DE2438960C3 - Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut - Google Patents
Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! GutInfo
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- B65H29/241—Suction devices
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut im Zuge der
Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl, mit zwei Manipu'.ierwagen, die mit je einem Fahrwerk auf
parallel und nebeneinander angeordneten Laufschienen über einem Arbeitsweg aneinander vorbeifahrbar sind,
wobei die Fahrwerke zum Arbeitsweg hin erstreckte, vertikal arbeitende lineare Stellmotoren, z. B. in Form
von Zylinderkolbenanordnungen, aufweisen, an welche über den Arbeitsweg vorkragende, heb- und senkbare
Aufnahmerahmen mit Saughebern angeschlossen sind.
Bei einer (aus der Praxis) bekannten Vorrichtung dieser Gattung, bei der die Manipulierwagen im
Querschnitt die Gestalt je eines L aufweisen, so daß bei entsprechender Höheneinstellung der unteren Schenkel
der L die beiden Manipulierwagen einander passieren können, ist jedem der Manipulierwagen eine eigene
Laufschiene in Form eines I-Trägers zugeordnet, auf deren oberem Flansch zwei Laufrollen in Spur
hintereinander laufen. Dieser Einspur-Betrieb hat zur Folge, daß praktisch stets mehr oder weniger große
Kippmomente auftreten, weil der Schwerpunkt der Manipulierwagen seitlich der jeweiligen Laufschiene
liegt. Diese Kippmomente können zwar durch Seitenführungen aufgefangen werden, wegen der in der Praxis
vorhandenen Hebeverhältnisse treten aber beträchtliche Kräfte auf, so daß die Seitenführungen entsprechend
kräftig konstruiert sein müssen, was einen erheblichen zusätzlichen Aufwand verlangt. Außerdem
führen diese Belastungsverhältnisse dazu, daß schon die stets vorhandenen Unebenheiten der Laufschienen und
andere geringfügige Störungen Schwingungen der Manipulierwagen auslösen können, was eine erhebliche
Störung des Betriebsablaufes bedeutet und vor allem ein schnelles Verfahren auf den Laufschienen unmöglich
macht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so
weiterzubilden, daß bei verringertem Aufwand ein störungsfreier Betrieb gewährleistet ist.
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•Ti
ΊΙΙ daß das Fahrwerk jedes der Manipulierwagen eine
Kopftraverse aufweist, an die die linearen Stellmotoren angeschlossen sind, und daß drei Laufschienen vorgesehen
sind, wobei den Kopftraversen jeweils zwei Laufschienen zugeordnet sind und auf der mittleren
Laufschiene die Laufräder beider Manipulierwagen laufen und nebeneinander passieren können. — Damit
wird erreicht, daß die Laufschienen nur unter vertikaler Belastung stehen: In der Praxis vorkommende BeIadungszustände
der Manipulierwagen führen allenfalls zu unterschiedlichen Vertikalbelastungen der Laufschienen,
keinesfalls aber zum Auftreten von Kippmomenten, so daß die eingangs geschilderten Probleme, die bei
der bekannten Vorrichtung bestehen, behoben sind. Erfindungsgemäß ist dabei die Anordnung so getroffen,
daß auf der mittleren der drei Laufschienen die (einander zugewandten) Laufräder beider Manipulierwagen
laufen, und zwar derart, daß sie nebeneinander passieren können.
Die mit der Erfindung erreichten Vorteile bestehen demnach vor allem darin, daß eine Vorrichtung der
eingangs beschriebenen Gattung angegeben wird, die sich kostengünstig errichten läßt und selbst bei hohen
Verfahrgeschwindigkeiten einen störungsfreien Betriebsablauf gewährleistet
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein AusSOhrungsbeispiel darstellenden Zeichnung
ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung
F i g. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen!
Gut,
F i g. 2 eine Ansicht des Gegenstandes der F i g. 1 aus Richtung des Pfeiles A.
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Stapeln und zum Entstapeln von plattenförmigen!
Gut 1 im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergleichen. Zur Vorrichtung gehören
zwei Manipulierwagen 2,3 die m'i einem Fahrwerk 4, S
auf Laufschienen 6, 7,8 verfahrbar sind und einen heb- und senkbaren Aufnahmerahmen 9 mit Saughebern 10
aufweisen, wobei diese Aufnahmerahmen 9 sich über dem Arbeitsweg 11 bewegen, wenn die Manipulierwagen
2, 3 längs des Arbeitsweges 11 verfahren werden.
Dazu sind zwei Manipulierwagen 2, 3 vorgesehen, die neben dem Arbeitsweg 11 auf parallelen Laufschienen 6,
8 im Wechseltakt verfahrbar sind, während die Aufnahmerahmen 9 der beiden Manipulierwagen 2, 3
von beiden Seiten bis über den Arbeitsweg 11 vorkragen sowie in unterschiedlichen Arbeitsebenen 12,
13 überfahrbar sind. Die beiden Manipulierwagen 2, 3 bestehen je aus einer Kopftraverse 14 mit angeschlossenem
Fahrwerk 4, 5, wobei an die Kopftraverse 14 vertikal arbeitende lineare Stellmotoren 15 im Ausführungsbeispiel
in Form von Zylinderkolbenanordnungen mit Zylinderteilen 16 und Kolbenteilen 17 angeschlossen
sind. Diese Stellmotoren 15 tragen die Aufnahmerahmen 9. In Fig. 2 ist erkennbar, daß drei parallele
Laufschienen 6, 7,8 vorgesehen sind. Auf der mittleren Laufschiene 7 laufen die Laufräder 18 beider Manipulierwagen
2,3, die nebeneinander passieren können. Zur Führung der beiden Manipulierwagen 2, 3 sind die
Führungsrollen 19 vorgesehen, die ebenfalls mit den Laufschienen wechselwirken.
Im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 möge der links dargestellte Manipulierwagen 2 gerade aus einer
Position außerhalb der Figur kommen, wo er eine Tafel des plattenförmigen Gutes 1 aufgenommen hat. Er
wegt sich nach rechts. Demgegenüber möge der
:hts dargestellte Manipulierwagen 3 gerade aus einer isition außerhalb der Figur kommen, wo er eine zuvor
ks aufgenommene Tafel abgelegt hat, um sich wieder ch links zu bewegen. Sind dann die Aufnahmerahmen
höhenmäßig so eingestellt, wie es in den Figuren rgestellt worden ist, so passieren die Aufnahmerahmen
9 mit dem aufgenommenen bzw. ohne das aufgenommene Gut 1 ohne weiteres, wie es in der
F i g. 2 erkennbar ist. Hat das Passieren stattgefunden,
so können die Aufnahmerahmen 9 ohne weiteres und ohne Rücksicht aufeinander auf die Höhe gesteuert
werden, die für den weiteren Funktionsablauf erforderlich ist
Claims (1)
- Patentanspruch:Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut im Zuge der Herstellung von '> Spanplatten, Faserplatten u, dgl, mit zwei Manipulierwagen, die mit je einem Fahrwerk auf parallel und nebeneinander angeordneten Laufschienen über einem Arbeitsweg aneinander vorbeifahrbar sind, wobei die Fahrwerlce zum Arbeitsweg hin erstreck- n> te, vertikal arbeitende lineare Stellmotoren, z, B. in Form von Zylinderkolbenanordnungen, aufweisen, an welche über den Arbeitsweg vorkragende, heb- und senkbare Aufnahmerahmen mit Saughebern angeschlossen sind, dadurch gekennzeich- "> net, daß das Fahrwerk (4,5) jedes der Manipulierwagen (2,3) eine Kopftraverse (14) aufweist, an die die linearen Stellmotoren (15) angeschlossen sind, und daß drei Laufschienen (6, 7,8) vorgesehen sind, wobei «fts; Kopftraversen (14) jeweils zwei Lauf- ■?» schienen (6, 7, 8) zugeordnet sind und auf der mittleren Laufschiene (7) die Laufräder (18) beider Manipulierwagen (2, 3) laufen und nebeneinander passieren können.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742438960 DE2438960C3 (de) | 1974-08-14 | 1974-08-14 | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742438960 DE2438960C3 (de) | 1974-08-14 | 1974-08-14 | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut |
Publications (3)
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DE2438960A1 DE2438960A1 (de) | 1976-02-26 |
DE2438960B2 DE2438960B2 (de) | 1977-12-15 |
DE2438960C3 true DE2438960C3 (de) | 1978-08-03 |
Family
ID=5923158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742438960 Expired DE2438960C3 (de) | 1974-08-14 | 1974-08-14 | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut |
Country Status (1)
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DE102015116530B4 (de) | 2015-09-30 | 2023-02-23 | Khs Gmbh | Palettiervorrichtung |
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-
1974
- 1974-08-14 DE DE19742438960 patent/DE2438960C3/de not_active Expired
Also Published As
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