EP0212046A2 - System zum Ver- und/oder Entriegeln einer Sicherheitseinrichtung - Google Patents

System zum Ver- und/oder Entriegeln einer Sicherheitseinrichtung Download PDF

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EP0212046A2
EP0212046A2 EP86102629A EP86102629A EP0212046A2 EP 0212046 A2 EP0212046 A2 EP 0212046A2 EP 86102629 A EP86102629 A EP 86102629A EP 86102629 A EP86102629 A EP 86102629A EP 0212046 A2 EP0212046 A2 EP 0212046A2
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EP
European Patent Office
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coded information
information
transmitter
algorithm
receiver
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EP86102629A
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French (fr)
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EP0212046A3 (en
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Gerhard Rössler
Klaus Rathmann
Ruppert Janofske
Hans-Joachim Schröder
Heinz Allerdist
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Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
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Publication date
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Publication of EP0212046A3 publication Critical patent/EP0212046A3/de
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    • G07C2009/00785—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by light

Definitions

  • the invention relates to a system for locking and / or unlocking a security device, in particular a motor vehicle locking device, with a transmitter device for transmitting coded information, with a receiver device for receiving the coded information, each with a transmitter-side and a receiver-side memory for storing codes and a comparator for comparing the information received with the stored information, the control device being able to output a control signal to the safety device if this information matches.
  • a control device for locking and / or unlocking a security device of the type mentioned at the outset has therefore already been proposed, in which the receiver has a signal generator for generating further coded information and the further coded information can be stored in the memory of the receiver device and by a transmitter Receiver device can be emitted, and that the transmitter device has a receiver for receiving the further coded information and the further coded information can be stored in the memory of the transmitter device.
  • the object of the invention is to provide a system for locking and / or unlocking a security device, which prevents unauthorized unlocking of the security device with high security.
  • the receiver device has a signal generator for generating a plurality of further coded information and the further coded information can be stored in the memories of the transmitter device and the receiver device.
  • the coded information can be changed as often as required, so that even if the coded information is recorded, a later unauthorized opening of the security device is prevented, even if an attempt should be made to conclude by recording several coded information and comparing the coded information to draw the following information.
  • the transcoding process of both the receiver device and the transmitter device takes place automatically after it has been initiated.
  • the generation and transmission as well as the storage of the further coded information can preferably be switched on by a switch of the receiver device. If the switch is the ignition switch (terminal 15) of the motor vehicle, a completely new coding takes place automatically with each starting process or at a later point in time, which coding is stored both in the receiver and in the transmission device.
  • Several completely independent random numbers can serve as code.
  • an algorithm can also be generated, which is also stored with the random number or numbers in the receiver and in the transmitting device. This increases the number of codes which can be used until the next recoding, without having an excessively large memory in the transmitting device for storing a correspondingly large number of Random numbers is required.
  • the algorithm and the number of its applications can be chosen such that it is impossible to calculate the coding to be used next with the previously recorded coded information before applying a new random number.
  • the determination of the algorithm is made more difficult by the fact that, in the event of an unauthorized recording of the coded information transmitted by the transmitting device, it does not appear whether two coded information recorded in succession either two by the one-time application of the algorithm Coded information that is different from one another is whether there is two pieces of information that differ due to repeated application of the algorithm (this would be the case if one or more coded information were not recorded) or whether one of the coded information recorded represents a new random number.
  • the storage of a corresponding number of random numbers and / or the derivation of further codes with the aid of an algorithm enables the unlocking and locking process to be carried out many times without the need to generate a new code in the receiver device, that is to say: the code used is changed from one unlocking or locking process to the next even if no recoding takes place. So it is possible to open and close a motor vehicle several times using a different code, without the ignition in between to operate the switch. This is necessary, for example, at campsites if the holiday maker rarely uses his vehicle to drive, but opens and closes the doors several times a day.
  • the algorithm can be designed to be variable in that it is dependent on the applicable random number. This makes it possible, for example, to use a first algorithm for varying the first random number stored after recoding and a second algorithm after the second random number, etc.
  • the transmission of the random number generated for the recoding and the algorithm must be protected against unauthorized recording.
  • the transmission takes place when the ignition key, which is physically combined with the transmission device, is in the ignition lock.
  • the transmission can then take place over a very short distance in the closed motor vehicle, so that an unauthorized reception of the coded information from the outside becomes practically impossible.
  • the random numbers and the algorithm can be transmitted at a point in time which is also determined from random numbers and is therefore not known to third parties. Because a relatively large number of codes are stored after transcoding, the system according to the invention maintains its safe function even if a transcoding which is provided and initiated per se ultimately does not take place, for example because the driver of a vehicle switches the motor vehicle off again before the above-mentioned point in time for transmission of the recoding determined from random numbers has been reached.
  • a microcomputer 3 which is preferably designed as a one-chip computer and to which a quartz crystal 4 is assigned for clock generation.
  • a battery 7 is used for the power supply, which is designed as a button cell to achieve a small size of the device according to FIG. 1.
  • a push button switch 6 is used to switch on the transmission device.
  • An output 8 of the microcomputer 3 leads via an amplifier 9 to a light-emitting diode 10.
  • a receiver 11 formed by a phototransistor is connected via a further amplifier 12 to a coding input 13 of the microcomputer 3. Furthermore, the receiver 11 is also connected to an activation input 14 of the microcomputer 3. This activation input 14 can also be controlled by the switch 6 via a diode 15.
  • the receiver device 2 also has a microcomputer 16 with a quartz crystal 17.
  • the microcomputer 16 is connected to the power source of the motor vehicle (terminal 30) via the connection 18.
  • the connection 19 is connected to the ignition switch (terminal 15) of the motor vehicle, so that the microcomputer 16 is actuated each time the vehicle is started.
  • the inputs 20 of the microcomputer 16 are each assigned to a locking device arranged in a door of the motor vehicle and can be used to actuate the microcomputer 16 by mechanical actuation by means of a key if the normal function of the control device is disturbed.
  • a generator 22 generating a random pulse sequence is connected to a further input 21 of the microcomputer 16.
  • a transmitter 24 formed by a light-emitting diode is connected to an output of the microcomputer 16 via an amplifier 23. Furthermore, in the case of an amplifier 25, a further transmitter 26 formed by a further light-emitting diode is connected to an output of the microcomputer 16.
  • Receiving means 27 formed by a phototransistor are connected to an input of the microcomputer 16 via an amplifier 28.
  • Each of the three inputs 29 of the microcomputer 16 leads to a locking device for the central locking of the motor vehicle and transmits the control signal emitted by the microcomputer 16.
  • the program stored in the microcomputer 3 of the transmitting device is started at 31 (FIG. 3) when the microcomputer 3 receives a corresponding command by actuating the key switch 6.
  • Coded information is then transmitted at 33 (with the aid of the light-emitting diode 10 in FIG. 1).
  • the program continues in the receiver device. As long as no information is received, this program goes into a waiting loop via the program part 36.
  • an acknowledgment signal B is transmitted to the transmitting device at 39, which is received by the phototransistor 11 (FIG. 1).
  • the program of the transmitting device from sending the coded information at 33 via a delay at 40, which determines the duration of the readiness to receive, to a branch 41, at which it is decided, depending on the receipt of an acknowledgment signal, whether a repetition at 42 of the transmitted coded information or at 43 the code is advanced. If no receipt has been received by the sending device, the transmitted code is repeated four times, which is registered in a branch 45. However, if a receipt has been received, then the code is advanced at 43, which is explained in more detail in connection with FIG. 4. In the case of a further branching 44, the program is led to the program part 42 when an acknowledgment signal B has been sent out by the receiver device, which indicates the receipt of the previous code.
  • the receiver device acknowledges unlocking or locking the doors by sending an acknowledgment signal A
  • the branch 44 forwards the program to branch 46, which depends on whether the doors are locked or not. or unlocked.
  • a correspondingly different acoustic signal is triggered at 47 and 48, whereupon the program leads to the end 51 via the point 49 and via a program part 50 which switches off the microcomputer 3.
  • the program is continued at 54 with the transmission of an acknowledgment signal A to the transmitting device and a command is given at 56 to the central locking system for unlocking. If the doors are unlocked when the coded information arrives, an acknowledgment signal A is sent to the transmitting device at 53 and a command to lock is given at 55. The code is then switched on at 57, whereupon the program remains in the waiting loop 34, 36 until a next signal is received.
  • program part 43 or 57 it is first determined whether the next code is to be carried out by using algorithm A or by reading out the next random number Z n from the memory. If k is less than K, the algorithm has not yet been used as often as intended, so that the algorithm is applied at 62 and the index k is subsequently increased by 1 at 63. However, if k is K, a new random number Z n 0 is read out of the memory with the aid of the program part 64, the index n is increased by 1 at 65 and the index k is set to 0 at 66.
  • the program parts 67 to 71 are addressed when the transmitter device transcodes, in which new random numbers Z 1 to Z N and a new algorithm are determined and transferred to the memories of the transmitter and receiver device.
  • the determined random numbers and the algorithm are stored at 68.
  • the running random number (code) present in the program as a variable is set equal to the first random number, and at 70 and 71, the indices k and n are set to their initial values brought.
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of a transmitting device 1, which is accommodated in the grip part 80 of an ignition key 81.
  • the ignition can be switched on in a manner known per se and the engine of the motor vehicle can be started. This generates random numbers and an algorithm in the receiver device (FIG. 2), which are emitted via the light-emitting diode 26 and received by a phototransistor 11 in the transmitter device.
  • the transmission of the further coded information according to the invention can be made even more "bug-proof", for example, by sending it after a random period of time after actuation of the ignition lock.
  • the invention is also not limited to the fact that the transmission of the further coded information is triggered by the actuation of the ignition lock. For example, exceeding a specified speed can trigger the transmission.
  • a system according to the invention can be designed such that the transmission by the user can be triggered deliberately - for example by pressing a key on the key.
  • the second transmitter of the receiver device can possibly be omitted and the first transmitter, for example attached to the vehicle side, can carry out the transmission. The user can then occasionally re-encode if he is safe from unauthorized recording.

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Abstract

Ein System zum Ver- und/oder Entriegeln einer Sicherheitseinrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeugschließvorrichtung, umfaßt eine Sendevorrichtung zum Senden einer codierten Information, eine Empfängervorrichtung zum Empfangen der codierten Information, je einen senderseitigen und einen empfängerseitigen Speicher zur Speicherung von Codes und einen Vergleicher zum Vergleich der empfangenen Information mit der gespeicherten Information, wobei von der Empfängervorrichtung im Fall der Übereinstimmung dieser Informationen ein Ansteuersignal an die Sicherheitseinrichtung abgebbar ist. Die Empfängervorrichtung weist einen Signalerzeuger zur Erzeugung von mehreren weiteren codierten Informationen auf, die in der Sendevorrichtung und in der Empfängervorrichtung gespeichert werden und bei der späteren Benutzung des Systems verwendet werden können. Die weiteren codierten Informationen können Zufallszahlen und/oder Algorithmen zur Veränderung der Zufallszahlen sein. Die Erzeugung der weiteren codierten Informationen erfolgt vorzugsweise bei einer Betätigung des Zündschlosses.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zum Ver- und/oder Entriegeln einer Sicherheitseinrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeugschließvorrichtung, mit einer Sendevorrichtung zum Senden einer codierten Information, mit einer Empfängervorrichtung zum Empfangen der codierten Information, mit je einem senderseitigen und einem empfängerseitigen Speicher zur Speicherung von Codes und einem Vergleicher zum Vergleich der empfangenen Information mit der gespeicherten Information, wobei von der Empfängervorrichtung im Fall der Übereinstimmung dieser Informationen ein Ansteuersignal an die Sicherheitseinrichtung abgebbar ist.
  • Vorrichtungen, bei welchen von einem Sender zur Betätigung von Sicherheitseinrichtungen codierte Information ausgestrahlt wird, sind insbesondere als Türverriegelung von Kraftfahrzeugtüren bekannt und besitzen bereits eine hohe Sicherheit gegen unbefugtes Öffnen der Kraftfahrzeugtüren.
  • Es besteht aber die Möglichkeit mit einem Empfangsgerät während eines Öffnungsvorganges die codierte Information aufzunehmen und durch späteres Senden dieser Information das abgestellte und verschlossene Kraftfahrzeug problemlos und ohne Beschädigung zu öffnen.
  • Es wurde deshalb bereits eine Steuervorrichtung zum Ver- und/oder Entriegeln einer Sicherheitsvorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, bei welcher der Empfänger einen Signalerzeuger zur Erzeugung einer weiteren codierten Information aufweist und die weitere codierte Information in den Speicher der Empfängervorrichtung einspeicherbar sowie von einem Sender der Empfängervorrichtung ausstrahlbar ist, und daß die Sendevorrichtung einen Empfänger zum Empfangen der weiteren codierten Information besitzt und die weitere codierte Information im Speicher der Sendevorrichtung speicherbar ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zum Ver-und/oder Entriegeln einer Sicherheitseinrichtung zu schaffen, das mit hoher Sicherheit ein unbefugtes Entriegeln der Sicherheitseinrichtung verhindert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Empfängervorrichtung einen Signalerzeuger zur Erzeugung von mehreren weiteren codierten Informationen aufweist und die weiteren codierten Informationen in die Speicher der Sendevorrichtung und der Empfängervorrichtung einspeicherbar sind.
  • Durch diese Ausbildung kann die codierte Information beliebig oft geändert werden, so daß auch bei Aufnehmen der codierten Informationen ein späteres unbefugtes Öffnen der Sicherheitseinrichtung verhindert wird, selbst wenn dabei der Versuch unternommen werden sollte, durch Aufnehmen mehrerer codierter Informationen und Vergleich der codierten Informationen Schlüsse auf die folgende Information zu ziehen. Dabei erfolgt der Umcodierungsvorgang sowohl der Empfängervorrichtung als auch der Sendevorrichtung selbständig, nachdem er einmal eingeleitet wurde.
  • Somit wird bei einer ferngesteuerten Sicherheitseinrichtung die Sicherheit gegen unbefugtes Öffnen erheblich erhöht.
  • Die Erzeugung und Übertragung sowie die Speicherung der weiteren codierten Informationen ist vorzugsweise durch einen Schalter der Empfängervorrichtung einschaltbar. Ist der Schalter dabei der Zündschalter (Klemme 15) des Kraftfahrzeugs, so erfolgt automatisch bei jedem Startvorgang oder zu einem späteren Zeitpunkt eine völlig neue Codierung, die sowohl in der Empfänger- als auch in der Sendevorrichtung gespeichert wird. Dabei können jeweils mehrere voneinander völlig unabhängige Zufallszahlen als Code dienen. Es kann jedoch auch neben einer oder mehreren Zufallszahlen ein Algorithmus generiert werden, welcher ebenfalls mit der oder den Zufallszahlen in der Empfänger- und in der Sendevorrichtung gespeichert wird. Dadurch erhöht sich die Zahl der bis zur nächsten Umcodierung anwendbaren Codes, ohne daß in der Sendevorrichtung ein allzu großer Speicher für die Speicherung einer entsprechend großen Anzahl von Zufallszahlen erforderlich ist.
  • Der Algorithmus und die Zahl seiner Anwendungen können derart gewählt werden, daß eine Errechnung der als nächstes zu verwendenden Codierung mit den vorher aufgenommenen codierten Informationen vor Anwendung einer neuen Zufallszahl unmöglich ist. Insbesondere dann, wenn auch mehrere Zufallszahlen gespeichert werden, wird die Ermittlung des Algorithmus dadurch erschwert, daß bei einer unberechtigten Aufnahme der von der Sendevorrichtung ausgesendeten codierten Informationen nicht in Erscheinung tritt, ob jeweils zwei hintereinander aufgenommene codierte Informationen entweder zwei durch die einmalige Anwendung des Algorithmus voneinander unterschiedliche codierte Informationen sind, ob zwei durch eine mehrmalige Anwendung des Algorithmus sich unterscheidende Informationen vorliegen (das wäre der Fall, wenn eine oder mehrere codierte Informationen nicht aufgenommen wären) oder ob die eine der aufgenommenen codierten Informationen eine neue Zufallszahl darstellt.
  • Die Speicherung einer entsprechenden Anzahl von Zufallszahlen und/oder die Ableitung von weiteren Codes mit Hilfe eines Algorithmus ermöglicht eine vielfache Durchführung des Ent- und des Verriegelungsvorganges, ohne daß zwischendurch in der Empfängervorrichtung ein neuer Code generiert zu werden braucht, das heißt: der angewandte Code wird von einem Ent- bzw. Verriegelungsvorgang bis zum nächsten auch dann geändert, wenn keine Umcodierung erfolgt. So ist es möglich, ein Kraftfahrzeug mehrmals zu öffnen und zu schließen unter Anwendung eines jeweils anderen Codes, ohne zwischendurch den Zündschalter zu betätigen. Dieses ist beispielsweise auf Campingplätzen erforderlich, wenn der Urlauber sein Fahrzeug selten zum Fahren benutzt, jedoch mehrmals täglich die Türen öffnet und schließt.
  • Bei einem praktisch durchgeführten System werden bei einem Umcodierungsvorgang zehn Zufallszahlen generiert und die Möglichkeit ist vorgesehen mit Hilfe eines Algorithmus jede der zehn Zufallszahlen neunmal zu variieren. Damit können nacheinander hundert verschiedene Codes verwendet werden, wenn nicht vorher durch Betätigen des Zündschalters eine Umcodierung erfolgt.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann der Algorithmus insofern veränderlich ausgeführt werden, als er von der jeweils geltenden Zufallszahl abhängig ist. Dadurch wird beispielsweise möglich zur Variation der ersten nach einer Umcodierung gespeicherten Zufallszahl einen ersten Algorithmus und nach der zweiten Zufallszahl einen zweiten Algorithmus anzuwenden usw.
  • Die Übertragung der zur Umcodierung erzeugten Zufallszahl und des Algorithmus ist gegen unberechtigtes Aufnehmen zu schützen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Übertragung, wenn der Zündschlüssel, welcher körperlich mit der Sendevorrichtung vereinigt ist, im Zündschloß steckt. Die Übertragung kann dann auf sehr kurzem Wege im geschlossenem Kraftfahrzeug erfolgen, so daß ein unberechtigter Empfang der codierten Informationen von außen praktisch unmöglich wird.
  • Gemäß einer Verbesserung dieser Weiterbildung kann die Übertragung der Zufallszahlen und des Algorithmus zu einem Zeitpunkt erfolgen, welcher ebenfalls aus Zufallszahlen ermittelt wird und Dritten damit nicht bekannt ist. Dadurch, daß nach einer Umcodierung eine relativ große Zahl von Codes gespeichert ist, behält das erfindungsgemäße System seine sichere Funktion auch bei, wenn eine an sich vorgesehene und eingeleitete Umcodierung letzlich nicht stattfindet, beispielsweise weil der Fahrer eines Fahrzeuges das Kraftfahrzeug wieder abstellt, bevor der obenerwähnte aus Zufallszahlen ermittelte Zeitpunkt zur Übertragung der Umcodierung erreicht ist.
  • Bei dem erfindungsgemäßen System wird lediglich zu beachten sein, daß in den beiden Speichern die gleichen Codes vorhanden sind. Dazu ist es erforderlich, eine Übertragung der neuen Codes nur dann vorzunehmen, wenn durch entsprechende Quittierungssignale zwischen der Sendevorrichtung und der Empfängervorrichtung festgestellt worden ist, daß eine einwandfreie Übertragung gewährleistet ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung an Hand mehrerer Figuren dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1 ein vereinfachtes Schaltbild einer Sendevorrichtung,
    • Fig. 2 ein vereinfachtes Schaltbild einer Empfängervorrichtung,
    • Fig. 3 Flußdiagramme von Programmen für die in der Sendevorrichtung und in der Empfängervorrichtung enthaltenen Mikrocomputer,
    • Fig. 4 ein Flußdiagramm eines Programms zur Weiterschaltung der Codierung nach einem Ent- bzw. Verriegelungsvorganges und
    • Fig. 5 eine schematische Darstellung der Übertragungsstrecke für die Umcodierung.
  • Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Die Sendevorrichtung 1 nach Fig. 1 umfaßt einen Mikrocomputer 3, welcher vorzugsweise als Ein-Chip-Computer ausgebildet ist und welchem ein Schwingquarz 4 zur Takterzeugung zugeordnet ist. Zur Stromversorgung dient eine Batterie 7, welche zur Erzielung einer geringen Baugröße der Vorrichtung nach Fig. 1 als Knopfzelle ausgebildet ist. Ein Tastschalter 6 dient zum Einschalten der Sendevorrichtung. Ein Ausgang 8 des Mikrocomputers 3 führt über einen Verstärker 9 zu einer Leuchtdiode 10. Ein durch einen Phototransistor gebildeter Empfänger 11 ist über einen weiteren Verstärker 12 mit einem Codiereingang 13 des Mikrocomputers 3 verbunden. Weiterhin ist der Empfänger 11 auch mit einem Aktivierungseingang 14 des Mikrocomputers 3 verbunden. Dieser Aktivierungseingang 14 kann außerdem über eine Diode 15 von dem Schalter 6 angesteuert werden.
  • Die Funktion der Sendevorrichtung 1 sowie der im folgenden Absatz beschriebenen Empfängervorrichtung nach Fig. 2 wird später im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 näher erläutert.
  • Die Empfängervorrichtung 2 weist ebenfalls einen Mikrocomputer 16 mit einem Schwingquarz 17 auf. Über den Anschluß 18 ist der Mikrocomputer 16 an die Stromquelle des Kraftfahrzeugs (Klemme 30) angeschlossen. Der Anschluß 19 ist mit dem Zündschalter (Klemme 15) des Kraftfahrzeugs verbunden, so daß bei jedem Startvorgang eine Ansteuerung des Mikrocomputers 16 erfolgt.
  • Die Eingänge 20 des Mikrocomputers 16 sind jeweils einer in einer Tür des Kraftfahrzeugs angeordneten Schließvorrichtung zugeordnet und können durch mechanische Betätigungen mittels eines Schlüssels zu einer Ansteuerung des Mikrocomputers 16 benutzt werden, wenn die Normalfunktion der Steuervorrichtung gestört ist.
  • An einem weiteren Eingang 21 des Mikrocomputers 16 ist ein eine Zufallsimpulsfolge erzeugender Generator 22 angeschlossen. Über einen Verstärker 23 ist ein durch eine Leuchtdiode gebildeter Sender 24 an einen Ausgang des Mikrocomputers 16 angeschlossen. Weiterhin ist ebenfalls bei einem Verstärker 25 ein durch eine weitere Leuchtdiode gebildeter weiterer Sender 26 an einen Ausgang des Mikrocomputers 16 angeschlossen.
  • Durch einen Phototransistor gebildete Empfangsmittel 27 sind über einen Verstärker 28 mit einem Eingang des Mikrocomputers 16 verbunden. Jeder der drei Eingänge 29 des Mikrocomputers 16 führt zu einer Schließvorrichtung der Zentralverriegelung des Kraftfahrzeugs und überträgt das vom Mikrocomputer 16 abgegebene Ansteuersignal.
  • Das im Mikrocomputer 3 der Sendevorrichtung gespeicherte Programm wird bei 31 (Fig. 3) gestartet, wenn durch die Betätigung des Tastschalters 6 der Mikrocomputer 3 einen entsprechenden Befehl erhält. Daraufhin wird bei 33 eine codierte Information ausgesendet (mit Hilfe der Leuchtdiode 10 in Fig. 1). Nach dem Empfang der codierten Information in der Empfängervorrichtung 2 mit Hilfe des Phototransistors 27 und des Verstärkers 28 (Fig. 2). Bei 34 erfolgt eine Fortsetzung des Programms in der Empfängervorrichtung. Solange keine Information empfangen wird, geht dieses Programm über das Programmteil 36 in eine Warteschleife.
  • Bei 35 wird aus der empfangenen codierten Information abgeleitet, welche Sendevorrichtung (Schlüssel) die Information ausgesendet hat. Hierzu ist der codierten Information eine zusätzliche Information beigegeben. Für jeden der zu verwendeten Schlüssel ist der gleiche Programmablauf, jedoch mit verschiedenen Variablen vorgesehen. Anderenfalls müßte bei einer Weiterschaltung von einem Code zum anderen oder bei einer Umcodierung sämtliche Schlüssel mit umcodiert werden, was wegen der verschiedenen Aufbewahrungsorte der Schlüssel unmöglich ist.
  • Nachdem bei dem in Fig. 3 gezeigten Beispiel festgestellt wurde, daß es sich um den Hauptschlüssel (HS) handelt, wird bei 37 entschieden, ob die ausgesendete codierte Information einen Befehl darstellt, welcher mit dem Code codiert wurde, der als nächstes für die Betätigung der Verriegelungseinrichtungen vorgesehen ist (aktueller Code). Ist dies nicht der Fall wird bei 38 entschieden, ob es sich um den zuletzt verwendeten Code handelt. Ist dies auch nicht der Fall, so geht das erfindungsgemäße System davon aus, daß hier ein nicht berechtigter Code verwendet wurde und geht über den Programmteil 36, welcher im wesentlichen verzögert, um ein systematisches Probieren zu erschweren, wieder auf Empfangsbereitschaft.
  • Wurde jedoch bei 38 festgestellt, daß der zuletzt verwendete Code von der Sendevorrichtung ausgesendet wurde, wird bei 39 über die Leuchtdiode 24 (Fig. 2) zur Sendevorrichtung ein Quittungssignal B übertragen, welches von dem Phototransistor 11 (Fig. 1) empfangen wird.
  • In der Zwischenzeit ist das Programm der Sendevorrichtung vom Senden der codierten Information bei 33 über eine Verzögerung bei 40, welche die Dauer der Empfangsbereitschaft festlegt, zu einer Verzweigung 41 gelangt, bei welcher in Abhängigkeit vom Empfang eines Quittungssignals entschieden wird, ob bei 42 eine Wiederholung der ausgesandten codierten Information oder bei 43 eine Fortschaltung des Codes erfolgt. Ist keine Quittung bei der Sendevorrichtung eingegangen, so wird der ausgesandte Code viermal wiederholt, was in einer Verzweigung 45 registriert wird. Ist jedoch eine Quittung eingegangen, so wird der Code bei 43 weitergeschaltet, was im Zusammenhang mit Fig. 4 noch näher erläutert wird. Bei einer weiteren Verzweigung 44 wird das Programm zum Programmteil 42 geführt, wenn von der Empfängervorrichtung ein Quittungssignal B ausgesandt wurde, welches den Empfang des bisherigen Codes anzeigten. Wurde jedoch, was weiter unten genauer beschrieben wird, von der Empfängervorrichtung ein Ent- bzw. Verriegeln der Türen durch Aussendung eines Quittungssignals A quittiert, so wird von der Verzweigung 44 das Programm zur Verzweigung 46 weitergeleitet, welche davon abhängt, ob die Türen ver- oder entriegelt wurden. Bei 47 und 48 wird jeweils ein entsprechend verschiedenes akustisches Signal ausgelöst, worauf das Programm über den Punkt 49 und über einen Programmteil 50, welcher den Mikrocomputer 3 ausschaltet, zum Ende 51 geführt.
  • Wurde bei 37 festgestellt, daß der aktuelle Code ausgesendet wurde, wird bei 52 geprüft, ob die Zentralverriegelung ent- oder verriegelt ist. Sind die Türen verriegelt (zu), so wird das Programm bei 54 mit der Aussendung eines Quittungssignals A an die Sendevorrichtung fortgesetzt und bei 56 ein Befehl an die Zentralverriegelung zum Entriegeln gegeben. Sind die Türen beim Eintreffen der codierten Information jedoch entriegelt, wird bei 53 ein Quittungssignal A an die Sendevorrichtung ausgesendet und bei 55 ein Befehl zum Verriegeln gegeben. Danach wird bei 57 der Code weitergeschaltet, worauf das Programm in der Warteschleife 34, 36 bis zum Empfang eines nächsten Signals verharrt.
  • Das Flußdiagramm gemäß Fig. 4 ist eine detailliertere Darstellung der Programmteile 43 und 57 des Flußdiagramms nach Fig. 3. Es wird davon ausgegangen, daß bei einer Umcodierung N Zufallszahlen (Z1 bis ZN) und ein Algorithmus A generiert und in der Sendevorrichtung und in der Empfängervorrichtung gespeichert werden. Ferner wird der Algorithmus A jeweils K-mal angewendet. Der Codierung liegen dann folgende Zahlen Zi,k zugrunde:
    • Z1,0, Z1,1, Z 1,2 bis Z 1,K'
    • Z2,0, Z2,1, Z2,2 bis Z2,K bis
    • ZN,0, ZN,1, Z N,2 bis ZN,K.
  • Bei Erreichen des Programmteils 43 bzw. 57 wird zunächst festgestellt, ob der nächste Code durch die Anwendung des Algorithmus A oder durch Auslesen der nächsten Zufallszahl Zn aus dem Speicher erfolgen soll. Ist k kleiner als K, so ist der Algorithmus noch nicht so oft wie vorgesehen angewendet worden, so daß bei 62 der Algorithmus angewendet wird und darauffolgend bei 63 der Index k um 1 erhöht wird. Ist jedoch k gleich K, so wird mit Hilfe des Programmteils 64 eine neue Zufallszahl Zn 0 aus dem Speicher ausgelesen, bei 65 der Index n um 1 erhöht und bei 66 der Index k gleich 0 gesetzt. Die Programmteile 67 bis 71 werden angesprochen, wenn von der Sendevorrichtung eine Umcodierung erfolgt, bei welcher neue Zufallszahlen Z1 bis ZN und ein neuer Algorithmus ermittelt und in die Speicher der Sende-und Empfängervorrichtung übertragen werden. Bei 68 werden die ermittelten Zufallszahlen und der Algorithmus gespeichert. Bei 69 wird die im Programm als Variable vorhandene laufende Zufallszahl (Code) gleich der ersten Zufallszahl gesetzt, und bei 70 und 71 werden die Indices k und n auf ihre Anfangswerte gebracht.
  • Gegenüber der im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 beschriebenen Veränderung der Zufallszahlen durch einen bis zur nächsten Umcodierung konstanten Algorithmus kann eine weitere Sicherheit gegenüber einer unberechtigten Ermittlung des Codes dadurch erreicht werden, daß der Algorithmus veränderbar ist. So können beispielsweise bei einer Umcodierung mehrere Algorithmen abgespeichert werden, die in einer vorgegebenen Reihenfolge zur Anwendung gelangen. Die Anwendung der Algorithmen kann jedoch auch von der jeweiligen Zufallszahl abhängig gemacht werden. So kann beispielsweise ein erster Algorithmus angewandt werden, wenn ein bestimmtes Bit der Zufallszahl 0 ist, und ein zweiter Algorithmus, wenn dieses Bit 1 ist.
  • Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Sendevorrichtung 1, welche im Griffteil 80 eines Zündschlüssels 81 untergebracht ist. Nach dem Einführen des Schlüssels 81 in das Zündschloß 82 kann in an sich bekannter Weise die Zündung eingeschaltet und der Motor des Kraftfahrzeugs gestartet werden. Damit werden in der Empfängervorrichtung (Fig. 2) Zufallszahlen und ein Algorithmus generiert, welche über die Leuchtdiode 26 ausgesendet und von einem Phototransistor 11 in der Sendevorrichtung empfangen werden.
  • Die Übertragung der weiteren codierten Informationen gemäß der Erfindung kann beispielsweise dadurch noch "abhörsicherer" gemacht werden, daß sie nach einer zufälligen Zeitspanne nach Betätigung des Zündschlosses gesendet wird. Die Erfindung ist auch nicht darauf beschränkt, daß die Übertragung der weiteren codierten Informationen durch die Betätigung des Zündschlosses ausgelöst wird. So kann beispielsweise die Überschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeit die Übertragung auslösen. Außerdem kann ein erfindungsgemäßes System so ausgeführt sein, daß die Übertragung durch den Benutzer willentlich - beispielsweise durch Betätigung einer Taste am Schlüssel - ausgelöst werden kann. Bei dieser Ausführung kann ggf. der zweite Sender der Empfängervorrichtung entfallen und der erste - beispielsweise an der Fahrzeugseite angebrachte - Sender die Übertragung durchführen. Der Benutzer kann dann gelegentlich eine Neucodierung vornehmen, wenn er vor einer unberechtigten Aufnahme sicher ist.

Claims (14)

1. System zum Ver- und/oder Entriegeln einer Sicherheitseinrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeugschließvorrichtung, mit einer Sendevorrichtung zum Senden einer codierten Information, mit einer Empfängervorrichtung zum Empfangen der codierten Information, mit je einem senderseitigen und einem empfängerseitigen Speicher zur Speicherung von Codes und einem Vergleicher zum Vergleich der empfangenen Information mit der gespeicherten Information, wobei von der Empfängervorrichtung im Fall der Übereinstimmung dieser Informationen ein Ansteuersignal an die Sicherheitseinrichtung abgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängervorrichtung (2) einen Signalerzeuger zur Erzeugung von mehreren weiteren codierten Informationen aufweist und die weiteren codierten Informationen in die Speicher der Sendevorrichtung (1) und der Empfängervorrichtung (2) einspeicherbar sowie von einem Sender der Empfängervorrichtung (2) ausstrahlbar sind.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren codierten Informationen Zufallszahlen sind.
3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren codierten Informationen aus einer oder mehreren Zufallszahlen und einem Algorithmus zur Abwandlung der Zufallszahl bzw. der Zufallszahlen besteht.
4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Algorithmus zur mehrmaligen Abwandlung einer Zufallszahl angewendet wird.
5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Algorithmus von Zufallszahl zu Zufallszahl geändert werden kann.
6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verriegelung der Sicherheitseinrichtung die gleiche codierte Information von der Sendevorrichtung (1) ausgesendet wird, die zuvor zur Entriegelung ausgesendet wurde.
7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entriegelung der Sicherheitseinrichtung von der Sendevorrichtung (1) eine codierte Information aus den gespeicherten weiteren codierten Informationen abgeleitet, ausgesendet und in der Sendevorrichtung (1) bis zur nächsten Ableitung gespeichert wird.
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ableitung der auszusendenen codierten Informationen unterbleibt, bis ein von der Empfängervorrichtung (2) ausgesendetes Quittungssignal von der Sendevorrichtung (1) empfangen wird.
9. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängervorrichtung über zwei Sender (24, 26) verfügt, von denen ein erster (24) zur Quittierung der von der Sendevorrichtung (1) empfangenen codierten Information und ein zweiter (26) zur Aussendung der weiteren codierten Informationen vorgesehen ist.
10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sender (26) die weiteren codierten Informationen derart aussendet, daß ein unbefugtes Aufnehmen verhindert wird.
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sender (26) in unmittelbarer Nähe des Zündschlosses (82) des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und daß die weiteren codierten Informationen nach Betätigung des Zündschlosses (82) erzeugt und danach ausgesendet werden.
12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren codierten Informationen nach einer zufälligen Zeitspanne nach Betätigung des Zündschlosses (82) ausgesendet werden.
13. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängervorrichtung (2) über einen Sender zur Quittierung der von der Sendevorrichtung (1) empfangenen codierten Informationen und zur Aussendung der weiteren codierten Informationen verfügt.
14. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Codes, welche jeweils aus einer Zufallszahl durch (mehrfache) Anwendung eines Algorithmus abgeleitet werden um eins kleiner ist, als die zur Errechnung des Algorithmus erforderliche Anzahl von abgeleiteten Codes, und daß danach eine andere Zufallszahl zur Anwendung gelangt.
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