EP0018565B1 - Aufwickelvorrichtung für Befestigerstreifen - Google Patents

Aufwickelvorrichtung für Befestigerstreifen Download PDF

Info

Publication number
EP0018565B1
EP0018565B1 EP80102115A EP80102115A EP0018565B1 EP 0018565 B1 EP0018565 B1 EP 0018565B1 EP 80102115 A EP80102115 A EP 80102115A EP 80102115 A EP80102115 A EP 80102115A EP 0018565 B1 EP0018565 B1 EP 0018565B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
spindle
arbor
accordance
fastener strip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP80102115A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0018565A1 (de
Inventor
Bernhard Grusa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl M Reich Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Karl M Reich Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl M Reich Maschinenfabrik GmbH filed Critical Karl M Reich Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP0018565A1 publication Critical patent/EP0018565A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0018565B1 publication Critical patent/EP0018565B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/10Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B15/00Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
    • B65B15/04Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S242/00Winding, tensioning, or guiding
    • Y10S242/917Accommodating special material or article, e.g. antenna
    • Y10S242/918Web material, e.g. thermal insulation

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a winding device of the type mentioned in the preamble in which the fastener strip with fasteners lying between two parallel, rigidly connected plates is fed to the winding device.
  • Axial grooves in the winding mandrel serve to hold the first roll against which the fastener strip is pressed by tangential guide jaws.
  • fastener strips are now usually manufactured, the fasteners of which have different lengths.
  • the known winding device now does not allow the parts guiding and holding the fastener strip to be adapted to the different lengths of the fasteners.
  • the longitudinal grooves of the winding mandrel do not ensure that the fastener strip is held firmly, so that faults can occur during winding.
  • the object of the present invention is therefore to provide a winding device for fastener strips which can be adapted to the different lengths of the fasteners by simple means.
  • the shaft arranged under the guide rails together with a movable guide rail makes it easy to process fasteners of various lengths hanging vertically on their heads.
  • the vertical arrangement of the fasteners then expediently results in the arrangement of the winding mandrel with an essentially vertical axis at the exit of the shaft.
  • a further adjustment of the device results from a support bar in the shaft, which is also arranged in a height-adjustable manner together with a rotatable support disk of the winding mandrel.
  • the winding mandrel is pivotally mounted on a bracket relative to the shaft in such a way that the fastener strip coming from the shaft meets the continuously increasing winding substantially tangentially.
  • the arrangement of two winding mandrels makes it possible to place the wound fastener roll on a conveyor belt while the next strip is being wound up. This results in a continuous winding process with high performance.
  • the holding device designed as a clamping lever, the fastener strip to be rolled is securely held on the winding mandrel, so that trouble-free winding is ensured.
  • the winding device 3 has a base frame 7, on which 8 parallel guide rails 9 and 10 are arranged on supports.
  • the guide rail 9 is firmly connected to the base frame 7, while the guide rail 10 is fastened to a hinge 11 which is connected to a rear wall 12 of the base frame 7.
  • a compressed air cylinder 13 is pivotally attached to the support 8, the piston rod 14 of which is connected to the guide rail 10 via a bracket 15.
  • Tab 15 is pressed in the drawn position in FIG. 2 against an adjustable stop screw 16.
  • the guide rails 9 and 10 which are provided with guide strips 17, form a gap 18 in which the fastener strip 4 on the heads 19 of the fasteners 5 hanging, slidably mounted.
  • a front wall 20 is arranged opposite the rear wall 12, which has a funnel-shaped bevel 21 in the direction of the guide rails 9, 10 and which, together with the rear wall 12, forms a shaft 22 which is closed at the bottom by a support strip 23.
  • This support bar 23 rests on screw pins 24, for the screw threads 25 of which are provided in the rear wall 12 in the height of mutually offset threaded holes 26 are. By screwing the screw pin 24 into one of the threaded bores 26, the support bar 23 can be adjusted in height so that it can be adapted to fasteners 5 of different lengths.
  • the support bar 23 is provided at its end facing the collator with a support element 27 which is mounted on the support bar 23 against the force of a leg spring 28 so as to be pivotable about a vertical axis.
  • a light barrier 29 is arranged in the vicinity of the inlet-side end of the guide rail 9 and an inductive proximity switch 30 is arranged on the rear wall 12 at the height of the shaft 22 (FIGS. 1 and 4).
  • FIG. 1 and 3 also show a conveyor member 31 for the fastener strip 4, the motor 32 of which is attached to a fork 33 connected to the base frame 7 so as to be pivotable about an axis 34-34.
  • the motor 32 is also articulated to a link 35 with a guide rail 10.
  • a brush wheel 36 which can be driven by motor 32 engages in a cutout 37 of guide rail 9 in such a way that the brush wheel can exert a feed force on the fastener strips 4 hanging in gap 18.
  • 1, 4 and 6 show a rocker arm 39 which is tiltably mounted on the base frame 7 about a horizontal axis 38-38 and to which the piston rod 40 of an air cylinder 41 pivotally mounted on the base frame 7 is articulated.
  • a support 42 is fastened to the base frame 7 and is provided with two adjusting screws 43 which cooperate with a bracket 44 connected to rocker arm 39 (FIG. 4).
  • a cam 45 is also connected to rocker arm 39, which cooperates with a switch 46 arranged on the base frame 7 (FIG. 6).
  • a pivot shaft 47 is mounted, which forms an axis 48-48 (see also Fig. 5).
  • swivel shaft 47 is connected to a swivel drive 49 operated by compressed air, which is provided with two compressed air cylinders 50 located opposite one another.
  • a pressure switch 51 is assigned to each compressed air cylinder 50.
  • the pivot shaft 47 carries a pivot lever 52 which has two bearing arms 53 directed in opposite directions.
  • the two winding mandrels 54 and 55 are arranged on these, which correspond completely in their construction, but are directed opposite one another with respect to their vertical orientation.
  • the winding mandrel 54 pointing to the left in FIG. 4 is therefore described in detail below; this description also applies analogously to the winding mandrel 55 pointing to the right.
  • a bracket 56 with a fork 57 is pivotally mounted on the bearing arm 53 about an axis 58-58.
  • a leg spring 59 is provided concentric to axis 58-58, which exerts a clockwise force on bracket 56 and presses it against a stop (not shown) (FIG. 5).
  • a friction wheel 61 which has a friction ring 62 and is fixedly connected to a pulley 63, is freely rotatably mounted on a pin 60 concentrically to axis 58-58.
  • FIG. 4 shows a bearing sleeve 64 connected to the bracket 56, in which the hollow shaft 65 is freely rotatable about an axis 66-66. At its lower end, shaft 65 is connected to a further pulley 67, which is coupled to pulley 63 via V-belts 68.
  • shaft 65 is connected to a winding cylinder 69, on which a support disk 70 is arranged so as to be vertically displaceable. It is clamped at the desired height by a clamping screw 71 on the winding cylinder 69, depending on the length of the fasteners.
  • the two end positions are drawn out in FIG. 4 and shown in dash-dot lines.
  • the support disk 70 is provided on its bearing surface with radial and circular grooves 72 which serve to hold the tips of the fasteners 5.
  • a clamping lever 73 is also provided (FIGS. 4 and 5), which on the winding cylinder 69 by one axis; 74-74 is pivotally mounted.
  • a claw 75 presses on the head 19 of a fastener 5.
  • a pinion 76 is fixedly connected to the clamping lever 73 and cooperates with a toothing 77. This toothing 77 is attached to the end of a shift rod 78 which is mounted in the hollow shaft 65 so as to be longitudinally displaceable.
  • switching rod 78 is connected to a coupling sleeve 79, in which the coupling pin 80 of a piston rod 81 engages in such a way that the switching rod 78 is carried along by the piston rod 81 in the axial direction, but the coupling sleeve 79 is freely rotatably mounted on the coupling pin 80.
  • Piston rod 81 can be actuated by a compressed air cylinder 82 which is fixedly connected to the console 56.
  • FIG. 1 Another holding device for the fastener strip 4 during the winding process is formed by a holding finger 83, which partially surrounds the winding cylinder 69 and is pivotally mounted on the bracket 56 by means of a bearing rod 84 about an axis 85-85 parallel to the axis 66-66.
  • a leg spring 86 acts on the bearing rod 84 and exerts a force on the holding finger 83 in the direction of the winding cylinder 69.
  • An actuating cam 87 is fastened to the end of the bearing rod 84 opposite the holding finger 83, the piston rod 88 acts on a compressed air cylinder 39, which is also on the 56 is attached.
  • a cam 96 is provided at the end of the shaft 65, which cooperates with a proximity switch 97 attached to the bracket 56.
  • a motor 98 arranged on the base frame 7 is used to drive the winding cylinder 69 and is formed by a rotating field magnet in the present exemplary embodiment.
  • an angle lever 99 is pivotally mounted on the base frame 7, on the free end of which a pulley 100 and a mating wheel 101 connected to the friction wheel 61 are freely rotatable.
  • Pulley 100 is connected to the pulley 103 of motor 98 via a V-belt 102.
  • a compression spring 104 which is supported against the base frame 7, exerts a clockwise force on the angle lever 99 (FIG. 5).
  • a conveyor belt 105 can be provided according to FIG. 1, which takes over the completely wound fastener strip rolls 106 from the winding mandrel 55 and feeds them to a packaging station.
  • the fastener strip 4 manufactured in the collator and already cut to the desired length is guided in the output rail 1 and pushed through the conveyor chain 2 into the gap 18 between the guide rails 9 and 10 of the winding device 3.
  • the light barrier 29 is influenced by the fastener strip 4 and the conveyor 31 is thus switched on.
  • the brush wheel 36 of the conveyor 31 takes over the promotion of the fastener strip 4 until its end passes the light barrier 29, the conveyor 31 being switched off.
  • the displacement of the fastener strip 4 by the conveyor member 31 is accelerated compared to the displacement movement of the conveyor chain 2.
  • the light barrier 29 actuates the compressed air cylinder 13, which folds the guide rail 10 away from the gap 18 in such a way that the fastener strip 4 falls into the shaft 22 over its entire length and stands on the support bar 23 with its tips.
  • a delay device not shown, causes the guide rail 10 to be folded back into its holding position, the time gained by the acceleration of the fastener strip 4 by the conveying member 31 allowing the guide rail 10 to be opened without affecting the continuous output of the collator.
  • the fastener strip 4 arriving in the shaft 22 influences an inductive proximity switch 30, which causes rocker arm 39 to be pivoted into the extended winding position by compressed air cylinder 41 from the unloading position shown in broken lines in FIG. From Fig. 5 it can be seen that the support disk 70 of the mandrel 54 is pushed under the beginning of the fastener strip 4 and thereby the support element 27 swings away from fastener strip 4. By means of the rear adjusting screw 43 (FIG. 6), the winding mandrel 54 is pivoted so far that the first fastener 5 of the fastener strip 4 lies against the winding cylinder 69.
  • the holding finger 83 is actuated by the compressed air cylinder 89 via the bearing rod 84 and adapts with pre-tension to the increasing diameter of the fastener strip roll.
  • the winding mandrel 54 is arranged on the bearing arm 53 so as to be pivotable about the axis 58-58 against the action of the leg spring 49 and is pivoted counterclockwise during the winding-up process by the compressed air actuated lever 90 (FIG. 5).
  • the completion of the winding process is indicated by the proximity switch 30, which has passed the end of fastener strips 4. He controls cylinder 41 so that rocker arm 39 and thus the mandrels 54 and 55 are tilted into the unloading position. The friction wheel 61 moves away from the counter wheel 101 and the rotation of the winding mandrel 54 is ended. At the same time, the swivel drive 49 is actuated so that it swivels the swivel lever 52 through the swivel shaft 47 by 180 °.
  • the winding mandrel 54 thus comes into the position of the winding mandrel 55, in which the fastener strip roller 106 is held on the support disk 70 with the tips of the fasteners 5 upward by the clamping lever 73 and the holding finger 83.
  • the clamping lever 73 is pivoted in the winding mandrel 55 into the position shown in broken lines, so that the fastener roller 106 can fall down onto the conveyor belt 105.
  • control is advantageously carried out in a combined electrical-pneumatic manner.
  • the fastener strips 4 to be processed trigger the individual functions; the pivoting of the pivoting lever 52 is triggered by a pneumatic counting circuit.
  • the height of the support bar 23 can be adjusted by screwing the threaded pin 24 into corresponding threaded holes 26 in the rear wall 12.
  • the support surface of the support bar 23 can then be adapted to the support surface of the support disk 70 by moving it on the winding cylinder 69 to the desired height and clamping it by means of a clamping screw 71.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Aus der DE-AS 1 913 407 ist eine Aufwickelvorrichtung der im Oberbegriff genannten Art bekannt, bei der der Befestigerstreifen mit liegenden Befestigern zwischen zwei parallelen, starr miteinander verbundenen Platten, der Aufwickelvorrichtung zugeführt wird. Zum Festhalten des ersten Wickels dienen axiale Rillen im Wickeldorn, gegen die der Befestigerstreifen durch tangentiale Führungsbacken gepreßt wird.
  • In der Praxis werden nun üblicherweise Befestigerstreifen gefertigt, deren Befestiger verschiedene Längen aufweisen. Die bekannte Aufwickelvorrichtung erlaubt es nun nicht, die den Befestigerstreifen führenden und haltenden Teile den verschiedenen Längen der Befestiger anzupassen.
  • Die Längsrillen des Wickeldorns gewährleisten nicht ein einwandfreies Festhalten des Befestigerstreifens, so daß Störungen beim Aufwickeln auftreten können.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung einer Aufwickelvorrichtung für Befestigerstreifen, die sich durch einfache Mittel den verschiedenen Längen der Befestiger anpassen läßt.
  • Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Der unter den Führungsschienen angeordnete Schacht zusammen mit einer beweglichen Führungsschiene erlaubt es auf einfache Weise, senkrecht an ihren Köpfen hängende Befestiger verschiedener Länge zu verarbeiten. Aus der senkrechten Anordnung der Befestiger ergibt sich dann zweckmäßigerweise die Anordnung des Wickeldorns mit einer im wesentlichen senkrechten Achse am Ausgang des Schachtes.
  • Durch die DE-B-2 255 114 (Fig. 8) ist eine Vorrichtung bekannt, mit der Befestigungsstreifen mit den Köpfen der Befestiger an zwei Schienen hängend einer Stapelvorrichtung zugeführt werden. Zur Freigabe und Übergabe der Streifen an einem Transportmagnet werden die Schienen voneinander entfernt. Hier stellt sich jedoch nicht das Problem des Wickelns von Befestigungsstreifen mit verschieden langen Befestigern.
  • Eine weitere Anpassung der Vorrichtung ergibt sich durch eine Auflageleiste im Schacht, die zusammen mit einer drehbaren Stützscheibe des Wickeldorns ebenfalls höhenverstellbar angeordnet ist.
  • Der Wickeldorn ist so auf einer Konsole gegenüber dem Schacht schwenkbar gelagert, daß der aus dem Schacht kommende Befestigerstreifen im wesentlichen tangential auf den sich laufend vergrößernden Wickel trifft.
  • Durch die Anordnung von zwei Wickeldornen besteht die Möglichkeit, die aufgewickelte Befestigerrolle auf ein Förderband abzulegen, während der nächste Streifen aufgewickelt wird. Somit ergibt sich ein kontinuierlicher Aufwickeivorgang mit hoher Leistung.
  • Durch die als Klemmhebel ausgebildete Haltevorrichtung wird der aufzurollende Befestigerstreifen sicher am Wickeldorn festgehalten, so daß ein störungsfreies Aufwickeln gewährleistet ist.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt
    • Fig. 1 Gesamtansicht der Aufwickelvorrichtung, von der Seite,
    • Fig. 2 Schnitt nach Linie 11-11 in Fig. 1,
    • Fig. 3 Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1,
    • Fig.4 Teilansicht der Aufwickelvorrichtung, von der Seite,
    • Fig. 5 Teilansicht der Aufwickelvorrichtung, von oben, teilweise geschnitten, nach Linie V-V in Fig. 1,
    • Fig. 6 Schnitt nach Linie VI-VI in Fig. 1
  • Wie Fig. 1 zeigt, ist der Ausgabeschiene 1 mit einer Förderkette 2 eines nicht dargestellten Collators eine Aufwickelvorrichtung 3 nachgeschaltet. Von der Förderkette 2 werden in der Ausgabeschiene 1 gehaltene Befestigerstreifen 4 in Richtung Aufwickelvorrichtung 3 geschoben, deren Befestiger 5 durch einen biegsamen Haltegurt 6 mit parallel verlaufenden Schäften miteinander verbunden sind.
  • Die Aufwickelvorrichtung 3 weist ein Grundgestell 7 auf, an dem an Stützen 8 parallele Führungsschienen 9 und 10 angeordnet sind.
  • Wie Fig. 2 zeigt, ist dabei die Führungsschiene 9 fest mit dem Grundgestell 7 verbunden, während die Führungsschiene 10 an einem Scharnier 11 befestigt ist, das mit einer Rückwand 12 von Grundgestell 7 verbunden ist.
  • An Stütze 8 ist ein Druckluftzylinder 13 schwenkbar befestigt, dessen Kolbenstange 14 über eine Lasche 15 mit der Führungsschiene 10 verbunden ist. Lasche 15 wird in der in Fig. 2 ausgezogen gezeichneten Stellung gegen eine einstellbare Anschlagschraube 16 gedrückt In dieser Stellung bilden die Führungsschienen 9 und 10, die mit Führungsleisten 17 versehen sind, einen Spalt 18, in dem der Befestigerstreifen 4 an den Köpfen 19 der Befestiger 5 hängend, verschiebbar gelagert ist. Gegenüber Rückwand 12 ist eine Vorderwand 20 angeordnet, die in Richtung Führungsschienen 9, 10 eine trichterförmige Schräge 21 aufweist und die zusammen mit der Rückwand 12 einen Schacht 22 bildet, der nach unten durch eine Auflageleiste 23 abgeschlossen ist.
  • Diese Auflageleiste 23 ruht auf Schraubzapfen 24, für deren Schraubgewinde 25 in der Rückwand 12 in der Höhe gegeneinander versetzte Gewindebohrungen 26 angebracht sind. Durch Einschrauben der Schraubzapfen 24 in eine der Gewindebohrungen 26 läßt sich Auflageleiste 23 in der Höhe so verstellen, daß sie Befestigern 5 verschiedener Länge angepaßt werden kann.
  • Wie auch Fig. 5 zeigt, ist die Auflageleiste 23 an ihrem dem Collator zugekehrten Ende mit einem Auflageelement 27 versehen, das an der Auflageleiste 23 gegen die Kraft einer Schenkelfeder 28 um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagert ist.
  • Zur Steuerung der Aufwickelvorrichtung ist in der Nähe des einlaufseitigen Endes der Führungsschiene 9 eine Lichtschranke 29 und an der Rückwand 12 in Höhe von Schacht 22 ein induktiver Näherungsschalter 30 angeordnet (Fig. 1 und 4).
  • Die Fig. 1 und 3 zeigen weiterhin ein Förderorgan 31 für den Befestigerstreifen 4, dessen Motor 32 an einer mit dem Grundgestell 7 verbundenen Gabel 33 um eine Achse 34-34 schwenkbar befestigt ist. Der Motor 32 ist außerdem mit einem Lenker 35 mit Führungsschiene 10 gelenkig verbunden. Ein von Motor 32 antreibbares Bürstenrad 36 greift so in einen Ausschnitt 37 von Führungsschiene 9 ein, daß das Bürstenrad auf den in Spalt 18 hängenden Befestigerstreifen 4 eine Vorschubkraft ausüben kann.
  • Während der bis jetzt beschriebene Teil der Aufwickelvorrichtung der Übernahme des Befestigerstreifens 4 aus dem Collator dient, sei im folgenden der Aufbau der eigentlichen Aufwikkelvorrichtung beschrieben. Dazu zeigen die Fig. 1, 4 und 6 einen an Grundgestell 7 um eine waagerechte Achse 38-38 kippbar gelagerten Kipphebel 39, an dem die Kolbenstange 40 eines an Grundgestell 7 schwenkbar gelagerten Druckluftzylinders41 gelenkig befestigt ist.
  • Neben Kipphebel 39 ist am Grundgestell 7 eine Stütze 42 befestigt, die mit zwei Einstellschrauben 43 versehen ist, die mit einer mit Kipphebel 39 verbundenen Lasche 44 zusammenwirken (Fig.4). Mit Kipphebel 39 ist weiterhin ein Nocken 45 verbunden, der mit einem am Grundgestell 7 angeordneten Schalter 46 zusammenwirkt (Fig. 6).
  • Am oberen Ende von Kipphebel 39 ist eine Schwenkwelle 47 gelagert, die eine Achse 48-48 bildet (siehe auch Fig. 5). An ihrem rückwärtigen Ende ist Schwenkwelle 47 mit einem druckluftbetriebenen Schwenkantrieb 49 verbunden, der mit zwei einander gegenüberliegenden Druckluftzylindern 50 versehen ist. Jedem Druckluftzylinder 50 ist ein Druckschalter 51 zugeordnet.
  • An ihrem vorderen Ende trägt die Schwenkwelle 47 einen Schwenkhebel 52, der zwei entgegengesetzt gerichtete Lagerarme 53 aufweist. An diesen sind die beiden Wickeldorne 54 und 55 angeordnet, die sich in ihrem Aufbau vollständig entsprechen, jedoch bezüglich ihrer senkrechten Orientierung einander entgegengesetzt gerichtet sind. Im folgenden sei also der in Fig. 4 nach links gerichtete Wickeldorn 54 im einzelnen beschrieben, diese Beschreibung gilt sinngemäß auch für den nach rechts gerichteten Wickeldorn 55.
  • Am Lagerarm 53 ist eine Konsole 56 mit einer Gabel 57 um eine Achse 58-58 schwenkbar gelagert. Konzentrisch zu Achse 58-58 ist eine Schenkelfeder 59 vorgesehen, die auf Konsole 56 eine im Uhrzeigersinn gerichtete Kraft ausübt und diese gegen einen nicht dargestellten Anschlag drückt (Fig. 5).
  • Ferner ist konzentrisch zu Achse 58-58 auf einem Zapfen 60 frei drehbar ein Reibrad 61 gelagert, das einen Reibring 62 aufweist und fest mit einer Riemenscheibe 63 verbunden ist.
  • Fig. 4 zeigt eine mit der Konsole 56 verbundene Lagerhülse 64, in der der hohle Schaft 65 um eine Achse 66-66 frei drehbar gelagert ist. Schaft 65 ist an seinem unteren Ende mit einer weiteren Riemenscheibe 67 verbunden, die über Keilriemen 68 mit der Riemenscheibe 63 gekoppelt ist.
  • Am oberen Ende ist Schaft 65 mit einem Wickelzylinder 69 verbunden, auf dem eine Stützscheibe 70 höhenverschiebbar angeordnet ist. Sie wird durch eine Klemmschraube 71 am Wickelzylinder 69 je nach Länge der Befestiger in der gewünschten Höhenlage festgeklemmt. Die beiden Endlagen sind in Fig. 4 ausgezogen und strichpunktiert gezeichnet dargestellt.
  • Wie Fig. 5 zeigt, ist die Stützscheibe 70 auf ihrer Auflagefläche mit radialen und kreisförmigen Rillen 72 versehen, die zum Festhalten der Spitzen der Befestiger 5 dienen.
  • Zu diesem Festhalten der Befestiger 5 3t weiterhin ein Klemmhebel 73 vorgesehen (Fic. 4 und 5), der am Wickelzylinder 69 um eine Ach; 74-74 schwenkbar gelagert ist. Eine Pratze 75 drückt dabei auf Kopf 19 eines Befestigers 5. Mit dem Klemmhebel 73 fest verbunden ist ein Ritzel 76, das mit einer Verzahnung 77 zusammenwirkt. Diese Verzahnung 77 ist am Ende einer Schaltstange 78 angebracht, die in dem hohlen Schaft 65 längsverschiebbar gelagert ist. Am anderen Ende ist Schaltstange 78 mit einer Kupplungshülse 79 verbunden, in die der Kupplungszapfen 80 einer Kolbenstange 81 so eingreift, daß die Schaltstange 78 von der Kolbenstange 81 in Achsrichtung mitgenommen wird, wobei jedoch die Kupplungshülse 79 auf dem Kupplungszapfen 80 frei drehbar gelagert ist. Kolbenstange 81 ist von einem Druckluftzylinder 82 betätigbar, der mit der Konsole 56 fest verbunden ist.
  • Eine weitere Haltevorricntung für den Befestigerstreifen 4 während des Wickelvorgangs wird durch einen Haltefinger 83 gebildet, der den Wickelzylinder 69 teilweise umfaßt und an der Konsole 56 mittels einer Lagerstange 84 um eine zur Achse 66-66 parallelen Achse 85-85 schwenkbar gelagert ist. Auf die Lagerstange 84 wirkt eine Schenkelfeder 86 ein, die auf den Haltefinger 83 eine in Richtung Wickelzylinder 69 gerichtete Kraft ausübt. An dem dem Haltefinger 83 entgegengesetzten Ende der Lagerstange- 84 ist ein Betätigungsnocken 87 befestigt,
    Figure imgb0001
    die Kolbenstange 88 eines Druckluftzylindf 39 einwirkt, der ebenfalls an der
    Figure imgb0002
    56 befestigt ist.
  • Da sich der Durchmesser der Befestigerstreifenrolle während des Wickelvorganges vergrößert, ist es notwendig, den Wickeldorn 54 entsprechend der Durchmesservergrößerung vom Schacht 22 wegzuschwenken. Dies wird bewirkt mit einem zweiarmigen Nachführhebel 90 (Fig. 5), der um eine Achse 91-91 schwenkbar am Grundgestell 7 gelagert ist. Sein Nachführarm 92 wirkt mit Lagerhülse 64 des Wickeldorns 54 zusammen, sein anderer Arm 93 ist mit der Kolbenstange 94 eines Druckluftzylinders 95 verbunden, der am Grundgestell 7 befestigt ist.
  • Zur Steuerung von Klemmhebel 73 ist am Ende von Schaft 65 ein Nocken 96 vorgesehen, der mit einem an der Konsole 56 befestigten Näherungsschalter 97 zusammenwirkt.
  • Zum Antrieb von Wickelzylinder 69 dient ein am Grundgestell 7 angeordneter Motor 98, der beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen Drehfeldmagneten gebildet wird. Achsgleich zu Motor 98 ist am Grundgestell 7 ein Winkelhebel 99 schwenkbar gelagert, an dessen freiem Ende eine Riemenscheibe 100 und ein damit verbundenes Gegenrad 101 zum Reibrad 61 frei drehbar gelagert sind. Riemenscheibe 100 ist über einen Keilriemen 102 mit der Riemenscheibe 103 von Motor 98 verbunden. Eine Druckfeder 104, die sich gegen das Grundgestell 7 abstützt, übt auf den Winkelhebel 99 eine im Uhrzeigersinn gerichtete Kraft aus (Fig. 5).
  • Zur Ergänzung der Aufwickelvorrichtung kann gemäß Fig. ein Förderband 105 vorgesehen sein, das die fertig gewickelten Befestigerstreifenrollen 106 vom Wickeldorn 55 übernimmt und einer Verpackungsstation zuführt.
  • Beschreibung der Funktion:
  • Der im Collator gefertigte und bereits auf die gewünschte Länge abgeschnittene Befestigerstreifen 4 wird in der Ausgabeschiene 1 geführt durch die Förderkette 2 in den Spalt 18 zwischen den Führungsschienen 9 und 10 der Aufwickelvorrichtung 3 geschoben. Dabei wird Lichtschranke 29 vom Befestigerstreifen 4 beeinflußt und damit das Förderorgan 31 eingeschaltet. Das Bürstenrad 36 von Förderorgan 31 übernimmt die Förderung des Befestigerstreifens 4 so lange, bis dessen Ende die Lichtschranke 29 passiert, wobei das Förderorgan 31 ausgeschaltet wird. Die Verschiebung des Befestigerstreifens 4 durch Förderorgan 31 ist gegenüber der Verschiebebewegung der Förderkette 2 beschleunigt.
  • Gleichzeitig mit dem Ausschalten des Förderorgans 31 bewirkt Lichtschranke 29 eine Betätigung von Druckluftzylinder 13, der die Führungsschiene 10 vom Spalt 18 so wegklappt, daß der Befestigerstreifen 4 in seiner ganzen Länge in den Schacht 22 fällt und mit seinen Spitzen auf der Auflageleiste 23 aufsteht. Eine nicht dargestellte Verzögerungseinrichtung bewirkt, daß Führungsschiene 10 wieder in ihre Haltestellung zurückgeklappt wird, wobei es die durch das Beschleunigen des Befestigerstreifens 4 durch das Förderorgan 31 gewonnene Zeit ermöglicht, die Führungsschiene 10 aufzuklappen, ohne den kontinuierlichen Ausstoß des Collators zu beein trächtigen.
  • Der in den Schacht 22 gelangende Befestigerstreifen 4 beeinflußt einen induktiven Näherungsschalter 30, der bewirkt, daß Kipphebel 39 durch Druckluftzylinder 41 aus der in Fig.6 6 strichpunktiert gezeichneten Entladestellung in die ausgezogen gezeichnete Wickelstellung eingeschwenkt wird. Aus Fig. 5 ist zu ersehen, daß sich dabei die Stützscheibe 70 des Wickeldorns 54 unter den Anfang des Befestigerstreifens 4 schiebt und dabei das Auflageelement 27 von Befestigerstreifen 4 wegschwenkt. Mittels der hinteren Einstellschraube 43 (Fig. 6) wird dabei der Wickeldorn 54 so weit geschwenkt, daß der erste Befestiger 5 des Befestigerstreifens 4 am Wickelzylinder 69 anliegt.
  • Beim Einschwenken von Wickeldorn 54 wird auch der Reibring 62 von Reibrad 61 gegen das von Motor 98 dauernd angetriebene Gegenrad 101 gedrückt, so daß auch der Wickelzylinder 69 über den Keilriemen 68 in Drehung versetzt wird. Damit dabei der Befestigerstreifen 4 mitgenommen wird, muß Klemmhebel 73 durch den Druckluftzylinder 82 über die Schaltstange 78 so betätigt werden, daß seine Pratze 75 auf den Kopf 19 des ersten Befestigers 5 drückt und diesen auf der Stützscheibe 70 festklemmt. Eine Betätigung von Klemmhebel 73 erfolgt jedoch nur, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
    • 1) Der induktive Näherungsschalter 97 muß über Nocken 96 bedämpft sein, um anzuzeigen, daß der sich drehende Klemmhebel 73 die richtige Winkelstellung erreicht hat.
    • 2) Der betätigte Schalter 46 (Fig. 6) zeigt an, daß sich der Wickeldorn 54 in Wickelstellung befindet.
    • 3) Der dem beaufschlagten Druckluftzylinder 50 des Schwenkantriebs 49 zugeordnete Druckschalter 51 zeigt an, welcher der beiden Wickeldorne 54 bzw. 55 in Wickelbereitschaft ist.
  • Gleichzeitig mit der Betätigung von Klemmhebel 73 wird der Haltefinger 83 durch den Druckluftzylinder 89 über die Lagerstange 84 betätigt und paßt sich mit Vorspannung dem anwachsenden Durchmesser der Befestigerstreifen-Rolle an. Für ein einwandfreies Aufwikkein ist es vorteilhaft, daß der im Schacht 22 liegende Befestigerstreifen 4 beim Aufwickelvorgang immer tangential auf die Befestigerstreifenrolle trifft. Um dies zu erreichen, ist der Wickeldorn 54 am Lagerarm 53 um Achse 58-58 gegen Wirkung der Schenkelfeder 49 schwenkbar angeordnet und wird beim Aufwickelvorgang durch den druckluftbetätigten Nachführhebel 90 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt (Fig. 5).
  • Die Beendigung des Wickelvorgangs wird vom Näherungsschalter 30 angezeigt, den das Ende von Befestigerstreifen 4 passiert hat. Er steuert Zylinder 41 so, daß Kipphebel 39 und damit die Wickeldorne 54 und 55 in die Entladestellung gekippt werden. Reibrad 61 entfernt sich von Gegenrad 101 und die Drehung von Wickeldorn 54 wird beendet. Gleichzeitig wird der Schwenkantrieb 49 betätigt, so daß dieser den Schwenkhebel 52 über die Schwenkwelle 47 um 180° verschwenkt. Wickeldorn 54 gelangt damit in die Stellung von Wickeldorn 55, bei der die Befestigerstreifen-Rolle 106 mit den Spitzen der Befestiger 5 nach oben vom Klemmhebel 73 und dem Haltefinger 83 an der Stützscheibe 70 festgehalten wird. Sobald der nächste Befestigerstreifen 4 vom Wickeldorn 54 zum Aufwickeln erfaßt wird, wird bei Wickeldorn 55 der Klemmhebel 73 in die strichpunktiert gezeichnete Stellung verschwenkt, so daß die Befestigerrolle 106 nach unten auf das Förderband 105 fallen kann.
  • Beim dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Steuerung vorteilhafterweise kombiniert elektrisch-pneumatisch. Die zu verarbeitenden Befestigerstreifen 4 lösen die einzelnen Funktionen aus, das Verschwenken des Schwenkhebels 52 wird durch eine pneumatische Zählschaltung ausgelöst.
  • Zur Anpassung der Aufwickelvorrichtung an verschiedenen Längen der Befestiger 4 kann die Auflageleiste 23 in der Höhe verstellt werden, indem Schraubzapfen 24 in entsprechende Gewindebohrungen 26 von Rückwand 12 eingeschraubt werden. Der Auflagefläche von Auflageleiste 23 kann dann die Auflagefläche von Stützscheibe 70 angepaßt werden, indem diese auf dem Wickelzylinder 69 in die gewünschte Höhe verschoben und mittels einer Klemmschraube 71 festgeklemmt wird.

Claims (11)

1. Aufwickelvorrichtung für Befestigerstreifen (4), deren Befestiger (5) durch mindestens einen biegsamen Haltegurt (6) miteinander verbunden sind, mit den Merkmalen:
a) zwei parallele Führungsschienen (9, 10), zwischen denen der Befestigerstreifen (4) verschiebbar gehalten ist
b) mindestens einen in der Nähe der Führungsschienen (9, 10) gelagerten, antreibbaren Wickeldorn (54)
c) eine am Wickeldorn (54) angeordnete Haltevorrichtung (73) für das Ergreifen des Endes des Befestigerstreifens (4)

gekennzeichnet durch die Merkmale:
d) unter den Führungsschienen (9, 10), zwischen denen der Befestigerstreifen (4) mit senkrecht angeordneten Befestigern (5) geführt ist, ist ein Schacht (22) vorgesehen
e) die Führungsschienen (9, 10) sind so voneinander entfernbar am Grundgestell (7) gelagert, daß sie in der voneinander entfernten Stellung den Befestigerstreifen (4) freigeben, so daß dieser in den Schacht (22) fallen kann
f) der Wickeldorn (54) ist mit seiner in Wickelstellung im wesentlichen senkrechten Achse (66-66) am Ausgang des Schachtes (22) angeordnet.
2. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Schacht (22) eine Auflageleiste (23) und am Wickeldorn (54) eine mit diesem drehbare Stützscheibe (70) höhenverstellbar angeordnet sind.
3. Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der Wickeldorn (54) auf einer Konsole (56) angeordnet ist, die um eine im Abstand zur Wickeldornachse (66-66) parallelen Achse (58 - 58) schwenkbar gelagert ist.
4. Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickeldorn (54) zum Verbringen aus seiner Wickelstellung in eine Entnahmestellung um eine im Abstand zur Wickeldornachse (66-66) und quer zu dieser angeordneten und im wesentlichen in Wickelstellung horizontalen Schwenkachse (48 -48) schwenkbar ist.
5. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schv enkachse (48-48) um 180° zum Wickeldorr (54) versetzt ein zweiter Wickeldorn (55) angeordnet ist.
6. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (48-48) an einem Kipphebel (39) gelagert ist, der um eine im Abstand zur Schwenkachse (48-48) und quer zu ihr verlaufende Kippachse (38-38) am Grundgestell (7) gelagert ist.
7. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem am Grundgestell (7) gelagerten Motor (98) und dem in Wickelstellung befindlichen Wickeldorn (54) ein Reibradantrieb (61, 101) vorgesehen ist, der jeweils beim Einschwenken des Kipphebels (39) in Wickelstellung in Eingriff kommt, so daß jeweils nur ein Wickeldorn (54 bzw. 55) über den Reibradantrieb (61, 101) angetrieben wird.
8. Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem gegen den Wickeldorn (54) gerichteten Ende der Auflageleiste (23) ein Auflageelement (27) für den Befestigerstreifen (4) um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist, auf das die mit dem Wickeldorn (54) verbundene Stützscheibe (70) in der Wickelstellung so einwirkt, daß es aus seiner Wirkstellung ausgeschwenkt wird.
9. Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung als ein am freien
Figure imgb0003
Wickeldorns (54) schwenkbar angeordnet , von oben auf den Befestigerstreifen (4)
Figure imgb0004
Klemmhebel (73) ausgebildet ist, der durch eine Betätigungseinheit (81, 82) betätigbar ist.
10. Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Finger (83) zum Andrücken des Befestigerstreifens (4) an den Wickeldorn (54) um eine neben diesem parallel zur Wickeldornachse (66 - 66) angeordneten Achse (85 - 85) schwenkbar gelagert und durch Mittel (89) an den Befestigerstreifen (4) andrückbar ist.
11. Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (9, 10) für den Fall, daß die Befestiger (5) Köpfe aufweisen, so ausgebildet sind, daß die Führungsschienen (9, 10) den Befestigerstreifen (4) an den Köpfen hängend tragen.
EP80102115A 1979-04-25 1980-04-19 Aufwickelvorrichtung für Befestigerstreifen Expired EP0018565B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2916725 1979-04-25
DE19792916725 DE2916725A1 (de) 1979-04-25 1979-04-25 Aufwickelvorrichtung fuer befestigerstreifen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0018565A1 EP0018565A1 (de) 1980-11-12
EP0018565B1 true EP0018565B1 (de) 1984-04-04

Family

ID=6069224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP80102115A Expired EP0018565B1 (de) 1979-04-25 1980-04-19 Aufwickelvorrichtung für Befestigerstreifen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4317546A (de)
EP (1) EP0018565B1 (de)
JP (1) JPS5827182B2 (de)
CA (1) CA1126712A (de)
DE (1) DE2916725A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9950895B2 (en) 2014-07-03 2018-04-24 Lincoln Global, Inc. Welding wire coil packaging system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4723870A (en) * 1986-01-16 1988-02-09 Martinez Morris P Wheel assembly for soil compactor devices
JPH0484176U (de) * 1990-11-29 1992-07-22
NL1016347C2 (nl) * 2000-10-06 2002-04-12 Integrated Mechanization Solut Inrichting voor het verpakken van componenten.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1823990A (en) * 1929-04-12 1931-09-22 Love Brothers Inc Wire take off mechanism
NO125526L (de) * 1968-03-20
US3645120A (en) * 1970-02-19 1972-02-29 Gulf & Western Ind Prod Co Coiling apparatus
JPS4823218B1 (de) * 1970-12-29 1973-07-12
DE2726856A1 (de) * 1977-06-15 1979-01-11 Agfa Gevaert Ag Kontinuierlich arbeitender bandwickelautomat

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9950895B2 (en) 2014-07-03 2018-04-24 Lincoln Global, Inc. Welding wire coil packaging system
US10858213B2 (en) 2014-07-03 2020-12-08 Lincoln Global, Inc. Welding wire coil packaging system

Also Published As

Publication number Publication date
JPS55145953A (en) 1980-11-13
DE2916725C2 (de) 1988-06-30
DE2916725A1 (de) 1980-11-06
CA1126712A (en) 1982-06-29
US4317546A (en) 1982-03-02
EP0018565A1 (de) 1980-11-12
JPS5827182B2 (ja) 1983-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2918687C2 (de)
DE2918725C2 (de)
DE2918724C2 (de)
EP0419441B1 (de) Vorrichtung zum Biegen von Stahlstäben zu Betonbewehrungselementen
DE1710576B2 (de) Wickelmaschine mit stillstandslosem wickelwechsel
EP0018565B1 (de) Aufwickelvorrichtung für Befestigerstreifen
DE3016047A1 (de) Umschaltbare biegemaschine
DE2849751C2 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von ein loses Bündel bildenden abgelängten Drähten, insbesondere zwechs Drahtzufuhr zu einer Verarbeitungsmaschine
DE1935451C2 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln und Einführen von bolzenförmigen Rohlingen an einer Bearbeitungsmaschine
DE1069993B (de) Querfordervorrichtung für eine bolzen-oder mutternpresse
DE2504489C2 (de) Schwertfalzwerk
CH672305A5 (de)
DE2552405A1 (de) Drehvorrichtung
DE2624169C3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum kontinuierlichen Aufwickeln eines Drahtes
DE2625758A1 (de) Brennschneidmaschine
DE3832249C2 (de)
DE2714652C3 (de) Siebdruckvorrichtung
EP0252167A1 (de) Maschine zum Ansetzen von Knöpfen, Nieten oder dergleichen an Kleidungsstücke
DE3638970C2 (de)
DE19722879C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kanten- oder Spießkanten von Walzprofilen, beispielsweise Knüppeln, um ihre Längsachse
DE2723080C2 (de) Vorrichtung zum Abschieben und Vereinzeln von paarweise auf einem Zuführrollgang angeförderten Knüppelabschnitten
DE2910633A1 (de) Vorrichtung zum biegen, sicken und ablaengen der anschlussdraehte von elektrischen bauelementen
DE2545543C3 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Gitterträgern
DE3603888A1 (de) Verfahren zum wechseln von elektrischen leitungen beim bestuecken mit elektrischen verbindern und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3314550C2 (de) Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Pinseln, insbesondere Malpinseln

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH FR GB IT NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19810421

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: ING. C. GREGORJ S.P.A.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH FR GB IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19840404

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19840508

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19840601

Year of fee payment: 5

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19850430

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19861101

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19870430

Ref country code: CH

Effective date: 19870430

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19881118

ITTA It: last paid annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19891228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST