DE4344795A1 - Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger - Google Patents
Fahrbarer Kran mit einem TeleskopauslegerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Kran mit einem Teleskop
ausleger, dessen einzelne, austeleskopierbare Schüsse nach dem
Lösen von arretierenden Bolzen Verbindungen mit nur einer ein
stufigen, hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit aus- und einfahr
bar sind und in den jeweils aus- oder eingefahrene Stellungen
durch in Richtung auf ihre verriegelten Stellungen federbelaste
te Verriegelungsbolzen verbolzt sind, bei dem die Kolbenstange
der Kolben-Zylinder-Einheit an dem das innere Ende des äußeren
Schusses abschließenden Ausleger-Anlenkstück angelenkt ist und
eine Mitnehmereinrichtung, die mit Aufnahmen der austeleskopier
baren Schüsse kuppelbar ist, in dem Bereich des Endes des Zylin
ders angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange austritt.
Bei einem aus EP 0 476 225 A2 bekannten Kran dieser Art weisen
der äußere Schuß sowie die austeleskopierbaren Schüsse an ihren
äußeren Enden auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wipp
ebene federbelastete Verriegelungsbolzen auf, die in Bohrungen
der jeweils von diesen eingefaßten Schüssen greifen und durch
pneumatische Verbolzungszylinder gegen Federkraft aus den Verrie
gelungsbohrungen herausbewegbar und durch Entlüftung in den Ver
riegelungsbohrungen verrastbar sind. Bei dem bekannten Kran müs
sen in den einzelnen Schüssen des Teleskopauslegers verlänger
bare und einziehbare Versorgungsleitungen verlegt werden, um die
Verbolzungszylinder mit Druckluft versorgen zu können. Die Anord
nung von Versorgungsleitungen in dem Teleskopausleger ist nicht
nur aufwendig, sondern diese bedingt auch größere Zwischenräume
zwischen den einzelnen Schüssen bzw. Teleskopschüssen, so daß
die austeleskopierbaren Schüsse im wesentlichen nicht den gesam
ten Querschnitt der diese einfassenden Schüsse abdecken können,
sondern mit entsprechend kleineren Querschnitten ausgeführt wer
den müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kran der eingangs ange
gebenen Art zu schaffen, bei dem die Verbolzungszylinder der ein
zelnen Schüsse mit zugehörigen Versorgungsleitungen entfallen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kran der gattungsge
mäßen Art dadurch gelöst, daß jeder der austeleskopierbaren
Schüsse an seinem inneren Ende mit mindestens einem Verriege
lungsbolzen versehen ist, der durch eine Feder in radialer Aus
schubrichtung zur Verrastung mit einer am inneren oder am äuße
ren Ende des diesen Schuß einfassenden Schusses befindlichen Boh
rung versehen ist, daß der Verriegelungsbolzen an seinem inneren
Ende mit einem Kupplungsstück versehen ist, das in der Verriege
lungsstellung des Verriegelungsbolzen mit einem Kolben oder
einer Kolbenstange einer radial an dem Austrittsende der Kolben
stange des Zylinders angeordneten hydraulischen Kolben-Zylinder-
Einheit kuppelbar ist, und daß Mittel vorgesehen sind, die den
Zylinder positionsgenau in die Kupplungsstellung verfahren. Bei
dem erfindungsgemäßen Teleskopkran sind die einzelnen austelesko
pierbaren Schüsse nur an ihren inneren Enden mit radial bewegli
chen, federbelasteten Verriegelungsbolzen versehen, die sämtlich
mit einer gemeinsamen, an dem Ausschub- und Einzugszylinder ange
ordneten Kolben-Zylinder-Einheit betätigt werden können, so daß
jedem Schuß zugeordnete Verbolzungszylinder oder Betätigungsein
richtungen für die Verriegelungsbolzen entfallen.
Zweckmäßigerweise ist jeder austeleskopierbare Schuß nur mit
einem Verriegelungsbolzen versehen, wobei sich die zugehörigen
Bohrungen in der Oberseite des Profils der einfassenden Schüsse
in deren horizontaler Stellung befinden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die
Kupplungsstücke sämtlicher Verriegelungsbolzen aus kreisrunden
Scheiben bestehen, die über Schäfte mit dem Verriegelungsbolzen
verbunden sind und sich in einer gemeinsamen axialen Ebene befin
den, daß das Gegenkupplungsstück der radialen Kolben-Zylinder-
Einheit ein in axialer Richtung verlaufender, rinnenförmiger
Abschnitt mit U-förmigem Profil ist, das an den freien Enden
seiner Schenkel mit nach innen weisenden Stegen versehen ist,
daß die Stege zwischen sich einen Spalt begrenzen, dessen Breite
dem Durchmesser des Schafts entspricht, und daß die Schenkel
einen inneren Abstand voneinander aufweisen, der dem Durchmesser
der Scheiben entspricht. Die einzelnen Verriegelungsbolzen las
sen sich nach dieser Ausgestaltung einfach dadurch mit der diese
betätigenden Kolben-Zylinder-Einheit kuppeln, daß diese in den
kuppelnden Eingriff mit dem Kupplungsbolzen verfahren wird,
wobei sich die Kupplung einfach dadurch bewirken läßt, daß der
rinnenförmige Abschnitt über die Kupplungsscheibe fährt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die
radiale Kolben-Zylinder-Einheit zum Einziehen des Verriegelungs
bolzens nur betätigt werden kann, wenn die Mitnehmereinrichtung
mit den Aufnahmen des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses
gekuppelt ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die ein
zelnen austeleskopierbaren Schüsse sich zu keiner Zeit in einem
unverriegelten Zustand befinden.
Zweckmäßigerweise bestehen die Aufnahmen aus Bohrungen oder Buch
sen für einfahrbare Verriegelungsbolzen, wobei die Mitnehmerein
richtung aus einem Block mit einander gegenüberliegenden Zylin
dern für die durch deren Kolben oder Kolbenstangen gebildeten
ein- und ausfahrbaren Bolzen gebildet ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die
Bohrungen aus in axialer Richtung verlaufenden Langlöchern beste
hen und die Verriegelungsbolzen an ihren äußeren Enden umlaufen
de Bunde oder Wulste aufweisen. Da die Verriegelungsbolzen sich
auf die Enden der Langlöcher abstützen, übergreifen sie die Lang
löcher mit ihren Bunden oder Wulsten, so daß eine zusätzliche
Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes, selbsttätiges Lösen des
Bolzens geschaffen ist.
Die den Zylinder positionierenden Mittel bestehen zweckmäßiger
weise aus an diesem angebrachten Reflexionslichtschranken, die
an den Schüssen angebrachte Marken abtasten.
Zweckmäßigerweise bestehen die Schüsse aus Profilen, deren Ober
seite aus U-förmigen Stücken gebildet sind, deren Schenkel mit
den Rändern unterer, halbrunder oder halbovaler Schalen ver
schweißt sind. Derartige Profile der einzelnen Schüsse des Tele
skopauslegers sind aus EP 0 499 208 A2 bekannt.
Der erfindungsgemäße Teleskopkran zeichnet sich durch eine sehr
einfache und sichere Bauweise aus. Sämtliche Endschalter sowie
elektrischen und hydraulischen Teile befinden sich auf dem Tele
skopierzylinder. Zur Verriegelung der einzelnen Teleskopschüsse
ist keine besondere Energieversorgung notwendig. Damit entfallen
sämtliche Energiezuführungsleitungen, sogenannte "Energiezufüh
rungsketten", Schaltkästen und die sonstigen zugehörigen Einrich
tungen.
Dadurch, daß die Verriegelungen an den inneren Enden der Tele
skopschüsse erfolgen, befinden sich sämtliche Verriegelungsein
richtungen an den Endstücken und können in einer Vorrichtung ein
geschweißt bzw. bearbeitet werden.
Da Energiezuführungsleitungen, wie beispielsweise Kabelraupen,
entfallen, können die einzelnen Teleskopschüsse mit ihren Quer
schnitten die Querschnitte der diese einfassenden Schüsse voll
ständiger ausfüllen, so daß bessere Traglastwerte bei einer ver
ringerten Durchbiegung des Auslegers erreicht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Teleskopausleger mit
vier austeleskopierbaren Schüssen im eingefahrenen
Zustand,
Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch den Teleskopausleger nach
Fig. 1,
Fig. 3 den linken Teil des Teleskopauslegers nach Fig. 1 in
vergrößerter Darstellung,
Fig. 4 einen Querschnitt durch den Teleskopausleger,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Kupplungseinrichtung und
Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Verriegelungsbohrung.
Aus den Fig. 1 bis 3 ist ein Teleskopausleger 1 mit einem
äußeren Schuß 2 ersichtlich, aus dem ineinandergeschobene Tele
skopschüsse 3, 4, 5 und 6 austeleskopierbar sind. Zum Austelesko
pieren und Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse 3 bis 6 ist
eine einstufige Kolben-Zylinder-Einheit 7 vorgesehen.
Der äußere Schuß 2 ist an seinem inneren Ende durch das Ausle
ger-Anlenkstück 8 geschlossen. Dieses Ausleger-Anlenkstück 8
weist zwei gegabelte Lagerschenkel 9, 10 mit fluchtenden Lager
bohrungen 11 auf, über die der äußere Schuß 2 in üblicher Weise
auf einer Schwenkachse im Oberwagen eines Kranfahrzeugs schwenk
bar gelagert ist. An dem äußeren Schuß 2 ist darüber hinaus noch
in nicht dargestellter Weise die Kolbenstange des Wippzylinders
angelenkt.
Die Kolbenstange 12 der einstufigen, hydraulischen Kolben-Zylin
der-Einheit 7 ist an ihrem inneren Ende mit einem Kopfstück 13
versehen, über das sie gelenkig an dem Ausleger-Anlenkstück 8
gelagert ist.
Der Zylinder 18 der Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist an dem Aus
trittsende der Kolbenstange 12 mit einem Kragen 19 versehen, der
auf gegenüberliegenden Seiten in der Längsmittelebene Zylinder
bohrungen aufweist, in denen als Kolben Verriegelungsbolzen 20,
21 geführt sind. Die Teleskopschüsse 3 bis 6 tragen an ihren
inneren Enden angeschweißte, rahmenförmige Endstücke 22 bis 25,
die auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wippebene des
Teleskopauslegers 1 mit topfförmigen Buchsen 26 versehen sind,
die Aufnahmen für die Verriegelungsbolzen 20, 21 bilden. In dem
aus den Fig. 1 bis 3 eingefahrenen Zustand der Teleskope 3
bis 6 weisen die Mittellinien der Bohrungen der Aufnahmen
jeweils gleiche Abstände voneinander auf. Soweit entspricht der
Teleskopausleger dem Teleskopausleger nach EP 0 476 225 A2.
Mittig in ihren oberen Wandungen weisen die austeleskopierbaren
Schüsse 3 bis 6 an ihren Enden federbelastete Verriegelungsbol
zen 30 bis 33 auf. Diese Verriegelungsbolzen sind in Bohrungen
der Deckwandungen der austeleskopierbaren Schüsse längsverschieb
lich geführt und durch Druckfedern 34 in Ausschubrichtung bela
stet, die sich einerseits auf Anschläge 35 bildenden Bunden und
andererseits auf stufenartigen Ausnehmungen von Deckeln 36
abstützen, die einen gehäuseartigen Käfig der Verriegelungsbol
zen schließen. Mit den Bunden 35 stützen sich die Verriegelungs
bolzen auf die inneren Ränder der Bohrungen in den Deckwandungen
der austeleskopierbaren Schüsse ab. Die Verriegelungsbolzen 30
bis 33 tragen an ihren inneren Enden mittig Schäfte 37, die an
ihren inneren Enden mit kreisrunden Scheiben 38 versehen sind.
Die Scheiben 38 befinden sich, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist,
in einer gemeinsamen Ebene.
Die Schüsse 2 bis 5 weisen an ihren inneren und äußeren Enden
Bohrungen 39 auf, in die die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 zur
Verriegelung eingreifen. Die Verriegelungsbolzen sind an ihren
die Verriegelungsbohrungen 39 durchsetzenden, freien Enden mit
umlaufenden, ringförmigen Wulsten 40 versehen, die der Sicherung
gegen ein unbeabsichtigtes Lösen dienen. Die äußeren Verriege
lungsbohrungen 39 sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, als in
axialer Richtung verlaufende Langlöcher ausgebildet. Die Verrie
gelungsbolzen stützen sich in der verriegelten Stellung der aus
gefahrenen Schüsse auf den inneren Enden der Langlöcher 39 ab,
so daß die ringförmigen Wulste 40 in der aus Fig. 6 ersichtli
chen Weise den unteren Rand der Verriegelungsbohrung 39 übergrei
fen.
Der Teleskopierzylinder 18 ist im Bereich seines Austrittskra
gens der Kolbenstange 12 rechtwinkelig zu der horizontalen
Ebene, in der sich die Zylinderbohrungen mit den Verriegelungs
bolzen 20, 21 befinden, auf seiner Oberseite mit einer weiteren
Kolben-Zylinder-Einheit 50 versehen, deren Kolben 51 an seinem
oberen freien Ende mit einer rinnenförmigen Ausnehmung 52 verse
hen ist, die in axialer Richtung verläuft. Diese rinnenförmige
Ausnehmung ist im Querschnitt U-förmig, wobei an den oberen
Enden der Schenkel Stege 53 angesetzt sind, die zwischen sich
einen Spalt begrenzen, durch den der Schaft 37 der Verriegelungs
bolzen 30 bis 33 hindurchtreten kann. Wird der Kragen des Zylin
ders 18 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 zu den einzelnen Ver
riegelungsbolzen 30 bis 33 verfahren, befindet sich die jeweili
ge kreisrunde Scheibe 38 in der aus den Fig. 4 und 5 ersicht
lichen Weise innerhalb des rinnenförmigen Abschnitts, so daß die
Verriegelungsbolzen 30 bis 33 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50
gekuppelt sind und durch Einfahren des Kolbens 51 unter Zusammen
drücken der Druckfeder 34 in ihre entrastete Stellung verfahren
werden können.
Um den mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 versehenen Kragen des
Teleskopierzylinders 18 positionsgenau in Eingriff mit den Kupp
lungsstücken 38 der Verriegelungsbolzen 30 bis 33 verfahren zu
können, ist an dem Zylinder 18 eine Reflexionslichtschranke 56
vorgesehen, die Marken an den Innenwandungen der austeleskopier
baren Schüsse abtastet.
Aus Fig. 4 ist ein Schnitt durch zwei im ausgefahrenen Zustand
miteinander verriegelte Teleskopschüsse ersichtlich. Das Profil
der Teleskopschüsse entspricht den in der EP 0 499 208 A2
beschriebenen Profil formen.
Zum Aus- und Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse wird der
kragenförmige Rand des Teleskopierzylinders 18 auf die Höhe des
entsprechenden Endstückes des Teleskopschusses gefahren und dort
durch die Lichtschranke 56 positioniert. Daraufhin werden die
beiden seitlichen Verriegelungsbolzen 20, 21 ausgefahren. Durch
eingebaute Näherungsendschalter in den seitlichen, die Bolzen 20, 21
ausfahrenden Zylindern wird sichergestellt, daß beide Bol
zen vollständig ausgefahren und mit den Bohrungen des Teleskop
schusses verriegelt sind. Erst nach dieser Verriegelung wird die
Kolben-Zylinder-Einheit 50 aktiviert, so daß der Kolben 51 einge
fahren und die Verriegelung mit dem nächsten Teleskopschuß
gelöst werden kann. Der innere Teleskopausleger wird nun ausge
fahren, bis er die gewünschte Ausfahrlänge erreicht hat. In
dieser Stellung wird der Kolben 51 ausgefahren, so daß der ausge
fahrene Teleskopschuß mit dem diesen einfassenden Teleskopschuß
durch Eingreifen des Verriegelungsbolzens in die Verriegelungs
bohrung verriegelt wird. Durch eingebaute Endschalter in der
Kolben-Zylinder-Einheit 50 ist sichergestellt, daß der jeweilige
Verriegelungsbolzen vollständig in die Verriegelungsbohrung ein
geschoben ist. Erst nach dieser Verriegelung der Teleskopschüsse
miteinander ist es möglich, die beiden seitlichen Bolzen 20, 21
über die zugehörigen Zylinder einzuziehen. Daraufhin wird der
Teleskopierzylinder 18 zurückgefahren bis zum Endstück des näch
sten Teleskopschusses und in der beschriebenen Weise mit diesem
verriegelt. Das Ausfahren des nächsten Teleskopschusses erfolgt
entsprechend. Das Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse
erfolgt entsprechend umgekehrt.
Claims (8)
1. Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger, dessen einzelnen
austeleskopierbaren Schüsseln nach dem Lösen von arretieren
den Bolzenverbindungen mit nur einer einstufigen hydrauli
schen Kolbenzylindereinheit aus- und einfahrbar sind und in
den jeweils aus- oder eingefahrenen Stellungen durch in Rich
tung auf ihre verriegelten Stellungen federbelastete Verrie
gelungsbolzen verbolzt sind,
bei dem die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit an dem das innere Ende des äußeren Schusses abschließenden Auslege anlenkstück angelenkt ist und
eine Mitnehmereinrichtung, die mit Aufnahmen der austelesko pierbaren Schüsse kuppelbar ist, in dem Bereich des Endes des Zylinders angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange aus tritt,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der austeleskopierbaren Schüsse an seinem inneren Ende mit mindestens einem Verriegelungsbolzen versehen ist, der durch eine Feder in radialer Ausschubrichtung zur Ver rastung mit einer am inneren Ende oder im Bereich des äuße ren Endes des diesen Schuß einfassenden Schusses befindli chen Bohrung versehen ist,
daß der Verriegelungsbolzen an seinem inneren Ende mit einem Kupplungsstück versehen ist, das in der Verriegelungsstel lung des Verriegelungsbolzens mit einem Kolben oder einer Kolbenstange einer radial an im Austrittsende der Kolbenstan ge des Zylinders angeordneten hydraulischen Kolbenzylinder einheit kuppelbar ist, und
daß Mittel vorgesehen sind, die den Zylinder positionsgenau in die Kupplungsstellung verfahren.
bei dem die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit an dem das innere Ende des äußeren Schusses abschließenden Auslege anlenkstück angelenkt ist und
eine Mitnehmereinrichtung, die mit Aufnahmen der austelesko pierbaren Schüsse kuppelbar ist, in dem Bereich des Endes des Zylinders angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange aus tritt,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der austeleskopierbaren Schüsse an seinem inneren Ende mit mindestens einem Verriegelungsbolzen versehen ist, der durch eine Feder in radialer Ausschubrichtung zur Ver rastung mit einer am inneren Ende oder im Bereich des äuße ren Endes des diesen Schuß einfassenden Schusses befindli chen Bohrung versehen ist,
daß der Verriegelungsbolzen an seinem inneren Ende mit einem Kupplungsstück versehen ist, das in der Verriegelungsstel lung des Verriegelungsbolzens mit einem Kolben oder einer Kolbenstange einer radial an im Austrittsende der Kolbenstan ge des Zylinders angeordneten hydraulischen Kolbenzylinder einheit kuppelbar ist, und
daß Mittel vorgesehen sind, die den Zylinder positionsgenau in die Kupplungsstellung verfahren.
2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder aus
teleskopierbare Schuß nur mit einem Verriegelungsbolzen ver
sehen ist und daß sich die zugehörigen Verriegelungsbohrun
gen in der Oberseite des Profils der einfassenden Schüsse in
deren horizontalen Stellung befinden.
3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kupplungsstücke sämtlicher Verriegelungsbolzen aus kreisrun
den Scheiben bestehen, die über Schäfte mit den Verriege
lungsbolzen verbunden sind und sich in einer gemeinsamen
axialen Ebene befinden, daß das Gegenkupplungsstück der radi
alen Kolbenzylindereinheit ein in axialer Richtung verlaufen
der rinnenförmiger Abschnitt mit U-förmigem Profil ist, das
an den freien Enden seiner Schenkel mit nach innen weisenden
Stegen versehen ist, daß die Stege zwischen sich einen Spalt
begrenzen, dessen Breite dem Durchmesser des Schaftes ent
spricht, und daß die Schenkel einen inneren Abstand vonein
ander aufweisen, der dem Durchmesser der Kupplungsscheiben
entspricht.
4. Kran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet,
daß die radiale Kolbenzylindereinheit nur zum Einziehen des
Verriegelungsbolzens betätigt werden kann, wenn die Mitneh
mereinrichtung mit den Aufnahmen des aus- oder einzutelesko
pierenden Schusses gekuppelt ist.
5. Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnah
men aus Bohrungen oder Buchsen für einfahrbare Bolzen beste
hen und daß die Mitnehmereinrichtung aus einem Block mitein
ander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kol
ben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und aus fahrbaren Bol
zen besteht.
6. Kran nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bohrungen aus in axialer Richtung verlaufenden Lang
löchern bestehen und die Verriegelungsbolzen an ihren äußeren
Enden umlaufende Bunde oder Wulste aufweisen.
7. Kran nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet,
daß die den Zylinder positionierenden Mittel aus einer an
diesen angebrachten Reflexionslichtschranke bestehen, die an
den Schüssen angebrachte Marken abtastet.
8. Kran nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schüsse aus Profilen bestehen, deren Oberseiten
durch U-förmige Stücke gebildet sind, deren Schenkel mit den
Rändern unterer halbrunder oder halbovaler Schalen ver
schweißt sind.
Priority Applications (6)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4344795A1 true DE4344795A1 (de) | 1995-06-29 |
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