DE8817169U1 - Etikettenspender - Google Patents
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Description
pd-921/ES/nm
Etikettenspender
Die Erfindung betrifft einen Etikettenspender für Nähmaschinen mit photoelektrisch gesteuertem Dosierantrieb
samt zugeordnetem Messer,
Es ist bereits ein Etikettenspender bekannt geworden, bei dem der Vorschub des bandförmigen Etikettenvorrates mit
Hilfe eines elektrischen Spaltpolmotors erfolgt, dem zur möglichst genauen Einhaltung der erforderlichen
Vorschubsschritte eine Bremse zugeordnet ist. Ein mechanisch positionierbarer Lichtsensor, dessen Lesestrahl
jeweils vorgängig genau auf eine auf der Etikette vorgesehene Lesemarke eingestellt werden muss, führt in
Abhängigkeit von der Erfassung der Lesemarken den Betrieb des Dosierantriebes und steuert die Funktionen von Messer
und Falzeinrichtung. Das Falzen der Etiketten wird um eine vorschiebbare und zurückziehbare Zunge durchgeführt.
Ein gewichtiger Nachteil des bekannten Etikettenspenders ist, daß bei einer Aenderung der verwendeten Etiketten eine
zeitraubende Neueinstellung von Anschlägen entsprechend der jeweiligen Etikettenlänge sowie eine ebenfalls aufwendige
erneute Positionierung des Lichtsensors erforderlich ist.
Als weitere Nachteile sind ausserdem ein ungenaues Falzen
der Etiketten infolge Verkantens derselben und die Gefahr für das Verrutschen der Etiketten feststellbar.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Etikettenspender eingangs geschilderter Art zu
schaffen, der unter Vermeidung der Nachteile des bekannten eine vereinfachte dennoch schnellere und zuverlässigere
Handhabung in das Nähgut einzusetzender Etiketten ermöglicht.
Die Aufgabe wird mittels der Ausbildungsmerkmale gemäss dem
Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.
Durch Wegfall der mechanischen Bremse beim Dosierantrieb mit Schrittmotor kann die Ungenauigkeit in der
Vorschubsrichtung der Etiketten behoben werden. Am elektronischen Regler sind sämtliche Angaben für den
Etikettentransport wie Etikettenlänge und Position der Lesemarke sowie für die Folgefunktionen wie Falzen und
Abschneiden der Etiketten programmierbar. Es sind hierbei Lesemarken beliebiger Form verwendbar und es ist keine
Positionierung des Lichtsensors mehr erforderlich. Dieser kann in einem festen Abstand von der Messerkante angeordnet
sein.
Merkmale einer besonders vorteilhaften Weiterausbildung der
Erfindung sind den abhängigen Patentansprüchen entnehmbar. Dank dem Aufbau der Falzvorrichtung gemäss den
vorgenannten Ansprüchen wird ein Falzen der Etiketten
möglich, das unabhängig von deren Länge ohne Verrutschgefahr
und Verkanten derselben immer genau mittig vollziehbar ist.
Der Vorschub von Etiketten mit Hilfe des Schrittmotors und das Falzen derselben an der Falzvorrichtung sind
gleichzeitig durchführbar. Ob dabei die Beschriftung der
Etiketten dem Mähgut zu- oder abgewandt sein soll, spielt keine Rolle.
Die Erfindung wird beispielsweise anhand einer bevorzugten Ausführungesform gemäss der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 Gesamtansicht eines an einer Nähmaschine angebrachten Etikettenspenders gemäss der
Erfindung,
Figur 2 schematisch einen Längsschnitt durch die Falzeinrichtung des Etikettenspenders nach Figur
Figur 2 schematisch einen Längsschnitt durch die Falzeinrichtung des Etikettenspenders nach Figur
1 in der in Figur 3 angedeuteten Schnittebene A-A, Figur 3 eine Einzelheit der Falzeinrichtung gemäss der
Figur 2 und
Figur 4 schematische Darstellung der Arbeitsweise der Falzeinrichtung gemäss der Figur 2 in 6 Schritten a - f.
Figur 4 schematische Darstellung der Arbeitsweise der Falzeinrichtung gemäss der Figur 2 in 6 Schritten a - f.
In der Figur 1 ist ein erfindungsgemasser Etikettenspender
1 mittels eines mehrere Freiheitsgrade aufweisenden Gestells
2 unmittelbar an der Rückseite einer Nähmaschine N
angeordnet. An der Vorderseite der letzteren befindet sich eine bekannte, durch einen Schwenkantrieb A^ betätigbare
Zuführvorrichtung Z. Diese führt der Nähmaschine N die vom
Etikettenspender 1 bereitgestellten Etiketten in einer für das Einnähen in das jeweilige Nähgut geeigneten Lage zu. Im
Gehäuse 3 des Etikettenspenders 1 ist ein elektrischer Schrittmotor 4 vorgesehen, der zum Vorschieben eines von
einer ausserhalb des Gehäuses 3 angeordneten Vorratstrommel 5 zulaufenden Etikettenbandes 6 über einen Treibriemen 7
Transportrollen 8, 9 antreibt.
Die zum korrekten Etikettenvorschub erforderlichen Einstelldaten, nämlich die Länge der verwendeten Etikette
und der Abstand der darauf vorgesehenen Lesemarke von der Vorderkante der Etikette werden einem programmierbaren,
elektronischen Regler vorgegeben. Dieser kann entweder ebenfalls im Gehäuse 3 oder ausserhalb des Etikettenspender
1 untergebracht sein und ist in der Figur 1 nicht dargestellt.
Zur Erfassung der Lesemarken dient ein ortsfest im Gehäuse 3 gelagerter Lichtsensor an sich bekannter Art. Im
Bereiche der rechtsseitigen, unteren Ecke des Gehäuses 3 ist ferner eine Falzeinrichtung 11 in Figur 1 angedeutet
(vgl. auch Fig. 2), in der die Etiketten, die gemäss dem programmierten Einstelldaten durch die Transportrollen 8,
zudosiert werden, unter Umständen nach vollzogenem Falzen, durch ein Messer 12 vom Etikettenband 7 abgeschnitten und
sodann an den bereitstehenden Greifer G^ der
Zuführvorrichtung Z übertragen meiden. Der Lesestrahl des
Lichtsensors 10 ist in einem festen Abstand a von der
Schneide des Messers 12 fixiert.
Dank der erfindungsgemassen Anordnung können die
zeitaufwendige Einstellerei von Anschlägen zur Vorgabe geänderter Etikettenlänge und eine minutiöse Ausrichtung
des Lichtsensors 10 auf eine neue Lesermarke jeweils vor Verwendung andersartiger Etiketten entfallen. Obwohl die
Lesermarke durch den Lichtsensor 10 bereits während des Etikettentransportes abgetastet wird, lässt der Regler
zunächst den programmierten Vorschub zurücklegen und veranlasst sodann selbsttätig die Durchführung der
notwendigen weiteren Funktionsschritte.
Eine nochmalige, vergrösserte Darstellung der Falzeinrichtung 11 ist aus der Figur 2 ersichtlich. Unter
dem Messer 12 befindet sich im Innern der Falzeinrichtung 11 eine pneumatische Blaseinheit 14. Messer 12 und
Blaseinheit 14 sind von einer Klemmvorrichtung 15 umschlossen. Die letztere weist eine anhand eines zweifach
angewinkelten Armes 15.1 fest mit dem Gehäuse 3 verbundene, obere Klemmbacke 15.2 und eine bewegliche, untere
Klemmbacke 15.3 auf, die mittels eines einfach angewinkelten Armes 15.4 exzentrisch drehbar einem
Drehantrieb 16 angelenkt ist. Zur Führung der Kreiselbewegung der unteren Klemmbacke 15.3 in Betrieb ist
ferner der angelenkte Schenkel des einfach angewinkelten Armes 15.4 mit einer Bohrung 15.5 ausgebildet, in der der
eine Endabschnitt einer Führungsstange 15.6 verfahrbar
aufgenommen ist. Der mit einem grösseren Durchmesser ausgestaltete andere Endabschnitt der Führungsstange 15.6
ist am Gehäuse 3 schwenkbar gelagert. Die pneumatische Blaseinheit 14 weist die Form eines ebenfalls angewinkelten
Flachkanals und an ihrem sich etwa bis zur Höhe des zulaufenden Etikettenbandes erstreckenden Ende eine
Mehrzahl in die Vorschubsrichtung des Etikettenbandes 6 ausgerichteter Düsenöffnungen 14.1 auf (vgl. auch Fig. 3).
Das Messer 12 ist in für sich bekannter Weise an einer Welle befestigt, die parallel zur Zeichnungsebene
verlaufend angeordnet und daher in der Figur 2 nicht sichtbar ist. Die Schwenkbewegung des Messers 12 wird dann
mit Hilfe eines einfachen Druckzylinders über einen Hebel betätigt, die in der Figur 2 ebenfalls nicht sichtbar sind.
Gegenüber der Klemmvorrichtung 15 sind in der Figur 2 die Umrisse der Zangenbacken des Greifers G der
Zuführvorrichtung Z mittels gestrichelten Linien angedeutet.
Die Wirkungsweise der Falzeinrichtung 11 wird anhand der
Figur 4 erläutert, die ausser der in Frage stehenden Einrichtung lediglich die beiden Transportrollen 8, 9, das
zwischen diese zulaufende Etikettenband 6 und die Wirkungslinie des Messers 12 darstellt. Vor Betriebsbeginn
liegt die Vorderkante einer Etikette auf der Höhe der Messerschneide und die Klemmvorrichtung 15 ist bei
ausgefahrener Lager der Führungsstange 15.6 geschlossen.
Die ersten drei Bilder a bis c saiger. den nach der
Inbetriebnahme der Falzeinrichtung 11 anlaufenden Transport
des Etikettenbandes· 6. Zunächst erfolgt ein Vorschub des letzteren um einen bestimmten Teilabschnitt der
vorprogrammierten Gesamtstrecke als ein erster Arbeitsschritt, gegen dessen Ende sich die Klemmvorrichtung
15 infolge der nach unten einsetzenden Kreiselbewegung der beweglichen, unteren Klemmbacke 15.3 zu öffnen beginnt
(vgl. Bild a). Im Verlaufe eines nachfolgenden zweiten Arbeitsschrittes wird das Etikettenband 6 um einen weiteren
Teilabschnitt der erforderlichen Gesamtstrecke vorgeschoben und gleichzeitig weitet sich auch die Oeffnung zwischen den
Klemmbacken 15.2, 15.3 der Klemmvorrichtung 15 weiter auf (vgl. Bild b). Die Führungsstange 15.6 der beweglichen
Klemmbacke 15.3 bleibt während der beschriebenen beiden
Arbeitsschritte gemäss den Bildern a und b im wesentlichen in ihrer ausgefahrenen Position. Dies ändert sich mit dem
dritten Arbeitsschritt nach dem Bild c dahingehend, dass sich die bewegliche, untere Klemmbacke 15.3 unter Einfahren
der Führungsstange 15.6 in ihre Bohrung 15.5 an die zugewandte Seitenfläche der pneumatischen Blaseinheit 14
anlegt und dadurch der daran überhängende Vorderabschnitt einer Etikette zwischen diesen beiden Teilen eingeklemmt
wird.
Wenn das Falzen der eingeklemmten Etikette erforderlich ist, wird in einem vierten Arbeitsschritt bei unverändert
eingefahrenen Zustand der Führungsstange 15.6 aus jeder der Düsenöffnungen 14.1 je ein Luftstrahl gegen die diese
Oeffnungen 14.1 umspannend« Etikette gerichtet und
gleichzeitig das Etikettenband 6 vorgeschoben (vgl. Bild d). Durch dieses Vorgehen kann eine Etikette unabhängig von
ihrer Länge immer genau in der Mitte gefaltet werden.
Im nachfolgenden fünften Arbeitsschritt wird die Klemmvorrichtung 15 geschlossen, indem sich die untere,
bewegliche Klemmbacke 15.3 unter gleichzeitigem Wiedereinfahren der Führungsstange 15.6 in ihre Bohrung
15.5 an die feststehende, obere Klemmbacke 15.2 anlegt.
Dadurch wird die gefalzte Etikette zwecks Abtrennung derselben vom Etikettenband 6 mittels des Messers 12
festgehalten. Zugleich dringt der aus der Klemmvorrichtung 15 ragende Vorderteil der gefalzten Etikette in den bereitstehenden
Greifer G^ der Zuführvorrichtung Z hinein (vgl.
Bild e).
In einem sechsten Arbeitsschritt schliesst der Greifer G und nimmt die gefalzte Etikette aus der sich zu öffnen
beginnenden Klemmvorrichtung 15. Es kann ein neuer Arbeitszyklus anlaufen (vgl. Bild f).
Der Etikettenspender gemäss der Erfindung gestattet eine
Bereitstellung von Etiketten für das Einnähen in das Nähgut in allen drei möglichen Nähpositionen, nämlich mit dem
Nähgut zu- oder abgewandter Beschriftung oder in gefaltetem Zustand.
Falls kein Falzen erforderlich ist, wird die über die
Blaseinheit 14 vorgeschobene Etikette nach cem Einklemmen gemäss Bild c durch das Messer 12 vom Etikettenband 6
abgetrennt und anschliessend durch Anblasen aus den Düsenöffnungen 14.1 unter Umkehrung ihrer beiden Seiten an
den Greifer Qz weiterbefördert.
Claims (12)
1. Etikettenspender (1) für mittels einer Nähmaschine (N) an Nähgut
anzunähende Etiketten,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
(a) eine Halterung für eine Etikettenband-Vorratstrommel;
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
(a) eine Halterung für eine Etikettenband-Vorratstrommel;
(b) einen Schrittmotor (4) zum abschnittsweisen Vorschieben des
Etikettenbandes (6);
(c) einen Lichtsensor (10) zum Erfassen von Lesemarken auf dem Etikettenband (6);
(d) eine elektronische Steuerung (17) für den Schrittmotor (4), die
mit für die jeweils anzunähenden Etiketten spezifischen Einstelldaten programmierbar ist und an die der Lichtsensor
(10) angeschlossen ist;
(e) ein Messer (12) zum Abschneiden jeweils eines Etiketts von dem Etikettenband (6); und
(f) eine Zuführvorrichtung (Z), mit der das jeweilige Etikett zu der
Nähmaschine (N) zum Annähen an das Nähgut überführbar ist.
2. Etikettenspender nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
gekennzeichnet durch
eine Klemmvorrichtung (15) zum Einklemmen des vorgeschobenen Etikettenbandes (6).
3. Etikettenspender nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß er eine Falzeinrichtung (11) zum Falzen des jeweiligen Etiketts
aufweist.
4. Etikettenspender nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Falzeinrichtung (11) eine Klemmvorrichtung (15) und eine pneumatische Blaseinheit (14) aufweist.
5. Etikettenspender nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemmvorrichtung (15) eine feststehende obere Klemmbacke (15.2) und eine bewegbare, an einem Winkelarm
(15.4) angebrachte, untere Klemmbacke (15.3) aufweist, und daß ein Drehantrieb (16) mit Exzenter für die Winkelarmbewegungen
vorgesehen ist.
6. Etikettenspender nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß für den Winkelarm (15.4) eine Führungsstange (15.6) vorgesehen ist, die mit einem Ende schwenkbar an dem Gehäuse (3)
des Etiketten spenders (1) befestigt ist und sich mit dem anderen Ende längsverschieblich in eine Bohrung (15.6) des Winkelarms
(15.4) erstreckt.
7. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch
gekennzeichnet durch
eine pneumatische Blaseinheit (14) mit einer Mehrzahl von in Vorschubrichtung der Etiketten ausgerichteten Düsenöffnungen
(14.1).
8. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zuführvorrichtung (Z) einen Greifer (G2) aufweist.
9. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zuführvorrichtung (Z) einen Schwenkantrieb (As) aufweist.
10. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß er für ein wahlweises Bereitstellen von gefalzten und von ungefalzten Etiketten ausgebildet ist.
5
5
11. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß er für ein wahlweises Bereitstellen von Etiketten mit dem Nähgut zugewandter Beschriftung, von Etiketten mit dem Nähgut
abgewandter Beschriftung, und von gefalzten Etiketten ausgebildet ist.
12. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektronische Steuerung (17) für den Schrittmotor (4) so ausgebildet ist, daß das Vorschieben des Etikettenbandes (6) um
eine Etikettenlänge in mehreren Teilschritten erfolgt.
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