DE4233357A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Magazinieren von Kannen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Magazinieren von KannenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ma
gazinieren von Kannen, insbesondere an einer faserbanderzeugenden
Maschine, der leere Kannen aus dem Magazin zugeführt und von der
aus gefüllte Kannen dem Magazin zugeführt werden, bei dem gefüll
te Kannen aus dem Magazin entnommen und durch leere Kannen er
setzt werden.
Aus der DE 40 15 938 A1 sind gattungsgemäße Verfahren und Vor
richtungen bekannt. Ein Kannentransportfahrzeug wird hierbei an
ein Kannenmagazin herangefahren und gibt eine leere Kanne in ein
für leere Kannen vorgesehenes Magazin ab. Sodann fährt das Kan
nentransportfahrzeug eine bestimmte Strecke weiter, so daß es aus
einem Magazin für volle Kannen eine volle Kanne aufnehmen kann.
Die leeren Kannen werden ebenso wie die vollen Kannen in dem Ma
gazin mittels Stauförderer jeweils einer Entnahmestelle zugeführt.
Das Magazin muß außerdem derart ausgelegt sein, daß
gleichzeitig ebenso viele leere Kannen wie volle Kannen darin
Platz finden. Dies bedeutet, daß ein hoher Platzbedarf für das
Kannenmagazin erforderlich ist.
Durch den Stauförderer können leere Kannen nur am Ende der Stau
strecke für die leeren Kannen abgegeben werden. Volle Kannen da
gegen können zuverlässig nur am Anfang der Staustrecke auf genom
men werden. Dies hat den Nachteil zur Folge, daß das Kannentrans
portfahrzeug mehrere Positionen zum Abgeben und Aufnehmen der
Kannen anfahren muß.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren
und eine Vorrichtung zu schaffen, womit Kannen mit geringem Kon
struktions- und Steuerungsaufwand in ein Magazin gegeben und dar
aus entnommen werden können.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1, 9,
10, 11 und 14.
Erfindungsgemäß wird das Magazin zur Auf- bzw. Abnahme der Kanne
verschoben, so daß je nach Bedarf ein leerer Kannenstellplatz,
eine leere Kanne oder eine volle Kanne einer Kannengreifvorrich
tung zugeführt wird. Vorteilhaft bei diesem erfindungsgemäßen
Verfahren ist, daß eine Steuerung lediglich des Magazines erfor
derlich ist. Die Zuführung und Entnahme der Kannen erfolgt vor
teilhafterweise jeweils am selben Ort. Ein Verschieben und auf
wendiges Positionieren der Vorrichtungen zum Entnehmen und Zufüh
ren von Kannen aus dem und in das Magazin wird vermieden. Durch
eine Verschiebung des Magazines wird der Kannengreifvorrichtung
die jeweils erforderliche Stelle auf dem Magazin zur Verfügung
gestellt. Dadurch ist es für die Kannengreifvorrichtung möglich,
entweder eine leere oder volle Kanne aufzunehmen oder eine leere
oder volle Kanne auf den leeren Kannenstellplatz abzustellen.
Durch die Verwendung des Magazines als austauschbarer Speicher
ist es in vorteilhafter Weise möglich ein mit gefüllten Kannen
versehenes Magazin gegen ein mit leeren Kannen versehenes Magazin
auszuwechseln. Dadurch werden Stillstandszeiten bei der Füllung
von Kannen weitgehend vermieden. Werden weniger gefüllte Kannen
aus dem Magazin entnommen als durch die Maschine in das Magazin
zugeführt werden, so kann das vollständig gefüllte Magazin ma
nuell oder automatisch von der Maschine entfernt werden und gegen
ein Magazin mit leeren Kannen ersetzt werden.
Vorteilhafterweise erfolgt die Entnahme einer gefüllten Kanne aus
dem Magazin zu einem Zeitpunkt, zu dem sich eine andere Kanne au
ßerhalb des Magazines z. B. beim Füllen der Kanne befindet. Zu
diesem Zeitpunkt befindet sich ein leerer Kannenstellplatz in dem
Magazin, auf dem für eine entnommene volle Kanne eine leere Kanne
in das Magazin abgegeben wird. Eine geordnete Ablage der Kannen
auf dem Magazin und damit die Möglichkeit durch geringe Bewegung
des Magazines einen Kannenwechsel durchzuführen ist dann gegeben,
wenn die gefüllten Kannen auf einer Seite des Magazines und die
leeren Kannen auf der anderen Seite des Magazines abgestellt wer
den.
Vorteilhafterweise wird für eine volle Kanne, die aus dem Magazin
entnommen wird eine leere Kanne in das Magazin gestellt. Damit
befinden sich vor und nach dem Kannenwechselvorgang stets die
gleiche Anzahl von Kannen in dem Magazin. Um die Ordnung in dem
Magazin aufrechtzuerhalten ist es vorteilhaft, wenn stets die
Kanne aus dem Magazin entnommen wird, welche aus Richtung der
leeren Kannen gesehen die erste volle Kanne ist. Diesem Prinzip
entsprechend ist es ebenso vorteilhaft, wenn die an die Reihe
leerer Kannen anschließende volle Kanne zuerst aus dem Magazin
entnommen wird.
Vorteilhafterweise erfolgt der Wechsel der leeren Kanne gegen die
volle Kanne derart, daß auf dem Magazin zwischen den leeren Kan
nen und den vollen Kannen nach dem Wechsel ein Stellplatz frei
ist. Auf diesen Stellplatz wird die in der Maschine zur Füllung
befindliche Kanne zurückgestellt und schließt an die Reihe voller
Kannen an. Die neben dieser zurückgestellten vollen Kannen be
findliche leere Kanne wird nach einer Verschiebung des Magazines
um einen Kannenstellplatz aus dem Magazin entnommen und der Ma
schine zur Füllung zugeführt. Dadurch ist wiederum ein freier
Stellplatz entstanden, welcher von einem Kannentransportfahrzeug
zur Abgabe einer leeren Kannen genutzt werden kann. Befindet sich
ein leerer Kannenstellplatz auf dem Kannentransportfahrzeug auf
der Seite der vollen Kannen des Magazines, so ist eine Übergabe
der vollen Kanne und eine Abgabe der leeren Kanne ohne großen
Verschiebeweg oder mehrmaliges Positionieren des Magazines mög
lich.
Erfindungsgemäß ist das Kannenmagazin ein Wagen, auf dem leere
und/oder volle Kannen derart angeordnet sind, daß an einem Ende
des Wagens die leeren Kannen und am anderen Ende des Wagens die
vollen Kannen abgestellt sind. Durch diese Anordnung der leeren
und vollen Kannen auf dem Wagen ist insbesondere das oben be
schriebene Verfahren in vorteilhafter Weise durchzuführen. Der
Wagen ist beidseitig seiner Längsrichtung offen, so daß er mit
Kannen be- und entladbar ist. Dadurch ist es möglich, daß Greif
vorrichtungen die auf dem Wagen abgestellten Kannen von beiden
Seiten des Wagens greifen und bewegen können. Mittels eines Reib
radantriebes, welcher an einer Reibfläche des Wagens angreift,
ist der Wagen um jeweils einen Kannenstellplatz verschiebbar.
Durch einen Absatz in der Gegenwalze des Reibradantriebes ist die
Höhenausrichtung des Wagens auf einfache Weise derart durchführ
bar, daß die Greifvorrichtungen an definierten Orten die Kannen
greifen und bewegen können.
Durch seitliche Führungen auf dem Wagen sind die Kannen auf Kan
nenstellplätzen mit seitlichen Führungen abgestellt. Durch die
seitlichen Führungen wird ein definierter Standort der Kannen er
reicht.
Wird auf dem Wagen ein Kannenstellplatz mehr als für die zu fül
lenden Kannen nötig sind, vorgesehen, so wird insbesondere in dem
Fall, in welchem nur leere oder nur volle Kannen auf dem Wagen
sich befinden der Wechsel gegen eine volle bzw. leere Kannen nach
dem selben Verfahren wie bei einer gemischten Beladung des Wagens
ermöglicht. Der Kannenwechsel kann auch z. B. an einer Stelle er
folgen, an welcher nicht eine Kanne zum Füllen an eine Maschine
dem Magazin entnommen ist.
Wird die Wagenbreite kleiner als der Kannendurchmesser bzw. die
Kannenlänge, so wird durch den Überstand der Kannen über den Wa
gen die Aufnahme der Kannen erleichtert. Eine Kannengreifvorrich
tung kann unter die Kannen greifen und diese von bzw. auf den Wa
gen schieben.
Zur Positionierung des Wagens bezüglich eines Kannenstellplatzes
zu einer Kannengreifvorrichtung ist es vorteilhaft, an jedem Kan
nenstellplatz des Wagens ein Positionierungsmittel zugeordnet
ist.
Durch die Anordnung eines Sensors ist dem Kannentransportfahrzeug
die Aufnahme- oder Abgabebereitschaft von Kannen des Wagens an
zeigbar. Damit wird vermieden, daß die Greifvorrichtung des Kan
nentransportfahrzeuges auf die Kannen des Wagens zugreift, wäh
rend eine gerade gefüllte Kanne von der Maschine auf den Wagen
abgegeben wird. Außerdem ist dadurch der Maschine anzeigbar, daß
ein Kannenwechsel mit dem Kannentransportfahrzeug zur Zeit durch
geführt wird, so daß die Entnahme einer Kanne durch die Trans
portvorrichtung der Maschine nicht erfolgen kann.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden anhand der
Figuren beschrieben. Es zeigt
Fig. 1a-d einen Kannenwechselvorgang,
Fig. 2a-c eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verschieben
eines Kannenmagazines,
Fig. 3 und 4 einen Wagen als Kannenmagazin,
Fig. 5 einen Reibradantrieb,
Fig. 6a-c einen Kannenwechselvorgang, und
Fig. 7a-c einen Kannenwechselvorgang.
In den Fig. 1a-1d ist der Ablauf eines Kannenwechsel an ei
nem Magazin dargestellt. In Fig. 1a ist ein Wagen 10 als Magazin
für leere Kannen 1 und volle Kannen 2 dargestellt. Der Wagen 10
ist im Schiebebereich 21 hin- und herbewegbar. Zwischen den lee
ren Kannen 1 und den vollen Kannen 2 ist ein freier Kannenstell
platz 5 vorgesehen. Eine nicht dargestellte Kanne, welche zwi
schen den leeren Kannen 1 und den vollen Kannen 2 auf diesem
freien Kannenstellplatz 5 ihren Platz findet, ist beispielsweise
zum Füllen mit Faserband auf einer Transportvorrichtung 22 aus
dem Magazin befördert. Diese nicht dargestellte Kanne wird nach
dem Füllvorgang auf der Transportvorrichtung 22 wieder dem Maga
zin zugeführt. Ein Kannentransportfahrzeug 3 bewegt sich auf ei
ner Streckenführung 4 in Pfeilrichtung bis neben den Wagen 10. In
einer definierten Position hält das Kannentransportfahrzeug 3 ne
ben dem Wagen 10 an. Auf dem Kannentransportfahrzeug 3 sind zwei
Kannenstellplätze 5, 5′ vorgesehen. Die Kannenstellplätze 5, 5′
befinden sich bei dem Fahrzeug 3 dieses Ausführungsbeispieles
hinter dem eigentlichen Fahrzeug 3. Das Kannentransportfahrzeug 3
ist auf dem einen Kannenstellplatz mit einer leeren Kanne 1 bela
den. Der zweite Kannenstellplatz 5′ auf dem Kannentransportfahr
zeug 3 ist leer. Jedem Kannenstellplatz 5, 5′ ist eine Kannen
greifvorrichtung 30, 30′ zugeordnet. Mit Hilfe dieser Kannengreif
vorrichtung 30, 30′ werden Kannen von dem Kannentransportfahrzeug
3 aufgenommen und abgegeben.
In Fig. 1b ist das Fahrzeug 3 neben dem Wagen 10 positioniert.
Die Position des Kannentransportfahrzeuges 3 ist derart, daß die
leere Kanne 1 auf dem Transportfahrzeug 3 dem leeren Kannenstell
platz 5 des Wagens 10 gegenübersteht. In dieser Position wird die
Greifvorrichtung 30′ ausgefahren und ergreift die neben dem lee
ren Kannenstellplatz 5 des Wagens 10 stehende volle Kanne 2. Die
leere Kanne 1 wird durch die Greifvorrichtung 30 auf den leeren
Kannenstellplatz 5 des Wagens 10 geschoben. Durch Zurückziehen
der Greifvorrichtung 30′ wird die volle Kanne 2 von dem Wagen 10
auf das Kannentransportfahrzeug 3 gezogen. Die Greifvorrichtung
30 wird aus der leeren Kanne 1 ausgekoppelt und ebenfalls zurück
gezogen (Fig. 1c).
Das Kannentransportfahrzeug 3 fährt gemäß Fig. 1d nach dem er
folgten Kannenwechsel auf der Streckenführung 4 von dem Magazin
weg und erfüllt seinen Transportauftrag, indem es z. B. zu einer
faserbandverarbeitenden Spinnereimaschine fährt und dort die vol
le Kanne 2 gegen eine leere Kanne 1 wechselt. Der Wagen 10 wird
um einen Kannenstellplatz weitergetaktet, so daß der freie Kan
nenstellplatz 5 auf dem Wagen 10 wieder der Transportvorrichtung
22 gegenübersteht. Damit ist der Wagen 10 bereit, die zur Füllung
entfernte Kanne wieder aufzunehmen.
Die Kannenauf- und -abnahme erfolgt über eine nicht näher ausge
führte Kannengreifvorrichtung 30. Diese Kannengreifvorrichtung 30
kann derart ausgeführt sein, daß sie mit einem Haken die Kanne 1,
2 an einem dafür vorgesehenen Griff greift, bei Bedarf hochhebt
und auf den bzw. von dem Wagen 10 fördert. Vorteilhafterweise
greift der Haken jedoch unter die Kanne 1, 2 zur Bewegung der
Kanne 1, 2 ein. Damit werden keine, oder nur geringe bauliche
Veränderungen, wie z. B. Verstärkungen der Wände an den Kannen ge
genüber Standardkannen erforderlich. Kannengreifvorrichtungen
dieser beschriebenen Art sind sowohl für den Wagen 10 als auch
für die Transportvorrichtung 22 geeignet.
In Fig. 2a-2c ist das Magazin genauer dargestellt. Der
Schiebebereich 21 ist neben einer Maschine 20 angeordnet. Für den
Transport von Kannen aus dem Wagen 10 zur Maschine 20 ist die
Transportvorrichtung 22 vorgesehen. Die Transportvorrichtung 22
greift eine Kanne 1 und fördert sie von dem Wagen 10 zur Maschine
20. An der Maschine 20 kann die leere Kanne 1 z. B. mit Faserband
gefüllt werden. Nach dem Füllvorgang wird die nunmehr gefüllte
Kanne 2 mittels der Transportvorrichtung 22 zurück auf den Wagen
10 gefördert. Im Schiebebereich 21 sind Führungen 23 angeordnet.
In diese Führungen 23 wird der Wagen 10 mit seinen Rädern einge
führt. Damit ist eine Führung des Wagens 10 bei seiner Hin- und
Herbewegung gewährleistet, auch wenn z. B. gegen den Wagen 10 ge
stoßen wird.
Neben der Transportvorrichtung 22 ist ein Reibradantrieb 24 vor
gesehen. In dem Reibradantrieb 24 wirkt ein Reibrad 25 mit zwei
Gegenwalzen 26 zusammen. Durch den Reibradantrieb 24 wird der Wa
gen 10 hin- und herbewegt. Dazu wird der Wagen 10 mit einem Holm
11 zwischen das Reibrad 25 und die Gegenwalzen 26 eingeführt. Das
Reibrad 25 drückt somit gegen den Holm 11, welche sich wiederum
an den Gegenwalzen 26 abstützt. Dadurch wird ein ausreichend
starker Reibschluß erzeugt, durch welchen der Wagen 10 antreibbar
ist.
Wie in Fig. 2b dargestellt ist, wird zu Beginn des Füllvorganges
der Wagen 10 vollständig in das Magazin eingeschoben. Der Wagen
10 befindet sich zu Beginn des Füllvorganges in einer Endposition
des Schiebebereiches 21. Über die Transportvorrichtung 22 wird
eine Kanne aus dem Wagen 10 entnommen. Dadurch entsteht ein frei
er Kannenstellplatz 5 auf dem Wagen 10.
Gemäß Fig. 2c wird der Wagen 10 im Laufe des Füllens der einzel
nen Kannen in Richtung auf das andere Ende des Schiebebereiches
21 geschoben. Im Verlauf des Füllens der einzelnen Kannen werden
volle Kannen 2 an einem Ende des Wagens 10 und leere Kannen 1 am
anderen Ende des Wagens 10 angeordnet. Zwischen den leeren Kannen
l und den vollen Kannen 2 ist ein leerer Kannenstellplatz 5 wäh
rend des Füllvorganges einer Kanne. In diesen leeren Kannenstell
platz 5 wird die gefüllte Kanne 2 zurückgeschoben, der Wagen 10
wird um einen Kannenstellplatz weitergetaktet und die nächste
leere Kanne 1 kann zum Füllen an die Maschine 20 mittels der
Transportvorrichtung 22 gefördert werden.
In Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Wagens 10 dargestellt. Rä
der 12 und 13 sind über einen Holm 11 miteinander verbunden. Die
Räder 12 sind als Lenkräder ausgebildet, so daß der Wagen 10 au
ßerhalb des Magazins verfahrbar ist. Auf dem Holm 11 sind Kannen
führungen 14 angeordnet. Durch den Abstand der Kannenführungen 14
zueinander ist eine definierte Ablage der Kannen auf Kannenstell
plätzen 5 gegeben.
In dem Holm 11 sind Sensoraussparungen 15 angeordnet. Die Sensor
aussparungen 15 wirken mit zwei Sensoren 28, 28′ (Fig. 2) am Ma
gazin zusammen. Die Sensoren erkennen jeweils das Ende einer Aus
sparung 15. Damit ist ein exaktes Positionieren der Kannenstell
plätze 5 im Bezug auf die Transportvorrichtung 22 aus beiden Be
wegungsrichtungen des Wagens 10 möglich. Die Sensoren 28, 28′
sind neben der Transportvorrichtung 22 angeordnet, so daß sie den
Transportweg der Kannen nicht behindern. Dementsprechend befinden
sich die Aussparungen 15 an dem Holm 11 neben dem dazugehörigen
zu positionierenden Kannenstellplatz 5.
An dem Wagen 10 ist ein Griff 16 angeordnet. Mittels des Griffes
16 kann der Wagen 10 mit leeren Kannen 1 in das Magazin einge
schoben werden und nach dem Füllen der Kannen wieder aus dem Ma
gazin entfernt werden. Dies bewirkt in vorteilhafter Weise, daß
die Maschine 20 fortfahren kann mit dem Füllen leerer Kannen,
auch wenn ein Wagen 10 bereits gefüllt ist. Der gefüllte Wagen 10
kann in ein Lager gefahren werden, von welchem aus er nach und
nach beispielsweise mittels Kannentransportfahrzeugen 3, nach dem
erfindungsgemäßen Verfahren entladen wird. Ebenso ist es möglich,
daß der Wagen 10 mit gefüllten Kannen zu z. B. faserbandverarbei
tenden Maschinen gezogen wird und dort manuell die leeren mit den
vollen Kannen des Wagens 10 ausgewechselt werden.
In Fig. 4 ist eine Draufsicht auf einen Wagen 10 dargestellt.
Der Wagen 10 ist mittels der Lenkräder 12 und der feststehenden
Räder 13 verfahrbar. Im Bereich des Magazines ist der Holm 11 an
den Reibradantrieb 24 gekoppelt. Der Holm 11 befindet sich dabei
zwischen dem Reibrad 25 und den Gegenwalzen 26. In der Darstel
lung der Fig. 4 sind zwei Positionen des Reibradantriebes 24
dargestellt. Die in Fig. 4 links dargestellte Position des Rei
bradantriebes 24 ist die Position, welche zu Beginn des Füllvor
ganges der Kannen auf dem Wagen 10 vorliegt. Während des Füllvor
ganges wandert der Wagen 10 taktweise nach links weiter, so daß
schließlich beim Füllvorgang der letzten Kanne die rechte Positi
on des Reibradantriebes 24 bezüglich des Wagens 10 vorliegt. Der
Holm 11 muß demnach so ausgestaltet sein, daß sie eine Positio
nierung des Wagens 10 mittels des Reibradantriebes 24 auch für
den letzten Kannenstellplatz ermöglicht.
In Fig. 5 ist der Reibradantrieb 24 skizziert. Das Reibrad 25
drückt dabei den Holm 11 gegen die Gegenwalze 26. Dadurch wird
ein ausreichender Reibschluß erreicht, welcher die Bewegung des
Wagens 10 erlaubt. Die Gegenwalze 26 ist in ihrem Durchmesser ab
gesetzt. Dadurch wird vorteilhafterweise bewirkt, daß die Höhen
ausrichtung, des Wagens 10 in Bezug auf das Kannentransportfahr
zeug 3 und die Transportvorrichtung 22 stets so ist, daß die Kan
ne 1 gut übernommen werden kann.
Wie aus Fig. 5 zu entnehmen ist, ragt die Kanne 1 über den Wagen
10 seitlich hinaus. Dadurch wird vorteilhafterweise bewirkt, daß
die Kanne 1 von einer Greifvorrichtung der Transportvorrichtung
22 und einer Greifvorrichtung 30 bzw. 30′ des Kannentransportwa
gens 3 ergriffen werden kann. Dabei hat sich als vorteilhaft er
wiesen, daß ein Haken unter die Kanne 1 geschoben wird und beim
Zurückziehen die Kanne 1 mitnimmt.
In Fig. 6a-6c ist ein weiterer Verfahrensablauf der Kannen
übernahme dargestellt. Bei dem in diesen Figuren dargestellten
Fahrzeug 3 sind die Kannenstellplätze zwischen dem Fahrwerk ange
ordnet. Im Gegensatz zu dem Fahrzeug 3 der Fig. 1a-d befindet
sich die leere Kanne in Fahrtrichtung vorne. Dies ist vorteil
haft, insbesondere beim Austausch der Kannen an einer faserband
weiterverarbeitenden Maschine, da der Austausch erfolgen kann, oh
ne daß das Fahrzeug 3 rückwärts fahren muß.
In Fig. 6a ist das Kannentransportfahrzeug 3 derart neben dem
Magazin positioniert, daß seine leere Kanne 1 der ersten leeren
Kanne (aus Richtung der vollen Kanne 2 gesehen) des Wagens 10 ge
genübersteht. Neben dieser ersten leeren Kanne 1 des Wagens 10
ist der freie Kannenstellplatz 5 des Wagens 10. Die diesem leeren
Kannenstellplatz 5 zugeordnete Kanne 2 befindet sich in diesem
Ausführungsbeispiel auf der Transportvorrichtung 22, welche die
Kanne 2 der Maschine 20 zuführt. Das Kannentransportfahrzeug 3
meldet sich über einen Signalgeber 31 bei einem entsprechenden
Sensor 32 der Maschine 20 an. Über diesen Signalgeber 31 und Sen
sor 32 wird dem Kannentransportfahrzeug 3 signalisiert, ob ein
Kannenwechsel zwischen Kannentransportfahrzeug 3 und Wagen 10
durchgeführt werden kann. In dem Fall, daß über die Transportvor
richtung 22 gerade ein Transportvorgang durchgeführt wird, wird
der Kannenwechsel nicht freigegeben.
Bei erfolgter Freigabe wird gemäß Fig. 6b der Wagen 10 um einen
Kannenstellplatz verschoben. Dadurch steht die leere Kanne 1 des
Kannentransportfahrzeuges 3 dem freien Kannenstellplatz 5 des Wa
gens 10 gegenüber. In dieser Position erfolgt gemäß Fig. 6c der
Kannenwechsel. Die leere Kanne 1 des Kannentransportfahrzeuges 3
wird auf den Wagen 10 geschoben, während die erste volle Kanne 2
des Wagens 10 auf das Kannentransportfahrzeug 3 bewegt wird. Nach
diesem Kannenwechsel steht der freie Kannenstellplatz auf dem Wa
gen 10 wieder der Transportvorrichtung 22 gegenüber und ist zur
Aufnahme der gerade gefüllten Kanne an der Maschine 20 bereit.
Das Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 6a-c zeigt einen Wagen
10, welcher ohne Führungen 23 in dem Schiebebereich hin- und her
bewegt wird. Zur Sicherung gegen mechanische Einwirkungen auf den
Wagen sind Führungsrollen 27 an dem Magazin angeordnet, welche
den Holm 11 des Wagens 10 umgreifen. Dadurch wird eine exakte
Führung des Wagens 10 bewirkt.
Allen Ausführungsbeispielen gemeinsam ist, daß das Kannentrans
portfahrzeug 3 so nah neben den Wagen 10 heranfährt, daß die
Greifvorrichtungen 30, 30′ in der Lage sind Kannen auf den Wagen
10 abzugeben bzw. von dem Wagen 10 aufzunehmen. Das Kannentrans
portfahrzeug 3 wird so an den Wagen 10 herangefahren, daß die auf
dem Kannentransportfahrzeug 3 transportierte leere Kanne 1 sich
auf dem Kannenstellplatz des Fahrzeuges 3 befindet, welcher auf
der Seite der leeren Kannen 1 des Wagens 10 ist. Auf diese Weise
werden nur wenige Bewegungen von Wagen 10 und Fahrzeug 3 benö
tigt, um den Kannenwechsel durchzuführen und den Wagen 10 wieder
in die Aufnahmeposition für eine gerade gefüllte Kanne zu brin
gen. In jedem Fall ist darauf zu achten, daß nach dem Wechsel der
Kannen zwischen Wagen 10 und Fahrzeug 3 der freie Kannenstell
platz 5 auf dem Wagen 10 zwischen den leeren und den vollen Kan
nen ist. Durch die Beibehaltung dieser Ordnung, ist ein vorteil
haftes Wechseln der Kanne nach dem selben Prinzip stehts möglich.
Dem erfindungsgemäßen Prinzip ist außerdem eigen, daß stets die
jenige volle Kanne aus dem Wagen 10 entnommen wird, welche unmit
telbar neben dem leeren Kannenstellplatz bzw. neben den leeren
Kannen angeordnet ist. Damit wird die zuletzt gefüllte Kanne als
erste aus dem Wagen 10 wieder entnommen.
Die Erfindung bezieht sich selbstverständlich nicht nur auf die
in den Figuren dargestellten Langkannen sondern ebenfalls auf
Rundkannen. Der Kannenwechsel zwischen dem Wagen 10 des Magazines
und dem Kannentransportfahrzeug 3 kann auch unabhängig von einer
Maschine 20 erfolgen. Dies bedeutet, daß ein gefüllter Wagen 10
in ein Lager gefördert werden kann und dort von einem Kannen
transportfahrzeug 3 nach und nach entleert wird. Mehrere Wagen 10
können auch zu einem Zug zusammengehängt werden. Damit ist es
möglich, daß der Kannenmagazininhalt vergrößert wird. Auch die
Versorgung von kannenentleerenden Maschinen kann rationeller
durchgeführt werden, wenn mit mehreren Wagen 10 diese Maschinen
angefahren werden. Dies ist insbesondere dann interessant, wenn
die kannenentleerenden Maschinen komplett mit neuen Kannen ver
sorgt werden sollen, wie dies z. B. bei einem Partiewechsel an Ro
torspinnmaschinen der Fall sein kann. In diesem Fall wird eine
Vielzahl von Kannen an die Rotorspinnmaschine befördert und die
Kannen können z. B. sektionsweise ausgetauscht werden. Dabei kann
es vorteilhaft sein, wenn sich die Kannen auch an der Rotorspinn
maschine stets auf einem Wagen 10 befinden. Es ist damit möglich
einen Wagen 10 an der Rotorspinnmaschine mit leeren oder nicht
mehr benötigtem Faserband von der Rotorspinnmaschine zu entfernen
und durch einen Wagen 10 mit neuem Faserband in den Kannen zu er
setzen.
Je nach Automatisierungsgrad der Anlage kann es vorteilhaft sein,
wenn die Wagen 10 in der Art eines fahrerlosen Transportsystemes
ähnlich dem Kannentransportfahrzeug 3 selbständig verfahrbar
sind. In diesem Fall fahren die Wagen 10 nach Erreichen des ge
wünschten Füllzustandes der Kannen in eine vorbestimmte Position
und machen das Magazin an der Maschine 20 frei für einen neuen
Wagen 10.
In Fig. 7a-7c ist ein Wechselvorgang dargestellt bei vollem
Wagen 10. Gemäß Fig. 7 wird das Kannentransportfahrzeug 3 neben
dem Wagen 10 positioniert. Die Position ist vorteilhafterweise
derart, daß der freie Kannenstellplatz 5 des Kannentransportfahr
zeuges 3 einer vollen Kanne 2 des Wagens 10 gegenübersteht. Dar
aufhin wird eine volle Kanne 2 aus dem Wagen 10 auf das Kannen
transportfahrzeug 3 übernommen. Durch eine Bewegung des Wagens 10
gemäß Fig. 7c in Richtung auf die leere Kanne 1 des Kannentrans
portfahrzeuges 3 wird der freie Kannenstellplatz 5 des Wagens 10
in eine Aufnahmeposition gebracht. Die leere Kanne 1 wird darauf
hin von dem Wagen 3 abgegeben und auf den Kannenstellplatz des
Wagens 10 gestellt. Bei Bedarf wird im Anschluß daran der Wagen
10 in eine nicht dargestellte Position gebracht, aus welcher ent
weder die leere Kanne 1 zum erneuten Füllen gebracht werden kann
oder die vollen Kannen 2 zum Abholen durch ein weiteres Kannen
transportfahrzeug 3 bereitgestellt werden.
Claims (31)
1. Verfahren zum Magazinieren von Kannen, insbesondere an einer
faserbanderzeugenden Maschine, der leere Kannen aus dem Maga
zin zugeführt und von der aus gefüllte Kannen dem Magazin zu
geführt werden, bei dem gefüllte Kannen aus dem Magazin ent
nommen und durch leere Kannen ersetzt werden, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Magazin zur Auf- bzw. Abnahme der Kanne
verschoben wird, so daß je nach Bedarf ein leerer Kannen
stellplatz, eine leere Kanne oder eine volle Kanne einer Kan
nengreifvorrichtung zugeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
mit gefüllten Kannen versehene Magazin gegen ein mit leeren
Kannen versehenes Magazin an der Maschine ausgewechselt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
eine gefüllte Kanne während des Füllvorganges einer anderen
Kanne aus dem Magazin entnommen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß für eine entnommene volle Kanne eine leere Kan
ne in das Magazin abgegeben wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die gefüllten Kannen auf einer Seite des Maga
zins und die leeren Kannen auf der anderen Seite des Magazins
abgestellt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste an die Reihe voller Kannen anschlie
ßende leere Kanne zum Füllen aus dem Magazin entnommen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß zum Aufnehmen einer vollen Kanne eine leere
Kanne auf den Stellplatz der zum Füllen entnommenen Kanne ge
stellt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste an die Reihe leerer Kannen anschlie
ßende volle Kanne aus dem Magazin entnommen wird.
9. Verfahren zum Magazinieren und Entnehmen von Kannen, mit ei
nem, insbesondere neben einer kannenfüllenden Maschine ange
ordneten Magazin, mit einer Anzahl leerer und/oder einer An
zahl voller Kannen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den
vollen und leeren Kannen auf dem Magazin ein Kannenstellplatz
nicht besetzt ist, daß ein Kannentransportfahrzeug an dem Ma
gazin positioniert wird, daß eine leere Kanne aus dem Fahr
zeug in das Magazin auf den leeren Kannenstellplatz gegeben
wird, daß eine volle Kanne aus dem Magazin auf das Fahrzeug
gegeben wird, und daß das Magazin um eine Kannenteilung in
Richtung der Stellplätze für die leeren Kannen verschoben
wird, so daß ein leerer Kannenstellplatz auf dem Magazin re
lativ zur Maschine sich wieder an der ursprünglichen Stelle
befindet.
10. Verfahren zum Magazinieren und Entnehmen von Kannen, mit ei
nem, insbesondere neben einer Maschine angeordneten Magazin
mit einer Anzahl leerer und/oder einer Anzahl voller Kannen,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Kannentransportfahrzeug an
dem Magazin positioniert wird, daß eine volle Kanne aus dem
Magazin auf das Fahrzeug gegeben wird, daß das Magazin oder
das Kannentransportfahrzeug um einen Kannenstellplatz ver
schoben wird, so daß die leere Kanne des Kannentransportfahr
zeuges dem leeren Kannenstellplatz auf dem Magazin gegenüber
steht, daß die leere Kanne aus dem Kannentransportfahrzeug
auf das Magazin abgegeben wird, und daß das Magazin bei Be
darf wieder um eine Kannenteilung entgegen seiner zuvor ver
schobenen Richtung verschoben wird.
11. Verfahren zum Magazinieren und Entnehmen von Spinnkannen, mit
einem, insbesondere neben einer kannenfüllenden Maschine an
geordneten Magazin, mit einer Anzahl leerer und/oder einer
Anzahl voller Kannen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen
den vollen und leeren Spinnkannen auf dem Magazin ein Kannen
stellplatz nicht besetzt ist, daß ein Kannentransportfahrzeug
an dem Magazin positioniert wird, daß das Magazin um eine
Kannenteilung in Richtung der Stellplätze für die leeren Kan
nen verschoben wird, so daß ein leerer Kannenstellplatz auf
dem Magazin der leeren Kanne auf dem Kannentransportfahrzeug
gegenübersteht, daß eine leere Kanne aus dem Fahrzeug in das
Magazin auf den leeren Kannenstellplatz gegeben wird, und daß
eine volle Kanne aus dem Magazin auf das Fahrzeug gegeben
wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Wechsel der leeren Kanne gegen die volle
Kanne derart erfolgt, daß auf dem Magazin zwischen den leeren
Kannen und den vollen Kannen nach dem Wechsel ein Stellplatz
frei ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Kannentransportfahrzeug so neben dem Maga
zin positioniert wird, daß die von dem Kannentransportfahr
zeug mitgeführte leere Kanne auf der Seite der leeren Kannen
des Magazines ist, und daß sich der leere Kannenstellplatz
des Kannentransportfahrzeuges auf der Seite der vollen Kannen
des Magazines befindet.
14. Vorrichtung zum Magazinieren von Kannen, insbesondere an ei
ner faserbanderzeugenden Maschine, mit einer Anzahl leerer
und/oder voller Kannen, dadurch gekennzeichnet, daß das Maga
zin ein Wagen (10) ist, auf dem leere und/oder volle Kannen
(1, 2) derart angeordnet sind, daß an einem Ende des Wagens
(10) die leeren Kannen (1) und am anderen Ende des Wagens
(10) die vollen Kannen (2) abgestellt sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen den leeren und den vollen Kannen (1, 2) ein freier
Kannenstellplatz (5) vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet,
daß der Wagen (10) beidseitig seiner Längsrichtung mit Kannen
(1, 2) be- und entladbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Wagen (10) jeweils um einen Kannen
stellplatz (5) verschiebbar ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch ge
kennzeichnet daß der Wagen (10) mittels einer an einer Reib
fläche (11) des Wagens (10) angreifenden Reibradantriebes
(24) verschiebbar ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die
Reibfläche (11) an einer Gegenwalze (26) abgestützt ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Wagen (10) in seiner Ladehöhe bezüglich
einer Be- und Entladeeinrichtung ausgerichtet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der
Wagen (10) mittels einer abgesetzten Gegenwalze (26) des
Reibradantriebes (24) ausgerichtet ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch ge
kennzeichnet, daß auf dem Wagen (10) Kannenstellplätze (5)
mit seitlichen Führungen (14) angeordnet sind.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch ge
kennzeichnet, daß auf dem Wagen (10) ein Kannenstellplatz
mehr als zu füllende Kannen (1) vorgesehen ist.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Wagenbreite kleiner als der Kannen
durchmesser bzw. die Kannenlänge ist.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Wagen (10), insbesondere mit vollen
Kannen (2) mit einem anderen Wagen, insbesondere mit leeren
Kannen (1) an der Magaziniervorrichtung austauschbar ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch ge
kennzeichnet, daß jedem Kannenstellplatz des Wagens (10) ein
Mittel (28) zum Positionieren des Kannenstellplatzes im Bezug
auf eine Kannengreifvorrichtung zugeordnet ist.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch ge
kennzeichnet, daß leere Kannen (1) in einer Richtung und vol
le Kannen (2) in der entgegengesetzten Richtung, quer zur
Längsachse des Wagens (10) zu- bzw. abladbar sind.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine Führung (23) zur genauen Positionie
rung des Wagens (10) an der Magaziniervorrichtung angeordnet
ist.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 28, dadurch ge
kennzeichnet, daß von einem Kannentransportfahrzeug (3) eine
leere Kanne (1) auf dem Wagen (10) abstellbar und eine volle
Kanne (2) aufnehmbar ist.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 29, dadurch ge
kennzeichnet, daß mittels eines Sensors dem Kannentransport
fahrzeug (3) die Aufnahme- oder Abgabebereitschaft von Kannen
(1, 2) des Wagens (10) anzeigbar ist.
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 30, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Wagen (10) zwischen einer Kannenfüll
stelle (20) und einer Haltestelle für ein Kannentransport
fahrzeug (3) angeordnet ist.
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