EP0865539B1

EP0865539B1 - Vorrichtung zur brückeninspektion

Info

Publication number: EP0865539B1
Application number: EP96943873A
Authority: EP
Inventors: Alfons Moog
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-07
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1999-11-03
Anticipated expiration: 2016-12-06
Also published as: DE19681064D2; AU1365197A; ATE186351T1; WO1997020988A1; DE59603598D1; EP0865539A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Brückeninspektion, insbesondere zum Befahren der Unterseite von Brücken, mit einem in Brückenlängsrichtung verfahrbaren Fahrgestell, einem auf das Fahrgestell aufgesetzten, zum Übergreifen eines Brückengeländers, einer Schallschutzwand oder dgl. dienenden Rahmen, einer an dem Rahmen schwenk- und drehbar angelenkten, an die Brücke anlegbaren Stützeinrichtung und einem in bzw. an das Fahrgestell oder in den Rahmen einhängbaren Hubturm mit einer sich daran anschließenden Arbeitsbühne.

Vorrichtungen der hier in Rede stehenden Art sind seit geraumer Zeit aus der Praxis bekannt. Lediglich beispielhaft wird zur Dokumentation des einschlägigen Standes der Technik auf die DE 31 24 183 A1 verwiesen.

Die bislang bekannten Vorrichtungen zur Brückeninspektion umfassen als wesentliche Bauteile ein schmalspuriges Fahrgestell, welches zur Verhinderung einer Seitenneigung der Vorrichtung über an den Baukörper bzw. die Brücke anlegbare Stützen verfügt. Ein begehbarer Ausleger ist um eine lotrechte Achse drehbar gelagert, so daß einerseits Stützarme und andererseits eine Arbeitsbühne unter die Brücke schwenkbar sind.

Die aus der Praxis bzw. aus der DE 31 24 183 A1 bekannte Vorrichtung zur Brückeninspektion ist jedoch im Einsatz insoweit problematisch, als das Fahrgestell über in sich starre Rahmenteile mit dem Ausleger oder einem den Ausleger tragenden Mast verbunden ist. Insoweit ist der Einsatz der hier in Rede stehenden Vorrichtung insoweit begrenzt, als die Höhe des Rahmens die Höhe der überfahrbaren Hindernisse, bspw. Brückengeländer oder Schallschutzwände, vorgibt. Soll die bekannte Vorrichtung zur Brückeninspektion universell einsetzbar sein, so muß der Rahmen der bekannten Vorrichtung hinreichend hohe vertikale Rahmenschenkel umfassen. Ist das Brückengeländer extrem niedrig, sorgen solch hohe Rahmenschenkel für eine unzureichende und insoweit unnötig verminderte Standsicherheit. Eine Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke ist mit der bekannten Vorrichtung jedenfalls insoweit nicht möglich.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Brückeninspektion der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, daß ein Einsatz auf Brücken mit unterschiedlich hohen Geländern, Schallschutzwänden oder dgl. unter Zugrundelegung einer sicheren und dabei einfachen Konstruktion bei hinreichender Standsicherheit möglich ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst die zuvor genannte Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß eine optimale Anpassung der Vorrichtung an die baulichen Gegebenheiten einer Brücke, insbesondere an dort vorgesehene Geländer, Schallschutzwände oder dgl., dann möglich ist, wenn der vom Fahrgestell getragene Rahmen zumindest im äußeren Bereich, d.h. in dem zur Aufnahme des Hubturms dienenden Bereich, höhenverstellbar ist. Bei einer solchen konstruktiven Ausgestaltung läßt sich die das Brückengeländer bzw. die Schallschutzwand übergreifende Baugruppe der Vorrichtung otpimal anpassen, so daß sich jeweils diejenige Bauhöhe des Rahmens einstellen läßt, die zum Übergreifen des Fahrgestells bzw. der Schallschutzwand gerade erforderlich ist. Eine unnötige Bauhöhe des Rahmens und die Akzeptanz einer dadurch hervorgerufenen verminderten Standsicherheit oder gar Instabilität des Rahmens ist dadurch wirksam vermieden.

Das Fahrgestell umfaßt unter dem Gesichtspunkt eines universellen Einsatzes der erfindungsgemäßen Vorrichtung Vorteilhafterweise ein einspuriges Fahrwerk, welches sich vorzugsweise am äußeren Ende eines auf der Brücke angelegten Gehweges bewegen kann. Hierbei handelt es sich um einen Bereich, der die höchstmögliche Belastung des Gehweges auf der Brücke aufnehmen kann. Die einspurige Ausgestaltung des Fahrwerkes hat jedenfalls den enormen Vorteil, daß bereits eine äußerst schmale Fahrspur zum Bewegen der Vorrichtung ausreicht. Der gesamte Rahmen gehört zum Fahrgestell, wird nachfolgend jedoch isoliert erörtert.

Zum sicheren Abstützen bzw. Verfahren des Fahrwerkes weist dieses in weiter vorteilhafter Weise mehrere Stützräder, Stützräderpaare oder Gruppen von Stützrädern auf. Dabei ist wesentlich, daß sich das Fahrwerk in Längsrichtung verfahren läßt, wobei die Orientierung der Stützräderpaare die Verfahrrichtung vorgibt. Genauer gesagt kann das Fahrgestell vertikal angeordnete, auf dem Boden laufende Stützräder und horizontal angeordnete, an einer Innenwandung der Brücke bzw. des Brückengeländers oder einer Schallschutzwand laufende Stützräder aufweisen.

Der auf das Fahrgestell aufgesetzte Rahmen - als Bindeglied zwischen dem Fahrgestell und dem Hubturm - kann in der Arbeitsstellung zumindest weitgehend vertikal verlaufende innere und äußere Rahmenschenkel aufweisen, wobei die inneren Rahmenschenkel dem Fahrwerk und die äußeren Rahmenschenkel der Stützeinrichtung bzw. dem Hubturm zugeordnet sind. Die Höhenverstellbarkeit des Rahmens ergibt sich in vorteilhafter Weise dadurch, daß zumindest die äußeren vertikalen Rahmenschenkel, vorzugsweise aber auch sämtliche vertikalen Rahmenschenkel, teleskopartig verlängerbar sind. Die Betätigung der vertikalen Rahmenschenkel erfolgt hydraulisch oder pneumatisch.

Zur stabilen Ausgestaltung der Rahmenschenkel, insbesondere zur Realisierung eines stabilen Übergreifens eines Brückengeländers oder einer Schallschutzwand, können die dem Fahrwerk zugeordneten inneren Rahmenschenkel über Querstreben starr mit den äußeren Rahmenschenkeln verbunden sein, so daß der Rahmen insgesamt U-förmig ausgebildet ist. Entsprechend der Anzahl der inneren und äußeren Rahmenschenkel ergeben sich mehrere U-Profile des Rahmens, die wiederum quer miteinander verbunden sind. Diese Verbindung kann auf Seiten der inneren Rahmenschenkel oder auf Seiten der äußeren Rahmenschenkel vorgesehen sein.

Nun ergibt sich beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung oftmals das Problem, daß irgendwelche Hindernisse eine Weiterfahrt der Vorrichtung im aufgebauten Zustand behindern oder gar verhindern. So können in unmittelbarer Nähe des Brückengeländers bspw. Laternenmasten oder Fahnenmasten angeordnet sein, die sich nicht demontieren lassen. Damit nun die Vorrichtung zur Überwindung solcher Hindemisse nicht unnötigerweise einen überhoch ausfahrbaren Rahmen aufweisen oder nicht jedes Mal (teil-)abgebaut werden muß, kann der das Brückengeländer bzw. die Schallschutzwand übergreifende Rahmen in vorteilhafter Weise derart ausgestaltet sein, daß die äußeren - der Stützeinrichtung zugeordneten - Rahmenschenkel fest miteinander verbunden sind und daß die inneren Rahmenschenkel jeweils über ein klappbares Parallelarmgestänge - einzeln und jeweils für sich - in Richtung der äußeren Rahmenschenkel, vorzugsweise nach oben, aus der Fahrspur herausschwenkbar bzw. herausklappbar sind. Ebenso wäre es jedoch auch denkbar, einzelne Rahmenschenkel abnehmbar zu gestalten.

Aufgrund dieser konstruktiven Ausgestaltung besteht nun die Möglichkeit, daß zur Überwindung jedweder Hindemisse im Verlaufe des Vorschubs der Vorrichtung Rahmenschenkel für Rahmenschenkel aus dem Arbeitsbereich herausgeschwenkt werden, wobei die jeweils in der Fahrspur verbleibenden inneren Rahmenschenkel für eine hinreichende Standsicherheit bzw. vertikale Abstützung der Vorrichtung sorgen. Das Herausschwenken der inneren Rahmenschenkel aus der Fahrspur erfolgt vorzugsweise über den Außenrand der Brücke hinweg, so daß der jeweils weggeschenkte Rahmenschenkel unbehindert an dem Hindernis vorbeibewegen läßt. Nach Überwindung des Hindernisses wird dann der Rahmenschenkel wieder nach innen in die Fahrspur geschwenkt und kann sich auf der Fahrbahn bzw. auf dem Gehweg abstützen.

Auf die voranstehend genannte Art werden die Rahmenschenkel jeweils kurz vor dem Hindernis weggeschwenkt und nach Überwindung des Hindernisses wieder in die Arbeitsposition bzw. Fahrspur zurückgeschwenkt. Die Arbeitsstellung der Stützeinrichtung oder gar des Hubturms mit der sich daran anschließenden Arbeitsbühne wird dadurch jedenfalls nicht beeinträchtigt. Ein schnelles Überwinden der Hindernisse jedweder Art ist somit ungeachtet der Bauhöhe der Hindernisse möglich, da nämlich diese Hindernisse nicht etwa durch Übergreifen der Hindernisse seitens des Rahmens, sondem vielmehr durch Wegschwenken einzelner Rahmenteile überwindbar sind. Die Bauhöhe des Rahmens spielt demnach insoweit keine Rolle mehr.

Zur Anlage an der Brücke bzw. an der Außenseite des Brückenauslegers oder des Brückengeländers, zur Führung des Hubturmes und schließlich auch zur Begünstigung einer sicheren Abstützung umfaßt die Stützeinrichtung vorzugsweise zwei an äußeren vertikalen Rahmenschenkeln angelenkte Stützräder, die in Fahrtrichtung im wesentlichen horizontal laufen. Da sich auch die äußeren vertikalen Rahmenschenkel vorzugsweise teleskopartig in der Länge verstellen lassen, kann die zur Anlage der Stützräder dienende Stelle entsprechend der Höhe des zu übergreifenden Brückengeländers bzw. der zu übergreifenden Schallschutzwand exakt vorgegeben werden. Vorzugsweise werden die hier in Rede stehenden Rahmenschenkel bzw. die durch die äußeren Rahmenschenkel getragenen Stützräder zur möglichst tiefgelegenen Anlage an den Außenbereich der Brücke positioniert.

Zur Gewährleistung einer besonders hohen Standsicherheit der Vorrichtung umfaßt die Stützeinrichtung des weiteren mindestens einen an einem äußeren vertikalen Rahmenschenkel angelenkten, unter die Brücke schwenkbaren, von der Unterseite her gegen die Brücke abstützbaren, in seiner Arbeitsstellung zumindest weitgehend horizontal verlaufenden Stützarm. Auch der den Stützarm tragende vertikale Rahmenschenkel ist teleskopartig verlängerbar, so daß eine optimale Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke möglich ist. Der Stützarm selbst ist ebenfalls telekopartig verlängerbar, so daß er sich hinreichend weit unter die Brücke erstreckt. Zum eigentlichen Abstützen umfaßt der Stützarm mindestens eine im wesentlichen vertikal verlaufende bzw. sich vom Stützarm orthogonal nach oben erstreckende Stütze mit einem endseitigen, in Fahrtrichtung vertikal rollenden Stützrad. Dieses Stützrad dient zur Anlage an die Unterseite der Brücke und gelangt durch Einfahren bzw. Verkürzen des den Stützarm tragenden Rahmenschenkels und/oder durch Ausfahren der Stütze zur sicheren Anlage an die Brücke.

Zur weiteren Verbesserung der Standsicherheit weist der Stützarm zwei zueinander beabstandete, im wesentlichen vertikale Stützen mit jeweils einem endseitigen Stützrad auf, wobei die dem Hubturm bzw. Rahmenschenkel entfernteste Stütze bzw. deren Stützrad die Abstützkräfte im wesentlichen aufnimmt. Zur weiteren Anpassung an die baulichen Gegebenheiten können auch die die Stützräder tragenden Stützen teleskopartig verlängerbar sein.

In ganz besonders vorteilhafter Weise und zur Begünstigung eines weiterhin sicheren Standes der Vorrichtung ist die dem Rahmenschenkel zugewandte Stütze bzw. deren Stützrad in der Arbeitsstellung in etwa unter dem Stützrad bzw. unter den Stützrädern des Fahrwerks angeordnet, sofern es die Brückenkonstruktion erlaubt. Dies bedeutet, daß die Stützräder des Fahrwerks mit dem Stützrad der hier in Rede stehenden Stütze - wenn möglich - in etwa fluchten.

Hinsichtlich einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Stützeinrichtung können insgesamt zwei vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Stützarme mit jeweils zwei Stützen und durch die Stützen getragenen, in Fahrtrichtung vertikal laufenden Stützrädern vorgesehen sein. Diese Stützarme sind an parallel zueinander verlaufenden, vertikal angeordneten Rahmenschenkeln angelenkt, wobei die die Stützarme tragenden Rahmenschenkel wiederum durch Querstreben miteinander verbunden sind.

Für die zuvor erörterte Stützeinrichtung ist jedenfalls wesentlich, daß sich die gesamte Vorrichtung ausschließlich über in Längsrichtung der Brücke - vertikal und horizontal - abrollbare Stützräder an der Brücke abstützt. Die Verfahrbarkeit der Vorrichtung ist durch die Abstützung somit in keiner Weise beeinträchtigt oder gar behindert. Ein Verfahren der Vorrichtung ist somit auch bei voll wirksamer Stützeinrichtung, d.h. in der Arbeitsstellung der gesamten Vorrichtung, möglich.

Wie bereits eingangs ausgeführt, umfaßt die Vorrichtung einen in bzw. an das Fahrgestell oder in den Rahmen einhängbaren Hubturm mit einer sich daran anschließenden Arbeitsbühne. Im konkreten läßt sich der Hubturm an den äußeren vertikalen Rahmenschenkeln anlenken, wozu dort eine Aufnahme für den Hubturm bzw. für den Führungsschlitten des Hubturmes vorgesehen ist. In vorteilhafter Weise läßt sich der Hubturm an den äußeren Rahmenschenkeln einhängen bzw. in Eingriff mit dem Führungsschlitten dort bringen. Der Führungsschlitten umfaßt in vorteilhafter Weise Führungsteile, insbesondere Führungsrollen, so daß ein vertikales Verlagern des Hubturmes - bei realisierter Gleit- oder Rollführung - ohne weiteres möglich ist. Der Hubturm läßt sich jedenfalls in dem Führungsschlitten vertikal führen, so daß ein vertikaler Bewegungshub von ca. 5 m möglich ist, wobei die vertikale Absenktiefe je nach Turmlänge zwischen 7 und 8 m liegen kann.

Wie bereits zuvor erwähnt, schließt sich am unteren Ende des Hubturms eine Arbeitsbühne an. Oberhalb dieser Arbeitsbühne und unterhalb der zuvor bereits erörterten Stützeinrichtung kann eine Zusatzplattform für Arbeiten im Bereich der Kragarms der Brücke angebaut sein. Zur Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke ist die Zusatzplattform verlängerbar ausgeführt. Zum Erreichen einerseits der Arbeitsbühne und andererseits der Zusatzplattform umfaßt der Hubturm einen innenliegenden Zugang, der sich bishin zu dem Hubturmunterteil erstreckt. Die einzelnen Bereiche des Hubturms bzw. die Arbeitsbühnen sind somit von innerhalb des Hubturms erreichbar.

Die Arbeitsbühne ist zum Aufbau der Vorrichtung unter die Brücke schwenkbar. Dazu ist die Arbeitsbühne über einen am unteren Ende des Hubturms vorgesehenen Drehkranz an das Hubturmunterteil drehbar bzw. schwenkbar angelenkt. Der Hubturm selbst ist vertikal verfahrbar, so daß insoweit jeder Bereich bzw. jede Stelle unter der Brücke mit der Arbeitsbühne bzw. der Zusatzplattform erreichbar ist.

Auf der der Arbeitsbühne gegenüberliegenden Seite des Drehkranzes ist in weiter vorteilhafter Weise ein Maschinenraum ausgebildet, in dem elektrische, hydraulische und ggf. pneumatische Energieversorgungen sowie Steuereinrichtungen vorgesehen sind. Ebenso lassen sich in den Maschinenraum Installationen von Aufzugswinden für eine Pfeilerbefahrung inkl. der dazu erforderlichen Seilwickler unterbringen. Für den Arbeitsraum ist desweiteren wesentlich, daß dieser insbesondere bei langen Arbeitsbühnen unter anderem auch als Kontergewicht dient. Bei kurzen Arbeitsbühnen ist ein solches Kontergewicht in Form eines Maschinen raumes nicht unbedingt erforderlich.

Unterhalb der Arbeitsbühne ist ein Pfeilerbefahrgerät angeordnet, welches entlang der Arbeitsbühne verfahrbar ist. Zur Aufnahme des Pfeilerbefahrgeräts ist unterhalb der Arbeitsbühne eine Schiene vorgesehen, die sich vom Drehkranz bzw. Maschinenraum bishin zum freien Ende der Arbeitsbühne erstreckt. Insoweit kommt dem Maschinenraum als Kontergewicht eine weitere Bedeutung zu, da das Pfeilerbefahrgerät bei Erreichen des der Brücke zugewandten Endes der Arbeitsbühne zu einem erhöhten Kippmoment beiträgt.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist der Hubturm begehbar bzw. dient als Durchstieg bishin zur Arbeitsbühne. Die Arbeitsbühne selbst ist ähnlich wie der Hubturm ausgebildet, ist demnach ebenfalls begehbar. Zum Ausstieg aus der Arbeitsbühne in ein darunter angeordnetes Pfeilerbefahrgerät vorgesehen. Die Arbeitsbühne weist in deren Boden mindestens zwei Zugangsklappen zum Besteigen des Pfeilerbefahrgerätes auf. Eine der Zugangsklappen ist im Bereich des Hubturmes vorgesehen, so daß das Pfeilerbefahrgerät unmittelbar vom Hubturm aus begehbar ist.

Das Pfeilerbefahrgerät umfaßt eine Grundplattform und mindestens eine seitlich angehängte Zusatzplattform. Ebenso ist es möglich, beidseits der Grundplattform jeweils eine Zusatzplattform vorzusehen, so daß sich insgesamt ein T-förmiger Aufbau ergibt. Die Grundplattform kann eine Länge von ca. 3,5 m aufweisen und ist über eine an beiden Enden angreifende Aufhängung mit der Arbeitsbühne bzw. der unter der Arbeitsbühne angeordneten Schiene wirkverbunden. Des weiteren kann dem Pfeilerbefahrgerät bzw. dessen Grundplattform und/oder der Arbeitsbühne eine Einhängeplattform zugeordnet sein. Auch hier ist es aus Gründen einer gleichmäßigen Gewichtsverteilung von ganz besonderem Vorteil, beidseits angeordnete Einhängeplattformen vorzusehen. Die zusätzlich vorgesehenen Einhängeplattformen ermöglichen jedenfalls eine Inspektion des Brückenpfeilers stirnseitig bishin zur Mitte.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre sowie der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1: in einer schematischen Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Brückeninspektion im Betriebszustand,
Fig. 2: in einer schematischen Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 1 bei weiter abgesenktem Hubturm und mit einer der Arbeitsbühne zugeordneten Einhängeplattform,
Fig. 3: in einer schematischen Vorderansicht ein erstes Ausführungsbeispiel des die Stützeinrichtung tragenden Rahmens des Gegenstandes aus Fig. 1,
Fig. 4: den Gegenstand aus Fig. 3 in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 5: in einer schematischen Vorderansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung im aufgebauten Zustand, wobei der Rahmen besondere Maßnahmen zum Umfahren von Hindernissen aufweist,
Fig. 6: in einer schematischen Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 5,
Fig. 7: den Rahmen des Gegenstands aus den Fig. 5 und 6 in einer vergrößerten Vorderansicht,
Fig. 8: in einer schematischen Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 7 und
Fig. 9 bis 20: in schematischen Darstellungen die einzelnen Schritte des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer Brücke.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in jeweils schematischen Seitenansichten eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Brückeninspektion im aufgebauten Zustand, d.h. im Betriebszustand. Diese Vorrichtung dient zum Befahren der Unterseite einer in den Figuren lediglich schematisch angedeuteten Brücke 1 und weist ein in Brückenlängsrichtung verfahrbares Fahrgestell 2 auf. Zu dem Fahrgestell 2 gehört ein aufgesetzter Rahmen 3, der zum Übergreifen eines Brückengeländers 4 dient. Des weiteren umfaßt die Vorrichtung eine an den Rahmen 3 schwenk- und drehbar angelenkte, an die Brücke 1 anlegbare Stützeinrichtung 5 und einen in bzw. an das Fahrgestell 2 oder in den Rahmen 3 einhängbaren Hubturm 6. An den Hubturm 6 schließt sich im unteren Bereich eine Arbeitsbühne 7 an.

Erfindungsgemäß ist der Rahmen 3 höhenverstellbar ausgeführt, was sich aus einer Gesamtschau der Figuren ergibt.

Das Fahrgestell 2 des in den Figuren gewählten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt ein einspuriges Fahrwerk 8, wobei dieses Fahrwerk 8 mehrere in Fahrtrichtung vertikal und horizontal rollende Stützräder 9 umfaßt. Alternative Ausgestaltungen lassen sich insbesondere den Figuren 3 bis 8 entnehmen, wobei dem Rahmen 3 einzelne Stützräder 9, Stützräderpaare oder Gruppen von Stützrädem zugeordnet sein können, die - einzeln oder in Gruppen angeordnet - allesamt eine gemeinsame Fahrspur bilden.

Die Figuren 3 bis 8 zeigen besonders deutlich, daß der Rahmen 3 vertikal verlaufende innere und äußere Rahmenschenkel 10, 11 aufweist, wobei die inneren Rahmenschenkel 10 dem Fahrwerk 8 und die äußeren Rahmenschenkel 11 der Stützeinrichtung 5 zugeordnet sind. In den Figuren 1, 2 sowie in den Figuren 3 bis 8 ist jeweils angedeutet, daß die vertikalen Rahmenschenkel 10, 11 teleskopartig verlängerbar sind, wobei das Betätigen der Rahmenschenkel 10, 11 bzw. der teleskopartig ineinandergreifenden Elemente hydraulisch erfolgt.

Die inneren Rahmenschenkel 10 sind bei dem in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel über Querstreben 12 starr mit den äußeren Rahmenschenkeln 11 verbunden, so daß der Rahmen 3 insgesamt U-förmig ausgebildet ist.

Bei den in den Figuren 5 bis 8 gezeigten weiteren Ausführungsbeispielen sind die äußeren Rahmenschenkel 11 fest miteinander verbunden. Die inneren Rahmenschenkel 10 sind jeweils über ein klappbares Parallelarmgestänge 13 - einzeln - in Richtung der äußeren Rahmenschenkel 11, vorzugsweise nach oben, aus der Fahrspur herausschwenkbar bzw. herausklappbar, so daß durch Wegschwenken eines inneren Rahmenschenkels 10 ein Hindernis quasi umfahren werden kann. Nach Überwindung des Hindernisses wird der innere Rahmenschenkel 10 wieder in seine Arbeitsposition verbracht, so daß der nächste Rahmenschenkel 10 weggeklappt oder weggeschwenkt werden kann. Ein Entfernen einzelner Rahmenschenkel 10 aus der Fahrspur wäre ebenfalls denkbar. Dabei ist jedenfalls wesentlich, daß zur Überwindung des Hindernisses der Rahmen 3 nicht insgesamt angehoben, sondern vielmehr einzelne innere Rahmenschenkel 10 aus der Fahrspur verbracht werden. Die gesamte Vorrichtung verbleibt dabei in der Arbeitsposition.

In den Figuren 1 bis 8 ist des weiteren angedeutet, daß die Stützeinrichtung 5 zwei an äußeren vertikalen Rahmenschenkeln 14 angelenkte, zur Anlage bzw. Führung an der Außenseite der Brücke 1 dienende Stützräder 15 umfaßt. Diese Stützräder 15 sind derart angeordnet bzw. gelagert, daß sie in Fahrtrichtung der Vorrichtung entlang der Brücke 1 seitlich - zumindest weitgehend horizontal - abrollen.

Die Figuren 1 bis 8 zeigen des weiteren, daß die Stützeinrichtung 5 zwei an zwei äußeren vertikalen Rahmenschenkeln 16 angelenkte, unter die Brücke 1 schwenkbare, von der Unterseite her gegen die Brücke 1 abstützbare, in der Arbeitsstellung zumindest weitgehend horizontal verlaufende Stützarme 17 umfaßt. Diese Stützarme 17 sind ebenfalls teleskopartig verlängerbar. Jeder der Stützarme 17 umfaßt wiederum zwei vertikale Stützen 18 mit jeweils einem endseitigen Stützrad 19, welches in Anlage an der Brücke 1 ebenfalls in Fahrtrichtung der Vorrichtung an der Brücke 1 abrollt. Auch die Stützen 18 lassen sich teleskopartig verlängern, so daß auch insoweit eine optimale Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke 1 möglich ist.

Die Figuren 1 und 2 sowie 4, 6 und 8 lassen erkennen, daß die den Rahmenschenkeln 11 bzw. 14 und 16 zugewandten Stützen 18 bzw. deren Stützräder 19 in der Arbeitsstellung in etwa unter den Stützrädern 9 des Fahrwerks 8 angeordnet sind. Eine optimale Abstützung ist durch diese Maßnahme in Verbindung mit den der Brücke zugewandten Stützrädern 15 gegeben. Die dem Hubturm 6 zugewandten Stützen 18 mit dort ebenfalls vorgesehenen Stützrädern 19 dienen lediglich zur Erhöhung der Betriebssicherheit, nehmen dabei jedoch abstützende Kräfte nur in untergeordnetem Maße auf.

Fig. 3 läßt des weiteren erkennen, daß die die Stützarme 17 tragenden Rahmenschenkel 16 durch Querstreben 20 miteinander verbunden sind. Eine gewisse Stabilitätserhöhung ist hierdurch erreicht.

In den Fig. 1 und 2 sowie in Fig. 6 ist angedeutet, daß an den äußeren vertikalen Rahmenschenkeln 11 bzw. 16 eine nicht näher dargestellte Aufnahme für den Hubturm 6 bzw. dessen Führungsschlitten vorgesehen ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird hierzu auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.

Die Fig. 1 und 2 zeigen besonders deutlich, daß an den Hubturm 6 unterhalb der Stützeinrichtung 5 und oberhalb der Arbeitsbühne 7 eine Zusatzplattform 21 für Arbeiten im Bereich des Kragarms 22 der Brücke 1 angebaut ist. Die Zusatzplattform 21 ist zur Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke 1 verlängerbar und befindet sich bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar unter der Stützeinrichtung 5.

Der Hubturm 6 umfaßt einen innenliegenden Zugang 23 zu dem Hubturmunterteil 24, so daß von dort aus die Arbeitsbühne 7 begehbar ist. Die Arbeitsbühne 7 ist wiederum über einen am unteren Ende des Hubturms 6 vorgesehenen Drehkranz 25 an das Hubturmunterteil 24 angelenkt. Auf der der Arbeitsbühne 7 gegenüberliegenden Seite des Drehkranzes 25 ist ein Maschinenraum 26 ausgebildet, der auch gleichzeitig als Kontergewicht für die Arbeitsbühne 7 dient. Innerhalb des Maschinenraums 26 sind elektrische, hydraulische sowie pneumatische Energieversorgungen 27 einerseits und Installationen 28 von Aufzugswinden für eine Pfeilerbefahrung inkl. der Seilwickler andererseits untergebracht.

Den Fig. 1 und 2 läßt sich ebenfalls entnehmen, daß unterhalb der Arbeitsbühne 7 ein entlang der Arbeitsbühne 7 verfahrbares Pfeilerbefahrgerät 29 vorgesehen ist. Zur Aufnahme des Pfeilerbefahrgerätes 29 unterhalb der Arbeitsbühne 7 ist eine in den Figuren nicht gezeigte Schiene vorgesehen, die sich vom Drehkranz 25 bzw. Maschinenraum 26 aus bis zum freien Ende der Arbeitsbühne 7 erstreckt. Die Arbeitsbühne 7 weist wiederum zwei Zugangsklappen 30 zum Besteigen des Pfeilerbefahrgerätes 29 auf. Eine der Zugangsklappen 30 ist im Bereich des Hubturmes 6 vorgesehen, so daß von dort aus das sich aus statischen Gründen unter dem Hubturm 6 geparkte Pfeilerbefahrgerät 29 begehbar ist. Hinsichtlich einer konkreten Ausgestaltung des Pfeilerbefahrgerätes 29 wird ebenfalls auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.

Beidseits der Grundplattform 31 des Pfeilerbefahrgerätes 29 können Zusatzplattformen vorgesehen sein, so daß sich insgesamt ein T-förmiger Aufbau ergibt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf eine entsprechende Darstellung in den Figuren verzichtet.

Jedenfalls ist in den Figuren 1 und 2 angedeutet, daß die Grundplattform 31 bzw. das Pfeilerbefahrgerät 29 über eine an beiden Enden angreifende Aufhängung 32 mit der Arbeitsbühne 7 bzw. der unter der Arbeitsbühne 7 angeordneten Schiene wirkverbunden ist. Die Seilzüge der Aufhängung 32 erstrecken sich bis zum Maschinenraum 26 und werden von dort aus betätigt.

Schließlich ist in Fig. 2 angedeutet, daß der Arbeitsbühne 7 eine Einhängeplattform 33 zugeordnet ist, über die eine weiterreichende Inspektion der Brückenunterseite bzw. der Brückenpfeiler möglich ist. Aus Symmetriegründen bzw. aus Gründen einer gleichmäßigen Gewichtsverteilung sind hier zwei Einhängeplattformen 33 vorgesehen, von denen der klaren Darstellung wegen lediglich die eine dargestellt ist.

Die Fig. 9 bis 20 zeigen die einzelnen Arbeitsschritte zum Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dazu folgendes:

Gemäß der Darstellung in den Figuren 9 und 10 ist die gesamte Vorrichtung auf den Anhänger 34 eines LKW 35 geladen. Zum Aufbau der Vorrichtung ist ein in den Figuren nicht gezeigter Kran erforderlich. Der Anhänger 34 wird zum Aufbau an der Brücke 1 plaziert und die Vertikalposition wird überprüft. Das Krangehänge 36 wird an Ösen des Fahrwerks 8 eingehängt, so daß das Fahrgestell 2 mit Fahrwerk 8, Rahmen 3 und Stützeinrichtung 5 von dem Anhänger 34 abgehoben werden kann (Fig. 11). Dank der teleskopisch eingefahrenen Rahmenschenkel des Rahmens weist dieser bzw. das Fahrgestell eine akzeptable Transporthöhe auf.

Die Figuren 12 bis 15 zeigen das Plazieren und den Aufbau der zunächst vom Anhänger 34 abgehobenen Baugruppe, wobei das Fahrgestell 2 am Brückenrand aufgesetzt wird. Auch hier ist die vertikale Lage des Fahrgestells 2 zu beachten (Fig. 12).

In einem nächsten Schritt werden die äußeren vertikalen Rahmenschenkel 16 mit den daran angelenkten Stützarmen 17 teleskopisch nach unten ausgefahren (Fig. 13) und um 90° unter die Brücke 1 geschwenkt (Fig. 14). Die Hydraulik wird durch ein kleineres Notaggregat versorgt.

Gemäß der Darstellung in Fig. 15 werden dann die äußeren vertikalen Rahmenschenkel 16 teleskopartig eingezogen, bis die Stützräder 19 der Stützen 18 mit Druck gegen die Brückenunterseite fahren. Fig. 15 zeigt bereits den Zustand, in dem die Stützeinrichtung 5 insgesamt aktiviert ist. Zu diesem Zeitpunkt kann das Krangehänge 36 wieder ausgehängt werden.

In einem nächsten Schritt wird nun der Hubturm 6 auf dem Anhänger 34 mit Hilfe des Krans um 90° in seine vertikale Position verbracht (siehe Fig. 16). In vertikaler Lage wird dann der Hubturm 6 verriegelt und die Transportsicherungen können gelöst werden (Fig. 17). Danach wird der Hubturm 6 gemeinsam mit der Arbeitsbühne 7 vom Kran gehoben. Die Arbeitsbühne 7 wird bei angehobenem Hubturm 6 über das Pfeilerbefahrgerät 29 geschwenkt und die Aufhängung 32 wird an der Arbeitsbühne 7 eingehängt (Fig. 18). Zusätzplattformen werden ebenfalls an dem Pfeilerbefahrgerät 29 bzw. an dessen Grundplattform 31 montiert, so daß sich für das Pfeilergerät 29 eine T-Form in Draufsicht ergibt.

Schließlich wird die gesamte Einheit, d.h. der Hubturm 6, die Arbeitsbühne 7 und das Pfeilerbefahrgerät 29 von dem Anhänger 34 abgehoben (Fig. 19) und entweder von der Brücke aus abgesenkt oder von unterhalb der Brücke aus geboben und in die äußeren Rahmenschenkel 11 bzw. in eine dort dafür vorgesehene Führung eingehängt. Im eingehängten Zustand läßt sich die Arbeitsbühne 7 gemeinsam mit dem Pfeilerbefahrgerät 29 sowie den Zusatzplattformen unter der Brücke 1 bewegen bzw. schwenken (20). Abschließend werden die Hydraulik - ggf. Pneumatik und Elektroleitungen - angeschlossen. Der Dieselmotor wird gestartet und es kann eine Funktionskontrolle stattfinden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit einsatzbereit.

Abschließend sei ganz besonders darauf hingewiesen, daß das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Brückeninspektion rein willkürlich zur Erörterung der beanspruchten Lehre gewählt wurde. Die beanspruchte Lehre wird jedoch durch das rein willkürlich gewählte Ausführungsbeispiel nicht auf dieses eingeschränkt.

Claims

Vorrichtung zur Brückeninspektion, insbesondere zum Befahren der Unterseite von Brücken (1), mit einem in Brückenlängsrichtung verfahrbaren Fahrgestell (2), einem auf das Fahrgestell (2) aufgesetzten, zum Übergreifen eines Brückengeländers (4), einer Schallschutzwand oder dgl. dienenden Rahmen (3), einer an dem Rahmen (3) schwenk- und drehbar angelenkten, an die Brücke (1) anlegbaren Stützeinrichtung (5) und einem in bzw. an das Fahrgestell (2) oder in den Rahmen einhängbaren Hubturm (6) mit einer sich daran anschließenden Arbeitsbühne (7), dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (3) zumindest im äußeren, also dem Hubturm am nächsten gelegenen, Bereich höhenverstellbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (2) ein einspuriges Fahrwerk (8) umfaßt, wobei das Fahrwerk (8) mehrere Stützräder (9), Stützräderpaare oder Gruppen von im Verwendungszustand vertikal und ggf. horizontal laufenden Stützrädern aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, daduch gekennzeichnet, daß der Rahmen (3) zumindest weitgehend im Verwendungszustand vertikal verlaufende innere und äußere Rahmenschenkel (10, 11) aufweist, wobei die inneren Rahmenschenkel (10) dem Fahrwerk (8) und die äußeren Rahmenschenkel (11) der Stützeinrichtung (5) zugeordnet sind, wobei die vertikalen Rahmenschenkel (10, 11) teleskopartig verlängerbar und hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Rahmenschenkel (10) über Querstreben (12) starr mit den äußeren Rahmenschenkeln (11) verbunden sind, so daß der Rahmen (3) insgesamt U-förmig ausgebildet ist oder daß die äußeren Rahmenschenkel (11) fest miteinander verbunden sind und daß die inneren Rahmenschenkel (10) jeweils über ein klappbares Parallelarmgestänge 13 - einzeln - in Richtung der äußeren Rahmenschenkel (11), vorzugsweise nach oben, aus der Fahrspur herausschwenkbar bzw. herausklappbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (5) vorzugsweise zwei an äußeren im Verwendungszustand vertikalen Rahmenschenkeln (14) angelenkte, zur Anlage an der Außenseite der Brücke (1) dienende, horizontal laufende Stützräder (16) umfaßt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (5) mindestens einen an einem äußeren im Verwendungszustand vertikalen Rahmenschenkel (16) angelenkten, unter die Brücke (1) schwenkbaren, von der Unterseite her gegen die Brücke (1) abstützbaren, in seiner Arbeitsstellung zumindest weitgehend horizontal verlaufenden Stützarm (17) umfaßt, wobei der Stützarm (17) vorzugsweise teleskopartig verlängerbar ist und gegebenenfalls mindestens eine im wesentlichen vertikale Stütze (18) mit einem vertikal laufenden endseitigen Stützrad (19) aufweist oder zwei zueinander beabstandete, im wesentlichen vertikale Stützen (18) mit jeweils einem vertikal laufenden endseitigen Stützrad (19) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Rahmenschenkel (16) zugewandte Stütze (18) bzw. deren Stützrad (19) in der Arbeitsstellung in etwa unter dem Stützrad (9) des Fahrwerks (8) angeordnet ist, wobei die Stützeinrichtung (5) gegebenenfalls zwei vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Stützarme (17) umfaßt und die Stützarme (17) vorzugsweise an parallel zueinander verlaufenden vertikalen Rahmenschenkeln (16) angelenkt sind, wobei die die Stützarme (17) tragenden Rahmenschenkel (16) durch Querstreben (20) miteinander verbunden sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den äußeren im Verwendungszustand vertikalen Rahmenschenkeln (16) eine Aufnahme für den Hubturm (6) bzw. dessen Führungsschlitten vorgesehen ist, wobei der Führungsschlitten Führungsrollen umfaßt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den Hubturm (6) unterhalb der Stützeinrichtung (5) und oberhalb der Arbeitsbühne (7) eine Zusatzplattform (21) für Arbeiten im Bereich des Kragarms (22) der Brücke (1) angebaut ist, wobei die Zusatzplattform (21) zur Anpassung an die baulichen Gegebenheiten der Brücke (1) verlängerbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubturm (6) einen innenliegenden Zugang (23) zu dem Hubturmunterteil (24) umfaßt und daß die Arbeitsbühne (7) gegebenenfalls über einen am unteren Ende des Hubturms (6) vorgesehenen Drehkranz (25) an das Hubturmunterteil (24) angelenkt ist, wobei auf der der Arbeitsbühne (7) gegenüberliegenden Seite des Drehkranzes (25) ein ggf. als Kontergewicht dienender Maschinenraum (26) vorgesehen ist und wobei in dem Maschinenraum (26) elektrische, hydraulische und ggf. pneumatische Energieversorgungen (27) vorgesehen sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Arbeitsbühne (7) ein entlang der Arbeitsbühne (7) verfahrbares Pfeilerbefahrgerät (29) vorgesehen ist und daß zur Aufnahme des Pfeilerbefahrgeräts (2) unterhalb der Arbeitsbühne (7) eine Schiene vorgesehen ist, die sich vom Drehkranz (25) bzw. Maschinenraum (26) bis zum freien Ende der Arbeitsbühne (7) erstreckt, wobei die Arbeitsbühne (7) in deren Boden mindestens zwei Zugangsklappen (30) zum Besteigen des Pfeilerbefahrgeräts (29) aufweist und wobei gegebenenfalls eine der Zugangsklappen (30) im Bereich des Hubturmes (6) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Pfeilerbefahrgerät (29) eine Grundplattform (31) und mindestens eine seitlich angehängte Zusatzplattform umfaßt und daß beidseits der Grundplattform (31) jeweils eine Zusatzplattform vorgesehen ist, so daß sich ein T-förmiger Aufbau ergibt, wobei die Grundplattform (31) über eine an beiden Enden angreifende Aufhängung (32) mit der Arbeitsbühne (7) bzw. der unter der Arbeitsbühne (7) angeordneten Schiene wirkverbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Pfeilerbefahrgerät (29) bzw. der Grundplattform (31) und/oder der Arbeitsbühne (7) vorzugsweise zwei beidseits angeordnete Einhängeplattformen (33) zugeordnet sind.