DE3816756A1 - Stacking apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung insbesondere für mittels einer Spaltmaschine von einem Materialblock ab getrennte Platten.The invention relates in particular to a stacking device for from a block of material using a splitting machine separate plates.
Beim Betriebe von Spaltmaschinen werden Materialblöcke aus Kunststoff, Schaumkunststoff, Kork, Gummi oder dergleichen auf einen verfahrbaren Tisch oder ein Transportband aufge geben und zur Durchführung eines Schnittes gegen ein in einem Messerbalken umlaufendes Messer vorgeschoben und nach Durch führung des Schnittes wieder zurückgezogen. Hierbei ist es erforderlich, nach Durchführung des Schnittes die jeweils abgetrennte Platte manuell abzuheben und, bspw. auf Palet ten, zum Abtransport bzw. zur Weiterverarbeitung zu stapeln.When operating splitting machines, blocks of material are made Plastic, foam plastic, cork, rubber or the like on a movable table or a conveyor belt give and to make a cut against one in one Knife bar advanced knife and after through guidance of the cut withdrawn again. Here it is required after performing the cut each remove the separated plate manually and, for example, on a pallet stacked for removal or further processing.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, diesen Vorgang des Abnehmens geschnittener Platten zu mechanisieren und zu auto matisieren.The invention is based on the task of this process To mechanize and auto remove slabs matify.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Bspw. in einer Spaltmaschine geschnit tene Platten werden hierbei bereits während des Schneidvor ganges auf eine zweckmäßig nach oben führende Transportbahn übergeben, die ihrerseits die übernommene Platte einem Ab wurfband zuführt, welche die übergebene Platte vermittels Unterdruckes an ihre Unterseite gebunden weiter vorschiebt, bis die Abwurfposition der Platte erreicht und durch spon tanes Abschalten bzw. Wirkungslosmachen der den Saugdruck bewirkenden Gebläse die Platte freigegeben wird und auf den zu bildenden Stapel herabfällt. Durch ein Perforieren des Abwurfbandes ausschließlich in einem Abschnitt, der in Breite und Länge denen der zu stapelnden Platte entspricht, wird erreicht, daß zumindest beim Stapeln von Platten mit Nennabmessungen der Saugdruck sich ausschließlich auf die zu haltende Platte auswirkt und Nebenluft weitgehend ver mieden ist.This task is solved with the characteristic features of claim 1. Example cut in a splitting machine tten plates are already during the cutting process ganges on an appropriately upward transport path handed over, which in turn the acquired plate an Ab Throwing tape, which mediates the transferred plate Advances negative pressure bound to its underside, until the ejection position of the plate is reached and by spon tanes switching off or making the suction pressure ineffective effecting blower the plate is released and on the the stack to be formed falls down. By perforating the Discharge belt only in a section that in Width and length correspond to those of the plate to be stacked, is achieved that at least when stacking plates with Nominal dimensions of the suction pressure refer only to the plate to be held affects and secondary air largely ver is avoided.
Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand von Aus führungsbeispielen in Verbindung mit diese darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei:In detail, the features of the invention are based on management examples in connection with these Drawings explained. They show:
Fig. 1 schematisch einen mittels einer Spaltmaschine ge schnittenen Block mit nachgeordneter Stapelvorrich tung, Fig. 1 shows schematically a processing ge by means of a splitting machine cut block with downstream Stapelvorrich,
Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 mit bereits vom Abwurf band erfaßter Platte, Fig. 2 shows the arrangement of FIG. 1 with tape already detected by the discharge plate,
Fig. 3 schematisch ein mit Lochungen versehenes Abwurf band, Fig. 3 shows schematically a discharge conveyor provided with perforations,
Fig. 4 die Anordnung der Fig. 1 und 2 beim Erreichen der Abwurfstellung der zu stapelnden Platte, Fig. 4 shows the arrangement of Figs. 1 and 2, on reaching the discharge position of the, to be stacked plate
Fig. 5 die Anordnung nach Fig. 1, 2 und 4 während des Ab wurfes einer Platte, Fig. 5 shows the arrangement according to Fig. 1, 2 and 4 during the ex litter a plate,
Fig. 6 die Seitenansicht eines Rahmens einer Spaltvor richtung mit nachgeordneter Stapelvorrichtung, Fig. 6 is a side view of a frame of a Spaltvor direction with downstream stacking device,
Fig. 7 die Aufsicht auf die Anordnung nach Fig. 6,7 is a top view of the arrangement according to FIG. 6,
Fig. 8 die Spaltmaschine der Fig. 6 und 7 in der Seiten ansicht, und Fig. 8, the splitting machine of FIGS . 6 and 7 in the side view, and
Fig. 9 die Spaltmaschine in einer Aufsicht. Fig. 9 the splitting machine in a plan.
In der Fig. 1 ist schematisch ein Block 1 gezeigt, der zum Abspalten von Platten auf dem Tisch 2 einer Spaltma schine aufgebracht ist und gegebenenfalls auf diesem durch Anwendung von Unterdruck gehalten ist. Ein in einem Messer balken 3 geführtes umlaufendes Messer hat eine Platte 16 bereits teilweise abgetrennt, und das freie Ende der ge rade abgespaltenen Platte ist über den Messerbalken 3 auf das vordere freie Ende eines Transportbandes 4 geglitten, das mit der gleichen Geschwindigkeit vorläuft, mit der der Wagen 2 gegen den Messerbalken 3 vorgeschoben wird, so daß Spannungen innerhalb der Platte 16 vermieden sind.In Fig. 1, a block 1 is shown schematically, the machine for splitting plates on the table 2 of a splitting machine is applied and optionally held thereon by application of negative pressure. A guided in a knife bar 3 rotating knife has already partially separated a plate 16 , and the free end of the straight split plate is slid over the knife bar 3 on the front free end of a conveyor belt 4 , which runs at the same speed with the the carriage 2 is advanced against the cutter bar 3 so that tensions within the plate 16 are avoided.
Die gleiche Anordnung ist in Fig. 2 in einer fortgeschrit tenen Arbeitsphase dargestellt. Die Platte 16 ist völlig abgetrennt und über das Förderband 4 nach oben gelaufen. Ihr freies Ende erreichte hierbei die Unterseite des mit Lochungen 6 versehenen Abwurfbandes 5. Dieses Abwurfband wurde eingeschaltet und läuft mit der gleichen Geschwindig keit um, mit der auch das Transportband 4 angetrieben ist. Das Untertrumm des Abwurfbandes 5 ist, durch Längsstäbe 17 abgestützt, unter einer Unterdruckkammer 9 hindurchgeführt, deren Unterdruck durch Gebläse 10 bewirkt und aufrechterhal ten wird. Über die Lochungen 6 des Abwurfbandes 5 teilt sich dieser Unterdruck auch der Platte 16 mit, die somit am Un tertrumm des Abwurfbandes 5 haftet.The same arrangement is shown in Fig. 2 in an advanced work phase. The plate 16 is completely separated and has run upwards over the conveyor belt 4 . Her free end reached the underside of the discharge belt 5 provided with perforations 6 . This discharge belt was switched on and runs at the same speed as the conveyor belt 4 is driven. The lower run of the discharge belt 5 is supported by longitudinal rods 17 , passed under a vacuum chamber 9 , the negative pressure of which is caused by blower 10 and is maintained. About the perforations 6 of the discharge belt 5 , this negative pressure is also shared with the plate 16 , which thus adheres to the sub-run of the discharge belt 5 .
In Fig. 3 ist ein über zwei Rollen geführtes endloses Abwurf band 5 mit seinen Lochungen 6 schematisch dargestellt. Die se Lochungen 6 erstrecken sich, zweckmäßig in regelmäßiger Anordnung, nur über einen Bereich des Abwurfbandes 5, dessen Breite der der Nennbreite der zu stapelnden Platten 16 ent spricht, und dessen Länge durch Querlinien 7 und 8 begrenzt ist, deren Abstand der Länge der zu stapelnden Platten ent spricht. Damit wird erreicht, daß, zumindest solange Platten mit vorgegebenen Nennmaßen gestapelt werden, diese die ge samten Lochungen abzudecken vermögen, so daß einerseits der durch die Gebläse 10 bewirkte Unterdruck sich voll auf die zu stapelnden Platten auswirkt, während andererseits durch völlige Abdeckung der Lochungen diese das Eintreten von Ne benluft unterbindet und damit der Saugdruck in voller Höhe zum Halten der Platten zur Verfügung steht.In Fig. 3 is guided over two rollers endless discharge band 5 with its perforations 6 is shown schematically. These perforations 6 extend, expediently in a regular arrangement, only over an area of the discharge belt 5 , the width of which corresponds to the nominal width of the plates 16 to be stacked, and the length of which is limited by transverse lines 7 and 8 , the distance of which is the length of the stacking plates corresponds. This ensures that, at least as long as plates with predetermined nominal dimensions are stacked, these are able to cover all of the perforations, so that on the one hand the negative pressure caused by the blower 10 has a full effect on the plates to be stacked, while on the other hand these are completely covered by the perforations prevents the entry of secondary air and thus the full suction pressure is available to hold the plates.
In den Fig. 1, 2, 4 und 5 sind Lochungen 6 jeweils durch kurze Striche angedeutet. Um ein phasengerechtes Anlegen der Platten 16 zu erreichen war es erforderlich, nach dem letzten Abwerfen einer Platte das Abwurfband 5 in einer "Heim laufschaltung" in eine vorgegebene Ausgangsposition laufen zu lassen, in der die in Umlaufrichtung vorne liegenden Lo chungen 6 im Bereiche der Querlinie 7 soeben die Unterdruck kammer 9 erreichen bzw. zwischen der Umlenkrolle 18 und de ren Beginn stehen. Zweckmäßig wird dieses Einlaufen in die Ausgangsstellung durch einen eine entsprechende Markierung des Abwurfbandes 5 überwachenden Geber 13 erfaßt, wenn nicht diese Stellung durch entsprechende, der Antriebsvor richtung zugeordnete Schalter ermittelt wird. Beim Erreichen der Vorderkante der Platte 16 wurde ein weiterer Geber 14 be tätigt, welcher den Antrieb des Abwurfbandes 5 einleitete. Angetrieben wird das Abwurfband nunmehr, bis die Platte 16 die Abwurfposition erreicht. Dieses kann bspw. durch einen das Einlaufen der vorderen Plattenkante überwachenden Geber 15 bewirkt werden, der in der in Fig. 4 dargestellten Phase tätig wird und zumindest den durch die Gebläse 10 bewirkten Unterdruck abschaltet. Eine genauere Positionierung ist mög lich, wenn der Geber 15 das Einlaufen in die Abwurfposition durch Abschalten des Antriebes des Abwurfbandes 5 und gege benenfalls Einsteuern bzw. Einregeln der Ablaufposition in nerhalb enger Toleranzen bewirkt. Es hat sich gezeigt, daß ein Abschalten der Gebläse 10 sich als zu zeitaufwendig er weist. Es sind daher die Gebläse 10 mit Klappen versehen, welche auf deren Saugseite, zweckmäßiger aber deren Blas seite angeordnet sind, und die durch Betätigungsvorrichtungen, bspw. Hydraulikzylinder, schnell und sicher betätigbar sind. In Figs. 1, 2, 4 and 5, holes 6 are indicated by short dashes. In order to achieve a phase-appropriate application of the plates 16 , it was necessary, after the last ejection of a plate, to let the discharge belt 5 run in a "home running circuit" into a predetermined starting position in which the holes 6 lying in the direction of rotation in the front in the region of the transverse line 7 just reach the vacuum chamber 9 or stand between the pulley 18 and de ren start. This entry into the starting position is expediently detected by a corresponding marking of the discharge belt 5 , sensor 13 if this position is not determined by corresponding switches assigned to the drive device. When reaching the front edge of the plate 16 , another transmitter 14 was actuated, which initiated the drive of the discharge belt 5 . The discharge belt is now driven until the plate 16 reaches the discharge position. This can be effected, for example, by a sensor 15 monitoring the running-in of the front plate edge, which operates in the phase shown in FIG. 4 and at least switches off the negative pressure caused by the blowers 10 . A more precise positioning is possible if the encoder 15 causes the run-in to the discharge position by switching off the drive of the discharge belt 5 and, if necessary, adjusting or regulating the discharge position within narrow tolerances. It has been shown that switching off the fan 10 turns out to be too time-consuming. The blowers 10 are therefore provided with flaps which are arranged on their suction side, but more expediently their blowing side, and which can be actuated quickly and safely by actuating devices, for example hydraulic cylinders.
Während nach Fig. 4 der Unterdruck, symbolisiert durch Pfeile 19, noch aufrechterhalten und damit die Platte 16 noch gehalten werden, sind nach Fig. 5 die Gebläseklappen geschlossen, so daß der in der Unterdruckkammer 9 vorherr schende Unterdruck sich ausgleicht und die Platte 16 auf einen Stapel abfällt, der auf einer auf einen Palettentisch 11 aufgesetzten Palette 12 gebildet wird.While according to Fig. 4, the negative pressure, symbolized by arrows 19, still maintained and therefore the plate 16 still held, the blow louvers are shown in FIG. 5 is closed, so that the Vorherr in the vacuum chamber 9 Schende negative pressure equalizes and the plate 16 drops a stack which is formed on a pallet placed on a table 11 pallet 12th
Um die Fallhöhe zu begrenzen, wird die Oberkante des aus Platten 16 gebildeten Stapels jeweils angepaßt, indem nach Aufwerfen einer weiteren Platte 16 der Palettentisch 11 um die vorgegebene Stärke einer solchen Platte abgesenkt wird. Gleichzeitig läuft nach dem Ablauf das Abwurfband 5 so weit vor, daß die die Lochungen 6 nach vorne begrenzende Querlinie 7 wieder vor der Unterdruckkammer 9 erscheint.In order to limit the height of fall, the upper edge of the stack formed from plates 16 is adjusted in each case by lowering the pallet table 11 by the predetermined thickness of such a plate after throwing up another plate 16 . At the same time, after the expiry, the discharge belt 5 runs so far that the transverse line 7 delimiting the perforations 6 forward again appears in front of the vacuum chamber 9 .
Bei entsprechend lang ausgebildeten Abwurfbändern ist es auch möglich, Lochungen mehrfach vorzusehen, solange gesichert ist, daß beim Einlaufen einer neuen Platte die Unterdruck kammer 9 noch durch nicht perforierte Bereiche des Abwurf bandes 5 dichtend abgeschlossen ist.With appropriately long discharge belts, it is also possible to provide perforations several times, as long as it is ensured that the vacuum chamber 9 is still sealed by non-perforated areas of the discharge belt 5 when entering a new plate.
In der Höhe angepaßt wird nicht nur der gebildete Stapel durch Absenken des Palettentisches 11. Auch der Messerbal ken 3 wird, sobald der Block 1 unter ihm nach links ausge fahren ist, entsprechend abgesenkt, und mit dem Messerbalken schwenkt das bspw. auf diesen aufgelegte oder durch ein Schar nier mit ihm verbundene vordere Ende des Transportbandes 4 mit, so daß auch die nächste geschnittene Platte über den Messerbalken 3 auf das vordere Ende des Transportbandes gleitet und von diesem mitgenommen wird.The height is adjusted not only the stack formed by lowering the pallet table 11th Also the Messerbal ken 3 , as soon as the block 1 is moved out to the left under it, is lowered accordingly, and with the knife bar, for example, swings on this or by a hinge nier connected to it front end of the conveyor belt 4 , so that the next cut plate also slides over the cutter bar 3 onto the front end of the conveyor belt and is carried along by it.
Um Spannungen der Platte 16 zu vermeiden, wird zweckmäßig, wie üblich, die Vorschubgeschwindigkeit des Tisches 2 oder eines entsprechenden Transportbandes entsprechend der erziel baren Schneidleistung frei gewählt. Von dieser vorgegebenen Geschwindigkeit ausgehend werden jedoch die Antriebe des Transportbandes 4 sowie des Abwurfbandes 5 entsprechend mit beeinflußt. In einfachen Fällen wird man eine parallele Steuerung bspw. von Gleichstrom-Nebenschlußmotoren vorsehen. Ein genaueres Angleichen der Geschwindigkeiten, oft eben falls bereits als "Synchronisieren" bezeichnet, läßt sich erzielen, indem die Geschwindigkeiten des Transportbandes 4 und des Abwurfbandes 5, bspw. vermittels von Tachodynamos als Geber, auf die Vorschubgeschwindigkeit des Tisches 2 ein geregelt werden. Eine exakte Regelung läßt sich erreichen, wenn die jeweils aufeinander abzugleichenden bzw. miteinander zu synchronisierenden Antriebsvorrichtungen mit Taktgebern bspw. in Form von optisch überwachten, Strichmarkierungen aufweisenden Scheiben ausgestattet sind.In order to avoid tensions in the plate 16 , the feed speed of the table 2 or a corresponding conveyor belt is expediently chosen, as is customary, in accordance with the cutting performance that can be achieved. Starting from this predetermined speed, however, the drives of the conveyor belt 4 and the discharge belt 5 are also influenced accordingly. In simple cases, a parallel control, for example of DC shunt motors, will be provided. A more precise adjustment of the speeds, often just if already referred to as "synchronization", can be achieved by regulating the speeds of the conveyor belt 4 and the discharge belt 5 , for example by means of tachodynamos as sensors, to the feed speed of the table 2 . Precise control can be achieved if the drive devices to be compared or synchronized with one another are equipped with clock generators, for example in the form of optically monitored disks having line markings.
Die Geber 13 bis 15 können als Lichtschranken ausgebildet sein. Es sind aber auch mechanische oder induktive Geber ein setzbar.The sensors 13 to 15 can be designed as light barriers. However, mechanical or inductive sensors can also be used.
Eine Unterstützung kann die Übergabe erfahren, indem ein wei teres kurzes Transportband vorgesehen ist, das, vorzugsweise horizontal, an das Transportband 4 anschließt und Teile des Abwurfbandes 5 unterfängt, jedoch vor der Vorderkante des zu bildenden Stapels endet. Ein solches zusätzliches Trans portband kann parallel zum Abwurfband 5 angeordnet sein, es kann jedoch unter diesem auch einen Spalt bilden, der in Rich tung auf den Stapel hin sich verengt und damit das Anlegen an das Abwurfband begünstigt.The transfer can be supported by a white short conveyor belt is provided which connects, preferably horizontally, to the conveyor belt 4 and underpins parts of the discharge belt 5 , but ends in front of the front edge of the stack to be formed. Such an additional trans port belt can be arranged parallel to the discharge belt 5 , but it can also form a gap beneath it, which narrows in the direction of the stack and thus favors the application to the discharge belt.
In den Fig. 6 und 7 ist ein solches Transportband 20 darge stellt; auchseine Antriebsvorrichtung 21 ist mit der Antriebs vorrichtung 22 des Transportbandes 4 sowie der Antriebsvor richtung 23 des Abwurfbandes 5 zu synchronisieren.In Figs. 6 and 7, such a conveyor belt 20 is Darge provides; also his drive device 21 is to be synchronized with the drive device 22 of the conveyor belt 4 and the Antriebsvor direction 23 of the discharge belt 5 .
Um das Transportband 4 auch bei Schwenkungen bis in die strichpunktiert dargestellte untere Position straff zu halten, ist ihm eine Spannvorrichtung 24 zugeordnet.In order to keep the conveyor belt 4 taut even when pivoting into the lower position shown in dash-dot lines, a tensioning device 24 is assigned to it.
Die Aufsicht auf die Stapelvorrichtung der Fig. 7 zeigt die parallele Anordnung von vier Gebläsen 10 sowie die Aufteilung der Unterdruckkammer 9 durch Querwände in un terschiedliche Bereiche. Dies kann sich beim Schneiden wesentlich kleinerer Platten als vorteilhaft erweisen, da, bspw. bei nichtsymmetrischer Zuführung zu stapelnder Plat ten, eine der Unterdruckkammern stets mit vollem Unterdruck arbeiten wird. In ähnlicher Weise ist auch eine Unterteilung der Unterdruckkammern in Längsrichtung möglich.The top view of the stacking device of FIG. 7 shows the parallel arrangement of four fans 10 and the division of the vacuum chamber 9 by transverse walls into different areas. This can prove to be advantageous when cutting much smaller plates, since, for example, when the plates to be stacked are not symmetrically fed, one of the vacuum chambers will always work with full vacuum. In a similar manner, the vacuum chambers can also be subdivided in the longitudinal direction.
Die Fig. 8 und 9 zeigen noch der besseren Übersicht wegen wesentliche Teile einer der Stapelvorrichtung vorgeordneten Spaltmaschine, deren Tisch 2 die ihn führenden Profilschienen nur geringfügig überragt. Der Antrieb kann über ein entspre chend betriebenes Seil oder Band erfolgen; es ist aber auch möglich, den Antrieb über Ritzel und Zahnstangen zu bewirken. Figs. 8 and 9 show yet for clarity essential parts of the stacker upstream splitting machine whose table 2 only slightly beyond the leading him rails. The drive can take place over a correspondingly operated rope or belt; but it is also possible to effect the drive via pinions and racks.
In allen diesen Fällen wird jede geschnittene Platte mit fortschreitendem Spalten auch schon vom Transportband 4 er faßt und dem Abwurfband 5 zugeführt, welches problemlos das Abwerfen der durch Unterdruck gehaltenen Platte in vorgege bener Position ermöglicht. Ein schnelles Ändern des in der oder den Unterdruckkammern 9 vorherrschenden Druckes läßt sich leicht bei durchlaufenden Gebläsen durch diesen zuge ordnete Schaltklappen 25 erreichen, die durch Druckmittelzy linder 26 betätigbar sind.In all these cases, each cut plate with progressive splitting is already taken by the conveyor belt 4 and fed to the discharge belt 5 , which enables the discarded plate to be easily ejected in the specified position. A quick change of the prevailing pressure in the vacuum chamber or chambers 9 can be easily achieved with continuous blowers through this assigned switching flaps 25 , which can be actuated by Druckmittelzy cylinder 26 .
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883816756 DE3816756A1 (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Stacking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883816756 DE3816756A1 (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Stacking apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3816756A1 true DE3816756A1 (en) | 1989-11-30 |
Family
ID=6354535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883816756 Withdrawn DE3816756A1 (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Stacking apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3816756A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8912276U1 (en) * | 1989-10-16 | 1989-11-30 | Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co, 71570 Oppenweiler | Toothed belt for a device for removing sheets from a stack and for transporting the sheets away from the stack |
WO1992002745A1 (en) * | 1990-07-30 | 1992-02-20 | Unipat Ag | Motion transmitting devices |
DE19935665B4 (en) * | 1999-07-29 | 2004-04-08 | LTG Mailänder GmbH | Device for stacking flat goods |
-
1988
- 1988-05-17 DE DE19883816756 patent/DE3816756A1/en not_active Withdrawn
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---|---|---|---|---|
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WO1992002745A1 (en) * | 1990-07-30 | 1992-02-20 | Unipat Ag | Motion transmitting devices |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |