EP0842769B1 - Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine - Google Patents

Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0842769B1
EP0842769B1 EP97116687A EP97116687A EP0842769B1 EP 0842769 B1 EP0842769 B1 EP 0842769B1 EP 97116687 A EP97116687 A EP 97116687A EP 97116687 A EP97116687 A EP 97116687A EP 0842769 B1 EP0842769 B1 EP 0842769B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
press
printing
rotational speed
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97116687A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0842769A1 (de
Inventor
Joachim Dipl.-Phys. Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0842769A1 publication Critical patent/EP0842769A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0842769B1 publication Critical patent/EP0842769B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

Definitions

  • the invention relates to a control for driving a printing press according to the Preamble of claim 1.
  • Sheetfed offset presses usually have speed-controlled drive motors in shape of DC motors, by means of which the machine at given speed setpoints is mobile.
  • DC motors can also be used for Shutting down (up / down) driving specified speed ramps, i.e. the speed the printing machine changes according to a predetermined time function.
  • the Startup of the printing press is expediently carried out after it is as flat as possible Run-up ramp, i.e. in a correspondingly large time interval. This will avoid that after the arrival of a first sheet and corresponding pressure-on switching of the individual printing unit cylinders due to the additional approach corruption Load moment for a misalignment or doubling on the printed product leads.
  • Starting up the printing press as flatly or slowly as possible also has the Advantage that the color and / or Dampening solution feeds can be adapted to the printing speed-dependent conditions are.
  • a control for a printing press drive motor is known from DE 4 214 707 A1, which a starting torque control to influence the starting torque at Restarting the production printing speed for a drive motor of a printing machine. With this, too, only those when starting up from a basic to an advanced printing speed occurring and caused by torsion register and / or doubling avoided or reduced.
  • a security system for a printing press is known from EP 0 243 728 B, in which the main drive is program-controlled according to the current operating situation can be stopped. This memory and program controlled shutdown does not take place to adapt the departure to the printing process.
  • the object of the present invention is therefore a controller for driving a Printing machine according to the preamble of claim 1 to expand such that a best possible adaptation of the run-up or downturn process of the printing press to the operating situation and when changing the printing speed necessary adjustments to the ink and / or dampening solution can be.
  • the drive of the printing press upstream control depending on the switching state of the Printing unit cylinder (pressure-on / pressure-down) with regard to the speed to be carried out different ramps can be specified in time behavior. This is can be achieved in particular with a tour that the printing machine after switching off the last printing unit in a much shorter time (after a steeper ramp) than when touring during the printing of sheets.
  • the invention trained control will be the signals of the printing unit cylinder (Rubber blanket cylinders) in the individual printing units or the control effecting this overall.
  • the control according to the invention is operatively connected to a memory in which the ramp provided for the different operating conditions for the ramp-up or turning the main drive depending on the different operating conditions (Pressure-on / pressure-off of the printing unit cylinder) in the form of parameters or the like are saved.
  • the control is in active connection, the command to start the machine from one given the given speed to an intended speed, the control system accordingly the state signals of the pressure on and pressure off of the blanket cylinders the operating status in the individual printing units or preselected printing units and selects the corresponding characteristic curve from the memory.
  • the values or parameters of the selected characteristic curves will then be the Start-up process by appropriately energizing the drive motor of the printing press carried out.
  • a significant advantage is achieved by using the invention in the case of touring Machine achieved.
  • the touring takes place after a relatively slow time ramp or Time function exactly in the case if there are still to be printed during this tour Run through the machine.
  • the command becomes a tour predefined via the input device or the control center of the machine.
  • the control of this command for turning down from the given speed value to one low speed value in connection with the signals of the pressure on and pressure off the rubber-blanket-effecting organs for the selection of an intended touring ramp or characteristic curve used.
  • Abtourrampe or characteristic curve is then the appropriate energization of the drive motor for braking the machine. It is provided that after printing a the last sheet running through the machine and correspondingly initiated Push-off switching of the blanket cylinders a much steeper touring ramp for use comes when this is the case during sheet printing.
  • the Downturning of the machine provided and in active connection with the control stored ramps or time functions also depending on the Network frequency by means of which the printing press is operated via the network-controlled rectifier will be selected.
  • This development of the invention is particularly advantageous if if the actuators effecting the metering of the ink and / or dampening solution supply (Ink duct drive, damp duct drive etc.) designed as synchronous motors are.
  • the synchronous motors of the ink and / or dampening solution supply run with one of the Mains frequency dependent speed, so that a setpoint change in the coloring or Dampening during a change in speed of the machine a dependency on the Netzfrequnz will have.
  • the entire printing press will be on one network frequency operated by 50 Hz network, the corresponding ink and dampening solution drives run slightly slower than is the case with a mains frequency of 60 Hz.
  • the control according to the invention or with the control in Active memory also for the different number of possible network frequencies adapted run-up and down ramps, which are saved via the control according to the current mains frequency or the frequency set on the main drive for execution come.
  • a planned ramp up or down ramp depending the run-up or downturn process is adapted to the current network frequency to the adjustment speed of the ink and / or fountain solution Actuators tracking print speed changes.
  • the control 1 is connected to a mains-operated rectifier 2 designed as a DC motor drive motor 3 of the printing press 4 in operative connection. Via the controller 1, by appropriately energizing the drive motor 3 a large number of speed values for operating the printing press via the rectifier 2 4 are driven and also started up and down become.
  • the controller 1 is basically one or more here as a bus system indicated signal transmissions with an input device 6, emergency stop buttons 7, Pressure switch devices 5 in the individual printing units of the printing press 4 and the drives 9, 10 in the inking and dampening units of the printing units of the printing press 4 in operative connection.
  • the input device 6 includes both the control center of the Printing machine 4 as well as those on the individual printing units as well as feeders and delivery arms Printing machine 4 provided control buttons. Without limitation of the invention assumed that all of the above controls as an input device 6 commands to increase or decrease the printing speed are given can.
  • the control 1 is also operatively connected to a memory 8 which to turn off the machine two different steep descent ramps or corresponding Time functions are saved. These are shown in the figure as two characteristic curves Downhill ramps in memory 8 are only representative of a large number in the Memory 8 contained time functions for both the machine startup and that Abtouren described further below about the drive motor 3rd
  • the controller If the control 1 uses the input device 6 the command to turn the Printing machine 4 from the given production speed to, for example, the basic speed given the machine, the controller first detects the data from the Pressure switching devices 5 delivered in the individual printing units of the printing press 4 Signals regarding the selection status of the printing units (printing / non-printing) and the switching status of the printing unit cylinders. Corresponding to that via the input device 6 predetermined selection of the printing units is controlled by the controller 1 via the signals the pressure switching device 5 determines whether the one specified via the input device 6 Command to turn the machine off during sheet travel or during printing of sheets or only after printing a last sheet should. Is the command to turn off the printing press 4 from the production printing speed e.g. to the basic speed of normal printing, i.e.
  • the controller 1 selects the downhill ramp stored in the memory 8 with the flat course (right) off.
  • the printing press 4 is then supplied with current by appropriately energizing the drive motor 3 shutdown via the rectifier 2 after a relatively flat time course.
  • the controller 1 is also still operatively connected to emergency stop buttons 7, through which regardless of the operating state (signals from the pressure switching devices 5) the fastest possible departure process is initiated.
  • the braking of the Drive motor 3 may be provided at the current limit via the rectifier 2.
  • the control is also with drives 9, 10 of the inking and dampening units in the individual Printing units of the printing press 4 in operative connection.
  • the controller 1 is given the appropriate command to start up or down (start speed value - end speed value) the not shown begin Controls of these drives 9, 10 the doses for the new speed value of the To increase or decrease the value provided by the printing press.
  • the controller 8 has memory 8 1 different characteristic curves for different line frequencies (rectifier 2) Starting up or downturning of the machine are stored, each for the previous one Line frequency characteristic provided for adjustment.
  • the value of the on Rectifier 2 set mains frequency can be detected by the controller 1 or can be specified there via an appropriate input (for machine installation). Can also be provided be that the controller 1 with a device detecting the network frequency in Active connection is established.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bogenoffsetdruckmaschinen weisen in der Regel drehzahlgeregelte Antriebsmotore in Form von Gleichstrommotoren auf, durch welchen die Maschine auf gegebenen Drehzahl-Sollwerten fahrbar ist. Durch Gleichstrommotore lassen sich ferner auch zum Hoch- bzw. Herunterfahren (hoch-/abtouren) vorgegebene Drehzahlrampen fahren, d.h. die Drehzahl der Druckmaschine verändert sich entsprechend einer vorgegebenen Zeitfunktion. Das Hochfahren der Druckmaschine erfolgt dabei zweckmäßigerweise nach einer möglichst flachen Hochlauframpe, also in einem entsprechend großen Zeitintervall. Dadurch wird vermieden, daß nach Einlaufen eines ersten Bogens sowie entsprechendem Druck-An-Schalten der einzelnen Druckwerkszylinder das durch die zusätzliche Anfahrtorrsion bedingte Lastmoment zu einem Passerversatz bzw. zu Doubliererscheinungen auf dem Druckprodukt führt. Ein möglichst flaches bzw. langsames Hochfahren der Druckmaschine hat ferner den Vorteil, daß während des Durchführens der Geschwindigkeitsänderung die Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhren an die druckgeschwindigkeitsabhängigen Gegebenheiten anpaßbar sind.
Bei Bogenoffsetdruckmaschinen mit insbesondere drehzahlgeregeltem Gleichstrommotor innerhalb des Hauptantriebes wird das Abtouren häufig nach einer sehr steil verlaufenden Ablauframpe, d.h. in relativ kurzer Zeit durchgeführt. Somit wirken nur beim Abtouren aufgrund der Massenträgheit der einzelnen Druckwerke bzw. Druckwerkszylinder sehr hohe und den Antriebszug aufgrund der Elastizität relativ zueinander verdrehende Momente, so daß es gerade in dieser Betriebssituation zu Passerdifferenzen und/oder Doubliererscheinungen kommt. Ein Nachführen der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr ist bei einer derartig schnellen Drehzahländerung der Maschine unter entsprechender Auslegung der die Zufuhrraten verändernden Stellmotoren überhaupt nicht möglich.
Aus der DE 4 132 766 A1 ist eine Drehzahlregeleinrichtung für den Antriebsmotor einer Druckmaschine bekannt, welche eine direkte Einflußmöglichkeit auf das Drehmoment der Maschine vorsieht. Mit dieser Einrichtung ist neben einer einfachen Drehzahlregelung eine direkte Beeinflussung des Drehmomentes möglich. Mit dieser Drehzahlregeleinrichtung läßt sich das auf den Antriebszug wirkende Drehmoment beeinflussen, nicht jedoch ist eine flexible und in Abhängigkeit der Druckbedingung bzw. des Betriebszustandes der Maschine erfolgende Anpassung der Hoch- bzw. Ablauframpen möglich. So wird bei dieser Einrichtung zwar das beim Abtouren auftretende Drehmoment begrenzt, jedoch sind auch derartige im Drehmoment begrenzte Abtourrampen hinsichtlich ihrer zeitlichen Ausdehnung bzw. Steilheit nicht an die die Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr bewirkenden Stellmotoren angepaßt.
Aus der DE 4 137 482 A1 ist eine Abtoureinrichtung für den Antriebsmotor einer Druckmaschine bekannt, bei der zwischen Stromrichterregeleinrichtung und Maschinensteuerung eine einen Timer enthaltende, den Abtourvorgang bezogen auf ein Drehzahl/Zeitkoordiantensystem nach einer dreiphasigen Kennlinie realisierende Drehzahlsollwerteinrichtung angeordnet ist. Mit dieser Einrichtung wird ein schnelles Abtouren mit einer Phase eines sanften Abtourbeginnes und einer Phase eines sanften Abtourendes begrenzt. Dadurch werden stoßartige Belastungen während des Beginns und des Endes des Abtourvorganges in ihren Auswirkungen verringert, nicht jedoch die bereits zum vorigen Stand der Technik erläuterten Nachteile hinsichtlich der Möglichkeit, die Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr über entsprechende Stellmotoren während des Abtourens nachzuführen.
Aus der DE 4 214 707 A1 ist eine Steuerung für einen Druckmaschinenantriebsmotor bekannt, welche eine Anfahrmomentsteuerung zur Beeinflussung des Anfahrmomentes beim Wiederanfahren der Fortdruck-Drehzahl für einen Antriebsmotor einer Druckmaschine aufweist. Auch hiermit werden lediglich die beim Hochfahren von einer Grund- auf eine Fortdruckdrehzahl auftretenden und durch Torsion bedingten Passer- und/oder Doubliererscheinungen vermieden bzw. vermindert.
Aus der EP 0 243 728 B ist ein Sicherheitssystem für eine Druckmaschine bekannt, bei der der Hauptantrieb programmgesteuert entsprechend der vorliegenden Betriebssituationen stillsetzbar ist. Dieses speicher- und programmgesteuerte Stillsetzen erfolgt jedoch nicht zum Anpassen des Abtourens an denDruckprozeß.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß eine bestmögliche Anpassung des Hochlauf- bzw. Abtourvorganges der Druckmaschine auf die jeweilig vorliegende Betriebssituation gegeben ist und die beim Ändern der Druckgeschwindigkeit nötigen Anpassungen der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr vorgenommen werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß über die dem Antrieb der Druckmaschine vorgeordnete Steuerung in Abhängigkeit des Schaltzustandes der Druckwerkszylinder (Druck-An/Druck-Ab) bezüglich der durchzuführenden Drehzahl im Zeitverhalten unterschiedliche Rampen vorgebbar sind. Dadurch ist insbesondere bei einem Abtourvorgang erzielbar, daß die Druckmaschine nach dem Abstellen des letzten druckenden Druckwerkes in einer viel kürzeren Zeit (nach einer steileren Rampe) abgetourt werden kann, als dies beim Abtouren während des Bedruckens von Bogen der Fall ist. Der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerung werden dazu die Signale der die Druckwerkszylinder (Gummituchzylinder) in den einzelnen Druckwerken an- und abstellenden Organe bzw. der dies insgesamt bewirkenden Steuerung zugeführt.
Die erfindungsgemäße Steuerung steht mit einem Speicher in Wirkverbindung, in welchen die für die unterschiedlichen Betriebsbedingungen vorgesehenen Rampen für das Hochlaufen bzw. Abtouren des Hauptantriebes in Abhängigkeit der unterschiedlichen Betriebsbedingungen (Druck-An/Druck-Ab der Druckwerkszylinder) in Form von Parametern oder dgl. abgespeichert sind. Wird nun über eine Eingaberichtung, welche mit der erfindungsgemäßen Steuerung in Wirkverbindung steht, der Befehl zum Hochfahren der Maschine von einer gegebenen Drehzahl auf eine vorgesehene Drehzahl gegeben, so stellt die Steuerung entsprechend den Zustandssignalen der das Druck-An- und Druck-Abstellen der Gummituchzylinder in den einzelnen Druckwerken bzw. vorgewählten Druckwerken den Betriebszustand fest und wählt die entsprechende vorgesehene Kennlinie aus dem Speicher aus. Entsprechend den Werten bzw. Parametern der ausgewählten Kennlinien wird dann der Hochlaufvorgang durch entsprechendes Bestromen des Antriebsmotors der Druckmaschine durchgeführt. So kann vorgesehen sein, daß das Hochfahren mit der Maschinendrehzahl von einem gegebenen Wert auf einen vorgewählten Wert nach einer wesentlich steileren Zeitfunktion (Zeitrampe) durchgeführt wird, wenn über die Eingabevorrichtung bzw. dem Leitstand das Bedrucken von ersten in die Maschine einlaufenden Bogen nach Erreichen dieser höheren Drehzahl vorgegeben bzw. vorgewählt ist. Da während des schnellen Hochlaufvorganges keine Bogen bedruckt werden, bewirkt dieses schnelle Hochfahren mit der entsprechenden Drehmomentbeanspruchung keine durch Torsion im Antriebszug verursachte Passerdifferenz bzw. Doubliererscheinung. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, daß der Bogeneinlauf erst dann freigegeben wird, wenn die Maschine die vorgegebene Enddrehzahl erreicht hat und auch die für das Nachführen der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr entsprechend dem vorgesehenen Drehzahlwert angesteuerten Stellmittel die für diesen Maschinendrehzahlwert vorgesehenen Dosierungen vorgenommen haben.
Ein wesentlicher Vorteil wird durch Anwendung der Erfindung im Falle des Abtourens der Maschine erzielt. Hier erfolgt das Abtouren nach einer relativ langsamen Zeitrampe bzw. Zeitfunktion genau in dem Fall, wenn während dieses Abtourvorganges noch zu bedruckende Bogen durch die Maschine laufen. Auch in diesem Falle wird das Kommando zum Abtouren über die Eingabeeinrichtung bzw. den Leitstand der Maschine vorgegeben, worauf- hin die Steuerung dieses Kommando zum Abtouren vom gegebenen Drehzahlwert auf einen niederen Drehzahlwert in Verbindung mit den Signalen der das Druck-An- und Druck-AbStellen der Gummituchzylinder bewirkenden Organe zur Auswahl einer vorgesehenen Abtourrampe bzw. Kennlinie verwendet. Entsprechend der für diesen Betriebszustand vorgesehenen Abtourrampe bzw. Kennlinie erfolgt sodann das entsprechende Bestromen des Antriebsmotors zum Bremsen der Maschine. Hierbei ist vorgesehen, daß nach Bedrucken eines letzten durch die Maschine laufenden Bogens und entsprechend folgerichtig eingeleitetem Druck-Ab-Schalten der Gummituchzylinder eine wesentlich steilere Abtourrampe zur Anwendung kommt, als dies während des Bedruckens von Bogen der Fall ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die für das Hochlaufen bzw. Abtouren der Maschine vorgesehenen und in dem mit der Steuerung in Wirkverbindung stehenden Speicher abgelegten Rampen bzw. Zeitfunktionen auch in Abhängigkeit der Netzfequenz, mittels der die Druckmaschine über den netzgeführten Gleichrichter betrieben wird, ausgewählt werden. Diese Weiterbildung der Erfindung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die die Dosierung der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr bewirkenden Stellantriebe (Antrieb Farbduktor, Antrieb Feuchtduktor usw.) als Synchronmotoren ausgebildet sind. Die Synchronmotore der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr laufen mit einer von der Netzfrequenz abhängigen Drehzahl, so daß eine Sollwertänderung in der Färbung bzw. Feuchtung während einer Drehzahländerung der Maschine eine Abhängigkeit von der Netzfrequnz aufweisen wird. Wird die gesamte Druckmaschine an einem eine Netzfrequenz von 50 Hz aufweisenden Netz betrieben, so laufen die entsprechenden Farb- und Feuchtmittelantriebe geringfügig langsamer als dies bei einer Netzfrequenz von 60 Hz der Fall ist. Entsprechend sind in der erfindungsgemäßen Steuerung bzw. dem mit der Steuerung in Wirkverbindung stehenden Speicher auch für die verschiedene Zahl von möglichen Netzfrequenzen angepasste Hochlauf- und Abtourrampen abgespeichert, welche über die Steuerung entsprechend der aktuellen bzw. am Hauptantrieb eingestellten Netzfrequenz zur Ausführung kommen. Durch die Auswahl einer vorgesehenen Hochlauf- bzw. Abtourrampe in Abhängigkeit an die aktuelle Netzfrequenz erfolgt eine Anpassung des Hochlauf- bzw. Abtourvorganges an die Verstellgeschwindigkeit der die Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr bei Druckgeschwindigkeitsänderungen nachführenden Stellantriebe.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Diese zeigt die erfindungsgemäße Steuerung mit dem Antrieb der Druckmaschine sowie die mit der Steuerung in Wirk- bzw. Signalverbindung stehenden Komponenten. Beschrieben wird - ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens - die Ausbildung der Steuerung mit zwei gespeicherten Rampen zum betriebsartabhängigen Abtouren der Maschine.
Die erfindungsgemäße Steuerung 1 steht über einen netzgeführten Gleichrichter 2 mit einem als Gleichstrommotor ausgebildeten Antriebsmotor 3 der Druckmaschine 4 in Wirkverbindung. Über die Steuerung 1 können durch entsprechendes Bestromen des Antriebsmotors 3 über den Gleichrichter 2 eine Vielzahl von Drehzahlwerten zum Betreiben der Druckmaschine 4 gefahren werden und ebenfalls auch Hochlauf- bzw. Abtourvorgänge eingeleitet werden. Die Steuerung 1 steht über ein oder mehrere hier nur prinzipiell als ein Bussystem angedeutete Signalübertragungen mit einer Eingabevorrichtung 6, Not-Aus-Tastern 7, den Druckschaltervorrichtungen 5 in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine 4 sowie den Antrieben 9, 10 in den Farb- und Feuchtwerken der Druckwerke der Druckmaschine 4 in Wirkverbindung. Die Eingabevorrichtung 6 umfaßt dabei sowohl den Leitstand der Druckmaschine 4 als auch die an den einzelnen Druckwerken sowie An- und Ausleger der Druckmaschine 4 vorgesehenen Bedientastern. Ohne Beschränkung der Erfindung sei dabei angenommen, daß über sämtliche vorstehend genannten Bedienelemente als Eingabevorrichtung 6 Kommandos zum Erhöhen bzw. Verringern der Druckgeschwindigkeit gegeben werden können.
Die erfindungsgemäße Steuerung 1 steht ferner mit einem Speicher 8 in Wirkverbindung, in welchem zum Abtouren der Maschine zwei unterschiedlich steile Abtourrampen bzw. entsprechende Zeitfunktionen abgespeichert sind. Diese in der Figur als zwei Kennlinien dargestellten Abtourrampen im Speicher 8 sind dabei nur stellvertretend für eine Vielzahl im Speicher 8 enthaltenen Zeitfunktionen sowohl für das Hochlaufen der Maschine als auch das nachstehend weiter beschriebene Abtouren über den Antriebsmotor 3.
Wird der Steuerung 1 über die Eingabevorrichtung 6 das Kommando zum Abtouren der Druckmaschine 4 von der gegebenen Fortdruckdrehzahl auf beispielsweise die Grunddrehzahl der Maschine gegeben, so erfolgt über die Steuerung zunächst ein Erfassen der von den Druckschaltvorrichtungen 5 in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine 4 gelieferten Signale hinsichtlich dem Anwahlzustand der Druckwerke (Druckend/Nicht-Druckend) sowie dem Schaltzustand der Druckwerkszylinder. Entsprechend der über die Eingabevorrichtung 6 vorgegebenen Anwahl der Druckwerke wird durch die Steuerung 1 über die Signale der Druckschaltvorrichtung 5 ermittelt, ob der über die Eingabevorrichtung 6 vorgegebene Befehl zum Abtouren der Maschine während des Bogenlaufes bzw. während des Bedrukkens von Bogen oder erst nach dem Bedrucken eines letzten Bogens durchgeführt werden soll. Wird das Kommando zum Abtouren der Druckmaschine 4 von der Fortdruckdrehzahl z.B. auf die Grunddrehzahl des normalen Druckbetriebes, d.h. also nicht vor Abschalten der einzelnen Druckwerkszylinder in den Druckwerken der Druckmaschine 4 ausgelöst, so wählt die Steuerung 1 die im Speicher 8 abgelegte Abtourrampe mit dem flachen Verlauf (rechts) aus. Die Druckmaschine 4 wird sodann durch entsprechendes Bestromen des Antriebsmotors 3 über den Gleichrichter 2 nach einem relativ flachen Zeitverlauf heruntergefahren.
Ist über die Eingabevorrichtung 6 das Abtouren von der Fortdruckdrehzahl auf die Grunddrehzahl nach Durchlaufen eines letzten Bogens aktiviert, so ist über die Steuerung 1 durch Auswahl der Signale der Druckschaltvorrichtung 5 das Passieren des letzten Bogens durch die einzelnen Druckwerke der Druckmaschine 4 feststellbar, woraufhin über die Steuerung 1 die entsprechend für diesen Betriebsfall vorgesehene steile Abtourrampe im Speicher 8 zur Bestromung des Antriebsmotors 3 über den Gleichrichter 2 zur Anwendung kommt. In diesem Betriebszustand wird die Druckmaschine 4 mit einem wesentlich höheren Bremsmoment abgetourt, um den Endzustand möglichst schnell zu erreichen.
Die Steuerung 1 steht ferner noch mit Notaustastern 7 in Wirkverbindung, durch welche unabhängig vom Betriebszustand (Signale der Druckschaltvorrichtungen 5) der schnellstmögliche Abtourvorgang eingeleitet wird. Hier kann insbesondere das Bremsen des Antriebsmotors 3 über den Gleichrichter 2 an der Stromgrenze vorgesehen sein.
Die Steuerung steht ferner mit Antrieben 9, 10 der Farb- und Feuchtwerke in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine 4 in Wirkverbindung. Nachdem über die Eingabevorrichtung 6 der Steuerung 1 das entsprechende Kommando zum Hochfahren bzw. Abtouren gegeben wurde (Anfangsdrehzahlwert - Enddrehzahlwert) beginnen die nicht dargestellten Steuerungen dieser Antriebe 9, 10 die Dosierungen auf die für den neuen Drehzahlwert der Druckmaschine vorgesehenen Wert herauf- bzw. herunterzufahren. Wie bereits zuvorstehend erläutert wurde ist hierbei insbesondere vorgesehen, daß im Speicher 8 der Steuerung 1 zu unterschiedlichen Netzfrequenzen (Gleichrichter 2) unterschiedliche Kennlinien zum Hochfahren bzw. Abtouren der Maschine gespeichert sind, wobei jeweils die für die vorabliegende Netzfrequenz vorgesehene Kennlinie zur Einstellung kommt. Hierdurch wird erreicht, daß bei Ausbildung der Antriebe 9, 10 in den Farbwerken/Feuchtwerken der Druckmaschine 4 als Synchronmotore deren netzfrequenzabhängiges Drehzahlverhalten an die von der Druckmaschine 4 ausführbare Drehzahlveränderung anpaßbar ist. Der Wert der am Gleichrichter 2 eingestellten Netzfrequenz ist dabei durch die Steuerung 1 erfaßbar bzw. dort über eine entsprechende Eingabe festlegbar (bei Maschineninstalation). Auch kann vorgesehen sein, daß die Steuerung 1 mit einer die Netzfrequenz erfassenden Einrichtung in Wirkverbindung steht.
Bezugszeichenliste
1
Steuerung
2
Gleichrichter
3
Antriebsmotor
4
Druckmaschine
5
Druckschaltvorrichtung
6
Eingabevorrichtung
7
Not-Aus-Taster
8
Speicher
9
Antrieb (Farbwerk)
10
Antrieb (Feuchtwerk)

Claims (5)

  1. Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, mit einer dem vorzugsweise als wenigstens einen Gleichstrommotor ausgebildeten Antriebsmotor (3) der Druckmaschine (4) vorgeordneten Steuerung (1), der Kommandos zum Verändern der Drehzahl der Druckmaschine (4) zuführbar sind, woraufhin die Maschinendrehzahl gemäß gespeicherter Zeitfunktionen geändert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Steuerung (1) in Abhängigkeit des Schaltzustandes der Druckwerkszylinder entsprechende Signale der in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine (4) angeordneten Druckschaltvorrichtungen (5) zuführbar sind, daß die Steuerung (1) mit einem Speicher (8) in Wirkverbindung steht, in welchem unterschiedlichen Schaltzuständen der Druckwerkszylinder zugeordnete Zeitfunktionen zum Hochfahren und/oder Abtouren der Druckmaschine (4) abgespeichert sind, und daß durch die Steuerung (1) auf ein Kommando zum Verändern der Drehzahl die für den aktuellen Schaltzustand vorgesehene Zeitfunktion über den Antriebsmotor (3) zur Anwendung kommt.
  2. Steuerung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einer Bogenoffsetdruckmaschine die den Gummituchzylindern in den einzelnen Druckwerken zugeordneten Druckschaltvorrichtungen (5) mit der Steuerung (1) in Signalverbindung stehen.
  3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Steuerung (1) die Signale einer der in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine (4) angeordneten Druckschaltvorrichtungen (5) vorgeordneten Maschinensteuerung zuführbar sind.
  4. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über die Steuerung (1) nach Eingabe eines eine Drehzahländerung bewirkenden Kommandos die in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine (4) dem Verändern der Farb- und/oder Feuchtdosierung dienenden Antriebe (9, 10) der Farb- und/oder Feuchtwerke entsprechend dem angewählten Drehzahlwert der Druckmaschine (4) ansteuerbar sind.
  5. Steuerung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Speicher (8) der Steuerung (1) für unterschiedliche Netzfrequenzen, mit welchen die Antriebe (9, 10) der Farb- und/oder Feuchtwerke der Druckwerke der Druckmaschine (4) betreibbar sind, unterschiedliche und das Verändern der Drehzahl der Druckmaschine (4) an die Verstellgeschwindigkeit der Farb- und/oder Feuchtdosierung anpassende Zeitfunktionen abgespeichert sind.
EP97116687A 1996-10-19 1997-09-25 Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine Expired - Lifetime EP0842769B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19643252 1996-10-19
DE19643252A DE19643252C2 (de) 1996-10-19 1996-10-19 Steuerung für den Betrieb einer Druckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0842769A1 EP0842769A1 (de) 1998-05-20
EP0842769B1 true EP0842769B1 (de) 2001-07-18

Family

ID=7809243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97116687A Expired - Lifetime EP0842769B1 (de) 1996-10-19 1997-09-25 Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5878665A (de)
EP (1) EP0842769B1 (de)
JP (1) JPH10119248A (de)
AT (1) ATE203204T1 (de)
DE (2) DE19643252C2 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1156386B1 (de) * 2000-05-17 2008-04-16 Eastman Kodak Company Vorrichtung zur Minimierung des Einflusses von Registerdifferenzen
DE10359382B4 (de) * 2003-12-18 2010-08-26 Manroland Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lageregelung von Baugruppen einer Druckmaschine
DE102004022085B4 (de) * 2004-05-05 2012-01-26 Manroland Ag Verfahren zum Steuern und/oder Regeln der Druckgeschwindigkeit beim Anfahren, Hoch- und/oder Herunterfahren einer Druckmaschine
DE102005033574A1 (de) * 2005-07-19 2007-01-25 Man Roland Druckmaschinen Ag Anordnung und Verfahren zur Synchronisierung von Druckmaschinen und Zusatzkomponenten
DE102007033432A1 (de) * 2007-07-18 2009-01-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit elektrischem Quetschschutz
DE102019127715A1 (de) * 2019-10-15 2021-04-15 Koenig & Bauer Ag Antrieb in einer Druckmaschine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3214707C1 (de) * 1982-04-21 1983-10-27 Otto 3388 Bad Harzburg Hille Einrichtung zum Versetzen eines eine Maschine tragenden Gestells
US4428288A (en) * 1982-04-26 1984-01-31 Harper Corporation Of America Adjustable drive system for matching surface speeds of a transfer roll and plate roll and method thereof
EP0160167A1 (de) * 1984-02-21 1985-11-06 Didde Graphic Systems Corporation Verfahren und Gerät zur verteilten elektronischen Steuerung einer Druckpresse
DE3614979C3 (de) * 1986-05-02 1999-12-16 Heidelberger Druckmasch Ag Sicherheitssystem für eine Druckmaschine
US4791866A (en) * 1986-09-09 1988-12-20 Ricoh Co., Ltd. Speed control method for printing press and printing press practicing the method
DE4132766A1 (de) * 1991-10-02 1993-04-08 Kba Planeta Ag Drehzahlregeleinrichtung fuer einen antriebsmotor einer druckmaschine
DE4137482C2 (de) * 1991-11-14 2000-11-02 Koenig & Bauer Ag Abtoureinrichtung für einen Antriebsmotor einer Druckmaschine
DE4137481C2 (de) * 1991-11-14 1998-12-10 Brose Fahrzeugteile Verfahren zur Ausschnittverwertung bei der Herstellung von Karosserieteilen
DE4214707A1 (de) * 1992-05-02 1993-11-04 Kba Planeta Ag Steuerung fuer einen druckmaschinen-antriebsmotor
DE4406727C2 (de) * 1994-03-02 1996-06-20 Roland Man Druckmasch Verfahren zur Steuerung der Fluidzufuhr bei der Herstellung von Druckerzeugnissen
DE4407642C1 (de) * 1994-03-08 1995-08-17 Roland Man Druckmasch Verfahren zum Verändern der Drehzahl einer Druckmaschine
JP3501844B2 (ja) * 1994-05-06 2004-03-02 株式会社小森コーポレーション 胴着脱装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE59704066D1 (de) 2001-08-23
JPH10119248A (ja) 1998-05-12
US5878665A (en) 1999-03-09
EP0842769A1 (de) 1998-05-20
ATE203204T1 (de) 2001-08-15
DE19643252A1 (de) 1998-04-30
DE19643252C2 (de) 1999-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4338664C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisierten Druckplattenwechselvorganges bei Druckmaschinen
EP0710558B1 (de) Rollenrotationsdruckmaschine
DE2951246C2 (de)
DE19520642C1 (de) Verfahren zum Steuern eines Mehrmotorenantriebs einer Druckmaschine sowie entsprechende Steuerung
DE10201993A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur dynamischen Steuerung eines Antriebs in einer Rollendruckmaschine
EP3168179B1 (de) Verfahren zum betreiben einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine
EP0753405B1 (de) Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine
CH664053A5 (de) Verfahren und antriebssteuervorrichtung zur einflussnahme auf das hochfahren und auslaufen von zwei asynchronmotoren.
EP0842769B1 (de) Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine
WO2009040178A1 (de) Verfahren zum hochlauf einer rotationsdruckmaschine
EP1990298B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Einzugwerk
DE4413047A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bremsüberwachung des Gleichstrommotors einer Druckmaschine
DE19716457C2 (de) Steuerungsverfahren für ein elektrisches Antriebssystem zum synchronen Verstellen mehrerer bewegbarer Funktionsteile
DE4344912C2 (de) Antrieb eines farbübertragenden Druckzylinders einer Rollenrotationsdruckmaschine
DE102007024588A1 (de) Textilmaschine mit einer Abhebeeinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Textilmaschine
DE3513238A1 (de) Vorrichtung zum aufwickeln von unvulkanisierten gummistreifen
DE4222251A1 (de) Vorrichtung zur Beschleunigung einer Ersatz-Wickelrolle
EP1741554B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
CH700177B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine.
DE19516460B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Falzmaschinen-Verbundes
DE4214707A1 (de) Steuerung fuer einen druckmaschinen-antriebsmotor
DE4132766A1 (de) Drehzahlregeleinrichtung fuer einen antriebsmotor einer druckmaschine
EP0891864B1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Verminderung des Abfalls bei der Verarbeitung von Bahnen oder Bogen
DE10001094B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum optimalen Bremsen von Druckmaschinen
EP2354065B1 (de) Verfahren zur Regelung eines Rollenwechslers sowie Rollenwechsler

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19980401

AKX Designation fees paid

Free format text: AT CH DE FR GB LI SE

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990401

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 203204

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20010815

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010718

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

REF Corresponds to:

Ref document number: 59704066

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010823

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20020816

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20020829

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20020904

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020909

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030930

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20030925

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040528

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20080915

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080919

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100401