CN112692181B - 一种壳体智能制造中金属板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上料装置,尤其涉及一种壳体智能制造中金属板自动上料装置。本发明要解决的技术问题为:提供一种可自动对金属板进行上料,操作较为简单安全的壳体智能制造中金属板自动上料装置。一种壳体智能制造中金属板自动上料装置,包括有:机架;放置组件,安装在机架上;驱动组件,安装在机架上;移动组件,安装在驱动组件与机架之间;取料组件,安装在移动组件上。本发明可将金属板放置在放置组件上,并通过驱动组件控制移动组件和取料组件进行移动,取料组件便会将放置组件上的金属板吸附,并带到指定位置放下,操作较为简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置,尤其涉及一种壳体智能制造中金属板自动上料装置。
背景技术
金属板是一种由金属为材料制作出来的板材,结构较为坚固,多用于制作各类装置的外壳。
在壳体智能制造工作中,就需要用到大量的金属板,工作人员需要手动将大量的金属板放置在制定的位置,便于壳体智能制造仪器对金属板进行加工,这样虽然可以对金属板进行上料,但放置金属板的效率较低,放置的时机不当还容易使得工作人员受伤。
因此需要设计一种可自动对金属板进行上料,操作较为简单安全的壳体智能制造中金属板自动上料装置。
发明内容
为了克服目前在进行壳体智能制造工作中,需要工作人员手动对金属板进行上料,不但效率较低,且放置的时机不当还容易使得工作人员受伤的缺点,要解决的技术问题为:提供一种可自动对金属板进行上料,操作较为简单安全的壳体智能制造中金属板自动上料装置。
本发明的技术方案是:一种壳体智能制造中金属板自动上料装置,包括有:机架;放置组件,安装在机架上;驱动组件,安装在机架上;移动组件,安装在驱动组件与机架之间;取料组件,安装在移动组件上。
进一步地,放置组件包括有:第一安装架,安装在机架上;第一伸缩杆,至少两个第一伸缩杆安装在第一安装架两侧;放料板,安装在第一伸缩杆之间;第一弹簧,安装在放料板与第一伸缩杆之间;支撑架,对称地安装在机架上;工作台,安装在支撑架之间。
进一步地,驱动组件包括有:电机,安装在机架上;丝杆,转动式安装在机架上;锥齿轮组合,安装在丝杆与电机的输出轴之间,锥齿轮组合中的锥齿轮互相啮合。
进一步地,移动组件包括有:螺母,安装在丝杆上;导向架,安装在机架上;滑动架,滑动式安装在导向架上;第二伸缩杆,安装在滑动架两侧;第二弹簧,安装在第二伸缩杆与滑动架之间;安装板,安装在第二伸缩杆之间;第一连杆,转动式安装在安装板与螺母之间。
进一步地,取料组件包括有:吸盘,安装在安装板两侧;滑筒,滑动式安装在吸盘上,滑筒上开有放气孔,放气孔与吸盘配合;第三弹簧,安装在滑筒与吸盘之间。
进一步地,还包括有:安装块,安装在滑筒上;第二连杆,转动式安装在安装块上;滑杆,安装在安装板上;推把,滑动式安装在滑杆上,推把与第二连杆均转动式连接。
进一步地,还包括有:连接杆,安装在安装板上;齿条,安装在连接杆上;第二安装架,转动式安装在机架上;第一楔形块,滑动式安装在第二安装架上;第四弹簧,安装在第一楔形块与第二安装架之间;普通齿轮,安装在第二安装架上,普通齿轮会与齿条啮合;扭力弹簧,安装在第二安装架与机架之间。
进一步地,还包括有:第三安装架,安装在机架上;螺栓,转动式安装在第三安装架上;螺套,安装在螺栓上;第三伸缩杆,安装在螺套与第三安装架之间。
进一步地,还包括有:第一接触架,安装在螺套上;固定架,安装在安装板上;第二楔形块,滑动式安装在固定架上,第二楔形块与推把配合;第五弹簧,安装在第二楔形块与固定架之间;第二接触架,安装在第二楔形块上,第二接触架与第一接触架配合。
本发明的有益效果:1、本发明可将金属板放置在放置组件上,并通过驱动组件控制移动组件和取料组件进行移动,取料组件便会将放置组件上的金属板吸附,并带到指定位置放下,操作较为简单;
2、取料组件移动至金属板上方时,会自动将金属板吸附带起,当取料组件移动至指定位置时,便会自动将金属板放下,工作人员只需将金属板放置在放置组件上,无需进行其他操作,使用时较为安全。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明放置组件的立体结构示意图。
图3为本发明驱动组件的立体结构示意图。
图4为本发明移动组件的立体结构示意图。
图5为本发明取料组件的立体结构示意图。
图6为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。
附图标号:1_机架,2_放置组件,21_第一安装架,22_第一伸缩杆,23_放料板,24_第一弹簧,25_支撑架,26_工作台,3_驱动组件,31_电机,32_锥齿轮组合,33_丝杆,4_移动组件,41_螺母,42_导向架,43_滑动架,44_第二伸缩杆,45_第二弹簧,46_安装板,47_第一连杆,5_取料组件,51_吸盘,52_滑筒,53_第三弹簧,54_放气孔,6_安装块,7_第二连杆,8_滑杆,9_推把,10_连接杆,11_齿条,12_第二安装架,13_第一楔形块,14_第四弹簧,15_普通齿轮,16_扭力弹簧,17_第三安装架,18_螺栓,19_螺套,191_第三伸缩杆,110_第一接触架,111_固定架,112_第二楔形块,113_第五弹簧,114_第二接触架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种壳体智能制造中金属板自动上料装置,如图1-5所示,包括有机架1、放置组件2、驱动组件3、移动组件4和取料组件5,机架1下部设有放置组件2,机架1上部设有驱动组件3,驱动组件3与机架1之间设有移动组件4,移动组件4上设有取料组件5。
当需要在壳体智能制造工作中进行金属板上料工作时,首先可将足量的金属板放置在放置组件2左侧,然后便可控制驱动组件3开始工作,驱动组件3便会带动移动组件4和取料组件5移动,当取料组件5移动至金属板上方时,控制取料组件5将金属板带起,随后移动组件4和取料组件5继续移动,当金属板移动至指定位置上方后,便可控制取料组件5将金属板放下,随后通过驱动组件3控制移动组件4和取料组件5复位,并进行下一次的金属板上料工作,当所有金属板都完成上料后,便可控制驱动组件3停止工作。
放置组件2包括有第一安装架21、第一伸缩杆22、放料板23、第一弹簧24、支撑架25和工作台26,机架1下部左侧设有第一安装架21,第一安装架21上部前后两侧均设有两个第一伸缩杆22,第一伸缩杆22上部之间设有放料板23,放料板23与第一伸缩杆22之间均连接有第一弹簧24,机架1右侧前后对称的设有支撑架25,支撑架25之间通过螺钉固接有工作台26。
放置金属板时,可将金属板放置在放料板23上,此时第一伸缩杆22和第一弹簧24被压缩,当有金属板被取走后,第一伸缩杆22和第一弹簧24会略微复位,带动放料板23以及其上的金属板向上移动,使得取料组件5可准确的将金属板取走,金属板移动至工作台26上方时,取料组件5会将金属板放下。
驱动组件3包括有电机31、锥齿轮组合32和丝杆33,机架1上部左侧通过螺栓固接有电机31,机架1上部后侧转动式设有丝杆33,丝杆33与电机31的输出轴之间设有锥齿轮组合32,锥齿轮组合32中的锥齿轮互相啮合。
当放置好金属板后,便可控制电机31开始工作,电机31会通过锥齿轮组合32带动丝杆33进行旋转,丝杆33旋转便会带动移动组件4与取料组件5进行移动,当一块金属板放置完成后,便可通过电机31和锥齿轮组合32控制丝杆33反转,使得移动组件4与取料组件5复位,当所有的金属板都完成上料工作后,便可控制电机31停止工作。
移动组件4包括有螺母41、导向架42、滑动架43、第二伸缩杆44、第二弹簧45、安装板46和第一连杆47,丝杆33左侧通过螺纹连接有螺母41,机架1后侧设有导向架42,导向架42上滑动式设有滑动架43,滑动架43下部前后两侧均连接有第二伸缩杆44,第二伸缩杆44与滑动架43之间连接有第二弹簧45,第二伸缩杆44下部之间连接有安装板46,安装板46与螺母41之间转动式设有第一连杆47。
当丝杆33旋转时,便会带动螺母41向右侧移动,螺母41右移便会带动第一连杆47、安装板46、第二伸缩杆44、第二弹簧45和滑动架43向右侧移动,当取料组件5移动至金属板上方时,便可将安装板46向下按压,此时第二伸缩杆44和第二弹簧45被拉伸,安装板46下移便会使得取料组件5将金属板带起,当取料组件5带起金属板后,便可停止控制安装板46,此时第二伸缩杆44和第二弹簧45复位带动安装板46和第一连杆47复位,随后滑动架43、第二伸缩杆44、第二弹簧45、安装板46和第一连杆47会继续向前侧移动,当丝杆33反转时,便会带动移动组件4和取料组件5复位。
取料组件5包括有吸盘51、滑筒52和第三弹簧53,安装板46下部前后两侧均设有吸盘51,吸盘51中部均滑动式设有滑筒52,滑筒52与吸盘51之间连接有第三弹簧53,滑筒52上开有放气孔54,放气孔54与吸盘51配合。
当安装板46向下移动时,便会带动取料组件5下移,当吸盘51与金属板接触后,便会使得吸盘51将金属板吸住,从而带动金属板进行移动,当金属板移动至工作台26上方时,便可控制滑筒52向互相远离的方向进行移动,此时第三弹簧53被拉伸,当放气孔54移动至与吸盘51配合时,吸盘51便会停止将金属板吸住,随后金属板便会落在工作台26上,而后便可松开滑筒52,第三弹簧53便会进行复位并带动滑筒52复位。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图5-8所示,还包括有安装块6、第二连杆7、滑杆8和推把9,滑筒52内侧均连接有安装块6,安装块6内侧均转动式设有第二连杆7,安装板46中部连接有滑杆8,滑杆8上滑动式设有推把9,推把9与第二连杆7均转动式连接。
当吸盘51带动金属板移动至工作台26上方时,便可将推把9向左侧拉动,推把9左移便会通过第二连杆7带动安装块6向互相远离的方向进行移动,从而使得滑筒52互相远离,当金属板落在工作台26上后,便可停止拉动推把9,此时滑筒52自动复位,使得安装块6进行复位,从而带动第二连杆7和推把9复位。
还包括有连接杆10、齿条11、第二安装架12、第一楔形块13、第四弹簧14、普通齿轮15和扭力弹簧16,安装板46下部后侧连接有连接杆10,连接杆10上部连接有齿条11,机架1后侧中部转动式设有第二安装架12,第二安装架12上部左侧滑动式设有第一楔形块13,第一楔形块13与第二安装架12之间连接有第四弹簧14,第二安装架12左侧连接有普通齿轮15,普通齿轮15会与齿条11啮合,第二安装架12与机架1之间连接有扭力弹簧16。
当滑动架43向右移动至一定程度后,便会与第一楔形块13接触,此时滑动架43便无法进行移动,螺母41继续向右侧移动便会通过第一连杆47带动安装板46向下侧移动,安装板46下移便会带动连接杆10和齿条11向下移动,当齿条11移动至与普通齿轮15啮合后,齿条11下移便会通过普通齿轮15带动第二安装架12向后侧旋转,此时扭力弹簧16发生形变,第二安装架12旋转便会带动第一楔形块13和第四弹簧14移动,当第一楔形块13移动至不与滑动架43接触后,安装板46便会自动进行复位,滑动架43及其上零件会继续向右侧移动,连接杆10和齿条11随之移动,当齿条11移动至不与普通齿轮15啮合后,扭力弹簧16便会进行复位并带动第二安装架12、第一楔形块13和第四弹簧14复位,当滑动架43复位至与第一楔形块13接触时,便会带动第一楔形块13向后侧移动,此时第四弹簧14被压缩,当滑动架43移动至不与第一楔形块13接触后,第四弹簧14便会进行复位并带动第一楔形块13复位,如此,便无需使用者控制安装板46进行移动。
还包括有第三安装架17、螺栓18、螺套19和第三伸缩杆191,机架1后部右侧通过螺钉固接有第三安装架17,第三安装架17前侧转动式设有螺栓18,螺栓18左侧通过螺纹设有螺套19,螺套19与第三安装架17之间连接有第三伸缩杆191。
当取料组件5带动金属板移动至工作台26上方时,滑动架43会与螺套19接触,从而无法移动,随后便可控制取料组件5上的金属板落在工作台26上,工作人员可通过旋转螺栓18来调整螺套19的位置,第三伸缩杆191会随之进行拉伸或压缩,如此,便可控制金属板落在工作台26上的位置。
还包括有第一接触架110、固定架111、第二楔形块112、第五弹簧113和第二接触架114,螺套19右侧连接有第一接触架110,安装板46前侧连接有固定架111,固定架111右侧下部滑动式设有第二楔形块112,第二楔形块112与推把9配合,第二楔形块112与固定架111之间连接有第五弹簧113,第二楔形块112右侧连接有第二接触架114,第二接触架114与第一接触架110配合。
当滑动架43与螺套19接触后,可使得丝杆33继续旋转,令螺母41继续向右侧移动,此时安装板46会再次向下侧移动,并带动固定架111、第二楔形块112、第五弹簧113和第二接触架114向下移动,当第二接触架114移动至与第一接触架110接触时,第二楔形块112和第二接触架114会停止向下移动,此时固定架111会继续向下移动,第五弹簧113被压缩,在安装板46向下移动时,推把9会随之向下侧移动,当推把9移动至与第二楔形块112接触时,便会在第二楔形块112的作用下向左侧移动,如此便无需工作人员控制推把9移动,当丝杆33反转,移动组件4复位时,推把9和固定架111随之进行复位,第五弹簧113也会进行复位,当第五弹簧113复位后,便会带动第二楔形块112和第二接触架114复位。
应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (1)
1.一种壳体智能制造中金属板自动上料装置,其特征在于,包括有:
机架(1);
放置组件(2),安装在机架(1)上;
驱动组件(3),安装在机架(1)上;
移动组件(4),安装在驱动组件(3)与机架(1)之间;
取料组件(5),安装在移动组件(4)上;
放置组件(2)包括有:
第一安装架(21),安装在机架(1)上;
第一伸缩杆(22),至少两个第一伸缩杆(22)安装在第一安装架(21)两侧;
放料板(23),安装在第一伸缩杆(22)之间;
第一弹簧(24),安装在放料板(23)与第一伸缩杆(22)之间;
支撑架(25),对称地安装在机架(1)上;
工作台(26),安装在支撑架(25)之间;
驱动组件(3)包括有:
电机(31),安装在机架(1)上;
丝杆(33),转动式安装在机架(1)上;
锥齿轮组合(32),安装在丝杆(33)与电机(31)的输出轴之间,锥齿轮组合(32)中的锥齿轮互相啮合;
移动组件(4)包括有:
螺母(41),安装在丝杆(33)上;
导向架(42),安装在机架(1)上;
滑动架(43),滑动式安装在导向架(42)上;
第二伸缩杆(44),安装在滑动架(43)两侧;
第二弹簧(45),安装在第二伸缩杆(44)与滑动架(43)之间;
安装板(46),安装在第二伸缩杆(44)之间;
第一连杆(47),转动式安装在安装板(46)与螺母(41)之间;
取料组件(5)包括有:
吸盘(51),安装在安装板(46)两侧;
滑筒(52),滑动式安装在吸盘(51)上,滑筒(52)上开有放气孔(54),放气孔(54)与吸盘(51)配合;
第三弹簧(53),安装在滑筒(52)与吸盘(51)之间;
还包括有:
安装块(6),安装在滑筒(52)上;
第二连杆(7),转动式安装在安装块(6)上;
滑杆(8),安装在安装板(46)上;
推把(9),滑动式安装在滑杆(8)上,推把(9)与第二连杆(7)均转动式连接;
还包括有:
连接杆(10),安装在安装板(46)上;
齿条(11),安装在连接杆(10)上;
第二安装架(12),转动式安装在机架(1)上;
第一楔形块(13),滑动式安装在第二安装架(12)上;
第四弹簧(14),安装在第一楔形块(13)与第二安装架(12)之间;
普通齿轮(15),安装在第二安装架(12)上,普通齿轮(15)会与齿条(11)啮合;
扭力弹簧(16),安装在第二安装架(12)与机架(1)之间;
还包括有:
第三安装架(17),安装在机架(1)上;
螺栓(18),转动式安装在第三安装架(17)上;
螺套(19),安装在螺栓(18)上;
第三伸缩杆(191),安装在螺套(19)与第三安装架(17)之间;
还包括有:
第一接触架(110),安装在螺套(19)上;
固定架(111),安装在安装板(46)上;
第二楔形块(112),滑动式安装在固定架(111)上,第二楔形块(112)与推把(9)配合;
第五弹簧(113),安装在第二楔形块(112)与固定架(111)之间;
第二接触架(114),安装在第二楔形块(112)上,第二接触架(114)与第一接触架(110)配合。
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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