EP1066438B1

EP1066438B1 - Türschloss mit einer drehfalle, insbesondere für fahrzeuge

Info

Publication number: EP1066438B1
Application number: EP99915613A
Authority: EP
Inventors: Piotr Szablewski
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2001-12-19
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: AU3412699A; DE19812606A1; DE59900596D1; US6568720B1; AU740850B2; ES2165732T3; CN1294651A; KR20010042142A; PT1066438E; EP1066438A1; JP2002507681A; BR9909020A; WO1999049159A1

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Türschloss der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Die Drehfalle besitzt außer einer Vorrast auch noch eine Hauptrast, in welche eine Klinke einfällt. Beim Schließen einer geöffneten Tür bleibt manchmal ein Spalt offen, weil die Klinke nur in die Vorrast der Drehfalle erreicht. Dann bleibt die Drehfalle in ihrer Vorrastlage stehen. Um den Spalt zu schließen, werden motorische Schließhilfen verwendet, die an der Drehfalle angreifen. Sie haben die Aufgabe die Drehfalle in eine endgültige Lage weiterzubewegen, wo die Klinke in die Hauptrast einfällt. Diese endgültige Lage soll nachfolgend "Hauptrastlage" genannt werden. Dann ist der Türspalt geschlossen.

Bei einem bekannten Türschloss (DE 195 33 196 A1) wirken zwei Antriebsmotoren über zwei Getriebe mit einem schwenkbaren Karussellträger zusammen, an welchem die Klinke sitzt. Der eine Motor dient als Schließhilfe und der andere Motor als Öffnungshilfe. Beim Schließen wird die Klinke von einem Vorrast-Unterbrechungshebel solange weggedrückt, bis, durch den einfahrenden Schließteil, die Drehfalle ihre endgültige Hauptrastlage bezüglich der Klinke erreicht hat und die Klinke in die Hauptrast der Drehfalle einfällt. Danach erst setzt sich der Antriebsmotor in Bewegung und verschwenkt den Karussellträger mit der Klinke, wodurch die Klinke die Drehfalle über die Hauptrastlage hinaus in eine Drehendlage weiterdreht. In diesem Fall liegt eine vom Getriebe mitbewegliche Klinke vor und die Drehfalle wird nach dem Einfall der Klinke in die Hauptrast noch weiterbewegt. Eine Unterbrechung des Antriebsmotors ist nicht vorgesehen und wirkt sich auch nicht in der Freigabe der Getriebekette zwischen dem Motor und der Drehfalle aus.

Das bekannte Türschloss ist platzaufwendig. Beim Schließen des vorerwähnten Türspalts kann es zu Störungen kommen, z.B. durch ein Hindernis, das in den Türspalt hineinragt. Dann kommt es darauf an die weitere Bewegung der Drehfalle sofort zu unterbrechen und den auf die Tür wirkenden Druck des Getriebes zu beseitigen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein zuverlässiges Türschloss der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln. welches zwar den Bedienungskomfort verbessert aber dennoch raumsparend ausgebildet ist. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.

Bei der Erfindung kann ein- und derselbe Antriebsmotor sowohl für die Schließhilfe als auch für die Öffnungshilfe verwendet werden. Es genügt dabei in das Getriebe ein Übertragungsglied anzuordnen, welches zwischen zwei Schaltstellungen umsteuerbar ist. Die vom Antriebsmotor ausgehende Antriebsenergie gelangt auf gemeinsamem Weg bis zum Übertragungsglied. Hinter dem Übertragungsglied wird aber die Antriebsenergie alternativ auf einen von zwei getrennten Abtriebswegen weitergeführt. Der eine Abtriebsweg gehört zur Schließhilfe und der andere zur Öffnungshilfe. Auf welchen dieser beiden Abtriebswege die Antriebsenergie gelangt hängt nur von der Schaltstellung des Übertragungsglieds ab. Damit ist der Bauaufwand wesentlich verringert.

Für die Umsteuerung des Übertragungsgglieds empfiehlt es sich die im Anspruch 2 erwähnten Maßnahmen zu verwenden. Normalerweise wird das Übertragungsglied von einer Federkraft in derjenigen Schaltstellung gehalten, wo die vom Antriebsmotor ausgehende Antriebsenergie nicht zur Drehfalle gelangt. Dieser Normalfall liegt auch in der Offenlage der Drehfalle bis zu einer bestimmten Grenzwinkellage der Drehfalle sowie in der endgültigen Hauptrastlage vor. Diese Grenzwinkellage kann z.B. die Vorrastlage der Drehfalle sein. Erst wenn die Grenzwinkellage der Drehfalle beim Schließen der Tür erreicht ist, wird ein Schaltwerk aktiviert, welches das Übertragungsglied umsteuert. Das Schaltwerk greift am Übertragungsglied an und überführt das Übertragungsglied in seine andere Stellung, wo die vom Antriebsmotor ausgehende Antriebsenergie auf die Drehfalle einwirken und diese zuziehen kann.

Im Störfall braucht lediglich der auf das Schaltwerk wirkende Steuerimpuls ausgeschaltet zu werden. Dann wird die Zuziehphase einfach dadurch unterbrochen. dass das Schaltwerk das Übertragungsglied freigibt und dieses aufgrund seiner Federkraft wieder in seine andere Schaltstellung gelangt. Weil der mit der Drehfalle verbunden bleibende Getrieberest frei ist, wird die Drehfalle nicht mehr festgehalten und der auf die Tür wirkende Druck lässt nach. Es kann sogar durch die Wirkung elastischer Türdichtungen zu einer Rückbewegung der Drehfalle kommen. Nach dem Umschalten des Übertragungsglieds in der Zuziehphase kann zwar der in Bewegung gesetzte Antriebsmotor und die vor dem Übertragungsglied befindlichen mitbewegten Antriebsglieder nach dem Trägheitsprinzip weiterlaufen, doch wird die Bewegungsenergie dieser Massen nicht mehr auf die Drehfalle übertragen. Die Drehfalle bleibt sofort stehen bzw. sie kann sich sogar zurückdrehen.

Von eigenständiger, erfinderischer Bedeutung ist der Anspruch 15 und die darauf rückbezogenen Unteransprüche 16 bis 19, welche verschiedene Alternativen aufzeigen. Dieses Türschloss kann auch unabhängig von einer Zuziehhilfe und/oder einer Öffnungshilfe verwendet werden. Es ist aber im Einzelfall natürlich auch eine Anwendung auf ein Türschloss gemäß Anspruch 1 oder 2 möglich und wird in der nachfolgenden Beschreibung auch näher beschrieben. Dem Türschloss nach Anspruch 15 liegt folgendes Problem zugrunde.

Es kommt darauf an, die jeweilige Position der Tür eindeutig zu erkennen, um, entsprechend dieser Erkenntnis, weitere Funktionen am Fahrzeug auslösen oder steuern zu können, z.B. die Fahrzeug-Innenbeleuchtung. Dazu verwendet man Sensoren. Zur exakten Positionsermittlung der Tür war es bisher erforderlich, die Sensoren innerhalb sehr enger Toleranzen zu positionieren. Außerdem kam es auf die Verwendung entsprechend exakt arbeitender Sensoren an. Schließlich durfte sich die hohe Empfindlichkeit der Sensoren während ihrer Lebensdauer nicht verändern. Die Herstellung von Sensoren mit diesen hohen Ansprüchen ist schwierig und teuer. Außerdem mussten die bekannten Sensoren exakt montiert werden, was kostenaufwendig war. Die Erfindung vermeidet diese Nachteile durch die in Anspruch 15 bis 19 angegebenen besonderen Steuermittel. Dabei ergeben sich folgende Wirkungen.

Wegen der gemeinsamen Auswertung der von den beiden Sensoren kommenden einzelnen Signale kommt es zunächst nicht auf eine exakte Positionierung dieser Sensoren bezüglich der Drehfalle bzw. bezüglich der Klinke an. Die Montage der Sensoren ist daher leichter, schneller und preiswerter auszuführen. Außerdem erlaubt die Erfindung auch die Verwendung verhältnismäßig ungenau arbeitender Sensoren, weil auch wegen der summativen Auswertung der Signale die jeweilige Türposition sehr genau ermittelt werden kann. Es macht bei der Erfindung auch nichts aus, wenn die Empfindlichkeit der beiden Sensoren im Laufe der Zeit schlechter wird. Auch in diesem Fall kann durch die summativ arbeitende Steuerlogik der Zeitpunkt sehr genau ermittelt werden.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindungen ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1a,: in Draufsicht, ein unteres Teilstück des erfindungsgemäßen Schlosses in Blickrichtung der Schnittlinie Ia - Ia von Fig. 1c, wenn sich die Drehfalle zwar noch in ihrer Offenlage befindet aber die Tür auf dem Wege ist geschlossen zu werden,
Fig. 1b: die Draufsicht auf das Schloss, in Blickrichtung des Pfeils 1b von Fig. 1c,
Fig. 1c: eine Seitenansicht des Schlosses, wobei das Gehäuse nicht mit gezeichnet worden ist,
Fig. 1d,: in perspektivischer Darstellung, ein wichtiges Teilstück des in Fig. 1a bis 1c gezeigten Schlosses,
Fig. 2a-2c: die zur Fig. 1a bis 1c analogen Drauf- und Seitenansichten des Schlosses in einer nachfolgenden Phase der Schließbewegung der Tür, wenn der Schließteil die Drehfalle mitnimmt und sie in ihre Vorrastlage bewegt hat,
Fig. 3a-3c: die entsprechenden Drauf- und Seitenansichten in jener Bewegungsphase der Tür, wo die Drehfalle motorisch von einer erfindungsgemäßen Schließhilfe gerade in ihre Hauptrastlage gebracht worden ist und die Schließhilfe noch eingeschaltet ist,
Fig. 4a-4c: die gleichen Drauf- und Seitenansichten des Schlosses, wo zwar die Drehfalle sich ebenfalls in der bereits aus Fig. 3a bis 3c ersichtlichen Hauptrastlage befindet, wo aber die Schließhilfe abgeschaltet worden ist,
Fig. 5a-5c: die genannten Ansichten des erfindungsgemäßen Schlosses, nachdem eine Öffnungshilfe wirksamgesetzt worden ist, und die Drehfalle wieder in ihre aus Fig. 1a bis 1c ersichtliche Offenlage zurückbewegt hat
Fig. 6a-6c: ein abgewandelt ausgebildetes Türschloss von der hier nur die drei wichtigsten Bauteile gezeigt sind, zusammen mit zwei Steuermitteln, welche die jeweilige Position der Tür zuverlässig zu ermitteln gestatten,
Fig. 7a-7c,: in einer der Fig. 6a bis 6c entsprechenden Darstellung, eine abgewandelte Ausführung der Steuermittel und
Fig. 8a-8d: vier alternative Tabellen für die Wirksamkeit einer zu den Steuermitteln von Fig. 6a bis 6c bzw. 7a bis 7c gehörenden Steuerlogik zum Erkennen der jeweiligen Türposition.

Der Aufbau des Schlosses wird anhand der Fig. 1a bis 1d näher erläutert. Zum Türschloss gehört eine Drehfalle 11, die unter einer durch den Kraftpfeil 12 verdeutlichten Rückstellkraft einer nicht näher gezeigten Feder steht. Die Drehfalle 11 ist auf einem Lagerzapfen 15 in einem nicht näher gezeigten Gehäuse schwenkbar gelagert und ist normalerweise an der nicht näher gezeigten Tür befestigt. Statt einer Tür könnte es sich auch um eine Klappe, z.B. die Heckklappe eines Kraftfahrzeugs handeln. Die Drehfalle 11 besitzt eine schlitzförmige Aufnahme 14 für einen hier bügelförmig ausgebildeten Schließteil 10. Wenn der Schließteil von der Drehfalle 11 entfernt ist, wie bei 10' in Fig. 1a gezeigt ist, wird diese von ihrer Federbelastung 12 und an nicht näher gezeigten Drehanschlägen in ihrer aus Fig. 1a ersichtlichen Offenlage gehalten. Dabei bleibt die Drehfalle 11 mit ihrer Aufnahme 14 von außen zugänglich. Der Schließteil 10 ist normalerweise an einem Pfosten der Tür befestigt.Die Anordnung des Schließteils 10 kann aber auch an der Tür erfolgen, wobei die Drehfalle 11 mit ihrem Gehäuse dann ortsfest am Pfosten positioniert ist.

Ausgehend von der strichpunktiert angedeuteten Freigabelage 10' von Fig. 1a fährt beim Schließen der Tür der Schließteil 10 in die Aufnahme 14 ein und verschwenkt dadurch die Drehfalle 11, gegen ihre Rückstellkraft 12, im Sinne des Schwenkpfeils 15 von der in Fig. 1a befindlichen Offenlage in die aus Fig. 2a ersichtliche Vorrastlage. Die Drehfalle 11 besitzt wenigstens zwei Rasten 16, 17, nämlich eine Vorrast 16 und eine Hauptrast 17. In diese Rasten 16, 17 greift eine Klinke 20 mit ihrem Sperrarm 21 ein, wenn sich die Drehfalle 11 in ihrer bereits erwähnten Vorrastlage von Fig. 2a oder in einer aus Fig. 3a ersichtlichen endgültigen Hauptrastlage befindet.

Ist die Vorrastlage von Fig. 2a erreicht, so bleibt normalerweise zwischen der Tür und dem Türpfosten ein Spalt. Bei der Erfindung ist nun eine motorische Schließhilfe voroesehen. Sie ist in besonderer Weise ausgebildet und greift an der Drehfalle an. In der Vorrastlage von Fig. 2a ist der Schließteil 10 von der Drehfalle schon hintergriffen; es liegt bereits eine formschlüssige Verbindung zwischen 10, 11 vor.

Wie durch Pfeile 51, 52 in Fig. 2a verdeutlicht ist, sind mindestens zwei Sensoren 51, 52 vorgesehen, von denen der eine 51 dann anspricht, wenn die Drehfalle 11 sich in ihrer aus Fig. 2 ersichtliche Vorrastlage befindet. Der andere Sensor 52 spricht an, wenn die Klinke 20 in ihrer aus Fig. 2a oder 3a ersichtliche Schwenkposition gelangt ist, wo der Sperrarm 21 entweder in die Vorrast 16 oder in die Hauptrast 17 eingreift. Die Sensoren 51. 52 geben im Ansprechfall ein Signal an eine schematisch angedeutete Steuerlogik 50 ab. Die Signale werden dort ausgewertet und für jeden Fall die entsprechenden, noch näher zu erläuternden Aktivitäten am Schloss auslöst. Dies lässt sich anhand der Tabelle von Fig. 8a näher erklären.

Die Steuerlogik 50 erkennt die Offenlage der Drehfalle 11 von Fig. 1a dann, wenn, gemäß der Tabelle von Fig. 8a, erste Zeile, beide Sensoren 51, 52 kein Signal abgeben. Das gilt auch für den anfänglichen Drehweg der Falle 11 bis zu der in Fig. 2a gezeigten Position. Ist aber die Vorrastlage von Fig. 2a erreicht, so geben, gemäß der zweiten Spalte der Tabelle in Fig. 8a, beide Sensoren 51, 52 ein Signal ab. Dadurch erkennt die Steuerlogik 50 eindeutig, dass die Vorrastlage der Fig. 2a erreicht worden ist. In der endgültigen Hauptrastlage von Fig. 3a gibt nur der zweite Sensor 52 ein Signal, nicht aber der erste 51, wie aus der letzten Zeile der Tabelle von Fig. 8a zu entnehmen ist. Auch das kann von der Steuerlogik 50 eindeutig ermittelt werden. Diese Arbeitsweise der Sensoren 51, 52 mit der Steuerlogik 50 hat den Vorteil, dass mühsame Justierungen der Sensoren 51, 52 bezüglich der beiden Abtaststellen an der Drehfalle 11 bzw. der Klinke 20 entbehrlich sind. Als Sensoren eignen sich auf mitbewegliche Permanentmagnete an 11 bzw. 20 ansprechbare Glieder, wie z.B. Hall-Sensoren.

Wenn die Drehfalle 11 ihre aus Fig. 2a ersichtliche Vorrastlage erreicht. wird von der Steuerlogik 50 eine ..Schließhilfe" solange wirksamgesetzt, bis die Hauptrastlage von Fig. 3a erreicht ist. Dann wird die Schließhilfe unwirksamgesetzt, was zu der aus Fig. 4a bis 4c entnehmbare Lage der Bauteile führt. Das Ein- und Ausschalten der Schließhilfe erfolgt durch folgende, in besonderer Weise ausgebildete Bauteile des erfindungsgemäßen Schlosses.

Wie am besten aus Fig. 1d und Fig. 1b, 1c zu ersehen ist, umfasst die Schließhilfe einen hier elektrisch betriebenen Antriebsmotor 30 dem ein aus zahlreichen Gliedern bestehendes Untersetzungsgetriebe nachgeschaltet ist. Dazu gehört eine vom Motor 30 drehangetriebene Schnecke 31, die in ein Schneckenrad 32 eingreift. Das Schneckenrad 22 ist drehfest mit einem Stirnrad 33 verbunden. Dem Stirnrad 33 folgt ein besonderes Übertragungsglied 35, welches im vorliegenden Fall aus einem Schwenkrad besteht. Das Übertragungsglied 35 ist zwischen zwei Schaltstellungen umsteuerbar. von denen die eine in Fig. 1c und die andere in Fig. 2c gezeigt sind. Wie aus diesen Fig. zu entnehmen ist, nimmt die strichpunktiert angedeutete Achse 40 des Schwenkrads zwei zueinander unterschiedliche Winkelstellungen ein. Das in Fig. 1c mit 41 gekennzeichnete untere Achsende ist kugelgelenkartig an einer definierten Stelle im nicht näher gezeigten Schlossgehäuse gelagert, während das gegenüberliegende andere Achsende 42 kippbeweglich ist und dabei in einem Schaltwerk 60 drehgelagert ist. Das Schaltwerk umfasst zunächst eine bei 62 im Gehäuse drehgelagerte Schwinge 61, die über eine Kulissenführung 63 mit einem Zahnradsegment 64 verbunden ist. Das Zahnradsegment 64 kämmt mit dem Ritzel 66 eines Motors 65, der aus später noch erkennbaren Gründen als "Kupplungsmotor" bezeichnet werden soll.

Das kippbewegliche Achsende 42 des Schwenkrads 35 steht im vorliegenden Fall unter der Wirkung einer durch den Pfeil 44 verdeutlichten Federkraft, die bestrebt ist die Achse 40 in der aus Fig. 1c ersichtlichen weggeschwenkten Stellung gegenüber einem nachfolgenden Stirnrad 37 zu halten. Dabei kommt eine am Schwenkrad vorgesehene obere Verzahnung 36 in eine Entkupplungsposition gegenüber dem Stirnrad 37. Dagegen bleibt eine untere Verzahnung 34 des Schwenkrahmens 35 auch in diesem Fall in Eingriff mit dem bereits erwähnten vorausgehenden Stirnrad 33 dieses Getriebes. In Fig. 1c liegt somit eine Abschaltstellung am Übertragungsglied 35 vor. Die Federkraft 44 greift konkret an einem aus Fig. 1b und 1d ersichtlichen Zapfen 43 des Zahnsegments 64 an. Das Zahnsegment 64 ist bei 67 im Gehäuse gelagert. Ein an der Schwinge 61 vorgesehener Führungsstift 68 kommt dabei an das eine Ende der Kulissenführung 63 zu liegen, wodurch die Abschaltstellung des Schwenkrads 35 gegenüber dem genannten nachfolgenden Stirnrad 37 des Getriebes bestimmt ist. In den Fig. 1a bis 1d ruht sowohl der Antriebsmotor 30 als auch der Kupplungsmotor 65.

Beim weiteren Schließen der Tür nimmt der Schließteil 10 die Drehfalle 11 mit und bringt sie in ihrer aus Fig. 2a bis 2c ersichtliche Vorrastlage, wo, wie bereits erwähnt wurde, die Klinke 20 in die Vorrast 16 der Drehfalle 11 eingefallen ist. Dieser Sachverhalt wird, wie ebenfalls schon beschrieben wurde, von den Sensoren 51, 52 erkannt und der Steuerlogik 50 gemeldet, welche das erwähnte, als Schwenkrad ausgebildete Übertragungsglied 35 in seine andere, aus Fig. 2c ersichtliche Stellung überführt. Dann ist das Schwenkrad 35 mit seiner oberen Verzahnung 36 mit dem bereits erwähnten Stirnrad 37 in Eingriff. Es liegt dann eine "Einschaltstellung" des Übertragungsglieds 35 vor. Jetzt wird auch der Antriebsmotor 30 bestromt.

Die über die Getriebeglieder 31, 32, 33 bis zum Übertragungsglied 35 kommende Antriebsenergie des Motors 30 wird nun über den hinter dem Übertragungsglied 35 sich anschließenden Abtriebsweg der Zuziehhilfe weitergeleitet. Zu diesem Abtriebsweg gehört das bereits erwähnte Stirnrad 37, welches drehfest mit einem Ritzel 38 ist. Ferner ein mit dem Ritzel 38 in Eingriff stehendes Zahnradsegment 39, das mit einer Welle 53 drehfest verbunden ist. Drehfest mit der Welle 53 verbunden ist schließlich ein Ausgangsglied 54 dieses Abtriebswegs, welches im vorliegenden Fall aus einem Hebel besteht. Der Hebel 54 stützt sich mit seinem freien Ende an einer aus Fig. 2a ersichtlichen Schuller 55 ab. Die vom Motor 30 kommende Antriebsenergie führt über die Getriebekette 31 bis 39 und 53, 54 zu einer durch den Pfeil F1 verdeutlichten Antriebskraft. Diese bewirkt, dass die Drehfalle 11 mitgenommen und im Sinne des Schwenkpfeils 15 von Fig. 2b weiterbewegt wird. Dadurch wird der in die Drehfalle 11 eingreifende Schließteil 10 mitgenommen, bis die aus Fig. 3a ersichtliche Hauptrastlage der Drehfalle 11 erreicht ist. Über den Schließteil 10 ist die Tür gemäß dem aus Fig. 3a ersichtlichen Zuziehpfeil 18 motorisch geschlossen worden. Der bis dahin bestehende Türspalt ist geschlossen.

In den Fig. 3a bis 3c ist die Zuziehbewegung 18 noch in ihrer Endphase gezeigt, wo über das eingeschaltete Übertragungsglied 35 noch eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor 30 und dem Ausgangsglied 54 des Getriebes besteht. In dieser letzten Phase wird von dem Hebel 54 eine Antriebskraft F2 ausgeübt, die aus folgendem Grund ein größeres Drehmoment auf die Drehfalle 11 ausübt, als im Falle der in Fig. 2a gezeigten Vorrastlage

Die zur Aufnahme der Kraft F1 in Fig. 2a dienende Schulter 55 ist das profilierte Ende einer an der einen Scheibenfläche der Drehfalle 11 sitzenden kreisbogenförmigen Rippe 56. Die Berührungsstelle ist in Fig. 2a mit 57 bezeichnet. Die Armlänge r1 zwischen dem antriebswirksamen Hebel 54 und der Berührungsstelle 57 am Steuerende 55 der Rippe 56 ist verhältnismäßig klein. Das Antriebsmoment ergibt sich also als Produkt aus r1 und F1. Das zugehörige, auf die Drehfalle 11 wirkende Abtriebsmoment ist zwar durch den strichpunktiert in Fig. 2a verdeutlichten gegenüber r1 längeren Drehmomentarm r aber auch durch die gegenüber F1 kleinere Kraftkomponente F1' bestimmt. Diese Verhältnisse ändern sich aber auf dem Weg zur Hauptrastlage der Drehfalle 11 von Fig. 3a.

In Fig. 3 hat sich die Berührungsstelle zwischen dem Hebel 54 und der Schulter 55 bis 57' verschoben, wodurch die zugehörige Armlänge r2 des von 54 ausgeübten Antriebsmoments kleiner geworden ist. Der Abstand zwischen der Berührungsstelle 57' und der Achse 13 der Drehfalle 11 ist näherungsweise gleich demjenigen von Fig. 2a. Es hat sich aber auch die Kraftrichtung von F2 verändert. Die vom Hebel 54 ausgeübte Antriebskraft F2 kommt nun voll. zumindest aber mit einer wesentlich größeren Kraftkomponente an der Drehfalle 11 zur Wirkung als in Fig. 2a. Der Wirkungsgrad der ausgeübten Kraft F2 ist gegenüber F1 und F1' größer geworden. Das auf die Drehfalle 11 einwirkende Drehmoment ist in Fig. 3a gegenüber Fig. 2a größer geworden. Das Übersetzungsverhältnis im Getriebe zwischen dem Antriebsmotor 20 und der Drehfalle 11 hat sich beim Übergang von Fig. 2a auf Fig. 3a erhöht. Die zum Zuziehen der Tür im Sinne des Pfeils 18 am Schließteil 10 angreifende Zuziehkraft ist größer geworden.

Diese Zunahme der Zuziehkraft ist sehr erwünscht. Zwischen der Tür und dem Türrahmen befinden sich nämlich in der Regel elastische Dichtungen, die in der letzten Phase der Tür-Schließbewegung zusammengedrückt werden und folglich der Zuziehkraft einen Widerstand entgegensetzen. Die sich daraus ergebende Gegenkraft wächst also in der letzten Phase der Schließbewegung der Tür an. Auch die auf die Drehfalle 11 wirkende Rückstellkraft 12 erhöht sich in dieser letzten Bewegungsphase. Die beim Zuziehen der Tür anfallende summative Gegenkraft, die von der Zuziehhilfe überwunden werden muss, steigt also an. Ohne die vorerwähnte erfindungsgemäße Zunahme der Zuziehkraft würde aufgrund der wachsenden Gegenkraft sich der Arbeitspunkt des als Gleichstrommotor ausgebildeten Antriebsmotors 30 verschieben. Es würde sich, entsprechend der Arbeitskennlinie des Motors 30 wegen der höheren Motorbelastung eine kleine Drehzahl ergeben. Die Drehzahl bestimmt aber das Motorgeräusch. Eine Änderung der Drehzahl bewirkt somit eine Änderung des Motorgeräuschs zu tieferen Frequenzen, was als unangenehm empfunden wird.

Bei der Erfindung ist es mit den vorgenannten Mitteln leicht möglich die Erhöhung der Gegenkraft so zu kompensieren, dass die am Antriebsmotor anfallende Drehzahl während der ganzen Zuziehphase im Wesentlichen konstant bleibt. Dies wirkt sich beim Zuziehen der Tür in einem sehr angenehmen, gleichbleibenden Motorgeräusch aus. Durch die Erfindung ist es möglich, den Antriebsmotor 30 während der ganzen Zuziehbewegung im Wesentlichen an dem gleichen Arbeitspunkt seiner Kennlinie zu betreiben.

Wenn, wie bereits beschrieben wurde, die Sensoren 51, 52 die Hauptrastlage von Fig. 3a festgestellt haben, wird über die Steuerlogik das beschriebene Übertragungsglied 35 wieder in seine Abschaltstellung gebracht, was aus Fig. 4a bis 4c zu erkennen ist. Das Schwenkrad 35 nimmt in Fig. 4c wieder die weggekippte Winkelstellung mit seiner Achse 40 ein. Dies geschieht, indem man das Schaltwerk 60 unwirksam setzt. Dazu braucht lediglich der Kupplungsmotor 65 abgeschaltet zu werden. Dann kann sich die auf das Übertragungsglied 35 einwirkende Federkraft 44 auswirken, gegen welche vorausgehend durch Bestromung des Kupplungsmotors 65, das Schaltwerk 60 entgegengearbeitet hat. Durch den beschriebenen Angriff der Federkraft 44 am Zapfen 43 des dortigen Zahnradsegments 64 wird das Zahnradsegment 64 aus seiner Lage von Fig. 3b in die Lage von Fig. 4b zurückgedreht. Dadurch bewegt sich der Führungsstift 68 der Schwinge 61 in das andere Ende der Kulissenführung 63 vom Zahnradsegment 64.

Diese Abschaltstellung des Übertragungsglieds 35 von dem erwähnten weiteren Abtriebsweg 37 bis 39 und 53, 54 ist insbesondere dann von großer Bedeutung, wenn während der vorausgehend beschriebenen Zuziehphase zwischen Fig. 2a und 3a sich ein Notfall ergibt, der das weitere Schließen der Tür sofort zu stoppen erfordert. Ein solcher Notfall kann von der elektrischen Steuerlogik z.B. dadurch festgestellt werden, dass die für den Zuziehvorgang erforderliche Zeitdauer überschritten wird, oder dass der Strom zum Antrieb des Antriebsmotors 30 über ein unzulässiges Maß ansteigt, oder dass ein Stromausfall eintritt. In diesem Fall wird bereits auf dem Weg zur Hauptrastlage der Drehfalle 11 von Fig. 3a die Stromversorgung des Kupplungsmotors 65 abgeschaltet. Schon auf dem Weg, vor Erreichen der Fig. 3a, findet dann ein Entkuppeln des Übertragungsglieds 35 vom nachgeschalteten Abtriebsweg 37 bis 39 und 53, 54 der Zuziehhilfe statt. Selbst wenn nach dem Trägheitsprinzip der in Bewegung gesetzte Antriebsmotor 30 und die vor dem Übertragungsglied 35 befindlichen bewegten Antriebsglieder 31 bis 33 weiterlaufen. wird die Bewegungsenergie dieser Massen nicht mehr auf die Drehfalle 11 übertragen. Die Drehfalle 11 bewegt sich nicht mehr weiter, sie kann sich sogar aus folgendem Grund wieder zurückdrehen.

Unter der elastischen Wirkung der bereits erwähnten Türdichtungen ergibt sich eine Gegenkraft. Diese Gegenkraft reicht in jedem Fall aus, um im Notfall die Drehfalle 11 wieder in ihre Vorrastlage von Fig. 2a zurückzubewegen. Eine solche Abschalisiellung des Übertragungsglieds 35 kann natürlich auch durch manuelle Betätigung eines zum Türschloss gehörenden Innengriffs, eines Außengriffs oder einer Fernbetätigung erfolgen. In der Hauptrastlage der Drehfalle 11 von Fig. 4a bis 4c wird natürlich auch der Antriebsmotor 30 durch die Steuerlogik automatisch abgeschaltet.

Die Erfindung ist auch mit einer Öffnungshilfe versehen, die durch Betätigen des Innen- oder Außengriffs der Tür oder durch Betätigen einer Fernbetätigung wirksamgesetzt werden kann. Auch beim Zuziehen der Tür kann die Öffnungshilfe von dem Fahrzeugbenutzer ausgelöst werden. Wenn erwünscht kann die Öffnungshilfe auch selbsttätig von der Steuerlogik 50 ausgelöst werden, wenn der vorerwähnte Notfall beim Zuziehen der Tür vorliegt. In der Abschaltlage von Fig. 4c gegenüber dem zur Zuziehhilfe gehörenden Stirnrad 37 ist nämlich, wie Fig. 4c zeigt, das Übertragungsglied 35 in Verbindung jetzt mit folgendem als Öffnungshilfe dienenden zweiten Abtriebsweg in Verbindung.

In diesem Fall ist, gemäß Fig. 4c, die untere Verzahnung 34 des Schwenkrads 35 mit dem vorausgehenden Stirnrad 33 immer noch in Eingriff. Deshalb wird eine Drehung des Antriebsmotors 30 jetzt über die obere Verzahnung 36 des Schwenkrads 35 auf ein anderes Stirnrad 45 übertragen wird, welches drehfest mit einer Welle 46 ist.

Der Antriebsmotor 30 läuft übrigens in der gleichen Drehrichtung weiter, wie bei der vorausgehend beschriebenen Zuziehhilfe gemäß Fig. 2a bis 3c. Das obere Ende 67 dieser Welle 46 kann im Übrigen zugleich als das bereits oben erwähnte Lager für das zum Schaltwerk 60 gehörende Zahnradsegment 64 dienen. Mit der Welle 46 drehfest ist ein aus Fig. 4a erkennbarer Steuernocken 47, der den Ausgang des zur Öffnungshilfe gehörenden Abtriebswegs 45, 47 bildet. In Fig. 4a ist die Ausgangsstellung dieses Steuernockens 47 gezeigt. Der Steuernocken 47 stützt sich dabei an einer aus Fig. 4a ersichtlichen Steuerfläche 23 eines weiteren Hebels 22 ab, auf den die Kraft 25 einer zweischenkeligen Feder 24, 24' wirkt. Der eine Federschenkel 24' stützt sich an einer im Gehäuse ortsfesten Stützstelle 26 ab, während der andere Schenkel 24 die genannte in Fig. 4a durch den Pfeil 25 verdeutlichte Federkraft 25 auf den Hebel 22 ausübt. Die Feder 24, 24' stellt für den Hebel einen Kraftspeicher dar, weshalb der Hebel 22 nachfolgend als "Speicherhebel" bezeichnet werden soll.

In der Ausgangsposition von Fig. 4a kann sich die Federkraft 25 des Speicherhebels 22 noch nicht auf die Klinke 20 auswirken, weil, wie bereits gesagt wurde, der Steuernocken 47 den Speicherhebel 22 an seiner Steuerfläche 23 abstützt, Das ändert sich aber, wenn zum Wirksamsetzen der Öffnungshilfe der Antriebsmotor 30 weiter bestromt wird. Dann wird über den erwähnten zweiten Abtriebsweg 45 bis 47 der Steuernocken 47 gemäß Fig. 4a im Sinne des Drehwegs 27 bewegt und gibt zunehmend den Speicherhebel 22 frei. Zwar ist auch die Klinke 20 unter einer durch den Pfeil 28 gekennzeichneten entgegengerichteten Federbelastung 28, doch reicht normalerweise die vom Speicherhebel 22 ausgeübte höhere Federkraft 25 aus um den Sperrarm 21 der Klinke 20 aus der Hauptrast 17 von Fig. 4a bzw. der Vorrast 16 von Fig. 2a auszuheben. Die Kraftübertragung zwischen dem Speicherhebel 22 und der Klinke 20 erfolgt durch die Stoß- und Gegenstoßflächen 49, 49 gemäß Fig. 4a. Dann ist die Drehfalle 11 frei und kann unter der auf sie wirkenden Rückstellkraft 12 bis zu ihrer Offenlage von Fig. 1a zurückgedreht werden. Dann ist wieder der Schließteil 10 frei und die Tür kann geöffnet werden.

Die Endphase der Öffnungsbewegung ist aus den Fig. 5a bis 5c zu ersehen. Der Schließteil 10 hat sich dort, relativ zur Drehfalle 11, im Vergleich mit der Situation von Fig. 4a, im Sinne des Öffnungspfeils 19 von Fig. 5a wegbewegt. Die Drehfalle 11 ist aufgrund ihrer Rückstellkraft 12 in die Offenlage zurückgekehrt. Der Schließteil 10 ist von der Aufnahme 14 in der Drehfalle 11 freigegeben worden. Die in Fig. 4a beschriebene Drehung 27 des Steuernockens 47 wird normalerweise beendet, noch bevor der Steuernocken eine Gegensteuerfläche 29 erreicht, die sich in diesem Ausführungsbeispiel an einem verlängerten Arm der Klinke 20 befindet. Im Crashfall allerdings, oder bei anderen Störfällen, kann es vorkommen, dass der Klinken-Sperrarm 21 so fest in der Hauptrast 17 der Drehfalle 11 sitzt, dass die Federkraft 25 des Speicherhebels 22 zum Lösen der Klinke 20 nicht ausreicht. Das wird von Sensoren, z.B. dem beschriebenen Klinkensensor 52 festgestellt. Der Antriebsmotor 30 läuft dann über die in Fig. 5a gezeigte Drehposition des Nockens 47 weiter. Das ist in Fig. 5a durch den Strich-Pfeil 27' verdeutlicht. Der Nocken 47 stößt dabei - entweder im Falle des in Fig. 4a gezeigten Klinkeneingriffs bei 17 oder bei 16 von Fig. 2a - an die erwähnte Gegensteuerfläche 29 und drückt den Klinken-Sperrarm 21, mit Unterstützung der Speicher-Federkraft 25, aus der Haupt- bzw. Vorrast 17, 16 heraus.

Nach dem Ausheben der Klinke 20 im vorbeschriebenen Störfall oder in dem vorausgehend in Fig. 5a bis 5c beschriebenen Normalfall wird der Steuernocken 47 wieder motorisch zurückgedreht, und zwar in Richtung des aus Fig. 5a ersichtlichen Gegendrehpfeils 48. Dies ist wieder über den Antriebsmotor 30 möglich, weil nach wie vor eine Antriebsverbindung mit dem zum Abtriebsweg 45 bis 47 der Öffnungshilfe gehörenden Getriebes besteht. Dazu braucht der Motor 30 nur gegenbestromt zu werden. Der Steuernocken 47 trifft dann wieder auf die Steuerfläche 23 vom Speicherhebel 22 und bewegt diesen, unter Spannung des beweglichen Federschenkels 24, wieder in die Ausgangsposition von Fig. 1a. All dies kann wieder durch Sensoren überwacht werden. Wenn sich der Speicherhebel 22 wieder in der Ausgangslage von Fig. 1a befindet, wird die Gegenbestromung des Antriebsmotors 30 für diese Gegendrehung 48 gestoppt.

Wie bereits erwähnt wurde, ist in der Offenlage der Drehfalle 11 gemäß Fig. 1a bis 1d der hinter dem Übertragungsglied 35 liegende, zur Zuziehhilfe gehörende erste Abtriebsweg 37 bis 39 sowie 53, 54 abgeschaltet. Dieser Getrieberest ist frei. Das ergibt sich bereits nach der Abschaltung des Übertragungsglieds 35 in der Hauptrastlage der Drehfalle 11 von Fig. 4a bis 4c. Dann wird keine vom Antriebsmotor 30 kommende Abtriebskraft auf den Hebel 54 ausgeübt. Dieser kann sich in der Offenlage von Fig. 1a oder 5a an die innere Bogenfläche 58 der Rippe 56 anlegen. Eine leichte, auf den Hebel 54 wirkende Federspannung sorgt für eine definierte Lage des Hebels 54 an dieser Bogenfläche 58. Diese leichte Federspannung sorgt auch dafür, dass bereits vor Beginn des Zuziehens gemäß Fig. 2a bis 2c der Hebel 54 sich an der beschriebenen Berührungsstelle 57 der Schulter 55 gemäß Fig. 2a befindet.

Zum Auslösen der Klinke 20 über eine Außen- und/oder Innenhandhabe oder eine Fernbetätigung ist eine Angriffsstelle vorgesehen, z.B. ein in Fig. 4a und 4c angedeuteter Lösezapfen 59. Im Übrigen kann die vorerwähnte Gegensteuerfläche 29 statt an der Klinke 20 sich an dem Speicherhebel 22 befinden und ein einteiliger, fester Bestandteil des Speicherhebels 22 sein. Dann ist die Klinke 20 gegenüber der in den Fig. 1a bis 5a gezeigten Länge verkürzt. Auch in diesem Fall bleiben aber die aus Fig. 4a ersichtliche Stoßfläche 49 am Speicherhebel 22 und die zugehörige Gegenstoßfläche 69 an der Klinke 20 erhalten, um die Federkraft 25 des Speicherhebels 22 zwecks Öffnungshilfe auf die Klinke 20 übertragen zu können, wie bereits beschrieben wurde. Die einteilige Verbindung der Steuer- und Gegensteuerfläche 23, 29 am Speicherhebel 22 kann durch eine im Hebelendbereich des Speicherhebels 22 vorgesehene Öse entstehen, in deren Ösenöffnung der Steuernocken 47 eingreift. Die Öse hat annähernd eine längsovale Form mit profilierten Kanten. Auch der Steuernocken 47 hat dann einen profilierten Umriss. Die Steuer- und Gegensteuerflächen 23, 29 sind dann an den einander gegenüberliegenden Kanten dieser Öse positioniert. Diese Ausbildung bringt besondere Vorteile und ist, unabhängig vom Gegenstand der vorerwähnten Figuren, von eigenständiger erfinderischer Bedeutung.

Wie bereits erwähnt wurde, sind die Steuermittel zur Ermittlung der jeweiligen Position der Tür, wie sie anhand der Fig. 1a bis 5c beschrieben und anhand der Tabelle gemäß Fig. 8a erläutert worden sind, von selbstständiger erfinderischer Bedeutung. Sie können auch bei einem Türschloss verwendet werden, das weder eine Zuziehhilfe noch eine Öffnungshilfe besitzt bzw. nur mit einer Öffnungshilfe auskommt. Die sich daraus ergebenden Vorteile sind bereits in der Beschreibungseinleitung detailliert abgehandelt worden. Die Fig. 6a bis 6c einerseits und Fig. 7a bis 7c andererseits zeigen, anhand der wichtigsten Bauteile für derartige Türschlösser, zwei Möglichkeiten für den Aufbau der Steuermittel.

In Fig. 6a sind von einem Türschloss 70 nur die Drehfalle 11, eine in der letztgenannten Weise abgewandelt ausgebildete Klinke 20 und die beiden beschriebenen Sensoren 51, 52 gezeigt. Die Sensoren 51, 52 können von beliebiger, an sich bekannter Bauart sein. Sie können aus einem mechanischen oder optischen Schalter, einem Reedkontakt, einem Hallsensor oder einem sogenannten Sensordrahtelement bestehen. Die in Fig. 6a gezeigte Position entspricht derjenigen der Fig. 1a, die bereits anhand der Fig. 8a, Zeile 1 näher beschrieben worden ist. In diesem Fall melden beide Sensoren 51, 52 kein Signal der zugehörigen Steuerlogik 50, die zwar in Fig. 1a gezeigt ist, von der aber in Fig. 6a lediglich die elektrischen Anschlussleitungen 71, 72 zu den Sensoren erkennbar sind. Es wird jetzt eindeutig die Offenlage der Tür festgestellt.

Die in Fig. 6b gezeigte Situation dieses Türschlosses 70 entspricht der bereits im Zusammenhang mit der Fig. 2a beschriebenen Türlage. Der Schließteil 10 ist von der Drehfalle 11 bereits formschlüssig erfasst worden und die Klinke 20 ist mit ihrer Sperrstelle 21 in die Vorrast eingefallen. Sowohl die Drehfalle 11 als auch die Klinke 20 besitzen Lappen 73 bzw. 74, die in dieser Türposition in den Bereich der Sensoren 51, 52 kommen Dadurch wird, wie schon anhand der Kurve 8a erläutert wurde, die Vorrast-Position der Tür erkannt, weil beide Sensoren 51, 52 ein Signal zur in Fig. 6b nicht näher gezeigten Steuerlogik 50 geben.

In Fig. 6c liegt die bereits im Zusammenhang mit Fig. 4a erläuterte Hauptrast-Position der Tür vor. Die Sperrstelle 21 der Klinke 20 ist dann in die erwähnte Hauptrast 17 der Drehfalle 11 eingefallen. Die Tür ist ganz zugezogen. Dies wird anhand der beiden Sensoren 51, 52 wieder anhand der zur Steuerlogik 50 kommenden Signale ermittelt, wie sie vorausgehend anhand der letzten Zeile von Fig. 8a erläutert worden sind. Dies ist konkret in Fig. 6c dadurch erkennbar, dass der erwähnte Lappen 74 an der Klinke 20 das Signal "1" abgibt. Beim Drehfallensensor 51 dagegen ist der zugehörige Lappen 73 entfernt und statt dessen ein Ausschnitt 75 der Drehfalle 11 in Ausrichtung mit dem Sensor 51. Deshalb spricht jetzt der Sensor 51 nicht an. Die Steuerlogik 50 erhält in diesem Fall vom Sensor 51 das Signal "0", wie aus der Tabelle in Fig. 8a zu entnehmen ist.

In den Fig. 7a bis 7c ist eine alternative Ausbildung eines Türschlosses 70' gezeigt, und zwar wieder in den gleichen drei Positionen, wie sie vorausgehend, beim Türschloss 70, in den Fig. 6a bis 6c erläutert worden sind. Es gilt daher die entsprechende Beschreibung. Es genügt lediglich auf die Unterschiede einzugehen.

Beim Türschloss 70' von Fig. 7a bis 7c ist von dem Schließteil 10 lediglich ein Bolzen 76 gezeigt, der von der Aufnahme 14 der Drehfalle 11 in der aus Fig. 7a ersichtlichen Offen-Position noch nicht erfasst wird. Dieser Bolzen 76 könnte von dem einen Schenkel eines bügelförmigen Schließteils 10 gebildet sein, wie er in Fig. 1d perspektivisch dargestellt worden ist. In Abweichung von dem vorausgehend beschriebenen Türschloss 70 wirkt der Sensor 51 beim Türschloss 70' von Fig. 7a bis 7c nicht mit der Drehfalle 11 sondern mit dem Schließbolzen 76 zusammen. Daher kann beim Türschloss 70' der vorbeschriebene Lappen 73 von Fig. 6a bis 6c fehlen. In Analogie zu Fig. 6a gibt der Sensor 51 beim Türschloss 70' in der aus Fig. 7a ersichtlichen Position das Signal "0" an die Steuerlogik 50.

Wenn sich die Tür in der Vorrast-Position gemäß Fig. 7b befindet, ist der Schließbolzen 76 in den Bereich des zugehörigen Sensors 51 gelangt und meldet daher der zugehörigen Steuerlogik 50 ein positives Signal. Ein solches positives Signal fällt wegen der bereits beschriebenen Lage des auch beim Schloss 70' vorgesehenen Klinken-Lappens 74 an den Klinkensensor 52 an, wie schon in Fig. 6b beschrieben wurde.

In Fig. 7c liegt schließlich wieder die Hauptrast-Position der Tür vor. Hier hat sich der Schließbolzen 76 wieder von dem Sensor 51 entfernt, weshalb dort wieder das Signal "0" anfällt. Aus gleichem Grund wie in Fig. 6c gibt der Klinkensensor 52 in diesem Fall ein positives Signal ab.

In den Fig. 8b bis 8d sind drei weiteren Tabellen für die Steuerlogik 50 angeführt, die sich bei einer abgewandelten Ausführung eines Türschlosses 70 bzw. 70' ergeben könnten. Wie man aus diesen Tabellen sieht, sind die Signale in den verschiedenen Positionen zwar in gegenüber Fig. 8a anderer Weise zugeordnet, aber für die Steuerlogik immer eindeutig. Sie kann daher, wie anhand der Fig. 6a bis 7c erläutert wurde, jede der drei Positionen der Tür anhand dieser Signale eindeutig erkennen. Um diese abgewandelien Signale in den drei verschiedenen Türpositionen zu erhalten, braucht man lediglich die beiden Sensoren 51 und 52 bezüglich der vorbeschriebenen Steuerstellen 73, 74, 75 der Drehfalle 11 und der Klinke 20 bzw. bezüglich des Steuerbolzens 76 nur anders zu positionieren. Eine andere Möglichkeit besteht natürlich darin, bei Übernahme der Positionen gemäß Fig. 6a bis 7c für die beiden Sensoren 51, 52 die Lage dieser Steuerstellen 73 bis 76 anders zu plazieren.

Bezugszeichenliste :

10: Schließteil
10': Freigabelage von 10
11: Drehfalle
12: Pfeil der Rückstellkraft von 11
13: Lagerzapfen von 11, Drehachse
14: Aufnahme in 11 für 10
15: Schwenkpfeil von 11 beim Schließen bzw. Zuziehen
16: Vorrast von 11
17: Hauptrast von 11
18: Pfeil der Zuziehbewegung der Tür (Fig. 3a)
19: Pfeil der Öffnungsbewegung der Tür (Fig. 5a)
20: Klinke
21: Sperrarm von 20; Sperrstelle
22: Speicherhebel
23: Steuerfläche an 22
24: erster, beweglicher Federschenkel für 22
24': zweiter, abgestützter Federschenkel zu 22
25: Pfeil der Federkraft von 24 (Fig. 4a)
26: Stützstelle von 24' (Fig. 4a)
27: Pfeil der Drehbewegung von 47 zum Freigeben von 22
27': Weiterdrehung von 47 im Crashfall (Fig. 5a)
28: Pfeil der eigenen Federbelastung von 20
29: Gegensteuerfläche an 20 für 47 (Fig. 4a)
30: Antriebsmotor
31: Schnecke
32: Schneckenrad
33: Stirnrad
34: untere Verzahnung von 35
35: Übertragungsglied, Schwenkrad
36: obere Verzahnung von 35
37: Stirnrad, Zuzieh-Abtriebsweg
38: Ritzel, Zuzieh-Abtriebsweg
39: Zahnradsegment, Zuzieh-Abtriebsweg
40: Achse von 35
41: erstes, ortsfestes Achsende von 40
42: zweites, bewegliches Achsende von 40
43: Zapfen an 64 für 44
44: Pfeil der Federkraft für 35
45: Stirnrad, Öffnungs-Abtriebsweg
46: Welle, Öffnungs-Abtriebsweg
47: Steuernocken, Öffnungs-Abtriebsweg
48: Pfeil der Gegendrehung von 47 (Fig. 5a)
49: Stoßfläche an 22 (Fig. 4a)
50: Steuerlogik
51: erster Sensor, Drehfallensensor
52: zweiter Sensor, Klinkensensor
53: Welle, Zuzieh-Abtriebsweg
54: Ausgangsglied vom Zuzieh-Abtriebsweg, Hebel
55: Schulter für 54, Steuerende von 56
56: bogenförmige Rippe an 11 (Fig. 2a)
57: erste Berührungsstelle zwischen 55, 54 (Fig. 2a)
57': zweite Berührungsstelle zwischen 55, 54 (Fig. 3a)
58: innere Bogenfläche von 56 (Fig. 1a)
59: Lösezapfen an 20 (Fig. 4a, 4c)
60: Schaltwerk
61: Schwinge von 60
62: Lager von 61
63: Kulissenführung in 64
64: Zahnradsegment
65: Kupplungsmotor für 60
66: Ritzel
67: ' Lager von 64, Wellenende von 46
68: Führungsstift an 61 für 63
69: Gegenstoßfläche an 20 (Fig. 4a)
70: Türschloss (Fig. 6a bis 6c)
70': Türschloss (Fig. 7a bis 7c)
71: elektrische Leitung für 51
72: elektrische Leitung für 52
73: Lappen an 11 (Fig. 6b)
74: Lappen an 20 (Fig. 6b)
75: Ausschnitt an 11
76: Schließbolzen von 10 bei 70' (Fig. 7a bis 7c)

F1: Antriebskraft von 54 (Fig. 2a)
F1': Kraftkomponente von F1 für 11 (Fig. 2a)
F2: Antriebskraft von 54 (Fig. 3a)
r: Armlänge vpm Antriebsmoment für 11 (Fig. 2a)
r1: Armlänge beim Antriebsdrehmoment von 54 (Fig. 2a)
r2: Armlänge beim Antriebsdrehmoment von 54 (Fig. 3a)

Claims

Türschloss, insbesondere für Fahrzeuge,

mit einer Drehfalle (11), in die beim Schließen der Tür ein Schließteil (10) einfährt und die Drehfalle (11) aus einer Offenlage über eine Vorrastlage in eine Hauptrastlage verschwenkt,

mit einer Klinke (20), welche in der Vorrastlage in eine an der Drehfalle (11) vorgesehene Vorrast (16) und in der Hauptrastlage in eine an der Drehfalle (11) befindliche Hauptrast (17) einfällt,

mit einer motorischen Zuziehhilfe für die Tür, bestehend aus einem Antriebsmotor (30) und aus einem Getriebe (31 bis 39; 53, 54), das auf die Drehfalle (11) einwirkt,

mit einer motorischen Öffnungshilfe für das Schloss, die ebenfalls einen Antriebsmotor (30) und ein auf die Sperrklinke (20) einwirkendes Getriebe (31 bis 33; 45 bis 47; 22) aufweist,

und mit Steuermitteln (50 bis 52) zum Wirksam- und Unwirksamsetzen der Schließ- und der Öffnungshilfe,
dadurch gekennzeichnet,

dass ein- und derselbe Antriebsmotor (30) sowohl für die Schließhilfe als auch für die Öffnungshilfe benutzt wird,

dass in dem Getriebe ein zwischen zwei Schaltstellungen umsteuerbares Übertragungsglied (35) angeordnet ist,

dass die vom Antriebsmotor (30) ausgehende Antriebsenergie zwar bis zum Übertragungsglied (35) gelangt, aber - in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Übertragungsglieds (35) - hinter dem Übertragungsglied (35) alternativ auf einen von zwei getrennten Abtriebswegen (37 bis 39; 53, 54 bzw. 45 bis 47; 22) zur Drehfalle (11) oder zur Sperrklinke (20) gelangt,

von denen der eine Abtriebsweg (37 bis 39; 53, 54) zur Schließhilfe und der andere (45 bis 47) zur Öffnungshilfe gehören.
Türschloss nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Übertragungsglied (35) von einer Federkraft (44) normalerweise in derjenigen Schaltsiellung gehalten wird, wo die vom Antriebsmotor (30) ausgehende Antriebsenergie nicht zur Drehfalle (11) weitergeleitet wird.

dass das Übertragungsglied (35) mit einem Schaltwerk (60) verbunden ist, welches bei einem definierten Grenzwinkel der Drehfalle und/oder der Klinke wirksam gesetzt wird und das Übertragungsglied 35 in seine andere Schaltstellung überführt, wo die vom Antriebsmotor (30) ausgehende Antriebsenergie zuziehwirksam auf die Drehfalle (11) wirkt,

und dass das Schaltwerk (60) sowohl bei einem Störfall während der Zuziehphase als auch in der Hauptrastlage (11) unwirksam gesetzt wird und dadurch das Übertragungsglied (35) selbsttätig von der Federkraft (44) wieder in seine Abschaltstellung gelangt.
Türschloss nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltwerk (60) dann wirksamgesetzt wird, wenn durch einen oder mehrere Sensoren (51, 52) die Vorrastlage der Drehfalle (11) erkannt wird.
Türschloss nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der letzten Phase der Tür-Zuziehbewegung (18) zwar die auf das Ausgangsglied (54) des zur Zuziehhilfe gehörenden Abtriebswegs (37 bis 39; 53, 54) wirkende Gegenkraft anwächst,
dass aber das Übersetzungsverhältnis und/oder der Wirkungsgrad zwischen diesem Ausgangsglied (54) und der Drehfalle (11) während dieser Phase ebenfalls anwachsen und die zum Schließen der Tür dienende Zuziehkraft (F1', F2) erhöhen.
Türschloss nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Zuziehbewegung (18) der Tür die auf die Drehfalle (11) wirkende Zuziehkraft (F1', F2) so verändert wird,
dass die auf die Drehfalle (11) einwirkende Gegenkraft kompensiert wird und der Antriebsmotor (30) mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl läuft.
Türschloss nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsglied (54) des zur Zuziehhilfe dienenden Abtriebswegs (37) ein Hebel (54) ist, der, von der Grenzwinkellage an, eine Antriebskraft auf eine an der Drehfalle (11) befindliche Schulter (55) überträgt und die Drehfalle (11) gegen eine auf sie wirkende Rückstellkraft (44) und/oder gegen einen auf die Tür wirkenden Widerstand mitnimmt.
Türschloss nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausgang des zur Öffnungshilfe gehörenden Abtriebswegs sich ein drehangetriebener Steuernocken (47) befindet,
und dass der Steuernocken (47) entweder unmittelbar oder mittelbar, über einen durch Federkraft (25) beaufschlagten Speicherhebel (22), die Klinke (20) aus der Vorrast (16) oder aus der Hauptrast (17) der Drehfalle (11) heraushebt.
Türschloss nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass - nach dem Ausheben der Klinke (20) - die Drehfalle (11) aus ihrer Vorrastlage oder aus ihrer Hauptrastlage durch die auf sie wirkende Rückstellkraft (12) selbsttätig in ihre Offenlage zurückgeführt wird.
Türschloss nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe der Zuziehhilfe und/oder der Öffnungshilfe Verzahnungsgetriebe sind,
und dass der Antriebsmotor (30) sowohl beim Zuziehen (18) als auch beim Öffnen (19) der Tür in der gleichen Drehrichtung läuft.
Türschloss nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsglied (35) aus einem Schwenkrad besteht,
dass das Schaltwerk (60) beim Übergang zwischen seinen beiden Schaltstellungen die Achse (40) des Schwenkrads (35) entweder zwischen zwei Winkelstellungen verkippt oder achsparallel verschwenkt oder achsparallel verschiebt.
Türschloss nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Achsende (41) des Schwenkrads (35) zwar ortsfest, aber in einem Schlossgehäuse kugelgelenkartig gelagert ist,
während das andere Achsende (42) des Schwenkrads (35) kippbeweglich und am Schaltwerk (60) drehgelagert ist.
Türschloss nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltwerk (60) in seine beiden Schaltstellungen von einem drehangetriebenen Kupplungsmotor (65) gesteuert wird
und dass der Kupplungsmotor (65) über eine Kulissenführung (69) auf eine Schwinge (61) wirkt, die das kippbewegliche Achsende (42) des Schwenkrads (35) lagert.
Türschloss nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen (19) der Tür der Antriebsmotor (30) durch Betätigen von Innen-, Außen- oder Fernbetätigungsmitteln eingeschaltet wird und dann ausgeschaltet wird, wenn die Drehfalle (11) eine definierten Grenzwinkellage erreicht hat oder eine definierte Motor-Laufzeit überschritten wird.
Türschloss nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass - anstelle oder in Ergänzung der auf das Übertragungsglied (35) wirkenden Federkraft (44) - das Übertragungsglied (35) vom Schaltwerk (60) auch in seine Abschaltstellung bezüglich des zur Zuziehhilfe gehörenden Abtriebswegs (37 bis 39; 53, 54) überführt wird.
Türschloss, insbesondere für Fahrzeuge, mit einer Drehfalle (11), in die beim Schließen der Tür ein Schließteil (10) einfährt und die Drehfalle (11) aus einer Offenlage über eine Vorrastlage in eine Hauptrastlage verschwenkt,

mit einer Klinke (20), welche in der Vorrastlage in eine an der Drehfalle (11) vorgesehene Vorrast (16) und in der Hauptrastlage in eine an der Drehfalle (11) befindliche Hauptrast (17) einfällt, gegebenenfalls nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,

dass zum Erkennen der jeweiligen Position der Tür Steuermittel vorgesehen sind, welche zwei Sensoren (51, 52) und eine mit den Sensoren (51, 52) verbundene Steuerlogik (50) umfassen,

wobei der eine Sensor (51) auf eine bestimmte Winkellage der Drehfalle (11) oder auf eine bestimmte Position des Schließteils (10) bzw. des den Schließteil (10) tragenden Holmes bezüglich des türseitigen Schlosses anspricht und nachfolgend Drehfallensensor (51) genannt wird,

während der andere Sensor (52) auf den Einfall der Klinke (20) sowohl an der Vorrast (16) als auch an der Hauptrast (17) der Drehfalle (11) anspricht und daher als Klinkensensor (52) zu bezeichnen ist,

und dass die Steuerlogik (50) die von beiden Sensoren (51, 52) kommenden einzelnen Signale gemeinsam auswertet.
Türschloss nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Auswertung darin besteht,

dass die Steuerlogik (50) die Offenlage der Tür dann erkennt, wenn beide Sensoren (51, 52) nicht ansprechen,

ferner dass die Vorrastlage (16) erkannt wird, wenn sowohl der Drehfallensensor (51) als auch der Klinkensensor (52) ansprechen,

und schließlich dass die Hauptrastlage der Drehfalle (11) ermittelt wird, wenn zwar der Klinkensensor (52), nicht aber der Drehfallensensor (51) ansprechen.
Türschloss nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Auswertung darin besteht,

dass die Steuerlogik (50) die Offenlage der Tür dann erkennt, wenn zwar nicht der Drehfallensensor (51), wohl aber der Klinkensensor (52) ansprechen,

ferner dass die Vorrastlage (16) erkannt wird, wenn zwar der Drehfallensensor (51) nicht aber der Klinkensensor (52) ansprichen

und schließlich dass die Hauptrastlage der Drehfalle (11) ermittelt wird, wenn beide Sensoren (51, 52) nicht ansprechen.
Türschloss nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Auswertung darin besteht,

dass die Steuerlogik (50) die Offenlage der Tür dann erkennt, wenn beide Sensoren (51, 52) nicht ansprechen,

ferner dass die Vorrastlage (16) erkannt wird, wenn zwar der Klinkensensor (52), nicht aber der Drehfallensensor (51) ansprechen

und schließlich dass die Hauptrastlage der Drehfalle (11) ermittelt wird, wenn beide Sensoren (51, 52) ansprechen.
Türschloss nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Auswertung darin besteht,

dass die Steuerlogik (50) die Offenlage der Tür dann erkennt, wenn zwar der Klinkensensor (52), nicht aber der Drehfallensensor (51) ansprechen,

ferner dass die Vorrastlage (16) erkannt wird, wenn beide Sensoren (51, 52) nicht ansprechen

und schließlich dass die Hauptrastlage der Drehfalle (11) ermittelt wird, wenn zwar der Drehfallensensor (51), nicht aber der Klinkensensor (52) ansprechen.