EP0721415B1 - Vorrichtung zum verpacken von würsten - Google Patents

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EP0721415B1
EP0721415B1 EP94928378A EP94928378A EP0721415B1 EP 0721415 B1 EP0721415 B1 EP 0721415B1 EP 94928378 A EP94928378 A EP 94928378A EP 94928378 A EP94928378 A EP 94928378A EP 0721415 B1 EP0721415 B1 EP 0721415B1
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EP
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sausages
bucket wheel
drive
conveyor belt
packaging
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EP94928378A
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Christof Stimpfl
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Stimpfl and Gieseler GmbH
Original Assignee
Stimpfl and Gieseler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes

Definitions

  • the present invention relates to a device for packaging sausages which reach a packaging station via a feed device.
  • a device for separating sausages from a sausage strip is known, for example, from DE-OS 42 18 783. After slicing, these sausages end up in a disorderly place in a packaging station, where they have to be laboriously inserted and packaged in the appropriate packaging.
  • the P 43 18 301 offers an improvement to this device, in which, after separation, the sausages are sorted in size and filled into appropriate containers.
  • a device is known from FR-A-2 277 750 in which ampoules are packaged, all of which have a completely identical shape. They are collected in a funnel above the cell wheel. The cell wheel then separates the ampoules, taking the ampoules individually from the funnel. The packaging material is moved in one direction under the cell wheel.
  • the present invention relates to a further improvement of the latter invention.
  • sausages are to be separated and automatically transferred to packaging.
  • At least one cell wheel is arranged in the packaging station above a packaging means and is assigned to the feed device, the cell wheel being movable over the packaging means and connected to the cell wheel by a conveyor belt for feeding the sausages, the length of which depends on the movement of the Cell wheel is changeable.
  • a first embodiment only one cellular wheel is provided.
  • This cellular wheel effects a separation of the individual objects, the present invention particularly relating to sausages.
  • sausages can be packaged both in artificial casings and in natural casings.
  • the device can also be used on salami or, for example, also on so-called “beer balls”. Only the cellular wheel and the packaging must be designed accordingly.
  • the cellular wheel is located between two side cheeks, a corresponding axis of rotation for the cellular wheel being rotatably mounted in the side cheeks.
  • a corresponding drive can then also be assigned to this axis.
  • the cell wheel is moved over the packaging, the side walls preferably sliding on linear guides. Together with the cellular wheel, they form a kind of slide that can be moved back and forth on the linear guides.
  • a further drive which is connected, for example, to a ball screw drive.
  • This ball screw drives through a corresponding threaded hole in a driver block, which in turn is connected to a side cheek.
  • the present device is intended to pack all possible types and forms of sausages.
  • the cellular wheel is connected to the side cheeks in an easily replaceable manner, since different sausages also require different hollows.
  • the packaging should also be designed accordingly. If the packaging means is, for example, a deep-drawn film, the appropriate shape for this film can already be integrated in the packaging station. It then also forms the trough for receiving the sausages and is arranged below the cell wheel. The shape then has a development which corresponds to the development of the cellular wheel. This means that the vertex width between two troughs of the cellular wheel corresponds approximately to the width of a web between two troughs of the shape.
  • At least one second packaging means is provided in addition to the one packaging means, which is transferred under the cellular wheel after the first packaging means has been filled.
  • the packaging means itself or the corresponding shape can be pushed under the cell wheel, or the cell wheel can be moved over corresponding guide rails over the second packaging means.
  • the conveyor is designed so that it can follow the cell wheel.
  • a conveyor belt is suitable for this purpose, the length of which can be changed depending on the movement of the cellular wheel.
  • a front deflection roller for the conveyor belt is rotatably mounted with an axis between the two side cheeks.
  • the conveyor belt wraps around a rear deflection roller, the axis of which is in turn connected to a drive.
  • the conveyor belt forms a loop between the two deflection rollers, which is loaded with a weight. This loop forms a reserve for the conveyor belt as far as the conveyor belt follows the cellular wheel.
  • the weight is guided in a frame, the frame being arranged near the packaging station.
  • the corresponding drives for the cellular wheel and the conveyor belt consist of servomotors.
  • a device R according to the invention for packaging objects, in particular sausages 1, has a feed device 2 and a packaging station 3.
  • the feed device 2 has a flexible conveyor belt 4, which wraps around a front deflecting roller 5 and a rear deflecting roller 6, the rear deflecting roller 6 being coupled to a drive wheel 8 of a motor 9 via a drive belt 7.
  • the conveyor belt 4 forms a loop 10 which loops around a weight 12 which can be displaced in the vertical direction within a frame 11.
  • This weight 12 is guided on two vertical rods 13 and 14.
  • These vertical rods 13 and 14 are mounted in the upper region on a holder 15, to which a spacer roller 16 is assigned, which serves to better guide the loop 10.
  • the conveyor belt 4 is placed around two further deflection rollers 17 and 18.
  • An axis 19 (see FIG. 2) of the front deflection roller 5 is rotatably mounted in two side walls 20 and 21. These side cheeks 20 and 21 also accommodate a cellular wheel 22, which rotates about an axis 23. Troughs 24 for receiving the sausages 1 are formed in the circumference of the cellular wheel 22.
  • the side cheeks 20 and 21 are each formed with two bearing sleeves 25 and 26 or 25a and 26a, the respective bores of which are penetrated by linear guides 27 and 28.
  • the cellular wheel 22 can be moved together with the side cheeks 20 and 21 in the direction of the double arrow x in a sled-like manner.
  • This movement is carried out by a translatory drive 29, which can be a servo motor, for example.
  • This drive 29 is connected to a ball screw drive 30 which engages through a corresponding threaded bore 31 in a driver block 32 attached to the side cheek 20.
  • a rotary drive 33 which is fixed on the side cheek 21, serves to drive the cellular wheel 22. When the cellular wheel 22 moves in the direction x, this drive 33 is carried along.
  • the drive 33 is also preferably designed as a servo motor.
  • the cellular wheel 22 is designed to be easily interchangeable, so that different sausages can be accommodated by different troughs 24. Furthermore, 22 scissors are provided on both sides of the cellular wheel, by means of which, for example, still existing sausage strips can be cut off.
  • FIG. 1 also shows that a guide plate 34 is used to better guide the sausages 1 towards the cellular wheel 2.
  • a form 35 is arranged below the cell wheel 22 in the packaging station 3 and serves to deep-draw a film 36, which is only indicated.
  • the shape 35 or film 36 forms trough 37 for receiving the sausages 1.
  • a width b of a web 38 corresponds to an apex width of webs 39 between two troughs 24 of the cellular wheel 22. This ensures that the sausages 1 get correctly out of the troughs 24 into the troughs 37.
  • the entire arrangement of ball screw drive 30, drive 29, cellular wheel 22 and drive 33 as well as the linear guides 27 and 28 and the feed device 2 are preferably arranged on guide rails 40 and 41, along which they can be moved in the direction of the double arrow y. This makes it possible to fill a second mold 35a with a corresponding film 36a when the cellular wheel 22 returns, while the filled film 36 is removed from the mold 35 and provided with a corresponding cover film.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere von Würsten (1) bzw. von zu Würsten (1a) geformtem Wurstbrät (50), welche über eine Zuführeinrichtung (2) in eine Verpackungsstation (3) gelangen, soll in der Verpackungsstation (3) oberhalb von einem Verpackungsmittel (36) zumindest ein Zellenrad (22) angeordnet und der Zuführeinrichtung (2) zugeordnet sein, wobei Zellenrad (22) und Verpackungsmittel (36) relativ zueinander bewegbar sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von Würsten, welche über eine Zuführeinrichtung in eine Verpackungsstation gelangen.
  • Aus der DE-OS 42 18 783 ist bspw. eine Vorrichtung zum Trennen von Würsten von einem Wurstband bekannt. Nach dem Trennen gelangen diese Würste ungeordnet in eine Verpackungsstation und müssen dort aufwendig von Hand in entsprechende Verpackungsmittel eingelegt und verpackt werden.
  • Eine Verbesserung dieser Einrichtung bietet die P 43 18 301, bei welcher nach dem Trennen die Würste der Grösse nach sortiert und in entsprechende Behälter abgefüllt werden.
  • Aus der FR-A-2 277 750 ist eine Einrichtung bekannt, bei der Ampullen verpackt werden, die alle eine völlig identische Form aufweisen. Sie werden in einem Trichter oberhalb des Zellenrades gesammelt. Das Zellenrad vereinzelt dann die Ampullen, wobei es die Ampullen einzeln aus dem Trichter entnimmt. Das Verpackungsmittel wird unter dem Zellenrad in einer Richtung bewegt.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine weitere Verbesserung der letztgenannten Erfindung. Insbesondere sollen Würste vereinzelt und automatisch in ein Verpackungsmittel überführt werden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass in der Verpackungsstation oberhalb von einem Verpackungsmittel zumindest ein Zellenrad angeordnet und der Zuführeinrichtung zugeordnet ist, wobei das Zellenrad über das Verpackungsmittel bewegbar ist und an das Zellenrad ein Förderband zur Zufuhr der Würste anschliesst, dessen Länge je nach Bewegung des Zellenrades veränderbar ist.
  • In einem ersten Ausführungsbeispiel ist nur ein Zellenrad vorgesehen. Dieses Zellenrad bewirkt eine Vereinzelung der einzelnen Gegenstände, wobei sich die vorliegende Erfindung insbesondere auf Würste bezieht. Auf diese Weise können Würste sowohl in Kunstdarm als auch in Naturdarm verpackt werden. Die Vorrichtung ist aber auch auf Salami oder bspw. auch auf sogenannte "Bierkugeln" anwendbar. Es muss nur jeweils das Zellenrad und das Verpackungsmittel entsprechend ausgestaltet sein.
  • Der Einfachheit halber befindet sich das Zellenrad zwischen zwei Seitenwangen, wobei eine entsprechende Drehachse für das Zellenrad in den Seitenwangen drehbar gelagert ist. Dieser Achse kann dann auch gleich ein entsprechender Antrieb zugeordnet sein.
  • Damit ein kontinuierliches Befüllen der Verpackungsmittel erfolgt, wird das Zellenrad über das Verpackungsmittel bewegt, wobei sich die Seitenwangen bevorzugt gleitbar an Linearführungen. Sie bilden zusammen mit dem Zellenrad quasi einen Schlitten, der an den Linearführungen hin- und herbewegbar ist.
  • Letztgenannte Bewegung wird von einem weiteren Antrieb durchgeführt, der bspw. mit einem Kugelgewindetrieb verbunden ist. Dieser Kugelgewindetrieb durchsetzt eine entsprechende Gewindebohrung in einem Mitnehmerblock, der wiederum mit einer Seitenwange verbunden ist.
  • Wie oben erwähnt, sollen mit der vorliegenden Vorrichtung alle möglichen Arten und Formen von Würsten verpackt werden. In diesem Fall ist es ratsam, wenn das Zellenrad leicht auswechselbar mit den Seitenwangen verbunden ist, da unterschiedliche Würste auch unterschiedliche Mulden erfordern. Entsprechend sollte auch das Verpackungsmittel ausgestaltet sein. Handelt es sich bei dem Verpackungsmittel bspw. um eine tiefgezogene Folie, so kann in der Verpackungsstation bereits die entsprechende Form für diese Folie integriert sein. Sie bildet dann auch die Mulde zur Aufnahme der Würste aus und ist unterhalb des Zellenrades angeordnet. Die Form besitzt dann eine Abwicklung, welche der Abwicklung des Zellenrades entspricht. D.h., dass die Scheitelbreite zwischen zwei Mulden des Zellenrades in etwa der Breite eines Steges zwischen zwei Mulden der Form entspricht.
  • Da die gesamte Vorrichtung kontinuierlich arbeiten sollte, ist es ratsam, dass neben dem einen Verpackungsmittel noch zumindest ein zweites Verpackungsmittel vorgesehen ist, welches nach dem Befüllen des ersten Verpackungsmittels unter das Zellenrad transferiert wird.
  • Dabei kann das Verpackungsmittel selbst bzw. die entsprechende Form unter das Zellenrad geschoben, oder aber das Zellenrad über entsprechende Führungsschienen über das zweite Verpackungsmittel verbracht werden.
  • Die Fördereinrichtung ist so ausgestaltet, dass sie dem Zellenrad folgen kann.
  • Hierzu bietet sich ein Förderband an, dessen Länge je nach Bewegung des Zellenrades veränderbar ist. Hierzu ist eine vordere Umlenkrolle für das Förderband mit einer Achse zwischen den beiden Seitenwangen drehbar gelagert. Ferner umschlingt das Förderband eine hintere Umlenkrolle, dessen Achse wiederum mit einem Antrieb verbunden ist. Zwischen beiden Umlenkrollen bildet das Förderband jedoch eine Schlaufe aus, die mit einem Gewicht belastet ist. Diese Schlaufe bildet eine Reserve für das Förderband, soweit das Förderband dem Zellenrad folgt.
  • Der Einfachheit halber ist das Gewicht in einem Gestell geführt, wobei das Gestell nahe der Verpackungsstation angeordnet ist.
  • Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die entsprechenden Antriebe für das Zellenrad und das Förderband aus Servomotoren bestehen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
    • Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen;
    • Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäss Figur 1;
  • Eine erfindungsgemässe Vorrichtung R zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere von Würsten 1, weist gemäss Figur 1 eine Zuführeinrichtung 2 sowie eine Verpackungsstation 3 auf. Die Zuführeinrichtung 2 besitzt ein flexibles Förderband 4, welches eine vordere Umlenkrolle 5 und eine hintere Umlenkrolle 6 umschlingt, wobei die hintere Umlenkrolle 6 über einen Antriebsriemen 7 mit einem Antriebsrad 8 eines Motors 9 gekoppelt ist.
  • Zwischen der vorderen Umlenkrolle 5 und der hinteren Umlenkrolle 6 bildet das Förderband 4 eine Schlaufe 10, die innerhalb eines Gestelles 11 ein in der Vertikalen verschiebbares Gewicht 12 umschlingt. Dieses Gewicht 12 ist an zwei Vertikalstangen 13 und 14 geführt. Diese Vertikalstangen 13 und 14 sind im oberen Bereich an einer Halterung 15 gelagert, der eine Abstandsrolle 16 zugeordnet ist, welche der besseren Führung der Schlaufe 10 dient. Nach der Abstandsrolle 16 ist das Förderband 4 um zwei weitere Umlenkrollen 17 und 18 gelegt.
  • Eine Achse 19 (siehe Fig. 2) der vorderen Umlenkrolle 5 ist drehbar in zwei Seitenwangen 20 und 21 gelagert. Diese Seitenwangen 20 und 21 nehmen zwischen sich auch ein Zellenrad 22 auf, welches um eine Achse 23 dreht. In den Umfang des Zellenrades 22 sind Mulden 24 zur Aufnahme der Würste 1 eingeformt.
  • Den Seitenwangen 20 und 21 sind jeweils zwei Lagerhülsen 25 und 26 bzw. 25a und 26a angeformt, deren jeweilige Bohrungen von Linearführungen 27 und 28 durchsetzt sind. Hierdurch kann das Zellenrad 22 zusammen mit den Seitenwangen 20 und 21 in Richtung des Doppelpfeiles x schlittenförmig bewegt werden. Diese Bewegung erfolgt durch einen translatorischen Antrieb 29, der bspw. ein Servomotor sein kann. Dieser Antrieb 29 ist mit einem Kugelgewindetrieb 30 verbunden, der eine entsprechende Gewindebohrung 31 in einem an die Seitenwange 20 angesetzten Mitnehmerblock 32 durchgreift.
  • Dem Antrieb des Zellenrades 22 dient ein rotatorischer Antrieb 33, der an der Seitenwange 21 festliegt. Bei Bewegung des Zellenrades 22 in Richtung x wird dieser Antrieb 33 mitgenommen. Auch der Antrieb 33 ist bevorzugt als Servomotor ausgebildet.
  • Das Zellenrad 22 ist im übrigen leicht auswechselbar ausgestaltet, damit unterschiedlichen Würsten durch unterschiedliche Mulden 24 Rechnung getragen werden kann. Ferner sind beidseits des Zellenrades 22 Scheren vorgesehen, mittels denen bspw. noch vorhandene Wurstbändel abgeschnitten werden können.
  • In Figur 1 ist ferner gezeigt, dass der besseren Führung der Würste 1 zu dem Zellenrad 2 hin ein Leitblech 34 dient.
  • Unterhalb des Zellenrades 22 ist in der Verpackungsstation 3 eine Form 35 angeordnet, welche dem Tiefziehen einer nur angedeuteten Folie 36 dient. Die Form 35 bzw. Folie 36 bildet Mulde 37 zur Aufnahme der Würste 1 aus. Dabei entspricht eine Breite b eines Steges 38 einer Scheitelbreite von Stegen 39 zwischen zwei Mulden 24 des Zellenrades 22. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Würste 1 aus den Mulden 24 korrekt in die Mulden 37 gelangen.
  • Die gesamte Anordnung aus Kugelgewindetrieb 30, Antrieb 29, Zellenrad 22 und Antrieb 33 sowie den Linearführungen 27 und 28 und die Zuführeinrichtung 2 sind bevorzugt an Führungsschienen 40 und 41 angeordnet, an denen entlang sie in Richtung des Doppelpfeiles y bewegt werden können. Hierdurch ist es möglich, eine zweite Form 35a mit einer entsprechenden Folie 36a beim Rücklauf des Zellenrades 22 zu füllen, während die gefüllte Folie 36 aus der Form 35 entnommen und mit einer entsprechenden Deckfolie versehen wird.
  • Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
  • Sobald Würste 1 auf dem Transportband 4 zum Zellenrad 22 gelangen, beginnt dieses Zellenrad 22 zu drehen. Entsprechende Sensoren und Steuerungen übernehmen die Anregung des Antriebs 29 dann, wenn die erste Mulde 24 über der ersten Mulde 37 der Form 35 angekommen ist. Danach erfolgt ein Abrollen des Zellenrades 22 so, dass die Würste 1 geordnet in die Formen 35 gelangen.
  • Bei der Bewegung des Zellenrades 22 in Richtung x folgt ihm das Förderband 4, wobei sich die Schlaufe 10 teilweise auflöst bzw. unter dem Gewicht 12 wieder vergrössert.
  • Sobald eine Folie 36 gefüllt ist, erfolgt ein Verschieben der gesamten Anordnung über die Form 35a oder aber die Form 35a wird unter das Zellenrad 22 verschoben. Zum Befüllen der Form 35a läuft dann das Zellenrad 22 wieder zurück in die Ausgangslage. Die gesamte Anordnung arbeitet reibungslos und ausserordentlich schnell.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Verpacken von Würsten (1), welche über eine Zuführeinrichtung (2) in eine Verpackungsstation (3) gelangen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Verpackungsstation (3) oberhalb von einem Verpackungsmittel (36) zumindest ein Zellenrad (22) angeordnet und der Zuführeinrichtung (2) zugeordnet ist, wobei das Zellenrad (22) über das Verpackungsmittel (36) bewegbar ist und an das Zellenrad (22) ein Förderband (4) zur Zufuhr der Würste (1) anschliesst, dessen Länge je nach Bewegung des Zellenrades (22) veränderbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verpackungsstation (3) neben dem Verpackungsmittel (36) zumindest ein zweites Verpackungsmittel (36a) vorgesehen und unter das bzw. die Zellenrad/räder (22,) bewegbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zellenrad (22) zwischen zwei Seitenwangen (20, 21) drehbar gelagert und seine Achse (23) mit einem Antrieb (33) verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwangen (20,21) gleitbar in Richtung (x) an Linearführungen (27,28) angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Zellenrades (22) zusammen mit den Seitenwangen (20, 21) über einen translatorischen Antrieb (29) erfolgt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Antrieb (29) ein Kugelgewindetrieb (30) verbunden ist, welcher eine entsprechende Gewindebohrung ((31) in einem Mitnehmerblock (32) an einer Seitenwange (20) durchsetzt.
  7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine vordere Umlenkrolle (5) für das Förderband (4) mit einer Achse (19) zwischen den beiden Seitenwangen (20, 21) sitzt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (4) eine hintere Umlenkrolle (6) umschlingt, dessen Achse mit einem Antrieb (9) verbunden ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (4) zwischen den beiden Umlenkrollen (5, 6) eine Schlaufe (10) ausbildet, die von einem Gewicht (12) belastet ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht (12) in einem Gestell (11) geführt ist.
  11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Antrieb/e (9, 29, 33) Servomotoren sind.
  12. Vorrichtung nach wenistens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Zellenrad/räder (22,) auswechselbar ist/sind und Mulden (24,) zur Aufnahme der Würste (1) aufweist/en.
EP94928378A 1993-10-04 1994-09-19 Vorrichtung zum verpacken von würsten Expired - Lifetime EP0721415B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4333784 1993-10-04
DE4333784 1993-10-04
DE4334238A DE4334238A1 (de) 1993-10-04 1993-10-07 Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen
DE4334238 1993-10-07
PCT/EP1994/003134 WO1995009768A1 (de) 1993-10-04 1994-09-19 Vorrichtung zum verpacken von gegenständen

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Publication Number Publication Date
EP0721415A1 EP0721415A1 (de) 1996-07-17
EP0721415B1 true EP0721415B1 (de) 1997-12-03

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EP94928378A Expired - Lifetime EP0721415B1 (de) 1993-10-04 1994-09-19 Vorrichtung zum verpacken von würsten

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US (1) US5720149A (de)
EP (1) EP0721415B1 (de)
AU (1) AU7782994A (de)
CZ (1) CZ290874B6 (de)
DE (2) DE4334238A1 (de)
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