EP0141900B1 - Ladeautomat für ein Panzerfahrzeug mit drehbarem Panzerturm - Google Patents

Ladeautomat für ein Panzerfahrzeug mit drehbarem Panzerturm Download PDF

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Publication number
EP0141900B1
EP0141900B1 EP84105873A EP84105873A EP0141900B1 EP 0141900 B1 EP0141900 B1 EP 0141900B1 EP 84105873 A EP84105873 A EP 84105873A EP 84105873 A EP84105873 A EP 84105873A EP 0141900 B1 EP0141900 B1 EP 0141900B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loading
shaft
magazine
turret
weapon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84105873A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0141900A1 (de
Inventor
Josef Metz
Manfred Pehker
Erich Zielinski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Industrie AG
Original Assignee
Rheinmetall GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall GmbH filed Critical Rheinmetall GmbH
Publication of EP0141900A1 publication Critical patent/EP0141900A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0141900B1 publication Critical patent/EP0141900B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
    • F41A9/16—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane which is parallel to the barrel axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/24—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element
    • F41A9/26—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine

Definitions

  • the device relates to a charging device for an armored vehicle according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a charging device is known from DE-A-24 33 568.
  • this loading device is only suitable as a loading aid for a manual mode of operation, because the projectiles, which are stored vertically on a rotating loading platform in a tower basket, have to be lifted from a tilted position to the inclination of a large-caliber barrel weapon by a loading gunner. To prepare for loading, it is necessary to turn the loading platform until a desired floor located in a respective loading device is behind the base of the barrel weapon.
  • a lifting device designed as an elevator which, from an endless, automatically driven magazine, carries ammunition stored vertically from a removal point vertically up to behind a crest-mounted gun, in which the projectile can only assume the position ready for insertion .
  • the removal position of the ammunition is in an external magazine area, so that with this arrangement a swiveling movement starting from the inside is not possible, especially since the removal of the ammunition can only be carried out upwards and not laterally.
  • a further automatic loading device in which it is necessary for taking a projectile position in the loading space of a large-caliber barrel weapon to be able to feed the projectiles stored vertically in a tower-proof magazine one after the other several facilities must be transported.
  • the bullets are first transported vertically after leaving the magazine, then rotated in a turning device and before they can be transferred to the elevator for vertical transport, they have to be moved laterally in a sliding device.
  • Such automatic loading devices require a particularly large amount of space for the various transport devices in addition to a high mechanical outlay, with the disadvantage of increased susceptibility to malfunction.
  • the transport devices are heavy, which has a negative effect on the armor and the weight of the combat vehicle and inevitably require a great deal of time to pass through the projectiles through the many transport stations.
  • the object of the invention is to design a loading device of the type mentioned in such a way that, with a simple design and low weight, in order to achieve rapid readiness to fire, ammunition stored temporarily vertically within the outer height range of the tank turret and within the inner height range of the vehicle trough, for a short time and in a space-saving manner, from a secured Can position the storage position of an endless magazine in the loading position.
  • the loading device is designed as an automatic loading machine, which according to the invention has the decisive advantage that the magazines, which are magazinated vertically, easily, quickly and automatically in a rotatable turret, can be transported by the exclusively swiveling feeding device into the ready-to-load position of a large-caliber barrel weapon. Thanks to its space-saving, lightweight design, this automatic loading machine, in conjunction with a large-caliber high-performance cannon, is particularly suitable for use in wheel trolleys.
  • FIGS. 1 to 3 show, within a tank tower 3 rotatably mounted in the vehicle trough 5, a loading machine for a tube weapon 13 combined from a magazine 1 and a feed device 16.
  • the tube weapon 13 is arranged centrally in an external weapon shaft 36 of the armored tower 3 and is by a known tower-fixed cradle bearing 58 and a known height adjusting cylinder 59.
  • the weapon shaft 36 prevents the tubular weapon 13 from influencing the outer turret height a because, when the returning tubular weapon 13 swivels within the angular range a pivotable about the shield pin 60 of the cradle bearing 58 by the leveling cylinder 59, the base piece 54 of the tubular weapon 13 from the Tower contour can emerge.
  • a crew room 6 divided into two halves by the weapon shaft 36 is connected to one another for direct contact between the commander and the gunner via a communication tunnel 42 arranged below the weapon shaft 36.
  • a tower bearing 61 known per se in the vehicle trough 5 centers the area b of the tank turret 3 accommodated by the vehicle trough 5 and at the same time supports the outer area a of the tank turret 3, the turret 3 being rotatable about the central axis 27 by a drive (not shown).
  • the armored turret 3 is equipped with observation and aiming devices 55, entry and exit hatches 56, as well as an aperture machine gun 57 and a further machine gun, not shown, the functions of which are not relevant to the invention, however, and a detailed description is therefore unnecessary.
  • Separate front panels 62 of the turret mouth area enable the arrangement of the aperture machine gun 57 and a mechanically coupled aid to the tube weapon 13 on both sides of the barrel weapon 13 while achieving all-round protection of the mounting of the shield journal 60 rifle scope 63 for the gunner.
  • the tube weapon 13 which can be adjusted in height in the angular range (a + y) around the cradle bearing 58, assumes an index position 14 necessary for the loading process at an elevation angle ⁇ .
  • the loading space 12 of the barrel weapon 13 is ready for receiving a new projectile 15 ready for insertion by a piecing device 64 arranged on the elongated barrel core axis 51 after the fall wedge lock 31 has been released.
  • the piecing device 64 is attached to the armored turret 3 as a chain piecing device within the height range a via fastening elements, not shown.
  • the projectile 15 rests in the loading position 14 on a charging cradle 8 of the feed device 16.
  • the feed device 16 can be pivoted about a shaft 22 in the height region a of the armored turret 3, the shaft 22 being mounted horizontally in a bearing block 26 of a bearing 28 fastened to the turret 3.
  • the bearing 28 consists essentially of two ring-shaped bearing halves, one bearing half being connected to a holder 29 connected to the armored turret 3 in the region of the tower bearing 61, reaching into the height region b and extending in the manner of a tube, and distributed next to one another on the circumference of the other bearing half the bearing blocks 26 of the feed devices 16 are firmly connected.
  • the projectiles 15, which are suspended in the ammunition containers 25 designed as feed devices 16, can be rotated in a carousel-like manner about the central axis 27, as a result of which the magazine 1 designed in this way can assume a projectile removal position 10 independently of the rotary movement of the armored turret 3.
  • the projectile 15 can be pivoted upwards from below by the ammunition container 25, which is also designed as a charging shell 8 and a feed device 16, by means of a drive 18 described in more detail in FIG. 4, into the position 14 ready for loading, which extends into the region 30 of the wedge lock 31 .
  • the divided crew compartment 6 is secured to the outside of the magazine 1 by a bulkhead 37, which in particular protects the turret crew in the event of ammunition fire and ammunition deflagration.
  • a bulkhead 37 which in particular protects the turret crew in the event of ammunition fire and ammunition deflagration.
  • an articulated drive 40 of a sleeve clearer 39 which can be retracted and swiveled into the weapon shaft 36 is arranged.
  • the sleeves 41 fall into the sleeve clearer 39, which is ready to receive near the bottom of the weapon shaft 36 and which, before each loading operation, is driven by the articulated drive 40 to eject the empty sleeve 41 into the rear area of the tank tower 3 is swung up.
  • the case clearer 39 moves back into the starting position, the rear wall 44 of the case clearer 39 and a pivotable flap 45 closing a magazine hatch 46 through which, when the case clearer 39 and the flap 45 are pivoted away, the feed device 16 for loading a new projectile 15 into the Directions 24 is pivotable.
  • Fig. 4 shows the drive 18 of the feed device 16, the piecing 64 and the drive 65 for the sleeve clearer 39 (Fig. 1).
  • the drive 18, which can be pivoted about an axis 34 arranged in a vertical and tower-fixed manner, assumes a positive connection with a projection 32 of the shaft 22 projecting on one side, as a result of which the charging cradle 8 with the projectile 15 in the position 14 ready for loading (Fig. 1) can be swiveled up and swung back into the removal position 10.
  • the profile of the extension 32 can be flat on both sides, a claw 33 of the drive 18, which can be pushed over it, according to FIG. 6 having a central, parallel slot.
  • the drive 18 assumes a position pivoted out in the direction 35 from the positive connection with the attachment 32.
  • the projectile 15 is transported into the loading space 12 (FIG. 1) by the piecing attachment 64 designed as a chain attachment.
  • the chains of the chain applicator are taken up by the chain guides 66 in the retracted position.
  • FIGS. 7 to 9 A further embodiment variant of a loading machine equipped with an endless and vertically arranged magazine 2 and a feed device 17, which is arranged within a turret 4 of a tubular weapon 13 rotatably mounted in the vehicle trough 5, is illustrated in FIGS. 7 to 9.
  • the barrel weapon 13 can be adjusted in height in the angular range (a + y) around the cradle bearing 58 by the leveling cylinder 59, the index position 14 required for the loading process, as already indicated in FIG. 1, being assimilable at an elevation angle ⁇ .
  • the tower is designed in such a way that the barrel weapon 13 returning around area c does not touch the tower roof in an inclined position within the angular area a.
  • the armored turret 4 also contains the observation and targeting devices 55 and 63 already marked in FIG. 3 and a hatch 56, with the only difference that these devices are all arranged on one side of the barrel weapon 13.
  • the best of the commander and the gunner The existing tower crew is also seated on one side, but one behind the other in the crew room 7.
  • a band magazine 2 is arranged inside the outer turret area a and the inner area b of the vehicle trough 5 and consists of two parallel circular tracks.
  • the floors 15 standing vertically in the band magazine 2 are surrounded by a magazine cover.
  • the magazine cover as a plastic housing with the bulkhead 48 compared to the crew room 7 offers increased protection against burning ammunition.
  • the removal point 11 is arranged, from which the charging cradle 9 connected to the feed device 17 transports the projectiles 15 via an intermediate position 52 from below to the loading position 14 reaching into the area 30 of the wedge lock 31, only pivotably.
  • the projectiles 15 are transported further within the band magazine 2 by a drive (not shown) and are pivoted out of the removal position 11 in the direction 53 and then in the direction 24 by the drives 20, 21 and 19 shown in FIG. 10.
  • the automatic pivoting movement of the projectile 15, which is held in a charging cradle 9 connected to a pivoting lever 49 of the feed device 17, runs in the vertical direction 24 by rotating the pivoting lever 49 about a shaft 23 mounted horizontally in the height range a of the armored turret 4, either by a straight-line drive 20 connected to the pivot lever 49 or controlled in the direction 24 by a rotary drive 21 (FIG. 10) which can be connected to the shaft 23.
  • the shaft 23 is mounted in a tower-fixed bearing block 67, which is advantageously arranged laterally next to the barrel weapon 13 to carry out the swiveling movements necessary for the loading process between the band magazine 2 and the wedge lock 31.
  • the bearing block 67 can either accommodate a hydraulic piston-cylinder unit as a straight-line drive 20 or the drive 21 (FIG. 10) in a type of fastening (not shown).
  • the projectile 15 In the loaded loading position 14, the projectile 15 can be transported into the loading space 12 (FIG. 1) by the tower-fixed attachment 64 already described.
  • FIG. 10 shows the feed device 17 which can be pivoted about the shaft 23 with a charging cradle 9 which can be pivoted about the pivot lever 49 of the feed device 17, the projectile 15 being in two mutually perpendicular planes from the removal position 11 (FIG. 8) to the position ready for insertion 14 (Fig. 9) is pivotable.
  • the pivot lever 49 can be pivoted vertically directly about the shaft 23 connected by the rotary drive 21 or by a rotary movement initiated by the drive 20 about the shaft 23.
  • a drive 19 and a shaft 50 which can be driven by it are connected to the pivot lever 49, to which the charging cradle 9 is positively connected.
  • the drives of the straightening system of barrel weapon 13 and armored turret 3, 4 and the drives of the automatic loader are preferably equipped with hydraulic drive units. which is particularly advantageous for small, space-saving components (cylinders, engines) with high performance. To avoid a possible fire hazard, a non-flammable liquid can be used as the transmission medium.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Die Einrichtung betrifft eine Ladeeinrichtung für ein Panzerfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine derartige Ladeeinrichtung ist aus der DE-A-24 33 568 bekannt. Diese Ladeeinrichtung ist jedoch als Ladehilfe nur für eine manuelle Betriebsweise geeignet, weil die auf einer drehbaren Ladebühne in einem Turmkorb senkrecht gelagerten Geschosse aus einer gekippten Stellung auf die Neigung einer großkalibrigen Rohrwaffe durch einen Ladeschützen angehoben werden müssen. Zur Vorbereitung des Ladens ist es notwendig, die Ladebühne soweit zu drehen, bis sich ein gewünschtes in einer jeweiligen Ladeeinrichtung befindliches Geschoß hinter dem Bodenstück der Rohrwaffe befindet. Für die Zuführbewegungen des Geschosses ist es notwendig, den als Ladeschale ausgebildeten inneren Teil einer Zuführeinrichtung gemeinsam mit dieser zunächst soweit manuell um ein im Höhenbereich der Fahrzeugwanne befindliches Lager aus der senkrechten in eine schräg nach oben links weisende Lage zu kippen, bis daß die Zuführeinrichtung auf dem Bodenstück zur Anlage kommt. Danach ist es, um den Anhebevorgang der Ladeschale zu gewährleisten, notwendig, die Ladeschale auf einer Strecke in der Länge von beidseitig in dem Vorderteil der Ladeschale angeordneten Langlöchernsoweit zu verschieben, bis im Vorderteil der Zuführeinrichtung angeordnete Bolzen den Verschiebeweg begrenzen. Erst danach ist der Ladeschütze in der Lage, den Hubvorgang für die Schwenkbewegung der Ladeschale um die im Vorderteil der gekippten Zuführeinrichtung angeordneten Bolzen durchzuführen. Für die Zuführbewegung der Ladeschale sind demnach nacheinander eine Kippbewegung, eine Längsverschiebung und eine Schwenkbewegung notwendig, wobei besonders nachteilig die Zeit der einzelnen Bedienungs- und Schaltvorgänge für den Ladevorgang maßgeblich von der Reaktion und der Kraft des Ladeschützen abhängig ist und bei dieser Betriebsweise des weiteren das Bedienungspersonal ungeschützt ist. Ein direktes kurzzeitiges Einschwenken der Geschosse aus der senkrechten Vorratsposition in eine einschubbereite Stellung ist bei dieser Ladeeinrichtung nicht möglich. Dadurch, daß das Magazin nicht endlos ausgebildet ist, muß zur Auswahl der Munition jeweils aufwendig die gesamte Ladebühne mitgedreht werden.
  • Aus der DE-A-28 26 136 ist eine als Aufzug ausgebildete Hubeinrichtung bekannt, die aus einem endlosen automatisch angetriebenen Magazin senkrecht gelagerte Munition aus einer Entnahmestelle senkrecht nach oben bis hinter eine scheitellaffetierte Rohrwaffe führt, in der das Geschoß erst die einschubbereite Stellung einnehmen kann. Die Entnahmestellung der Munition befindet sich jedoch in einem außenliegenden Magazinbereich, so daß bei dieser Anordnung eine von der Innenseite ausgehende Schwenkbewegung nicht möglich ist, zumal die Entnahme der Munition nur nach oben und nicht seitlich durchführbar ist.
  • Aus der DE-A-28 37 303 und aus der DE-A-30 46 642 sind weitere automatisch antreibbare Magazine bekannt. In beiden Magazinen wird jedoch die Munition horizontal gelagert. Das Magazin gemäß der DE-A-30 46 642 befindet sich ausschließlich im hinteren Turmbereich, wobei die quer hintereinander horizontal gelagerte Munition einen großen Flächenanteil des Turmes benötigt, wodurch eine große Turmsilhouette erforderlich wird. Des weiteren eignet sich ein derartiges Magazin nicht für den Ladevorgang senkrecht im beengten Wannenbereich eines Turmmes gelagerter Munition. Das Magazin gemäß der DE-A-28 37 303 befindet sich getrennt vom Mannschaftsraum im Heckbereich einer Panzerdeckung, wobei eine Munitionsentnahme nur nach obenhin möglich ist. Die Hubeinrichtung ist am Schildzapfen der Rohrwaffe angeordnet, so daß durch ihren notwendigerweise großen Bewegungsraum auch hier ein Einsatz in einem engen Wannenbereich des Turmes nicht möglich ist.
  • Aus der DE-A-30 17 323 ist eine weitere automatische Ladeeinrichtung bekannt, bei der es zur Einnahme von Geschossen einer in den Laderaum einer großkalibrigen Rohrwaffe einzugbereiten Stellung eines Ansetzers erforderlich ist, daß zum Zuführen die in einem turmfesten Magazin senkrecht gelagerten Geschosse nacheinander in mehreren Einrichtungen transportiert werden müssen. Die Geschosse werden zunächst nach Verlassen des Magazins senkrecht weitertransportiert, dann in einer Umdreheinrichtung gedreht und bevor sie auf das Hebewerk zum senkrechten Transport übertragen werden können, müssen sie noch in einer Verschiebeeinrichtung seitlich verschoben werden. Derartige automatische Ladeeinrichtungen erfordern für die verschiedenen Transporteinrichtungen neben einem hohen mechanischen Aufwand, mit dem Nachteil erhöhter Störanfälligkeit, einen besonders großen Raumbedarf. Die Transporteinrichtungen sind schwer, was sich negativ bezüglich der Panzerungen bzw. des Gewichtes des Kampffahrzeuges auswirkt und erfordern für das Durchlaufen der Geschosse durch die vielen Transportstationen zwangsläufig einen hohen Zeitaufwand.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ladeeinrichtung der eingangs genannten Gattung derartig auszubilden daß sie bei einfacher Ausführung und geringem Gewicht zur Erzielung einer schnellen Schußbereitschaft automatisch senkrecht innerhalb des äußeren Höhenbereichs des Panzerturmes und innerhalb des inneren Höhenbereichs der Fahrzeugwanne gelagerte Munition kurzzeitig und raumsparend aus einer gesicherten Lagerpositon eines endlosen Magazins in Ladeposition transportieren kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
  • Die Ladeeinrichtung ist als Ladeautomat ausgebildet, der erfindungsgemäß den entscheidenden Vorteil hat, daß der einfach, schnell und automatisch in einem drehbaren Panzerturm senkrecht magazinierte Geschosse durch die ausschließlich schwenkbewegliche Zuführeinrichtung in ladebereite Stellung einer großkalibrigen Rohrwaffe transportieren kann. Durch eine raumsparende Leichtbauweise eignet sich dieser Ladeautomat im Zusammenwirken mit einer großkalibrigen Hochleistungskanone bevorzugt für den Einsatz in Radkapfwagen.
  • Resultierend aus dem geringen Raumbedarf des Ladeautomaten ergibt sich eine äußerst kleine und niedrige Turmsilhouette, innerhalb derer, bedingt durch den automatischen Munitionsfluß, die auf zwei Personen reduzierte Turmbesatzung die vorgesehenen Arbeiten im Sitzen entweder einseitig hintereinander oder nebeneinander in einem oder mehreren jedoch verbundenen und durch Schottwände vom Magazin getrennten Mannschaftsraum(en) ausführen kann. Gegenüber dem aus der DE-A-30 17 323 bekannten Panzerturm ergibt sich bei dieser Sitzordnung darüber hinaus eine verhältnismäßig kurze Turmsilhouette, weil bei dem bekannten Turm der Fahrzeugführer noch hinter dem Raum der rücklaufenden Rohrwaffe platziert ist. Durch die in den äußerlich sichtbaren Turmbereich hineinragende Anordnung des automatisch antreibbaren endlosen Magazins der Erfindung, ergibt sich weiter vorteilhaft eine direkte Einschwenkmöglichkeit des Geschosses in die ladebereite Stellung, wobei besonders vorteilhaft, eine als Magazinbehälter ausgebildete Lagerschale unmittelbar das Geschoß in die ladebereite Stellung transportiert.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Zeichnungen unter weitgehendem Verzicht auf erfindungsunwesentliche Einzelheiten dargestellten Ausführungsbeispiele des näheren erläutert.
  • Dabei zeigt :
    • Figur 1 in einem Querschnitt entlang der in Fig. 3 angegebenen Fläche I-I einen mit einem karussellartig angeordneten Magazin kombinierten Ladeautomat innerhalb eines drehbaren Panzerturmes ;
    • Figur 2 in einer Seitenansicht II von Fig. 3 die Darstellung des Panzerturmes mit Sitzanordnung der Turmbesatzung ;
    • Figur 3 in einer Draufsicht den Panzerturm mit karussellartig angeordnetem Magazin und einer beidseitig der Rohrwaffe angeordneten Sitzordnung der Turmbesatzung ;
    • Figur 4 in einer Schnittdarstellung entlang der in Fig. 1 angegebenen Fläche IV-IV einen direkten hochschwenkbaren Ladeautomat ;
    • Figur 5 in einer Schnittdarstellung entlang der in Fig. 4 angegebenen Fläche V-V den Antriebsquerschnitt eines Wellenansatzes des Ladeautomaten ;
    • Figur 6 in einem Querschnitt entlang der in Figur angegebenen Fläche VI-VI den Querschnitt einer entkoppelbaren Antriebsklaue ;
    • Figur 7 in einer Seitenansicht VII von Fig. 8 die Darstellung des Panzerturmes mit stehend im Magazin angeordneten Geschossen ;
    • Figur 8 in einer Draufsicht den Panzerturm mit Anordnung eines auf der einen Seite der Rohrwaffe befindlichen Bandmagazins und einer auf der anderen Seite der Rohrwaffe sitzenden Besatzung sowie einer vom Magazin hochschwenkbaren Zuführeinrichtung ;
    • Figur 9 in einer Schnittdarstellung entlang der in Fig. 8 dargestellten Fläche IX-IX die Zuführeinrichtung in ladebereiter Stellung ;
    • Figur 10 in einer teilweise geschnittenen Darstellung der in Fig. 8 angegebenen Ansicht X die in zwei Ebenen schwenkbare Zuführeinrichtung.
  • Die Figuren 1 bis 3 zeigen innerhalb eines drehbar in der Fahrzeugwanne 5 gelagerten Panzerturmes 3 einen aus einem Magazin 1 und einer Zuführeinrichtung 16 kombinierten Ladeautomat für eine Rohrwaffe 13. Die Rohrwaffe 13 ist dabei mittig in einem außenliegenden Waffenschacht 36 des Panzerturmes 3 angeordnet und wird von einer bekannten turmfesten Wiegenlagerung 58 und einem bekannten Höhenrichtzylinder 59 gehalten. Durch den Waffenschacht 36 wird eine Einflußnahme der Rohrwaffe 13 auf die äußere Turmhöhe a deshalb verhindert, weil bei einer Schwenkbewegung der zurücklaufenden Rohrwaffe 13 innerhalb des um den Schildzapfen 60 der Wiegenlagerung 58 durch den Höhenrichtzylinder 59 schwenkbaren Winkelbereichs a das Bodenstück 54 der Rohrwaffe 13 aus der Turmkontur austreten kann. Ein durch den Waffenschacht 36 in zwei Hälften geteilter Mannschaftsraum 6 ist zur direkten Kontaktaufnahme zwischen dem Kommandanten und dem Richtschützen über einen unterhalb des Waffenschachtes 36 angeordneten Kommunikationstunnel 42 miteinander verbunden. Ein in der Fahrzeugwanne 5 an sich bekanntes Turmlager 61 zentriert den von der Fahrzeugwanne 5 aufgenommenen Bereich b des Panzerturmes 3 und stützt gleichzeitig den äußeren Bereich a des Panzerturmes 3 ab, wobei durch einen nicht dargestellten Antrieb der Panzerturm 3 um die Mittenachse 27 drehbar ist.
  • Innerhalb des Höhenbereichs a ist der Panzerturm 3 mit Beobachtungs- und Zieleinrichtungen 55, Ein- und Ausstiegsluken 56 sowie einem Blenden-Maschinengewehr 57 und einem weiteren nicht dargestellten Maschinengewehr ausgerüstet, deren Funktionen jedoch nicht erfindungsrelevant sind und deshalb darüber eine nähere Beschreibung entbehrlich ist. Separate vorgezogene Blenden 62 des Turmmaulbereiches ermöglichen beidseitig der Rohrwaffe 13 unter Erzielung eines Rundumschutzes der Lagerung des Schildzapfens 60 die Anordnung des Blenden-Maschinengewehrs 57 und eines mechanisch an die Rohrwaffe 13 gekoppelten Hilfszielfernrohres 63 für den Richtschützen. Die insgesamt in dem Winkelbereich (a + y) um die Wiegenlagerung 58 höhenrichtbare Rohrwaffe 13 nimmt unter einem Erhöhungswinkel β eine für den Ladevorgang notwendige Indexstellung 14 ein. In dieser Stellung 14 ist der Laderaum 12 der Rohrwaffe 13 nach Freigabe des Fallkeilverschlusses 31 für die Aufnahme eines neuen einschubbereiten Geschosses 15 durch einen auf der verlängerten Rohrseelenachse 51 angeordneten Ansetzer 64 bereit. Der Ansetzer 64 ist wie in Fig. 4 dargestellt als Kettenansetzer innerhalb des Höhenbereichs a über nicht dargestellte Befestigungselemente am Panzerturm 3 befestigt. Das Geschoß 15 ruht in der Ladestellung 14 auf einer Ladeschale 8 der Zuführeinrichtung 16.
  • Die Zuführeinrichtung 16 ist im Höhenbereich a des Panzerturmes 3 um eine Welle 22 schwenkbar, wobei die Welle 22 horizontal in einem Lagerbock 26 eines am Turm 3 befestigten Lagers 28 gelagert ist. Das Lager 28 besteht im wesentlichen aus zwei ringartig ausgebildeten Lagerhälften, wobei eine Lagerhälfte mit einer im Bereich des Turmlagers 61 an den Panzerturm 3 angeschlossenen, in den Höhenbereich b hineinreichenden und rohrartig ausgebildeten Halterung 29 verbunden ist, und auf dem Umfang der anderen Lagerhälfte nebeneinander verteilt die Lagerböcke 26 der Zuführeinrichtungen 16 fest angeschlossen sind. Über einen nicht dargestellten Drehantrieb des Lagers 28 sind die in den als Zuführeinrichtungen 16 ausgebildeten Munitionsbehältern 25 hängend angeordneten Geschosse 15 karussellartig um die Mittenachse 27 drehbar, wodurch das derartig ausgebildete Magazin 1 unabhängig von der Drehbewegung des Panzerturmes 3 eine Geschoßentnahmestellung 10 einnehmen kann. In der Geschoßentnahmestellung 10 ist das Geschoß 15 durch den auch als Ladeschale 8 und Zuführeinrichtung 16 ausgebildeten Munitionsbehälter 25 mittels eines in Fig. 4 näher beschriebenen Antriebes 18 direkt in die ladebereite Stellung 14, die in den Bereich 30 des Keilverschlusses 31 hineinreicht, von unten hochschwenkbar.
  • Innerhalb des Panzerturmes 3 und den inneren Bereich b der Fahrzeugwanne 5 begrenzend, ist der geteilte Mannschaftsraum 6 gegenüber dem Magazin 1 durch eine Schottwand 37 nach außen abgesichert, wodurch insbesondere der Turmbesatzung bei Munitionsbrand und bei Verpuffung von Munition Schutz geboten wird. Im äußeren Bereich 38 der den Ansetzer 64 und den Antrieb 18 (Fig. 4) umgebenden Schottwand 37 ist ein Gelenkantrieb 40 eines in den Waffenschacht 36 einfahrbaren und hochschwenkbaren Hülsenräumers 39 angeordnet. Bei größeren Erhöhungen der um einen Bereich c zurücklaufenden Rohrwaffe 13 fallen die Hülsen 41 nach einem erfolgten Schuß in den in Bodennähe des Waffenschachtes 36 aufnahmebereiten Hülsenräumer 39, der vor jedem Ladevorgang durch den Gelenkantrieb 40 zum Außstoßen der leeren Hülse 41 in den Heckbereich des Panzerturmes 3 hochgeschwenkt wird. Nach Beendigung des Ladevorganges fährt der Hülsenräumer 39 wieder in Ausgangsposition, wobei die hintere Wand 44 des Hülsenräumers 39 und eine wegschwenkbare Klappe 45 eine Magazinluke 46 schließen, durch die bei weggeschwenktem Hülsenräumer 39 und Klappe 45 die Zuführeinrichtung 16 zum Laden eines neuen Geschosses 15 in die Richtungen 24 schwenkbar ist.
  • Der für einen direkten Kontakt zwischen dem Richtschützen und dem Komandanten vorgesehene Kommunikationstunnel 42 des Mannschaftsraumes 6 ist für einen unter Panzerschutz durchführbaren Notausstieg über den Waffenschacht 36 mit einer entfernbaren Luke 43 ausgerüstet.
  • Fig. 4 zeigt den Antrieb 18 der Zuführeinrichtung 16, den Ansetzer 64 und den Antrieb 65 für den Hülsenräumer 39 (Fig. 1). In der GeschoßEntnahmestellung 10 des Magazins 1 nimmt der Antrieb 18, der um eine senkrecht und turmfest angeordnete Achse 34 schwenkbar ist, eine formschlüssige Verbindung mit einem einseitig hervorstehenden Ansatz 32 der Welle 22 ein, wodurch die Ladeschale 8 mit dem Geschoß 15 in ladebereite Stellung 14 (Fig. 1) hochschwenkbar und in die Entnahmestellung 10 zurückschwenkbar ist. Das Profil des Ansatzes 32 kann dabei entsprechend Fig. 5 beidseitig flach ausgebildet sein, wobei eine darüber schiebbare Klaue 33 des Antriebes 18 entsprechend Fig. 6 einen mittigen parallel verlaufenden Schlitz aufweist. Der Antrieb 18 nimmt während des kreisförmigen Weitertransportes der Munitionsbehälter 25 um die Mittenachse 27 des Magazins 1 eine in Richtung 35 aus der formschlüssigen Verbindung mit dem Ansatz 32 ausgeschwenkte Stellung ein. In ladebereiter Stellung 14 (Fig. 1) wird das Geschoß 15 durch den als Kettenansetzer ausgebildeten Ansetzer 64 in den Laderaum 12 (Fig. 1) transportiert. Die Ketten des Kettenansetzers werden in zurückgezogener Stellung von den Kettenführungen 66 aufgenommen.
  • Eine weitere Ausführungsvariante eines mit einem endlosen und senkrecht angeordneten Magazins 2 und einer Zuführeinrichtung 17 ausgerüsteten Ladeautomaten, der innerhalb eines drehbar in der Fahrzeugwanne 5 gelagerten Panzerturmes 4 einer Rohrwaffe 13 angeordnet ist, wird in den Fig. 7 bis 9 verdeutlicht. Innerhalb eines geschlossenen Panzerturmes 4 ist die Rohrwaffe 13 in dem Winkelbereich (a + y) um die Wiegenlagerung 58 durch den Höhenrichtzylinder 59 höhenrichtbar, wobei die für den Ladevorgang notwendige Indexstellung 14, wie bereits in Fig. 1 angegeben, unter einem Erhöhungswinkel β einnehmbar ist. Der Turm ist dabei derartig ausgebildet, daß die um den Bereich c zurücklaufende Rohrwaffe 13 in einer geneigten Stellung innerhalb des Winkelbereichs a nicht das Turmdach berührt. Der Panzerturm 4 enthält ebenfalls die in Fig. 3 bereits gekennzeichneten Beobachtungs- und Zieleinrichtungen 55 und 63 sowie eine Luke 56, nur mit dem Unterschied, daß dieser Einrichtungen alle auf einer Seite der Rohrwaffe 13 angeordnet sind. Die aus dem Komandanten und dem Richtschützen bestehende Turmbesatzung sitzt ebenfalls einseitig, jedoch hintereinander in dem Mannschaftsraum 7. Auf der der Turmbesatzung gegenüberliegenden Seite der Rohrwaffe 13 ist innerhalb des äußeren Turmbereichs a und des inneren Bereichs b der Fahrzeugwanne 5 ein aus zwei parallel nebeneinander in kreisförmig verlaufenden Bahnen bestehendes Bandmagazin 2 angeordnet. Die senkrecht im Bandmagazin 2 stehenden Geschosse 15 sind von einer Magazinhülle umgeben. Die Magazinhülle bietet als Kunststoffgehäuse mit der Schottwand 48 gegenüber dem Mannschaftsraum 7 einen vergrößerten Schutz gegenüber brennender Munition. Am heckseitigen Wendepunkt 47 der Magazinhülle ist die Entnahmestelle 11 angeordnet, aus der die mit der Zuführeinrichtung 17 verbunde Ladeschale 9 die Geschosse 15 über eine Zwischenposition 52 von unten bis in die in den Bereich 30 des Keilverschlusses 31 hineinreichende Ladestellung 14 ausschließlich schwenkbeweglich transportiert. Die Geschosse 15 werden innerhalb des Bandmagazins 2 von einem nicht dargestellten Antrieb weitertransportiert und aus der Entnahmestellung 11 in Richtung 53 und anschließend in Richtung 24 durch die in Fig. 10 dargestellten Antriebe 20, 21 und 19 geschwenkt. Dabei wird die in vertikaler Richtung 24 verlaufende automatische Schwenkbewegung des Geschosses 15, welches in einer mit einem Schwenkhebel 49 der Zuführeinrichtung 17 verbundenen Ladeschale 9 gehalten wird, durch Drehung des Schwenkhebels 49 um eine horizontal im Höhenbereich a des Panzerturmes 4 gelagerte Welle 23 entweder durch einen an den Schwenkhebel 49 angeschlossenen Geradzugantrieb 20 oder durch einen an die Welle 23 anschließbaren Drehantrieb 21 (Fig. 10) in Richtung 24 gesteuert. Die Welle 23 ist in einem turmfesten Lagerbock 67 gelagert, der vorteilhaft zur Durchführung der für den Ladevorgang notwendigen Schwenkbewegungen zwischen dem Bandmagazin 2 und dem Keilverschluß 31 seitlich neben der Rohrwaffe 13 angeordnet ist. Der Lagerbock 67 kann dabei entweder eine hydraulische Kolbenzylindereinheit als Geradzugantrieb 20 oder in einer nicht dargestellten Befestigungsart den Antrieb 21 (Fig. 10) aufnehmen. In eingenommener Ladestellung 14 ist das Geschoß 15 durch den bereits beschriebenen turmfesten Ansetzer 64 in den Laderaum 12 (Fig. 1) transportierbar.
  • In Fig. 10 ist die um die Welle 23 schwenkbare Zuführeinrichtung 17 mit einer um den Schwenkhebel 49 der Zuführeinrichtung 17 schwenkbaren Ladeschale 9 dargestellt, wobei das Geschoß 15 in zwei senkrecht zueinander stehenden Ebenen aus der Entnahmestellung 11 (Fig. 8) in die einschubbereite Stellung 14 (Fig. 9) schwenkbar ist. Der Schwenkhebel 49 ist dabei direkt über die durch den Drehantrieb 21 verbundene Welle 23 oder durch eine vom Antrieb 20 um die Welle 23 iniziierte Drehbewegung um die Welle 23 vertikal schwenkbar. Mit dem Schwenkhebel 49 ist ein Antrieb 19 und eine von ihm antreibbare Welle 50 verbunden, an der formschlüssig die Ladeschale 9 angeschlossen ist. Dadurch ist es möglich, daß die Ladeschale 9 zur Einnahme der Zwischenposition 52 durch den Antrieb 19 aus der Entnahmestellung 11 (Fig. 8) seitlich um die Welle 50 herum schwenkbar ist, und die Ladeschale 9 aus der Zwischenposition 52 anschließend in ladebereite Stellung 14 (Fig. 9) hochschwenkbar ist.
  • Die Antriebe der Richtanlage von Rohrwaffe 13 und Panzerturm 3, 4 sowie die Antriebe des automatischen Laders sind vorzugsweise mit hydraulischen Antriebsaggregaten ausgerüstet. wodurch besonders vorteilhaft bei hoher Leistung kleine raumsparende Baugruppen (Zylinder, Motor) entstehen. Zur Vermeidung einer eventuellen Brandgefahr kann dabei als Übertragungsmedium eine nicht brennbare Flüssigkeit eingesetzt werden.
  • Durch die tief in der Fahrzeugwanne senkrecht gelagerten Geschosse innerhalb des mit der raumsparenden Zuführeinrichtung als Ladeautomat kombinierten Magazins, ergibt sich neben einer geringen Trefferwahrscheinlichkeit weiter vorteilhaft ein verbesserter Mannschaftsschutz, eine kleine Turmsilhouette, die besonders flach und kurz ausgeführt ist, und eine kurzzeitige automatische Transportmöglichkeit der Geschosse aus dem Magazin in ladebereite Stellung einer vorzugsweise auf einem Radkampfwagen angeordneten großkalibrigen Rohrwaffe.

Claims (5)

1. Ladeeinrichtung für ein Panzerfahrzeug zum Zuführen von senkrecht magazinierten Geschossen (15) in eine einschubbereite Stellung (14) des Laderaumes (12) einer großkalibrigen Rohrwaffe (13), wobei die Geschosse (15) innerhalb des äußeren Höhenbereichs (a) des Panzerturmes (3, 4) und innerhalb des inneren Höhenbereichs (b) der Fahrzeugwanne (5) angeordnet sind und wenigstens eine Ladeschale (8, 9) vorgesehen ist, welche zur Einnahme der in den Laderaum (12) der Rohrwaffe (13) einschubbereiten Stellung des Geschosses (15) aus einer Geschoßentnahmestellung (10, 11) mit einer um ein horizontal angeordnetes Lager schwenkbaren Zuführeinrichtung (16, 17) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager der Zuführeinrichtung (16, 17) im äußeren Höhenbereich (a) des Panzerturmes (3, 4) in einem Lagerbock (26, 27) angeordnet ist und eine von einem Antrieb (18. 21) steuerbare Welle (22, 23) für die Schwenkbewegung der Zuführeinrichtung (16, 17) enthält, wobei entweder die Welle (22) mit einer als Zuführeinrichtung (16) und als Munitionsbehälter (25) ausgebildeten Ladeschale (8) verbunden ist und in dem Lagerbock (26) eines ringartig ausgestalteten und an dem Panzerturm (3) angeordneten sowie um die senkrechte Mittenachse (27) des Panzerturmes (3) drehbaren Lagers (28) eines vom Mannschaftsraum (8) durch eine Schottwand (37) getrennten automatisch antreibbaren endlosen Magazins (1) befestigt ist, wodurch die nebeneinander auf dem Umfang des Lagers (28) angeordneten Munitionsbehälter (25) bzw. Ladeschalen (8) als Zuführeinrichtung (16) der Geschosse (15) direkt aus der senkrechten gesicherten Entnahmestellung (10) in die in den Laderaum (12) einschubbereite Stellung (14) eines an sich bekannten Ansetzers (64) nach innen in Richtung (24) der Mittenachse (27) des Panzerturmes (3) hochschwenkbar sind, oder die in dem Lagerbock (67) gelagerte Welle (23) ist mit einem von ihr antreibbaren Schwenkhebel (49) verbunden, an welchem eine um seine Längsachse durch einen weiteren Antrieb (19) automatisch herumschwenkbare Ladeschale (9) angeschlossen ist, wodurch die Ladeschale (9) für den Transport der senkrecht gelagerten Geschosse (15) aus einer am heckseitigen Wendepunkt (47) eines durch eine Schottwand (48) vom Mannschaftsraum (7) getrennten und um die Mittenachse des Turmes (4) angeordneten aus zwei parallel nebeneinander kreisförmig verlaufenden Bahnen bestehenden endlosen Bandmagazins (2) angeordneten Entnahmestelle (11) zur Einnahme der einschubbereiten Stellung (14) in den Laderaum (12) eine um eine parallel an dem Schwenkhebel (49) angeordnete Welle (50) und um die im Lagerbock (67) angeordnete Welle (23) ausschließlich schwenkbewegliche Bewegung durchführt.
2. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagerbock (26) einer Welle (22) im inneren Höhenbereich (b) der Fahrzeugwanne (5) über eine rohrförmige Halterung (29) des Lagers (28) an dem Panzerturm (3) befestigt ist und die Anordnung der Welle (22) am Lagerbock (26) im äußeren Höhenbereich (a) des Panzerturmes (3) ein direktes Einschwenken des Geschosses (15) auf die Rohrseelenachse (51) bis in den Bereich (30) des Keilverschlusses (31) ermöglicht sowie die Lagerböcke (26) eine raumsparende Anordnung des Magazins (1) gewährleisten.
3. Ladeautomat nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale :
a) Die Welle (22) der Zuführeinrichtung (16) ist mit einem einseitig hervorstehenden Ansatz (32) versehen,
b) eine antreibbare Klaue (33) des Antriebes (18) bildet mit dem Ansatz (32) eine entkuppelbare formschlüssige Verbindung und
c) der Antrieb (18) ist während der Drehbewegung des Magazins (1) um die Mittenachse (27), zur Entkuppelung der formschlüssigen Verbindung zwischen Klaue (33) und Ansatz (32), um eine senkrecht angeordnete turmfeste Achse (34) in Richtung (35) ausschwenkbar.
4. Ladeautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale :
a) heckseitig ist der Panzerturm (3) im Bereich der einschubbaren Stellung (14) des Geschosses (15), der den Bereich (c) der zurücklaufenden Rohrwaffe (13) mit einschließt, mit einem außenliegenden Waffenschacht (36) versehen,
b) der Waffenschacht (36) teilt den Mannschaftsraum (6) in zwei gleiche von dem Waffenschacht (36) seitlich begrenzte Teilräume
c) die durch den Waffenschacht (36) gebildeten Teilmannschaftsräume (6) sind durch die Schottwand (37) gegenüber dem Magazin (1) eingekammert und durch einen unterhalb der Rohrwaffe (13) befindlichen Kommunikationstunnel (42) miteinander verbunden wobei im Kommunikationstunnel (42) eine als Notausstieg in den Waffenschacht (36) entfernbare Luke (43) angeordnet ist,
d) im äußeren Bereich (38) der den Antrieb (18) und das Magazin (1) umgebenden Schottwand (37) ist ein in den Waffenschacht (36) einfahrbarer Hülsenräumer (39) angeordnet, durch den mittels eines Gelenkantriebes (40) die leeren Hülsen (41) aus dem Bereich des Panzerturmes (3) ausstoßbar sind und
e) die hintere Wand (44) des Hülsenräumers (39) und eine wegschwenkbare Klappe (45) sind als Magazinluke (46) derartig ausgebildet, daß nach Wegschwenken des Hülsenräumers (39) und der Klappe (45) die Zuführeinrichtung (16) in die Stellung (14) hochschwenkbar ist.
5. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der mit der Zuführeinrichtung (17) verbundenen Ladeschale (9) aus der Entnahmestellung (11) in die einschubbereite Stellung (14) des Geschosses (15) in zwei rechtwinklig zueinanderstehenden Ebenen erfolgt, wobei eine Ebene durch die Schwenkbewegung der Ladeschale (9) um die am Schwenkhebel (49) gelagerte Welle (50) aus der Entnahmestellung (11) in eine Zwischenposition (52) erzeugt wird und die andere Ebene durch die von dem Drehantrieb (21) oder einem Geradzugantrieb (20) in Richtung (24) aus der Zwischenposition (52) in eine bis in den Bereich (30) des Keilverschlusses (31) hineinreichende einschubbereite Stellung erzeugten Schwenkbewegung des Schwenkhebels (49) der Zuführeinrichtung (17) um die Welle (23) gebildet wird.
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