DE69412204T3

DE69412204T3 - Verfahren zur Anpassung des Randes eines flexiblen Streifens an einer Referenzseite und Vorrichtung zum Zuführen eines Gürtelstreifens zu einer drehbaren Reifenaufbautrommel

Info

Publication number: DE69412204T3
Application number: DE69412204T
Authority: DE
Inventors: Martinus Regterschot; Anthonius Arnoldus Carolus Ter Horst
Original assignee: Vmi Epe Holland BV
Current assignee: Vmi Epe Holland BV
Priority date: 1993-10-06
Filing date: 1994-10-03
Publication date: 2006-03-30
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: DE69412204D1; JPH07195570A; NL9301717A; EP0649730A1; JP3270759B2; EP0649730B1; US5720837A; JP2001171015A; EP0649730B2; DE69412204T2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen eines Gürtelstreifens zu einer drehbaren Aufbautrommel. Die Erfindung beschreibt weiterhin eine Gürtelstreifenzuführvorrichtung zum Zuführen eines Gürtelstreifens zu einer drehbaren Aufbautrommel.
Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung können vor allem bei der Herstellung von pneumatischen Reifen für Fahrzeuge verwendet werden, wobei heutzutage vor allem Radialreifen zum Einsatz kommen. Bei der Herstellung dieser Reifen werden zur Herstellung eines Gürtels für den pneumatischen Reifen auf einer Aufbautrommel Streifen aus flexiblem Material an der Aufbautrommel befestigt. Ein solcher Streifen ist üblicherweise länglich und besitzt zwei lange und zwei kurze Umfangsseiten.
Ein beispielsweise aus der US-A-4 608 890 bekanntes Verfahren zum Zuführen eines Gürtelstreifens zu einer drehbaren Aufbautrommel umfaßt die folgenden Verfahrensschritte:

a) Abwickeln des entgegengesetzte Längsseiten aufweisenden Gürtelmaterials von einer Vorratsrolle,
b) Fördern des Gürtelmaterials durch Fördermittel mit einer Fördergeschwindigkeit von der Vorratsrolle in einer Förderrichtung zu einem Fixierelement, wobei die Längsseiten des Gürtelmaterials im wesentlichen parallel zur Förderrichtung verlaufen und wobei die Fördermittel einen ersten Förderer enthalten,
c) Zuschneiden des Gürtelmaterials zu einem Gürtelstreifen durch oberhalb der Fördermittel angeordnete Schneidmittel, wobei der Gürtelstreifen länglich ist und zwei lange sowie zwei kurze Umfangsseiten aufweist und wobei der Gürtelstreifen das Folgende umfaßt:
– einen rechteckigen Mittelteil mit zwei langen Seiten und einer imaginären Mittellinie, wobei die Förderrichtung des ersten Förderers parallel zur imaginären Mittellinie verläuft,
– ein dreieckiges, stromabwärts gelegenes Vorderende, wobei die eine, kurze Vorderumfangsseite des Streifens durch die Hypotenuse des Vorderendes gebildet wird und eine kurze Seite des Vorderendes eine Verlängerung einer der langen Seiten des Mittelteils darstellt und wobei die Hypotenuse und die kurze Seite des Vorderendes einen spitzen Winkel einschließen und die eine lange Seite des Mittelteils und die kurze Seite des Vorderendes die eine lange Umfangsseite des Streifens bilden,
– ein dreieckiges, stromaufwärts gelegenes hinteres Ende, wobei die andere kurze, hintere Umfangsseite des Streifens durch die Hypotenuse des hinteren Endes gebildet wird und eine kurze Seite des hinteren Endes eine Verlängerung der anderen langen Seite des Mittelteils darstellt und wobei die Hypotenuse und die kurze Seite des hinteren Endes einen spitzen Winkel einschließen und die andere lange Seite des Mittelteils und die kurze Seite des hinteren Endes die andere lange Umfangsseite des Streifens bilden.

Aus der US-A-4 608 890 ist im übrigen eine Gürtelstreifenzuführvorrichtung zum Zuführen eines Gürtelstreifens zu einer drehbaren Aufbautrommel bekannt, die die folgenden Bestandteile umfaßt:

– eine Vorratsrolle zur Aufnahme von Gürtelmaterial;
– Mittel für das Abwickeln von Gürtelmaterial von der Vorratsrolle,
– Fördermittel für das Transportieren des abgewickelten Gürtelmaterials zur Aufbautrommel,
– Schneidmittel, die so angeordnet sind, daß sie das Gürtelmaterial zu einem länglichen Gürtelstreifen zuschneiden können, der zwei lange und zwei kurze Umfangsseiten aufweist und die folgenden Bestandteile enthält:
– einen rechteckigen Mittelteil mit zwei langen Seiten und einer imaginären Mittellinie, wobei die Förderrichtung des Rollenförderers parallel zur imaginären Mittellinie verläuft,
– ein dreieckiges, stromabwärts gelegenes Vorderende, wobei die eine kurze Vorderumfangsseite des Streifens durch die Hypotenuse des Vorderendes gebildet wird und eine kurze Seite des Vorderendes eine Verlängerung einer der langen Seiten des Mittelteils darstellt und wobei die Hypotenuse und die kurze Seite des Vorderendes einen spitzen Winkel einschließen und die eine lange Seite des Mittelteils und die kurze Seite des Vorderendes die eine lange Umfangsseite des Streifens bilden,
– ein dreieckiges, stromaufwärts gelegenes hinteres Ende, wobei die andere kurze hintere Umfangsseite des Streifens durch die Hypotenuse des hinteren Endes gebildet wird und eine kurze Seite des hinteren Endes eine Verlängerung der anderen Seite des Mittelteils darstellt und wobei die Hypotenuse und die kurze Seite des hinteren Endes einen spitzen Winkel einschließen und die andere lange Seite des Mittelteils und die kurze Seite des hinteren Endes die andere lange Umfangsseite des Streifens bilden.

Bei dem in der US-A-4 608 890 beschriebenen Verfahren wird flexibles Material durch einen Schneidmechanismus in Streifen geschnitten, deren vorderes und rückseitiges Ende einen Winkel zur imaginären Streifen-Mittellinie bilden. Durch Variationen im Winkel während des Zuschneidens der Streifen unterscheiden sich der vordere und der rückseitige Winkel oft voneinander. Bei diesem bekannten Verfahren wird die Schnittlinie für die Klinge des Schneidmechanismus beim Zuschneiden des vorderen und rückseitigen Endes festgelegt. Die beim Zuschneiden des rückseitigen Endes festgelegte Schnittlinie der Klinge wird mit der Schnittlinie der Klinge beim Zuschneiden des vorderen Endes verglichen. Am rückseitigen Ende ist ein schwenkbares Verteilelement vorgesehen, welches in das rückseitige Ende eingreift. Das schwenkbare Verteilelement wird zusammen mit dem rückseitigen Ende in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den ermittelten Schnittlinien der Klingen um den gemessenen Differenzwinkel geschwenkt. Obwohl das Ziel dieses bekannten Verfahrens darin besteht, die Winkel des vorderen und rückseitigen Endes einander anzugleichen, so hat sich doch in der Praxis gezeigt, daß das Angleichen der Winkel nicht immer in zufriedenstellender Weise erfolgt.
Es ist unter anderem Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anpassen der Form wenigstens einer Seite des Streifens aus flexiblem Material an eine Referenzseite zu beschreiben, wobei diese Anpassung in fast allen Fällen zufriedenstellend ausgeführt werden kann.
Zu diesem Zweck beschreibt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Zuführen eines Gürtelstreifens zu einer drehbaren Aufbautrommel, wobei dieses Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

a) Abwickeln eines mit entgegengesetzten Längsseiten versehenen Gürtelmaterials von einer Vorratsrolle,
b) Fördern des Gürtelmaterials durch Fördermittel mit einer Fördergeschwindigkeit von der Vorratsrolle in einer Förderrichtung zu einem Fixierelement, wobei die Längsseiten des Gürtelmaterials im wesentlichen parallel zur Förderrichtung verlaufen und die Fördermittel im Abstand vom Fixierelement angeordnet sind und ein Übergang zwischen den Fördermitteln und den Fixierelementen vorhanden ist und wobei die Fördermittel einen ersten Förderer enthalten,
c) Zuschneiden des Gürtelmaterials zu einem Gürtelstreifen durch oberhalb der Fördermittel angeordnete Schneidmittel, wobei der Gürtelstreifen länglich ist, zwei lange und zwei kurze Umfangsseiten aufweist und die folgenden Bestandteile umfaßt:
– einen rechteckigen Mittelteil mit zwei langen Seiten und einer imaginären Mittellinie, wobei die Förderrichtung des ersten Förderers parallel zur imaginären Mittellinie verläuft,
– ein dreieckiges, stromabwärts gelegenes Vorderende, wobei die eine kurze Vorderumfangsseite des Streifens durch die Hypotenuse des Vorderendes gebildet wird und eine kurze Seite des Vorderendes eine Verlängerung einer der Längsseiten des Mittelteils darstellt und wobei die Hypotenuse und die kurze Seite des Vorderendes einen spitzen Winkel einschließen und die eine lange Seite des Mittelteils und die kurze Seite des Vorderendes die eine lange Umfangsseite des Streifens bilden,
– ein dreieckiges, stromaufwärts gelegenes hinteres Ende, wobei die andere kurze, hintere Umfangsseite des Streifens durch die Hypotenuse des hinteren Endes gebildet wird und eine kurze Seite des hinteren Endes eine Verlängerung der anderen Seite des Mittelteils darstellt und wobei die Hypotenuse und die kurze Seite des hinteren Endes einen spitzen Winkel einschließen und die andere lange Seite des Mittelteils und die kurze Seite des hinteren Endes die andere lange Umfangsseite des Streifens bilden,
d) Fördern des Gürtelstreifens über den Übergang, wobei nacheinander aneinander angrenzende Abschnitte des Gürtelstreifens über den Übergang gefördert werden,
e) Bestimmen der Form wenigstens einer Seite des Gürtelstreifens nach dem Zuschneiden des Gürtelmaterials während des Förderns des Gürtelstreifens über den Übergang zwischen den Fördermitteln und dem Fixierelement, wobei das Bestimmen darin besteht, daß die Form der Abschnitte der wenigstens einen Seite ermittelt werden,
f) Vergleichen der Form der Abschnitte der wenigstens einen Seite des Gürtelstreifens mit einer Form zugehöriger Abschnitte einer Referenzseite,
g) Anpassen der Form der Abschnitte der wenigstens einen Seite des Gürtelstreifens an die Form der zugehörigen Abschnitte der Referenzseite während des Transports der Gürtelstreifenabschnitte über den Übergang durch Bewegen der Abschnitte des Gürtelstreifens gegenüber dem Fixierelement quer zur Förderrichtung, und
h) Fixieren der derart angepaßten Form der Abschnitte der wenigstens einen Seite des Gürtelstreifens auf dem Fixierelement durch Fixiermittel.

Spezielle Ausführungsbeispiele der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 11.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß sich nach dem Zuschneiden der vorderen und des hinteren Streife nendes entsprechend dem bekannten Verfahren die Form des betreffenden Endes aufgrund eines Nachlassens der Spannung im flexiblen Material verändern kann. Hierdurch kann die Form eines Endes des Streifens erheblich von der vorgegebenen Schnittlinie der Klinge abweichen. Darüber hinaus stehen beim bekannten Verfahren das vordere und das rückseitige Ende insgesamt in Eingriff und werden durch das schwenkbare Verteilelement geschwenkt. In der Praxis hat sich herausgestellt, daß dies bei bestimmten Streifenmaterialarten zu Deformationen im Streifenmaterial führen kann, die die Qualität des fertigen, den Streifen enthaltenden Produkts beeinträchtigen. Beim erfindungsgemäßen Bestimmen der Form der anzupassenden Streifenseite kann das Anpassen dieser Seite an eine entsprechende Referenzseite mit größerer Genauigkeit durchgeführt werden. Darüber hinaus werden bei der vorliegenden Erfindung Deformationen während des Anpassens wenigstens weitgehend vermieden, da die Anpassung der Form der wenigstens einen Seite des Streifens dynamisch während des Förderns des Streifens über einen Übergang vom ersten Förderer zum Fixierelement durchgeführt wird. Durch das dynamische Durchführen der Anpassung, d.h. durch das aufeinanderfolgende Anpassen von Abschnitten der wenigstens einen Seite, anstelle einer statischen Durchführung, bei der die gesamte Seite auf einmal angepaßt wird, sind nicht nur die beim Anpassen eines Bereiches auftretenden Deformationen gering, sondern diese geringen Deformationen können auch besser vom flexiblen Material aufgenommen werden, ohne daß es zu einer unerwünschten, nicht mehr korrigierbaren Deformation im Streifen kommt. In der Praxis hat sich außerdem gezeigt, daß die dynamische Anpassung wenigstens einer Seite des Streifen schnell und für alle Streifenmaterialien korrekt da durch ausgeführt werden kann, daß der Streifen am Übergang gegenüber dem Fixierelement quer zur Förderrichtung verschoben wird. Sind im Material viele Spannungen vorhanden, so kann es dazu kommen, daß das spitze Ende des Streifens beim Übergang vom ersten Förderer zum Fixierelement seine Form verliert. Indem die Form der wenigstens einen Seite am Übergang vom ersten Förderer zum Fixierelement bestimmt, mit einer Referenzseite verglichen und angepaßt wird, wird dieser Formverlust zumindest teilweise vermieden. Die wenigstens eine, in ihrer Form angepaßte Seite wird mit Hilfe von Fixierelementen fixiert. Dadurch wird die Ausführung vieler Anpassungen innerhalb einer festgelegten Zeitspanne möglich, wobei Streifen, bei denen eine oder mehrere Seiten bereits angepaßt wurden, auf dem Fixierelement gelagert werden können.
Die Anzahl der Abschnitte, in die die wenigstens eine Seite unterteilt werden sollte, um unerwünschte Deformationen zu vermeiden, hängt u.a. vom verwendeten Material ab und kann von einem Fachmann auf diesem Gebiet durch einfache Versuche bestimmt werden.
In der EP-0 430 519 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung für das Zuführen eines zugeschnittenen gürtelförmigen Elements auf eine Aufwickeltrommel beschrieben. Bei diesem bekannten Verfahren wird allein der Winkelunterschied der zugeschnittenen Kanten – d.h. die Richtung, in die sie sich erstrecken – nach dem Zuschneiden mit Hilfe zweier Sensoren ermittelt. Um den Winkelunterschied zwischen diesen zugeschnitten Kanten – d.h. die Erstreckungsrichtungen – ermitteln zu können, wird das gürtelförmige Element mehrmals angehalten und gegenüber der Hauptförderrichtung nach hinten ver schoben. Darüber hinaus ist in der EP 0 430 519 nur die Korrektur der Richtung (bzw. des Winkels) der zugeschnittenen Kanten des gürtelförmigen Elements durch ein Drehen des Tisches zusammen mit dem gürtelförmigen Element zur Aufhebung der Winkeldifferenz zwischen den beiden zugeschnittenen Kanten beschrieben, was zu einer Deformation des Materials führt.
Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von der Lehre gemäß EP 0 430 519 A3 u.a. in den folgenden Punkten:

a) der Bestimmungs-, Vergleichs- und Anpaßschritt gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgt, während der Gürtelstreifen im wesentlichen in Förderrichtung über den Übergang transportiert wird,
b) die erfindungsgemäße Anpassung wird dynamisch ausgeführt, wodurch Deformationen des Streifenmaterials, die durch ein Drehen der gesamten Länge der zugeschnittenen Seitenkante entstehen, vermieden werden,
c) bei der vorliegenden Erfindung wird die Form der Seite ermittelt, während bei der EP 0 430 519 A3 nur die Erstreckungsrichtung einer Kante bestimmt wird.

Aus der JP-A-02-165937 ist es offenbar bereits bekannt, eine Deformation durch Ziehen eines Gürtelstreifens in eine anliegende Fläche zu korrigieren. Da bei der vorliegenden Erfindung keine anliegenden Flächen zur Korrektur der Form einer Seite eines Gürtelstreifens eingesetzt werden, erscheint dieses Dokument nicht relevant. Außerdem ist in der JP-A-02-165937 die Bestim mung der Form wenigstens einer Seite des Gürtelstreifens nicht beschrieben.
Die EP 0 104 339 betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anbringen eines Futtermaterials an einer Reifenaufbautrommel und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuschneiden und Anbringen des Futtermaterials, wobei das Futtermaterial präzise zentriert wird. Diese Vorrichtung umfaßt einen Pneumatik-Tisch, der eine pneumatische Lagerung ermöglicht, eine faseroptische Führungseinheit zur Bestimmung der seitlichen Ausrichtung des Futtermaterials, eine seitliche Anpassungseinheit, die ein Verteilelement zum seitlichen Positionieren des Futtermaterials enthält, eine Greifeinheit zum Ergreifen des Futtermaterials und eine Befestigungseinheit zum Anbringen des Futtermaterials an der Reifenaufbautrommel. Im Gegensatz zur vorliegenden Erfindung wird durch die in der EP 0 104 339 beschriebenen Mittel weder die Form einer Seite des Futters bestimmt, noch kommt es zu einem Vergleich und einem Anpassen dieser Form an die Form einer Referenzseite. Darüber hinaus wird das Futter gemäß der EP 0 104 339 senkrecht zu seiner Mittellinie zugeschnitten und weist kein dreieckiges vorderes bzw. hinteres Ende auf.
In der US 4,465,531 ist ein Verfahren zur Herstellung einer durchgehenden Schlaufe aus einem flexiblen Streifen beschrieben, enthaltend das Fördern eines länglichen flexiblen Streifens in einer bestimmten Längsrichtung zu einer bestimmten Position in einer bestimmten Förderebene und das Bestimmen der Lage und Anordnung der Endbereiche des Streifens, während der Streifen gefördert wird. Die Lage und Ausrichtung der Endbereiche des Streifens werden im Aufnahmebereich einer Fernsehkamera ermittelt. Im Gegensatz zur vorliegenden Erfindung ist in der US 4,465,531 nicht beschrieben, daß die Form einer Seite des Streifens durch Bestimmung der Form von Seitenabschnitten während des Förderns des Streifens über einen Übergang ermittelt wird, und diese US-Patentschrift beschreibt auch nicht, daß die Form der Seitenabschnitte mit der Form von Abschnitten einer Referenzseite verglichen wird.
In der EP 0 376 357 ist eine Zentriervorrichtung beschrieben, enthaltend Mittel zum konstanten Ausrichten der Mitte des Abstandes zwischen beiden Kanten der jeweiligen Abschnitte eines Streifens auf der gewünschten diametralen Umfangslinie einer Trommel. Diese Vorrichtung umfaßt Mittel zum Übertragen von Lichtstrahlen auf den Streifen und Mittel zum Erkennen der vom Streifen reflektierten Lichtstrahlen. Im Gegensatz zur vorliegenden Erfindung behandelt die EP 0 376 357 weder die Bestimmung der Form einer Seite eines Streifens, noch das Vergleichen oder Anpassen dieser Form mit der bzw. an die Form einer Seite eines Referenzstreifens.
In der US 4,769,104 ist eine Vorrichtung zum Anheften eines Reifenteilelements mit darin in einem vorbestimmten Vorspannwinkel eingelagerten Strängen an eine Formtrommel bei der Herstellung eines Gummireifens beschrieben, wobei die entgegengesetzten Enden des Elements jeweils parallel zu den Strängen auf eine bestimmte Länge zugeschnitten wurden. Diese Vorrichtung umfaßt einen Riemenförderer mit Zugmitteln zur Aufnahme des zugeschnittenen Reifenteilelements und zum Befördern dieses Elements zur Formtrommel, Breiten-Positioniermittel zum Korrigieren der Position in Richtung der Breite des Reifenteilelements von dessen beiden Längsseiten aus und Mittel zum Wiederherstellen der Form des vorderen und hinteren Endes, die so ausgeführt sind, daß sie zur Korrektur der Form dieser Schnittkanten gegen die Schnittkantenflächen des vorderen und hinteren Endes des Reifenteilelements anliegen können. Im Gegensatz zur vorliegenden Erfindung, ist in der US 4,769,104 nicht von der Bestimmung der Form einer Seite eines Streifens während des Förderns über einen Übergang die Rede, und es werden in dieser US-PS anliegende Flächen zur Wiederherstellung der Form von Schnittkanten eingesetzt.
Um in der Lage zu sein, den wenigstens eine angepaßte Seite aufweisenden Streifen zur weiteren Bearbeitung weiterzutransportieren, ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Fixierelement durch ein Förderband gebildet wird.
Insbesondere wenn der Streifen auf eine Aufbautrommel aufgewickelt werden muß, die als Fixierelement dienen kann, oder wenn der Streifen über den zweiten Förderer zur Aufbautrommel transportiert wird, hat sich in der Praxis gezeigt, daß ein Verschieben am leichtesten durch eine Verschiebung des ersten Förderers quer zu seiner Förderrichtung durchzuführen ist.
Bei der Herstellung der Reifen werden Streifen aus flexiblem Material an einer Aufbautrommel befestigt, um so einen Gürtel für einen pneumatischen Reifen auf der Aufbautrommel zu erzeugen. Um einen pneumatischen Reifen guter Qualität zu erhalten, sollte die Form der Streifen nicht allzu sehr von einer Referenzform abweichen und der Streifen sollte beim Ablegen auf der Auf bautrommel genau positioniert werden. Je nach den für den pneumatischen Reifen geltenden Qualitätsstandards sollten die kurzen vorderen und hinteren Umfangsseiten zusammenpassen, wenn sie auf der Reifenaufbautrommel ausgerichtet sind. Die Qualität von pneumatischen Reifen, in die Gürtelstreifen mit Stahlverstärkungssträngen eingebettet sind, wird beispielsweise nach der Vulkanisierung mit Hilfe von Röntgenstrahlen überprüft. Das bekannte Verfahren zur Anpassung der kurzen Umfangsseiten führt zu einer gewissen Qualitätsverbesserung der pneumatischen Reifen. Allerdings ist je nach für den pneumatischen Reifen geltenden Qualitätsstandards der prozentuale Anteil an Ausschuß noch immer relativ hoch. Dies ist u.a. auf die oben erwähnten Deformationen zurückzuführen, welche während des Anpassens, aber auch beim Drehen einer der kurzen Umfangsseiten im Material auftreten, wobei dann eine zugehörige Ecke außerhalb des erlaubten Toleranzbereichs in einem zu großen oder zu kleinem Abstand von der imaginären Mittellinie des Streifens zu liegen kommen kann. Diese Ecke, die auch als Eselsohr bezeichnet wird, wirkt sich nachteilig auf den prozentualen Anteil an Ausschuß aus.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung bieten die Möglichkeit, den prozentualen Anteil an Ausschuß drastisch zu reduzieren. Bei diesen Ausführungsbeispielen wird die wenigstens eine Seite von der kurzen Seite des Vorderendes oder der Hypotenuse des Vorderendes gebildet. Je nach Qualität des Gürtelmaterials und Genauigkeit des Zuschneidevorgangs, bei dem das Gürtelmaterial zu Gürtelstreifen geschnitten wird, kann eine Anpassung einer der Seiten des Vorderendes genügen, um einen pneumatischen Reifen ausreichend hoher Qualität herzustellen.
Zur Erzeugung eines Endprodukts in Form eines einheitlich umlaufenden pneumatischen Reifens muß das Gewicht des Streifens gleichmäßig über den Reifen verteilt werden. Dies kann dadurch erzielt werden, daß der Mittelteil des Streifens zur imaginären Mittellinie zentriert wird. Dieses Zentrieren kann in einfacher Weise gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen, bei dem weitere Verfahrensschritte in der Bestimmung der Form der Mittellinie des Mittelteils, dem Vergleich der Form der Mittellinie des Mittelteils mit der Form einer Referenzmittellinie und dem Anpassen der Form der Mittellinie des Mittelteils an die Form der Referenzmittellinie bestehen.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsbeispielen eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird die wenigstens eine Seite von der Hypotenuse des hinteren Endes oder der kurzen Seite des hinteren Endes gebildet, wodurch ein einfaches Anpassen einer der Seiten des hinteren Endes an eine Referenzseite ermöglicht wird.
Entspricht die zweite Referenzhypotenuse der ersten Referenzhypotenuse, so können die kurze hintere Umfangseite und die kurze Vorderumfangsseite auf der Reifenaufbautrommel genau aneinander anliegen.
Das Bestimmen der Form der wenigstens einen Seite erfolgt in wirtschaftlicher und dabei doch genauer Weise mit Hilfe zweier linearer CCD-Kameras.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Gürtelstreifenzuführvorrichtung zum Zuführen eines Gürtelreifens zu einer drehbaren Aufbautrommel vorgesehen, wobei die Zuführvorrichtung die folgenden Bestandteile enthält:

– eine Vorratsrolle zur Aufnahme von Gürtelmaterial;
– Mittel zum Abwickeln von Gürtelmaterial von der Vorratsrolle,
– Fördermittel für das Transportieren des abgewickelten Gürtelmaterials zur Reifenaufbautrommel, wobei hintereinander ein Rollenförderer, ein Förderband und ein zum Anbringen des Gürtelstreifens an der Reifenaufbautrommel dienender Anbringförderer vorgesehen sind, wobei der Rollenförderer mit Abstand zum Förderband angeordnet ist und dabei einen Übergang zwischen dem Rollenförderer und dem Förderband bildet und wobei der Rollenförderer in einer Richtung quer zu seiner Förderrichtung bewegbar ist,
– oberhalb des Rollenförderers angeordnete Schneidmittel zum Zuschneiden des Gürtelmaterials zu länglichen Gürtelstreifen, die zwei lange und zwei kurze Umfangsseiten aufweisen, wobei der Streifen die folgenden Bestandteile enthält:
– einen rechteckigen Mittelteil mit zwei langen Seiten und einer imaginären Mittellinie, wobei die Förderrichtung des Rollenförderers parallel zur imaginären Mittellinie verläuft,
– ein dreieckiges, stromabwärts gelegenes Vorderende, wobei die eine kurze Vorderumfangsseite des Streifens durch die Hypotenuse des Vorderen des gebildet wird und eine kurze Seite des Vorderendes eine Verlängerung einer der langen Seiten des Mittelteils darstellt und wobei die Hypotenuse und die kurze Seite des Vorderendes einen spitzen Winkel einschließen und die eine lange Seite des Mittelteils und die kurze Seite des Vorderendes die eine lange Umfangsseite des Streifens bilden,
– ein dreieckiges, stromaufwärts gelegenes hinteres Ende, wobei die andere kurze, hintere Umfangsseite des Streifens durch die Hypotenuse des hinteren Endes gebildet wird und eine kurze Seite des hinteren Endes eine Verlängerung der anderen Seite des Mittelteils darstellt und wobei die Hypotenuse und die kurze Seite des hinteren Endes einen spitzen Winkel einschließen und die andere lange Seite des Mittelteils und die kurze Seite des hinteren Endes die andere lange Umfangsseite des Streifens bilden,
– Bestimmungsmittel für das Bestimmen der Form wenigstens einer Seite des Streifens, wobei die Bestimmungsmittel am Übergang vom Rollenförderer zum Förderband angeordnet sind,
– Vergleichsmittel zum Vergleichen der ermittelten Form der wenigstens einen Seite mit der Form einer Referenzseite,
– von Steuermitteln gesteuerte Anpassungsmittel für das Anpassen der ermittelten Form der wenigstens einen Seite an die Form der Referenzseite in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs durch Bewegen des Rollenförderers in eine quer zu seiner Förderrichtung verlaufende Richtung, und
– auf dem Förderband vorgesehene Fixiermittel zum Fixieren des angepaßten Gürtelstreifens auf dem Förderband.

Weitere spezielle Ausführungsbeispiele der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 13 bis 20.
Weitere Vorteile eines erfindungsgemäßen Verfahrens und einer erfindungsgemäßen Gürtelstreifenzuführvorrichtung werden in der folgenden Beschreibung näher erläutert, wobei zum besseren Verständnis einige Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben sind. In der Zeichnung zeigen
1 eine schematische Seitenansicht einer Gürtelstreifenzuführvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
2, 3 und 4 schematische Aufsichten auf einen Teil einer Gürtelstreifenzuführvorrichtung gemäß 1;
5 eine schematische Seitenansicht eines Förderbandes, das in einer Gürtelstreifenzuführvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Einsatz kommt;
6 eine schematische vergrößerte Darstellung eines Teils von 3;
7 eine schematische Seitenansicht von 6;
8 eine schematische Ansicht des Rollenförderers unter Darstellung der CCD-Kameras;
9 eine schematische Darstellung eines Referenzgürtelstreifens;
10 eine schematische Darstellung einer möglichen Form eines eigentlichen Gürtelstreifens;
11 eine schematische Aufsicht auf den Übergang zwischen dem Rollenförderer und dem Förderband, wobei sich die Ecke des Gürtelstreifens am Übergang befindet;
12 eine schematische Aufsicht analog 11, wobei der Gürtelstreifen den Übergang überdeckt;
13 eine schematische Darstellung eines Bestimmungsrasters zur Bestimmung der Form einer Seite des Gürtelstreifens;
14 eine schematische Darstellung der Anpassung der kurzen hinteren Umfang seite an die kurze Vorderumfangsseite; und
15 eine Darstellung zu einem anderen Einsatzgebiet der Erfindung.
Ehe das eigentliche Anpassen der Form wenigstens einer Seite eines Streifens aus flexiblem Material an eine Referenzseite näher erörtert wird, wird nun zuerst eine Vorrichtung beschrieben, in der die Formanpassung vorgenommen werden kann.
Die in 1 schematisch dargestellte Gürtelstreifenzuführvorrichtung zum Zuführen eines Gürtelstreifens zu einer drehbaren Aufbautrommel 1 umfaßt zwei auswechselbare Vorratsrollen 2 und 3, die Gürtelmaterial aufnehmen können. Das Gürtelmaterial wird durch Mittel 4 und 5 von den Vorratsrollen 2 bzw. 3 abgewickelt und über Fördermittel 6, 7, 8 und 6', 7', 8' zur Aufbautrommel 1 transportiert. Jedes Fördermittel umfaßt in aufeinanderfolgender Anordnung einen Rollenförderer 6, 6', ein Förderband 7, 7' und einen Anbringförderer 8, 8' zum Anbringen des Gürtelstreifens an der Aufbautrommel. Oberhalb jedes Rollenförderers 6, 6' ist ein Schneidmittel 9, 9' angeordnet, das dazu dient, das Gürtelmaterial zu einem Gürtelstreifen zuzuschneiden. Die von den Fördermitteln 6, 7, 8 und 6', 7', 8' zugeführten Gürtelstreifen werden einzeln derart nacheinander um die Aufbautrommel 1 gewickelt, daß eine Packung aus übereinandergeschichteten Gürtelstreifen auf der Aufbautrommel 1 aufgebaut wird.
Die Gürtelvorrichtung umfaßt Bestimmungsmittel 10, die am Übergang vom Rollenförderer 6 zum Förderband 7 ange ordnet sind. Diese Bestimmungsmittel 10 ermitteln die Form wenigstens einer Seite des Gürtelstreifens. Die ermittelte Form der wenigstens einen Seite wird durch (nicht dargestellte) Vergleichsmittel mit der Form einer entsprechenden Referenzseite verglichen. Zu diesem Zweck sind die Vergleichsmittel mit den Bestimmungsmitteln 10 verbunden und umfassen vorzugsweise einen ersten Speicher zum Speichern der ermittelten Form der wenigstens einen Seite eines Streifens, einen zweiten Speicher zum Speichern der Form der wenigstens einen zugehörigen Referenzseite, Berechnungsmittel zum Berechnen der Differenz zwischen der ermittelten Form der wenigstens einen Seite und der Form der Referenzseite und Steuermittel zum Steuern der (nicht dargestellten) Anpaßmittel in Abhängigkeit von der berechneten Differenz. Diese Anpaßmittel passen die Form der wenigstens einen Seite entsprechend der berechneten Differenz an die Form der Referenzseite an. Um die Zeichnung zu vereinfachen, wurden nur auf den oberen Fördermitteln 6, 7, 8 für das Gürtelmaterial Bestimmungsmittel 10 dargestellt. Es versteht sich jedoch von selbst, daß an den unteren Fördermitteln analoge Bestimmungsmittel vorgesehen sein können.
Die Aufbautrommel 1 kann je nach Durchmesser des zu produzierenden pneumatischen Reifens selbst unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Der kleinste Durchmesser ist in der Zeichnung mit einer durchgezogenen Linie dargestellt, während der größte Durchmesser der Aufbautrommel 1 durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Um die Herstellung von pneumatischen Reifen mit stark variierenden Durchmessern zu ermöglichen, ist der Rahmen 11 der Aufbautrommel 1 so konstruiert, daß daran Aufbautrommeln austauschbar befestigt werden können.
2 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Teil der Gürtelstreifenzuführvorrichtung gemäß 1. Der Rollenförderer 6 ist aus einer Anzahl von Tragrollen 12 aufgebaut, die jeweils so angetrieben werden, daß auf dem Rollenförderer 6 befindliches Gürtelmaterial 13 zum Förderband 7 transportiert wird. Das Gürtelmaterial 13 wird dabei zu Anfang des Rollenförderers 6 durch zu beiden Seiten des Gürtelmaterials 13 angeordnete Führungsrollen 14 zentriert. Ist das Gürtelmaterial 13 in einer Position unterhalb einstellbarer Schneidmittel 9 angekommen, so wird das Gürtelmaterial 13 in einem Winkel α, der beispielsweise zwischen 18° und 30° beträgt, zugeschnitten. Wurde das Gürtelmaterial durch beinahe parallel zueinander verlaufende Stahlstränge verstärkt, wobei diese Stränge mit der imaginären Mittellinie des Materials einen spitzen Winkel einschließen, so wird das Material während des Schneidens vorzugsweise nicht fixiert, so daß die Schneidmittel 9 zwischen den Strängen in das Gürtelmaterial einschneiden können, ohne daß die Stahlstränge freigelegt werden.
Nach dem Zuschneiden transportiert der Rollenförderer 6 das zugeschnittene Gürtelmaterial 13 weiter in Richtung des Förderbandes 7, wie in 3 dargestellt. Der Rollenförderer umfaßt zwei Teile 6a und 6b, die mit Hilfe einer (nicht dargestellten) elektromagnetischen Kupplung aneinandergekoppelt werden können. Die Tragrollen des Teils 6a erstrecken sich auf Höhe der Schneidmittel 9 von einer Kante des Rollenförderers bis in die Nähe oder auch ganz bis zur durch die Schneidmittel vorgege benen Schnittlinie, wie dies beispielsweise bei der Rolle 12' der Fall ist. Gegenüber der Tragrolle 12' des Teils 6a erstreckt sich eine (nicht dargestellte) Tragrolle des Teils 6b bis zur anderen Kante des Rollenförderers. Während des Weitertransports wird das Gürtelmaterial durch eine (nicht dargestellte) oben angebrachte Druckrolle gegen Führungsrollen 16 gepreßt.
Wenn das Gürtelmaterial 13 den Übergang 15 zwischen dem Rollenförderer 6 und dem Förderband 7 überquert, wird – wie weiter unten noch genauer erklärt ist – wenigstens eine Seite des Gürtelmaterials an eine Referenzseite angepaßt. Hat das Gürtelmaterial 13 einen Abstand von den Schneidmitteln 9 zurückgelegt, der der gewünschten Länge eines Gürtelstreifens entspricht, so wird der Transport des Gürtelstreifenmaterials gestoppt und die Schneidmittel 9 werden zum Zuschneiden des Gürtelmaterials aktiviert, wodurch ein Gürtelstreifen entsteht. Dieser Gürtelstreifen 17 wird vom Teil 6b des Rollenförderers 6 in der in 4 dargestellten Weise weitertransportiert.
Gelangt das Gürtelmaterial zum Förderband 7, so wird die angepaßte Form der Seite mit Hilfe von Fixiermitteln fixiert, die das Gürtelmaterial am Förderband 7 befestigen. Als Fixiermittel können für alle Arten von Gürtelmaterial, einschließlich nicht-eisenhaltiges Gürtelmaterial, oberhalb des Förderbandes 7 angeordnete Druckriemen oder unterhalb des Förderbandes 7 befindliche Vakuumeinrichtungen dienen. Wurde das Gürtelmaterial durch Stahlstränge verstärkt, so dienen als Fixiermittel vorzugsweise Magnete 18, wie in 5 dargestellt. Je nach Oberfläche des auf dem Förderband 7 befindlichen Gürtelstreifens wirken starke Kräfte auf das Förderband ein, wenn der Gürtelstreifen durch die Magneten 18 zum Förderband 7 hingezogen wird. Werden diese Kräfte zu stark, so könnte das Förderband anfangen, in unkontrollierter Weise zu verrutschen, was sich auf die angepaßte Form nachteilig auswirken würde. Um ein unkontrolliertes Verrutschen des Förderbandes zu verhindern, sollte das Förderband 7 gleichförmig bzw. mit einem konstanten (kleinen) Schlupf angetrieben werden. Ein gleichförmiger Antrieb des Förderbandes 7 bzw. ein Antrieb mit konstantem (kleinen) Schlupf wird beispielsweise durch einen Antrieb des Förderbandes 7 mittels dreier antreibbarer Antriebsrollen 19, 20 und 21 erzielt. Eine dieser Antriebsrollen 21 ist am Ende des Förderbandes 7 und zwei der Antriebsrollen sind an einer beliebigen Position auf halber Länge des Förderbandes 7 angeordnet. Diese beiden Antriebsrollen 19, 20 sind zueinander derart ausgerichtet, daß das Förderband 7 zwischen ihnen S-förmig hindurchgleitet. Darüber hinaus hat sich in der Praxis gezeigt, daß u.a. in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Förderbandes relativ zum Dauermagneten 18 das Förderband 7 eine Bewegung quer zu seiner Bewegungsrichtung ausführen kann, was sich negativ auf die angepaßte Form der wenigstens einen Seite des Gürtelstreifens auswirkt. Indem das Förderband 7 mit Hilfe von Mitteln zur seitlichen Begrenzung der Bewegungsfreiheit des Förderbandes 7 seitlich festgelegt wird, vermeidet man diesen negativen Effekt. Diese Mittel können durch erhöhte Kanten gebildet werden, zwischen denen das Förderband 7 ausgerichtet ist.
Das Förderband 7 umfaßt vorzugsweise eine Codiereinrichtung 22, die die Bewegung des Förderbandes 7 mißt. Obwohl auch andere Mittel zum Messen der Bewegung bzw. des Verschiebens des Förderbandes vorhanden sind, deren Meßergebnisse zum Ermitteln der Form einer bestimmten Seite des Gürtelstreifens herangezogen werden könnten, so wird doch eine Codiereinrichtung bevorzugt, da sie eine Messung in Realzeit ermöglicht. Das Förderband wird durch eine Antriebseinheit 23 gesteuert, an der eine (weitere) Codiereinrichtung angekoppelt ist. Im vorliegenden Fall sind die Antriebsrollen 19, 20, 21 über Zahnriemen mit dem Förderband verbunden, so daß die (weitere) Codiereinrichtung auch deren Bewegung steuert.
Zwar kann die Anpassung der Form wenigstens einer Seite eines Streifens aus flexiblem Material, beispielsweise eines Gürtelstreifens, an eine entsprechende Referenzseite nach dem Ermitteln der Form in statischer Weise durchgeführt werden, wie dies in der US-PS 4,608,890 beschrieben ist; die Erfindung wird jedoch unter Bezugnahme auf eine dynamische Anpassung erläutert, welche während des Übergangs des Gürtelmaterials vom Rollenförderer zum Förderband durchgeführt wird. Bei einer solchen dynamischen Anpassung werden Abschnitte der wenigstens einen Seite nacheinander an Abschnitte der entsprechenden Referenzseite angepaßt.
Wenn die dynamische Anpassung durch Bewegen des Gürtelmaterials 13 gegenüber dem Förderband 7 quer zur Förderrichtung 30 während des Übergangs 15 des Gürtelmaterials vom Rollenförderer 6 zum Förderband 7 erfolgt, wie dies in 6 schematisch dargestellt ist, ist die Zykluszeit für den Transport des Gürtelmaterials, das Zuschneiden des Gürtelstreifens, das Anpassen des Gürtelstreifens an einen Referenzstreifen und den Weitertransport zu einer Aufbautrommel tatsächlich kurz genug, um eine Massenproduktion zu ermöglichen. Diese relative Querverschiebung erfolgt, indem der gesamte Rollenförderer 6, auf dem sich das Gürtelmaterial 13 befindet, gesteuert von einer elektronischen Einheit 24 quer zu seiner Förderrichtung 30 verschoben wird. Hierdurch bewegt sich das auf dem Rollenförderer 6 befindliche Gürtelmaterial relativ zum Förderband 7, wobei die Codiereinrichtung 22 und die erhöhten Kanten 27 die Bewegung des Förderbandes 7 begrenzen. Die elektronische Einheit 24 steuert die seitliche Verschiebung des Rollenförderers in Abhängigkeit von der berechneten Differenz zwischen der Form der wenigstens einen Seite des Gürtelmaterials und der Referenzseite.
Die dynamische Anpassung kann unter Umständen dadurch stabiler ablaufen, daß das Gürtelmaterial 13 zwischen zwei Druckrollen 25, 25' hindurchgeführt wird, welche am Förderband 6 angekoppelt sind. Die Rollen 25, 25' besitzen eine zylindrische Form und eine quer zur Transportrichtung verlaufende Achse und sie weisen vorzugsweise parallele Umfangsnuten auf.
Darüber hinaus ist oberhalb des Anfangs des Förderbands 7 eine zylindrische Rolle 26 vorgesehen, die mit parallelen Umfangsnuten versehen ist und das Gürtelmaterial 13 gegen das Förderband 7 drückt. Die Rolle 26 trägt dazu bei, die angepaßte Form der wenigstens einen Seite zu fixieren, da es kompliziert und teuer wäre, dafür zu sorgen, daß der Dauermagnet 18 bis zum Anfang des Förderbandes 7 reicht (siehe 7).
Um eine korrekte Bestimmung der Form der wenigstens einen Seite zu ermöglichen, sollte der Übergang 15 eine ausreichende Breite besitzen. Andererseits sollte der Übergang 15 allerdings auch nicht zu breit sein, da in diesem Falle keine ausreichend genaue Anpassung möglich wäre. In der Praxis hat sich herausgestellt, daß eine Breite des Übergangs 15 von 7 mm beiden Erfordernissen entspricht. Der Durchmesser der Rollen 25, 25' sollte daher derart bemessen sein, daß eine solche Breite realisierbar ist.
Stattdessen kann eine relative Querverschiebung des Gürtelmaterials auch durch Verschieben des Förderbandes 7 quer zu seiner Förderrichtung oder durch Festklemmen des Gürtelmaterials 13 zwischen zwei Druckrollen 25, 25' und ausschließliches Verschieben dieser Druckrollen 25, 25' quer zur Förderrichtung erfolgen.
Die Bestimmung der Form der Seite des anzupassenden Gürtelmaterials wird vorzugsweise am Übergang 15 vom Rollenförderer 6 zum Förderband 7 durch lineare CCD-Kameras 31 und 31' durchgeführt, die oberhalb des Übergangs ausgerichtet und in einem gemeinsamen Gehäuse 28 angeordnet sind, wie sich dies den 7 und 8 entnehmen läßt. Durch die Anordnung in einem gemeinsamen Gehäuse 28 wird die gegenseitige Ausrichtung der Kameras 31, 31' zueinander genau festgelegt. Eine Lampe 29 ist unterhalb des Übergangs 15 plaziert und sendet Licht zu den CCD-Kameras 31, 31'. Die linearen CCD-Kameras 31, 31' können die Anwesenheit und die Lage des Gürtelmaterials zwischen Lampe und Kameras genau ermitteln. Die Lampe 29 ist vorzugsweise eine Hochfrequenz-TL-Lampe, mit einer Frequenz von beispielsweise 100 Hz, um Interferenzen durch das Umgebungslicht auszuschließen.
Andere Arten der Positionsbestimmung und somit der Bestimmung der Form einer Seite des Gürtelmaterials können im Rahmen der Erfindung ebenfalls eingesetzt werden. Es ist auch eine Bestimmung durch IR-Detektoren, durch Laser oder Induktionsmeßgeräte möglich, allerdings ist diese Art der Positionsbestimmung oft teuerer als der Einsatz linearer CCD-Kameras.
Im folgenden wird das Anpassen eines Gürtelstreifens an einen Referenzstreifen näher erläutert. Natürlich müssen nicht notwendigerweise alle Schritte ausgeführt werden. Je nach Qualität des zur Verfügung stehenden Gürtelmaterials und des Zuschneidevorgangs können vielmehr auch ein oder zwei Verfahrensschritte ausgelassen werden.
9 zeigt schematisch eine ideale Form eines Gürtelstreifens, der als Referenzgürtelstreifen dienen kann. Der Gürtelstreifen 17' ist länglich und weist im wesentlichen eine Länge L von zwischen 1.400 und 3.100 mm und eine Breite b von zwischen 80 und 300 mm auf. Der Gürtelstreifen 17' besitzt zwei lange und zwei kurze Umfangsseiten 35', 39'. Der Gürtelstreifen enthält einen rechteckigen Mittelteil 32' mit zwei langen Seiten 37' und 38' und einer Mittellinie 41', ein Vorderende 33' und ein hinteres Ende 34'. Das dreieckige, stromabwärts angeordnete Vorderende 33' besitzt eine Hypotenuse, welche die kurze Vorderumfangsseite 35' bildet, und eine kurze Seite 36', die zusammen mit der langen Seite 37' des Mittelteils 32' die eine lange Umfangsseite des Gürtelstreifens darstellt. Die Hypotenuse 35' und die kurze Seite 36' schließen einen spitzen Winkel α ein, der im wesentlichen zwischen 18° und 30° beträgt. Der spitze Winkel α entspricht dem Winkel, in dem eine große Anzahl von parallel verlaufenden Stahlverstärkungssträngen 43 im Gürtelmaterial angeordnet sind. Das stromaufwärts angeordnete dreieckige hintere Ende 34' besitzt eine Hypotenuse, welche die kurze hintere Umfangsseite 39' des Gürtelstreifens 17' bildet, und eine kurze Seite 40', die zusammen mit der anderen langen Seite 38' des Mittelteils 32' die andere lange Umfangsseite des Gürtelstreifens 17' darstellt.
In 10 ist ein Gürtelstreifen 17 schematisch so dargestellt, wie er normalerweise nach dem Schneiden aussieht. Die Breite des Mittelteils 32 kann in der Praxis um 2 mm variieren, wobei diese Breitenabweichung bei weitem nicht symmetrisch ist. Da das Gürtelmaterial auf Vorratsrollen aufgewickelt ist, entstehen im Material Spannungen. Zusätzlich erzeugt die Spannungsdifferenz zwischen Stahlverstärkungssträngen, die oft aus mehreren miteinander verflochtenen Drähten bestehen, und dem Gummimaterial zwischen den Strängen noch weitere Spannungen im Material. Nach dem Zuschneiden lösen sich diese Spannungen, was dazu führt, daß eine Ecke des vorderen und des hinteren Endes sich willkürlich nach innen, außen oder oben biegt. Dadurch weicht die tatsächliche Form der Hypotenuse von der Schnittlinie der Schneidmittelklinge ab. Zu beachten ist hierbei, daß die lange Seite 37 beim vorliegenden Fall aufgrund des einseitigen Zentrierens durch Führungsrollen 16 (siehe 3) relativ gerade verläuft.
Es ist u.a. Aufgabe der vorliegenden Erfindung die tatsächliche Form so genau wie möglich der Referenzform oder anderen Referenzgrößen anzupassen. Somit ist es beispielsweise möglich, die Form des kurzen hinteren Endes 39 der Form des kurzen Vorderendes 35 anstatt einer Referenzseite, wie etwa 39', anzupassen.
11 zeigt eine schematische Aufsicht auf den Übergang 15 zwischen dem Rollenförderer 6 und dem eine imaginäre Mittellinie 53 aufweisenden Förderband 7. Das Gürtelmaterial 13 wird so transportiert, daß die Ecke des Vorderendes 33 genau zwischen den CCD-Kameras und der (nicht dargestellten) Hochleistungs-TL-Lampe zu liegen kommt. Aus dieser Position wird das Gürtelmaterial 13 weiter zum Förderband 7 transportiert, und dieser Transport wird von einer zweiten Codiereinrichtung gesteuert. Die Position der kurzen Seite und/oder der Hypotenuse des Vorderendes 33 wird jeweils in bestimmten Abständen durch die linearen CCD-Kameras und die Hochleistungs-TL-Lampe bestimmt, wobei die Abtastrichtung der CCD-Kameras quer zur Transportrichtung verläuft. Die Codiereinrichtung kontrolliert auch, ob das Förderband den vorgegebenen Abstand zurückgelegt hat und eine Bestimmung durchgeführt werden soll. Es hat sich herausgestellt, daß ein vorbestimmter Abstand, der die Hälfte des durchschnittlichen Abstandes zwischen den Stahlverstärkungssträngen beträgt, für die Durchführung der Anpassung am besten geeignet ist. Dieser dem halben durchschnittlichen Abstand entsprechende Abstand beträgt üblicherweise etwa 1 1/2 mm. Nachdem die Position der kurzen Seite und/oder der Hypotenuse bestimmt wurde, wird diese Position mit der Position verglichen, die die Referenzseite an dieser Stelle einnimmt, und die Differenz zwischen beiden wird ermittelt. Diese Differenz wird durch ein Verschieben des Rollenförderers 6 um eine Distanz d, die dieser Differenz entspricht, korrigiert (siehe 12). Die Distanz d beträgt üblicherweise weniger als 3 mm. Das Gürtelma terial 13 wird weitertransportiert, bis es das Förderband 7 erreicht, wo es fixiert wird. Obwohl das Gürtelmaterial während dieses Weitertransports (beim nächsten Anpaßschritt) noch einmal seitlich etwas verschoben werden kann, ehe das Gürtelmaterial das Förderband erreicht, so hat sich gezeigt, daß eine möglicherweise hierdurch verursachte Abweichung der kleinen vorderen Ecke des Vorderendes kaum ins Gewicht fällt und im Toleranzbereich liegt.
Die Bestimmungsgeschwindigkeit ist so groß, daß das Gürtelmaterial kontinuierlich transportiert werden kann, wobei die Fördergeschwindigkeit zum Anpassen des vorderen Teils des Vorderendes (d.h. etwa der ersten 20 bis 30 mm des Vorderendes) verringert wird, da gerade an diesem Punkt die Differenz der Distanz d am größten ist, so daß genügend Zeit vorhanden sein sollte, damit sich der Rollenförderer über diese Distanz hinweg von einer bestimmten Position zur anderen bewegen kann.
Wurde der gesamte Gürtelstreifen 17 zum Förderband 7 transportiert, so wurde die Form des Gürtelstreifens über seine gesamte Länge hinweg ermittelt. Das Bestimmungsraster entspricht dann dem gemäß 13. Die Rasterlinien 44 weisen zueinander Abstände von 1 1/2 mm auf.
Die Positionen der Kanten des Gürtelstreifens, die von den CCD-Kameras ermittelt wurden, werden zum ersten Speicher der Vergleichsmittel übertragen. Diese Vergleichsmittel umfassen einen zweiten Speicher, der die zur Festlegung der Referenzseiten notwendigen Parameter enthält. Diese Parameter beschreiben unter anderem:

– die Lage der imaginären Mittellinie 43 des Förderbandes 7 (oder eines anderen Fixierelements, beispielsweise einer Aufbautrommel),
– die Breite b_r des Referenzgürtelstreifens (oder die durchschnittliche Breite eines oder mehrerer Gürtelstreifen, die vor dem momentan bearbeiteten Gürtelstreifen angepaßt wurden),
– die Länge des Referenzgürtelstreifens,
– die Länge des Mittelteils,
– die Länge der kurzen Seite des Vorder- und des hinteren Endes,
– die Größe des spitzen Winkels α zur Bestimmung der Position jedes Punktes der Hypotenuse in einem bestimmten Abstand von der Spitze des Vorderendes,
– mögliche Korrekturen der oben genannten Parameter,
– mögliche weitere Vorrichtungsparameter.

Die Vergleichsmittel umfassen weiterhin Berechnungsmittel zum Berechnen des Unterschieds zwischen der ermittelten Position und der Referenzposition sowie Steuermittel zum Steuern der elektronischen Einheit, welche ihrerseits die seitliche Verschiebung des Rollenförderers steuert.
Das Vorderende 33 kann auf zwei verschiedene Arten an das Referenzvorderende angepaßt werden. Einerseits kann die kurze Seite 36 an die kurze Referenzseite 36' ange paßt werden (siehe 9). Andererseits kann die Hypotenuse 35 an die Referenzhypotenuse 35' angepaßt werden (siehe 9). Für die erste Anpassung wird die Differenz Δ_l zwischen der langen Seite des gerade bearbeiteten Gürtelstreifens 17 und der langen Referenzseite berechnet. Der Rollenförderer wird über diese Differenz Δ_l hinweg verschoben, wodurch die lange Seite des gerade bearbeiteten Gürtelstreifens mit einem Abstand von 1/2b_r zur imaginären Mittellinie 53 des Förderbandes ausgerichtet wird. Diese Berechnung von Δ_l und die entsprechende Verschiebung wird sodann von der Rasterlinie 1, 2 ... bis zur letzten Rasterlinie durchgeführt, wobei das Vorderende abgestastet wird. Während jedes Abtastens entlang einer Rasterlinie wird vorzugsweise die Breite des Vorderendes bestimmt und gespeichert. Die letzte Rasterlinie zum Abtasten des Vorderendes kann durch den Parameter für die Länge der kurzen Seite des Vorderendes (l_LE) oder durch Überprüfung der gemessenen Breitenvariation des Vorderendes bestimmt werden. Eine geringfügige Breitenvariation deutet darauf hin, daß die Rasterlinien den Mittelteil des Gürtelstreifens erreicht haben.
Für die zweite Anpassungsvariante wird die Differenz Δ_h zwischen der Hypotenuse 35 des Gürtelstreifens 17 und der Referenzhypotenuse 35' berechnet. Der Rollenförderer wird in Abhängigkeit von dieser Differenz über eine Entfernung hinweg so verschoben, daß die entsprechende Position der betreffenden Hypotenuse 35 (z.B. an der Spitze auf Rasterlinie 5) mit der von den Parametern vorgegebenen Ausrichtung zur Referenzmittellinie 41' übereinstimmt.
Auf diese Weise wird die Form der gerade bearbeiteten Vorderkante bestimmt, wobei die Möglichkeit besteht, die Qualität des Zuschneideschrittes und des Gürtelmaterials zu überprüfen. Außerdem wird die Form einer Seite des Vorderendes mit hoher Genauigkeit entsprechend der Breitenvariation des Materials ausgerichtet. Natürlich bedeutet eine Anpassung einer Seite nicht automatisch, daß die andere Seite ebenfalls genau angepaßt wurde. In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, daß bei einem Gürtelmaterial, das den von Reifenherstellern üblicherweise gestellten Anforderungen entspricht, in diesem Fall auch die andere Seite im Toleranzbereich liegt.
Liegt der Mittelteil 32 des Gürtelmaterials zwischen den CCD-Kameras und der Hochleistungs-TL-Lampe, so wird die Position der langen Seiten 37 und 38 des Mittelteils 32 zueinander und die Breite des Mittelteils 32 bestimmt. Pro Rasterlinie wird die Mitte m_c des Mittelteils 32 und deren Abweichung Δ_c gegenüber der Referenzmittellinie 41' ermittelt. Der Rollenförderer wird entsprechend der ermittelten Abweichung Δ_c so verschoben, daß die Mitte des Mittelteils mit der Referenzmittellinie zusammenfällt. Hierdurch wird der Mittelteil symmetrisch zur Referenzmittellinie ausgerichtet, was dem fertigen pneumatischen Reifen eine hohe Gleichmäßigkeit verleiht.
Da die Breite des Mittelteils um etwa 2 mm variieren kann, sind die angepaßten langen Seiten 37 und 38 des bearbeiteten Gürtelstreifens nicht mit den langen Referenzseiten 37' bzw. 38' identisch. Diese Abweichung halbiert sich jedoch in bezug zur Referenzmittellinie, so daß auch hier der Mittelbereich wieder im vorgegebe nen Toleranzbereich liegt. Außerdem ist es möglich, als Referenzbreite b_r die durchschnittliche Breite des Mittelteils des zuvor bearbeiteten Gürtelstreifens zu verwenden, wobei diese durchschnittliche Breite als Parameter in den Vergleichsmitteln gespeichert ist. Dies führt dazu, daß das Vorder- und das Hinterende im um die Aufbautrommel aufgewickelten Zustand auch dann genau aneinander anliegen, wenn das Gürtelmaterial die Anforderungen nicht vollständig erfüllt.
Die Anpassung des hinteren Endes 34 kann ebenfalls auf zwei verschiedene Arten erfolgen. Einerseits kann die kurze Seite 40 an die Referenzseite 40' angepaßt werden, während andererseits die Hypotenuse 39 an die Referenzhypotenuse 39' angepaßt wird. Diese Anpassungen erfolgen analog zu den im Hinblick auf das Vorderende beschriebenen Anpassungen.
Es hat sich jedoch herausgestellt, daß beim Umstellen von der Anpassung an die Referenzmittellinie 41' zur Anpassung der kurzen Seite 40 an die kurze Referenzseite 40' eine Diskontinuität im Gürtelstreifen auftreten kann, die zu einer Formabweichung führt. Um dies zu vermeiden, wird vorzugsweise der hintere Teil 42 des Mittelteils 32 nicht an die Referenzmittellinie 41' angepaßt. Vielmehr wird der Teil der langen Seite 38, der zu diesem hinteren Teil 42 gehört, an die Referenzseite 38' angepaßt. Hierdurch wird der fertig angepaßte Gürtelstreifen gleichmäßiger ausgebildet. Die Länge des hinteren Teils 42 kann je nach Gürtelmaterial unterschiedlich ausfallen; sie liegt jedoch üblicherweise zwischen 10 und 30 mm. Die Vergleichsmittel dienen auch dazu, einen Wert für die Breite des hinteren Teils 42' (siehe 9) zu speichern, um den Wechsel zwischen den beiden unterschiedlichen Anpassungsarten anzuzeigen.
Wenn von der Anpassung an die Referenzlinie 41' zu einer Anpassung der Hypotenuse 39 an die Referenzhypotenuse 39' gewechselt wird, so wird vorzugsweise über den vorderen Teil 52 des hinteren Endes 34, beispielsweise über die ersten 10 mm hinweg, die kurze Seite 40 an die kurze Referenzseite 40' angepaßt, um eine ähnliche Diskontinuität zu vermeiden.
Wurde die kurze Seite des Vorderendes an die kurze Referenzseite angepaßt, so ist es möglich, die Hypotenuse 39 des hinteren Endes 34 an die Hypotenuse des Vorderendes anzupassen. Diese Anpassung ist möglich, weil dabei jeweils die Breite b_LE des Vorderendes bestimmt wird. Zwar weicht die gemessene Breite des Vorderendes von der Breite des angepaßten Vorderendes ab. Diese Abweichung ist jedoch in der Praxis tatsächlich so gering – und liegt dabei oft im Bereich der Breitenvariation des Materials –, daß dies keine Auswirkungen auf diese Anpassung hat. Die Hypotenuse 44 des Vorderendes nach der Anpassung ist in 14 dargestellt. Während der Bestimmung der Form des hinteren Endes 34 wird jeweils die Breite B_TE gemessen. Im Vergleichsmittel wird nun die Differenz b_r – b_LE – B_TE = Δ_b berechnet. Der Rollenförderer wird über diese Differenz Δ_b hinweg seitlich verschoben, so daß schließlich die Hypotenuse des hinteren Endes und die des Vorderendes eine komplementäre Form aufweisen.
Die oben beschriebenen Anpassungen können auf diese Weise ausgeführt werden, weil die Verschiebung des Förderbandes zum Rollenförderer kontinuierlich beispiels weise von einer Codiereinrichtung überwacht wird. Daher wissen die Vergleichsmittel, zu welchem Zeitpunkt welcher Teil des Referenzstreifens zum Vergleich mit dem gerade bearbeiteten Gürtelstreifen herangezogen werden sollte. Liegt schließlich der vollständig angepaßte Gürtelstreifen auf dem Förderband, so wird der Rollenförderer vorzugsweise wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt.
Mit dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Gürtelstreifen derart an ein Referenzelement angepaßt werden, daß eine weitere Bearbeitung des angepaßten Gürtelstreifens bzw. eine Bearbeitung unter Verwendung des angepaßten Gürtelstreifens immer wieder paßgenau durchgeführt werden kann. Es hat sich gezeigt, daß beim Anbringen des angepaßten Gürtelstreifens auf einer Aufbautrommel dessen Mittelausrichtung im Toleranzbereich liegt, da der Mittelteil symmetrisch zu einer Referenzmittellinie ausgerichtet wurde, die natürlich in diesem Fall mit der Aufbautrommel fluchtet, wobei das kurze Vorder- und Hinterendes innerhalb der gesetzten Toleranzen zusammenpassen.
Dem Fachmann auf diesem Gebiet ist klar, daß als Referenzseiten, mit denen die Seiten des jeweiligen Gürtelstreifens verglichen werden, auch anders gestaltet sein können, als die in der Zeichnung dargestellten. Es ist möglich, eine Stufe oder eine gebogene Linie vorzusehen, um für eine bestimmte Produktionslinie eine bestimmte Korrektur vornehmen zu können. Außerdem kann die Anpassung auch ohne Verwendung eines Förderbandes beispielsweise dadurch durchgeführt werden, daß die Anpassung beim Übergang vom Rollenförderer zur Aufbautrommel erfolgt.
Wird ein Förderband zum Weitertransport des angepaßten Gürtelstreifens eingesetzt, so wird die Länge des Gürtelstreifens vorzugsweise am Förderband gemessen. Vor allem wenn der Gürtelstreifen durch Stahlstränge verstärkt wurde, in die die Klinge der Schneidmittel nicht eindringen kann, variiert die Länge der Gürtelstreifen ungefähr um die Dicke der Stränge. Die gemessene tatsächliche Länge kann an den Umfang der Aufbautrommel angepaßt werden, indem die Geschwindigkeit des Anbringförderers gegenüber der Drehgeschwindigkeit der Aufbautrommel variiert wird. Ist die Geschwindigkeit des Anbringförderers geringer, so wird der Gürtelstreifen beim Anbringen an der Aufbautrommel gestreckt. Ist seine Geschwindigkeit höher, so wird der Gürtelstreifen zusammengepreßt.
Im übrigen kann die Erfindung nicht nur in einer Gürtelstreifenzuführvorrichtung zum Einsatz kommen, sondern auch in einer Schneidvorrichtung, in der Streifen eines in Längsrichtung verlaufende Stahlstränge 61 enthaltenden Gummimaterials zu Gürtelstreifen 62 zugeschnitten werden (siehe 15). Die Erfindung kann vor allem auch zum Anbringen dieser mit spitzen Ecken versehenen Streifen 62 Verwendung finden.

Claims

Verfahren zum Zuführen eines Gürtelstreifens (17) zu einer rotierenden Aufbautrommel (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) das Abwickeln des mit entgegengesetzten Längsseiten versehenen Gürtelmaterials (13) von einer Vorratsrolle (2, 3), b) das Fördern des Gürtelmaterials (13) mittels Fördermittel bei einer Fördergeschwindigkeit in einer Förderrichtung (30) von der Vorratsrolle (2, 3) zu einem Fixierelement, wobei die Längsseiten des Gürtelmaterials (13) im wesentlichen parallel zur Förderrichtung (30) sind, wobei die Fördermittel im Abstand vom Fixierelement angeordnet sind und einen Übergang (15) zwischen den Fördermitteln und den Fixierelementen bilden, wobei die Fördermittel einen ersten Förderer (6, 6') enthalten, c) das Zuschneiden des Gürtelmaterials (13) zu einem Gürtelstreifen (17) durch oberhalb der Fördermittel angeordnete Schneidmittel (9, 9'), wobei der Gürtelstreifen (17) länglich ist und zwei lange Umfangsseiten (37, 38) und zwei kurze Umfangsseiten (35, 39) hat, wobei der Gürtelstreifen (17) folgendes umfasst: – einen rechteckigen Mittelteil (32) mit zwei langen Seiten und einer imaginären Mittellinie (41), wobei die Förderrichtung (30) des ersten Förderers (6, 6') parallel zur imaginären Mittellinie (41) ist, – ein dreieckiges, stromabwärts gelegenes Vorderende (33), wobei die eine kurze Vorderumfangsseite (35) des Streifens (17) durch die Hypotenuse des Vorderendes (33) gebildet wird und eine kurze Seite (36) des Vorderendes (33) eine Verlängerung einer (37) der Längsseiten (37, 38) des Mittelteils (32) darstellt, wobei die Hypotenuse (35) und die kurze Seite (36) des Vorderendes (33) einen spitzen Winkel einschließen und die lange Seite (37) des Mittelteils (32) und die kurze Seite (36) des Vorderendes (33) die eine lange Umfangsseite des Streifens (17) bilden, – ein dreieckiges, stromaufwärts gelegenes hinteres Ende (34), wobei die andere kurze hintere Umfangsseite (39) des Streifens (17) durch die Hypotenuse des hinteren Endes (34) gebildet wird und die kurze Seite (40) des hinteren Endes (34) eine Verlängerung der anderen Seite (38) des Mittelteils (32) darstellt, wobei die Hypotenuse (39) und die kurze Seite (40) des hinteren Endes (34) einen spitzen Winkel einschließen und wobei die andere lange Seite (38) des Mittelteils (32) und die kurze Seite (40) des hinteren Endes (34) die andere lange Umfangsseite des Streifens (17) bilden, d) das Fördern des Gürtelstreifens (17) über den Übergang (15), wobei nacheinander aneinander angrenzende Abschnitte des Gürtelstreifens (17) über den Übergang (15) gefördert werden, e) das Bestimmen der Form von wenigstens einer Seite des Gürtelstreifens (17) nach dem Schritt des Zuschneidens des Gürtelmaterials (13) während des Förderns des Gürtelstreifens (17) über den Übergang (15) zwischen den Fördermitteln und dem Fixierelement, wobei der Schritt des Betimmens durch die Bestimmung der Form der Abschnitte der wenigstens einen Seite bewirkt wird, wobei diese Form in einem ersten Speicher gespeichert wird, f) den Vergleich der im ersten Speicher gespeicherten Form der Abschnitte der wenigstens einen Seite des Gürtelstreifens (17) mit einer Form der entsprechenden Abschnitte einer Referenzseite, die in einem zweiten Speicher gespeichert wurde, g) das Anpassen der Form der Abschnitte der wenigstens einen Seite des Gürtelstreifens (17) an die Form der entsprechenden Abschnitte der Referenzseite während des Transports der Gürtelstreifenabschnitte über den Übergang (15), indem die Abschnitte des Gürtelstreifens (17) gegenüber dem Fixierelement quer zur Förderrichtung (30) bewegt werden, und h) das Fixieren der so angepassten Form der Abschnitte der wenigstens einen Seite des Gürtelstreifens (17) auf dem Fixierelement (7) durch Fixiermittel (18).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Fixierelement durch ein Förderband (7, 7') gebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Fixierelement durch eine Aufbautrommel (1) gebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, in welchem die wenigstens eine Seite durch die kurze Seite (36) des Vorderendes (33) gebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, in welchem die wenigstens eine Seite durch die Hypotenuse (35) des Vorderendes (33) gebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, in welchem die wenigstens eine Seite durch die Hypotenuse (39) des hinteren Endes (34) gebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, in welchem die wenigstens eine Seite durch die kurze Seite (40) des hinteren Endes (34) gebildet ist.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, in welchem das Verfahren weiterhin die Schritte der Bestimmung der Form der Mittellinie (41) des Mittelteils (32), des Vergleichs der Form der Mittellinie (41) des Mittelteils (32) mit einer Form einer Referenzmittellinie (41') und des Anpassens der Form der Mittellinie (41) des Mittelteils (32) an die Form der Referenzmittellinie (41') aufweist.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren weiter die Schritte der Messung der Breite jedes Abschnitts aufweist.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Breite alle 1½ mm gemessen wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Bestimmen der Form der wenigstens einen Seite mittels zweier linearer CCD-Kameras (31, 31') ausgeführt wird.
Gürtelstreifenzuführvorrichtung für die Zufuhr eines Gürtelstreifens (17) zu einer rotierenden Aufbautrommel (1), wobei die Zuführvorrichtung das Folgende enthält: – eine Vorratsrolle (2, 3), um Gürtelmaterial (13) aufzunehmen, – Mittel (4, 5) für das Abwickeln von Gürtelmaterial (13) von der Vorratsrolle (2, 3), – Fördermittel für das Transportieren des abgewickelten Gürtelmaterials (13) zur Reifenaufbautrommel 81), wobei hintereinander ein Rollenförderer (6, 6'), ein Förderband (7, 7') und ein zum Anbringen des Gürtelstreifens (17) an der Reifenaufbautrommel 81) dienender Anbringförderer (8, 8') vorgesehen sind, wobei der Rollenförderer (6, 6') mit Abstand zum Förderband (7, 7') angeordnet ist und dabei einen Übergang 815) zwischen dem Rollenförderer (6, 6') und dem Förderband (7, 7') bildet, wobei der Rollenförderer (6, 6') in einer Richtung quer zu seiner Förderrichtung (30) bewegbar ist, – oberhalb des Rollenförderers (6, 6') angeordnete Schneidmittel (9, 9') zum Zuschneiden des Gürtelmaterials (13) zu einem Gürtelstreifen (17) auf eine Weise, dass der Gürtelstreifen (17) länglich ist und zwei lange Umfangsseiten und zwei kurze Umfangsseiten (35, 39) hat und dass der Streifen das Folgende enthält: – einen rechteckigen Mittelteil (32) mit zwei langen Seiten (37, 38) und einer imaginären Mittellinie (41), wobei die Förderrichtung (30) des Rollenförderers (6, 6') parallel zur imaginären Mittellinie (41) ist, – ein dreieckiges, stromabwärts gelegenes Vorderende (33), wobei die eine kurze vordere Umfangsseite (35) des Streifens (17) durch die Hypotenuse des Vorderendes (33) gebildet wird und eine kurze Seite (36) des Vorderendes (33) eine Verlängerung einer (37) der Längsseiten (37, 38) des Mittelteils (32) darstellt, wobei die Hypotenuse (35) und die kurze Seite (36) des Vorderendes (33) einen spitzen Winkel einschließen und die eine lange Seite (37) des Mittelteils (32) und die kurze Seite (36) des Vorderendes (33) die eine lange Umfangsseite des Streifens (17) bilden, – ein dreieckiges, stromaufwärts gelegenes hinteres Ende (34), wobei die andere kurze hintere Umfangsseite (39) des Streifens (17) durch die Hypotenuse des hinteren Endes (34) gebildet wird und eine kurze Seite (40) des hinteren Endes (34) die Verlängerung der anderen Seite (38) des Mittelteils (32) darstellt, wobei die Hypotenuse (39) und die kurze Seite (40) des hinteren Endes (34) einen spitzen Winkel einschließen und wobei die andere lange Seite (38) des Mittelteils (32) und die kurze Seite (40) des hinteren Endes (34) die andere lange Umfangsseite des Streifens (17) bilden, – Bestimmungsmittel (10) für das Bestimmen der Form wenigstens einer Seite des Streifens (17), wobei die Bestimmungsmittel (10) beim Übergang (15) vom Rollenförderer (6) zum Förderband (7) angeordnet sind, – Vergleichsmittel für das Vergleichen der ermittelten Form der wenigstens einen Seite mit der Form einer Referenzseite, – von Steuermitteln (24) gesteuerte Anpassungsmittel für das Anpassen der bestimmten Form der wenigstens einen Seite an die Form der Referenzseite in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs, indem der Rollenförderer (6) in eine Richtung quer zu seiner Förderrichtung (30) bewegt wird, und – auf dem Förderband (7) vorgesehen Fixiermittel für das Fixieren des angepassten Gürtelstreifens (17) auf dem Förderband (7), – wobei die Vergleichsmittel einen ersten Speicher für das Speichern der ermittelten Form der wenigstens einen Seite des Streifens (17), einen zweiten Speicher für das Speichern der Form der entsprechend wenigstens einen Referenzseite, Berechnungsmittel für das Berechnen des Unterschieds zwischen der ermittelten Form der wenigstens einen Seite und der Form der Referenzseite und eine elektronisch Einheit (24) für das Steuern der Anpassungsmittel in Abhängigkeit vom berechneten Unterschied aufweisen.
Gürtelstreifenzuführvorrichtung nach Anspruch 12, in welcher ein Rollenpaar (25, 25') am Ende des Rollenförderers (6) befestigt ist und dieses Rollenpaar (25, 25') zwischen dem Rollenförderer (6) und dem Förderband (7) in einer solchen Weise angeordnet ist, dass eine Lücke zwischen dem Rollenpaar (25, 25') und dem Förderband (7) ausgebildet ist, wobei der Gürtelstreifen (17) zwischen das Rollenpaar (25, 25') eingeklemmt werden kann.
Gürtelstreifenzuführvorrichtung nach Anspruch 12, wobei das Gürtelmaterial magnetempfindliches Material enthält, wobei die auf dem Förderband (7) vorgesehenen Fixiermittel Magnete (18) für das Fixieren des Gürtelstreifens (17) enthalten.
Gürtelstreifenzuführvorrichtung nach Anspruch 14, in welcher das Förderband (7) mit kleinstmöglichem, konstanten Schlupf angetrieben wird.
Gürtelstreifenzuführvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, enthaltend erhöhte Ränder (27) für das Einschränken der Bewegungsfreiheit des Förderbandes (7) in lateraler Richtung.
Gürtelstreifenzuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, in welcher das Förderband (7) eine Codiereinrichtung (22) für das Messen und eine Antriebseinheit (24) für das Steuern der Bewegung des Förderbandes (7) aufweist.
Gürtelstreifenzuführvorrichtung nach Anspruch 12, in welcher die Vorrichtung Führungsrollen (14) für das zentrierte Zuführen des Gürtelmaterials (13) zu den Schneidmitteln (9, 9') aufweist.
Gürtelstreifenzuführvorrichtung nach Anspruch 12, in welcher die Bestimmungsmittel durch zwei lineare CCD-Kameras (31, 31') und eine Hochfrequenzlampe (29) gebildet sind, wobei der Gürtelstreifen (17) zwischen jenen Kameras (31, 31') und der Lampe (29) transportiert wird.