EP0122405B1 - Anlage für die Randversiegelung von Isolierglaseinheiten - Google Patents

Anlage für die Randversiegelung von Isolierglaseinheiten Download PDF

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EP0122405B1
EP0122405B1 EP84101832A EP84101832A EP0122405B1 EP 0122405 B1 EP0122405 B1 EP 0122405B1 EP 84101832 A EP84101832 A EP 84101832A EP 84101832 A EP84101832 A EP 84101832A EP 0122405 B1 EP0122405 B1 EP 0122405B1
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glass insulation
insulation unit
suction heads
insulating glass
frame
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Heinrich Wiederhöfer
Tibor Dipl.-Ing. Szabo
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Szabo Maschinenbau GmbH and Co KG
Flachglas Wernberg GmbH
Original Assignee
Szabo Maschinenbau GmbH and Co KG
Flachglas Wernberg GmbH
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    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
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    • E06B3/67339—Working the edges of already assembled units
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    • E06B3/67347—Filling or covering the edges with synthetic hardenable substances by extrusion techniques
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B3/67365—Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B3/67382—Transport of panes or units without touching the bottom edge

Definitions

  • the invention relates generically to a system for the edge sealing of insulating glass units, with loading conveyor, emptying device and sealing device with automatic sealing device with a sealing nozzle which can be moved and swiveled according to the edge to be sealed, the loading conveyor designed as a roller table or belt conveyor being set up for introducing standing and insulating glass units a led up to the sealing device with insulating glass unit holder.
  • the insulating glass unit receptacle being provided with a plurality of suction heads, of which an inserted insulating glass unit can be accepted upright free of edges and can be held in place during the edge sealing, the automatic sealing machine also being able to be moved up and down on a vertical guide cross member and finally the edge sealed insulating glass unit can be removed and removed from the suction heads of the insulating glass unit receptacle with the aid of the emptying device. It goes without saying that insulating glass units with two or more than two glass panes can be edge sealed in such a system.
  • the system works with a predefined cycle time, cycle time designating the period of time that elapses between the introduction of a first insulating glass unit and the introduction of a next insulating glass unit into the sealing device.
  • cycle time designating the period of time that elapses between the introduction of a first insulating glass unit and the introduction of a next insulating glass unit into the sealing device.
  • the design time-dependent parameters of the system go into the cycle time.
  • the automatic sealing machine with its sealing nozzle moves up and down along the vertical edges of the insulating glass unit to be sealed in the insulating glass unit receptacle.
  • the insulating glass unit holder can be moved in the horizontal direction in such a way that the horizontal edges to be sealed can be guided past the automatic sealing machine.
  • the overall arrangement is such that an insulating glass unit entering the sealing device from one side can be removed on the other side. Accordingly, the insulating glass unit receptacle can be moved from one side to the other.
  • the known embodiment facilitates this removal, the subsequent removal must be laboriously done by hand or with the aid of a lifting device, the lifting device forming the emptying device.
  • the described back and forth movement of the insulating glass unit receptacle with a path that is larger than two rows of insulating glass units leads to disturbing contributions to the cycle time. In this respect, the productivity of the known system is in need of improvement.
  • the invention has for its object to develop a generic system so that the removal of the sealed insulating glass units can be done in a simple manner, while reducing the cycle time and thus increasing productivity.
  • the invention teaches that the insulating glass unit receptacle is arranged in a fixed frame and has retractable and extendable suction heads, of which an insulating glass unit raised and presented with the aid of the positioning section can be taken over, that the essentially vertical sealing machine guide crossmember in the frame the insulating glass unit receptacle can be moved horizontally, and that the emptying device consists of an emptying frame with a plurality of retractable and extendable suction heads, which emptying frame can be moved on horizontal guide rails between a position behind the insulating glass unit receptacle and a removal station, an edge-sealed insulating glass unit in the insulating glass unit receptacle Suction heads of the emptying frame can be taken over and removed with the emptying frame.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that the insulating glass unit receptacle has suction heads which hold a received insulating glass unit in a position inclined backwards towards the discharge frame and that the correspondingly inclined insulating glass unit in or with that
  • the emptying frame can be set up in a vertical position by controlling the suction heads and / or pivoting the emptying frame with the aid of cylinder piston arrangements.
  • An insulating glass unit brought into the removal station with the aid of the emptying frame can be removed there by hand and further processing measures can be carried out.
  • the invention teaches that the removal station has rail sections pointing in the direction of travel of the emptying frame, onto which transport carriages with a plurality of receiving compartments arranged transversely to the direction of the rail sections can be opened for receiving edge-side insulating glass units, and that the rail sections in turn, for. B. with the help of a chain conveyor, to the chains of which the rail sections are connected, transversely to the direction of travel of the emptying frame can be implemented.
  • the system shown in the figures is intended for the edge sealing of insulating glass units 1.
  • the basic structure includes a feed conveyor 2, an emptying device 3, a sealing device 4 with an insulating glass unit holder 5 and an automatic sealing device 6 with a sealing nozzle which can be pivoted in accordance with the edge to be sealed.
  • the feed conveyor which is designed as a roller table 2 in the exemplary embodiment, is set up for introducing standing insulating glass units 1 and has a positioning section 7 that can be raised and lowered into the sealing device 4.
  • the insulating glass unit receptacle 5 is provided with a plurality of suction heads 8, of which an inserted insulating glass unit 1 has no edges is upright and can be held in place during edge sealing. It is taken over after the positioning section 7 has brought the insulating glass unit 1 to be sealed into the corresponding position and raised it.
  • the sealing machine 6 can be moved up and down on a vertical sealing machine guide crossmember 9.
  • the edge-sealed insulating glass unit 1 can be removed and removed from the suction heads 8 of the insulating glass unit receptacle 5 with the aid of the emptying device 3.
  • the insulating glass unit receptacle 5 is arranged in a fixed frame 10 and has retractable and extendable suction heads 8, of which an insulating glass unit 1 raised and presented with the aid of the position section 7 can be removed.
  • This fixed frame 10 and the suction heads 8 are highlighted in FIG. 2 by special hatching. This also applies to the essentially vertical sealing machine guide crossmember 9, which can be moved horizontally in the frame 10 of the insulating glass unit holder 5.
  • the emptying device 3 consists of an emptying frame 11 with a plurality of retractable and extendable suction heads 12, the emptying frame 11 being movable on horizontal guide rails 13 between a position behind the insulating glass unit receptacle 5 and a removal station 14.
  • An edge-sealed insulating glass unit 1 can be taken over in the insulating glass unit receptacle 5 from the suction heads 12 of the emptying frame 11 and can be removed with the emptying frame 11.
  • the insulating glass unit receptacle 5 has suction heads 8 which hold a received insulating glass unit 1 in a position inclined backwards towards the emptying frame 11, the correspondingly inclined insulating glass unit being able to be set up in or with the emptying frame 11 in a vertical position, as can be seen from FIG. 4 with drawn arrow.
  • this pivoting of the insulating glass unit 1 takes place with the aid of cylinder piston arrangements 15 that engage the upper guide rail 13.
  • the removal station 14 has rail sections 16 pointing in the direction of travel of the emptying frame 11, onto which transport carriages 17 with a plurality of receiving compartments 18 arranged transversely to the direction of the rail sections 16 for edge-sealed insulating glass units 1 can be moved.
  • the rail sections 16 are in turn, for. B. with the aid of a chain conveyor 19, to the chains 20, the rail sections 16 are connected, transversely to the direction of travel of the emptying frame 11 implementable.
  • the insulating glass unit receptacle 5 has not only suction heads 8 but also support cylinders 21. Lifting cylinder piston arrangements 22 are provided for the positioning piece 7.
  • the feed conveyor 2 with its positioning section 7, the suction heads 8 of the insulating glass unit receptacle 5, the automatic sealing machine guide crossmember 9 with the sealing machine Q 6, the emptying frame 11 with its suction heads 12 and possibly the transport carriage 17 are functional by an automatic control device are linked.
  • This automatic control device can be equipped with appropriate microprocessors. However, it is otherwise constructed according to the rules of modern drive and control technology and does not require a detailed description.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Anlage für die Randversiegelung von Isolierglaseiheiten, mit Beschickförderer, Entleervorrichtung sowie Versiegelungseinrichtung mit Versiegelungsautomat mit nach Maßgabe des zu versiegelnden Randes verfahr- und schwenkbarer Versiegelungsdüse, wobei der als Rollgang oder Bandförderer ausgebildete Beschickförderer zur Einführung stehender Isolierglaseinheiten eingerichtet ist und ein bis in die Versiegelungseinrichtung mit Isolierglaseinheitenaufnahme geführtes. heb- und senkbares Positionierteilstück aufweist, wobei die Isolierglaseinheitenaufnahme mit einer Mehrzahl von Saugköpfen versehen ist, von denen eine eingeführte Isolierglaseinheit randfrei aufrecht übernehmbar sowie bei der Randversiegelung festhaltbar ist, wobei ferner der Versiegelungsautomat an einer vertikalen Führungstraverse aufundnieder verfahrbar ist und wobei endlich die randversiegelte Isolierglaseinheit mit Hilfe der Entleervorrichtung von den Saugköpfen der Isolierglaseinheitenaufnahme abnehmbar und abführbar ist. Es versteht sich, daß in einer solchen Anlage Isolierglaseinheiten mit zwei oder mit mehr als zwei Glasscheiben randversiegelt werden können. Die Anlage arbeitet mit vorgegebener Taktzeit, wobei Taktzeit die Zeitspanne bezeichnet, die zwischen dem Einführen einer ersten Isolierglaseinheit und dem Einführen einer nächsten Isolierglaseinheit in die Versiegelungseinrichtung vergeht. In die Taktzeit gehen wesentlich konstruktionsabhängige Parameter der Anlage ein.
  • Bei der bekannten gattungsgemäßen Anlage (DE-A-2843861) bewegt sich der Versiegelungsautomat mit seiner Versiegelungsdüse längs der vertikalen Kanten der zu versiegelnden Isolierglaseinheit in der Isolierglaseinheitenaufnahme aufwärts bzw. abwärts. Außerdem ist die Isolierglaseinheitenaufnahme in horizontaler Richtung so verfahrbar, daß dabei die horizontalen, zu versiegelnden Kanten an dem Versiegelungsautomaten vorbeiführbar sind. Dabei ist die Anordnung insgesamt so getroffen, daß eine von einer Seite in die Versiegelungseinrichtung einlaufende Isolierglaseinheit an der anderen Seite abgeführt werden kann. Entsprechend ist die Isolierglaseinheitenaufnahme von der einen Seite zur anderen Seite verfahrbar. Die bekannte Ausführungsform erleichtert zwar diese Abführung, die anschließende Entnahme muß jedoch umständlich von Hand oder mit Hilfe eines Hebezeuges erfolgen, wobei das Hebezeug die Entleervorrichtung bildet. Darüber hinaus führt die beschriebene hin- und hergehende Bewegung der Isolierglaseinheitenaufnahme mit einem Weg, der größer ist als zwei gereihte Isolierglaseinheiten zu störenden Beiträgen zur Taktzeit. Insoweit ist die Produktivität der bekannten Anlage verbesserungsbedürftig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Anlage so weiter auszubilden, daß die Entnahme der versiegelten Isolierglaseinheiten auf einfache Weise erfolgen kann, und zwar bei gleichzeitiger Reduzierung der Taktzeit und damit Erhöhung der Produktivität.
  • Zur Lösung dieser Autgabe lehrt die Erfindung, daß die lsolierglaseinheitenaufnahme in einem feststehenden Rahmen angeordnet ist und ein-und ausfahrbare Saugköpfe aufweist, von denen eine mit Hilfe des Positionierteilstückes angehobene und vorgestellte Isolierglaseinheit übernehmbar ist, daß die im wesentlichen vertikale Versiegelungsautomaten-Führungstraverse in dem Rahmen der Isolierglaseinheitenaufnahme horizontal verfahrbar ist, und daß die Entleervorrichtung aus einem Entleerrahmen mit einer Mehrzahl von ein- und ausfahrbaren Saugköpfen besteht, welcher Entleerrahmen an horizontalen Führungsschienen zwischen einer Position hinter der Isoliergiaseinheitenaufnahme und einer Entnahmestation verfahrbar ist, wobei eine randversiegelte Isolierglaseinheit in der Isolierglaseinheitenaufnahme von den Saugköpfen des Entleerahmens übernehmbar und mit dem Entleerahmen abführbar ist. Um eine aufgenommene Isolierglaseinheit in der Isolierglaseinheitenaufnahme besonders stabil festzulegen, ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Isolierglaseinheitenaufnahme Saugköpfe aufweist, die eine aufgenommene Isolierglaseinheit in nach rückwärts zum Entleerahmen hin geneigter Stellung festhalten und daß die entsprechend geneigte Isolierglaseinheit in dem oder mit dem Entleerrahmen durch Steuerung der Saugköpfe und/oder Schwenken des Entleerrahmens mit Hilfe von Zylinderkolbenanordnungen in eine vertikale Stellung einrichtbar ist. Eine mit Hilfe des Entleerrahmens in die Entnahmestation verbrachte Isolierglaseinheit kann dort von Hand abgenommen und weiteren Bearbeitungsmaßnahmen zugeführt werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die randversiegelten Isolierglaseinheiten in Aufnahmefächer eines Transportwagens einzustellen. Dazu lehrt die Erfindung, daß die Entnahmestation in Verfahrrichtung des Entleerrahmens weisende Schienenabschnitte aufweist, auf die Transportwagen mit einer Mehrzahl von quer zur Richtung der Schienenabschnitte gereihten Aufnahmefächern zur Aufnahme von randseitigen Isolierglaseinheiten auffahrbar sind, und daß die Schienenabschnitte ihrerseits z. B. mit Hilfe eines Kettenförderers, an dessen Ketten die Schienenabschnitte angeschlossen sind, quer zur Verfahrrichtung des Entleerrahmens aufnahmefachweise umsetzbar sind.
  • Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einer erfindungsgemäßen Anlage die Taktzeit beachtlich reduziert ist, da beim Abführen einer randversiegelten Isolierglaseinheit mit Hilfe des Entleerrahmens eine zu versiegelnde Isolierglaseinheit in die Versiegelungseinrichtung bereits wieder eingeführt werden kann. Entsprechend erhöht sich die Produktivität der Anlage. Die Entnahme ist einfach und funktionssicher.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung
    • Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anlage,
    • Figur 2 in einem vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand der Fig. 1 die Versiegelungseinrichtung,
    • Figur 3 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 ohne den Beschickförderer und
    • Figur 4 die Seitenansicht des Gegenstandes nach Fig. 1 im Maßstab der Fig. 2.
  • Die in den Figuren dargestellte Anlage ist für die Randversiegelung von lsolierglaseinheiten 1 bestimmt. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören ein Beschickförderer 2, eine Entleervorrichtung 3, eine Versiegelungseinrichtung 4 mit Isolierglaseinheitenaufnahme 5 und Versiegelungsautomat 6 mit nach Maßgabe des zu versiegelnden Randes schwenkbarer Versiegelungsdüse.
  • Der im Ausführungsbeispiel als Rollgang 2 ausgebildete Beschickförderer ist zur Einführung stehender Isolierglaseinheiten 1 eingerichtet und besitzt ein bis in die Versiegelungseinrichtung 4 geführtes heb- und senkbares Positionierteilstück 7. Die Isolierglaseinheitenaufnahme 5 ist mit einer Mehrzahl von Saugköpfen 8 versehen, von denen eine eingeführte Isolierglaseinheit 1 randfrei aufrecht übernehmbar ist und bei der Randversiegelung festgehalten werden kann. Sie wird übernommen, nachdem das Positionierteilstück 7 die zu versiegelnde Isolierglaseinheit 1 in die entsprechende Position gebracht und angehoben hat. Der Versiegelungsautomat 6 ist an einer vertikalen Versiegelungsautomaten-Führungstraverse 9 auf- und niederverfahrbar. Die randversiegelte Isolierglaseinheit 1 ist mit Hilfe der Entleervorrichtung 3 von den Saugköpfen 8 der Isolierglaseinheitenaufnahme 5 abnehmbar und abführbar.
  • Insbes. aus der Fig. 2 entnimmt man, daß die Isolierglaseinheitenaufnahme 5 in einem feststehenden Rahmen 10 angeordnet ist und ein- und ausfahrbare Saugköpfe 8 aufweist, von denen eine mit Hilfe des Positionsteilstückes 7 angehobene und vorgestellte Isolierglaseinheit 1 abnehmbar ist. Dieser feststehende Rahmen 10 und die Saugköpfe 8 sind in der Fig. 2 durch besondere Schraffur hervorgehoben. Das gilt auch für die im wesentlichen vertikale Versiegelungsautomaten-Führungstraverse 9, die in dem Rahmen 10 der Isolierglaseinheitenaufnahme 5 horizontal verfahrbar ist.
  • Die Entleervorrichtung 3 besteht aus einem Entleerrahmen 11 mit einer Mehrzahl von ein-und ausfahrbaren Saugköpfen 12, wobei der Entleerrahmen 11 an horizontalen Führungsschienen 13 zwischen einer Position hinter der Isolierglaseinheitenaufnahme 5 und einer Entnahmestation 14 verfahrbar ist. Eine randversiegelte Isolierglaseinheit 1 ist in der Isolierglaseinheitenaufnahme 5 von dem Saugköpfen 12 des Entleerrahmens 11 übernehmbar und mit dem Entleerrahmen 11 abführbar. Um die vorstehend implizite beschriebenen kinematischen Zusammenhänge deutlich zu machen, sind in den Figuren entsprechende Bewegungspfeile eingezeichnet worden.
  • Die lsolierglaseinheitenaufnahme 5 weist Saugköpfe 8 auf, die eine aufgenommene Isolierglaseinheit 1 in nach rückwärts zum Entleerrahmen 11 hin geneigter Stellung festhalten, wobei die entsprechend geneigte Isolierglaseinheit in dem oder mit dem Entleerrahmen 11 in eine vertikale Stellung einrichtbar ist, das entnimmt man aus der Fig. 4 mit eingezeichnetem Bogenpfeil. Diese Verschwenkung der Isolierglaseinheit 1 erfolgt im Ausführungsbeispiel mit Hilfe von an der oberen Führungsschiene 13 angreifenden Zylinderkolbenanordnungen 15.
  • In den Fig. 3 und 4 erkennt man auch, daß die Entnahmestation 14 in Verfahrrichtung des Entleerrahmens 11 weisende Schienenabschnitte 16 besitzt, auf die Transportwagen 17 mit einer Mehrzahl von quer zur Richtung der Schienenabschnitte 16 gereihten Aufnahmefächern 18 für randversiegelte Isolierglaseinheiten 1 auffahrbar sind. Die Schienenabschnitte 16 sind ihrerseits, z. B. mit Hilfe eines Kettenförderers 19, an dessen Ketten 20 die Schienenabschnitte 16 angeschlossen sind, quer zur Verfahrrichtung des Entleerrahmens 11 aufnahmeweise umsetzbar. In Fig. 2 erkennt man außerdem, daß die Isolierglaseinheitenaufnahme 5 nicht nur Saugköpfe 8, sondern auch Abstützzylinder 21 aufweist. Für das Positionierstück 7 sind Hubzylinderkolbenanordnungen 22 vorgesehen.
  • Es versteht sich, daß der Beschickförderer 2 mit seinem Positionierteilstück 7, die Saugköpfe 8 der lsolierglaseinheitenaufnahme 5, die Versiegelungsäutomaten-Führungstraverse 9 mit dem VersiegelungsautQmaten 6, der Entleerrahmen 11 mit seinen Saugköpfen 12 und ggf. der Transportwagen 17 durch eine automatische Steuereinrichtung funktionell verknüpft sind. Diese automatische Steuereinrichtung kann mit entsprechenden Mikroprozessoren ausgerüstet sein. Sie ist jedoch im übrigen nach den Regeln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik aufgebaut und bedarf insoweit im einzelnen nicht der Beschreibung.

Claims (3)

1. Anlage für die Randversiegelung von Isolierglaseinheiten, mit Beschickförderer (2), Entleervorrichtung (3) sowie Versiegelungseinrichtung (4) mit Versiegelungsautomat (6) mit nach Maßgabe des zu versiegelnden Randes verfahr-und schwenkbarer Versiegelungsdüse, wobei der als Rollgang oder Bandförderer ausgebildete Beschickförderer zur Einführung stehender Isolierglaseinheiten (1) eingerichtet ist und ein bis in die Versiegelungseinrichtung mit Isolierglaseinheitenaufnahme (5) geführtes, heb- und senkbares Positionierteilstück (7) aufweist, wobei die Isolierglaseinheitenaufnahme mit einer Mehrzahl von Saugköpfen (8) versehen ist, von denen eine eingeführte Isolierglaseinheit randfrei aufrecht übernehmbar sowie bei der Randversiegelung festhaltbar ist, wobei ferner der Versiegeiungsautomat an einer vertikalen Führungstraverse (9) aufundnieder verfahrbar ist und wobei endlich die randversiegelte Isolierglaseinheit mit Hilfe der Entleervorrichtung von den Saugköpfen der Isolierglaseinheitenaufnahme abnehmbar und abführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Isolierglaseinheitenaufnahme (5) in einem feststehenden Rahmen (10) angeordnet ist und ein-und ausfahrbare Saugköpfe (8) aufweist, von denen eine mit Hilfe des Positionierteilstückes (7) angehobene und vorgestellte Isolierglaseinheit (1) übernehmbar ist, daß die im wesentlichen vertikale Versiegelungsautomaten-Führungstraverse (9) in dem Rahmen (10) der Isolierglaseinheitenaufnahme (5) horizontal verfahrbar ist, und daß die Entleervorrichtung (3) aus einem Entleerrahmen (11) mit einer Mehrzahl von ein-und ausfahrbaren Saugköpfen (12) besteht, welcher Entleerrahmen (11) an horizontalen Führungsschienen (13) zwischen einer Position hinter der Isolierglaseinheitenaufnahme (5) und einer Entnahmestation (14) verfahrbar ist, wobei eine randversiegelte Isolierglaseinheit (1) in der Isolierglaseinheitenaufnahme (5) von den Saugköpfen (12) des Entleerrahmens (11) übernehmbar und mit dem Entleerrahmen (11) abführbar ist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Isolierglaseinheitenaufnahme (5) Saugköpfe (8) aufweist, die eine aufgenommene Isolierglaseinheit (1) in nach rückwärts zum Entleerrahmen (11) hin geneigter Stellung festhalten, und daß die entsprechend geneigte Isolierglaseinheit (1) in dem oder mit dem Entleerrahmen (11) in eine vertikale Stellung einrichtbar ist.
3. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmestation in Verfahrrichtung des Entleerrahmens (11) weisende Schienenabschnitte (16) besitzt, auf die Transportwagen (17) mit einer Mehrzahl von quer zur Richtung der Schienenabschnitte (16) gereihten Aufnahmefächern (18) zur Aufnahme von vertikalen randversiegelten Isolierglaseinheiten (1) auffahrbar sind, und daß die Schienenabschnitte (16) ihrerseits (z. B. mit Hilfe eines Kettenförderers (19), an dessen Ketten (20) die Schienenabschnitte angeschlossen sind) quer zur Verfahrrichtung des Entleerrahmens (11) aufnahmefachweise umsetzbar sind.
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