EP0842769B1 - Control device for a printing machine drive - Google Patents
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- EP0842769B1 EP0842769B1 EP97116687A EP97116687A EP0842769B1 EP 0842769 B1 EP0842769 B1 EP 0842769B1 EP 97116687 A EP97116687 A EP 97116687A EP 97116687 A EP97116687 A EP 97116687A EP 0842769 B1 EP0842769 B1 EP 0842769B1
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- control
- press
- printing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0009—Central control units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
Definitions
- the invention relates to a control for driving a printing press according to the Preamble of claim 1.
- Sheetfed offset presses usually have speed-controlled drive motors in shape of DC motors, by means of which the machine at given speed setpoints is mobile.
- DC motors can also be used for Shutting down (up / down) driving specified speed ramps, i.e. the speed the printing machine changes according to a predetermined time function.
- the Startup of the printing press is expediently carried out after it is as flat as possible Run-up ramp, i.e. in a correspondingly large time interval. This will avoid that after the arrival of a first sheet and corresponding pressure-on switching of the individual printing unit cylinders due to the additional approach corruption Load moment for a misalignment or doubling on the printed product leads.
- Starting up the printing press as flatly or slowly as possible also has the Advantage that the color and / or Dampening solution feeds can be adapted to the printing speed-dependent conditions are.
- a control for a printing press drive motor is known from DE 4 214 707 A1, which a starting torque control to influence the starting torque at Restarting the production printing speed for a drive motor of a printing machine. With this, too, only those when starting up from a basic to an advanced printing speed occurring and caused by torsion register and / or doubling avoided or reduced.
- a security system for a printing press is known from EP 0 243 728 B, in which the main drive is program-controlled according to the current operating situation can be stopped. This memory and program controlled shutdown does not take place to adapt the departure to the printing process.
- the object of the present invention is therefore a controller for driving a Printing machine according to the preamble of claim 1 to expand such that a best possible adaptation of the run-up or downturn process of the printing press to the operating situation and when changing the printing speed necessary adjustments to the ink and / or dampening solution can be.
- the drive of the printing press upstream control depending on the switching state of the Printing unit cylinder (pressure-on / pressure-down) with regard to the speed to be carried out different ramps can be specified in time behavior. This is can be achieved in particular with a tour that the printing machine after switching off the last printing unit in a much shorter time (after a steeper ramp) than when touring during the printing of sheets.
- the invention trained control will be the signals of the printing unit cylinder (Rubber blanket cylinders) in the individual printing units or the control effecting this overall.
- the control according to the invention is operatively connected to a memory in which the ramp provided for the different operating conditions for the ramp-up or turning the main drive depending on the different operating conditions (Pressure-on / pressure-off of the printing unit cylinder) in the form of parameters or the like are saved.
- the control is in active connection, the command to start the machine from one given the given speed to an intended speed, the control system accordingly the state signals of the pressure on and pressure off of the blanket cylinders the operating status in the individual printing units or preselected printing units and selects the corresponding characteristic curve from the memory.
- the values or parameters of the selected characteristic curves will then be the Start-up process by appropriately energizing the drive motor of the printing press carried out.
- a significant advantage is achieved by using the invention in the case of touring Machine achieved.
- the touring takes place after a relatively slow time ramp or Time function exactly in the case if there are still to be printed during this tour Run through the machine.
- the command becomes a tour predefined via the input device or the control center of the machine.
- the control of this command for turning down from the given speed value to one low speed value in connection with the signals of the pressure on and pressure off the rubber-blanket-effecting organs for the selection of an intended touring ramp or characteristic curve used.
- Abtourrampe or characteristic curve is then the appropriate energization of the drive motor for braking the machine. It is provided that after printing a the last sheet running through the machine and correspondingly initiated Push-off switching of the blanket cylinders a much steeper touring ramp for use comes when this is the case during sheet printing.
- the Downturning of the machine provided and in active connection with the control stored ramps or time functions also depending on the Network frequency by means of which the printing press is operated via the network-controlled rectifier will be selected.
- This development of the invention is particularly advantageous if if the actuators effecting the metering of the ink and / or dampening solution supply (Ink duct drive, damp duct drive etc.) designed as synchronous motors are.
- the synchronous motors of the ink and / or dampening solution supply run with one of the Mains frequency dependent speed, so that a setpoint change in the coloring or Dampening during a change in speed of the machine a dependency on the Netzfrequnz will have.
- the entire printing press will be on one network frequency operated by 50 Hz network, the corresponding ink and dampening solution drives run slightly slower than is the case with a mains frequency of 60 Hz.
- the control according to the invention or with the control in Active memory also for the different number of possible network frequencies adapted run-up and down ramps, which are saved via the control according to the current mains frequency or the frequency set on the main drive for execution come.
- a planned ramp up or down ramp depending the run-up or downturn process is adapted to the current network frequency to the adjustment speed of the ink and / or fountain solution Actuators tracking print speed changes.
- the control 1 is connected to a mains-operated rectifier 2 designed as a DC motor drive motor 3 of the printing press 4 in operative connection. Via the controller 1, by appropriately energizing the drive motor 3 a large number of speed values for operating the printing press via the rectifier 2 4 are driven and also started up and down become.
- the controller 1 is basically one or more here as a bus system indicated signal transmissions with an input device 6, emergency stop buttons 7, Pressure switch devices 5 in the individual printing units of the printing press 4 and the drives 9, 10 in the inking and dampening units of the printing units of the printing press 4 in operative connection.
- the input device 6 includes both the control center of the Printing machine 4 as well as those on the individual printing units as well as feeders and delivery arms Printing machine 4 provided control buttons. Without limitation of the invention assumed that all of the above controls as an input device 6 commands to increase or decrease the printing speed are given can.
- the control 1 is also operatively connected to a memory 8 which to turn off the machine two different steep descent ramps or corresponding Time functions are saved. These are shown in the figure as two characteristic curves Downhill ramps in memory 8 are only representative of a large number in the Memory 8 contained time functions for both the machine startup and that Abtouren described further below about the drive motor 3rd
- the controller If the control 1 uses the input device 6 the command to turn the Printing machine 4 from the given production speed to, for example, the basic speed given the machine, the controller first detects the data from the Pressure switching devices 5 delivered in the individual printing units of the printing press 4 Signals regarding the selection status of the printing units (printing / non-printing) and the switching status of the printing unit cylinders. Corresponding to that via the input device 6 predetermined selection of the printing units is controlled by the controller 1 via the signals the pressure switching device 5 determines whether the one specified via the input device 6 Command to turn the machine off during sheet travel or during printing of sheets or only after printing a last sheet should. Is the command to turn off the printing press 4 from the production printing speed e.g. to the basic speed of normal printing, i.e.
- the controller 1 selects the downhill ramp stored in the memory 8 with the flat course (right) off.
- the printing press 4 is then supplied with current by appropriately energizing the drive motor 3 shutdown via the rectifier 2 after a relatively flat time course.
- the controller 1 is also still operatively connected to emergency stop buttons 7, through which regardless of the operating state (signals from the pressure switching devices 5) the fastest possible departure process is initiated.
- the braking of the Drive motor 3 may be provided at the current limit via the rectifier 2.
- the control is also with drives 9, 10 of the inking and dampening units in the individual Printing units of the printing press 4 in operative connection.
- the controller 1 is given the appropriate command to start up or down (start speed value - end speed value) the not shown begin Controls of these drives 9, 10 the doses for the new speed value of the To increase or decrease the value provided by the printing press.
- the controller 8 has memory 8 1 different characteristic curves for different line frequencies (rectifier 2) Starting up or downturning of the machine are stored, each for the previous one Line frequency characteristic provided for adjustment.
- the value of the on Rectifier 2 set mains frequency can be detected by the controller 1 or can be specified there via an appropriate input (for machine installation). Can also be provided be that the controller 1 with a device detecting the network frequency in Active connection is established.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für den Antrieb einer Druckmaschine gemäß dem
Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a control for driving a printing press according to the
Preamble of
Bogenoffsetdruckmaschinen weisen in der Regel drehzahlgeregelte Antriebsmotore in Form von Gleichstrommotoren auf, durch welchen die Maschine auf gegebenen Drehzahl-Sollwerten fahrbar ist. Durch Gleichstrommotore lassen sich ferner auch zum Hoch- bzw. Herunterfahren (hoch-/abtouren) vorgegebene Drehzahlrampen fahren, d.h. die Drehzahl der Druckmaschine verändert sich entsprechend einer vorgegebenen Zeitfunktion. Das Hochfahren der Druckmaschine erfolgt dabei zweckmäßigerweise nach einer möglichst flachen Hochlauframpe, also in einem entsprechend großen Zeitintervall. Dadurch wird vermieden, daß nach Einlaufen eines ersten Bogens sowie entsprechendem Druck-An-Schalten der einzelnen Druckwerkszylinder das durch die zusätzliche Anfahrtorrsion bedingte Lastmoment zu einem Passerversatz bzw. zu Doubliererscheinungen auf dem Druckprodukt führt. Ein möglichst flaches bzw. langsames Hochfahren der Druckmaschine hat ferner den Vorteil, daß während des Durchführens der Geschwindigkeitsänderung die Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhren an die druckgeschwindigkeitsabhängigen Gegebenheiten anpaßbar sind.Sheetfed offset presses usually have speed-controlled drive motors in shape of DC motors, by means of which the machine at given speed setpoints is mobile. DC motors can also be used for Shutting down (up / down) driving specified speed ramps, i.e. the speed the printing machine changes according to a predetermined time function. The Startup of the printing press is expediently carried out after it is as flat as possible Run-up ramp, i.e. in a correspondingly large time interval. This will avoid that after the arrival of a first sheet and corresponding pressure-on switching of the individual printing unit cylinders due to the additional approach corruption Load moment for a misalignment or doubling on the printed product leads. Starting up the printing press as flatly or slowly as possible also has the Advantage that the color and / or Dampening solution feeds can be adapted to the printing speed-dependent conditions are.
Bei Bogenoffsetdruckmaschinen mit insbesondere drehzahlgeregeltem Gleichstrommotor innerhalb des Hauptantriebes wird das Abtouren häufig nach einer sehr steil verlaufenden Ablauframpe, d.h. in relativ kurzer Zeit durchgeführt. Somit wirken nur beim Abtouren aufgrund der Massenträgheit der einzelnen Druckwerke bzw. Druckwerkszylinder sehr hohe und den Antriebszug aufgrund der Elastizität relativ zueinander verdrehende Momente, so daß es gerade in dieser Betriebssituation zu Passerdifferenzen und/oder Doubliererscheinungen kommt. Ein Nachführen der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr ist bei einer derartig schnellen Drehzahländerung der Maschine unter entsprechender Auslegung der die Zufuhrraten verändernden Stellmotoren überhaupt nicht möglich.In sheetfed offset printing machines with, in particular, speed-controlled direct current motor within the main drive, the touring is often after a very steep one Down ramp, i.e. carried out in a relatively short time. So only work when touring very high inertia of the individual printing units or printing unit cylinders and the drive train due to the elasticity twisting relative to each other, so that it is precisely in this operating situation that there are register differences and / or doubling phenomena is coming. Tracking the ink and / or dampening solution supply is one of them rapid change in speed of the machine with appropriate design of the feed rates changing servomotors not possible at all.
Aus der DE 4 132 766 A1 ist eine Drehzahlregeleinrichtung für den Antriebsmotor einer Druckmaschine bekannt, welche eine direkte Einflußmöglichkeit auf das Drehmoment der Maschine vorsieht. Mit dieser Einrichtung ist neben einer einfachen Drehzahlregelung eine direkte Beeinflussung des Drehmomentes möglich. Mit dieser Drehzahlregeleinrichtung läßt sich das auf den Antriebszug wirkende Drehmoment beeinflussen, nicht jedoch ist eine flexible und in Abhängigkeit der Druckbedingung bzw. des Betriebszustandes der Maschine erfolgende Anpassung der Hoch- bzw. Ablauframpen möglich. So wird bei dieser Einrichtung zwar das beim Abtouren auftretende Drehmoment begrenzt, jedoch sind auch derartige im Drehmoment begrenzte Abtourrampen hinsichtlich ihrer zeitlichen Ausdehnung bzw. Steilheit nicht an die die Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr bewirkenden Stellmotoren angepaßt.DE 4 132 766 A1 describes a speed control device for the drive motor Printing machine known, which has a direct influence on the torque of the Machine. With this device, in addition to a simple speed control direct influence of the torque possible. With this speed control device can affect the torque acting on the drive train, but is not flexible and depending on the pressure condition or the operating state of the machine possible adaptation of the ramp up and down ramps possible. So with this facility Although the torque occurring during touring is limited, there are also those torque ramps limited in terms of their temporal extent or Steepness not adapted to the servo motors that effect the ink and / or dampening solution supply.
Aus der DE 4 137 482 A1 ist eine Abtoureinrichtung für den Antriebsmotor einer Druckmaschine bekannt, bei der zwischen Stromrichterregeleinrichtung und Maschinensteuerung eine einen Timer enthaltende, den Abtourvorgang bezogen auf ein Drehzahl/Zeitkoordiantensystem nach einer dreiphasigen Kennlinie realisierende Drehzahlsollwerteinrichtung angeordnet ist. Mit dieser Einrichtung wird ein schnelles Abtouren mit einer Phase eines sanften Abtourbeginnes und einer Phase eines sanften Abtourendes begrenzt. Dadurch werden stoßartige Belastungen während des Beginns und des Endes des Abtourvorganges in ihren Auswirkungen verringert, nicht jedoch die bereits zum vorigen Stand der Technik erläuterten Nachteile hinsichtlich der Möglichkeit, die Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr über entsprechende Stellmotoren während des Abtourens nachzuführen.DE 4 137 482 A1 describes an exhaust device for the drive motor of a printing press known in the between converter control device and machine control a timer containing the tour based on a speed / time coordinate system Speed setpoint device based on a three-phase characteristic is arranged. With this facility, a quick tour with a Limited phase of a gentle departure and one phase of a gentle departure. This creates sudden loads during the start and end of the tour reduced in their effects, but not the previous ones Technology explained disadvantages with regard to the possibility of the ink and / or fountain solution supply via appropriate servomotors during the tour.
Aus der DE 4 214 707 A1 ist eine Steuerung für einen Druckmaschinenantriebsmotor bekannt, welche eine Anfahrmomentsteuerung zur Beeinflussung des Anfahrmomentes beim Wiederanfahren der Fortdruck-Drehzahl für einen Antriebsmotor einer Druckmaschine aufweist. Auch hiermit werden lediglich die beim Hochfahren von einer Grund- auf eine Fortdruckdrehzahl auftretenden und durch Torsion bedingten Passer- und/oder Doubliererscheinungen vermieden bzw. vermindert.A control for a printing press drive motor is known from DE 4 214 707 A1, which a starting torque control to influence the starting torque at Restarting the production printing speed for a drive motor of a printing machine. With this, too, only those when starting up from a basic to an advanced printing speed occurring and caused by torsion register and / or doubling avoided or reduced.
Aus der EP 0 243 728 B ist ein Sicherheitssystem für eine Druckmaschine bekannt, bei der der Hauptantrieb programmgesteuert entsprechend der vorliegenden Betriebssituationen stillsetzbar ist. Dieses speicher- und programmgesteuerte Stillsetzen erfolgt jedoch nicht zum Anpassen des Abtourens an denDruckprozeß.A security system for a printing press is known from EP 0 243 728 B, in which the main drive is program-controlled according to the current operating situation can be stopped. This memory and program controlled shutdown does not take place to adapt the departure to the printing process.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Steuerung für den Antrieb einer
Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß eine
bestmögliche Anpassung des Hochlauf- bzw. Abtourvorganges der Druckmaschine auf die
jeweilig vorliegende Betriebssituation gegeben ist und die beim Ändern der Druckgeschwindigkeit
nötigen Anpassungen der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr vorgenommen
werden können.The object of the present invention is therefore a controller for driving a
Printing machine according to the preamble of
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This problem is solved by the characterizing features of
Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß über die dem Antrieb der Druckmaschine vorgeordnete Steuerung in Abhängigkeit des Schaltzustandes der Druckwerkszylinder (Druck-An/Druck-Ab) bezüglich der durchzuführenden Drehzahl im Zeitverhalten unterschiedliche Rampen vorgebbar sind. Dadurch ist insbesondere bei einem Abtourvorgang erzielbar, daß die Druckmaschine nach dem Abstellen des letzten druckenden Druckwerkes in einer viel kürzeren Zeit (nach einer steileren Rampe) abgetourt werden kann, als dies beim Abtouren während des Bedruckens von Bogen der Fall ist. Der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerung werden dazu die Signale der die Druckwerkszylinder (Gummituchzylinder) in den einzelnen Druckwerken an- und abstellenden Organe bzw. der dies insgesamt bewirkenden Steuerung zugeführt. According to the invention it is provided that the drive of the printing press upstream control depending on the switching state of the Printing unit cylinder (pressure-on / pressure-down) with regard to the speed to be carried out different ramps can be specified in time behavior. This is can be achieved in particular with a tour that the printing machine after switching off the last printing unit in a much shorter time (after a steeper ramp) than when touring during the printing of sheets. The invention trained control will be the signals of the printing unit cylinder (Rubber blanket cylinders) in the individual printing units or the control effecting this overall.
Die erfindungsgemäße Steuerung steht mit einem Speicher in Wirkverbindung, in welchen die für die unterschiedlichen Betriebsbedingungen vorgesehenen Rampen für das Hochlaufen bzw. Abtouren des Hauptantriebes in Abhängigkeit der unterschiedlichen Betriebsbedingungen (Druck-An/Druck-Ab der Druckwerkszylinder) in Form von Parametern oder dgl. abgespeichert sind. Wird nun über eine Eingaberichtung, welche mit der erfindungsgemäßen Steuerung in Wirkverbindung steht, der Befehl zum Hochfahren der Maschine von einer gegebenen Drehzahl auf eine vorgesehene Drehzahl gegeben, so stellt die Steuerung entsprechend den Zustandssignalen der das Druck-An- und Druck-Abstellen der Gummituchzylinder in den einzelnen Druckwerken bzw. vorgewählten Druckwerken den Betriebszustand fest und wählt die entsprechende vorgesehene Kennlinie aus dem Speicher aus. Entsprechend den Werten bzw. Parametern der ausgewählten Kennlinien wird dann der Hochlaufvorgang durch entsprechendes Bestromen des Antriebsmotors der Druckmaschine durchgeführt. So kann vorgesehen sein, daß das Hochfahren mit der Maschinendrehzahl von einem gegebenen Wert auf einen vorgewählten Wert nach einer wesentlich steileren Zeitfunktion (Zeitrampe) durchgeführt wird, wenn über die Eingabevorrichtung bzw. dem Leitstand das Bedrucken von ersten in die Maschine einlaufenden Bogen nach Erreichen dieser höheren Drehzahl vorgegeben bzw. vorgewählt ist. Da während des schnellen Hochlaufvorganges keine Bogen bedruckt werden, bewirkt dieses schnelle Hochfahren mit der entsprechenden Drehmomentbeanspruchung keine durch Torsion im Antriebszug verursachte Passerdifferenz bzw. Doubliererscheinung. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, daß der Bogeneinlauf erst dann freigegeben wird, wenn die Maschine die vorgegebene Enddrehzahl erreicht hat und auch die für das Nachführen der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr entsprechend dem vorgesehenen Drehzahlwert angesteuerten Stellmittel die für diesen Maschinendrehzahlwert vorgesehenen Dosierungen vorgenommen haben.The control according to the invention is operatively connected to a memory in which the ramp provided for the different operating conditions for the ramp-up or turning the main drive depending on the different operating conditions (Pressure-on / pressure-off of the printing unit cylinder) in the form of parameters or the like are saved. Will now over an input direction, which with the invention The control is in active connection, the command to start the machine from one given the given speed to an intended speed, the control system accordingly the state signals of the pressure on and pressure off of the blanket cylinders the operating status in the individual printing units or preselected printing units and selects the corresponding characteristic curve from the memory. Corresponding The values or parameters of the selected characteristic curves will then be the Start-up process by appropriately energizing the drive motor of the printing press carried out. So it can be provided that the start-up with the engine speed of a given value to a preselected value after a much steeper time function (Time ramp) is carried out when using the input device or the control center the printing of the first sheets entering the machine after reaching them higher speed is specified or preselected. Because during the fast startup process If no sheets are printed, this rapid start-up with the corresponding one Torque load no register difference caused by torsion in the drive train or duplication. In particular, it can be provided that the Sheet entry is only released when the machine reaches the specified final speed has reached and also for the tracking of the ink and / or dampening solution supply accordingly the intended speed value controlled actuating means for this machine speed value have made the intended doses.
Ein wesentlicher Vorteil wird durch Anwendung der Erfindung im Falle des Abtourens der Maschine erzielt. Hier erfolgt das Abtouren nach einer relativ langsamen Zeitrampe bzw. Zeitfunktion genau in dem Fall, wenn während dieses Abtourvorganges noch zu bedruckende Bogen durch die Maschine laufen. Auch in diesem Falle wird das Kommando zum Abtouren über die Eingabeeinrichtung bzw. den Leitstand der Maschine vorgegeben, worauf- hin die Steuerung dieses Kommando zum Abtouren vom gegebenen Drehzahlwert auf einen niederen Drehzahlwert in Verbindung mit den Signalen der das Druck-An- und Druck-AbStellen der Gummituchzylinder bewirkenden Organe zur Auswahl einer vorgesehenen Abtourrampe bzw. Kennlinie verwendet. Entsprechend der für diesen Betriebszustand vorgesehenen Abtourrampe bzw. Kennlinie erfolgt sodann das entsprechende Bestromen des Antriebsmotors zum Bremsen der Maschine. Hierbei ist vorgesehen, daß nach Bedrucken eines letzten durch die Maschine laufenden Bogens und entsprechend folgerichtig eingeleitetem Druck-Ab-Schalten der Gummituchzylinder eine wesentlich steilere Abtourrampe zur Anwendung kommt, als dies während des Bedruckens von Bogen der Fall ist.A significant advantage is achieved by using the invention in the case of touring Machine achieved. Here the touring takes place after a relatively slow time ramp or Time function exactly in the case if there are still to be printed during this tour Run through the machine. In this case too, the command becomes a tour predefined via the input device or the control center of the machine. towards the control of this command for turning down from the given speed value to one low speed value in connection with the signals of the pressure on and pressure off the rubber-blanket-effecting organs for the selection of an intended touring ramp or characteristic curve used. Corresponding to that provided for this operating state Abtourrampe or characteristic curve is then the appropriate energization of the drive motor for braking the machine. It is provided that after printing a the last sheet running through the machine and correspondingly initiated Push-off switching of the blanket cylinders a much steeper touring ramp for use comes when this is the case during sheet printing.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die für das Hochlaufen bzw. Abtouren der Maschine vorgesehenen und in dem mit der Steuerung in Wirkverbindung stehenden Speicher abgelegten Rampen bzw. Zeitfunktionen auch in Abhängigkeit der Netzfequenz, mittels der die Druckmaschine über den netzgeführten Gleichrichter betrieben wird, ausgewählt werden. Diese Weiterbildung der Erfindung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die die Dosierung der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr bewirkenden Stellantriebe (Antrieb Farbduktor, Antrieb Feuchtduktor usw.) als Synchronmotoren ausgebildet sind. Die Synchronmotore der Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr laufen mit einer von der Netzfrequenz abhängigen Drehzahl, so daß eine Sollwertänderung in der Färbung bzw. Feuchtung während einer Drehzahländerung der Maschine eine Abhängigkeit von der Netzfrequnz aufweisen wird. Wird die gesamte Druckmaschine an einem eine Netzfrequenz von 50 Hz aufweisenden Netz betrieben, so laufen die entsprechenden Farb- und Feuchtmittelantriebe geringfügig langsamer als dies bei einer Netzfrequenz von 60 Hz der Fall ist. Entsprechend sind in der erfindungsgemäßen Steuerung bzw. dem mit der Steuerung in Wirkverbindung stehenden Speicher auch für die verschiedene Zahl von möglichen Netzfrequenzen angepasste Hochlauf- und Abtourrampen abgespeichert, welche über die Steuerung entsprechend der aktuellen bzw. am Hauptantrieb eingestellten Netzfrequenz zur Ausführung kommen. Durch die Auswahl einer vorgesehenen Hochlauf- bzw. Abtourrampe in Abhängigkeit an die aktuelle Netzfrequenz erfolgt eine Anpassung des Hochlauf- bzw. Abtourvorganges an die Verstellgeschwindigkeit der die Farb- und/oder Feuchtmittelzufuhr bei Druckgeschwindigkeitsänderungen nachführenden Stellantriebe. According to a further development of the invention, it is provided that the Downturning of the machine provided and in active connection with the control stored ramps or time functions also depending on the Network frequency by means of which the printing press is operated via the network-controlled rectifier will be selected. This development of the invention is particularly advantageous if if the actuators effecting the metering of the ink and / or dampening solution supply (Ink duct drive, damp duct drive etc.) designed as synchronous motors are. The synchronous motors of the ink and / or dampening solution supply run with one of the Mains frequency dependent speed, so that a setpoint change in the coloring or Dampening during a change in speed of the machine a dependency on the Netzfrequnz will have. The entire printing press will be on one network frequency operated by 50 Hz network, the corresponding ink and dampening solution drives run slightly slower than is the case with a mains frequency of 60 Hz. Correspondingly, in the control according to the invention or with the control in Active memory also for the different number of possible network frequencies adapted run-up and down ramps, which are saved via the control according to the current mains frequency or the frequency set on the main drive for execution come. By selecting a planned ramp up or down ramp depending the run-up or downturn process is adapted to the current network frequency to the adjustment speed of the ink and / or fountain solution Actuators tracking print speed changes.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Diese zeigt die erfindungsgemäße Steuerung mit dem Antrieb der Druckmaschine sowie die mit der Steuerung in Wirk- bzw. Signalverbindung stehenden Komponenten. Beschrieben wird - ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens - die Ausbildung der Steuerung mit zwei gespeicherten Rampen zum betriebsartabhängigen Abtouren der Maschine.Furthermore, an exemplary embodiment of the invention is explained using the Drawing. This shows the control according to the invention with the drive of the printing press as well as the components in active or signal connection with the control. The training is described - without restricting the general inventive concept the control with two stored ramps for mode-dependent tours the machine.
Die erfindungsgemäße Steuerung 1 steht über einen netzgeführten Gleichrichter 2 mit einem
als Gleichstrommotor ausgebildeten Antriebsmotor 3 der Druckmaschine 4 in Wirkverbindung.
Über die Steuerung 1 können durch entsprechendes Bestromen des Antriebsmotors 3
über den Gleichrichter 2 eine Vielzahl von Drehzahlwerten zum Betreiben der Druckmaschine
4 gefahren werden und ebenfalls auch Hochlauf- bzw. Abtourvorgänge eingeleitet
werden. Die Steuerung 1 steht über ein oder mehrere hier nur prinzipiell als ein Bussystem
angedeutete Signalübertragungen mit einer Eingabevorrichtung 6, Not-Aus-Tastern 7, den
Druckschaltervorrichtungen 5 in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine 4 sowie
den Antrieben 9, 10 in den Farb- und Feuchtwerken der Druckwerke der Druckmaschine 4
in Wirkverbindung. Die Eingabevorrichtung 6 umfaßt dabei sowohl den Leitstand der
Druckmaschine 4 als auch die an den einzelnen Druckwerken sowie An- und Ausleger der
Druckmaschine 4 vorgesehenen Bedientastern. Ohne Beschränkung der Erfindung sei dabei
angenommen, daß über sämtliche vorstehend genannten Bedienelemente als Eingabevorrichtung
6 Kommandos zum Erhöhen bzw. Verringern der Druckgeschwindigkeit gegeben werden
können.The
Die erfindungsgemäße Steuerung 1 steht ferner mit einem Speicher 8 in Wirkverbindung, in
welchem zum Abtouren der Maschine zwei unterschiedlich steile Abtourrampen bzw. entsprechende
Zeitfunktionen abgespeichert sind. Diese in der Figur als zwei Kennlinien dargestellten
Abtourrampen im Speicher 8 sind dabei nur stellvertretend für eine Vielzahl im
Speicher 8 enthaltenen Zeitfunktionen sowohl für das Hochlaufen der Maschine als auch das
nachstehend weiter beschriebene Abtouren über den Antriebsmotor 3. The
Wird der Steuerung 1 über die Eingabevorrichtung 6 das Kommando zum Abtouren der
Druckmaschine 4 von der gegebenen Fortdruckdrehzahl auf beispielsweise die Grunddrehzahl
der Maschine gegeben, so erfolgt über die Steuerung zunächst ein Erfassen der von den
Druckschaltvorrichtungen 5 in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine 4 gelieferten
Signale hinsichtlich dem Anwahlzustand der Druckwerke (Druckend/Nicht-Druckend) sowie
dem Schaltzustand der Druckwerkszylinder. Entsprechend der über die Eingabevorrichtung
6 vorgegebenen Anwahl der Druckwerke wird durch die Steuerung 1 über die Signale
der Druckschaltvorrichtung 5 ermittelt, ob der über die Eingabevorrichtung 6 vorgegebene
Befehl zum Abtouren der Maschine während des Bogenlaufes bzw. während des Bedrukkens
von Bogen oder erst nach dem Bedrucken eines letzten Bogens durchgeführt werden
soll. Wird das Kommando zum Abtouren der Druckmaschine 4 von der Fortdruckdrehzahl
z.B. auf die Grunddrehzahl des normalen Druckbetriebes, d.h. also nicht vor Abschalten
der einzelnen Druckwerkszylinder in den Druckwerken der Druckmaschine 4 ausgelöst, so
wählt die Steuerung 1 die im Speicher 8 abgelegte Abtourrampe mit dem flachen Verlauf
(rechts) aus. Die Druckmaschine 4 wird sodann durch entsprechendes Bestromen des Antriebsmotors
3 über den Gleichrichter 2 nach einem relativ flachen Zeitverlauf heruntergefahren.If the
Ist über die Eingabevorrichtung 6 das Abtouren von der Fortdruckdrehzahl auf die Grunddrehzahl
nach Durchlaufen eines letzten Bogens aktiviert, so ist über die Steuerung 1 durch
Auswahl der Signale der Druckschaltvorrichtung 5 das Passieren des letzten Bogens durch
die einzelnen Druckwerke der Druckmaschine 4 feststellbar, woraufhin über die Steuerung
1 die entsprechend für diesen Betriebsfall vorgesehene steile Abtourrampe im Speicher 8 zur
Bestromung des Antriebsmotors 3 über den Gleichrichter 2 zur Anwendung kommt. In diesem
Betriebszustand wird die Druckmaschine 4 mit einem wesentlich höheren Bremsmoment
abgetourt, um den Endzustand möglichst schnell zu erreichen.Is the turning off from the production speed to the basic speed via the
Die Steuerung 1 steht ferner noch mit Notaustastern 7 in Wirkverbindung, durch welche
unabhängig vom Betriebszustand (Signale der Druckschaltvorrichtungen 5) der
schnellstmögliche Abtourvorgang eingeleitet wird. Hier kann insbesondere das Bremsen des
Antriebsmotors 3 über den Gleichrichter 2 an der Stromgrenze vorgesehen sein. The
Die Steuerung steht ferner mit Antrieben 9, 10 der Farb- und Feuchtwerke in den einzelnen
Druckwerken der Druckmaschine 4 in Wirkverbindung. Nachdem über die Eingabevorrichtung
6 der Steuerung 1 das entsprechende Kommando zum Hochfahren bzw. Abtouren gegeben
wurde (Anfangsdrehzahlwert - Enddrehzahlwert) beginnen die nicht dargestellten
Steuerungen dieser Antriebe 9, 10 die Dosierungen auf die für den neuen Drehzahlwert der
Druckmaschine vorgesehenen Wert herauf- bzw. herunterzufahren. Wie bereits zuvorstehend
erläutert wurde ist hierbei insbesondere vorgesehen, daß im Speicher 8 der Steuerung
1 zu unterschiedlichen Netzfrequenzen (Gleichrichter 2) unterschiedliche Kennlinien zum
Hochfahren bzw. Abtouren der Maschine gespeichert sind, wobei jeweils die für die vorabliegende
Netzfrequenz vorgesehene Kennlinie zur Einstellung kommt. Hierdurch wird erreicht,
daß bei Ausbildung der Antriebe 9, 10 in den Farbwerken/Feuchtwerken der Druckmaschine
4 als Synchronmotore deren netzfrequenzabhängiges Drehzahlverhalten an die
von der Druckmaschine 4 ausführbare Drehzahlveränderung anpaßbar ist. Der Wert der am
Gleichrichter 2 eingestellten Netzfrequenz ist dabei durch die Steuerung 1 erfaßbar bzw.
dort über eine entsprechende Eingabe festlegbar (bei Maschineninstalation). Auch kann vorgesehen
sein, daß die Steuerung 1 mit einer die Netzfrequenz erfassenden Einrichtung in
Wirkverbindung steht. The control is also with
- 11
- Steuerungcontrol
- 22nd
- GleichrichterRectifier
- 33rd
- AntriebsmotorDrive motor
- 44th
- DruckmaschinePrinting press
- 55
- DruckschaltvorrichtungPressure switch device
- 66
- EingabevorrichtungInput device
- 77
- Not-Aus-TasterEmergency stop button
- 88th
- SpeicherStorage
- 99
- Antrieb (Farbwerk)Drive (inking unit)
- 1010th
- Antrieb (Feuchtwerk)Drive (dampening system)
Claims (5)
- Control for the drive of a printing press, particularly an offset sheet printing press, with a control (1) arranged prior to the drive motor (3) of the press (4) preferably constructed as at least one direct current motor, to which commands for changing the rotational speed of the press (4) can be fed, following which the press rotational speed is changed according to a stored time function, characterised in that in dependence on the switching condition of the printing unit cylinders signals corresponding to the print switching devices (5) arranged in the individual printing units of the press (4) can be fed to the control (1), that the control (1) is operationally connected to a store (8), in which time functions matched to differing switching conditions of the printing unit cylinders for running up or turning down the press are stored, and that by means of the control (1) on a command to change the rotational speed the time function provided for the current switching condition is applied via the drive motor (3).
- Control according to claim 1 characterised in that in an offset sheet printing press the print switching devices (5) fitted to the blanket cylinders in the individual printing units are connected for signals with the control (1).
- Control according to claim 1 or 2 characterised in that the signals of a press control arranged upstream of the print switching devices (5) arranged in the individual printing units of the press (4) can be fed to the control (1).
- Control according to one of the preceding claims characterised in that via the control (1) following the input of a command effecting the change of rotational speed, the drives (9,10) of the inking and/or damping units serving for varying the ink and/or damping metering in the individual printing units of the press (4) are controllable corresponding to the chosen rotational speed value of the press (4).
- Control according to claim 4 characterised in that for differing supply frequencies with which the drives (9,10) of the inking and/or damping units of the printing units of the press (4) can be driven, differing time functions matching the change of rotational speed of the press (4) to the adjustment speed of the ink and/or damping metering are stored in the store (8) of the control (1).
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