DE3543846C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Positionieren einer mittels mindestens zweier Vorschub­ einrichtungen absatzweise durch zwischen den Vorschubein­ richtungen angeordneten Bearbeitungsstationen hindurchzu­ transportierenden Materialbahn, wobei die Vorschubeinrich­ tungen von einem programmierbaren Rechner gesteuert werden, in welchem die Länge des während eines Transportschrittes von der Materialbahn zurückzulegenden Weges gespeichert ist. Verfahren und Vorrichtung dieser Art werden beispiels­ weise zum Bedrucken von Materialbahnen und ggf. zum Heraus­ trennen, z. B. mittels eines Stanzvorganges, der einzelnen Druckbilder aus der Materialbahn verwendet.

Die bislang üblichen Verfahren, z. B. zum Bedrucken von Materialbahnen, bei denen beispielsweise über einen opto-elektronischen Wegerfasser die effektiven Weglängen erfaßt und mit der gespeicherten Weglänge eines Transport­ schrittes verglichen werden und bei Abweichungen eine Korrektur erfolgt, um den Ist-Wert der Wegstrecke unab­ hängig von an der Bahn angebrachten Passermarken an den Soll-Wert anzupassen, reichen für die heute in vielen Fällen geforderten Genauigkeiten, die beispielsweise bei einer Rapportlänge, also einer Wegstrecke, von 1 m weniger als 0,1 mm, ggf. nur 0,01 mm betragen, nicht mehr aus.

Eine wesentliche Voraussetzung für das Erreichen der geforderten Genauigkeit ist das Einhalten einer möglichst konstanten Bahnspannung in dem zwischen den Vorschubein­ richtungen befindlichen Bahnabschnitt, um Längenänderungen dieses Bahnabschnittes durch Dehnen oder Schrumpfen so gering wie möglich zu halten. Längenänderungen durch Dehnen oder Schrumpfen beeinflussen die Länge des auf der Bahn aufgebrachten Druckbildes. Beim mehrfachen Bedrucken der Bahn in einer entsprechenden Anzahl von Druckstationen, in denen aufeinanderfolgend z. B. unterschiedliche Farben auf der Bahn aufgebracht werden, die sich zu einem resultieren­ den Druckbild ergänzen, muß zur Erzielung der angestrebten Genauigkeit auch gewährleistet sein, daß jeder mehrfach zu bedruckende Abschnitt der Bahn bei allen aufeinanderfolgen­ den Druckvorgängen dieselbe Länge aufweist. Dies gilt auch für eine eventuell vorhandene Trennstation, in welcher der mit dem Druckbild versehene Abschnitt der Bahn aus dieser z. B. mittels Stanzen herausgetrennt wird. Wenn die genannte Voraussetzung nicht erfüllt ist, wäre die Lage des tatsächlichen Trennschnittes zumindest nicht überall deckungsgleich mit der Soll-Lage des Trennschnittes.

Aus der US-PS 43 16 566 ist eine Vorrichtung zum Posi­ tionieren und Steuern einer kontinuierlich bewegten Ma­ terialbahn bekannt. Diese Vorrichtung ist mit einer Vor­ schubtrommel versehen, der eine Schweißtrommel und eine radförmige Füllvorrichtung nachgeschaltet sind. Auf der Schweißtrommel wird die doppellagige Bahn durch quer zu ihrer Längserstreckung verlaufende Schweißnähte in Beutel unterteilt. An den Stellen, an denen die Schweißnähte anzubringen sind, ist die Bahn mit Markierungen versehen. Diese werden von einem Scanner, an welchem die Bahn vorbei­ läuft, erfaßt. Die resultierenden Signale werden einem Mikroprozessor zugeführt. Ferner weist die bekannte Vorrich­ tung eine Einrichtung auf, durch die die Winkelposition der Schweißtrommel und damit die der an dieser angebrachten Schweißwerkzeuge erfaßt werden. Der Ausgang dieser Einrich­ tung ist ebenfalls mit dem Mikroprozessor verbunden. Schließlich ist die bekannte Vorrichtung mit einem Tachometer versehen, dessen Antrieb von der Schweißtrommel abgeleitet ist. Der Ausgang dieses Tachometers ist ebenfalls mit dem Mikroprozessor verbunden. Die bekannte Vorrichtung arbeitet in der Weise, daß im Mikroprozessor die durch die Markierung in der Materialbahn und die in Abhängigkeit von der Position der Schweißtrommel bzw. der daran befestigten Schweißwerkzeuge bewirkten Signale miteinander verglichen werden. Falls diese Signale nicht derart zeitlich überein­ stimmen, daß der mit der Markierung versehene Bereich der Bahn beim Erreichen der Schweißtrommel auf der ihm zugeord­ neten Schweißeinrichtung zu liegen kommt, wird der Antrieb der Vorschubtrommel beeinflußt, um durch entsprechende Änderung der Bahngeschwindigkeit den der Markierung zugeord­ neten Bereich der Bahn mit dem zugehörigen Schweißwerkzeug auf der Schweißtrommel in Deckung zu bringen. Das Ausmaß der dazu erforderlichen Änderung der Bahngeschwindigkeit und damit der Rotationsgeschwindigkeit der Vorschubtrommel wird durch die Anzahl der Impulse bestimmt, die der Tachogenerator in dem Zeitabschnitt an den Mikroprozessor liefert, um welchen die beiden Signale zeitlich voneinander abweichen. Die vorbeschriebenen Maßnahmen dienen somit dazu, die Bereiche der Materialbahn, an denen Schweißnähte angebracht werden sollen, in Überstimmung mit den Bereichen der Schweißtrommel zu bringen, die die Werkzeuge zur Herstellung der Schweißnähte tragen und beheizt sind. - Der Antrieb der Vorschubtrommel erfolgt über einen Schrittmotor, der vom Mikroprozessor mit einer hohen Impulszahl angesteuert wird. Eine Änderung der Umlaufgeschwindigkeit der Vorschubtrommel und damit der Bahngeschwindigkeit erfolgt über eine Änderung der Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit. Beim Betrieb der bekannten Vorrichtung sind zumindest beim Beschleunigen und Verlangsamen der kontinuierlichen Bewegung der Materialbahn Änderungen in der Spannung der Materialbahn auch dann unvermeidbar, wenn die Geschwindigkeitsänderungen in kleinen Schritten durchgeführt werden.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Positionieren einer absatzweise vorzutransportierenden Materialbahn so weiterzuentwickeln, daß das Positionieren der Materialbahn in den einzelnen Bearbeitungsstationen mit noch größerer Genauigkeit als bisher möglich ist. Insbesondere sollen auch die Abmessungen jedes Druckbildes von Behandlungs­ station zu Behandlungsstation keine oder nur so gering­ fügige Änderungen erfahren, daß die Qualität des Enderzeug­ nisses nicht nachteilig beeinflußt wird.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 9 gelöst.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, daß die Spannung der Bahn gemessen und der gemessene Wert mit einem im Rechner gespeicherten Soll-Wert verglichen und bei Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert zumindest dann, wenn das Ausmaß der Abweichung einen gewissen Schwellwert überschreitet, der Antrieb wenigstens einer der Vorschub­ einrichtungen beeinflußt wird derart, daß durch Ver­ längerung oder Verkürzung des per Transportschritt in den Bereich zwischen beiden Vorschubeinrichtungen hineinge­ zogenen Bahnmaterials dessen Spannung an den Soll-Wert zumindest angenähert wird. Dabei wird zweckmäßig so verfahren, daß die Spannung im Zeitraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportschritten gemessen und bei Abweichung des Ist-Werts vom Soll-Wert der Antrieb beim nächsten Transportschritt beeinflußt wird. So kann bei­ spielsweise beim Absinken der Spannung die Bahn um eine größere Wegstrecke aus der Maschine herausgezogen werden als dem Bahnabschnitt entspricht, der am Einzugsende in den Bereich zwischen Auszug und Einzug eingegeben wird. Es ist möglich, den Antrieb der Vorschubeinrichtung am Einzug oder den Antrieb der am Auszug befindlichen Vorschubeinrichtung entsprechend zu beeinflussen. Es ist auch möglich, beide Vorschubeinrichtungen zur Anpassung der Spannung an deren Soll-Wert zu beeinflussen, z. B. derart, daß bei Unterschreitung des Soll-Wertes zwecks dann erforderlicher Änderung der Spannung im Sinne einer Erhöhung derselben am Auszugsende die Bahn um eine größere Wegstrecke aus der Maschine herausgezogen wird und gleichzeitig am Einzugsende ein kürzerer Abschnitt der Bahn in die Maschine eingeführt wird. Dies hat den Vorteil, daß die durch die Spannungsänderung bewirkte Änderung der Dehnung oder Schrumpfung der Bahn sich gleichmäßiger über die gesamte Länge der Bahn verteilt, nämlich ggf. von der Mitte des Bahnabschnitts zwischen Einzug und Auszug nach beiden Vorschubeinrichtungen hin.

Wenn andererseits der Ist-Wert der Spannung gleich dem Soll-Wert ist oder nur so wenig davon abweicht, daß eine Änderung der Bahnspannung nicht erforderlich ist, laufen beide Vorschubeinrichtungen synchron.

Zur Verbesserung der Genauigkeit, mit welcher die Material­ bahn am Ende jeden Transportschrittes positioniert wird, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung so verfahren werden, daß während des Transportschrittes der von der Materialbahn zurückgelegte Weg erfaßt und im Rechner mit der eingegebenen Wegstrecke und dem ebenfalls eingegebenen Geschwindigkeitsablauf über der Wegstrecke eines Transportschrittes verglichen und bei Vorhandensein einer Abweichung der Geschwindigkeitsablauf in Abhängigkeit von der effektiv zurückgelegten Wegstrecke geändert wird. Diese Maßnahme basiert auf der Überlegung, daß es zur Erzielung der geforderten Genauigkeit notwendig ist, den Geschwindigkeitsablauf in Abhängigkeit von der Wegstrecke, also der Rapport- oder Formatlänge zu regeln. Es wird somit zunächst ein Soll-Geschwindigkeitsablauf in den Rechner eingegeben, der unter Berücksichtigung der für einen Transportschritt zur Verfügung stehenden Zeit die Be­ schleunigungsphase am Beginn jedes Transportschrittes und die Verzögerungsphase am Ende jedes Transportschrittes mit einer ggf. dazwischen befindlichen Phase konstanter Geschwindigkeit in optimaler Weise zu dem Geschwindigkeits­ ablauf eines Transportschrittes kombiniert. Die auf diese Weise theoretisch erzielbare Genauigkeit des Geschwindig­ keitsablaufes ist jedoch in der Praxis kaum zu erreichen, da die Antriebsmittel, also die Motoren, die den Vorschub der Bahn bewirken, mit kleinen, unvermeidbaren Unregel­ mäßigkeiten arbeiten, die es ausschließen, daß die je­ weilige Wegstrecke eines Transportschrittes über den Geschwindigkeitsablauf festgelegt werden kann. Deshalb sieht eine weitere Ausgestaltung die zusätzliche Maßnahme vor, den einprogrammierten Geschwindigkeitsablauf zusätzlich über das Ergebnis der Wegerfassung zu beeinflussen in dem Sinne, daß, falls erforderlich, in Abhängigkeit von der effektiv zurückgelegten Wegstrecke die Verzögerung bis zum Still­ stand abweichend vom programmierten Wert an die tatsäch­ lichen Verhältnisse angepaßt wird. Diese Anpassung erfolgt normalerweise im letzten Abschnitt der Verzögerungsphase. Durch den so mit äußerster Präzision bewirkten schritt­ weisen Transport der Bahn wird erreicht, daß die Länge des jeweils bei einem Transportschritt in dem Bereich zwischen Einzug und Auszug hineintransportierten Bahnabschnittes möglichst konstant bleibt, so daß Änderungen der Bahnspan­ nung durch hinsichtlich ihrer Länge unterschiedliche Transportschritte vermieden oder jedenfalls so klein gehalten werden, daß sie nicht ins Gewicht fallen. D. h., daß ggf. auftretende Spannungsänderungen nur auf ein variierendes E-Modul über die Länge der Bahn, Temperatur­ einflüsse, Feuchtigkeitseinflüsse und andere vom Ablauf der Transportschritte unabhängige Einflüsse zurückzuführen sind.

Zur präzisen Durchführung des Transportschrittes kann auch die Maßnahme beitragen, die Länge der einzelnen Rapporte auf die neutrale Faser der Bahn zu beziehen. Dies kann in der Weise geschehen, daß ein Wert, der der Hälfte der Dicke der Materialbahn entspricht, zum Durchmesser der Antriebs­ trommel hinzugerechnet wird. Zur präzisen Durchführung des Transportschrittes wird vorteilhaft die Länge der einzelnen Rapporte in der neutralen Faser der Bahn gemessen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Siebdruckmaschine zum Bedrucken von bahnförmigem Material im Schema,

Fig. 2 einen die Vorschubeinrichtung am Auslauf in größerem Maßstab darstellenden Ausschnitt aus Fig. 1,

Fig. 3 das Schaltbild der Regeleinrichtung für den Vortransport der Bahn.

Die zu bedruckende Bahn 10, die mit einer ebenfalls bahnförmigen Schutzauflage 11 versehen ist, wird von einer Vorratsrolle 12 abgezogen und zunächst in der Station 13 von der Schutzauflage 11 befreit, die sich auf der Seite der Bahn 10 befindet, die mit dem Druckbild zu versehen ist. Die Schutzauflage 11 wird auf einer in der Station 13 befindlichen Vorratsrolle 14 aufgerollt.

Von der Station 13 gelangt die von der Schutzauflage 11 befreite Bahn 10 in ein Tänzerwerk 16, das mit mehreren verschiebbar angeordneten Rollen versehen ist und in der üblichen Weise dazu dient, die unterschiedlichen Vorschub­ geschwindigkeiten der Bahn 10 in Richtung der Pfeile 17 vor bzw. hinter dem Tänzerwerk 16 auszugleichen. Die Bahn 10 wird von der Rolle 12 kontinuierlich abgezogen, wohingegen sie in Vorschubrichtung 17 hinter dem Tänzerwerk schritt­ weise vortransportiert wird.

Vom Tänzerwerk 16 gelangt die Bahn 10 in eine erste Vorschubeinrichtung 18, die mit einer Antriebswalze 20 und zusätzlichen Führungs- und Umlenkwalzen bzw. -rollen 21, 22 und 23 versehen ist. Die Antriebstrommel e 20 wird durch einen Gleichstrommotor 24 angetrieben.

In Vorschubrichtung 17 hinter der ersten Vorschubeinrich­ tung 18 ist eine erste Siebdruckstation 25 angeordnet, in welcher unter Verwendung eines Drucksiebes 26 und weiterer, in der Zeichnung nicht dargestellter üblicher Mittel, wie z. B. Rakel und Gegendruckwalze, ein erstes Druckbild auf die Bahn 10 aufgebracht wird. Aus der ersten Siebdruck­ station 25 gelangt der dort mit dem ersten Druckbild versehene Abschnitt der Bahn 10 beim folgenden Transport­ schritt in eine erste Trockenstation 27, in welcher die in der ersten Siebdruckstation aufgebrachte Druckfarbe zumindest soweit getrocknet wird, daß auf das erste Druckbild ein zweites Druckbild in der zweiten Siebdruck­ station 28 aufgebracht werden kann, in welche der ent­ sprechende Abschnitt der Bahn 10 aus der ersten Trocknungs­ station 27 bei einem der folgenden Transportschritte gebracht wird. Der zweiten Siebdruckstation 28 ist eine zweite Trocknungsstation 29 nachgeordnet, in welcher die in der zweiten Siebdruckstation aufgebrachte Druckfarbe getrocknet wird, bevor der jeweilige Abschnitt der Bahn 10 beim folgenden Transportschritt in den Bereich der zweiten Vorschubeinrichtung 30 gelangt. Letztere besteht ebenfalls aus einer Antriebstrommel 20 sowie Führungs- und Umlenk­ walzen bzw. -rollen 21, 22, 23, die spiegelbildlich zu den Walzen und Rollen der ersten Vorschubeinrichtung 18 angeordnet sind. Die Antriebstrommel e 20 der zweiten Vorschubeinrichtung 30 wird ebenfalls durch einen Gleich­ strommotor 24 angetrieben.

Der zweiten Vorschubeinrichtung 30 ist in Vorschubrichtung 10 ein zweites Tänzerwerk 32 nachgeordnet, welches analog dem ersten Tänzerwerk 16, jedoch mit entgegengesetzter Wirkung, den Ausgleich zwischen dem intermittierenden Transport der Bahn 10 zwischen der ersten Vorschubeinrich­ tung 18 und der zweiten Vorschubeinrichtung 30 und dem kontinuierlichen Transport der Bahn 10 zwischen dem zweiten Tänzerwerk 32 und der Vorratsrolle 33 bewirkt, auf die die bedruckte Bahn aufgewickelt wird, nachdem zuvor von einer Vorratsrolle 34 eine ebenfalls bahnförmige Schutzauflage 11 auf die bedruckte Bahn 10 aufgebracht worden ist.

In jenem Bereich, der sich zwischen den beiden Vorschub­ einrichtungen 18 bzw. 30 befindet, soll die Längsspannung der Bahn 10 möglichst konstant gehalten werden. Zu diesem Zweck ist bei dem in der Zeichnung dargestellte Ausfüh­ rungsbeispiel am Auszug dieses Bereiches, in welchem sich die Bearbeitungsstationen 25, 27, 28 und 29 befinden, die Umlenkrolle 23, die zur zweiten Vorschubeinrichtung 30 gehört, unter Zwischenschaltung eines Dehnungsmeßstreifens 36 (Fig. 2) gelagert, der mit einer Brückenschaltung 37 (Fig. 3) verbunden ist, so daß über diesen Dehnungsmeß­ streifen die Längsspannung der Bahn 10 zu jedem geeigneten Zeitpunkt festgestellt werden kann.

Der von der Dehnungsmeßbrücke 37 erfaßte Wert der Spannung der Bahn 10 zwischen dem der ersten Vorschubeinrichtung 18 zugeordneten Einzug und dem der zweiten Vorschubeinrich­ tung 30 zugeordnete Auszug wird über eine Leitung 35 in einen Hauptrechner 38 gegeben, in den außerdem die Soll­ werte für die Bahnspannung, für die Rapportlänge, für den Geschwindigkeitsablauf und für die Stärke des Bahnmaterials eingegeben werden. Die Sollwerte für den Geschwindigkeits­ ablauf bei jedem Transportschritt betreffen die Beschleu­ nigung zu Beginn des Transportschrittes, die Verzögerung am Ende des Transportschrittes und einer zwischen Beschleuni­ gung und Verzögerung ggf. befindlichen Phase konstanter Geschwindigkeit für die Antriebsmotoren 24 beider Vorschub­ einrichtungen 18 bzw. 30.

Jeder Vorschubeinrichtung 18 bzw. 30 ist ein Rechner 40 bzw. 41 zugeordnet, der vom Hauptrechner 38 jeweils die Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Rapport­ länge betreffenden Soll-Werte erhält und an einen jeweils nachgeschalteten DC-Chopper 42 bzw. 43 weitergibt, der mittels Impulssteuerung den jeweils nachgeschalteten Antriebsmotor 24 der Vorschubeinrichtung 18 bzw. 30 leistungsmäßig steuert. Zwischen DC-Chopper 42 bzw. 43 und jeweils nachgeschaltetem Antriebsmotor 24 ist noch ein üblicher Stromregelkreis 50 geschaltet, der einen möglichst schwingungsfreien Lauf des jeweils zugehörigen Gleichstrom­ motors 24 gewährleisten soll.

Weiterhin ist jeder Antriebstrommel 20 der beiden Vorschub­ einrichtungen 18 und 30 ein Drehgeber 51 und ein Tachoge­ nerator 44 zugeordnet. Der Drehgeber 51 mißt die Winkellage der Antriebstrommel(n) 20, 21, 22, die getriebemäßig miteinander verbunden sind, d. h., den von der bzw. den Antriebstrommel(n) 20, 21, 22 während der Rotationsbewe­ gung zurückgelegten Weg. Der Tachogenerator 24 mißt die Geschwindigkeit der Antriebsstrommel 20. Er stellt Teil eines Regelkreises dar, der die gemessene Geschwindigkeit über eine Leitung 48 dem DC-Chopper eingibt. In diesem wird der Ist-Wert der Geschwindigkeit mit deren Soll-Wert ver­ glichen. Im Fall einer Abweichung erfolgt über entsprechen­ de Beeinflussung des Gleichstrommotors 24 eine Anpassung der Ist-Geschwindigkeit an die Soll-Geschwindigkeit.

Die Positionsmeldung des jeweiligen Drehgebers 43 gelangt über eine Leitung 49 in den jeweils zugeordneten Rechner 40 bzw. 41 für Einzug und Auszug. Der Drehgeber liefert eine bestimmte Anzahl, z. B. 5000, Impulse pro Umdrehung. Der jeweils nachgeschaltete Rechner 40 bzw. 41 mißt in bestimmten Zeitabständen, z. B. nach jeweils vier Millise­ kunden, die Anzahl der jeweils zwischen zwei Messungen angekommenen Impulse und schließt daraus auf den zurückge­ legten Weg und die Geschwindigkeit, also auf den Weg pro Zeiteinheit. Der Rechner 40 bzw. 41 stellt dann durch Vergleich fest, ob der während des Transportschrittes von der Materialbahn 10 bis zu einem bestimmten Zeitpunkt zurückgelegte Weg der entsprechenden, im Rechner einge­ gebenen Wegstrecke entspricht. Falls eine Abweichung vorhanden ist, beispielsweise die Bahn 10 einen größeren Weg zurückgelegt hat als dem Soll-Wert entspricht, wird durch den jeweiligen Rechner 40 bzw. 41 auch der in diesen eingegebene Soll-Wert für die Geschwindigkeit geändert und über die Leitung 45 in den DC-Chopper eingegeben, der dann den Geschwindigkeitsablauf entsprechend dem neuen Soll-Wert steuert. Auf diese Weise wird bei jedem Transportschritt der Bahn 10 tatsächlich die vorgegebene Länge in den Bereich zwischen Einzug bzw. Vorschubeinrichtung 18 und Auszug bzw. Vorschubeinrichtung 30 eingezogen, so daß Änderungen der Spannung durch Änderungen der Einzugslänge, also der Rapportlänge vermieden werden.

Durch den Dehnungsmeßstreifen 36 wird zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportschritten die jeweils vorhandene Spannung in der Bahn 10 zwischen Einzug und Auszug gemessen. Das Meßergebnis gelangt über die Leitung 35 an den Hauptrechner 38, in welchem es mit dem einge­ gebenen Soll-Wert verglichen wird. Im Falle einer Abwei­ chung von der Soll-Spannung gibt der Hauptrechner 38 ein entsprechendes Signal an einen der Rechner 40 oder 41 oder ggf. auch beide Rechner 40 und 41, die über den DC-Chopper 42 und/oder 43 eine entsprechende Korrektur der Einzugs­ länge bewirken.

Die Bahn 10 kann mit opto-elektronisch oder in anderer Weise erfaßbaren Markierungen versehen sein, die es ermöglichen, am Ende des jeweiligen Transportschrittes die Lage des zu bedruckenden Bahnabschnittes zum jeweiligen Druckwerk, insbesondere also zur Siebdruckschablone 26 der jeweiligen Druckstation, festzustellen. Es ist möglich, die Siebdruckschablone 26 in Längsrichtung der Bahn 10 ver­ schiebbar anzuordnen derart, daß sie nach jedem Transport­ schritt und vor Beginn des Druckvorganges zum jeweils zu bedruckenden Abschnitt der Bahn ausgerichtet werden. Auf diese Weise läßt sich ohne Schwierigkeiten, insbesondere in der zweiten und ggf. weiteren, noch folgenden Druck­ stationen, eine genaue Ausrichtung der Siebdruckschablone zu dem jeweils in der vorangegangenen Station aufgebrachten Druckbild erreichen.

Abweichend von den in der Zeichnung dargestellten Aus­ führungsbeispiel kann die Bahnspannung auch an irgendeiner anderen Stelle zwischen den beiden Vorschubeinrichtungen gemessen werden. Daraus ergibt sich, daß die dazu notwen­ digen Einrichtungen ebenfalls an einer Stelle im Bereich zwischen Einzug und Auszug angeordnet sein können.

Claims (11)

1. Verfahren zum Positionieren einer mittels mindestens zweier Vorschubeinrichtungen absatzweise durch zwischen den Vorschubeinrichtungen angeordnete Bearbeitungs­ stationen hindurchzutransportierenden Materialbahn, wobei die Vorschubeinrichtungen für die Materialbahn von einem programmierbaren Rechner gesteuert werden, in welchem die Länge des während eines Transportschrittes zurückzulegenden Weges gespeichert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung der Bahn gemessen und der gemessene Wert mit einem im Rechner gespeicherten Soll-Wert verglichen und bei Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert zumindest dann, wenn das Ausmaß der Abweichung einen gewissen Schwellenwert überschreitet, der Antrieb wenigstens einer der Vorschub­ einrichtungen beeinflußt wird derart, daß durch Ver­ längerung oder Verkürzung des per Transportschritt in den Bereich zwischen beiden Vorschubeinrichtungen hineinge­ zogenen Bahnmaterials dessen Spannung an den Soll-Wert zumindest angenähert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung im Zeitraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportschritten gemessen und bei Abweichung des Ist- Wertes vom Soll-Wert der Antrieb beim nächsten Transport­ schritt entsprechend beeinflußt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Vorschubeinrichtung am Auszug zur Ver­ längerung oder Verkürzung des Transportschrittes beeinflußt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Vorschubeinrichtung am Einzug zur Ver­ längerung oder Verkürzung des Transportschrittes beeinflußt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Vorschubeinrichtungen am Einzug und am Auszug zur Verlängerung oder Verkürzung des Transport­ schrittes beeinflußt werden.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung der Bahn in der neutralen Faser derselben ermittelt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Transportschrittes der von der Materialbahn zurückgelegte Weg erfaßt und im Rechner mit der einge­ gebenen Wegstrecke und dem ebenfalls eingegebenen Geschwin­ digkeitsablauf über der Wegstrecke eines Transportschrittes verglichen und bei Abweichungen der Geschwindigkeitsablauf in Abhängigkeit von der effektiv zurückgelegten Wegstrecke geändert wird.

8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsablauf eine Beschleunigungsphase und eine Verzögerungsphase aufweist und der Eingriff in den Geschwindigkeitsablauf in Abhängigkeit von der effektiv zurückgelegten Wegstrecke, die von der Materialbahn zurückgelegt ist, in der Verzögerungsphase erfolgt.

9. Vorrichtung zum Positionieren einer absatzweise durch Bear­ beitungsstationen hindurchzutransportierenden Materialbahn (10) mit zwei Vorschubeinrichtungen (18, 30) und dazwischen angeordneten Behandlungsstationen sowie einem programmierbaren Rechner, in welchem die Länge des während eines Transportschrittes zurückzulegenden Weges gespeichert ist, zum Steuern der Vor­ schubeinrichtungen (18, 30), dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Einrichtung (36, 37) zum Messen der Spannung in der Transportbahn (10) vorgesehen ist und wenigstens eine der Vor­ schubeinrichtungen (18, 30) in Abhängigkeit von der gemessenen Spannung im Sinne einer Konstanthaltung derselben steuerbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (36, 37) zum Messen der Spannung am Auszug der zwischen den Vorschubeinrichtungen (18, 30) befind­ lichen Bahnabschnitt angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (51) zum Erfassen des während des Transportschrittes von der Materialbahn (10) zurückgelegten Weges vorgesehen und im Rechner (40, 41) mit der eingege­ benen Wegstrecke und dem ebenfalls eingegebenen Geschwin­ digkeitsablauf über der Wegstrecke eines Transportschrittes verglichen und bei Abweichungen des Geschwindigkeitsab­ laufes in Abhängigkeit von der effektiv zurückgelegten Wegstrecke geändert wird.