DK151073B - Apparat til fjernelse af boejelige, flade genstande, isaer tryksager, fra en af en transportoer fremfoert raekke af saadanne genstande - Google Patents

Description

i 151073

Opfindelsen angår et apparat af den i krav l's indledning angivne art.

Til fjernelse af tryksager fra en fremført strøm af sådanne tryksager er det kendt neden for transportø-5 ren at anbringe et omløbende, drevet aftagetransportbånd, der fremføres i samme retning som transportøren omend med en noget mindre fremføringshastighed end transportørens, jfr. DE-offentliggørelsesskrift 27 52 513 og det hertil svarende GB-patentskrift 1 568 752. Tryk-10 sagerne, hvis bageste kantparti hviler på modtagetransportbåndet, kan på grund af dettes mindre hastighed løsnes fra griberne, når disse er i deres åbne stilling.

Efter frigivelsen kommer tryksagerne til at hvile på modtagetransportbåndet, af hvilket de videretransporte-15 res. Især når transportørens fremføringshastighed er stor, skal til fuldstændig frigørelse af tryksagerne modtagetransportbåndet have en forholdsvis lang modta-gebåndpart, hvilket kræver tilsvarende meget plads.

Den foreliggende opfindelse har til formål at tilveje-20 bringe et apparat af den angivne art, der er af enkel konstruktion og kan fremstilles billigt, og ved hjælp af hvilket også tynde genstande på en meget kort strækning og på korrekt vis kan udtages fra rækken af fremførte genstande, selv når transportørens fremføringsha-25 stighed er stor. Dette formål opnås ved det i krav l's kendetegnende del angivne.

De af griberne frigivne genstande støder med deres forreste kant mod anslaget eller anslagene, der synkront med udrykningsmekanismens indkobling bevæges ind i gen-30 standenes transportbane. Anslaget eller anslagene forhindrer de af griberne frigivne genstandes fortsatte bevægelse i transportretningen på grund af genstandenes inerti. Genstandene falder dernæst ned ved deres 2 151073 vægt, hvilken faldbevægelse eventuelt kan fremmes ved hjælp af en supplerende kraft. Genstandene kan således udtages på en kort strækning, d.v.s. praktisk taget på anslagets eller anslagenes sted og nær ved udryk-5 ningsmekanismen.

Ued den ved hjælp af bukkeorganet tilvejebragte bukning af tryksagerne afstives disse under deres fremføring mod anslaget eller anslagene, hvilket medfører, at de af griberne frigivne tryksager, når de er stødt 10 mod det eller de ind i transportbanen bevægede anslag, under indvirkning af tyngdekraften øjeblikkeligt og tilnærmelsesvis retliniet bevæges nedad. På denne måde kan hver tryksag effektivt løsnes fra række-n af tryksager umiddelbart ved anslaget eller anslagene, d.v.s.

15 på en meget kort strækning. Hertil kræves der ingen supplerende kræfter til at bevæge tryksagerne nedad.

Denne frigørelse, selv af tynde tryksager, er sikret på særlig effektiv vis, såfremt disse bukkes til dannelse af et saddeltagformet legeme med en i transport-20 retningen fremad vendende rygningslinie. I dette øje med kan apparatet hensigtsmæssigt være udformet som angivet i krav 5.

De øvrige krav kendetegner yderligere hensigtsmæssige træk ved apparatet ifølge opfindelsen.

25 I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor fig. 1 set fra siden viser en udførelses form for apparatet ifølge opfindelsen med en aktiveringsmekanisme i uvirksom stilling og udskudte anslag, 30 fig. 2 den i fig. 1 viste udførelsesform for apparatet 3 151073 med indkoblet aktiveringsmekanisme og tilbagetrukne anslag, og fig. 3 et snit efter linien III-III i fig. 1 og 2.

En på tegningen vist og med 101 betegnet transportørs 5 konstruktion og funktion svarer til den i DE-offentlig- gørelsesskrift 23 19 561 og i den tilsvarende US-patent-beskrivelse 3 955 667 udførligt beskrevne transportørs. Transportørens opbygning og virkemåde skal derfor kun forklares kort. Transportøren 101 har en i en kanal 10 102 styret kæde 103, fig. 3, til hvilken der i indbyr des afstand er fastgjort gribere 104. Kæden 103 er udførligt beskrevet i CH-patentskrift 5 188 647 og i det tilsvarende GB-patentskrift 1 549 283. Hver griber 104 har en fast klemtunge 105 og en med denne samvirkende 15 bevægelig klemtunge 106. Når griberne 104 er lukket, fastholder klemtungerne 105, 106 tryksagerne 107 ved disses fremad vendende kant 107a, der er tryksagernes falsekant. Den bevægelige klemtunge 106 holdes i sin lukkestilling ved hjælp af et spærreelement 108. Gri-20 berne 104 åbnes ved hjælp af et i fig. 3 vist manøvre- organ 109, der er anbragt på en på kanalen 102 fastgjort holder 110. Manøvreorganet 109 har et styreelement 111, der kan løftes og sænkes ved hjælp af en pneumatisk stempel-cylinder-enhed 112, som manøvreres ved 25 hjælp af en elektro-pneumatisk stangventil 113, der er forbundet med en ikke vist trykluftkilde. Ventilen 113 er forbundet med et styreorgan 114. 1 sin i fig.

3 viste nedre endestilling er styreelementet 111 uden indvirkning på spærreelementerne 108, så at de forbi-30 passerende gribere 104 ikke åbnes, jfr. fig. 1. Er styreelementet 111 derimod i sin øvre endestilling, påvirker det griberne 104's spærreelementer 108, hvorved de bevægelige klemtunger 106 udrykkes og svinges til deres åbne stilling, så at tryksagerne 107 frigives 35 som vist i fig. 2.

4 151073 I området ued manøvreorganet 109 findes to stangformede anslag 115 og 116, jfr. især fig. 3, der er placeret ouer for hinanden på huer sin side af griberne 104.

Huert anslag 115, 116 er forbundet med og driues af 5 en pneumatisk stempel-cylinder-enhed henholdsuis 117 og 118. Ved hjælp af stempel-cylinder-enheden forskydes de stangformede anslag 115, 116 i retning af deres længdeakse, d.u.s. i retning af pilene C i fig. 3. Stem-pel-cylinder-enhederne 117, 118 er via en på tegningen 10 ikke vist forbindelsesledning forbundet med en elektro- pneumatisk uentil 119, der ligeledes står i forbindelse med styreorganet og er fastgjort på kanalen 102. Denne uentil 119 er desuden sluttet til en ikke vist trykluftkilde. Fig. 1 og 3 viser anslagene 115, 116 i deres 15 tilbagetrukne stilling, i hvilken de befinder sig uden for tryksagerne 107's fremføringsbane. Fig. 2 viser derimod anslagene 115, 116 i deres udskudte stilling, i hvilken de rager ind i fremføringsbanen. Sidstnævnte stilling er vist med kortstreglinier i fig. 3.

20 På undersiden af kanalen 102 er anbragt en nærhedsom skifter 120 af kendt konstruktion, der for huer forbipasserende griber 104 frembringer en taktimpuls, som tilføres styreorganet 114. Ved hjælp af de af omskifterne 120 tilvejebragte impulser fastlægges styretak-25 ten.

På kanalen 102 er desuden anbragt en tæller 121, lige ledes af kendt konstruktion. Tælleren har en finger, der rager ind i tryksagerne 107's fremføringsbane, og som påvirkes af de forbipasserende tryksagers forreste 30 kant 107a og ved hver påvirkning frembringer en tælle impuls, som ligeledes tilføres styreorganet 114.

Før hvert anslag 115, 116, set i transportøren 101's fremføringsretning A, er anbragt et styreelement 123 5 151073 henholdsvis 124, der dækker det pågældende anslag 115, 116 i dettes tilbagetrukne stilling og sikrer, at ingen tryksag 107 støder mod anslaget.

Neden for anslagene 115, 116 findes en stablingsskakt 5 125, der er afgrænset af skaktvægge 126, 127, 128 og 129. Til forhindring af en beskadigelse af tryksagerne 107 er skaktvæggene 127, 128 og 129 ombukket ved deres øvre hjørner 127a, 128a henholdsvis 129a. Stablingsskak-ten 125 er lukket forneden ved hjælp af et løfteligt 10 og sænkeligt bord 150.

Set i transportretningen A findes der før stablingsskakten 125 et saddeltagformet bukkeorgan 131 for tryksagerne 107. Bukkeorganets rygningslinie, der er betegnet med 131a, forløber i det væsentlige parallelt med trans-15 portretningen A. Bukkeorganet 131 har lodret forløbende sidedele 132 og ender i afstand fra anslagene 115 og 116, når disse er i deres fremskudte virksomme stilling.

På sin nærmest anslagene beliggende ende har bukkeorganet 131 nedad skrånende kanter 133. Før bukkeorganet 20 131 er anbragt et stangformet støtteelement 134, der hovedsageligt flugter med det saddeltagformede bukke-organ 131's rygningslinie 131a.

Efter stablingsskakten 125, regnet i fremføringsretningen A, findes en understøtningsdel 135 for de tryksager 25 107, der passerer forbi stablingsskakten 125. Understøt ningsdelen 135 kan have en hvilken som helst ønsket form og f.eks. bestå af to parallelle stænger. Der kan dog også kun findes én stang.

Den i det foregående beskrevne udførelsesform for appa-30 ratet ifølge opfindelsen virker på følgende måde:

Som vist på tegningen fastholder griberne 104 tryksager- 6 151073 ne 107 i området tilnærmelsesvis ved midten af disses forreste kant 107a. Så snart tryksagerne 107 i området ved deres bageste kant 107b kommer til at ligge på det stangformede støtteelement 134, bukkes eller bøjes tryk-5 sagerne om en bukke- eller bøjelinie 136, der i det væsentlige strækker sig i fremføringsretningen A. Herved bibringes der tryksagerne 107 en saddeltaglignende form. Dernæst kommer tryksagerne til at hvile på det saddeltagformede bukkeorgan 131, hvorved der bibrin-10 ges tryksagerne en defineret saddeltagform. Ved denne bukning om linien 136 øges tryksagernes 107 stivhed.

Denne afstivning er af stor betydning ved den i det efterfølgende nærmere omtalte udtageproces.

Fig. 1 og 3 viser manøvreorganet 109 i uvirksom stil-15 ling, hvilket indebærer, at styreelementet 111 er i sin nedre, uvirksomme stilling, i hvilken det som nævnt ikke påvirker griberne 104's spærreelementer 108. Samtidigt hermed er anslagene 115, 116 i deres tilbagetrukne stilling, så at de er beliggende uden for tryk-20 sagerne 107's fremføringsbane. Griberne 104 passerer forbi manøvreorganet 109, uden at åbnes, og transporterer tryksagerne 107 forbi anslagene 115, 116, neden for disse og hen over stablingsskakten 125, som vist i fig. 1.

25 Skal der fra rækken af skælagtigt hinanden overlappen de tryksager udtages tryksager, som skal stables i skakten 125, skal hertil manøvreorganet 109 aktiveres og anslagene 115, 116 skydes ind i transportbanen. Ved hjælp af en impuls "udtagning" frembringer styreorga-30 net 114 på grund af de af nærhedsomskifteren 120 frembragte taktimpulser synkroniserede styreordrer for ventilerne 113 og 119. Manøvreorganet 109 er anbragt i en vis afstand bag ved anslagene 115, 116, regnet i transportretningen A. Ventilerne 113 og 119 omskiftes 7 151073 ved hjælp af de af styreorganet frembragte styreimpulser. Dette indebærer, at manøvreorganet 109's styreelement 111 bringes i sin øvre endestilling, og at anslagene 115 og 116 forskydes nedad til deres virksomme stil-5 ling i retning af pilen C, i hvilken de rager ind i transportbanen som vist i fig. 2. Styreorganet 114 sikrer, at anslagene 115 og 116 skydes ind i transportbanen synkront med manøvreorganet 109's aktivering.

Manøvreorganet 109 åbner nu de forbipasserende gribere 10 104, hvorved tryksagerne 107 frigives, idet de med de res forreste kant 107a ligger an mod anslagene 115 og 116. Når tryksagerne 107 støder mod anslagene, hviler tryksagerne ikke længere på bukkeorganet 131, idet de dog fortsat er bukket saddeltagformet. En rekylering 15 af de mod anslagene 115, 116 stødende tryksager 107 forhindres som vist i fig. 2 ved, at tryksagerne med deres bageste kant 107b støder mod bukkeorganet 131' skråkanter 133. De frigivne tryksager 107 falder ved deres egen vægt ned i stablingsskakten 125, hvor de 20 kommer til at hvile på bordet 130 henholdsvis på de alle rede på dette liggende'tryksager. Tryksagernes form som et saddeltag medfører en stabilisering af tryksagernes bevægelse under det frie fald ned i stablingsskakten. Dette er især fordelagtigt, når tryksagerne 25 er tynde og derfor tilbøjelige til at udføre en vuggen- de bevægelse under deres frie fald ned i skakten. Ved denne stabilisering af tryksagernes nedad svævende bevægelse ned i skakten opnås, at tryksagerne falder tilnærmelsesvis retliniet, hvilket igen er en forudsætning 30 for, at tryksagerne 107 kan stables korrekt oven på hinanden med flugtende kanter. Særlige foranstaltninger til afretning af stabelen kan derfor begrænses til et minimum eller endog helt undværes.

Tryksagerne 107's saddeltagform medfører yderligere 151073 δ fordele. I vertikalprojektionen optager tryksagerne 107 i deres bukkede form et mindre fladeareal end i plan tilstand. De af griberne 104 slupne tryksager kan derfor uden vanskeligheder indføres mellem skaktvægge-5 ne 126, 127, 128 og 129. Under faldbevægelsen svinges de ved knæklinien 136 fra hinanden adskilte tryksags-halvdele, der danner en vinkel med hinanden, atter opad og ind i et fælles plan. Herved bringes tryksagernes sidekanter i berøring med skaktvæggene 126, 127, 10 128 og 129, hvorved tryksagerne styres og positioneres på korrekt vis. Der opnås således korrekt stabling uanset tryksagernes tykkelse.

For hver forbipasserende tryksag 107 frembringer tælleren 121 som nævnt en tælleimpuls, der tilføres en 15 tælleindretning i styreorganet 114. Det ønskede antal tryksager i en stabel indgives tælleindretningen. Tælleimpulserne bevirker en tilbagetælling i denne tælle-retning. Har denne nået værdien nul, frembringes der i styreorganet 114 styreordrer, ved hvilke ventilerne 20 113 og 119 omskiftes. Manøvreorganet 108 omskiftes, og anslagene 115 og 116 bevæges atter opad og ud af fremføringsbanen. Griberne 104 samt de af disse fastholdte tryksager 107 passerer nu forbi stablingsskak-ten 125, der således kan tømmes på kendt vis. Den af-25 stivning af tryksagerne, der kan opnås ved, at disse bukkes saddeltagformet om en hovedsageligt i transport-retningen A forløbende bukkelinie 136, inden tryksagerne støder mod anslagene 115 og 116, indebærer, at tryksagerne, når griberne har frigivet disse, ved deres 30 egen vægt falder i det mindste tilnærmelsesvis retlini-et ned i stablingsskakten 125. Tryksagerne 107 kan derfor løsnes fra de overlappende nabotryksager på frigivelsesstedet og fjernes fra rækken af tryksager.

Dele af den i det foregående beskrevne udførelsesform 9 151073 for apparatet ifølge opfindelsen kan selvfølgelig være udformet på anden vis. I det følgende omtales nogle udførelsesvarianter.

På den i forbindelse med fig. 1-3 beskrevne måde kan 5 tryksagerne bukkes enkelt og sikkert. Tryksagerne kan dog også bukkes eller bøjes ved hjælp af andre midler eller på anden vis. Den før det saddeltagformede bukkeorgan 131 anbragte støttestang 134, der medfører en første bukning af tryksagerne, kan eventuelt bortfal-10 de. Til visse formål kan det saddeltagformede bukke- organ 131 erstattes med en støttestang svarende til stangen 134.

Manøvreorganet 109 og anslagene 115, 116 skal ikke nødvendigvis manøvreres pneumatisk eller hydraulisk, men 15 kan manøvreres på anden måde. Der kan endvidere anven des en transportør af anden art, f.eks. en transport-indretning af den i DE-offentliggørelsesskrift 31 02 242 og i den tilsvarende US-patentansøgning nr. 06/225 420 beskrevne art. Hver griber 104 kan også være indrettet 20 til at fastholde to eller flere tryksager 107.

Der kan også findes flere i fremføringsretningen A efter hinanden følgende udtagesteder for tryksagerne 107 som i og for sig kendt fra ovennævnte DE-offentliggørelsesskrift 27 52 513 og det tilsvarende GB-patent-25 skrift 1 568 752. På hvert af disse udtagesteder er der anbragt et manøvreorgan 109 og anslag 115, 116.

Da tryksagerne 107 som nævnt kan fjernes fra transportstrømmen på en meget kort strækning, kan disse udtage-steder være placeret tæt bag ved hinanden.

30 De fra rækken af tryksager fjernede tryksager 107 skal selvfølgelig ikke nødvendigvis stables, idet de fjernede tryksager i stedet for på bordet 130 kan aflægges 151072 10 på et transportbånd, som er anbragt under den af væggene 126, 127, 128, 129 dannede skakt.

Da tryksagerne som nævnt afstives ved bukningen, kan der også bearbejdes meget tynde produkter og enkelte 5 ark, fordi disse på grund af afstivningen ikke beska diges ved, at de støder mod anslagene 115, 116.

I stedet for tryksager kan der fjernes andre flade genstande fra en fremført strøm af disse.

Claims (13)

151073 Patentkrav :

1. Apparat til fjernelse af bøjelige, flade genstande, især tryksager (107) fra en række (S) af tryksager, der i apparatets brugsstilling i en bagud nedad skrånende stilling fastholdes af i indbyrdes afstand til 5 et trækorgan fastgjorte gribere (104) på en transportør (101), med mindst ét ind- og udrykkeligt manøvreorgan (109), der i aktiveret tilstand er indrettet til at kunne åbne de forbi dette passerende gribere, kendetegnet ved mindst ét, fortrinsvis to i manøv-10 reorganets område anbragte anslag (115, 116), som ved henholdsvis aktivering og inaktivering af manøvreorganet (109) er indrettet til at kunne bevæges henholdsvis ind i og ud af genstandenes fremføringsbane og i deres fremskudte stilling fra hver sin side at rage 15 ind i fremføringsbanen for tryksagernes forreste kant (107a) og derved standse tryksagernes fremføring, samt ved et organ (131) til bukning af tryksagerne (107) i det før anslaget eller anslagene (115, 116) beliggende parti af fremføringsbanen.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bukkeorganet (131) er indrettet til at kunne bukke tryksagerne (107) om en i det væsentlige i transport-retningen (A) forløbende linie (136) på en sådan måde, at der bibringes tryksagerne en saddeltagagtig form.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at bukkeorganet (131) er anbragt før anslaget eller anslagene (115, 116), regnet i tryksagernes (107) fremføringsretning (A) og neden for transportøren (101) og således placeret, at i det mindste området ved de 30 ved deres forreste kant (107a) af griberne (104) fastholdte tryksagers bageste kant (107b) kommer til anlæg 151073 mod bukkeorganets (131) overside.

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at bukkeorganet (131) ender i en afstand før anslaget eller anslagene (115, 116), når dette eller disse er 5. den fremskudte, aktive stilling.

5. Apparat ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at bukkeorganet (131) er saddeltagformet.

6. Apparat ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at bukkeorganet indbefatter et stangformet 10 støtteorgan.

7. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at bukkeorganet (131) ved sin mod anslaget eller anslagene (115, 116) vendende ende har en skråflade (133), der i fremføringsretningen (A) strækker sig bort fra 15 transportøren (101).

8. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at der regnet i fremføringsretningen (A) før det saddeltagformede bukkeorgan (131) er anbragt et stangformet støtteelement (134), som flugter med en tagrygnings- 20 linie (131a) på bukkeorganet (131).

9. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, kendetegnet ved, at der i fremføringsretningen (A) før anslaget eller anslagene (115, 116) er anbragt et ledeorgan (123, 124) for tryksagerne (107), 25 og at dette ledeorgan dækker anslaget eller anslagene, når dette eller disse er i den tilbagetrukne, uvirksomme stilling.

10. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 3-9, * kendetegnet ved, at der i tilslutning til 151073 bukkeorganet (131) er anbragt en neden for anslaget eller anslagene (115, 116) placeret skakt (125) til optagelse af frigivne tryksager (107).

11. Apparat ifølge krav 10, kendetegnet ved, 5 at skakten (125) er udformet som en stablingsskakt, der forneden er lukket ved hjælp af et fortrinsvis løfteligt og sænkeligt bord (130).

12. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-11, kendetegnet ved, at hvert anslag (115, 116) 10 er indrettet til at kunne bevæges frem og tilbage ved hjælp af en hydraulisk eller pneumatisk drivmekanisme (117, 118).

13. Apparat ifølge krav 12 med et hydraulisk eller pneumatisk styrbart manøvreorgan, kendetegnet 15 ved, at styreventiler (117, 119) for manøvreorganet (109) og for anslagets henholdsvis anslagenes (115, 116. drivmekanisme eller drivmekanismer (117, 118) er forbundet med et fælles styreorgan (114).