DE102009042582A1 - Transporting system for guiding and putting boards of metal, plastic or paperboard, has overhead belt that is rotated with constant speed - Google Patents

Transporting system for guiding and putting boards of metal, plastic or paperboard, has overhead belt that is rotated with constant speed Download PDF

Info

Publication number
DE102009042582A1
DE102009042582A1 DE102009042582A DE102009042582A DE102009042582A1 DE 102009042582 A1 DE102009042582 A1 DE 102009042582A1 DE 102009042582 A DE102009042582 A DE 102009042582A DE 102009042582 A DE102009042582 A DE 102009042582A DE 102009042582 A1 DE102009042582 A1 DE 102009042582A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
panel
transport system
holding force
belt
panels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009042582A
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Eble
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE102009042582A priority Critical patent/DE102009042582A1/en
Publication of DE102009042582A1 publication Critical patent/DE102009042582A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/32—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from pneumatic, e.g. suction, carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

The transporting system has an overhead belt (19) that is rotated with a constant speed. A brake mechanism (27) is arranged within area of a board guiding track (15) and is acted on a rear section of a board (10). A sensor (23) is coupled with a controlling device (30) for controlling a holding force. An independent claim is also included for a method for guiding and putting boards of metal, plastic or paperboard.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Führen und Ablegen derartiger Tafeln.The invention relates to a transport system for guiding and depositing panels made of metal, plastic or cardboard according to the preamble of claim 1 and a method for guiding and storing such panels.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt ( DE-101 57 098 B4 ), die eine Tafelzuführstrecke, eine in Transportrichtung an die Tafelzuführstrecke anschließende Stapeleinrichtung und eine oberhalb der Stapeleinrichtung angeordnete, eine ankommende Tafel übernehmende und in einer Ablegeposition der Stapeleinrichtung ablegende Übergabeeinrichtung aufweist. Die Übergabeeinrichtung weist mindestens eine Überkopfriemen auf, der die Tafel unter Ausübung einer über eine Steuereinrichtung einstellbaren Haltekraft in Richtung Stapeleinrichtung führt und dort auf einem Stapel ablegt. Eine Besonderheit des bekannten Transportsystems besteht darin, dass allein durch die Übergabeeinrichtung dafür gesorgt wird, dass das übernommene Gut im Wesentlichen bis zum Stillstand abgebremst wird, bevor die Haltekraft deaktiviert und die Tafel im freien Fall auf den darunter liegenden Stapel abgelegt wird. Das Ablegen der Tafel erfordert also ein vollständiges Abbremsen des Überkopfriemens. Um eine einwandfreie Funktion sicherzustellen und Tafelbeschädigungen zu vermeiden, ist es andererseits notwendig, dass bei der Übergabe der Tafeln von der Tafelzuführstrecke zur Übergabeeinrichtung keine Geschwindigkeitsunterschiede auftreten. Um dies zu gewährleisten, ist dort eine zeitlich verzögerte Aktivierung der Haltekraft am Überkopfriemen vorgesehen. Während der Verzögerungsphase wird der Überkopfriemen vorn Stillstand aus bis zur vorgegebenen Einlaufgeschwindigkeit beschleunigt. Die Haltekraft wird erst aktiviert, wenn der Überkopfriemen die Bedingung der mit der Einlaufgeschwindigkeit übereinstimmenden Umlaufgeschwindigkeit erfüllt.A device of this type is known ( DE-101 57 098 B4 Having a Tafelzuführstrecke, one in the transport direction to the Tafelzuführstrecke subsequent stacking device and arranged above the stacking device, an incoming panel and taking in a deposit position of the stacking device depositing transfer device. The transfer device has at least one over-head belt which guides the board in the direction of the stacking device while exerting a holding force which can be adjusted by means of a control device and deposits it there on a stack. A peculiarity of the known transport system is that it is ensured solely by the transfer device that the inherited Good is slowed down substantially to a standstill before the holding force is disabled and the panel is placed in free fall on the underlying stack. The laying of the panel thus requires complete braking of the overhead belt. On the other hand, to ensure proper operation and to avoid damage to the panels, it is necessary that no speed differences occur when transferring the panels from the panel feeding line to the transfer unit. To ensure this, there is a time-delayed activation of the holding force on the overhead belt provided. During the deceleration phase, the overhead belt is accelerated from standstill to the specified run-in speed. The holding force is activated only when the overhead belt meets the condition of the speed of rotation coinciding with the running speed.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, das auch bei einer hohen Taktfrequenz eine zuverlässige Übergabe und Ablage der Tafeln im Bereich der Stapeleinrichtung gewährleistet.Proceeding from this, the present invention seeks to develop a transport system of the type specified, which ensures a reliable transfer and storage of the panels in the stacking device even at a high clock frequency.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentansprüchen 1 und 10 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem, the features specified in the claims 1 and 10 are proposed. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, dass der Überkopfriemen mit im Wesentlichen konstanter, der Einlaufgeschwindigkeit entsprechender Umlaufgeschwindigkeit angetrieben wird, dass vor Erreichen der Ablegeposition die über den Überkopfriemen ausgeübte Haltekraft reduziert und/oder abgeschaltet wird und die Tafeln abgebremst werden, und dass die Tafeln mit gegenüber der Einlaufgeschwindigkeit reduzierter Restgeschwindigkeit im Bereich der Ablegeposition abgelegt werden. Vorteilhafterweise werden die Tafeln zum Ablegen auf 30% bis 70% der Einlaufgeschwindigkeit abgebremst und beim Erreichen der Ablegeposition mit ihrer Stirnkante gegen einen federnden oder elastischen Anschlag geführt, von wo aus sie unter der Einwirkung der Schwerkraft auf dem Stapel abgelegt werden.The solution according to the invention is based on the idea that the over-head belt is driven at a substantially constant rate of revolution corresponding to the infeed speed, that the holding force applied via the overhead belt is reduced and / or switched off and the boards are decelerated before reaching the depositing position, and that the Panels are stored with reduced relative to the entry speed residual speed in the area of the deposit position. Advantageously, the panels are braked for depositing to 30% to 70% of the inlet speed and guided on reaching the depositing position with its front edge against a resilient or elastic stop, from where they are stored under the action of gravity on the stack.

Dementsprechend wird gemäß der Erfindung weiter vorgeschlagen, dass der Überkopfriemen mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit umläuft, dass im Bereich der Tafelzuführstrecke ein auf einen rückwärtigen Abschnitt der Tafel einwirkender Bremsmechanismus angeordnet ist, und dass ein auf eine Position der Tafel entlang ihres Transportwegs ansprechender Sensor vorgesehen ist, der mit der Steuereinrichtung zur Auslösung der Haltekraft gekoppelt ist.Accordingly, it is further proposed according to the invention that the over-head belt orbits at a substantially constant speed, that a braking mechanism acting on a rear portion of the panel is disposed in the region of the sheet feeding path, and that a sensor responsive to a position of the board along its transport path is provided which is coupled to the control device for triggering the holding force.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinrichtung durch Reduzierung und/oder Abschaltung der Haltekraft einen Ablegevorgang auslöst, bevor die Tafel die Ablegeposition erreicht. Um eine Beschädigung der Tafel zu vermeiden, ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung im Bereich des in Transportrichtung rückwärtigen Endes der Stapeleinrichtung unterhalb des Überkopfriemens ein mechanischer Anschlag für die Vorderkante der abzulegenden Tafel angeordnet, der bevorzugt federnd oder elastisch ausgebildet ist.A preferred embodiment of the invention provides that the control device triggers a depositing operation by reducing and / or switching off the holding force before the tablet reaches the depositing position. In order to avoid damage to the panel, according to an advantageous embodiment of the invention in the transport direction in the rear end of the stacking device below the overhead belt a mechanical stop for the front edge of the table to be deposited is arranged, which is preferably resilient or elastic.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinrichtung nach Art einer Folgesteuerung zunächst die auf die Tafel ausgeübte Haltekraft am Überkopfriemen reduziert und anschließend über den Bremsmechanismus einen Bremsvorgang an der Tafel auslöst. Dadurch wird erreicht, dass sich im Zuge des Bremsvorgangs eine Relativbewegung zwischen Tafel und Überkopfriemen ergibt, die das Auftreten von Verschleißerscheinungen vermindert.A further preferred embodiment of the invention provides that the control device in the manner of a sequential control initially reduces the force exerted on the panel holding force on the overhead belt and then triggers a braking operation on the panel via the brake mechanism. This ensures that during the braking process, a relative movement between the panel and overhead belt results, which reduces the occurrence of wear and tear.

Vorteilhafterweise umfasst die Tafelzuführstrecke mindestens ein endlos umlaufendes Zuführband, dessen Umlaufgeschwindigkeit variabel ist und über welches die Tafel unter Ausübung einer über die Steuereinrichtung einstellbaren Haltekraft bei reduzierter Umlaufgeschwindigkeit auf eine Restgeschwindigkeit abbremsbar ist. Zur Erzeugung der Haltekraft kann sowohl im Bereich des Überkopfriemens als auch im Bereich des Zuführbandes eine Unterdruckquelle oder Luftsteuereinheit oder eine Magnetquelle vorgesehen werden. Letzteres ist dann von Bedeutung, wenn die Tafeln aus einem ferromagnetischen Material bestehen.Advantageously, the Tafelzuführstrecke comprises at least one endless circulating conveyor belt, the rotational speed is variable and over which the panel can be braked by a holding force adjustable via the control device at a reduced rotational speed to a residual speed. To generate the holding force, a vacuum source or air control unit or a magnetic source can be provided both in the region of the overhead belt and in the region of the feed belt. The latter is important if the panels are made of a ferromagnetic material.

Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Sensor im Bereich der Tafelzuführstrecke anzuordnen. Furthermore, it has proven to be advantageous to arrange the sensor in the area of the sheet feeding path.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown schematically in the drawing. Show it

1 ein Schema eines Transportsystems zum Führen und Stapeln von Tafeln, insbesondere aus Metall, Kunststoff oder Pappe; 1 a diagram of a transport system for guiding and stacking panels, in particular of metal, plastic or cardboard;

2 ein zeit- und transportwegabhängiges Geschwindigkeitsdiagramm des erfindungsgemäßen Transportsystems. 2 a time and transport path dependent speed diagram of the transport system according to the invention.

Das in der Zeichnung dargestellte Transportsystem ist zum Führen und Stapeln von Tafeln 10, vorzugsweise aus Metallblech bestimmt. Das Transportsystem umfasst eine Tafelzuführstrecke 15, eine in Transportrichtung 14 an die Tafelzuführstrecke anschließende Stapeleinrichtung 17 und eine oberhalb der Stapeleinrichtung 17 angeordnete, eine ankommende Tafel 10 übernehmende und in einer Ablegeposition 20 der Stapeleinrichtung 17 ablegende Übergabeeinrichtung 16. Die Übergabeeinrichtung 16 weist mindestens einen Überkopfriemen 19 auf, der die Tafel 10 unter Ausübung einer über eine Steuereinrichtung 30 auslösbarer Haltekraft H in Richtung Stapeleinrichtung 17 führt und dort auf einem Stapel 24 ablegt.The transport system shown in the drawing is for guiding and stacking panels 10 , preferably made of sheet metal. The transport system includes a panel feed line 15 , one in the transport direction 14 to the Tafelzuführstrecke subsequent stacking device 17 and one above the stacker 17 arranged, an incoming blackboard 10 accepting and in a deposit position 20 the stacking device 17 depositing transfer device 16 , The transfer device 16 has at least one overhead belt 19 on, the blackboard 10 while exercising one via a control device 30 releasable holding force H in the direction of stacking device 17 leads and there on a pile 24 stores.

In der Tafelzuführstrecke 15 befindet sich ein aus mehreren endlos umlaufenden Einzelbändern bestehendes Zuführband 11, das über zwei Umlenkrollen 12, 13 läuft und die Tafel in Richtung des Pfeils 14 auf dem oberen Trum des Zuführbands transportiert. Von den Umlenkrollen 12, 13 ist mindestens eine motorisch angetrieben.In the blackboard feed line 15 There is a consisting of several endless circulating single bands conveyor belt 11 that has two pulleys 12 . 13 runs and the blackboard in the direction of the arrow 14 transported on the upper run of the feed belt. From the pulleys 12 . 13 is at least one motor driven.

Die Übergabeeinrichtung 16 umfasst einen aus mehreren Einzelriemen bestehenden Überkopfriemen 19, der sich über den gesamten Stapelbereich in der Ablegeposition 20 erstreckt, und der über die Umlenkrollen 21, 22 geführt und angetrieben ist. Im linksseitigen Bereich der Übergabeeinrichtung 16 trifft die ankommende Tafel 10 mit ihrer Tafelvorderkante ein und wird dort über eine Luftsteuereinheit 18 oder eine Unterdruckquelle unter Ausübung einer Haltekraft H gegen das untere Trum des Überkopfriemens 19 gezogen. Die Luftsteuereinheit 18 wird aktiviert, sobald eine Tafel 10 eintrifft, und deaktiviert sobald eine Tafel 10 im Bereich der Ablegeposition 20 abgelegt werden soll. Zum Ablegen einer Tafel 10 in der Stapeleinrichtung 17 wird die Luftsteuereinheit 18 kurz vor Erreichen der Ablegeposition 20 deaktiviert, so dass die Tafel 10 sich unter der Einwirkung der Schwerkraft nach unten bewegen und auf den Stapel 24 fallen kann.The transfer device 16 comprises a multi-belt overhead belt 19 , which extends over the entire stacking area in the depositing position 20 extends, and the over the pulleys 21 . 22 guided and driven. In the left-hand area of the transfer device 16 meets the incoming board 10 with its panel leading edge and is there via an air control unit 18 or a source of negative pressure while applying a holding force H against the lower run of the overhead belt 19 drawn. The air control unit 18 is activated as soon as a blackboard 10 arrives, and disables once a blackboard 10 in the area of the depositing position 20 should be stored. To put down a blackboard 10 in the stacker 17 becomes the air control unit 18 shortly before reaching the drop position 20 disabled, leaving the blackboard 10 move down under the action of gravity and onto the stack 24 can fall.

Die Stapeleinrichtung 17 weist außerdem einen mechanischen Anschlag 25 auf, der elastisch nachgiebig ist. Der Anschlag 25 besteht beispielsweise aus einer Metallfeder, die sich in Richtung des Doppelpfeils 26 geringfügig hin- und herbewegen kann. Dadurch wird erreicht, dass die mit einer Restgeschwindigkeit V2 ankommende Tafel 10 mit ihrer Vorderkante auf den federnden Anschlag 25 trifft und durch diesen in der Ablegeposition positioniert wird.The stacker 17 also has a mechanical stop 25 on, which is elastically yielding. The stop 25 For example, it consists of a metal spring extending in the direction of the double arrow 26 slightly back and forth. This ensures that the arriving at a residual speed V 2 panel 10 with its leading edge on the resilient stop 25 meets and is positioned by this in the depositing position.

In der Zuführstrecke 15 befindet sich ein Sensor 23, der auf eine Position der Tafel entlang des Transportwegs anspricht und sowohl den Einlauf der Tafel im Bereich der Tafelvorderkante als auch den Austritt der Tafel zur Übergabeeinrichtung 16 im Bereich der Tafelhinterkante überwacht.In the feeder line 15 there is a sensor 23 which responds to a position of the panel along the transport path and both the entry of the panel in the area of the panel leading edge and the exit of the panel to the transfer device 16 monitored in the area of the panel trailing edge.

In der Tafelzuführstrecke 15 befindet sich ferner ein in der Nähe der Übergabeeinrichtung angeordneter Bremsmechanismus 27. Der Bremsmechanismus wird über die Steuereinrichtung 30 aktiviert, wenn sich eine Tafel 10 in der gestrichelt dargestellten Position 28 befindet, d. h. wenn über den Sensor 23 die Hinterkante der Tafel an die Steuereinrichtung 30 gemeldet wird. Der Bremsmechanismus ist beispielsweise ein mechanisches System, das die Tafel 10 gegen das Zuführband 11 zieht und eine Bremswirkung ausübt, wenn gleichzeitig die Geschwindigkeit des Zuführbandes 11 reduziert wird.In the blackboard feed line 15 Furthermore, there is a arranged near the transfer device braking mechanism 27 , The brake mechanism is via the control device 30 activated when a blackboard 10 in the position shown in dashed lines 28 located, ie if above the sensor 23 the trailing edge of the panel to the controller 30 is reported. The brake mechanism is, for example, a mechanical system that supports the panel 10 against the feed belt 11 pulls and exerts a braking effect, if at the same time the speed of the feed belt 11 is reduced.

Gleichzeitig oder kurz vor dem Einwirken des Bremsmechanismus 27 auf die Tafel 10 wird die Haltekraft H im Bereich des Überkopfriemens 19 über die Luftsteuereinheit reduziert oder abgeschaltet, so dass die Tafel sich nach unten absenkt, auf den mechanischen Anschlag 25 auftrifft, und auf dem Stapel 24 abgelegt wird. Der Überkopfriemen 19 läuft dabei mit konstanter Geschwindigkeit um, während die Abbremsung der Tafel 10 über den Bremsmechanismus 27 in der Tafelzuführstrecke 15 erfolgt.At the same time or just before the action of the brake mechanism 27 on the blackboard 10 the holding force H in the area of the overhead belt 19 reduced or switched off via the air control unit, so that the panel lowers down, on the mechanical stop 25 hits, and on the stack 24 is filed. The overhead belt 19 while running at a constant speed, while the braking of the panel 10 over the brake mechanism 27 in the blackboard feed line 15 he follows.

Das in 2 dargestellte Diagramm zeigt die Transportgeschwindigkeit der Tafel 10 (durchgezogene Linie 10'), die Umlaufgeschwindigkeit des Zuführbandes 11 (gestrichelt 11') und die Umlaufgeschwindigkeit des Überkopfriemens 19 (strichpunktiert 19') jeweils in Abhängigkeit von der Zeit. Der Zeitablauf wird synchronisiert über den Sensor 23, der sowohl auf die Vorderkante als auch auf die Hinterkante der ankommenden und abzulegenden Tafeln anspricht. Die dabei erzeugten Sensorsignale 32 werden in der Steuereinrichtung 30 zur Ansteuerung des Zuführbandes 11 über die Signalleitung 34, des Bremsmechanismus 27 über die Signalleitung 36 und der Luftsteuereinheit 18 im Bereich der Übergabeeinrichtung 16 über die Signalleitung 38 wie folgt ausgewertet:
Die ankommende Tafel 10 gelangt im Zeitpunkt t0 auf das Zuführband 16, das in der Übernahmephase mit der Einlaufgeschwindigkeit V1 umläuft. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass der Überkopfriemen 19 mit konstanter Geschwindigkeit umläuft, und zwar mit einer der Einlaufgeschwindigkeit V1 entsprechenden Geschwindigkeit (strichpunktierte Linie 19'). Sobald die Tafel 10 in den Bereich des Überkopfriemens 19 gelangt, wird die Luftsteuereinheit 18 zugeschaltet, so dass die Tafel mit der Haltekraft H = H1 vom Überkopfriemen mitgenommen wird. Sobald die Hinterkante der Tafel den Sensor 23 erreicht, wird im Zeitpunkt t1 die Luftsteuereinheit 18 abgeschaltet (H = 0), während im Bereich des Zuführbandes 11 die Unterdruckquelle des Bremsmechanismus 27 zugeschaltet wird (B = B1). Die Haltekräfte H und B bauen sich dabei nicht momentan, sondern zeitverzögert ab bzw. auf, so dass in der Tafelmitnahme eine gewisse Zeitverzögerung eintritt. Im Zeitpunkt t1 wird außerdem über die Steuereinrichtung 30 eine Abbremsung des Zuführbandes 11 ausgelöst, die im Zeitpunkt t2 zu einer reduzierten Umlaufgeschwindigkeit V2 des Zuführbandes 11 führt. Die Tafel 10 befindet sich jetzt mit ihrer Vorderkante weit im Bereich der Stapeleinrichtung 17. Wenn im Zeitpunkt t3 die Haltekraft am Zuführband 11 abgeschaltet wird (B = 0), trifft die Tafel 10 im freien Flug mit reduzierter Geschwindigkeit V2 gegen den Anschlag 25 und wird von diesem zum Zeitpunkt t4 auf die Geschwindigkeit 0 abgebremst, so dass sie unter der Einwirkung der Schwerkraft auf den Stapel herunterfällt. Eine Verbesserung der Abwurfeigenschaften kann dadurch erzielt werden, dass im Zeitpunkt t3 über die Signalleitung 38 und die Luftsteuereinheit 18 zusätzlich ein Überdruck-Abwurfimpuls ausgelöst wird. Vom Zeitpunkt t5 an wird über die Steuereinrichtung 30 das Zuführband 11 wieder auf Einlaufgeschwindigkeit V1 beschleunigt, so dass es ab dem Zeitpunkt t6 eine weitere Tafel übernehmen kann.This in 2 Diagram shown shows the transport speed of the panel 10 (solid line 10 ' ), the rotational speed of the feed belt 11 (dashed 11 ' ) and the peripheral speed of the overhead belt 19 (Dash-dot 19 ' ) depending on the time. The timing is synchronized via the sensor 23 which responds to both the leading edge and the trailing edge of the incoming and unloading panels. The generated sensor signals 32 be in the controller 30 for controlling the feed belt 11 over the signal line 34 , the brake mechanism 27 over the signal line 36 and the air control unit 18 in the area of the transfer facility 16 over the signal line 38 evaluated as follows:
The incoming blackboard 10 arrives at the time t 0 on the conveyor belt 16 , which rotates in the acquisition phase with the inlet velocity V 1 . A A special feature of the invention is that the overhead belt 19 circulates at a constant speed, and with a speed corresponding to the inlet velocity V 1 (dot-dash line 19 ' ). Once the blackboard 10 in the area of the overhead belt 19 reaches, the air control unit 18 switched so that the panel with the holding force H = H 1 is taken from the overhead belt. Once the trailing edge of the panel the sensor 23 reached, at time t 1, the air control unit 18 switched off (H = 0) while in the area of the feed belt 11 the vacuum source of the brake mechanism 27 is switched on (B = B 1 ). The holding forces H and B do not build up momentarily, but rather with a time delay, so that a certain time delay occurs in the panel drive. At time t 1 is also via the control device 30 a deceleration of the feed belt 11 triggered at time t 2 to a reduced rotational speed V 2 of the feed belt 11 leads. The whiteboard 10 is now with its leading edge far in the stacker area 17 , If at time t 3, the holding force on the feed belt 11 is switched off (B = 0), meets the panel 10 in free flight at reduced speed V 2 against the stop 25 and is decelerated by the latter at the time t 4 to the speed 0 so that it falls on the stack under the action of gravity. An improvement in the throwing properties can be achieved that at time t 3 via the signal line 38 and the air control unit 18 In addition, an overpressure release pulse is triggered. From time t 5 on is via the control device 30 the feeding belt 11 accelerated again to run-in speed V 1 , so that it can take over from the time t 6 another panel.

Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, dass weder das Zuführband 11 noch der Überkopfriemen 19 vollständig auf Umlaufgeschwindigkeit 0 abgebremst werden muss. Die Geschwindigkeit V2 wird so gewählt, dass eine zuverlässige Abbremsung der Tafeln über den Anschlag möglich ist, ohne dass es zu einer Tafelbeschädigung kommt. Ein wesentlicher Vorteil dieser Betriebsweise besteht darin, dass die Tafeln mit hoher Taktfrequenz transportiert und auf dem Stapel abgelegt werden können, ohne dass eine Beschädigungsgefahr besteht.With the measures according to the invention it is achieved that neither the feed belt 11 still the overhead belt 19 has to be braked completely to circulating speed 0. The speed V 2 is chosen so that a reliable braking of the panels on the stop is possible without causing damage to the panel. An essential advantage of this mode of operation is that the panels can be transported at a high cycle frequency and deposited on the stack without the risk of damage.

Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird zur Erzeugung der Haltekräfte im Bereich des Überkopfriemens und des Bremsmechanismus eine Luftsteuereinheit oder eine Unterdruckquelle vorgeschlagen. Sofern die Tafeln aus ferromagnetischem Metallblech bestehen, können die Haltekräfte auch mit Hilfe eines Elektromagneten erzeugt werden.In the above embodiment, an air control unit or a negative pressure source is proposed for generating the holding forces in the region of the overhead belt and the brake mechanism. If the panels are made of ferromagnetic metal sheet, the holding forces can also be generated by means of an electromagnet.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe. Das Transportsystem umfasst eine Tafelzuführstrecke 15, eine in Transportrichtung 14 an die Tafelzuführstrecke anschließende Stapeleinrichtung 17 und eine oberhalb der Stapeleinrichtung angeordnete, eine ankommende Tafel 10 übernehmende und in eine Ablegeposition 20 der Stapeleinrichtung ablegende Übergabeeinrichtung 16. Die Übergabeeinrichtung 16 weist mindestens einen Überkopfriemen 19 auf, der die Tafel unter der Ausübung einer über eine Steuereinrichtung 30 einstellbaren Haltekraft in Richtung Stapeleinrichtung führt und dort auf einem Stapel 24 ablegt. Um eine zuverlässige Tafelführung und Ablage mit hohen Taktfrequenzen zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass der Überkopfriemen 19 mit konstanter Geschwindigkeit umläuft, so dass im Bereich der Tafelzuführstrecke 15 ein auf einen rückwärtigen Abschnitt der Tafel einwirkender Bremsmechanismus 27 angeordnet ist. Weiter ist ein auf mindestens eine Position der Tafel entlang des Transportwegs ansprechender Sensor 23 vorgesehen, der mit der Steuereinrichtung 30 zur Ansteuerung der Haltekraft gekoppelt ist.In summary, the following should be noted: The invention relates to a transport system for guiding and depositing panels made of metal, plastic or cardboard. The transport system includes a panel feed line 15 , one in the transport direction 14 to the Tafelzuführstrecke subsequent stacking device 17 and an incoming panel located above the stacker 10 accepting and in a deposit position 20 the stacking device depositing transfer device 16 , The transfer device 16 has at least one overhead belt 19 on top of the board while exercising one over a control device 30 adjustable holding force leads towards the stacking device and there on a stack 24 stores. In order to ensure reliable board guidance and storage with high clock frequencies, it is proposed according to the invention that the overhead belt 19 revolves at a constant speed, leaving in the area of the panel feed line 15 a braking mechanism acting on a rear portion of the panel 27 is arranged. Further, a responsive to at least one position of the panel along the transport path sensor 23 provided with the control device 30 is coupled to control the holding force.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Tafelblackboard
1111
Zuführbandinfeed
12, 1312, 13
Umlenkrollenguide rollers
1414
Transportrichtungtransport direction
1515
TafelzuführstreckeTafelzuführstrecke
1616
ÜbergabeeinrichtungTransfer device
1717
Stapeleinrichtungstacker
1818
LuftsteuereinheitAir control unit
1919
ÜberkopfriemenOverhead belts
2020
Ablegepositiondeposit position
21, 2221, 22
Umlenkrollenguide rollers
2323
Sensorsensor
2424
Stapelstack
2525
mechanischer Anschlagmechanical stop
2626
Doppelpfeildouble arrow
2727
Bremsmechanismusbrake mechanism
2828
Position der TafelPosition of the blackboard
3030
Steuereinrichtungcontrol device
3232
Signalsignal
3434
Signalleitungsignal line
3636
Signalleitungsignal line
3838
Signalleitungsignal line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10157098 B4 [0002] DE 10157098 B4 [0002]

Claims (12)

Transportsystem zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe mit einer Tafelzuführstrecke (15), mit einer in Transportrichtung (14) an die Tafelzuführstrecke (15) anschließenden Stapeleinrichtung (17) und mit einer oberhalb der Stapeleinrichtung (17) angeordneten, eine ankommende Tafel (10) übernehmenden und in einer Ablegeposition (20) der Stapeleinrichtung (17) ablegenden Übergabeeinrichtung (16), wobei die Übergabeeinrichtung (16) mindestens einen Überkopfriemen (19) aufweist, der die Tafel (10) unter Ausübung einer über eine Steuereinrichtung (30) einstellbaren Haltekraft in Richtung Stapeleinrichtung (17) führt und dort auf einem Stapel (24) ablegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Überkopfriemen (19) mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit (V1) umläuft, dass im Bereich der Tafelzuführstrecke (15) ein auf einen rückwärtigen Abschnitt der Tafel (10) einwirkender Bremsmechanismus (27) angeordnet ist, und dass ein auf eine Position der Tafel (10) entlang ihres Transportwegs ansprechender Sensor (23) vorgesehen ist, der mit der Steuereinrichtung (30) zur Ansteuerung der Haltekraft gekoppelt ist.Transport system for guiding and depositing sheets of metal, plastic or cardboard with a sheet feed line ( 15 ), with a transport direction ( 14 ) to the panel feed line ( 15 ) subsequent stacking device ( 17 ) and with one above the stacking device ( 17 ), an incoming board ( 10 ) and in a deposit position ( 20 ) of the stacking device ( 17 ) transferring device ( 16 ), the transfer device ( 16 ) at least one overhead belt ( 19 ) having the panel ( 10 ) while exercising one by means of a control device ( 30 ) adjustable holding force in the direction of stacking device ( 17 ) and there on a stack ( 24 ), characterized in that the overhead belt ( 19 ) runs at a substantially constant speed (V 1 ), that in the region of the sheet feeding path ( 15 ) on a rear portion of the panel ( 10 ) acting brake mechanism ( 27 ) and that one on a position of the panel ( 10 ) responsive sensor along its transport path ( 23 ) provided with the control device ( 30 ) is coupled to control the holding force. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) durch Reduzierung und/oder Abschaltung der Haltekraft einen Ablegevorgang auslöst, bevor die Tafel (10) die Ablegeposition (20) erreicht.Transport system according to claim 1, characterized in that the control device ( 30 ) triggers a deposition process by reducing and / or switching off the holding force before the tablet ( 10 ) the deposit position ( 20 ) reached. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Überkopfriemens (19) eine die Haltekraft auf die Tafel ausübende Luftsteuereinheit (18) oder Magnetquelle angeordnet ist.Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that in the region of the overhead belt ( 19 ) an air control unit applying the holding force to the panel ( 18 ) or magnetic source is arranged. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des in Transportrichtung (14) rückwärtigen Endes der Stapeleinrichtung (17) unterhalb des Überkopfriemens (19) ein mechanischer Anschlag (25) für die Vorderkante der abzulegenden Tafeln angeordnet ist.Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the region of the transport direction ( 14 ) rear end of the stacking device ( 17 ) below the overhead belt ( 19 ) a mechanical stop ( 25 ) is arranged for the front edge of the sheets to be deposited. Transportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (25) federnd oder elastisch ausgebildet ist.Transport system according to claim 4, characterized in that the stop ( 25 ) is resilient or elastic. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) nach Art einer Folgesteuerung zunächst die auf die Tafel (10) ausgeübte Haltekraft am Überkopfriemen (19) reduziert und/oder abschaltet und anschließend über den Bremsmechanismus (27) einen Bremsvorgang an der Tafel auslöst.Transport system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device ( 30 ) in the manner of a sequential control, first on the board ( 10 ) applied holding force on the overhead belt ( 19 ) and / or turns off and then via the brake mechanism ( 27 ) triggers a braking action on the panel. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafelzuführstrecke (15) ein endlos umlaufendes Zu führband (11) umfasst, dessen Umlaufgeschwindigkeit (V) variabel ist, und über welches die Tafel (10) unter Ausübung einer über die Steuereinrichtung (30) einstellbaren Haltekraft bei reduzierter Umlaufgeschwindigkeit auf eine Restgeschwindigkeit (V2) abbremsbar ist.Transport system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Tafelzuführstrecke ( 15 ) an endless circulating conveyor ( 11 ), whose rotational speed (V) is variable, and over which the panel ( 10 ) by exercising an option via the control 30 ) adjustable holding force at a reduced rotational speed to a residual speed (V 2 ) can be braked. Transportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Zuführbandes (11) eine Unterdruckquelle oder Magnetquelle angeordnet ist.Transport system according to claim 7, characterized in that in the region of the feed belt ( 11 ) A vacuum source or magnetic source is arranged. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (23) im Bereich der Tafelzuführstrecke (15) angeordnet ist.Transport system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor ( 23 ) in the area of the Tafelzuführstrecke ( 15 ) is arranged. Verfahren zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe, bei welchem die Tafeln (10) über eine Tafelzuführstrecke (15) mit vorgegebener Einlaufgeschwindigkeit (V1) geführt, in Transportrichtung von einem endlos umlaufenden, auf die Tafeln eine Haltekraft ausübenden Überkopfriemen (19) übernommen, von diesem zu einer Ablegeposition (20) transportiert und auf einem Stapel abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Überkopfriemen (19) mit im Wesentlichen konstanter, der Einlaufgeschwindigkeit (V1) entsprechender Umlaufgeschwindigkeit angetrieben wird, dass vor Erreichen der Ablegeposition (20) die über den Überkopfriemen (19) ausgeübte Haltekraft reduziert und/oder abgeschaltet wird und die Tafeln (10) abgebremst werden, und dass die Tafeln (10) mit gegenüber der Einlaufgeschwindigkeit reduzierter Restgeschwindigkeit (V2) im Bereich der Ablegeposition (20) abgelegt werden.Method for guiding and depositing panels of metal, plastic or cardboard, in which the panels ( 10 ) via a Tafelzuführstrecke ( 15 ) guided at predetermined entry speed (V 1 ), in the transport direction of an endlessly circulating, on the panels holding force exerting an overhead belt ( 19 ), from this to a deposit position ( 20 ) and deposited on a stack, characterized in that the overhead belt ( 19 ) is driven at a substantially constant, the entry speed (V 1 ) corresponding rotational speed, that before reaching the depositing position ( 20 ) via the overhead belt ( 19 ) is reduced and / or switched off and the panels ( 10 ) and that the panels ( 10 ) with respect to the entry speed reduced residual velocity (V 2 ) in the region of the depositing position ( 20 ) are stored. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafeln (10) zum Ablegen auf 30% bis 70% der Einlaufgeschwindigkeit (V1) abgebremst und bei Erreichen der Ablegeposition (20) mit ihrer Vorderkante gegen einen federnden oder elastischen Anschlag (25) geführt werden, von wo aus sie unter der Einwirkung der Schwerkraft auf dem Stapel (24) abgelegt werden.Method according to claim 10, characterized in that the panels ( 10 ) for depositing to 30% to 70% of the entry speed (V 1 ) decelerated and on reaching the deposit position ( 20 ) with its front edge against a resilient or elastic stop ( 25 ), from where they are subjected to the force of gravity on the stack ( 24 ) are stored. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafel (10) vor oder bei Erreichen der Abwurfposition mit einem Abwurfimpuls beaufschlagt wird.Method according to claim 10 or 11, characterized in that the panel ( 10 ) is applied before or upon reaching the discharge position with a discharge pulse.
DE102009042582A 2009-09-24 2009-09-24 Transporting system for guiding and putting boards of metal, plastic or paperboard, has overhead belt that is rotated with constant speed Withdrawn DE102009042582A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009042582A DE102009042582A1 (en) 2009-09-24 2009-09-24 Transporting system for guiding and putting boards of metal, plastic or paperboard, has overhead belt that is rotated with constant speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009042582A DE102009042582A1 (en) 2009-09-24 2009-09-24 Transporting system for guiding and putting boards of metal, plastic or paperboard, has overhead belt that is rotated with constant speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009042582A1 true DE102009042582A1 (en) 2011-04-14

Family

ID=43734385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009042582A Withdrawn DE102009042582A1 (en) 2009-09-24 2009-09-24 Transporting system for guiding and putting boards of metal, plastic or paperboard, has overhead belt that is rotated with constant speed

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009042582A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2921440A1 (en) 2014-03-18 2015-09-23 Dieter Klepser Device for transporting and placing panels made of metal, plastic or cardboard
CN107265042A (en) * 2017-07-17 2017-10-20 河南省西工机电设备有限公司 A kind of Full automatic straight rod collecting machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1118099B (en) * 1960-03-22 1961-11-23 Fritz Ungerer Dipl Ing Plant for stacking sheets
EP0416453A1 (en) * 1989-09-02 1991-03-13 Nsm Magnettechnik Gmbh Method and device for braking of aluminium can lids moving along a conveyor
DE4433912C2 (en) * 1994-09-23 1996-07-11 Ltg Lufttechnische Gmbh Stacking device with upper panel guide
DE19935665A1 (en) * 1999-07-29 2001-03-01 Ltg Mailaender Gmbh Device for stacking flat goods
DE10008832A1 (en) * 2000-02-25 2001-09-13 Daimler Chrysler Ag Suspension transport conveyor for sheet metal workpieces uses proximity switch for controlling release of transported workpiece at delivery point
DE10157098B4 (en) 2001-06-15 2005-07-14 LTG Mailänder GmbH & Co. KG Device for transporting and stacking in particular tabular goods and corresponding method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1118099B (en) * 1960-03-22 1961-11-23 Fritz Ungerer Dipl Ing Plant for stacking sheets
EP0416453A1 (en) * 1989-09-02 1991-03-13 Nsm Magnettechnik Gmbh Method and device for braking of aluminium can lids moving along a conveyor
DE4433912C2 (en) * 1994-09-23 1996-07-11 Ltg Lufttechnische Gmbh Stacking device with upper panel guide
DE19935665A1 (en) * 1999-07-29 2001-03-01 Ltg Mailaender Gmbh Device for stacking flat goods
DE10008832A1 (en) * 2000-02-25 2001-09-13 Daimler Chrysler Ag Suspension transport conveyor for sheet metal workpieces uses proximity switch for controlling release of transported workpiece at delivery point
DE10157098B4 (en) 2001-06-15 2005-07-14 LTG Mailänder GmbH & Co. KG Device for transporting and stacking in particular tabular goods and corresponding method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2921440A1 (en) 2014-03-18 2015-09-23 Dieter Klepser Device for transporting and placing panels made of metal, plastic or cardboard
DE102014204955A1 (en) 2014-03-18 2015-09-24 Dieter Klepser Device for transporting and depositing sheets of metal, plastic or cardboard
DE102014204955B4 (en) 2014-03-18 2023-06-01 Tec Technology Gmbh Device for transporting and depositing panels made of metal, plastic or cardboard
CN107265042A (en) * 2017-07-17 2017-10-20 河南省西工机电设备有限公司 A kind of Full automatic straight rod collecting machine
CN107265042B (en) * 2017-07-17 2023-11-03 河南省西工机电设备有限公司 Full-automatic straight rod receiving machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0408893B1 (en) Sheet depositing device for revolving transverse cutter
DE2313150C3 (en) Sheet feed for sheet-fed rotary printing machines
DE2043738A1 (en) Sheet feeding device
EP0059746B1 (en) Device for stacking overlapping plane products
DE4447723B4 (en) Apparatus for feeding or removing tabular goods
DE102009042582A1 (en) Transporting system for guiding and putting boards of metal, plastic or paperboard, has overhead belt that is rotated with constant speed
EP1510489B1 (en) Method for feeding flat overlapping sheet metal plates
DE2200476A1 (en) Sheet collating and folding machine
DE102014210110A1 (en) Feeder for a sheet-fed printing machine and method for operating such an investor
DE1115501B (en) Device for storing punch cards
DE10010057A1 (en) Method and appliance for controlling vacuum level comprises suction pulling rail, rotary valve, control groove, ventilation opening and connecting openings.
DD273416A1 (en) DEVICE FOR FLOWING TRANSPORT OF ARC
EP2218667A2 (en) Sheet feeder for loading a transport device with folded printed sheets and method for operating such a sheet feeder
DE102008025667A1 (en) Conveyor for sheet layers and method for forming and conveying a scale flow from sheet layers
DE3412183A1 (en) Method and device for aligning sheets
DE966622C (en) Sheet feeder with suction cups rotating around a common axis
DE2603171B2 (en) Device for depositing a series of sheets that overlap in a scale-like manner
DE102008054524B4 (en) Method for depositing sheets on a delivery stack in the delivery of a sheet processing machine and apparatus therefor
DE102008035064A1 (en) Sheet brake for use in printing machine for deceleration of sheets conveyed into sheet conveyor direction, has suction plate, which is arranged with brake band between deflection wheel and suction wheel
DE2324959B2 (en) Removal and conveying device for the top document of a stack of documents
DE1170965B (en) Sheet depositing device on sheet-fed printing machines
DE102008042900A1 (en) Sheet brake for storing sheet on arm stack of sheet processing machine, has circularly guided brake belts whose intake units are movable back and froth between two positions, where intake area is formed at brake belts
DE102017201722B4 (en) Conveyor for flat goods to be conveyed
DE3230411A1 (en) Device for depositing sheets and removing sample sheets in sheet delivery assemblies
DE102020123987A1 (en) Delivery for a sheet processing machine and method for depositing sheets in a delivery

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20150401