NL9200883A - METHOD FOR CUTTING AND STACKING METAL SHEETS - Google Patents

Description

Werkwijze voor het knippen en stapelen van metaalplatenMethod for cutting and stacking metal plates

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het knippen van een metaalband in afzonderlijke platen en het afleggen van de platen op een stapel, waarbij de metaalband wordt geknipt bij een snelheid νχ, waarna de af geknipte plaat op een eerste transporteur wordt verder getransporteerd en vervolgens aan een tweede transporteur wordt overgegeven, waaraan de plaat hangend verder wordt getransporteerd tot boven een stapel waar de plaat van de transporteur wordt losgemaakt en op de stapel wordt neergelaten.The present invention relates to a method for cutting a metal strip into separate plates and depositing the plates on a stack, wherein the metal strip is cut at a speed νχ, after which the cut plate is further conveyed on a first conveyor and is then handed over to a second conveyor, to which the plate is suspended further above a stack where the plate is detached from the conveyor and lowered onto the stack.

De publikaties DE-A-1815651, EP-A-0 009 014 en GB 1477854 beschrijven werkwijzen voor het knippen van een metaalband in platen, waarbij de platen op de stapel worden geworpen terwijl de tweede transporteur wordt aangedreven. Hierdoor heeft de plaat tijdens het afleggen op de stapel een horizontale snelheid die enerzijds kan leiden tot positioneer-onnauwkeurigheden en anderzijds tot beschadigingen aan de bovenste plaat van de stapel. Uiteraard worden bij deze bekende werkwijzen wel maatregelen genomen om de horizontale snelheid te laten afnemen, doch deze leiden niet tot bevredigende resultaten.Publications DE-A-1815651, EP-A-0 009 014 and GB 1477854 describe methods of cutting a metal strip into plates, whereby the plates are thrown onto the stack while the second conveyor is driven. As a result, the plate has a horizontal speed during deposition on the stack, which on the one hand can lead to positioning inaccuracies and on the other hand to damage to the top plate of the stack. Of course, in these known methods, measures are taken to decrease the horizontal speed, but these do not lead to satisfactory results.

Een bevredigend resultaat zal zonder meer worden bereikt indien de plaat in horizontale richting stilstaat voor het afleggen op de stapel. Dit leidt echter tot problemen wanneer de transporteurs zijn opgesteld achter een zogenaamde "rotatieschaar” waarbij de metaalband tijdens het knippen wordt doorgetransporteerd. Het stoppen van de tweede transporteur kan dan leiden tot het ongecontroleerd overgeven van platen van de eerste naar de tweede transporteur waardoor de indexatie verloren gaat, of tot het tegen elkaar stoten van opeenvolgende platen.A satisfactory result will readily be achieved if the plate is stationary in horizontal direction before depositing on the stack. However, this leads to problems when the conveyors are arranged behind a so-called "rotary shears" in which the metal strip is transported during cutting. Stopping the second conveyor can then lead to uncontrolled transfer of plates from the first to the second conveyor, resulting in indexation lost, or until successive plates collide.

De uitvinding beoogt thans een werkwijze van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij dit probleem op doeltreffende wijze is opgeheven.The object of the invention is now to provide a method of the type mentioned in the opening paragraph, in which this problem has been effectively eliminated.

Hiertoe wordt de werkwijze volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat de eerste transporteur tijdens het knippen van elke plaat wordt aangedreven met de snelheid V1 en . de tweede transporteur wordt gestopt voor het neerlaten van de plaat op de stapel, terwijl de beide transporteurs na het knippen resp. losmaken van elke plaat worden versneld tot een snelheid V2 die groter is dan de genoemde snelheid νχ, waarbij elke plaat alleen van de eerste naar de tweede transporteur wordt overgegeven wanneer de beide transporteurs met gelijke snelheden worden aangedreven.To this end, the method according to the invention is characterized in that the first conveyor is driven at the speed V1 and during cutting of each plate. the second conveyor is stopped before the plate is lowered onto the stack, while the two conveyors, after cutting respectively. detaching from each plate are accelerated to a speed V2 greater than said speed νχ, each plate being transferred from the first to the second conveyor only when the two conveyors are driven at equal speeds.

Door deze maatregelen is het zonder problemen mogelijk de platen bij stilstand van de tweede transporteur op de stapel af te leggen. Door het verhogen van de snelheid van de eerste transporteur na het knippen van elke plaat wordt namelijk een tussenruimte gecreëerd met de nog aan de metaalband vastzittende volgende plaat die met de lagere snelheid beweegt. De gevormde tussenruimte kan dan worden "verbruikt" bij de stilstand van de tweede transporteur. Doordat de beide transporteurs tijdens het overgeven van de platen dezelfde snelheid hebben, wordt de indexering van de platen niet verstoord. De snelheid van de transporteurs hoeft tijdens het overgeven van de platen overigens niet constant te zijn. Ook tijdens een - gelijke - versnelling of vertraging van de transporteurs kan een overdracht plaatsvinden.These measures make it possible to deposit the plates on the stack when the second conveyor is at a standstill. Namely, by increasing the speed of the first conveyor after cutting each sheet, a gap is created with the next sheet still attached to the metal strip moving at the slower speed. The gap formed can then be "consumed" at the standstill of the second conveyor. Since the two conveyors have the same speed during transfer of the plates, the indexing of the plates is not disturbed. The speed of the conveyors does not have to be constant during the transfer of the plates. A transfer can also take place during an - equal - acceleration or deceleration of the carriers.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, die uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding weergeven.The invention will be elucidated hereinbelow with reference to the drawings, which show exemplary embodiments of the invention.

Fig. 1 is een zijaanzicht van een inrichting voor het knippen en stapelen van metaalplaten, waarmede de werkwijze volgens de uitvinding kan worden uitgevoerd.Fig. 1 is a side view of a device for cutting and stacking metal plates, with which the method according to the invention can be carried out.

Fig. IA toont schematisch de voor de werkwijze volgens de uitvinding belangrijke dimensieparameters van de inrichting van fig. 1 met metaalplaten.Fig. 1A schematically shows the dimension parameters of the device of FIG. 1 with metal plates which are important for the method according to the invention.

Fig. 2 toont een snelheid-tijddiagram van de eerste transportband van de inrichting van fig. 1.Fig. 2 shows a speed-time diagram of the first conveyor belt of the device of FIG. 1.

Fig. 3 is een met fig. 2 overeenkomend snelheid-tijddiagram van de tweede transportband van de inrichting van fig. 1.Fig. 3 is a speed-time diagram corresponding to FIG. 2 of the second conveyor belt of the device of FIG. 1.

Fig. 4 geeft de verplaatsing van de geknipte platen bij hun transport door de transportbanden als functie van de tijd weer.Fig. 4 shows the displacement of the cut plates during their transport through the conveyor belts as a function of time.

Fig. 5-7 zijn met de fig. 2-4 overeenkomende diagrammen van een tweede uitvoeringsvoorbeeld van de werkwijze volgens de uitvinding.Fig. 5-7 are diagrams corresponding to FIGS. 2-4 of a second exemplary embodiment of the method according to the invention.

Fig. 1 toont een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het knippen van een metaalband in afzonderlijke platen en het afleggen van de platen op een of meer stapels.Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a device for cutting a metal strip into individual plates and depositing the plates on one or more stacks.

Links in fig. 1 wordt de metaalband met een constante snelheid aangevoerd met behulp van een transporteur 1 aan het afvoer-einde waarvan een slechts zeer schematisch aangeduide rotatie-schaar 2 is opgesteld. Deze rotatieschaar 2 kan knippen terwijl de metaalband met een constante snelheid doorbeweegt, zodat de band voor het knippen niet behoeft te worden stilgezet. De rotatieschaar kan van een gebruikelijk ontwerp zijn en maakt verder geen deel van de onderhavige uitvinding uit, zodat een gedetailleerde beschrijving ervan hier wordt weggelaten. Overigens kunnen in plaats van een enkele metaalband ook een aantal naast elkaar toegevoerde smalle metaalbanden worden verwerkt.On the left in Fig. 1, the metal strip is supplied at a constant speed with the aid of a conveyor 1 at the discharge end of which a rotation scissors 2, only very schematically indicated, is arranged. This rotary shear 2 can cut while the metal belt moves at a constant speed, so that the belt does not have to be stopped before cutting. The rotary shears can be of conventional design and are not further part of the present invention, so a detailed description thereof is omitted here. Incidentally, instead of a single metal strip, a number of narrow metal strips supplied next to each other can also be processed.

De inrichting omvat allereerst een door een frame 3 ondersteunde bandtransporteur 4 die is voorzien van een aantal, bijvoorbeeld 10, op geringe onderlinge afstand van elkaar verlopende evenwijdige smalle transportbanden 5. Uiteraard kan ook met een enkele transportband worden volstaan. De transportbanden 5 verlopen langs rollen 6, 7 en worden aangedreven door een of meer door een microprocessor bestuurde indexeermo-toren 8. Aan het inloopuiteinde van de bandtransporteur 4 kunnen nog korte, tussen de transportbanden 5 aangebrachte in-loopbanden 9 zijn aangebracht. De bandtransporteur 4 is bij voorkeur op niet weergegeven wijze met magneetmiddelen uitgerust die ervoor zorgen dat de door de rotatieschaar 2 afgeknipte platen goed op de transportbanden 5 gepositioneerd blijven en ook bij versnellingen en vertragingen van de transportbanden 5 niet verschuiven. Het verdient de voorkeur om de magneetmiddelen van de bandtransporteur 4 regelbaar te maken tenminste in het gebied van de bandtransporteur 4 direct na de schaar 2, teneinde wrijvingskrachten te verminderen op de plaat gedurende de verhoogde snelheid V2 terwijl de met de snelheid νχ bewegende, eerstvolgende plaat van de metaalband nog niet wordt geknipt.The device first of all comprises a belt conveyor 4 supported by a frame 3 and which is provided with a number of, for instance 10, parallel, narrowly spaced parallel conveyor belts 5, which are slightly spaced from each other. Of course, a single conveyor belt is also sufficient. The conveyor belts 5 run along rollers 6, 7 and are driven by one or more microprocessor-controlled indexing motors 8. Short infeed belts 9 arranged between the conveyor belts 5 can still be arranged at the run-in end of the belt conveyor 4. The belt conveyor 4 is preferably equipped with magnetic means, not shown, which ensure that the plates cut by the rotary shears 2 remain properly positioned on the conveyor belts 5 and do not shift during accelerations and decelerations of the conveyor belts 5. It is preferable to make the magnetic means of the belt conveyor 4 controllable at least in the region of the belt conveyor 4 immediately after the shears 2, in order to reduce frictional forces on the plate during the increased speed V2 while the next plate moving at the speed νχ of the metal strip is not yet cut.

Op het afvoereinde van de bandtransporteur 4 sluit een tweede bandtransporteur 10, die in dit geval bestaat uit twee transporteurgedeelten 11, 12, die elk kunnen zijn voorzien van een aantal, bijvoorbeeld vijf, op geringe onderlinge, instelbare afstand van elkaar verlopende evenwijdige smalle transportbanden 13 resp. 14. De transportbanden 13 en 14 verlopen langs rollen 15, 16 resp. 17, 18 en worden aangedreven door een of meer door een microprocessor bestuurde indexeermo-toren 19 resp. 20. Onder de transporteurgedeelten 11, 12 van de bandtransporteur 10 bevinden zich vier achter elkaar opgestelde liften 21-24 die in de hoogterichting verstelbaar zijn, teneinde de bovenzijde van een daarop liggende stapel platen op constante afstand te houden van de onderzijde van het onderste transportpart van de transportbanden 13 resp. 14. De liften 21-24 hebben voorts dwars op de transportrichting van de bandtransporteur 10 een inrichting voor het toevoeren van lege pallets waarop platen kunnen worden gestapeld en voor het afvoeren van volle pallets.At the discharge end of the belt conveyor 4 a second belt conveyor 10, which in this case consists of two conveyor parts 11, 12, can each be provided with a number of, for instance five, parallel, narrowly adjustable, narrowly spaced conveyor belts 13 resp. 14. The conveyor belts 13 and 14 run along rollers 15, 16 and 16, respectively. 17, 18 and are driven by one or more microprocessor-controlled indexing motors 19 and 18, respectively. 20. Below the conveyor portions 11, 12 of the belt conveyor 10 there are four elevators 21-24 arranged one behind the other which are adjustable in the height direction, in order to keep the top side of a stack of plates lying thereon at a constant distance from the bottom side of the bottom conveyor part. of the conveyor belts 13 resp. 14. The elevators 21-24 furthermore have a device transverse to the conveying direction of the belt conveyor 10 for supplying empty pallets on which plates can be stacked and for transporting full pallets.

De bandtransporteurs 4 en 10 overlappen elkaar over enige afstand, zodat de door de bandtransporteur 4 aangevoerde platen zonder gevaar van afvallen aan de bandtransporteur 10 kunnen worden overgegeven, waaraan de platen hangend verder kunnen worden getransporteerd. Dit hangend transporteren wordt mogelijk gemaakt door de aanwezigheid van magneten boven de onderste transportparten van de transportbanden 13 en 14, zodat de platen door do transportbanden 13, 14 heen worden gemagnetiseerd en zodoende aan de bandtransporteur 10 hechten. Het van de bandtransporteur 10 losmaken van de verschillende platen zou kunnen worden bewerkstelligd door de magneten scha-kelbaar te maken zodat de platen door de zwaartekracht naar beneden vallen. Zeker in het geval van een aantal op afstand van elkaar geplaatste evenwijdige transportbanden 13, 14 verdient het echter de voorkeur om gebruik te maken van afduwor-ganen, waarvan er een groot aantal over de lengte van de bandtransporteur 10 zijn verdeeld en ook over de breedte daarvan, zodat tussen alle naast elkaar verlopende transportbanden af-duworganen zijn aangebracht. Deze afduworganen kunnen de aan de bandtransporteur ïo hangende plaat of platen gedwongen hiervan losmaken, zodat zowel een snelle als betrouwbare werking ontstaat. Afhankelijk van de grootte van de af te duwen platen, wordt een bijbehorend aantal afduworganen bekrachtigd.The belt conveyors 4 and 10 overlap each other by some distance, so that the plates supplied by the belt conveyor 4 can be handed over to the belt conveyor 10 without danger of falling off, on which the plates can be transported further suspended. This suspended transport is made possible by the presence of magnets above the lower transport parts of the conveyor belts 13 and 14, so that the plates are magnetized through the conveyor belts 13, 14 and thus adhere to the belt conveyor 10. Detaching the different plates from the belt conveyor 10 could be accomplished by making the magnets switchable so that the plates fall down by gravity. Certainly in the case of a number of spaced parallel conveyor belts 13, 14, however, it is preferable to use pushing means, a large number of which are distributed along the length of the belt conveyor 10 and also across the width. therefrom, so that push-off members are arranged between all adjacent conveyor belts. These pushing members can forcibly detach the plate or plates hanging from the belt conveyor, so that a fast and reliable operation is obtained. Depending on the size of the plates to be pushed, an associated number of pushers are actuated.

Teneinde een zo nauwkeurig en voorzichtig mogelijke stapeling van platen op de bijbehorende liften 21-24 te verkrijgen, wordt de bandtransporteur 10 volgens de uitvinding tijdens het losmaken van de platen stilgezet, zodat de platen zonder horizontale snelheid loodrecht naar beneden kunnen worden afgeduwd. Daar de toevoer van platen echter continu plaatsvindt vanwege de toevoertransporteur 1 die de metaalband 1 met constante snelheid aanvoert, dienen de bandtransporteurs 4 en 10 zodanig te worden geregeld dat de continue toevoer bij het inloopuiteinde van de bandtransporteur 4 kan worden omgezet in een discontinue afgifte van platen aan de liften 21-24. Hiertoe stelt de uitvinding voor de eerste bandtransporteur 4 aan te drijven met een snelheid die varieert tussen een snelheid νχ die overeenkomt met de toevoersnelheid van de transporteur 1 en een hogere snelheid V2, terwijl de snelheid van de tweede bandtransporteur 10 varieert tussen de hogere snelheid V2 en een snelheid 0 bij het afduwen van de platen. Daarbij dient de snelheid van de eerste bandtransporteur 4 tijdens het knippen van een plaat νχ te bedragen, terwijl de snelheden van de beide bandtransporteurs 4 en 10 gelijk moeten zijn bij het overbrengen van de platen hiertussen.In order to obtain the most accurate and careful stacking of plates on the associated lifts 21-24, the belt conveyor 10 according to the invention is stopped during the release of the plates, so that the plates can be pushed perpendicularly downwards without horizontal speed. However, since the sheet feed is continuous due to the feed conveyor 1 feeding the metal belt 1 at a constant speed, the belt conveyors 4 and 10 should be controlled such that the continuous feed at the run-in end of the belt conveyor 4 can be converted into a discontinuous delivery of plates on the lifts 21-24. To this end, the invention proposes to drive the first belt conveyor 4 at a speed that varies between a speed νχ corresponding to the feed speed of the conveyor 1 and a higher speed V2, while the speed of the second belt conveyor 10 varies between the higher speed V2 and a speed 0 when pushing the plates. The speed of the first belt conveyor 4 during cutting of a plate should thereby be νχ, while the speeds of the two belt conveyors 4 and 10 must be the same when transferring the plates between them.

Voorbeeld 1Example 1

Bij de in fig. 1 en IA weergegeven uitvoering met de discreet verdeelde afduworganen, is het voor een nauwkeurige stapeling belangrijk dat de duworganen 25 centrisch of symmetrisch op de af te duwen plaat aangrijpen. Dit geldt zeker voor kortere platen. Bij een afstand P tussen de naburige afduworganen 25 en een plaatlengte B bevindt de eerste afduw-plaats zich onder het eerste afduworgaan, indien B < P. Omdat de afstand tussen de overgang van de bandtransporteurs 4 en 10 en het eerste afduworgaan 25 l1/2 P bedraagt en de eerste lift 21 op afstand P begint, is het mogelijk een plaat direct na de eerste bandtransporteur 4 af te kunnen duwen. Op deze wijze kan de systematische afduwplaats van elke plaat worden geformuleerd.In the embodiment with the discretely distributed pusher members shown in Figs. 1 and 1A, it is important for accurate stacking that the pusher members engage centrally or symmetrically on the plate to be pushed. This certainly applies to shorter plates. At a distance P between the adjacent pusher members 25 and a plate length B, the first pusher is below the first pusher, if B <P. Because the distance between the transition of the belt conveyors 4 and 10 and the first pusher is 25 / 1/2. P and the first lift 21 starts at distance P, it is possible to be able to push a plate directly after the first belt conveyor 4. In this way, the systematic push-off point of each plate can be formulated.

De hartafstandThe center distance

tussen de platen is terwijl de eerste stape plaats (midden van de plaat) zich bevindt opbetween the plates while the first step place (center of the plate) is on

Op deze wijze is de kortste afstand II tussen de stapels mogelijk hetgeen noodzakelijk is voor het bereiken van een hoge stapelsnelheid. Voor grotere plaatlengten, bijvoor- beeld voor n > 3 wordt de afstand tussen de platen minder belangrijk. In dit geval zou een grote Xl-waarde het gebruik van de inrichting te veel beperken.In this way, the shortest distance II between the stacks is possible, which is necessary for achieving a high stacking speed. For longer plate lengths, for example for n> 3, the distance between the plates becomes less important. In this case, a large X1 value would limit the use of the device too much.

Dit is de reden dat bij grotere plaatlengten een andere benadering wordt gevolgd, nl. datThis is the reason that with larger plate lengths a different approach is followed, namely that

en of zelfs datand or even that

Bovendien kan de stapelplaats vrij gekozen worden en afhankelijk zijn van de plaats op de lift.In addition, the stacking location can be chosen freely and depend on the location on the lift.

In het hiernavolgende zullen twee voorbeelden van werkwijzen volgens de uitvinding worden beschreven aan de hand van de fig. 2-7.In the following, two examples of methods according to the invention will be described with reference to Figures 2-7.

Voorbeeld 1Example 1

Het eerste voorbeeld gaat uit van een plaatlengteThe first example assumes a plate length

en een lijntoevoersnelheid = 100 m/min. ofand a line feed speed = 100 m / min. or

Dit resulteert in een cyclustijdThis results in a cycle time

of een stapelsnelheid van 54,55 platen/min.or a stacking speed of 54.55 plates / min.

Eenvoudigheidshalve wordt aangenomen een versnelling vanFor the sake of simplicity, an acceleration of

hetgeen resulteert in een bandacceleratietijd ta = 0,1 s.resulting in a band acceleration time ta = 0.1 s.

Aangenomen wordt een afduwtijd vanA push-off time of

(N.B.: in de praktijk betekent dit een afduwtijd van ongeveer 0,2 S).(Note: in practice this means a push-off time of approximately 0.2 S).

Met B = 1,833 m en P = 0,5 m, n = 4 resulteert dit inWith B = 1.833 m and P = 0.5 m, n = 4 this results in

Bij deze dimensies is de maximale transportbandsnel-heid V2 van 200 m/min. (3,333 m/s) mogelijk. De resulterende snelheid-tijddiagrammen van de eerste bandtransporteur 4 en de tweede bandtransporteur 10 zijn weergegeven in de fig. 2 resp. 3.At these dimensions, the maximum conveyor belt speed V2 is 200 m / min. (3.333 m / s) possible. The resulting speed-time diagrams of the first belt conveyor 4 and the second belt conveyor 10 are shown in FIGS. 2 and 2, respectively. 3.

Zeer illustratief voor het resultaat van de regeling voor de snelheden van de bandtransporteurs 4 en 10 is het diagram van fig. 4, dat de verplaatsing van de afzonderlijke platen S na het verlaten van de rotatieschaar 2 weergeeft.Very illustrative of the result of the control of the speeds of the belt conveyors 4 and 10 is the diagram of Fig. 4, which shows the displacement of the individual plates S after leaving the rotary shears 2.

De platen op de eerste bandtransporteur 4 worden na het knippen sneller getransporteerd dan de volgende te knippen plaat die nog aan de metaalband vastzit. Hierdoor wordt de onderlinge afstand II + 12 tot stand gebracht. Verder is in deze fig. 4 te zien dat tijdens het knippen van de plaat de snelheid van de eerste bandtransporteur 4 exact gelijk is aan de snelheid van de toevoerlijn, hetgeen uiteraard een voorwaarde voor een goede werking is. Wanneer elke plaat wordt overgedragen van de eerste bandtransporteur 4 naar de tweede bandtransporteur 10 bezitten beide bandtransporteurs dezelfde snelheid, waardoor geen verschuiving tussen transportbanden en plaat ontstaan en een exacte indexering van de platen wordt gehandhaafd. Wanneer elke plaat volledig is overgedragen aan de tweede bandtransporteur 10, kan deze worden afgeremd en worden stilgezet teneinde toe te staan dat een plaat wordt afgeduwd of weer wordt versneld om naar de volgende afduw-plaats te bewegen.The plates on the first belt conveyor 4 are transported faster after cutting than the next plate to be cut which is still attached to the metal belt. The mutual distance II + 12 is hereby established. It can furthermore be seen in this Fig. 4 that during the cutting of the plate the speed of the first belt conveyor 4 is exactly the same as the speed of the supply line, which is of course a condition for proper operation. When each plate is transferred from the first belt conveyor 4 to the second belt conveyor 10, both belt conveyors have the same speed, so that there is no shift between conveyor belts and plate and an exact indexation of the plates is maintained. When each plate has been completely transferred to the second belt conveyor 10, it can be decelerated and stopped to allow a plate to be pushed or accelerated again to move to the next pushing point.

Uit fig. 4 kan de zeer belangrijke conclusie worden getrokken dat het knippen van de rotatieschaar, dat plaatsvindt bij een verplaatsing van ongeveer 0,10 m van een plaat, dient samen te vallen met de periode waarin de toevoerlijn 1 en de eerste bandtransporteur 4 dezelfde snelheid bezitten.From Fig. 4 the very important conclusion can be drawn that the cutting of the rotary shears, which takes place with a displacement of about 0.10 m of a plate, should coincide with the period in which the supply line 1 and the first belt conveyor 4 have the same have speed.

Dit is vooral belangrijk indien meerdere parallelle stroken geknipt moeten worden, omdat anders het risico bestaat dat de stroken ten opzichte van elkaar verschuiven. Verder is het voor de werkwijze van belang dat gedurende de afduwperiode waarbij de bandtransporteur 10 afremt, stopt en versnelt, de bandtransporteur 4 de laagste snelheid, dus νχ, bezit. Dit houdt in dat een heel aantal plaatlengten en een geheel aantal van tussenafstanden (II +12) in de totale lengte van de eerste bandtransporteur 4 moet passen plus die lengte die ontstaat wanneer de bandtransporteur 4 dezelfde snelheid heeft als V1 en waarin ook de knipbeweging plaatsvindt. Indien dit niet het geval is, dient 12 te worden verhoogd.This is especially important if several parallel strips have to be cut, otherwise there is a risk that the strips will shift relative to each other. Furthermore, it is important for the method that during the push-off period in which the belt conveyor 10 decelerates, stops and accelerates, the belt conveyor 4 has the lowest speed, i.e. νχ. This means that a whole number of plate lengths and a whole number of intermediate distances (II +12) must fit in the total length of the first belt conveyor 4 plus that length that occurs when the belt conveyor 4 has the same speed as V1 and in which the cutting movement also takes place . If not, 12 should be increased.

Het bovengenoemde kan worden geïllustreerd in het nu volgende voorbeeld waarin een afduwtijd t = 0,1 s niet moge- Γ lijk is en om de bovengenoemde reden moet worden verlengd tot 0,1375 s (langere 12).The above can be illustrated in the following example in which a push time t = 0.1 s is not possible and for the above reason should be extended to 0.1375 s (longer 12).

Voorbeeld 2Example 2

Stel dan is 120 platen/min.Suppose then is 120 plates / min.

Stel dan isSuppose then

De bijbehorende snelheid-tijddiagrammen van de eerste bandtransporteur 4 en de tweede bandtransporteur 10 zijn weergegeven in de fig. 5 en 6, terwijl de bijbehorende verplaatsingen van de platen als functie van de tijd zijn weergegeven in fig. 7.The associated speed-time diagrams of the first belt conveyor 4 and the second belt conveyor 10 are shown in Figures 5 and 6, while the corresponding displacements of the plates as a function of time are shown in Figure 7.

De uitvinding is niet beperkt tot de in de tekeningen weergegeven en in het voorgaande beschreven uitvoeringsvoor-beelden, die op verschillende manieren binnen het kader van de uitvinding kunnen worden gevarieerd. Zo kunnen de platen ook door zuigorganen aan de tweede bandtransporteur blijven hangen. Voorts omvat de uitvinding zowel het gelijktijdig knippen en verder transporteren van een aantal parallelle platen of stroken, als het behandelen van een enkele metaalband.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawings and described above, which can be varied in various ways within the scope of the invention. In this way the plates can also hang on the second belt conveyor by suction members. The invention furthermore comprises both the simultaneous cutting and further transport of a number of parallel plates or strips, and the treatment of a single metal strip.

Claims (1)

Werkwijze voor het knippen van een metaalband in afzonderlijke platen en het afleggen van de platen op een stapel, waarbij de metaalband wordt geknipt bij een snelheid Vj_, waarna de afgeknipte plaat op een eerste transporteur wordt verder getransporteerd en vervolgens aan een tweede transporteur wordt overgegeven, waaraan de plaat hangend verder wordt getransporteerd tot boven een stapel waar de plaat van de transporteur wordt losgemaakt en op de stapel wordt neergelaten, met het kenmerk, dat de eerste transporteur tijdens het knippen van elke plaat wordt aangedreven met de snelheid νχ en de tweede transporteur wordt gestopt voor het neerlaten van de plaat op de stapel, terwijl de beide transporteurs na het knippen resp. losmaken van elke plaat worden versneld tot een snelheid V2 die groter is dan de genoemde snelheid νχ, waarbij elke plaat alleen van de eerste naar de tweede transporteur wordt overgegeven wanneer de beide transporteurs met gelijke snelheden worden aangedreven.A method for cutting a metal strip into individual plates and depositing the plates on a stack, the metal strip being cut at a speed Vj_, after which the cut plate is further conveyed on a first conveyor and then transferred to a second conveyor, on which the plate is suspended further suspended above a stack where the plate is detached from the conveyor and lowered onto the stack, characterized in that the first conveyor is driven at the speed νχ and the second conveyor during cutting of each plate is stopped before the plate is lowered onto the stack, while the two conveyors after cutting resp. detaching from each plate are accelerated to a speed V2 greater than said speed νχ, each plate being transferred from the first to the second conveyor only when the two conveyors are driven at equal speeds.