EP0535360A2

EP0535360A2 - Bogenausleger

Info

Publication number: EP0535360A2
Application number: EP92114354A
Authority: EP
Inventors: Martin Benz; Hermann Josef Falkenstein; Rudolf Liepert
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1991-09-18
Filing date: 1992-08-22
Publication date: 1993-04-07
Anticipated expiration: 2012-08-22
Also published as: JPH05213513A; US5322272A; DE59202607D1; EP0535360A3; EP0535360B1; DE4131015C2; ATE124011T1; DE4131015A1; JPH0818743B2

Abstract

Bei einem Bogenausleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, mit einer mittels eines bei normalem Auslegebetrieb durch einen Niveauschalter (7) taktbaren Hauptstapelaufzugs (5) betätigbaren Hauptstapelaufnahmeeinrichtung (4) und einer zur Durchführung eines Stapelwechsels aktivierbaren Nonstop-Einrichtung, die eine Hilfsstapelaufnahmeeinrichtung aufweist, auf der ein während des Stapelwechsels anfallender Hilfsstapel (38) aufnehmbar ist, der nach erfolgtem Stapelwechsel auf die Hauptstapelaufnahmeeinrichtung (4) absetzbar ist, werden dadurch eine hohe Produktivität und Arbeitsgenauigkeit erreicht, daß die Nonstop-Einrichtung zwei im Bereich der Stapelseitenkanten vorgesehene, gegenläufig von einer seitlichen Warteposition in eine den Hauptstapel (32) übergreifende Arbeitsstellung und umgekehrt bringbare Hilfsstapelträger (11) und diesen zugeordnete, oberhalb hiervon angeordnete, von einer seitlichen Wartestellung in eine die zugeordnete Stapelseitenkante übergreifende Trennstellung bringbare Trennelemente (23) aufweist, die in ihrer Trennstellung einen Einfahrspalt (24) für den jeweils zugeordneten Hilfsstapelträger (11) offenhalten und bei eingefahrenem Hilfsstapelträger (11) zurückziehbar sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenausleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, mit einer mittels eines bei normalem Auslegebetrieb durch einen Niveauschalter taktbaren Hauptaufzugs betätigbaren Hauptstapelaufnahmeeinrichtung und einer zur Durchführung eines Stapelwechsels aktivierbaren Nonstop-Einrichtung, die eine Hilfsstapelaufnahmeeinrichtung aufweist, auf der ein während des Stapelwechsels anfallender Hilfsstapel aufnehmbar ist, der nach erfolgtem Stapelwechsel auf die Hauptstapelaufnahmeeinrichtung absetzbar ist.
Eine Anordnung dieser Art ist aus der DE-PS 1 231 721 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist zur Bildung der Hilfsstapelaufnahmeeinrichtung ein von einer im Bereich der Auslegerhinterseite angeordneten Wickelwelle abwickelbarer, mit seinen Seitenkanten in stationären Horizontalführungen laufender Rollopanzer vorgesehen. Dieser besitzt eine vergleichsweise große Masse und kann daher nur mit vergleichsweise geringer Geschwindigkeit bewegt werden. Es ist daher erforderlich, bei einer Aktivierung der Nonstop-Einrichtung die Produktionsgeschwindigkeit abzusenken. Dennoch läßt sich hierbei nicht verhindern, daß bis zur Beendigung des Einfahrvorgangs des Rollopanzers mehrere Bogen ankommen, so daß es zwangsläufig zu Relativbewegungen zwischen dem Rollopanzer und dem untersten Bogen und dementsprechend auch zu Relativbewegungen zwischen den darüber sich befindenden Bogen kommt, was zu einer Beschädigung des frischen Drucks führen kann. Dieser Nachteil wird bei der bekannten Anordnung dadurch noch verstärkt, daß mittels des Rollopanzers praktisch die ganze Stapellänge überbrückt werden muß, was sich ungünstig auf die benötigte Einfahrzeit auswirkt. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung ist darin zu sehen, daß beim Zurückziehen des Rollopanzers der hierauf aufgenommene Hilfsstapel infolge der vorhandenen Reibung verrutscht werden kann. Hinzu kommt, daß der Rollopanzer im aufgewickelten Zustand einen voluminösen Wickel bildet, der die Zugänglichkeit des Auslegers von der Auslegervorderseite her behindern kann.
Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bogenausleger eingangs erwähnter Art zu schaffen, der auch beim Stapelwechsel eine hohe Produktionsgeschwindigkeit ermöglicht und dennoch eine hohe Arbeitsgenauigkeit gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nonstop-Einrichtung zwei im Bereich der Stapelseitenkanten vorgesehene, gegenläufig von einer seitlichen Warteposition in eine den Hauptstapel übergreifende Arbeitsstellung und umgekehrt bringbare Hilfsstapelträger und diesen zugeordnete, oberhalb hiervon angeordnete, von einer seitlichen Wartestellung in eine die zugeordnete Stapelseitenkante übergreifende Trennstellung bringbare Trennelemente aufweist, die in ihrer Trennstellung einen Einfahrspalt für den jeweils zugeordneten Hilfsstapelträger offenhalten und bei eingefahrenem Hilfsstapelträger zurückziehbar sind.
Die den Hilfsstapelträgern zugeordneten Trennelemente, die als vergleichsweise massearme Stifte etc. ausgebildet sein können, lassen sich infolge ihrer geringen Masse mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Es ist daher möglich, diese Trennelemente während des Durchgangs einer Lücke zwischen zwei Bogen mit hoher Geschwindigkeit einzuschießen. Relativbewegungen zwischen den einschießenden Trennelementen und dem hierauf aufzunehmenden Bogenmaterial sind daher nicht zu befürchten, ohne daß eine Absenkung der Produktionsgeschwindigkeit erforderlich wäre. Die in den von den Trennelementen offengehaltenen Spalt einfahrbaren Hilfsstapelträger können daher mit vergleichsweise geringer Geschwindigkeit bewegt werden, was sich vorteilhaft auf die Verringerung der Beanspruchungen des zugeordneten Bewegungsapparats sowie der Lärmentwicklung auswirkt. Da jeder der beiden, gegenläufig bewegbaren Hilfsstapelträger nur den halben Weg zurückzulegen hat, ergeben sich demnach vergleichsweise kurze Bewegungszeiten. Infolge der Gegenläufigkeit der beiden Hilfsstapelträger heben sich in vorteilhafter Weise aber auch die hiervon ausgehenden Schiebekräfte gegenseitig auf, so daß eine Verschiebung des Hilfsstapels nicht zu befürchten ist. Zudem ergibt sich durch die seitliche Anordnung der Hilfsstapelträger eine nicht unbeträchtliche Platzersparnis.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So können die Hilfsstapelträger in vorteilhafter Weise auf einem mittels einer Vertikalführung in Hubrichtung geführten Hubrahmen verschiebbar aufgenommen sein, der an einem Hilfsaufzug aufgehängt ist, der bei eingefahrenen Hilfsstapelträgern mittels des Niveauschalters taktweise absenkbar ist. Diese Maßnahmen stellen sicher, daß auch die Höhenzunahme des Hilfsstapels durch taktweises Absenken ausgeglichen wird, so daß die ankommenden Bogen stets dasselbe Ablegeniveau vorfinden, was sich vorteilhaft auf die erzielbare Stapelgenauigkeit und Störungsfreiheit auswirkt.
Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß der Hubrahmen mit Längsführungen für jeweils einen Hilfsstapelträger aufnehmende Schlitten versehen ist, die mittels einer vorzugsweise als Seilzug ausgebildeten Synchronisierungseinrichtung synchronisiert sind. Die Synchronisierung der beiden gegenläufig bewegbaren Hilfsstapelträger stellt sicher, daß auf den hierauf aufgenommenen Hilfsstapel wirkende Verschiebekräfte von Anfang an gegenseitig aufgehoben werden, was sich vorteilhaft auf die erzielbare Genauigkeit auswirkt.
In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen können die Hilfsstapelträger als plattenförmige Schwerter ausgebildet sein, die zweckmäßig im Bereich ihrer einander zugewandten Ränder bogenförmig konturiert und keilartig verjüngt sind. Diese Maßnahmen ermöglichen nicht nur eine zuverlässige Aufnahme des Hilfsstapels, sondern stellen in vorteilhafter Weise auch sicher, daß sich die Hilfsstapelträger beim Einfahren in den zugeordneten Spalt auf schonende Weise einen Weg bahnen können, so daß auch bei nicht idealem Einfahrspalt eine hohe Funktionssicherheit und schonende Betriebsweise gewährleistet sind. Zudem ermöglichen die genannten Maßnahmen in vorteilhafter Weise auch eine einfache Erzeugung eines Luftpolsters, was sich ebenfalls vorteilhaft auf die Erzielung einer schonenden Betriebsweise auswirkt.
Zweckmäßig können die schwertförmigen Hilfsstapelträger als Sandwich-Platten ausgebildet sein, deren vorzugsweise durch Stege unterteilter Innenraum an eine Druckluftquelle anschließbar ist und die im Bereich ihrer Oberseite vorzugsweise als Kugelventile ausgebildete Blasdüsen aufweisen. Diese Maßnahmen ergeben eine einfache Bauweise.
In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen können die Trennelemente jeweils jeder Seite auf einem auf einer gestellfest angeordneten Horizontalführung verstellbar aufgenommenen Schlitten aufgenommen sein. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Trennelemente nicht zusammen mit dem Hubrahmen abgesenkt werden, was sich vorteilhaft auf die Vereinfachung der Bauweise auswirkt.
Zweckmäßig können die die Trennelemente bildenden Stifte schwenkbar angeordnet und mittels einer zugeordneten Schwenkeinrichtung von ihrer horizontalen Einsch-ießrichtung mit ihrem vorderen Ende absenkbar sein. Die so abgesenkten Trennelemente besitzen eine den randseitig hierauf aufgenommenen, in der Mitte bis zum Hauptstapel durchhängenden Bogen angepaßten Verlauf, was einen zuverlässigen Einfahrspalt für die schwertförmigen Hilfs-Stapelträger ergibt.
Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß die den Trennelementen zugeordneten Antriebsaggregate mittels eines den jeweils ankommenden Bogen direkt oder indirekt abtastenden Sensors betätigbar sind. Hierdurch wird sichergestellt, daß Kollisionen zuverlässig vermieden werden.
Zweckmäßig können im Bereich der in der Höhe stationär angeordneten Trennelemente vibrierend antreibbare Seitenstoßer vorgesehen sein. Auch diese Maßnahme dient der Erhöhung der erzielbaren Stapelgenauigkeit.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.
In der Zeichnung zeigen:

Figur 1: eine Frontansicht des erfindungsgemäßen Auslegers, teilweise im Schnitt,
Figur 2: eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Ausleger,
Figur 3: eine vergrößerte Darstellung der eingefahrenen Trennelemente,
Figur 4: eine vergrößerte Darstellung der eingefahrenen Hilfsstapelträger und
Figur 5: einen Teilschnitt durch einen Hilfsstapelträger.

Die in einer Bogendruckmaschine bedruckten Bogen werden mittels eines der Bogendruckmaschine nachgeordneten Auslegers in Form eines Stapels abgelegt. Der den Figuren 1 und 2 zugrundeliegende Ausleger besteht aus einem portalförmigen Gestell 1, in das eine mit an seitlichen Ketten 2 aufgenommenen Greiferleisten 3 versehene Bogentransporteinrichtung einläuft. Diese wirft die von den Greifern der Greiferleisten 3 gehaltenen Bogen auf eine innerhalb des Gestells 1 angeordnete Stapelaufnahmeeinrichtung ab. Im vorliegenden Fall sind zur Bewerkstelligung eines Nonstop-Betriebs eine Hauptstapelaufnahmeeinrichtung und eine Hilfsstapeleinrichtung vorgesehen, die alternativ zum Einsatz kommen.
Die Hauptstapelaufnahmeeinrichtung besteht aus einer vertikal bewegbaren Plattform 4, die mittels eines zugeordneten, hier durch seine Hubketten 5, die mittels eines nicht näher dargestellten Motors betätigbar sind, angedeuteten Hauptstapelaufzugs bewegbar ist. Die Plattform 4 ist mit einer Palette 6 beschickbar, auf der ein Bogenstapel aufnehmbar ist. Der nicht dargestellte Motor des Hauptstapelaufzugs ist durch einen beispielsweise als kapazitiver Tastkopf ausgebildeten Niveauschalter 7 so steuerbar, daß sich die Oberkante des auf der Palette 6 aufgenommenen Stapels stets auf gleichbleibendem Niveau befindet. Zum Be- und Entladen der Plattform 4 wird diese auf Flurniveau abgesenkt. Zum seitlichen Ausfahren einer mit einem Stapel beladenen Palette bzw. zum seitlichen Einfahren einer neuen, leeren Palette, ist hier eine als Rollenbahn 8 ausgebildete, quer zur Bogenförderrichtung verlaufende Transporteinrichtung vorgesehen, deren Antriebselemente durch als Lichtschranken 9 ausgebildete Sensoren gesteuert werden können. Die Rollenbahn 8 besteht aus einem mittleren, auf der Plattform 4 montierten Abschnitt 8a, der von vor- bzw. nachgeordneten Abschnitten zum Anliefern einer neuen Palette bzw. Abziehen einer beladenen Palette flankiert ist. Zum Verrücken einer in den mittleren, auslegerfesten Abschnitt 8a der Rollenbahn eingelaufenen Palette kann eine hier als Zylinder-Kolbenaggregat ausgebildete Verschiebeeinrichtung 10 vorgesehen sein.
Die Hilfsstapelaufnahmeeinrichtung dient, wie schon erwähnt, zur Bewerkstelligung eines Nonstop-Betriebs beim Stapelwechsel, d.h. beim Abtransport einer mit einem vollständigen Stapel beladenen Palette und Antransport einer neuen Leerpalette. Die während dieses Vorgangs anfallenden Bögen werden auf der Hilfsstapelaufnahmeeinrichtung in Form eines sogenannten Hilfsstapels aufgenommen, der anschließend auf die zwischenzeitlich auf der Hauptstapelaufnahmeeinrichtung in Stellung gebrachten Leerpalette absetzbar ist. Die Hilfsstapelaufnahmeeinrichtung besteht hier aus zwei von der Seite gegenläufig ein- und ausfahrbaren Hilfsstapelträgern 11, die von einer den Figuren 1 und 2 zugrundeliegenden, die Stapelgrundfläche flankierenden, seitlichen Warteposition in eine die Stapelgrundfläche übergreifende Arbeitsstellung gebracht werden können, die der Figur 4 zugrundeliegt.
Die beiden Hilfsstapelträger 11 sind zur Bewerkstelligung eines gleichbleibenden Niveaus der Stapeloberkante des Hilfsstapels ebenso wie die Plattform 4 taktweise absenkbar. Hierzu ist ein die beiden Hilfsstapelträger 11 aufnehmender, mittels einer Vertikalführung in Hubrichtung geführter Hubrahmen 12 vorgesehen, der mittels eines zugeordneten Hilfsaufzugs 13 betätigbar ist. Dieser besteht hier aus einer den Ausleger überbrückenden Welle 14, die mittels eines zugeordneten Getriebemotors 15 antreibbar ist und mittels der den Hubrahmen 12 aufnehmende Huborgane 16 verlängerbar bzw. verkürzbar sind. Die Taktung des Motors 15 des Hilfsaufzugs bei eingefahrenen Hilfsstapelträgern kann in derselben Weise wie die Taktung des Motors der Hauptstapelaufnahmeeinrichtung mittels des Niveauschalters 7 erfolgen.
Der Hubrahmen 12 ist, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, als geschlossener Rechteckrahmen ausgebildet, was eine hohe Stabilität und Verwindungssteifigkeit ergibt. Der Hubrahmen 12 ist im Bereich seiner quer zur Bogenförderrichtung verlaufenden Holme mit Längsführungen 17 versehen, auf denen jeweils einen Hilfsstapelträger 11 aufnehmende Schlitten 18 in horizontaler Richtung verschiebbar geführt sind. Die lichte Weite des Hubrahmens 12 in Bogenförderrichtung ist etwas größer als die maximal verarbeitbare Formatlänge. Die lichte Weite quer dazu entspricht zumindest der maximal verarbeitbaren Formatbreite zuzüglich der maximalen Einfahrtiefe der Hilfsstapelträger 11. Hierdurch ist sichergestellt, daß sich ein zumindest der maximalen Stapelgrundfläche entsprechender Freiraum ergibt und damit Kollisionen zuverlässig unterbleiben. Die den Hilfsstapelträgern 11 zugeordneten Schlitten 18 sind gegenläufig synchron bewegbar. Hierzu ist eine hier durch einen Seilzug 19 gebildete Synchronisierungseinrichtung vorgesehen. Diese kann mit einer gemeinsamen Antriebseinrichtung gekuppelt sein. Im dargestellten Beispiel sind den beiden Schlitten 18 zugeordnete, separate Antriebseinrichtungen in Form von Zylinder-Kolbenaggregaten 20 vorgesehen. Zur Beendigung der Ein- bzw. Ausfahrbewegung der Hilfsstapelträger 11 sind ein innerer und ein äußerer Endschalter 21 vorgesehen, die mit einer auf einem der Schlitten 18 aufgenommenen Nocke 22 zusammenwirken. Durch die Endschalter 21 werden die den beiden synchron bewegbaren Schlitten 18 zugeordneten Antriebseinrichtungen gesteuert. Der innere Endschalter 21 kann stationär angeordnet sein, da die beiden Hilfsstapelträger 11 in jedem Falle so weit eingefahren werden, daß sich ihre einander zugewandten Kanten, wie Figur 4 zeigt, mit geringem Abstand gegenüberstehen. Der äußere Endschalter 21 kann einstellbar angeordnet sein, so daß die Ausfahrendstellung der jeweils verarbeiteten Formatbreite anpaßbar ist.
Oberhalb der Hilfsstapelträger 11 sind, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, diesen zugeordnete Trennelemente 23 vorgesehen, die dazu dienen, bei der Einleitung eines Stapelwechsels einen Einfahrspalt 24 für den jeweils zugeordneten Hilfsstapelträger 11 offenzuhalten, also als Trennhilfen zu fungieren. Die Trennelemente 23 können als einfache Stifte ausgebildet sein, die hier an ihrem vorderen Ende mit einer tropfenförmigen Vertiefung 25 versehen sind. Die die Trennelemente 23 bildenden Stifte sind mittels zugeordneter Antriebseinrichtung gen, hier in Form von Zylinder-Kolbenaggregaten 26, in axialer Richtung verschiebbar. Die genannten Stifte können dabei einfach als Verlängerungen der Kolbenstange ausgebildet sein. Infolge ihrer geringen Masse können die die Trennelemente 23 bildenden Stifte mit Hilfe der zugeordneten Zylinder-Kolbenaggregate 26 mit hoher Geschwindigkeit ein- bzw. ausgefahren werden. Im Bereich jeder Stapelseite sind, wie Figur 2 zeigt, jeweils zwei V-formig gegeneinander gespreizte Trennelemente 23 vorgesehen. Die Trennelemente 23 jeder Seite sind auf einem zugeordneten Schlitten 27 aufgenommen, der auf einer zugeordneten Horizontalführung 28 geführt ist. Diese kann am Maschinengestell 1 befestigt sein. Die Verschiebung der Schlitten 27 kann händisch oder motorisch erfolgen. Die Schlitten 27 werden so eingestellt, daß sich die Trennelemente 23 in ihrer den Figuren 1 und 2 zugrundeliegenden, zurückgezogenen Wartestellung mit ihrem vorderen Ende außerhalb der Stapelgrundfläche befinden und in ihrer eingefahrenen, der Figur 3 zugrundeliegenden Arbeitsstellung, die zugeordnete Stapelseitenkante übergreifen.
Die Trennelemente 23 sind, wie Figur 1 erkennen läßt, in der zurückgezogenen Wartestellung etwa waagrecht ausgerichtet. In der der Figur 3 zugrundeliegenden Arbeitsstellung sind die Trennelemente 23 mit ihrem vorderen Ende nach unten geneigt, so daß sich ein dem Durchgang der randseitig hiervon abgestützten Bogen 29 in etwa angepaßter Verlauf ergibt. Hierzu sind die Trennelemente 23 schwenkbar auf dem jeweils zugeordneten Schlitten 27 angeordnet. Im dargestellten Beispiel ist hierzu jeder Schlitten 27 mit einem mittels eines zugeordneten, ebenfalls als Zylinder-Kolbenaggregat ausgebildeten Schwenkantrieb 30 schwenkbaren Schwenkrahmen 31 versehen, auf dem die zugeordneten Trennelemente 23 samt ihrem jeweils zugeordneten Antriebselementen aufgenommen sind. Die Schwenkbewegung der Schwenkrahmen 31 kann durch Anschläge begrenzt sein.
Beim Befehl "Stapelwechsel", der erfolgt, wenn der auf der Hauptstapelaufnahmeeinrichtung aufgenommene Stapel 32 eine bestimmte Höhe erreicht hat, die mittels eines geeigneten Sensors feststellbar ist, werden zunächst die als Trennhilfe fungierenden Trennelemente 23 von ihrer den Figuren 1 und 2 zugrundeliegenden Warteposition in die der Figur 3 zugrundeliegende Arbeitsposition gebracht. Dieser Vorgang kann infolge der geringen Masse der Trennelemente 23 mit hoher Geschwindigkeit erfolgen, so daß von einem Einschießen der Trennelemente 23 gesprochen werden kann. Zur Vermeidung von Kollisionen der einschießenden Trennelemente 23 mit einem ankommenden Bogen, wird die Einschießbewegung seitlich so gelegt, daß die Trennelemente 23 während des Durchgangs einer Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen einschießen. Der hierzu benötigte Befehl wird vom ankommenden Bogen selbst abgenommen. Hierzu ist im dargestellten Ausführungsbeispiel, wie Figur 1 zeigt, ein mit der Bogentransporteinrichtung zusammenwirkender Sensor 33 vorgesehen, der die den jeweils ankommenden Bogen schleppende Greiferleiste 3 abtastet und die den Trennelementen 23 zugeordneten Zylinder-Kolbenaggregate zeitlich richtig betätigt. Die weitere Betätigung der den Schwenkrahmen 31 zugeordneten Zylinder-Kolbenaggregate 30 kann mittels einer Folgeschaltung bewerkstelligt werden.
Die Trennelemente 23 werden in horizontaler Ausrichtung eingeschossen und anschließend abgesenkt. Die die Trennelemente 23 bildenden Stifte können dabei mit ihrem vorderen, hier tropfenförmig verdickten Ende, zunächst noch auf der Oberfläche des auf der Hauptstapelaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Stapels 32 zur Auflage kommen. Mit der Einleitung des Einschießvorgangs der Trennelemente 23 wird die Hauptstapelaufnahmeeinrichtung im Schnellgang abgesenkt, so daß die Trennelemente 23 bereits nach kurzer Zeit von der Oberseite des Stapels 32 abheben und dieser mit seiner Oberkante unter das Niveau der in ihre oberste Stellung gebrachten, in der Wartestellung sich befindenden Hilfsstapelträger 11 gelangt.
Die nach dem Einschießen der Trennelemente 23 anfallenden Bogen 29 werden, wie Figur 3 anschaulich erkennen läßt, mit ihrem Rand hochgehalten. Der mittlere Bereich der Bogen 23 kann dabei noch auf der Oberseite des Stapels 32 aufliegen. Hierdurch entsteht der weiter oben schon erwähnte, keilförmige Einfahrspalt 24, in den die Hilfsstapelträger 11 kollisionsfrei einfahren können, wie in Figur 3 durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Diese Einfahrbewegung kann vergleichsweise langsam erfolgen, da die während des Einfahrvorgangs anfallenden Bogen 29 durch die Trennelemente 23 zumindest randseitig hochgehalten werden. Infolge der synchronen, gegenläufigen Bewegung der beiden Hilfsstapelträger 11 heben sich die hiervon ausgehenden Verschiebekräfte gegenseitig auf, so daß eine Verschiebung der Bogen 29 unterbleibt.
Die Hilfsstapelträger 11 sind, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, als plattenförmige Schwerter ausgebildet, die im Bereich ihrer Vorderkante bogenförmig konturiert und im Bereich dieser bogenförmigen Konturierung keilförmig verjüngt sind. Zur Erzielung einer einfachen Herstellung können die bogenförmige Konturierung und keilförmige Verjüngung enthaltende Formstücke 34 Verwendung finden, die einfach an den rückwärtigen Bereich des jeweils zugeordneten Hilfsstapelträgers 11 angesetzt sind. Diese Konturierung der vorderen Enden der Hilfsstapelträger 11 stellt sicher, daß sich diese auch bei nicht idealem Einfahrspalt 24 einen Weg bahnen können, ohne daß eine Beschädigung des jeweils untersten Bogens 29 des von den Hilfsstapelträgern 11 unterfahrenen, auf den Trennelementen 23 aufgenommenen Bogenpakets zu befürchten wäre. In der eingefahrenen Stellung liegen sich, wie Figur 4 zeigt, die einander zugewandten Enden der beiden Hilfsstapelträger 11 mit geringem Abstand gegenüber, so daß sich eine zuverlässige, großfläche Abstützung des hierauf aufzunehmenden Hilfsstapels 38 ergibt.
Nach dem Einfahren der Hilfsstapelträger 11 werden die Trennelemente 23, wie Figur 4 weiter erkennen läßt, in ihre Wartestellung zurückgebracht. Das bis dahin von den Trennelementen 23 hochgehaltene Bogenpaket wird dabei auf die eingefahrenen Hilfsstapelträger 11 abgelegt. Dasselbe gilt für die nachfolgenden Bogen. Auf diese Weise entsteht der Hilfsstapel 38, dessen Oberkante, wie weiter oben schon erwähnt, durch Absenken des die Hilfsstapelträger 11 enthaltenden Hubrahmens 12 auf gleichbleibendem Niveau gehalten wird.
Zur Erzielung einer hohen Stapelgenauigkeit sind hier die die Trennelemente 23 aufnehmenden Schlitten 27 mit vibrierend antreibbaren Geradstoßern 35 versehen, die mit Hilfe der Schlitten 27 auf die jeweils zugeordnete Stapelseitenkante einstellbar sind. Die Geradstoßer 35 können sowohl bei der Bogenablage auf der Hauptstapeleinrichtung als auch bei der Bogenablage auf den Hilfsstapelträgern aktiviert sein. Im dargestellten Beispiel sind die Geradstoßer 35, wie Figur 2 weiter erkennen läßt, mit Ausnehmungen 36 versehen, durch welche die Trennelemente 23 in der Arbeitsstellung hindurchgreifen können. Die Trennelemente 23 brauchen dementsprechend die Vibrationsbewegung der Geradstoßer 35 nicht mitzumachen.
Nach dem Einfahren der Hilfsstapelträger 11 wird der zunächst in die der Figur 3 zugrundeliegende Position, in welcher sich die von den Trennelementen 23 randseitig angehobenen Bogen 29 im Bereich ihrer Mitte auf der Stapeloberseite abstützen können, abgesenkte Hauptstapel 32 weiter abgesenkt, bis sich die Plattform 4 in ihrer untersten Stellung befindet, in welcher die Abschnitte der Rollenbahn 8 miteinander fluchten und dementsprechend die den Hauptstapel 32 tragende Palette aus dem Anleger ausgefahren und eine neue Leerpalette in den Anleger eingefahren werden können. Die eingefahrene Leerpalette wird mittels der Plattform 4 bis dicht unterhalb der Hilfsstapelträger 11 angehoben. Diese Position wird mittels eines auf dem Hubrahmen 12 angeordneten, hier als Lichtschranke ausgebildeten Sensors 37 abgetastet (Figuren 1 und 3). Sobald die Leerpalette die Höhe des Sensors 37 erreicht, schaltet dieser die der Plattform 4 zugeordnete Hubeinrichtung ab. Danach werden die Hilfsstapelträger 11 ausgefahren. Dieser Vorgang kann mittels einer Folgeschaltung ebenfalls vom Sensor 37 ausgelöst werden. Dabei wird der auf den Hilfsstapelträgern 11 aufgenommene Hilfsstapel 38 auf die unterhalb der Hilfsstapelträger 11 in Stellung gebrachte Leerpalette abgelegt. Da sich die beiden Hilfsstapelträger 11 auch beim Ausfahren synchron bewegen, ist sichergestellt, daß sich die hiervon ausgehenden Verschiebekräfte auch beim Ausfahren gegenseitig aufheben.
Um die Reibung zwischen den Hilfsstapelträgern 11 und dem Hilfsstapel 38 beim Ein- bzw. Ausfahrvorgang so gering wie möglich zu halten, wird ein Luftpolster erzeugt. Hierzu sind die Hilfsstapelträger 11, wie aus Figur 5 erkennbar ist, im Bereich ihrer Oberseite mit mit Luft versorgbaren Blasdüsen 39 versehen. Diese sind hier als Kugelventile ausgebildet, die selbsttätig schließen und nur öffnen, wenn die zugeordnete Kugel niedergedrückt wird. Zur Bewerkstelligung einer einfachen Luftversorgung der Blasdüsen 39 sind die Hilfsstapelträger 11, wie Figur 5 weiter erkennen läßt, einfach als Sandwich-Platten mit einem oberen und einem unteren Deckblech 40, 41 ausgebildet, die an als Distanzhalter fungierenden Stegen 42 befestigt sind. Diese sind so ausgebildet, daß sich der Innenraum 43 aus miteinander kommunizierenden Kammern zusammensetzt. Der von den Deckblechen 40, 41 ausgebildet, die an als Distanzhalter fungierenden Stegen 42 befestigt sind. Diese sind so ausgebildet, daß sich der Innenraum 43 aus miteinander kommunizierenden Kammern zusammensetzt. Der von den Deckblechen 40, 41 begrenzte Innenraum 43, der über eine Leitung 44 mit einer Druckluftquelle verbunden ist, kann dementsprechend als Luftverteiler für sämtliche Blasdüsen 39 fungieren. Die Luftbeaufschlagung der Blasdüsen 39 kann bereits beim Einfahren der Hilfsstapelträger 11 erfolgen und bis zur Beendigung des Ausfahrvorgangs beibehalten werden. Günstiger ist es jedoch, die Hilfsstapelträger 11 nur während ihres Ein- bzw. Ausfahrvorgangs mit Luft zu beaufschlagen, also die Luftbeaufschlagung bei Beginn des Ein- bzw. Ausfahrvorgangs zu aktivieren und bei entsprechender Beedigung wieder zu passivieren. Hierdurch wird der Luftverbrauch minimiert und gleichzeitig sichergestellt, daß der Hilfsstapel während des normalen Hilfsstapelbetriebs nicht schwimmt.

Claims

Bogenausleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, mit einer mittels eines bei normalem Auslegebetrieb durch einen Niveauschalter (7) taktbaren Hauptstapelaufzugs (5) betätigbaren Hauptstapelaufnahmeeinrichtung (4) und einer zur Durchführung eines Stapelwechsels aktivierbaren Nonstop-Einrichtung, die eine Hilfsstapelaufnahmeeinrichtung aufweist, auf der ein während des Stapelwechsels anfallender Hilfsstapel (38) aufnehmbar ist, der nach erfolgten Stapelwechsel auf die Hauptstapelaufnahmeeinrichtung (4) absetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Nonstop-Einrichtung zwei im Bereich der Stapelseitenkanten vorgesehene, gegenläufig von einer seitlichen Warteposition in eine den Hauptstapel (32) übergreifende Arbeitsstellung und umgekehrt bringbare Hilfsstapelträger (11) und diesen zugeordnete, oberhalb hiervon angeordnete, von einer seitlichen Wartestellung in eine die zugeordnete Stapelseitenkante übergreifende Trennstellung bringbare Trennelemente (23) aufweist, die in ihrer Trennstellung einen Einfahrspalt (24) für den jeweils zugeordneten Hilfsstapelträger (11) offenhalten und bei eingefahrenem Hilfsstapelträger (11) zurückziehbar sind.
Bogenausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstapelträger (11) auf einem mittels einer Vertikalführung in Vertikalrichtung geführten Hubrahmen (12) verschiebbar aufgenommen sind, der an einem Hilfsstapelaufzug (13) aufgehängt ist, der bei eingefahrenen Hilfsstapelträgern (11) mittels des Niveauschalters (7) taktweise absenkbar ist.
Bogenausleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubrahmen (12) als geschlossener Rechteckrahmen ausgebildet ist, dessen lichte Weite zumindest der maximalen Formatlänge entspricht und der seitlich zumindest um die Einfahrtiefe der Hilfsstapelträger (11) über die maximale Formatbreite auskragt.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubrahmen (12) mit Längsführungen (17) für jeweils einen Hilfsstapelträger (11) aufnehmende Schlitten (18) versehen ist.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenläufig bewegbaren Hilfsstapelträger (11) bzw. die diese aufnehmenden Schlitten (18) mittels einer vorzugsweise als Seilzug ausgebildeten Synchronisierungseinrichtung (19) synchronisiert sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstapelträger (11) als plattenförmige Schwerter ausgebildet sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Ränder der Hilfsstapelträger (11) bogenförmig konturiert sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Ränder der Hilfsstapelträger (11) keilartig verjüngt sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstapelträger (11) mit die bogenförmige Konturierung und/oder keilartige Verjüngung aufweisenden, angesetzten Formstücken (34) versehen sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstapelträger (11) mit Luft beaufschlagbare, vorzugsweise als Kugelventile ausgebildete Blasdüsen (39) aufweisen.
Bogenausleger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstapelträger (11) als Sandwich-Platten mit durch Stege (42) miteinander verbundenen Deckblechen (40, 41) ausgebildet sind, die einen aus miteinander kommunizierenden Kammern bestehenden Innenraum (43) begrenzen, der an eine Druckluftquelle anschließbar ist.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftbeaufschlagung der Hilfsstapelträger (11) bei Beginn ihres Ein- bzw. Ausfahrvorgangs aktivierbar und bei Beendigung ihres Ein- bzw. Ausfahrvorgangs passivierbar ist.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennelemente (23) jeweils jeder Seite auf einem auf einer gestellfest angeordneten Horizontalführung (28) verstellbar aufgenommenen Schlitten (27) aufgenommen sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennelemente (23) als mittels einer vorzugsweise als Zylinder-Kolbenaggregat (26) ausgebildeten Verschiebeeinrichtung betätigbare Stifte ausgebildet sind.
Bogenausleger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die die Trennelemente (23) bildenden Stifte als verlängerte Kolbenstangen des jeweils zugeordneten Zylinder-Kolbenaggregats (26) ausgebildet sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Trennelemente (23) bildenden Stifte an ihrem vorderen Ende tropfenförmig verdickt sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennelemente (23) schwenkbar angeordnet und mittels einer zugeordneten Schwenkeinrichtung (30) von einer horizontalen Einschießrichtung mit ihrem vorderen Ende absenkbar sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Seite jeweils mindestens zwei V-förmig gegeneinander angestellte Trennelemente (23) vorgesehen sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Trennelementen (23) jeweils zugeordneten Verschiebeaggregate mittels eines den jeweils ankommenden Bogen direkt oder indirekt abtastenden, vorzugsweise mit einer Bogentransporteinrichtung (2, 3) zusammenwirkenden Sensors (23) betätigbar sind.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Betätigung der den Trennelementen (23) zugeordneten Verschiebeaggregate die Hauptstapelaufnahmeeinrichtung im Schnellgang bis unterhalb des Höhenniveaus der Hilfsstapelträger (11) absenkbar ist.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Trennelemente (23) vorzugsweise vibrierend antreibbare Seitenstoßer (35) vorgesehen sind.
Bogenausleger nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenstoßer (35) auf den den Trennelementen (23) zugeordneten Schlitten (27) aufgenommen sind und den Trennelementen (23) zugeordnete Durchgriffsausnehmungen (36) aufweisen.
Bogenausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptstapelaufnahmeeinrichtung (4) mit einem Abschnitt (8a) einer Rollenbahn (8) versehen ist, dem flurseitig angeordnete Abschnitte vor- und nachgeordnet sind.