furthermore based on the object of creating a conveyor device of the type mentioned, in which disadvantages of known designs are avoided and which in particular enables a further increase in the working speed and / or different further treatments of the transferred layer stacks in a simple manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind Mittel vorgesehen, um mindestens eine Lageneinheit von ggf. nebeneinander ankommenden Lageneinheiten an wenigstens einer zugehörigen Übergabestation vorbei und über diese hinaus zu fördern, unabhängig davon, ob diese Übergabestation bereits mit einem oder mehreren Lagenstapeln besetzt ist oder nicht. Diese zu umgehende Übergabestation wird meist diejenige sein, die in Antransportrichtung vom Lagenstapel zuerst erreicht wird. Dadurch ist es möglich, den jeweiligen Lagenstapel wahlweise mit denselben Mitteln zum Antransport entweder in dieser Übergabestation abzulegen oder zu anderer Verwendung darüberhinaus, z.B. in eine weitere Übergabestation zu fördern und dann dort abzulegen. Es hat sich nämlich gezeigt, daß der Arbeitstakt eines Abtransportes, insbesondere wenn es sich um Lagenstapel handelt, nicht ohne weiteres so gesteigert werden kann wie der Arbeitstakt der zuliefernden Verarbeitungsmaschine und der Antransport, weil bei zu hohen Abtransportgeschwindigkeiten die Neigung besteht, daß durch Luftströmung oder dgl. obere Einzellagen abgehoben oder durch zu hohe Beschleunigungen Lagenstapel windschief werden. Dieser Nachteil ergibt sich auch, wenn von einem Längsförderer zwei Querförderer so wegführen, daß die in Richtung des Längsförderers zweite Übergabestation nur mit einem Lagenstapel belegt wenden kann, wenn die erste Übergabestation frei ist; in diesem Fall werden nämlich in Richtung der Längsförderung aufeinaderfolgende Lagenstapel nacheinander paarweise in den Bereich der Querförderer gebracht und dann quer abtransportiert.To achieve this object, means are provided to convey at least one layer unit of layer units possibly arriving next to one another past and beyond at least one associated transfer station, irrespective of whether this transfer station is already occupied by one or more layer stacks or not. This transfer station, which is to be bypassed, will usually be the one that is reached first by the stack of layers in the direction of transport. This makes it possible to either place the respective stack of layers either in this transfer station with the same means for transport or for further use, for example to convey it to another transfer station and then there to file. It has been shown that the work cycle of a removal, especially if it is a stack of layers, cannot be increased as easily as the work cycle of the processing machine to be supplied and the transport, because if the removal speed is too high there is a tendency that air flow or Like. Upper individual layers are lifted off or layers of layers become skewed due to accelerations that are too high. This disadvantage also arises when two cross conveyors lead away from a longitudinal conveyor in such a way that the second transfer station in the direction of the longitudinal conveyor can only turn over with a stack of layers when the first transfer station is free; in this case, in the direction of the longitudinal conveyance, successive layers of layers are successively brought in pairs into the area of the transverse conveyors and then transported away transversely.

Erfindungsgemäß wird demgegenüber immer nur der vorderste bzw. werden die nebeneinander liegend vordersten Einzelstapel vom Antransport übernommen und in Richtung zur Übergabestation gefördert. Um hierbei auf aufwendige Konstruktionen von Fördereinrichtungen verzichten zu können, treibt der Antransport den jeweiligen Lagenstapel nicht wie ein Bandförderer oder dgl. durch eine bewegbare Laufbahn an, sondern der Antrieb ist durch von der ggf. stationären Laufbahn getrennte Fördermittel gebildet, die an der Lageneinheit im wesentlichen über deren Höhe angreifen und vorzugsweise wenigstens teilweise oberhalb der Laufbahn liegen.In contrast, according to the invention, only the foremost or the foremost individual stacks lying next to one another are always taken over from the transport and conveyed in the direction of the transfer station. In order to be able to dispense with complex constructions of conveyor devices, the transport does not drive the respective layer stack like a belt conveyor or the like by means of a movable track, but the drive is formed by conveyor means which are separate from the possibly stationary track and which are attached to the layer unit in the attack substantially above their height and are preferably at least partially above the track.

Um zur Umgehung der jeweiligen Übergabestation mit der Lageneinheit keine oder höchsten unwesentlich verlängerte Umgehungsstrecken zurücklegen zu müssen, wird der Lagenstapel zweckmäßig über die jeweilige Übergabestation hinweg bzw. durch diese hindurch gefahren. Der Antransport kann daher eine ggf. reversierende Linearbewegung ausführen, die vorzugsweise in einer oder beiden entgegengesetzten Richtungen geradlinig ist, so daß eine sehr einfache Ausbildung möglich ist. Hierzu liegen zweckmäßig zwei oder mehr Übergabestationen in Richtung des Antransportes im wesentlichen fluchtend hintereinander, so daß in jeder beliebigen dieser Übergabestationen die antransportierte Lageneinheit abgelegt werden kann. Die Lageneinheit braucht dabei zur Umgehung weder in Höhenrichtung noch in seitlicher Richtung auf einem Umgehungsbogen geführt zu werden.In order to avoid having to cover the respective transfer station with the layer unit, or to have to cover the greatest bypass routes which are not significantly longer, the stack of layers is expediently moved over or through the respective transfer station. The feed can therefore perform a possibly reversing linear movement, which is preferably is rectilinear in one or both opposite directions, so that very simple training is possible. For this purpose, two or more transfer stations are expediently aligned one behind the other in the direction of the transport, so that the layer unit transported can be stored in any of these transfer stations. The layer unit does not need to be guided on a bypass arch in the height direction or in the lateral direction.

Die Umgehung ist besonders einfach, wenn in Richtung des Abtransportes hintereinanderliegende Übergabestationen über im wesentlichen geradlinige, ebene und/oder horizontale Laufbahnen für die Lageneinheiten miteinander verbunden sind bzw. wenn die Auflage der jeweiligen Übergabestation während des Betriebes über eine Steuereinrichtung um ein Maß heb- und senkbar ist, das mindestens so groß oder mehrfach größer wie die Höhe der jeweiligen Lageneinheit ist. Dadurch kann die jeweilige Übergabestation einen höhenveränderbaren Ablageschacht mit feststehender Oberseite bilden, der einfach zu überfahren ist.The bypass is particularly simple if transfer stations located one behind the other in the direction of removal are connected to one another via essentially straight, flat and / or horizontal tracks for the layer units or if the support of the respective transfer station is raised and raised by a control device during operation is lowerable, which is at least as large or several times larger than the height of the respective layer unit. As a result, the respective transfer station can form a height-adjustable storage shaft with a fixed top, which is easy to drive over.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß auf bzw. über die Oberseite der jeweiligen Übergabestation oder die in dieser liegende Lageneinheit eine Laufbrücke bewegbar ist, auf welcher die Lageneinheit, die diese Übergabestation überfahren soll, laufen kann. Diese Laufbrücke kann die Übergabestation in der Überfahrstellung vollständig oder nur teilweise bzw. rost- oder gitterartig überdecken, wobei sie zweckmäßig an mindestens eine derjenigen Begrenzungen der Übergabestation im wesentlichen lückenlos anschließt, die quer zur Richtung des Antransportes liegen. Die Laufbrücke hält die darunter liegende Auflage bzw. die darunter liegende Lageneinheit gegenüber der überfahrenden Lageneinheit berührungsfrei.A particularly advantageous development consists in that a walking bridge can be moved on or over the top of the respective transfer station or the layer unit lying in it, on which the layer unit which is to drive over this transfer station can run. This gangway can cover the transfer station completely or only partially or in a rust-like or lattice-like manner in the drive-over position, whereby it expediently connects essentially seamlessly to at least one of those limits of the transfer station that lie transversely to the direction of the transport. The gangway holds the underlying support or the underlying support Layer unit without contact with the layer unit running over it.

Für die Bewegung mindestens eines Brückenteiles der Laufbrücke zwischen seiner Überfahrstellung und einer die Übergabestation freigebenden Ruhestellung ist einer quer zur Richtung des Ahtransportes liegenden Bewegungsrichtung eine dazu annähernd parallele Bewegungsrichtung vorzuziehen. Wird der Brückenteil von der in Richtung des Antransportes zuerst von der Lageneinheit erreichten Seite der Übergabestation her ausgefahren, so kann er durch entsprechende Steuermittel etwa synchron mit der auf ihm liegenden Lageneinheit in Richtung des Antransportes bewegt werden, so daß eine sehr schonende Behandlung der Lageneinheit gegeben ist. Gleichzeitig oder vor Erreichen durch die überfahrende Lageneinheit kann auch von der gegenüberliegenden Seite ein Brückenteil ausgefahren werden. Die Laufbrücke bzw. mindestens ein Brückenteil braucht dadurch nicht über die gesamte zugehörige Erstreckung der Übergabestation, sondern nur über eine Teilstrecke gefahren zu werden, die annähernd gleich groß wie oder kleiner als diese gesamte Erstreckung sein kann.For the movement of at least one bridge part of the gangway between its drive-over position and a rest position releasing the transfer station, a movement direction lying transversely to the direction of the ah transport is preferable to a movement direction approximately parallel to it. If the bridge part is extended from the side of the transfer station that was first reached by the layer unit in the direction of transport, it can be moved approximately synchronously with the layer unit lying on it in the direction of transport so that the layer unit is treated very gently is. A bridge part can also be extended from the opposite side at the same time or before it is reached by the moving layer unit. As a result, the running bridge or at least one bridge part does not need to be driven over the entire associated extension of the transfer station, but rather only over a partial route which can be approximately the same size as or smaller than this entire extension.

Insbesondere wenn aufeinanderfolgend benachbarte Übergabestationen einen verhältnismäßig kleinen Abstand voneinander haben, der z.B. nur etwa in der Größenordnung der zugehörigen Erstreckung einer Übergabestation liegt oder demgegenüber kleiner ist, kann die Laufbrücke bzw. ein Brückenteil nur durch Verschiebung wahlweise über jede dieser beiden Übergabestationen bewegt werden.Especially when successively adjacent transfer stations are at a relatively small distance from each other, e.g. is only approximately in the order of magnitude of the associated extension of a transfer station or is smaller in comparison, the gangway or a bridge part can only be moved by moving either of these two transfer stations.

Ist bzw. sind mindestens eine bis alle Übergabestationen einer Antransportlinie als Sammelstationen zum Aufeinanderstapeln aufeinanderfolgend antransportierter Lageneinheiten ausgebildet, von denen mindestens eine eine Auflage aufweist, die unabhängig von mindestens einer weiteren Übergabestation heb- und senkbar ist, so sind zahlreiche unterschiedliche Arbeitsweisen möglich. Z.B. können aufeinanderfolgende Übergabestationen abwechselnd mit Lageeinheiten angefahren werden.Is or are at least one to all transfer stations of a transport line designed as collecting stations for stacking successively transported layer units, at least one of which has a support, which can be raised and lowered independently of at least one other transfer station, numerous different ways of working are possible. For example, successive transfer stations can be approached alternately with location units.

Ferner können in einer näher beim Anfang des Antransportes liegenden und/oder einer darauffolgenden Übergabestation Einzellagen zu höheren Gesamtstapeln von beispielsweise 2500 Blatt oder mehr aufgeschichtet werden. In einer Übergabestation kann auch nur jeweils eine einzige Lageneinheit abgelegt und dann abtransportiert werden, während in einer weiteren, insbesondere nachfolgenden Übergabestation Lageneinheiten aufeinandergeschichtet und dann erst abtransportiert werden.Furthermore, in a transfer station closer to the start of the transport and / or a subsequent transfer station, individual layers can be stacked to form higher overall stacks of, for example, 2500 sheets or more. In a transfer station, only a single layer unit can be deposited and then transported away, while in a further, in particular subsequent transfer station, layer units can be stacked on top of each other and only then removed.

Auch ist eine abwechselnd unterschiedlich hohe Beladung aufeinanderfolgender Übergabestationen möglich. In jedem Fall steht für den Abtransport aus einer Übergabestation trotz Weiterarbeitens des Antransportes diejenige Zeit zur Verfügung, die zur Beladung einer weiteren Übergabestation mit mindestens einer Lageneinheit benötigt wird. Es hat sich gezeigt, daß dadurch der Ausstoß einer Verarbeitungsmaschine, der etwa alle sechs Sekunden eine Reihe quer zur Ahtransportrichtung nebeneinander liegender Lageneinheiten beträgt, die am Anfang des Antransportes übernommen werden müssen, ohne gesonderten Zwischenspeicher bewältigt werden kann, da der Förderer selbst mit den abwechselnd ruhenden und transportierenden Übergabestationen einen solchen Speicher bildet. Wäre dieser Zwischenspeicher nur durch zwei im Bereich derselben Übergabestation übereinander bewegbare, heb- und senkbare Auflagen gebildet, könnte zwar während des Abtransportes des unteren Stapels darüber mindestens eine weitere Lageneinheit abgelegt werden, jedoch müßte dann die obere Auflage im wesentlichen über die gesamte Länge der dicht durch Greifer gesicherten Lageneinheit wieder herausgezogen werden, was bei Stapeln zu Verschiebungen zwischen den Einzellagen führen kann. Ferner wäre eine solche Ausbildung meist verhältnismäßig kompliziert im Aufbau und würde hinsichtlich der Abstützung bei großen, mehrnutzigen Tragbreiten Schwierigkeiten mit sich bringen. Auch die beschriebenen Wechselbetriebe wären nur sehr schwierig möglich, und es ergäbe sich eine größere Bauhöhe.It is also possible to alternately load different consecutive transfer stations. In any case, the time that is required to load a further transfer station with at least one layer unit is available for the removal from a transfer station despite continuing to work on the transfer. It has been shown that this means that the output of a processing machine, which is approximately every six seconds a row of layer units lying next to one another transversely to the direction of transport, which must be taken over at the start of the transport, can be handled without a separate buffer, since the conveyor itself alternates with the resting and transporting transfer stations forms such a memory. If this buffer were only formed by two supports that can be lifted and lowered one above the other in the area of the same transfer station, at least one further layer unit could be placed over it during the removal of the lower stack, but the upper support would then have to be sealed over substantially the entire length layer unit secured by the gripper can be pulled out again, which can lead to shifts between the individual layers when stacked. Furthermore, such a training would usually be relatively complicated in structure and would cause difficulties in terms of support for large, multi-purpose spans. The changeover operations described would also be very difficult and there would be a greater overall height.

Anstatt der oder zusätzlich zur beschriebenen Ausbildung kann die Aufgabe auch dadurch gelöst werden, daß Mittel vorgesehen sind, mit welchen die jeweils zugeführte Lageneinheit bis zur genauen Ausrichtung gegenüber der Übergabestation bzw. einer in dieser bereits vorhandenen Lageneinheit an der Unterseite abgestützt werden kann. Diese Mittel sind zweckmäßig so ausgebildet, daß sie nach dem Antransport jeder einzelnen Lageneinheit sofort wieder zurückgezogen und nicht auf ihnen mehrere Lageneinheiten übereinander gestapelt werden; sie sind insofern im wesentlichen synchron mit dem Takt des Antransportes gesteuert, sofern dieser Antransport in der zugehörigen Übergabestation ablegt.Instead of or in addition to the training described, the object can also be achieved in that means are provided with which the layer unit supplied in each case can be supported on the underside until it is exactly aligned with the transfer station or a layer unit already present in it. These means are expediently designed such that they are withdrawn again immediately after the transport of each individual layer unit and that several layer units are not stacked one on top of the other; in this respect they are controlled essentially synchronously with the clock of the transport, provided that this transport is stored in the associated transfer station.

Anstatt diese Abstützmittel so auszubilden, daß sie die zu übernehmende Lageneinheit an der gesamten Unterseite abstützen, ist bevorzugt eine Anordnung vorgesehen, bei welcher die Lageneinheit zumindest gegen Ende der Ausrichtung gegenüber der Übergabestation nur an zwei gegenüberliegenden Randbereichen und dazwischen nicht unterstützt wird. Ein durch eine Förderzange ziehend gegriffener Randbereich kann dabei schmaler als der gegenüberliegende, nur an der Unterseite abgestützte Randbereich sein, dessen Breite etwa der Hälfte der zugehörigen Lagenerstreckung entsprechen oder demgegenüber kleiner sein kann. Die aufeinanderliegenden Einzellagen der Lageneinheit werden dadurch in ihrer bündigen Lage gesichert gehalten, berührungsfrei über die Auflage der Übergabestation bewegt, wonach durch Zurückziehen der nur an der Unterseite der Lageneinheit wirkenden Abstützung zuerst dieser zugehörige Randbereich auf die Auflage abgelegt wird. Erst danach wird die Greif- bzw. Zangenhalterung geöffnet und entgegengesetzt zurückgezogen, so daß auch dieser Randbereich abgelegt wird.Instead of designing these support means in such a way that they support the layer unit to be taken over on the entire underside, an arrangement is preferably provided in which the layer unit is only supported at two opposite edge regions and in between, at least towards the end of the orientation relative to the transfer station. An edge region which is gripped by a conveyor tongs can be narrower than the opposite edge region, which is supported only on the underside, the width of which corresponds to approximately half of the associated layer extent or, on the other hand, can be smaller. The individual layers of the layer unit lying on top of each other are thereby in their flush position held securely, moved without contact over the support of the transfer station, after which by pulling back the support acting only on the underside of the layer unit, this associated edge area is first placed on the support. Only then is the gripping or pliers holder opened and pulled back in the opposite direction, so that this edge area is also deposited.

Ist die nur an der Unterseite wirkende Abstützung dünn plattenförmig und frei von Laufrollen, Laufbändern oder dgl. über ihre Dicke im wesentlichen einteilig, so kann sie eine Dicke von nur wenigen Millimetern haben. Außerdem kann sie in Stützstellung frei auskragend auf der Oberseite der Auflage bzw. der obersten Lageneinheit abgestützt werden, ohne im seitlichen Bereich bis zu ihrem vorderen Ende gegenüber dem Einrichtungsgestell abgestützt sein zu müssen. Sie kann aber auch durch einen Spaltabstand gegenüber der Auflage bzw. der Oberseite der bereits übergebenen Lageneinheit im wesentlichen berührungsfrei gehalten werden.If the support, which acts only on the underside, is thin, plate-shaped and free of rollers, treadmills or the like in one piece over its thickness, it can have a thickness of only a few millimeters. In addition, it can be freely cantilevered in the support position on the top of the support or the top layer unit, without having to be supported in the lateral area up to its front end against the furnishing frame. However, it can also be kept essentially contact-free by a gap distance from the support or the top of the layer unit already transferred.

Die Mittel zum gleitenden Überfahren einer Übergabestation können die Mittel zur gleitenden Abstützung einer nachfolgenden Übergabestation bilden und dadurch wechselweise mit einem Ende als Laufbrücke und mit dem anderen Ende als Stützbrücke oder obere Abschirmung für die abgelegten Lageneinheiten wirken.The means for smoothly driving over a transfer station can form the means for slidingly supporting a subsequent transfer station and thus act alternately with one end as a running bridge and with the other end as a supporting bridge or upper shield for the deposited layer units.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Lageneinheiten wahlweise aufeinanderfolgend an gesonderte Übergabestationen abgegeben bzw. von diesen gesondert abtransportiert. Dadurch können diese Arbeitsabläufe günstig z.B. dergestalt miteinander verzahnt werden, daß abwechselnd eine Übergabestation beladen und aus der anderen abtransportiert wird. Der Antransport erfolgt dabei in einer Transportebene, die durch die Unterseite der Lageneinheit während des Antransportes definiert ist. Die Übergabe erfolgt in eine Auflageebene, die durch die Unterseite der Lageneinheit nach der Übergabe definiert ist und durch die Auflageebene der Übergabestation bzw. die Oberseite einer bereits auf der Auflageebene liegenden Lageneinheit gebildet ist. Bei nicht belegter Übergabestation kann deren Auflageebene während des Überfahrens mit einer Lageneinheit etwa in der Transportebene liegen; ist diese Auflageebene jedoch durch das Förderband eines Querförderers gebildet, so liegt sie zweckmäßig geringfügig vertieft, so daß sie von der überfahrenden Lageneinheit nicht oder nur unwesentlich berührt wird. Dies gilt auch für den Fall, daß eine bereits übergebene Lageneinheit überfahren wird.According to the method according to the invention, layer units are optionally delivered in succession to separate transfer stations or removed separately from these. As a result, these work processes can be interlocked with one another in a favorable manner, for example, in such a way that one transfer station is alternately loaded and removed from the other. The transport takes place in a transport level through the underside of the layer unit is defined during the transport. The transfer takes place in a support level which is defined by the underside of the layer unit after the transfer and is formed by the support level of the transfer station or the top of a layer unit already lying on the support level. If the transfer station is not occupied, its support level can lie approximately in the transport level while being driven over with a layer unit; however, if this support level is formed by the conveyor belt of a cross conveyor, it is expediently slightly recessed so that it is not touched or is touched only insignificantly by the layer unit traveling over it. This also applies in the event that an already transferred layer unit is run over.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung an einer Verarbeitungsmaschine,
Fig. 2
die Fördereinrichtung im Längsschnitt,
Fig. 3
einen Teil der Fördereinrichtung im Horizontalschnitt und
Figuren 4 bis 6
weiteren Ausführungsformen der Fördereinrichtung in Draufsicht.
These and further features emerge from the claims and also from the description and the drawings, the individual features being realized individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields and being advantageous and capable of being protected Can represent designs for which protection is claimed here. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. The drawings show:
Fig. 1
a conveyor device according to the invention on a processing machine,
Fig. 2
the conveyor in longitudinal section,
Fig. 3
part of the conveyor in horizontal section and
Figures 4 to 6
further embodiments of the conveyor in plan view.

Die Fördereinrichtung 1 ist am Ende einer Papier-Verarbeitungsmaschine 2 angeordnet, die von Papierrollen einer Bahnenzuführung 3 mit aufeinanderliegenden Papierbahnen versorgt wird. Ein Längsschneider 4 der Verarbeitungsmaschine 2 schneidet die Papierbahnen abfallfrei in formathaltige Längsstreifen, die dann mit einem Querschneider 5 in nebeneinander laufende Teilstapel unterteilt werden. Weitere Stationen 6, die z.B. dem Ausschleusen fehlerhafter Lagen, der Überlappung hintereinander laufender Lagen und dem Aufeinanderschichten von Teillagen zu Lageneinheiten dienen, werden im folgenden durchlaufen. Am Ende dieser Stationen erreicht jeweils eine Reihe von nebeneinanderlaufenden Lageneinheiten die Ausgabe-station der Verarbeitungsmaschine, an welcher sie von der Fördereinrichtung 1 übernommen werden.The conveyor 1 is arranged at the end of a paper processing machine 2, which is supplied by paper rolls of a web feed 3 with superimposed paper webs. A slitter 4 of the processing machine 2 cuts the paper webs waste-free into format-containing longitudinal strips which are then divided into partial stacks running side by side with a cross cutter 5. Other stations 6, e.g. The removal of faulty layers, the overlapping of layers running one behind the other and the stacking of partial layers into layer units are used in the following. At the end of these stations, a number of layer units running side by side each reach the output station of the processing machine, at which they are taken over by the conveyor device 1.

Die Übernahme erfolgt durch einen Antransport 8, der alle nebeneinanderliegenden Lageneinheiten zweckmäßig gleichzeitig und synchron in Fortsetzung der Bewegungsrichtung der Verarbeitungsmaschine 2 an Übergabestationen 9, 10 übergibt, die in dieser Richtung hintereinander liegen und jeweils eine Anzahl von nebeneinanderliegenden Übergabestellen aufweisen, die der Anzahl der nebeneinanderliegenden Lageneinheiten entspricht. Aus den Übergabestationen 9, 10 werden die Lageneinheiten unabhängig voneinander über Abtransporte 11, 12 z.B. an gesonderte Banderollier- bzw. Verpackungseinrichtungen weitergefördert. Die nebeneinander in jeweiligen Übergabestationen 9 bzw. 10 gleichzeitig liegenden Lageneinheiten können dabei alle gemeinsam oder einzeln bzw. in Gruppen zu mehreren in einer oder in entgegengesetzten Richtungen abtransportiert werden.The transfer is carried out by an infeed 8, which expediently transfers all adjacent layer units simultaneously and synchronously in continuation of the direction of movement of the processing machine 2 to transfer stations 9, 10 which are located one behind the other in this direction and each have a number of adjacent transfer points which correspond to the number of adjacent ones Layer units corresponds. The layer units are conveyed from the transfer stations 9, 10 independently of one another via removals 11, 12 to, for example, separate banding or packaging devices. The layer units lying next to one another in respective transfer stations 9 or 10 can all be transported away together or individually or in groups of several in one or in opposite directions.

Zur Übernahme der jeweiligen vordersten Lageneinheit aus der Ausgabestation 7 ist ein Förderer 13 vorgesehen, der sämtliche nebeneinander liegenden Lageneinheiten einer quergeschnittenen Reihe gleichzeitig erfaßt und dann in Richtung zur ersten Übergabestation 9 fördert und nicht diese Lageneinheiten einzeln oder in Gruppen zu mehreren mit unabhängig voneinander bewegbaren Einzelförderern übernimmt. Der Förderer 13 weist eine oberhalb der Übergabestationen 9, 10 liegende Führung und einen Antrieb 15 auf, welcher z.B. über einen Zahnriementrieb nebeneinanderliegende Greifer für die Lageneinheiten hin- und hergehend geradlinig entlang der Führung 14 bewegt. Sämtliche Greifer 16, die zweckmäßig pneumatisch betätigt sind, können an einem gemeinsamen Sockel 17 angeordnet sein, der zweckmäßig gegenüber einem an der Führung 14 gelagerten Laufwagen um eine zur Förderebene etwa parallele und zur Förderrichtung etwa rechtwinklige, oberhalb der Greifer 16 liegende Achse schwenkbar gelagert ist. Bei Bewegung in Förderrichtung und eventuellem Auftreffen eines Greifers 16 auf einen zu großen Widerstand, wird der Sockel 17 entgegen der Kraft einer rastenden Überlastsicherung freigegeben und um die Schwenkachse 18 entgegen Förderrichtung und nach oben schwenkend freigegeben; ein dadurch betätigter Kontakt setzt die Fördereinrichtung still. Der Antrieb 15 ist mit einer drehmomentabhängig arbeitenden Überlastsicherung versehen, die ausrückt, wenn die Greifer 16 bei der Bewegung entgegen Förderrichtung auf einen zu großen Widerstand stoßen. Der hängend in der Schwenkachse 18 gelagerte Sockel 17 kann mit einem darunter liegenden, durch eine Rolle oder dgl. gebildeten Läufer 19 auf einer Laufschiene abgestützt sein, von welcher der Läufer 19 beim Ausschwenken des Sockels 17 abhebt.To take over the respective frontmost layer unit from the output station 7, a conveyor 13 is provided which detects all the layer units lying next to one another in a cross-sectioned row at the same time and then conveys them towards the first transfer station 9 and does not convey these layer units individually or in groups of several with independently movable individual conveyors takes over. The conveyor 13 has a guide located above the transfer stations 9, 10 and a drive 15 which e.g. Via a toothed belt drive, adjacent grippers for the layer units are moved back and forth in a straight line along the guide 14. All grippers 16, which are expediently pneumatically actuated, can be arranged on a common base 17 which is expediently pivoted relative to a carriage mounted on the guide 14 about an axis approximately parallel to the conveying plane and approximately perpendicular to the conveying direction and above the gripper 16 . When moving in the conveying direction and if a gripper 16 encounters excessive resistance, the base 17 is released against the force of a latching overload protection device and released pivoting about the pivot axis 18 against the conveying direction and upwards; a contact actuated thereby stops the conveyor. The drive 15 is provided with a torque-dependent overload protection device, which disengages when the grippers 16 encounter too great resistance during the movement against the conveying direction. The base 17, which is suspended in the pivot axis 18, can be supported on a running rail with an underlying runner 19 formed by a roller or the like, from which the base 19 lifts when the base 17 swings out.

Zumindest in den Bereich jeder Übergabestation, auf welche in Richtung des Antransportes eine weitere Übergabestation folgt, ist eine Laufbrücke 20 bzw. 21 bewegbar, über welche der Förderer 13 die jeweils übernommenen Lageneinheiten so hinwegfördern kann, daß entweder die zugehörige Übergabestation 9 überfahren oder die zugehörige Übergabestation 10 deckungsgleich angefahren werden kann.At least in the area of each transfer station to which another transfer station is in the direction of delivery follows, a moving bridge 20 or 21 can be moved, via which the conveyor 13 can convey the layer units taken over in such a way that either the associated transfer station 9 can be passed over or the associated transfer station 10 can be approached congruently.

Die Fördereinrichtung 1 weist ein Gestell 22 mit zwei seitlichen Wangen 23 auf, an deren einander zugekehrten Innenseiten der Laufwagen des Förderers 13 und die Läufer 19 sowie die Laufbrücken 20, 21 geführt sind. Jeder Übergabestation 9 bzw. 10 ist mindestens ein Querförderer 24 bzw. 25 zugeordnet, der eine oder beide Wangen 23 durchsetzt und im wesentlichen unterhalb der gemeinsamen, etwa horizontalen Laufebene der Laufbrücken 20, 21 liegt. Die Querförderer 24, 25 sind mit gesonderten Hubeinrichtungen 26, 27 unabhängig voneinander heb- und senkbar an Hubführungen 28, 29 gelagert, die seitlich an voneinander abgekehrten Seiten der Querförderer 24, 25 liegen. Jeder Hubeinrichtung ist ein gesondert steuerbarer Hubantrieb 30 bzw. 31 zugeordnet, der durch einen mechanischen oder einen druckmittelbetriebenen Antrieb gebildet sein kann und zweckmäßig ebenfalls nicht zwischen den einander zugekehrten Seiten der Hubeinrichtungen, sondern unterhalb von diesen und/oder an deren voneinander abgekehrten Seiten vorgesehen ist.The conveyor 1 has a frame 22 with two side cheeks 23, on the mutually facing inner sides of the carriage of the conveyor 13 and the runners 19 and the running bridges 20, 21 are guided. Each transfer station 9 or 10 is assigned at least one cross conveyor 24 or 25, which passes through one or both cheeks 23 and lies substantially below the common, approximately horizontal running plane of the running bridges 20, 21. The cross conveyors 24, 25 are supported by separate lifting devices 26, 27 which can be raised and lowered independently of one another on lifting guides 28, 29 which are located laterally on opposite sides of the cross conveyors 24, 25. Each lifting device is assigned a separately controllable lifting drive 30 or 31, which can be formed by a mechanical or a pressure medium-operated drive and is also advantageously not provided between the mutually facing sides of the lifting devices, but below them and / or on their sides facing away from one another .

Jede Übergabestation 9, 10 bzw. deren Querförderer 24 bzw. 25 bildet eine abstützende Auflage 32, 33 für die zu übergebenden Lageneinheiten. Jede Auflage ist durch das obere Trum eines gesonderten Förderbandes 34, 35 gebildet, das über eine Bandführung 36 bzw. 37 läuft, welche mit der zugehörigen Hubeinrichtung 26 bzw. 27 heb- und senkbar ist. Jedem Förderband ist ein gesonderter Bandantrieb 38 bzw. 39 zugeordnet, der zweckmäßig auf der von der benachbarten Bandführung 37 abgekehrten Seite her antreibt und an dieser Seite liegt. Dadurch können die beiden Bandführungen 36, 37 von der jeweiligen Führungs- und Antriebsseite aus quer zur zugehörigen Förderrichtung frei ausragen, so daß die Förderbänder 34, 35 vom Bereich zwischen den Querförderern 24, 25 her leicht abgezogen und ausgewechselt werden können.Each transfer station 9, 10 or its cross conveyor 24 or 25 forms a supporting support 32, 33 for the layer units to be transferred. Each support is formed by the upper run of a separate conveyor belt 34, 35, which runs over a belt guide 36 or 37, which can be raised and lowered with the associated lifting device 26 or 27. Each conveyor belt is assigned a separate belt drive 38 or 39, which expediently drives on the side facing away from the adjacent belt guide 37 and lies on this side. Thereby can the two belt guides 36, 37 protrude freely from the respective guide and drive side transversely to the associated conveying direction, so that the conveyor belts 34, 35 from the area between the cross conveyors 24, 25 can be easily removed and replaced.

Der Antransport 8 bestimmt eine Förder-Richtung 40, und der durch die Querförderer 24, 25 gebildete Abtransport 11, 12 bestimmt eine quer- bzw. rechtwinklig dazu und ebenfalls etwa horizontal liegende Abtransport-Richtung 41. Beide bzw. alle Querförderer 24, 25 können etwa parallel zueinander, jedoch ggf. in unterschiedlichen Ebenen, fördern. Der Abtransport erfolgt aus den Übergabestationen durch fensterartige Durchtritte 42, 43 der Wangen 23 hindurch, die nur in einer Wange oder in beiden Wangen vorgesehen sein können. Jede Übergabestation kann somit nach mindestens zwei Richtungen abtransportieren.The infeed 8 determines a conveying direction 40, and the outfeed 11, 12 formed by the transverse conveyors 24, 25 determines an outward conveying direction 41 lying at right angles to it and also approximately horizontally. Both or all transverse conveyors 24, 25 can about parallel to each other, but possibly at different levels. The removal takes place from the transfer stations through window-like passages 42, 43 of the cheeks 23, which can only be provided in one cheek or in both cheeks. Each transfer station can therefore be transported in at least two directions.

Die Laufbrücke 20 der näher zur bzw. am nächsten bei der Ausgabestation 7 liegenden Übergabestation 9 ist durch zwei einander gegenüberliegende Brückenteile 44, 45 gebildet, die gegeneinander in eine in Fig. 2 strichpunktiert angedeutete Überfahrstellung so bewegt werden können, daß sie entweder ineinander verzahnen bzw. aneinander anstoßen oder etwa gleich weit frei vorstehend in einem verhältnismäßig kleinen Abstand voneinander liegen. Jede Übergabestation 9 bzw. 10 ist schachtartig an ihren zur Richtung 40 querliegenden Seiten von etwa vertikalen Begrenzungen 46, 47 bzw. 48, 49 begrenzt, deren lichter Abstand dem Format der Lageneinheiten entspricht. Mindestens eine, insbesondere die jeweils in Richtung 40 zweite Begrenzung 47 bzw. 49 ist mit einer Stelleinrichtung 50 bzw. 51 etwa in Richtung 40 auf unterschiedliche Formate justierbar, wobei beide Begrenzungen 47, 49 synchron über einen gemeinsamen Stellantrieb justierbar sein können. Beide oder alle Querförderer, Begrenzungen und/oder Laufbrücken können außerdem an einem Träger vorgesehen sein, der etwa in Richtung 40 gegenüber dem Gestell 22 bzw. den Durchtritten 42, 43 sowie dem Förderer 13 justierbar ist.The bridge 20 of the transfer station 9 closer to or closest to the delivery station 7 is formed by two opposing bridge parts 44, 45, which can be moved against one another into a crossing position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2 such that they either interlock or mesh abut against one another or lie approximately equally far above at a relatively small distance from one another. Each transfer station 9 or 10 is shaft-like delimited on its sides transverse to the direction 40 by approximately vertical boundaries 46, 47 or 48, 49, the clear distance of which corresponds to the format of the layer units. At least one, in particular the second limit 47 or 49 in each case in the direction 40, can be adjusted with an adjusting device 50 or 51, for example in the direction 40, to different formats, the two limits 47, 49 being adjustable synchronously via a common actuator could be. Both or all cross conveyors, boundaries and / or gangways can also be provided on a carrier which can be adjusted approximately in the direction 40 relative to the frame 22 or the passages 42, 43 and the conveyor 13.

Jeder Brückenteil 44, 45 ist mit einer gesonderten Stelleinrichtung 52, 53 etwa in Richtung 40 hin- und hergehend über eine Steuereinrichtung verstellbar und festsetzbar. Der Brückenteil 44 weist einen feststehenden, annähernd bis zur Ausgabestation 7 reichenden Teil und einen mit der Stelleinrichtung 52 verstellbaren Teil auf, der in der Ausgangslage mit der Begrenzung 46 etwa bündig abschließt und unmittelbar an deren Oberseite liegt. Aus dieser Ausgangsstellung kann dieser Teil des Brückenteiles 44 in Richtung 40 berührungsfrei über einen Teil der Breite der Auflage 32 gleitend verschoben werden. Zu diesem Zweck ist der verschiebbare Teil an einem darunterliegenden, durch einen Querbalken an der Außenseite der Begrenzung 46 gebildeten Wagen 54 angeordnet, der an Innenseiten der Wangen 23 in Führungen 55 geführt und mit in deren Bereich liegenden Antrieben 56, z.B. Arbeitszylindern, gesteuert verschiebbar ist. Ein entsprechender, unterhalb des als Ganzes verschiebbaren Brückenteiles 45 liegender Wagen 57 bzw. Querbalken ist in etwa in gleicher Höhe liegenden Führungen 58 mit Antrieben 59 unabhängig vom Brückenteil 44 in und entgegen Richtung 40 verschiebbar gelagert sowie ebenfalls mit dem zugehörigen Brückenteil 45 fest verbunden. Dieser Wagen 57 liegt in der Lücke zwischen den Begrenzungen 47, 48 und an der Unterseite des Brückenteiles 45. Unmittelbar darunter kann sich die Führung der Stelleinrichtung 50 befinden.Each bridge part 44, 45 is adjustable and fixable with a separate actuating device 52, 53 back and forth, for example in the direction 40, via a control device. The bridge part 44 has a fixed part that extends approximately up to the dispensing station 7 and a part that is adjustable with the adjusting device 52, which in the starting position is approximately flush with the boundary 46 and lies directly on the upper side thereof. From this starting position, this part of the bridge part 44 can be slid in the direction 40 without contact over a part of the width of the support 32. For this purpose, the displaceable part is arranged on an underlying carriage 54, which is formed by a crossbar on the outside of the boundary 46 and which is guided on the inside of the cheeks 23 in guides 55 and with drives 56, e.g. Working cylinders, controlled is slidable. A corresponding carriage 57 or crossbeam lying below the bridge part 45, which is displaceable as a whole, has guides 58 with drives 59, which are approximately at the same height, slidably mounted in and against direction 40 independently of the bridge part 44, and likewise firmly connected to the associated bridge part 45. This carriage 57 lies in the gap between the boundaries 47, 48 and on the underside of the bridge part 45. The guide of the actuating device 50 can be located directly below it.

Jeder Brückenteil 44 bzw. 45, der gleichzeitig eine Laufbahn zwischen der Ausgabstation 7 und der Übergabestation 9 bzw. zwischen den beiden in Richtung 40 fluchtend aufeinanderfolgenden Übergabestationen 9, 10 bildet, weist nutförmige, sich in Richtung Pfeil 40 erstreckende Lauflücken 43, 44 für die unteren Greifarme der Greifer 16 auf. Der Förderer 13 weist zumindest eine der Anzahl der nebeneinanderliegenden Lageneinheiten entsprechende Anzahl von Greifern 16 auf, die simultan über einen gemeinsamen Antrieb gesteuert sein können. Die Greiffläche jedes unteren Greifarmes liegt etwa in der durch die Oberseite der Laufbahnen definierten Transportebene, so daß der Greifarm wenigstens teilweise in die zugehörige Lauflücke 63 bzw. 64 eingreift. Zu diesem Zweck ist der jeweilige Brückenteil 44, 45 durch im Lückenabstand nebeneinanderliegende, plattenförmige Leitfinger 60, 61 gebildet, die zur Abstands-Justierung gegenüber dem jeweils zugehörigen Wagen 54, 57 querverstellbar und festsetzbar sind. Im Falle des Brückenteiles 44 ist jeweils ein Leitfinger 60 in der Unterseite einer gestellfesten Deckplatte 62 teleskopartig verschiebbar gelagert, die ihrerseits querverstellbar und festsetzbar auf einer die Wangen 23 verbindenden, zur Begrenzung 46 benachbarten Querstrebe abgestützt ist. Die gegenüber den Deckplatten 62 schmaleren Leitfinger 60 können zu ihren freien Enden hin verbreitert sein. Für jede Übergabestelle jeder Übergabestation ist somit ein gesonderter Brückenteil bzw. Leitfinger und/oder eine gesonderte Deckplatte vorgesehen.Each bridge part 44 or 45, which at the same time has a track between the dispensing station 7 and the transfer station 9 or between the two consecutive transfer stations 9, 10 aligned in the direction 40, has groove-shaped running gaps 43, 44 extending in the direction of the arrow 40 for the lower gripper arms of the grippers 16. The conveyor 13 has at least one number of grippers 16 corresponding to the number of adjacent layer units, which can be controlled simultaneously via a common drive. The gripping surface of each lower gripping arm lies approximately in the transport plane defined by the top of the raceways, so that the gripping arm at least partially engages in the associated running gap 63 or 64. For this purpose, the respective bridge part 44, 45 is formed by plate-shaped guide fingers 60, 61 which are adjacent to one another at a gap spacing and which can be transversely adjusted and fixed in relation to the respective carriage 54, 57. In the case of the bridge part 44, a guide finger 60 is telescopically displaceably mounted in the underside of a cover plate 62 fixed to the frame, which in turn is supported in a transverse manner and can be fixed on a cross strut connecting the cheeks 23 and adjacent to the boundary 46. The guide fingers 60, which are narrower than the cover plates 62, can be widened towards their free ends. A separate bridge part or guide finger and / or a separate cover plate is thus provided for each transfer point of each transfer station.

Für jede Übergabestation 9, 10, insbesondere für die in Richtung 40 letzte Übergabestation, ist zweckmäßig mindestens ein plattenförmiger Stützarm 65 vorgesehen, der in Richtung 40 so über die zugehörige Auflage 33 bewegt werden kann, daß er diese zumindest über einen Teil ihrer Breite im Abstand übergreift. Auf diesem Stützarm 65 kann die jeweilige Lageneinheit an ihrem dem Greifer 16 gegenüberliegenden Ende so lange abgestützt werden, bis sie durch den Förderer 13 gegenüber der Auflage 33 ausgerichtet ist, wonach der Stützarm 65 wieder über die Begrenzung 47 bzw. 48 zurückgezogen wird, so daß die Lageneinheit auf die Auflage 33 bzw. eine bereits auf dieser befindliche Lageneinheit absinken kann. Der Stützarm 65 ist durch das von der Übergabestation 9 abgekehrte Ende des Brückenteiles 45 gebildet bzw. im Betrieb mit diesem starr verbunden, so daß er entsprechend den Leitfingern 61 durch Stützfinger gebildet ist, zwischen denen die Lauflücken 64 liegen. In einer Verschiebelage steht der Brückenteil 45 somit zur Bildung der Laufbrücke 20 im Bereich der Übergabestation 9 und in der anderen Stellung zur Bildung des Stützarmes 65 im Bereich der Übergabestation 10. Die Leitfinger 60 können einen entsprechenden Stützarm im Bereich der Übergabestation 9 bilden.For each transfer station 9, 10, in particular for the last transfer station in the direction 40, at least one plate-shaped support arm 65 is expediently provided, which can be moved in the direction 40 over the associated support 33 such that it is spaced at least over part of its width spreads. The respective layer unit can be supported on this support arm 65 at its end opposite the gripper 16 until it is opposite by the conveyor 13 the support 33 is aligned, after which the support arm 65 is withdrawn again over the boundary 47 or 48, so that the layer unit can sink onto the support 33 or a layer unit already located thereon. The support arm 65 is formed by the end of the bridge part 45 facing away from the transfer station 9 or rigidly connected to it during operation, so that it is formed by support fingers according to the guide fingers 61, between which the gaps 64 lie. In a displacement position, the bridge part 45 is thus to form the running bridge 20 in the area of the transfer station 9 and in the other position to form the support arm 65 in the area of the transfer station 10. The guide fingers 60 can form a corresponding support arm in the area of the transfer station 9.

Mit der Fördereinrichtung wird zweckmäßig nach folgendem Verfahren gearbeitet:
Die ggf. an der Ausgabestation 7 aus Teillagen gesammelten Lageneinheiten werden in einer Querreihe gleichzeitig von dem Förderer 13 an ihren vorderen Querkanten umgriffen und geradlinig in Richtung 40 gezogen, während die Laufbrücke 20 in der in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Schließstellung steht. Dadurch können die Lageneinheiten durch den Abgabebereich der Übergabestation 9 ohne Verzögerung oder Anhalten in einem Zuge hindurchbewegt werden. Damit der hintere Randbereich der gezogenen Lageneinheiten die Lücke zwischen den Brückenteilen 44, 45 gleitend gut überwindet, ist die Oberseite des Brückenteiles 45 am zugehörigen Ende rampenartig abfallend.
The conveyor is advantageously operated according to the following procedure:
The layer units possibly collected from partial layers at the output station 7 are simultaneously gripped in a transverse row by the conveyor 13 at their front transverse edges and drawn in a straight line in the direction 40, while the walking bridge 20 is in the closed position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2. As a result, the layer units can be moved through the delivery area of the transfer station 9 in one go without delay or stopping. So that the rear edge region of the drawn layer units smoothly overcomes the gap between the bridge parts 44, 45, the top of the bridge part 45 slopes down like a ramp at the associated end.

Sobald die hintere Querkante der Lageneinheiten einen Abstand vom freien Ende des Stützarmes 65 erreicht hat, der etwa dessen Verschiebestrecke bis zur Stützstellung entspricht, wird der Brückenteil 45 in Richtung 40 über die Stelleinrichtung 53 mitbewegt. Dadurch findet keine Relativbewegung zwischen den Lageneinheiten und dem Stützarm 65 mehr statt, bis die Lageneinheiten ausgerichtet und vollständig berührungsfrei über der bis unmittelbar unterhalb den Stützarm 65 angehobenen Auflage 33 liegen. Der Stützarm 65 wird dann entgegen Richtung 40 bis zur Bündigkeit mit der Begrenzung 48 zurückgezogen, so daß der zugehörige hintere Randbereich der Lageneinheit auf die Auflage 33 herunterfällt, während der vordere Randbereich durch den feststehenden Greifer 16 noch geringfügig höher gehalten wird. Unmittelbar darauf öffnet der Greifer 16, fährt noch etwa um die Länge seiner Zangenarme in Richtung 40 und gibt dadurch auch den vorderen Randbereich der Lageneinheiten zum Absinken auf die Auflage 33 frei. Die Auflage 33 wird soweit abgesenkt, daß die Oberseite der abgelegten Lageneinheit tiefer als die tiefste Laufebene des Förderers 13 liegt, so daß dieser entgegen Richtung 40 über die Lageneinheit hinweg zurücklaufen und in der beschriebenen Weise eine weitere Querreihe von Lageneinheiten an der Ausgabestation 7 holen kann. Durch die Rückzugbewegung des Stützarmes 65 ist der Brückenteil 45 wieder in seine Brückenstellung zurückbewegt worden.As soon as the rear transverse edge of the layer units has reached a distance from the free end of the support arm 65, which is approximately whose displacement distance corresponds to the support position, the bridge part 45 is moved in the direction 40 via the actuating device 53. As a result, there is no longer any relative movement between the layer units and the support arm 65 until the layer units are aligned and completely contact-free above the support 33 which is raised to immediately below the support arm 65. The support arm 65 is then retracted in the opposite direction 40 until it is flush with the boundary 48, so that the associated rear edge area of the layer unit falls onto the support 33, while the front edge area is kept slightly higher by the fixed gripper 16. Immediately afterwards, the gripper 16 opens, travels about the length of its tong arms in the direction 40 and thereby also releases the front edge region of the layer units to sink onto the support 33. The support 33 is lowered to such an extent that the top of the deposited layer unit lies lower than the deepest running level of the conveyor 13, so that the latter can run back against the direction 40 over the layer unit and can fetch another transverse row of layer units at the output station 7 in the manner described . Due to the retraction movement of the support arm 65, the bridge part 45 has been moved back into its bridge position.

Es wird vorausgesetzt, daß an jeder Übergabestelle der Übergabestation 10 mehrere, z.B. fünf Lageneinheiten aufeinandergeschichtet gesammelt und dann erst als Großstapel abtransportiert werden sollen. In der beschriebenen Weise werden daher vier weitere Antransport-Zyklen durchgeführt, wobei nunmehr jedesmal der Stützarm 65 die oberste bereits abgelegte Teillage überfährt. Durch die Rückzugbewegung des Stützarmes 65 wird jedesmal der Brückenteil 45 wieder in seine Überfahrstellung für die Übergabestation 9 gebracht. Sollen nun die verhältnismäßig hohen Großstapel aus aufeinandergeschichteten Lagenstapeln einer Querreihe abtransportiert werden, so werden sie nach oder gleichzeitig mit dem Absenken für den Rücklauf des Förderers 13 durch Ingangsetzen des Bandantriebes 39 in einer der beiden Richtungen 41 quer aus dem Gestell 22 und durch den zugehörigen Durchtritt 43 herausgefördert. Während der Zeit, die für diesen Abtransport und bis zur Entleerung der Übergabestation 10 benötigt wird, kann der Förderer 13 mindestens eine weitere Querreihe Lageneinheiten in der beschriebenen Weise holen und in der Übergabestation 9 ablegen.It is assumed that at each transfer point of the transfer station 10 several, for example five, layer units are stacked on top of one another and are then only to be transported away as a large stack. Four further transport cycles are therefore carried out in the manner described, with the support arm 65 now each passing over the uppermost partial layer already deposited. Due to the retraction movement of the support arm 65, the bridge part 45 is brought back into its drive-over position for the transfer station 9 each time. Now the relatively large large stacks should be stacked Layer stacks of a transverse row are transported away, they are conveyed transversely out of the frame 22 and through the associated passage 43 after or simultaneously with the lowering for the return of the conveyor 13 by starting the belt drive 39 in one of the two directions 41. During the time required for this removal and until the transfer station 10 is emptied, the conveyor 13 can fetch at least one further transverse row of layer units in the manner described and deposit them in the transfer station 9.

Hierbei werden die Brückenteile 44, 45 etwa bis zur Bündigkeit mit den Begrenzungen 46, 47 zurückgezogen und die Auflage 32 unmittelbar unter die Laufebene bzw. die Unterseite des Brückenteiles 54 oder der Leitfinger 60 gefahren. Diese können während der Übergabe in etwa gleicher Weise als Stützfinger arbeiten, wie anhand des Stützarmes 65 beschrieben, und auch die Arbeit des Greifers 16 kann entsprechend erfolgen. Nach entsprechendem Absenken der Auflage 32 kehrt der Greifer 16, dessen Sockel 17 bzw. Laufwagen keinerlei Höhenbewegungen ausführen muß, zurück zur Ausgabestation 7 und holt die nächste, vorderste Querreihe aus Lageneinheiten. Die Laufbrücke 20 wird währenddessen geschlossen, und in der Übergabestation 10 kann wieder in der beschriebenen Weise ein Großstapel aufgeschichtet werden, während nunmehr der Abtransport aus der Übergabestation 9 in einer der Richtungen 41 erfolgt, so daß diese wieder frei ist, wenn ein Übergabezyklus für die Übergabestation 10 beendet ist.Here, the bridge parts 44, 45 are pulled back approximately to the level with the boundaries 46, 47 and the support 32 is moved directly below the running plane or the underside of the bridge part 54 or the guide finger 60. During the transfer, these can work in approximately the same way as support fingers, as described with reference to the support arm 65, and the work of the gripper 16 can also take place accordingly. After lowering the support 32 accordingly, the gripper 16, whose base 17 or carriage does not have to make any vertical movements, returns to the dispensing station 7 and fetches the next, foremost transverse row of layer units. The gangway 20 is closed in the meantime, and in the transfer station 10 a large stack can be stacked again in the manner described, while the removal from the transfer station 9 now takes place in one of the directions 41, so that it is free again when a transfer cycle for the Transfer station 10 is finished.

Gemäß Fig. 3 ist jeder Abtransport 11 bzw. 12 aus beiden Seiten des Gestelles 22 herausgeführt und jeweils in beiden entgegengesetzten Richtungen 41 antreibbar. Dadurch kann jeder Abtransport 11 bzw. 12 an zwei gesonderte, weiterverarbeitende Maschinen oder dgl., z.B. Verpackungseinrichtungen, fördern, die auf beiden Seiten des Gestelles 22 bzw. der T-artig fördernden Fördereinrichtung 1 stehen können. Auch bei einer Fördereinrichtung mit nur einer Übergabestation kann es dabei zweckmäßig sein, mindestens einen Querförderer 24 bzw. 25 zwischen zwei benachbarten Übergabestellen, z.B. etwa in der Mitte der Länge einer Reihe von Lageneinheiten zu teilen, so daß dann ein Teilförderer nach der einen Richtung und der andere Teilförderer nach der entgegengesetzten Richtung 41 abtransportiert und bei gleicher Fördergeschwindigkeit eine entsprechend kürzere Zeit bis zur völligen Entleerung der Übergabestation benötigt wird. Die Lageneinheiten der jeweiligen Querreihe brauchen bei der erfindungsgemäßen Ausbildung bis zum Abtransport nicht auf gegenseitigen Abstand auseinander gezogen werden, sondern können von der Ausgabestation 7 bis zum Abtransport unmittelbar aneinander schließend verbleiben. Nach dem bzw. während des Abtransportes können sie dann, z.B. durch entsprechende Beschleunigung, auf Abstand gebracht werden.According to FIG. 3, each removal 11 or 12 is guided out of both sides of the frame 22 and can be driven in both opposite directions 41. As a result, each removal 11 or 12 can be conveyed to two separate, further processing machines or the like, for example packaging devices, which can stand on both sides of the frame 22 or the T-type conveying device 1. Even with a conveyor with only one transfer station, it may be useful to divide at least one cross conveyor 24 or 25 between two adjacent transfer points, e.g. approximately in the middle of the length of a row of layer units, so that a partial conveyor in one direction and the other partial conveyor is transported in the opposite direction 41 and, at the same conveying speed, a correspondingly shorter time is required until the transfer station is completely emptied. In the embodiment according to the invention, the layer units of the respective transverse row do not need to be pulled apart from one another until they are transported away, but can remain in direct connection from the dispensing station 7 until they are transported away. After or during removal, they can then be spaced apart, for example by appropriate acceleration.

Während bei der Ausführungsform nach Fig. 3 mit jedem Querförderer 24 bzw. 25 nach beiden Seiten abtransportiert werden kann, weist die Fördereinrichtung 1a gemäß Fig. 4 alle Abtransporte nur nach einer Richtung auf, weshalb die Querförderer 24a, 25a nur auf einer Seite herausgeführt sind. Nahe benachbart hintereinanderliegende Querförderer können außerhalb der Fördereinrichtung 1a auf Abstand auseinandergeführt sein, wofür z.B. ein Querförderer 25a an einen Laufbogen 66 für die Lageneinheiten anschließt.While in the embodiment according to FIG. 3 each cross conveyor 24 or 25 can be carried away to both sides, the conveyor device 1a according to FIG. 4 has all removals in one direction only, which is why the cross conveyors 24a, 25a are only led out on one side . Cross conveyors located in close proximity and one behind the other can be spaced apart outside the conveying device 1a, for which purpose e.g. a cross conveyor 25a connects to a running track 66 for the layer units.

Die Fördereinrichtung 1b nach Fig. 5 weist einen nur nach einer Richtung herausgeführten Querförderer 24b und einen nur nach der entgegengesetzten Richtung herausgeführten Querförderer 25b auf. Bei der Fördereinrichtung 1c nach Fig. 6 ist der Querförderer 24c nur nach einer Seite und der Querförderer 25c nach beiden Seiten herausgeführt. Umgekehrt könnte auch der Querförderer 24c nach beiden Seiten und der Querförderer 25c nur nach einer Seite herausgeführt sein. Auch lassen sich die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 3 bis 6, ggf. bei mehr als zwei hintereinanderliegenden Übergabestationen, beliebig miteinander kombinieren.The conveyor device 1b according to FIG. 5 has a cross conveyor 24b which is led out only in one direction and a cross conveyor 25b which is led out only in the opposite direction. 6, the cross conveyor 24c is only on one side and the cross conveyor 25c led out on both sides. Conversely, the cross conveyor 24c could also be led out on both sides and the cross conveyor 25c only on one side. The exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 6 can also be combined with one another as desired, if necessary in the case of more than two successive transfer stations.

Claims (10)

Fördereinrichtung für Lageneinheiten, oder dgl. insbesondere Lagenstapel aus Papier oder ähnlichem, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine von Einrichtungen vorgesehen ist, die durch einen Antransport (8) und eine Übergabestation (9, 10) für einen Abtransport (11, 12), gebildet sind bzw. eine Auflage (32, 33) für Lageneinheiten aufweisen.Conveying device for layer units, or the like. In particular, a layer stack of paper or the like, characterized in that at least one of devices is provided which is formed by a feed (8) and a transfer station (9, 10) for removal (11, 12) are or have a support (32, 33) for layer units. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Förderung mindestens einer Lageneinheit vorbei an wenigstens einer Übergabestation (9) und zum im wesentlichen von dieser Übergabestation (9) unabhängigen Abtransport dieser Lageneinheit und/oder Mittel zum Durch- bzw. Überfahren mindestens einer Übergabestation (9) mit der jeweiligen Lageneinheit im wesentlichen unabhängig vom Beladungszustand dieser Übergabestation (9) und/oder zur wahlweisen Übergabe an mindestens zwei, insbesondere in Richtung (40) des Antransportes (8) hintereinanderliegende, Übergabestationen (9, 10) vorgesehen sind, welche vorzugsweise in einem gegenüber der zugehörigen Erstreckung der Lageneinheiten kleineren Abstand voneinander liegen.Conveying device according to claim 1, characterized in that means for conveying at least one layer unit past at least one transfer station (9) and for transporting away this layer unit essentially independently of this transfer station (9) and / or means for passing through or passing over at least one Transfer station (9) with the respective layer unit is provided essentially independently of the loading state of this transfer station (9) and / or for optional transfer to at least two transfer stations (9, 10), one behind the other, in particular in the direction (40) of the transport (8), which are preferably at a smaller distance from one another than the associated extent of the layer units. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Übergabestation (9, 10) eine quer zur Richtung (40) des Antransportes (8) liegende Abtransport-Richtung (41) bestimmt, insbesondere einen Querförderer (24, 25), wie einen Bandförderer, aufweist und/oder mit einer heb- und senkbaren Auflage (32, 33) für die Lageneinheiten versehen ist und daß vorzugsweise etwa in Richtung (40) des Antransportes (8) mindestens zwei Abtransporte (11, 12) hintereinanderliegen und/oder aus mindestens einer Übergabestation (9, 10) ein Abtransport in zwei entgegengesetzten Richtungen (41) vorgesehen ist.Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one transfer station (9, 10) determines a discharge direction (41) lying transversely to the direction (40) of the feed (8), in particular a cross conveyor (24, 25), such as a belt conveyor, and / or is provided with a liftable and lowerable support (32, 33) for the layer units and that preferably at least two removals (11, 12) are located one behind the other approximately in the direction (40) of the transport (8) and / or A removal in two opposite directions (41) is provided from at least one transfer station (9, 10). Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine mindestens teilweise über die Auflage (32, 33) wenigstens einer Übergabestation (9, 10) in eine Überfahrstellung für Lageneinheiten bewegbare Laufbrücke (20, 21) vorgesehen ist, die insbesondere annähernd parallel zur Lagenebene bzw. zur Richtung (40) des Antransportes (8) hin- und hergehend verschiebbar und/oder angeordnet ist, daß vorzugsweise wenigstens ein Brückenteil (44) mindestens einer Laufbrücke (20) zur Überführung in die Überfahrstellung etwa in Richtung (40) des Antransportes (8) zu bewegen ist, insbesondere in mindestens einer Stellung eine der zugehörigen Übergabestation (9) vorgeschaltete Laufbahn für die Lageneinheiten bildet und/oder im wesentlichen formstabil ausgebildet bzw. aus der vorgeschalteten Laufbahn ein Brückenteil (44) teleskopartig ausfahrbar ist, daß vorzugsweise wenigstens ein Brückenteil (45) mindestens einer Laufbrücke (20) zur Überführung in die Überfahrstellung etwa entgegen der Richtung (40) des Antransportes (8) zu bewegen ist, insbesondere in mindestens einer Stellung eine der zugehörigen Übergabestation (9) nachgeschaltete und/oder einer folgenden Übergabestation (10) vorgeschaltete Laufbahn für die Lageneinheiten bildet bzw. im wesentlichen formstabil ausgebildet ist und daß vorzugsweise wenigstens ein Brückenteil (45) mindestens einer Laufbrücke (20), insbesondere mit zwei Brückenenden wahlweise, über die Auflagen (32, 33) zweier benachbarter Übergabestationen (9, 10) bewegbar ist, wobei bevorzugt zwei einander gegenüberliegende Brückenteile (44, 45) entgegengesetzt frei auskragend über die Auflage (32) einer überfahrbaren Übergabestation (9) bewegbar sind.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one running bridge (20, 21) which is movable at least partially over the support (32, 33) of at least one transfer station (9, 10) into a drive-over position for layer units is provided, which in particular is approximately parallel to the layer plane or to the direction (40) of the transport (8) can be moved back and forth and / or is arranged such that at least one bridge part (44) preferably has at least one running bridge (20) for transferring into the drive-over position approximately in the direction (40) the transport (8) is to be moved, in particular in at least one Position forms a track upstream of the associated transfer station (9) for the layer units and / or is designed to be substantially dimensionally stable, or a bridge part (44) can be telescopically extended from the upstream track, preferably at least one bridge part (45) of at least one track bridge (20) for the transfer to the drive-over position approximately against the direction (40) of the transport (8), in particular in at least one position one of the associated transfer stations (9) and / or a subsequent transfer station (10) upstream of the layer units or forms is essentially dimensionally stable and that preferably at least one bridge part (45) of at least one running bridge (20), in particular with two bridge ends optionally, can be moved over the supports (32, 33) of two adjacent transfer stations (9, 10), preferably two opposing bridge parts (44, 45) opposite set freely cantilever over the support (32) of a transfer station (9) can be moved. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein insbesondere in reversierenden Richtungen überlastgesicherter Transporteuer des Antransportes (8) von einer Übernahmestation (7) für die Lageneinheiten wahlweise in den Bereich mindestens zweier aufeinanderfolgender Übergabestationen (9, 10) bewegbar ist und daß vorzugsweise die Lauffläche mindestens einer Laufbrücke (20, 21) wenigstens eine Lauflücke (63, 64) für den Eingriff des Transporteurs, insbesondere für die untere Zangenbacke eines ziehend an den Vorderkanten der Lageneinheiten angreifenden Greifers (16) aufweist, daß vorzugsweise die jeweilige Übergabestation (9, 10) als Sammelstation für mit dem Antransport (8) aufeinander zu stapelnde Lageneinheiten ausgebildet ist und/oder gesonderte Übergabestationen (9, 10) unabhängig voneinander hebund senkbare Auflagen (32, 33) bzw. betreibbare Abtransporte (11, 12) aufweisen und daß vorzugsweise die Auflage (32, 33) mindestens einer Übergabestation (9, 10) wenigstens teilweise durch einen Bandförderer gebildet ist, der im Querschnitt insbesondere nur an einer Seite heb- und senkbar gelagert bzw. mit einem Bandantrieb (38, 39) antriebsverbunden ist sowie zur anderen Seite frei ausragt, wobei Bandführungen (37, 38) benachbarter Abtransporte (11, 12) insbesondere gegeneinander gerichtet frei ausragen.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that a feeder (8), which is particularly overload-protected in reversing directions, can be moved from a transfer station (7) for the layer units optionally into the area of at least two successive transfer stations (9, 10) and that preferably the running surface of at least one running bridge (20, 21) has at least one running gap (63, 64) for the engagement of the transporter, in particular for the lower jaw of a gripper (16) pulling on the front edges of the layer units, preferably the respective transfer station (9, 10) is designed as a collecting station for layer units to be stacked on top of one another with the transport (8) and / or separate transfer stations (9, 10) which can be raised and lowered independently of one another (32, 33) or operable removals (11, 12) and that preferably the support (32, 33) of at least one transfer station (9, 10) is at least partially formed by a belt conveyor which can be raised and lowered in cross section, in particular only on one side, or with a belt drive (38, 39) is connected to the drive and protrudes freely on the other side, belt guides (37, 38) of adjacent removals (11, 12) protruding freely, in particular in a mutually directed manner. Fördereinrichtung für Lageneinheiten oder dgl., insbesondere Lagenstapel aus Papier oder ähnlichem, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für mindestens eine Übergabestation (9, 10) Mittel zur gegenüber einer in dieser abgelegten Lageneinheit im wesentlichen berührungsfreien Abstützung einer weiteren Lageneinheit während des Antransportes und bis zur im wesentlichen deckungsgleichen Ausrichtung mit der abgelegten Lageneinheit sowie zum Aufeinanderlegen der Lageneinheiten durch Herausziehen der Abstützung vorgesehen sind.Conveying device for layer units or the like, in particular layer stacks of paper or the like, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one transfer station (9, 10) means for supporting a further layer unit substantially without contact with respect to a layer unit stored therein the transport and up to the essentially congruent alignment with the deposited layer unit and for laying the layer units on top of one another by pulling out the support. Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung mindestens einen über die Auflage (32, 33) der jeweiligen Übergabestation (9, 10), insbesondere in Richtung (40) des Antransportes (8), im wesentlichen frei auskragend bewegbaren Stützarm (65) bzw. einen die Lageneinheit wenigstens an der Unterseite abstützenden Antransport-Förderer (13) aufweist, daß insbesondere der Stützarm (65) im wesentlichen synchron mit dem Förderer (13) über die Auflage (33) bewegbar und/oder vor Freigabe der Lageneinheit durch den Antransport im wesentlichen aus dem Bereich über der Auflage (33) zurückziehbar ist und daß vorzugsweise die Mittel zur berührungsfreien Abstützung für wenigstens eine Übergabestation (10) mindestens teilweise, insbesondere vollständig, durch die Mittel zur Förderung der Lageneinheit über eine in Richtung (40) des Antransportes (8) vorgeschaltete Übergabestation (9) hinweg gebildet sind, wobei bevorzugt ein zwischen zwei benachbarten Übergabestationen (9, 10) liegender, bewegbarer Brückenteil (45) in jeder Endstellung eine Übergabestation (9 bzw. 10) überragt und die andere freigibt.Conveying device according to claim 6, characterized in that the support has at least one support arm (65) which is essentially freely cantilevered over the support (32, 33) of the respective transfer station (9, 10), in particular in the direction (40) of the transport (8) ) or a transport conveyor (13) supporting the layer unit at least on the underside, that in particular the support arm (65) can be moved essentially synchronously with the conveyor (13) via the support (33) and / or can be withdrawn from the area above the support (33) by the transport prior to the release of the layer unit, and preferably that Means for non-contact support for at least one transfer station (10) are at least partially, in particular completely, formed by the means for conveying the layer unit over a transfer station (9) upstream in the direction (40) of the transport (8), preferably one between two Movable bridge part (45) lying adjacent transfer stations (9, 10) projects beyond a transfer station (9 or 10) in each end position and releases the other. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Gestell (22) mit in Richtung des Antransportes (40) hintereinanderliegenden Durchtritten (42, 43) für gesonderte Abtransporte (11, 12) aufweist, wobei vorzugsweise auf mindestens einer Seite des Gestelles (22) zwei hintereinander liegende Durchtritte (42, 43) vorgesehen sind.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a frame (22) with passages (42, 43) located one behind the other in the direction of the transport (40) for separate removal (11, 12), preferably on at least one side of the frame (22) two successive passages (42, 43) are provided. Verfahren zum Fördern und Abtransportieren von Lageneinheiten, insbesondere Lagenstapeln aus Papier oder dgl., die von einer Ausgabestation (7), insbesondere dem Ausgang einer Verarbeitungsmaschine (2), mit einem Antransport (8) übernommen, zu mindestens einer Übergabestation (9, 10) antransportiert, übergeben und dann aus der Übergabestation abtransportiert werden, insbesondere unter Verwendung der Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Lageneinheiten wahlweise aufeinanderfolgend an gesonderte Übergabestationen (9, 10) abgegeben bzw. von diesen abtransportiert werden.Method for conveying and transporting away layer units, in particular layer stacks of paper or the like, which are taken over from an output station (7), in particular the exit of a processing machine (2), with an infeed (8) to at least one transfer station (9, 10) transported, transferred and then transported away from the transfer station, in particular using the conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that layer units are optionally successive delivered to separate transfer stations (9, 10) or transported away from these. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Lageneinheit, insbesondere in einer wenigstens im Bereich der Übergabestation (9) gegenüber deren Auflageebene höheren Transportebene und/oder in einem Zuge über diese Übergabestation (9) hinaus transportiert und dann für einen gesonderten Abtransport (12) bereitgestellt wird, daß vorzugsweise die Auflageebene mindestens einer Übergabestation (9, 10) und die Transportebene des Antransportes (8) gegeneinander verstellt, insbesondere die Auflageebene abgesenkt und die Transportebene im wesentlichen höhenkonstant gehalten werden, daß insbesondere von derselben Ausgabestation (7) nur mindestens eine jeweils vorderste Lageneinheit mit dem Antransport (8) geholt und abwechselnd sowie zeitlich aufeinanderfolgend mindestens eine Lageneinheit an eine Übergabestation (9) abgegeben und mindestens eine Lageneinheit an dieser Übergabestation (9) vorbei zu einer weiteren Übergabestation (10) transportiert sowie an diese abgegeben wird und daß vorzugsweise, während des Antransportes in eine Übergabestation (9 bzw. 10), insbesondere abwechselnd, aus einer weiteren Übergabestation (10 bzw. 9) abtransportiert wird, wobei insbesondere während des Überfahrens und/oder des Abtransportes die zugehörige Übergabestation (9) an der Oberseite bzw. etwa in der Transportebene wenigstens teilweise abgedeckt wird.Method according to Claim 9, characterized in that at least one layer unit, in particular in a transport level which is higher at least in the area of the transfer station (9) compared to its support level and / or in one go beyond this transfer station (9) and then for a separate removal ( 12) is provided that preferably the support level of at least one transfer station (9, 10) and the transport level of the inward transport (8) are adjusted relative to one another, in particular the support level is lowered and the transport level is kept substantially constant in height, in particular from the same output station (7) only at least one foremost layer unit with the transport (8) is fetched and alternately and in succession at least one layer unit is delivered to a transfer station (9) and at least one layer unit is transported past this transfer station (9) to a further transfer station (10) and to d This is delivered and that, preferably during the transport to a transfer station (9 or 10), in particular alternately, it is transported from a further transfer station (10 or 9), the associated transfer station (in particular during the transfer and / or removal) 9) is at least partially covered on the top or approximately in the transport plane.
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