DE4225248A1 - Platinenzuführeinrichtung für eine Presse - Google Patents
Platinenzuführeinrichtung für eine PresseInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Platinenzuführeinrichtung für
eine Presse, insbesondere Transferpresse, zum automatischen
Zuführen von Platinen aus magnetischen und/oder nichtmagneti
schen Werkstoffen von den Entstapelstationen in die Auf
nahmestation einer Presse ohne Unterbrechung des Arbeitsab
laufs beim Zuführen eines neuen Platinenstapels gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist bereits eine Vorrichtung zum Entstapeln und Transpor
tieren von Platinen in den Arbeitsraum einer Presse bekannt
(DE-PS 25 34 819), bei der in Förderrichtung hintereinander
mindestens zwei Platinenstapel auf verfahrbaren Hubwagen
gelagert sind, von denen die Platinen mittels Hubeinrich
tungen, insbesondere Saugerbrücken, abgehoben und an magne
tisch wirkende Hängeförderer übergeben werden. Die Hänge
förderer sind mit separaten Antrieben versehen und führen die
Platinen über eine Doppelplatinenkontrolleinrichtung einer
Zentrierstation zu. Eine in Abhängigkeit von der nachfolgen
den Presse steuerbare Klinkenvorschubeinrichtung transpor
tiert die Platinen über eine oder mehrere Zwischenstufen in
den Arbeitsraum der Presse. Durch die Anordnung von zwei
Platinenstapeln im Abhebebereich der Zuführeinrichtung ist es
möglich, bereits während der Abarbeitung des einen Platinen
stapels einen neuen auf dem zweiten Stapelplatz bereit
zustellen, so daß ein ununterbrochener Arbeitsablauf der
Presse erreichbar ist. Nachteilig wirkt sich bei dieser
Lösung der große Platzbedarf in Transportrichtung aus. Die
Lösung ist für den Transport von Platinen aus nichtmagneti
schen Werkstoffen nicht anwendbar.
Bei einer anderen bekannten Einrichtung der vorstehend
genannten Art (DE-OS 28 00 381) ist ein mit Greiferelementen
versehener Transportschlitten in horizontaler Richtung ver
schiebbar auf einer Führungsschiene gelagert. Der Antrieb der
Greiferelemente erfolgt einer vorwählbaren Bahnkurve folgend
durch zumindest zwei numerisch gesteuerte Stellantriebe in
zwei senkrecht zueinander stehenden Ebenen.
Die Platinen werden durch die Greiferelemente von einem Vor
ratsstapel abgenommen, über eine Doppelplatinenkontrolle und
ggf. eine Einfettstation transportiert und ohne Zwischenlage
rung direkt dem Werkzeugraum der Presse positioniert zuge
führt. Durch Umschalten der Stellantriebe ist das wahlweise
Abarbeiten von mehreren in Transportrichtung hintereinander
angeordneten Platinenstapeln und damit ein ununterbrochener
Arbeitsablauf der Presse möglich. Ein Mangel dieser Lösung
ist darin zu sehen, daß auf Grund der langen Transportwege,
insbesondere beim Abarbeiten des von der Presse weiter ent
fernten Platinenstapels und der bei Zuführeinrichtungen mit
separaten Antrieben erforderlichen Sicherheitsabstände
zwischen den Greiferelementen und dem Pressenwerkzeug in den
kollisionsgefährdeten Phasen während des Abwärtshubes des
Pressenstößels die erreichbaren max. Hubzahlen der Presse
niedriger sind.
Eine weitere bekannte Einrichtung (DD-PS 2 58 123) enthält zum
Antrieb des Transportschlittens ein mit dem Pressenantrieb
verbundenes Kurvengetriebe mit umschaltbaren Förderweg.
Die Abnahme der Platinen erfolgt durch Sauger, die mittels
pneumatischer Arbeitszylinder heb- und senkbar am Schlitten
angeordnet sind. Ein Mangel dieser Lösung besteht ebenfalls
in der durch die langen Transportwege bedingten geringeren
Produktivität.
Bei einer anderen Einrichtung zum lückenlosen Zuführen von
Blechstreifen (DE-PS 21 31 238) sind mehrere Stapel auf
Stapelwagen beiderseits neben einer in Transportrichtung der
Presse angeordneten Rollenbahn vorgesehen. Oberhalb der
Rollenbahn ist ein mit heb- und senkbaren Saugerspinnen ver
sehener Schlitten quer zur Transportrichtung der Presse ver
schiebbar gelagert.
Die Blechstreifen werden mittels der Saugerspinnen vom Stapel
abgehoben, durch den Querförderer zur Rollenbahn trans
portiert und von hier mittels mehrerer Vorschubwalzenpaare
der Presse zugeführt. Diese Einrichtung ist auf Grund der
Charakteristik und der begrenzten Vorschubgeschwindigkeit des
Walzenvorschubs für das Ablegen großflächiger Platinen in der
Zentrier- bzw. Aufnahmestation einer Presse nicht geeignet.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Platinen
zuführeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1
so zu gestalten, daß bei geringem Platzbedarf in
Transportrichtung eine kurze Taktfolge und damit eine hohe
Produktivität ermöglicht wird. Gleichzeitig sollen eine Ver
kürzung der Rüstzeiten beim Werkzeugwechsel sowie bei Bedarf
ein beiderseitiges Schmieren der Platinen ohne zusätzliche
Schmierstation während der Schlittenbewegung realisierbar
sein.
Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil
der Patentansprüche 1 oder 2 beschriebenen Merkmale erreicht.
Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in
den Ansprüchen 3 bis 12 beschrieben.
Die Ansprüche 3 bis 6 betreffen dabei verschiedene
Ausführungen des Antriebes der Schlitten in der Trans
portrichtung und der Anspruch 7 die Ausgestaltung des
Antriebes für die Hubbewegung der Saugerspinnen.
In den Ansprüchen 8 bis 10 sind mehrere Varianten für das
Umrüsten der Zuführeinrichtung auf ein anderes Blechteil
beschrieben. Ein besonderer Vorteil der Verstellbarkeit der
Saugerspinnen gemäß Anspruch 8 besteht neben der Verkürzung
der Rüstzeiten in der Einsparung der Kosten für eine Vielzahl
von teilespezifischen Saugerspinnen und deren Lagerung.
Die Ansprüche 11 und 12 zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen
zum Schmieren der Platinen während der Schlittenbewegung.
Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher
erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Platinen
zuführeinrichtung mit gegenläufig verfahrbaren
Schlitten und mittiger Übergabeposition in der
Vorderansicht,
Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 in der Draufsicht,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Platinen
zuführeinrichtung mit gegenläufig verfahrbaren
Schlitten ohne mittige Übergabeposition in der
Vorderansicht.
Die Platinenzuführeinrichtung (Fig. 1 und 2) besteht aus
einer Kombination von einer Querfördereinrichtung 1 und einer
Längsfördereinrichtung 2.
Die Querfördereinrichtung 1 enthält rechts und links neben
der Werkstücktransportebene je eine Entstapelstation 3, 4,
denen jeweils mindestens ein auf Schienen ausfahrbarer
Stapelwagen 5, 6 zugeordnet ist. Durch unterhalb der Stapel
wagen 5, 6 angeordnete, nicht näher dargestellte hydraulische
Arbeitszylinder wird der jeweils abzuarbeitende
Platinenstapel 7, 8 kontinuierlich angehoben, damit die
obere Platine in den Wirkbereich der Saugerspinne 9 der Quer
fördereinrichtung 1 kommt. Die Saugerspinne 9 ist an einer
vertikal bewegbaren Hubeinheit 10 angeordnet, die mit einem
horizontal bewegbaren Schlitten 11 wirkverbunden ist, wodurch
eine zweidimensionale Bewegung der Platinen von der Ent
stapelstation 3 zur Aufnahmeposition 12 der Längsförderein
richtung 2 möglich ist. Nach dem Transport der letzten
Platine des Stapelwagens 5 fährt der Schlitten 11 zur
Entstapelstation 4, während der Stapelwagen 5 aus dem Bereich
der Querfördereinrichtung 1 zum Beladen eines neuen Platinen
stapels 7 ausfährt, so daß ohne Unterbrechung des Arbeitsab
laufs der Presse 13 eine kontinuierliche Platinenzuführung
möglich ist. Die Platinen gelangen von der Entstapelstation 4
auf analoge Weise zur Aufnahmeposition 12 der Längsförder
einrichtung 2.
Die Längsfördereinrichtung 2 enthält einen horizontal in
Transportrichtung der Presse 13 bewegbaren ersten Schlitten
14, der mit einer nach oben gerichteten Saugerspinne 15 zur
Übernahme der Platine von der Saugerspinne 9 der Querförder
einrichtung 1 in der Aufnahmeposition 12 wirkverbunden ist.
Der Längsfördereinrichtung 2 ist ein zweiter Schlitten 16 mit
einer nach unten gerichteten Saugerspinne 17 zugeordnet.
Während sich der erste Schlitten 14 in der Aufnahmeposition
12 befindet, steht der zweite Schlitten 16 über der Ablage
position 18 zur Transfereinrichtung positioniert.
Die beiden Schlitten 14, 16 sind gegenläufig in zwei Ebenen
synchrongesteuert verfahrbar. In ihrer zweiten Endlage stehen
sie deckungsgleich in einer gemeinsamen Übergabeposition 19
übereinander, die sich mittig zwischen der Aufnahmeposition
12 und der Ablageposition 18 befindet.
Die Saugerspinne 17 des zweiten Schlittens 16 übernimmt,
durch eine vertikal bewegbare Hubeinheit 20 betätigt, die
Platine von der Saugerspinne 15 des ersten Schlittens 14.
Während des Rücklaufes des ersten Schlittens 14 zur Aufnahme
position 12 bewegt sich der zweite Schlitten 16 mit der
Platine in die Ablageposition 18.
Die gegenläufige Bewegung der beiden Schlitten 14, 16 erfolgt
vorzugsweise über einen gemeinsamen Antrieb 21, wobei die
beiden, den Schlitten 14, 16 zugeordneten horizontalen Zahn
riementriebe 22, 23, durch einen vertikalen Zahnriementrieb
24 wirkverbunden sind.
Die Schlittenbewegung erfolgt synchrongesteuert zur Transfer
einrichtung der Presse 13.
In einer anderen Ausgestaltungsform ist ein mechanisch
synchrongesteuerter Antrieb vom nicht dargestellten Kurven
folgehebel des Kurvenkoppelgetriebes der Transfereinrichtung
vorgesehen.
In der Ablageposition 18 wird die Platine in bekannter Weise
an die Zentrierstation der Transfereinrichtung übergeben.
Nach nochmaliger Doppelteilkontrolle und Lagezentrierung
wird die Platine durch die an den Tragschienen 25 befestigten
Greiferelemente bei synchronem Tragschienenhebehub und
Vertikalhub der Zentrierstation in die erste Werkzeugstufe 26
der Presse 13 transportiert.
In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung können die
Saugerspinnen 15, 17 universell auf eine andere Platinengröße
und Platinenform eingestellt werden. Dazu sind die einzelnen
Saugerarme 27 der Saugerspinnen 15, 17 breitenverstellbar
ausgeführt. Die jeweils nicht benötigten Sauger befinden sich
in einer zurückgezogenen Stellung und werden nicht ange
steuert.
Bei einer weiteren Ausführung sind platinenspezifische
Saugerspinnen 9, 15, 17 vorgesehen, die beim Umrüsten auf
eine andere Platinengröße und/oder Platinenform ausgetauscht
werden. Dazu sind die Saugerspinnen 9, 15, 17 mit Schnell
wechselkupplungen an den Schlitten 11, 14, 16 befestigt.
In der für den ersten und zweiten Schlitten 14, 16 gemein
samen Übergabeposition 19 wird die zu wechselnde Saugerspinne
17 durch Lösen der Schnellwechselkupplungen in den Aufnahme-
und Arretierelementen 28 des ersten Schlitten 14 positioniert
abgelegt. Der Schlitten 14 fährt anschließend in die Auf
nahmeposition 12 zurück. In dieser Position kann das Sauger
spinnenpaar 15, 17 einschließlich der Saugerspinne 9 der
Querfördereinrichtung 1 gewechselt werden. Es ist weiterhin
möglich, daß der erste Schlitten 14 in eine vor der Aufnahme
position 12 der Längsfördereinrichtung 2 befindliche
Saugerspinnenwechselstation 29 mit verlängertem Transporthub
fährt und die Saugerspinnen 9, 14, 16 außerhalb des Schutz
raumes der Platinenzuführeinrichtung gewechselt werden.
Zur Schmierung der Platinenober- und/oder Platinenunterseite
sind in die Längsfördereinrichtung 2 Beöleinrichtungen 30, 31
mit Walzen- bzw. Sprühtechnik integriert. Die Beöleinrichtung
30 für die Platinenoberseite befindet sich zwischen der Auf
nahmeposition 12 und der Übergabeposition 19 oberhalb der
Transportebene. Die Platinenunterseite wird durch die unter
halb der Transportebene zwischen der Übergabeposition 19 und
der Ablageposition 18 befindliche Beöleinrichtung 31
geschmiert.
In einer abgeleiteten Ausgestaltung des ersten Ausführungs
beispiels ist es auch möglich, daß der Schlitten 16 zwei
Saugerspinnen im halben Abstand zwischen der Aufnahmeposition
12 und der Ablageposition 18 der Längsfördereinrichtung 2
enthält. Eine in der Übergabeposition 19 befindliche
stationäre Platinenaufnahmeeinrichtung mit integrierter Hub
station übernimmt die Platine von der ersten Saugerspinne des
Schlittens 16 und übergibt diese nach erfolgtem
Schlittenrückhub an die zweite Saugerspinne des
Schlittens 16.
Die Lösung ist allerdings gegenüber der erstgenannten mit
einem etwas höheren Aufwand verbunden - der in Längsrichtung
angeordnete Doppelfeeder erfordert einschließlich der
stationären Hubeinrichtung drei Saugerspinnenstationen,
wodurch sich eine mehrmalige Übernahme/Übergabe der Platinen
bis zur Ablageposition 18 ergibt.
Eine zweite Ausführung der Platinenzuführeinrichtung (Fig. 3)
enthält als Längsfördereinrichtung 32 zwei in separaten
Führungsschienen 33, 34 über die gesamte Transportstrecke von
der Aufnahmeposition 35 bis in die Ablageposition zur Trans
fereinrichtung 43 gegenläufig verfahrbare Schlitten 36, 37.
Die Schlitten 36, 37 sind auf der Oberseite mit einstellbaren
oder austauschbaren Saugerspinnen 38, 39 versehen, deren
Sauger nach oben gerichtet sind und auf denen die Platinen in
der Aufnahmeposition 35 von der Saugerspinne 9 der Quer
fördereinrichtung 1 abgelegt werden.
Zweckmäßigerweise ist die Saugerspinne 39 des unteren
Schlittens 37 in den Endlagen mittels einer Hubeinrichtung
auf die gleiche Höhe wie die Saugerspinne 38 des oberen
Schlittens 36 anhebbar. Die Hubbewegung könnte dabei in
bekannter Weise mittels eines separaten Stellantriebes oder
einer Steuerkurve 40 realisiert werden.
Beide Schlitten 36, 37 sind je Seite über einen gemeinsamen
Zahnriemen- oder Kettentrieb 41 mit einem synchron zur
Stößelbewegung der Presse 13 steuerbaren Antrieb verbunden.
In der Ablageposition werden die Platinen mittels einer
Zentrierstation 42, deren Aufnahmeelemente rasterförmig in
die Zwischenräume der Saugerspinnen 38, 39 eingreifen, von
den Saugerspinnen 38, 39 abgehoben und an die Greiferelemente
der Transfereinrichtung 43 übergeben.
Zur Schmierung der Platinenunterseite sind unterhalb der
Transportebene der Querfördereinrichtung 1 beiderseits
zwischen den Entstapelstationen 3, 4 und der Aufnahmeposition
35 jeweils eine in der Zeichnung nicht dargestellte Beölein
richtung vorgesehen. Zur Schmierung der Platinenoberseite
befindet sich zwischen der Zentrierstation 42 und der ersten
Werkzeugstufe eine Beöleinrichtung 44.
Claims (12)
1. Platinenzuführeinrichtung für eine Presse, insbesondere
Transferpresse, zum automatischen Zuführen von Platinen
aus magnetischen und/oder nichtmagnetischen Werkstoffen
von den Entstapelstationen in die Aufnahmestation der
Presse ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufs beim Zuführen
eines neuen Platinenstapels, mit einer Querförder
einrichtung mit einem quer zur Transportrichtung der
Presse verfahrbaren Schlitten mit heb- und senkbar
gelagerten Saugerspinnen, mit einer Längsfördereinrichtung
zum Transport der Platinen in Transportrichtung in eine
Aufnahmestation und mit mindestens zwei seitlich neben der
Zuführebene auf Stapelwagen angeordneten Platinenstapeln,
die wechselseitig nacheinander abgearbeitet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die Längsfördereinrichtung (2)
zwei gegenläufig verfahrbare Schlitten (14, 16) enthält,
von denen der erste, von der Presse weiter entfernte
Schlitten (14) mit nach oben gerichteten Saugerspinnen
(15) versehen und unterhalb der Transportebene gelagert
ist und der zweite Schlitten (16) mit in bekannter Weise
nach unten gerichteten Saugerspinnen (17) versehen und
oberhalb der Transportebene gelagert ist und die beiden
Schlitten (14, 16) sich in einer - vorzugsweise auf dem
halben Transportweg zwischen der Aufnahmeposition (12) und
der Ablageposition (18) zur Transfereinrichtung vorge
sehenen - Übergabeposition (19) überdecken.
2. Platinenzuführeinrichtung nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsförder
einrichtung (32) zwei gegenläufig verfahrbare Schlitten
(36, 37) enthält, die mit nach oben gerichteten Sauger
spinnen (38, 39) versehen und wechselweise über den
gesamten Transportweg von der Aufnahmeposition (35) in die
Ablageposition zur Transfereinrichtung (43) verfahrbar
sind, wobei sich die Transportwege der beiden Schlitten
(36, 37) auf der halben Wegstrecke überschneiden.
3. Platinenzuführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schlitten (14, 16,
36, 37) mittels Ketten- oder Zahnriementrieben (22, 23,
24, 41) miteinander gekoppelt sowie über Zahnrad- und/oder
Koppelgetriebe mit dem Kurvenfolgehebel eines vom Pressen
antrieb angetriebenen Kurvengetriebes verbunden sind.
4. Platinenzuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsames Kurven
getriebe für den Antrieb der Transfereinrichtung (43) und
der Platinenzuführeinrichtung vorgesehen ist, dessen
Kurvenfolgehebel mittels Koppelgetrieben mit den Greifer
schienen der Transfereinrichtung (43) und mit den
Schlitten (14, 16, 36, 37) der Platinenzuführeinrichtung
wirkverbunden sind.
5. Platinenzuführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schlitten (14, 16,
36, 37) mittels Ketten- oder Zahnriementrieben (22, 23,
24, 41) mit einem synchron zur Stößelbewegung der Presse
steuerbaren Antriebsmotor verbunden sind.
6. Platinenzuführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß jedem Schlitten (14, 16, 36,
37) ein synchron zur Stößelbewegung steuerbarer
Antriebsmotor zugeordnet ist.
7. Platinenzuführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Hub
bewegung der Saugerspinnen (9, 17) des bzw. der oberen
Schlitten (11, 16) Servoantriebe oder frequenzgesteuerte
Synchronmotore an diesen angeordnet sind, die über Gewin
despindeln mit den Saugerspinnen (9, 17) verbunden sind.
8. Platinenzuführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Saugerspinnen (9, 15, 17,
38, 39) quer zur Transportrichtung entsprechend der Größe
der Platinen einstellbar sind und/oder die Sauger als
Hubsauger ausgeführt sind, von denen die beim Transport
von kleineren Platinen jeweils nicht benutzten Sauger
sich in einer zurückgezogenen Position befinden und keine
Saugfunktion ausführen.
9. Platinenzuführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß auf den Stapelwagen (5, 6)
Aufnahmeelemente für die Saugerspinnen (9, 15, 17, 38,
39) angeordnet sind und die Saugerspinnen (9, 15, 17, 38,
39) beim Umrüsten schrittweise mittels schaltbarer
Kupplungen von den Schlitten (11, 14, 16, 36, 37)
abgekoppelt und in den Aufnahmeelementen der Stapelwagen
(5, 6) in mehreren Etagen übereinander abgelegt sind.
10. Platinenzuführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung gesehen
vor der Aufnahmeposition (12, 35) der Längsförder
einrichtung (2, 32) eine Saugerspinnenwechselstation (29)
vorgesehen ist und der untere Schlitten (14) bzw. die
Schlitten (36, 37) mit Aufnahmeelementen für die Sauger
spinnen des bzw. der oberen Schlitten (11, 16) versehen
und beim Umrüsten mit den mittels schaltbarer Kupplungen
von den oberen Schlitten (11, 16) abgekoppelten Sauger
spinnen (9, 17) entgegen der Transportrichtung über die
Aufnahmeposition (12, 35) hinaus ausfahrbar sind.
11. Platinenzuführeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Schmierung der Platinen auf der
Oberseite eine Beöleinrichtung (30) oberhalb der Trans
portebene im Fahrbereich des unteren Schlittens (14)
angeordnet ist, unter der die Platinen auf der Sauger
spinne (15) liegend beim Schlittenvorlauf hindurchgeführt
werden.
12. Platinenzuführeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Schmierung der Platinen auf der
Unterseite eine Beöleinrichtung (31) unterhalb der
Transportebene im Fahrbereich des zweiten Schlittens (16)
angeordnet ist, über die die Platinen an der Saugerspinne
(17) hängend beim Schlittenvorlauf geführt werden.
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