EP0754646B1 - Teleskopiersystem - Google Patents

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Publication number
EP0754646B1
EP0754646B1 EP19960111252 EP96111252A EP0754646B1 EP 0754646 B1 EP0754646 B1 EP 0754646B1 EP 19960111252 EP19960111252 EP 19960111252 EP 96111252 A EP96111252 A EP 96111252A EP 0754646 B1 EP0754646 B1 EP 0754646B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
claw
unlocking
engaging
pistons
pins
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19960111252
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0754646A1 (de
Inventor
Günther Bartmann
Gerd BRÄCKELMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MONTANHYDRAULIK GMBH
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Montanhydraulik GmbH
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19525627A external-priority patent/DE19525627A1/de
Application filed by Montanhydraulik GmbH, Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Montanhydraulik GmbH
Priority to EP99122301A priority Critical patent/EP0990617A1/de
Publication of EP0754646A1 publication Critical patent/EP0754646A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0754646B1 publication Critical patent/EP0754646B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a telescopic system by the preamble of the claim 1 defined genus.
  • Such telescopic systems come, among other things, in connection with crane trucks for use with which the multi-section boom has a longer extension length large loads are lifted.
  • the desired extension length is achieved by telescoping of the boom shots, the shots being carried out in succession by the Extended and then part of the lifting system forming single-stage lifting cylinder can also be retracted.
  • the respective position of the shots to each other locking bolts penetrating through the walls of adjacent shots fixed, of which the socket bolts are pulled to overtake a shot over which the shot to be lifted with the adjacent shot is summarized.
  • the invention is therefore based on the object to design such a lifting system in such a way that there are no trailing cables and the sequence of pulling and setting the locking bolt and the driver is ensured in such a way that either the locking bolt or the drivers are in active engagement under all circumstances.
  • the task is solved with a generic lifting system, in which from the Shot ensemble projecting towards the lifting cylinder in line Distance locking bolts are provided at which one of a claw rear-engaging head is formed and on the lifting element of the lifting cylinder which can be brought into active engagement with the head of the respective locking bolt, on the lifting element in the alignment of the locking bolt under the action of pressure medium displaceable claw is mounted mechanically with the on the lifting element of the Lift cylinder adjustably mounted carriers is combined in a way that a release of the respective, two adjacent shots summarizing locking bolt is only possible when the driver bolts are set and the Driver bolts can only be disengaged when the released locking bolt after the stroke has been completed.
  • Carriers can be found, for example, in EP-A-0 476 225. From EP-A-0 661 234 can also be found from the inside locking bolt, pulled with an unlocking claw assigned to the lifting element become.
  • An absolute security alone for a regulated sequence of drawing and Setting processes of the locking bolts and the drivers, mechanical Summary of the driver mechanism with the unlocking mechanism such that a loosening of the respective two adjacent shots summarizing Locking bolt is only possible when the drivers are set and the drivers can only be disengaged when the released locking bolt after the stroke has been completed is, however, according to the state of the art not yet planned.
  • the new lifting system consists of three shots 21, 22 and 23, of which the shots 22 and 23 against the one sitting on a base 11 Ground shot 21 are telescopic. Telescoping is effected, i.e. and the insertion of the shots 22 and 23 by the one of the shots 21, 22, 23 surrounded single-stage lifting cylinder 31, the shots 21, 22, 23 shown in the Case in reverse installation position, i.e. with its piston rod 312 on the base 11 is seated, so that the cylinder 311 with the piston pressure chamber formed therein the lifting element forms the opposite sides oriented - protruding from the drawing plane on both sides in FIG.
  • 1 - adjustable driving pins 411, 411 ' are assigned, which are engaged by engagement with the shot to be relocated in each case, in the case shown the shot 23 enable the shot to be extended or retracted from the shot ensemble 21, 22, 23, initially, however, releasing the lock by pulling of the respective locking bolt 61 or 61 'between the one to be relocated Shot and the shot to which he is relocated must take place in illustrated case of the release of the lock between the second shot 22nd and the third shot 23 by pulling the bolt 61 '.
  • the driving pins 411, 411 ' start from pistons 41, 41', which act a compression spring 412 acting on its rear side which can be seen in FIG Assume the position in which the driving pins are in the engaged position. Under the action of pressure medium, the pistons 41, 41 'against the action of Compression spring 412 in the direction of arrow A in Figure 8 in the position shown in Figure 6 transferable, in which the driving pins 411, 411 'are out of engagement.
  • the unlocking claw 712 is on the free end faces from to the same side oriented, starting from piston 71, 71 'bolts z. B. 711 formed.
  • the unlocking claw 712 can only be activated are, if the driver bolts 411, 411 'have been brought into engagement beforehand are ( Figure 8), because only then, which are then supported on the circumference of the pistons 41, 41 ', in the pistons 71, 71 'locked locking pins 82, 82' now in the groove 413 snap into the piston 41, 41 'from the notch 714 in the piston 71, thus enabling the unlocking stroke (arrow B in FIG. 7) of the pistons 71, 71 '.
  • FIG 2 is one for the fluid actuation of both the unlocking claw and the Driver pin suitable circuit including an emergency circuit.
  • the main circuit 101 is a 5/3-way valve with which the Piston chambers of the unlocking pistons, which can be pressurized with pressure medium, on the one hand and the driving piston can be controlled on the other hand.
  • the emergency circuit exists from a 3/2-way valve 102 and an upstream shuttle valve 103.
  • FIGS. 10-13 Another way of mechanically linking the unlocking element with the carriers in such a way that an activation of the unlocking element is only possible when the drivers are set and the drivers after completion of a stroke can only be released when the locking bolt is set again, results from FIGS. 10-13, in particular from the figures 11 and 12, in their description for components with components for the solution according to Figures 1-9 match, the same reference numerals are used.
  • Carriers 51, 51 'mounted and on the other hand at a right angle to it the block 311 'protruding under pressure medium pressure against spring pressure (713) in their unlocking position can be transferred unlocking claw 712 in a for orientation the driver 51, 51 'cross orientation, with both ensembles in the block 311 'in two horizontal staggered to each other in the axial direction of the lifting element 311
  • Layers are stored in block 311 ', as is the case with sections XI-XI and XII-XII in Figure 10 can be seen.
  • FIGS. 11 and 12 show the situation in which the drivers 51, 51 ' in active engagement with the shot to be relocated when the shot lock is unlocked
  • the right half of the illustrations show the situation in which the unlocking claw is 712 out of action with the locking of the adjacent shots Bolts 61 and 61 '( Figure 1) is located.
  • the drivers 51, 51 ' are on both sides of the cylinder 311 of the block 311 'attached to the lifting cylinder 31, claws embedded in the block 311', those which can be acted upon by pressure medium under the action of block 311 ' Pistons 91, 91 'on stops 512 formed on the claws 51, 51', 512 'around a vertical axis 52 or 52' in the direction of the arrows D in the opposite direction from the in the left half shown in Figure 11 in the driving position in the right Half of Figure 3 transferable standby position against the pressure of the spring 53 swivel. From the standby position shown in the right half of FIG.
  • the mutual actuation lock for the drivers 51, 51 'and the unlocking claw 712 is configured as described below.
  • the unlocking claw 712 is provided with further lateral projections 716, 716 ', in which are formed as slots 717 passages.
  • the unlocking claw 712 can therefore only be in its standby position the unlocked position are transferred when the drivers 51, 51 'under Unlocking the unlocking claw 712 engages with the one to be lifted Shot of the lifting system are transferred, conversely, the drivers 51, 51 ' Do not remove them from their take-away position until the unlocking claw 712 is in their Transferred to the standby position and the one pulled by the unlocking claw 712 Locking bolt 61 or 61 'is set again.
  • FIG Lift system A corresponding one is shown in FIG Lift system can be seen in which the control element designated 106 for the Actuators of the drivers 51, 51 'and the unlocking element 711, 711', 712 together with the control device 107 for the lifting cylinder 31, approximately in one Steering position, are summarized.
  • Figure 14 is then still possible Remove pressure medium guide.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft ein Teleskopiersystem der durch den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 definierten Gattung.
Solche Teleskopiersysteme kommen unter anderem in Zusammenhang mit Kranwagen zur Anwendung, mit denen bei großerer Ausfahrlänge des mehrschüssigen Auslegers große Lasten überhoben werden. Die gewünschte Ausfahrlänge wird durch Teleskopieren der Auslegerschüsse herbeigeführt, wobei die Schüsse in Abfolge durch den Bestandteil des Hubsystems bildenden einstufigen Hubzylinder ausgefahren und dann auch wieder eingefahren werden. Die jeweilige Lage der Schüsse zueinander wird durch die Wandungen aneinander angrenzender Schüsse durchsetzende Verriegelungsbolzen fixiert, von denen zum Überheben eines Schusses der Steckbolzen gezogen werden muß, über den der zu überhebende Schuß mit dem angrenzenden Schuß zusammengefaßt ist. Vorausgehen muß dem Ziehen des Verriegelungsbolzens das Setzen der Bestandteil des Hubzylinders bildenden Mitnehmerbolzen am zu überhebenden Schuß, die nach dem Überheben ihrerseits erst wieder vom überhobenem Schuß gelöst werden dürfen, wenn der den überhobenen Schuß mit dem angrenzenden Schuß zusammenfassende Verriegelungsbolzen wieder gesetzt ist. Die Vorgabe, Lösen des Verriegelungsbolzens erst nach dem Setzen des Mitnehmerbolzens und Lösen des Mitnehmerbolzens erst nach dem Setzen des Verriegelungsbolzens, ist unter allen Umständen einzuhalten. Nach dem Stand der Technik werden die Verriegelungsbolzen von außen gesetzt, die Mitnehmerbolzen zwangsläufig von innen, und zwar im einen wie im andern Fall fluidbetätigt, wobei die Abfolge des Setzens bzw. Ziehens der Bolzens über eine dementsprechende Folgeschaltung vorgegegben wird. Das Ziehen und Setzen der Verriegelungsbolzen von außen her ist mit dem Nachteil verbunden, daß dafür am Umfang des Hubsystems Schleppleitungen gezogen werden müssen, die dem Verschleiß unterliegen und dem Risiko der Beschädigung ausgesetzt sind. Eine allein auf hydraulischer oder pneumatischer Basis geregelte Abfolge der Zieh- und Setzvorgänge der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmerbolzen bietet keine absolute Sicherheit dafür, daß immer eines der Elemente gesetzt ist, wenn das andere gelöst ist.
Ausgehend vom Stand der Technik liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein solches Hubsystem dahingehend auszugestalten, daß auf Schleppleitungen verzichtet werden kann und die Abfolge des Ziehens und Setzens der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmer dergestalt sichergestellt wird, daß sich entweder der Verriegelungsbolzen oder die Mitnehmer unter allen Umständen in Wirkeingriff befinden.
Die Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Hubsystem gelöst, bei dem aus dem Schußensemble in Richtung auf den Hubzylinder vorspringende in übereinstimmendem Abstand davon endende Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, an denen ein von einer Klaue hinterfangbarer Kopf ausgebildet ist und am Hubelement des Hubzylinders die in Wirkeingriff mit dem Kopf des jeweiligen Verriegelungsbolzens bringbare, am Hubelement in der Flucht des Verriegelungsbolzens unter Druckmitteleinwirkung verlagerbare Klaue gelagert ist, die mechanisch mit den am Hubelement des Hubzylinders anstellbar gelagerten Mitnehmern in einer Weise zusammengefaßt ist, daß ein Lösen des jeweiligen, zwei angrenzende Schüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Mitnehmerbolzen gesetzt sind und die Mitnehmerbolzen erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist.
Am Hubelement gelagerte, mit dem zu überhebenden Schuß in Wirkeingriff bringbare Mitnehmer sind beispielsweise der EP-A-0 476 225 zu entnehmen. Aus der EP-A-0 661 234 sind auch schon von innen zu setzende Schuß-Verriegelungsbolzen zu entnehmen, die mit einer dem Hubelement zugeordneten Entriegelungsklaue gezogen werden. Eine allein eine absolute Sicherheit für eine geregelte Abfolge der Zieh- und Setzvorgänge der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmer bietetende, mechanische Zusammenfassung des Mitnehmermechanismus mit dem Entriegelungsmechanismus dergestalt, daß ein Lösen des jeweiligen, zwei angrenzende Schüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Mitnehmer gesetzt sind und die Mitnehmer erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist, ist nach dem Stand der Technik jedoch noch nicht vorgesehen.
Konstruktive und schaltungstechnische Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 11. Aus der umgekehrten Einbaulage des Hubzylinders resultiert ein geringerer Überbrückungsbereich zwischen dem Hubelement und den teleskopierbaren Schüssen. Die Funktionsweise des neuen Teleskopiersystems ergibt sich aus der Zeichnungsbeschreibung.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen weitergehend erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Darstellung des neuen Hubsystems,
Figur 2
den Bestandteil des Hubsystems bildenden Hubzylinder im Längsschnitt,
Figur 3
einen Schnitt nach Linie III - III in Figur 2,
Figur 4
eine der Figur 3 entsprechende Darstellung eines abgewandelten Entriegelungsklauentriebs,
Figur 5
einen Schnitt nach Linie V - V in Figur 4,
Figur 6
die erfindungsgemäße Mitnehmer- und Entriegelungskombination in größerem Maßstab, Entriegelungsklaue und Mitnehmerbolzen außer Eingriff,
Figur 7
einen Schnitt nach Linie VII - VII in Figur 6,
Figur 8
die Mitnehmer- und Entriegelungskombination nach Figur 6, die Entriegelungsklaue in Funktionsstellung, die Mitnehmerbolzen in Eingriff,
Figur 9
einen Schnitt nach Linie IX - IX in Figur 8,
Figur 10
einen Bestandteil des Hubsystems bildenden Hubzylinder mit einer abgewandelten Mitnehmer-Entriegelungs-Kombination, teilweise geschnitten,
Figur 11
ein Schnitt nach Linie XI-XI in Figur 10,
Figur 12
ein Schnitt nach Linie XII-XII in Figur 10,
Figur 13
den Hubzylinder in Figur 10 in Seitenansicht, den Verriegelungsbereich aufgebrochen,
Figur 14
eine der Figur 10 entsprechende Darstellung eines Hubzylinders mit einer abgewandelten Druckmittelführung.
Das neue Hubsystem besteht im dargestellten Fall aus drei Schüssen 21, 22 und 23, von denen die Schüsse 22 und 23 gegenüber dem auf einer Basis 11 aufsitzenden Grundschuß 21 teleskopierbar sind. Bewirkt wird das Teleskopieren, also das Aus- und das Einfahren, der Schüsse 22 und 23 durch den von den Schüssen 21, 22, 23 umgebenen einstufigen Hubzylinder 31, der den Schüssen 21, 22, 23 im dargestellten Fall in umgekehrter Einbaulage, also mit seiner Kolbenstange 312 auf der Basis 11 aufsitzend zugeordnet ist, sodaß der Zylinder 311, mit dem darin ausgebildeten Kolbendruckraum das Hubelement bildet, dem nach einander gegenüberliegenden Seiten orientierte - in Figur 1 nach beiden Seiten aus der Zeichnungsebene vorspringende - anstellbare Mitnehmerbolzen 411, 411' zugeordnet sind, die durch Anstellung in Wirkeingriff mit dem jeweils zu verlagernden Schuß, im dargestellten Fall dem Schuß 23 aus dem Schußensemble 21, 22, 23, das Ausfahren bzw. Einfahren des Schusses ermöglichen, wobei es zunächst allerdings der Aufhebung der Verriegelung durch Ziehen des jeweiligen Verriegelungsbolzens 61 bzw. 61' zwischen dem zu verlagernden Schuß und dem Schuß, gegenüber dem er zur Verlagerung kommt, erfolgen muß, im dargestellten Fall der Aufhebung der Verriegelung zwischen dem zweiten Schuß 22 und dem dritten Schuß 23 durch Ziehen des Bolzens 61'.
Eine mechanische Zusammenfassung der Entriegelungsklaue mit den Mitnehmerbolzen dergestalt, daß eine Aktivierung der Entriegelungsklaue erst möglich wird, wenn die Verriegelungsbolzen gesetzt sind und die Mitnehmerbolzen nach Abschluß eines Hubs erst wieder gelöst werden können, wenn der entsprechende Verriegelungsbolzen erneut gesetzt ist, ergibt sich aus den Figuren 6 bis 9. Danach sind in einem am Hubelement 311 angesetzten Block 311' einerseits nach zwei gegenüber liegenden Seiten des Hubelements 311 orientierte, unter der Einwirkung von Druckmittel gegen Federdruck außer Eingriff bringbare Mitnehmerbolzen 411, 411' gelagert und andererseits die nach einer Seite über den Hubblock 311' vorspringende gegen Federdruck unter Druckmitteldruck in ihre Entriegelungsstellung überführbare Entriegelungsklaue 712 in einer zur Orientierung der Mitnehmerbolzen 411, 411' querenden Orientierung.
Die Mitnehmerbolzen 411, 411' gehen von Kolben 41, 41' aus, die unter Einwirkung einer auf ihre Rückseite einwirkenden Druckfeder 412 die aus Figur 8 entnehmbare Lage einnehmen, in der sich die Mitnehmerbolzen in Eingriffsstellung befinden. Unter der Einwirkung von Druckmittel sind die Kolben 41, 41' gegen die Wirkung der Druckfeder 412 im Sinne des Pfeiles A in Figur 8 in die aus Figur 6 entnehmbare Lage überführbar, in der sich die Mitnehmerbolzen 411, 411' außer Eingriff befinden. Die Entriegelungsklaue 712 ist an den freien Stirnseiten von nach der selben Seite orientierten, von Kolben 71, 71' ausgehenden Bolzen z. B. 711 ausgebildet. Auf die Rückseite der Kolben 71, 71' wirkt wiederum eine Druckfeder 713 ein, gegen die die Kolben 71, 71' unter der Einwirkung von Druckmittel im Sinne des Pfeiles B in Figur 7 aus der in Figur 7 dargestellten Lage in die in Figur 9 dargestellte Lage überführbar sind. In dieser Situation ist der Verriegelungsbolzen 61 bzw. 61' bei durch geringfügiges Überheben des Hubelements 311 im Sinne des Pfeiles C in Figur 1 von der Entriegelungsklaue 712 gefaßtem Kopf 611 des Verriegelungsbolzens gezogen. Zwischen den Aufnahmen für die Kolben 41, 41' und 71, 71' erstrecken sich Bohrungen 81, 81', in denen sich Sperrstifte 82, 82' einer Länge führen, die der Bohrungslänge zuzüglich einer Kerbentiefe von einerseits in den Kolben 41, 41' und andererseits in den Kolben 71, 71' ausgebildeten Kerben 413 bzw. 714 entspricht. Bei entsprechend ausgebildeten Kerben 413 und 714 sind die Stirnseiten der Sperrstifte 82/82' keilförmig ausgebildet.
Dank dieser Sperre 413, 82/82', 714 kann die Entriegelungsklaue 712 nur aktiviert werden, wenn vorweg die Mitnehmerbolzen 411, 411' in Eingriff überführt worden sind (Figur 8), da sich erst dann die sich bis dahin am Umfang der Kolben 41, 41' abstützenden, in die Kolben 71, 71' eingerasteten Sperrstifte 82, 82' nunmehr in die Nut 413 in den Kolben 41, 41' einrastend aus der Kerbe 714 im Kolben 71 zu lösen vermögen, so den Entriegelungshub (Pfeil B in Figur 7) der Kolben 71, 71' ermöglichend. In entsprechender Weise wird das Lösen der Mitnehmerbolzen 411, 411' nach vollzogenem Teleskopierhub (Doppelfpeil C' in Figur 1) erst möglich, wenn bei entsprechendem Funktionsablauf die Entriegelungsklaue (712) aus ihrer Entriegelungstellung (Figur 9) wieder in ihre Ausgangslage (Figur 7) überführt wurde. Damit ist auf mechanischem Wege sichergestellt, daß die Schüsse 21, 22, 23 des Teleskopiersystems entweder durch die Verriegelungsbolzen 61, 61' in ihrer Lage zueinander fixiert sind oder aber der jeweilige Schuß bei gezogenem Verriegelungsbolzen 61 bzw. 61' durch die Mitnehmerbolzen 411, 411' des Hubelementes 311 gehalten wird.
In Figur 3 ist die fluidbetätigte Entriegelungsklaue 712 in Entriegelungsstellung dargestellt. In den Figuren 3 und 4 ist als Alternative für den Entriegelungstrieb ein Zahnstangentrieb angedeutet. Aus Figur 5 ist im übrigen dann auch die Ausbildung der Entriegelungsklaue 712' zu entnehmen, mit der der Kopf 611 des zu ziehenden Verriegelungsbolzens, z.B. 61, erfaßt wird.
In Figur 2 ist eine für die Fluidbetätigung sowohl der Entriegelungsklaue als auch der Mitnehmerbolzen geeignete Schaltung einschließlich einer Notschaltung zu entnehmen. Bei der Hauptschaltung 101 handelt es sich um ein 5/3-Wegeventil, mit dem die mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolbenräume der Entriegelungskolben einerseits und der Mitnehmerkolben andererseits angesteuert werden. Die Notschaltung besteht aus einem 3/2-Wegeventil 102 und einem vorgelagerten Wechselventil 103.
Eine andere Art und Weise der mechanischen Verknüpfung des Entriegelungselementes mit den Mitnehmern dergestalt, daß eine Aktivierung des Entriegelungselements erst möglich wird, wenn die Mitnehmer gesetzt sind und die Mitnehmer nach Abschluß eines Hubs erst wieder gelöst werden können, wenn der Verriegelungsbolzen erneut gesetzt ist, ergibt sich aus den Figuren 10 - 13, insbesondere aus den Figuren 11 und 12, bei deren Beschreibung für Bauteile, die mit Bauteilen für die Lösung nach den Figuren 1 - 9 übereinstimmen, gleiche Bezugsziffern verwendet werden. Danach sind in einem am dem Zylinder 311 des einstufigen Hubzylinders 31 angesetzten Block 311' einerseits nach zwei gegenüberliegenden Seiten des Hubelements 311 orientierte, unter der Einwirkung von Druckmittel gegen Federdruck (53) in Eingriff mit dem jeweils zu verlagernden Schuß 22 bzw. 23 des Hubsystems 21, 22, 23 bringbare Mitnehmer 51, 51' gelagert und andererseits die unter einem rechten Winkel dazu aus dem Block 311' vorspringende, unter Druckmitteldruck gegen Federdruck (713) in ihre Entriegelungsstellung überführbare Entriegelungsklaue 712 in einer zur Orientierung der Mitnehmer 51, 51' querenen Orientierung, wobei beide Ensembles im Block 311' in zwei in achsialer Richtung des Hubelements 311 zueinander versetzten horizontalen Ebenen in den Block 311' eingelagert sind, wie das aus den Schnitten XI-XI und XII-XII in Figur 10 zu entnehmen ist. Jeweils die linke Hälfte der Darstellungen in den Figuren 11 und 12 gibt die Situation wieder, in der sich die Mitnehmer 51, 51' in Wirkeingriff mit dem zu verlagernden Schuß bei entriegelter Schußverriegelung befinden, die rechte Hälfte der Darstellungen die Situation, in der sich die Entriegelungsklaue 712 außer Wirkeingriff mit dem die angrenzenden Schüsse verriegelnden Bolzen 61 bzw. 61' (Figur 1) befindet.
Bei den Mitnehmern 51, 51' handelt es sich um auf beiden Seiten des am Zylinder 311 des Hubzylinders 31 angesetzten Blocks 311' in den Block 311' eingelagerte Klauen, die unter der Einwirkung von am Block 311' angesetzten mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben 91, 91' auf an den Klauen 51, 51' ausgebildete Anschläge 512, 512' um eine vertikale Achse 52 bzw. 52' im Sinne der Pfeile D gegenläufig aus der in der linken Hälfte in Figur 11 dargestellten Mitnahme-Position in die in der rechten Hälfte der Figur 3 überführbare Standby-Position gegen den Druck der Anstellfeder 53 verschwenken. Aus der in der rechten Hälfte der Figur 11 dargestellten Standby-Position verschwenken die Klauen 51, 51' in die in der linken Hälfte der Figur 3 dargestellte Mitnahmeposition unter der Einwirkung der sich zwischen den Klauen 51, 51' erstreckenden Feder 53 zurück, sobald die das Verschwenken der Mitnahmeklauen 51, 51' in die Standby-Position bewirkende äußere Kraft über das an den Anstellkolben 91, 91' anstehende Druckmittel wieder in Fortfall kommt. Die dann aus dem Block 311' vorspringenden Klauennasen 511, 511' greifen in dieser Position in die dafür vorgesehene Aufnahmen im zu verlagernden Schuß 22 bzw. 23 ein. Die Entriegelungsklaue 712 ist an den freien Enden von nach derselben Seite orientierten von Druckfedern 713 hinterfangenen, sich in Bohrungen im Block 311' führenden Bolzen 711, 711' ausgebildet. Über auf seitlich über die Klaue 712 vorspringende Überstände 714, 714' einwirkende, im Block 311' eingelagerte, mit Druckmittel beaufschlagbare Kolben 96, 96' ist die Klaue 712 aus der Standby-Position (rechte Hälfte der Figur 12) in die Entriegelungsstellung (linke Hälfte der Figur 12) unter Mitnahme des von ihr angefahren hinterfangenen Bolzenkopfes 611 des Verriegelungsbolzens 61 bzw. 61', (Figur 1) die Schußverriegelung aufhebend im Sinne des Pfeiles B in Figur 12 verlagerbar, aus der die Klaue 712 unter Einwirkung der Rückstellfedern 713 in die Standby-Position zurückverfährt, sobald die das Entriegeln bewirkende äußere Kraft der über an den Anstellkolben 96, 96' für die Entriegelungsklaue 712 anstehende Druckmittel wieder in Fortfall kommt.
Die wechselseitige Betätigungssperre für die Mitnehmer 51, 51' und die Entriegelungsklaue 712 ist hierbei wie im folgenden beschrieben ausgestaltet. Die Entriegelungsklaue 712 ist dafür mit weiteren seitlichen Überständen 716, 716' versehen, in denen sich als Langlöcher ausgebildete Durchgänge 717 befinden. An den Mitnehmern 51, 51' befinden sich am von den Klauennasen 511, 511' abgekehrten Ende, also am in Richtung auf die Entriegelungsklaue 712 orientierten Ende in Richtung auf die Klauenebene vorspringende Ansätze 513, von denen in Richtung auf die Entriegelungsklaue 712 orientierte Zapfen 514 ausgehen, die die Überstände 716, 716' an der Entriegelungsklaue 712 bei in Standby-Position der Entriegelungsklaue 712 und in Standby-Position der Mitnehmer 51, 51' unterfangen und die Entriegelungsklaue 712 so in ihrer Standby-Position blockieren (rechte Hälfte der Figur 11) und nach Überführung der Mitnahmeklauen 51, 51' aus der Standby-Position in die Mitnahme-Position (linke Hälfte der Figur 11) auf die Durchgänge 717 in den Überständen 716, 716' der Entriegelungsklaue 712 orientiert den Entriegelungshub der Entriegelungsklaue 712 zulassen, wobei sie die Durchgänge 717 in den Überständen 716, 716' der Entriegelungsklaue 712 durchsetzen. Die in Entriegelungsposition befindliche Entriegelungsklaue 712 blockiert auf diese Weise die Mitnehmerklauen 51, 51' in ihrer Mitnahme-Position über die in den Durchgängen 717 in den Überständen 716, 716' der Entriegelungsklaue 712 befindlichen, Bestandteil der Mitnehmer 51, 51' bildende Zapfen 514. Die Entriegelungsklaue 712 kann aus ihrer Standby-Position somit erst in die Entriegelungsstellung überführt werden, wenn die Mitnehmer 51, 51' unter Entsperrung der Entriegelungsklaue 712 in Eingriff mit dem jeweils zu überhebenden Schuß des Hubsystems überführt sind, umgekehrt lassen sich die Mitnehmer 51, 51' aus ihrer Mitnahme-Position erst entfernen, wenn die Entriegelungsklaue 712 in ihre Standby-Position zurücküberführt und der von der Entriegelungsklaue 712 gezogene Verriegelungsbolzen 61 bzw. 61' wieder gesetzt ist.
Die aus Figur 11 entnehmbare Orientierung der Bestandteil der Mitnehmer 51, 51' bildenden Blockierungszapfen 514, ergibt in Blockierungslage der Blockierungszapfen eine Über-Totpunktlage aus der die Mitnehmer 51, 51' nur unter Einwirkung der Betätigungskolben 91, 91' auf die an den Mitnehmern 51, 51' ausgebildeten Anschlägen 512, 512' heraus verlagerbar sind.
Bei der Ausgestaltung des Hubsystems nach Figur 10 sind die Steuerungen bzw. Ventile für die jeweils erforderliche Beaufschlagung der Betätigungskolben für die Mitnehmer 51, 51' einerseits und für das Entriegelungselement 711, 711', 712 andererseits in den Block 311', in dem die Mitnehmer 51, 51' und das Entriegelungselement 711, 711', 712 zusammengefaßt sind, integriert, sie sind in diesem Fall beispielsweise dann auch durch elektrische Impulse betätigbar, womit sich Druckmitteldurchführungen durch den Hubzylinder erübrigen. Aus Figur 14 ist ein entsprechendes Hubsystem zu entnehmen, bei dem das mit 106 bezeichnete Steuerorgan für die Betätigungsorgane der Mitnehmer 51, 51' und des Entriegelungselements 711, 711', 712 zusammen mit der Steuereinrichtung 107 für den Hubzylinder 31, etwa in einem Steuerstand, zusammengefaßt sind. Figur 14 ist dann auch eine noch mögliche Druckmittelführung zu entnehmen.

Claims (11)

  1. Teleskopiersystem, bestehend aus einem Grundschuß (21) und mindestens zwei gegenüber dem Grundschuß teleskopierbaren Schüssen (22, 23) mit einer Fixierung der Schüsse in ihrer jeweiligen Lage zueinander durch die Wandungen angrenzender Schüsse durchsetzende, lösbare Verriegelungsbolzen (61, 61') und aus einem von den Schüssen (21, 22, 23) eingegrenzten, vorzugsweise einstufigen, beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Hubzylinder (31) mit in Wirkeingriff mit dem jeweils zu verlagernden Schuß bringbaren Mitnehmern am Hubelement, dadurch gekennzeichnet,
       daß an den aus dem Schußensemble (21, 22, 23) in Richtung auf den Hubzylinder (31) vorspringenden, in übereinstimmendem Abstand davon endenden Verriegelungsbolzen (61, 61') ein von einer Klaue (712) hinterfangbarer Kopf (611) ausgebildet ist und am Hubelement des Hubzylinders (31) die in Wirkeingriff mit dem Kopf (611) des jeweiligen Verriegelungsbolzens (61, 61') bringbare, am Hubelement in der Flucht des Verriegelungsbolzens (61 61') unter Druckmitteleinwirkung verlagerbare Klaue (712) gelagert ist, die mechanisch mit den am Hubelement des Hubzylinders (31) anstellbar gelagerten Mitnehmern (41/411, 41'/411' bzw. 51/511, 51'/511') in einer Weise zusammengefaßt ist, das ein Lösen des jeweiligen, zwei angrenzende Schüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens (61 bzw. 61') erst möglich wird, wenn die Mitnehmer gesetzt sind und die Mitnehmer erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen (61 bzw. 61') nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist.
  2. Teleskopiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die nach gegenüberliegenden Seiten vorspringenden Mitnehmerbolzen (411, 411') als auch die nach einer quer zur Orientierung der Mitnehmerbolzen (411, 411') verlaufenden Seite vorspringenden Bolzen (711), an deren Stirnseite die Entriegelungsklaue (712) ausgebildet ist, Bestandteile von unter Federdruck ausfahrenden, durch Druckmittelbeaufschlagung gegen Federdruck (412, 713) einfahrbaren Kolben (41, 41' bzw. 71) sind, wobei die Kolbenbohrungen für die Mitnehmerkolben (41, 41') und die Kolbenbohrungen für die Entriegelungskolben (71) durch jeweils eine Querbohrung (81, 81') verbunden sind, in der sich ein Sperrstift (82 bzw. 82') einer Länge führt, die dem Abstand der die Kolben (41, 41', 71) aufnehmenden Bohrungen voneinander zuzüglich einer Kerbentiefe von in den Kolben (41, 41', 71) ausgebildeten, einerseits die Nichteingriffsstellung der Entriegelungskolben (71) und andererseits die Eingriffsstellung der Mitnehmerkolben (41, 41') definierenden Kerben (413, 714) entspricht.
  3. Teleskopiersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnseiten der Sperrstifte (82, 82') bei entsprechender Ausbildung der Kerben (413, 714) in den Kolbenbohrungen (41, 41', 71) keilförmig ausgebildet sind.
  4. Abwandlung des Teleskopiersystems nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Trieb für die Entriegelungsklaue ein von einem Hydromotor beaufschlagter Zahnstangentrieb ist.
  5. Teleskopiersystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine unmittelbare wechselseitige Blockierbarkeit der in einem am Hubelement angesetztem Block (311') zusammengefaßten Mitnehmer einerseits und des Entriegelungselementes mit der Entriegelungsklaue andererseits, einerseits in Standby-Position der Elemente und andererseits in Funktionsstellung der Elemente.
  6. Teleskopiersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer um eine vertikale Achse (52, 52') aus dem am Hubelement angesetzten Block (311') seitlich gegenläufig zueinander gegen die Wirkung einer Rückstellfeder (53) heraus verschwenkbare Klauen (51, 51') sind, die über am von der Klauennase (511, 511') abgekehrten Ende auf sie einwirkende, mit Druckmittel beaufschlagbare Kolben (91, 91') betätigbar sind, und das Entriegelungselement (711, 711', 712) in dazu beabstandeter, horizontaler Ebene in den Block (311') unter der Einwirkung von mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben (96, 96') gegen die Wirkung von Federn (713) in Funktionsstellung überführbar gelagert sind, wobei die Entriegelungsklaue (712) mit beidseitigen Überständen (716, 716') versehen ist, in denen Durchgänge (717) ausgebildet sind und am von der Klauennase (511, 511') der Mitnehmerklauen (51, 51') abgekehrten Ende aus den Klauen (51, 51') in Richtung auf die Entriegelungsklaue (712) auf die Überstände (716, 716') der Klaue (712) orientierte Zapfen (514, 514') vorspringen, die in Standby-Position der Mitnehmerklauen (51, 51') die Überstände (716, 716') der in Standby-Position befindlichen Entriegelungsklaue (712) unterfangen und sich bei in Funktionsstellung befindlichen Mitnehmerklauen (51, 51') in die in den Überständen (716, 716') der Entriegelungsklaue (712) ausgebildeten Durchgänge (717) einfügen.
  7. Teleskopiersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgänge (717) in den Überständen (716, 716') an der Entriegelungsklaue (712) als Langlöcher ausgebildet sind, deren große Achse sich in der Vertikalen erstreckt.
  8. Teleskopiersystem nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Orientierung der an den Mitnehmerklauen (51, 51') ausgebildeten Arretierungszapfen (514, 514'), die in Standby-Position der Mitnehmerklauen (51, 51') eine Über-Totpunktlage des Systems ergibt.
  9. Teleskopiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein 5/3-Wegeventil für die Ansteuerung der Entriegelungskolben (71, 71' bzw. 96, 96') und der Mitnehmerkolben (41, 41' bzw. 91, 91') in der jeweiligen Abfolge.
  10. Teleskopiersystem nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine an den Entriegelungskolben (71, 71' bzw. 96, 96') liegende Druckmittel-Noteinspeisung über ein 3/2-Wegeventil mit vorgelagertem Wechselventil.
  11. Teleskopiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ensemble Entriegelungsklaue-Mitnehmerbolzen am Zylinder (311) des die umgekehrte Einbaulage aufweisenden Hubzylinders (31) angesetzt ist.
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