DE4142298A1 - Vorrichtung zur entnahme von doppelteilen aus der letzten bearbeitungsstufe einer presse - Google Patents
Vorrichtung zur entnahme von doppelteilen aus der letzten bearbeitungsstufe einer presseInfo
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Doppel
teilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse. Die Entnahme
vorrichtung weist zwei Greiferschienen auf, die in drei Achsen für
die Umsetzbewegung von Blechteilen und die Rücklaufbewegung in den Be
arbeitungsstufen der Presse bewegbar sind. Sollen Doppelteile aus der
letzten Bearbeitungsstufe der Presse entnommen werden, müssen diese
in dem greiferschienenfernen, mittig zu den Greiferschienen befindli
chen Bereichen abgestützt werden.
Die DE 37 12 838 C2 sieht hierfür eine Traverse vor, die in Füh
rungen an den Greiferschienen quer zur Transportrichtung beweglich ge
lagert ist. An der Traverse ist eine Teileunterstützung angeordnet.
Die Traverse ist in außenliegenden Führungen mittig zu den Greifer
schienen gehalten. Bei geringerer Greiferschienengrundeinstellung,
z. B. für kleinere Blechteile, steht die Traverse während der gesamten
Standzeit über die Greiferschienen hinaus.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die Abstützmittel ins
gesamt im Bereich zwischen den Greiferschienen unterzubringen. Diese
Aufgabe ist gelöst durch die jeden der Patentansprüche kennzeichnen
den Merkmale.
Die Lösung nach Anspruch 1 verwendet hierbei in vorteilhafter
Weise bereits vorhandene bzw. ohnehin erforderliche Einrichtungen.
Die Lösung nach Anspruch 2 sieht eine mit den Greiferschienen mitge
führte Führungsleiste vor und ist von daher unabhängig von weiteren
gestell- bzw. ortsfesten Führungsmitteln. Die Lösung nach Anspruch 3
verzichtet gänzlich auf Führungsmittel für die Stützelemente.
Anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung wird im folgen
den die Erfindung beschrieben.
Dabei zeigen:
Fig. 1 den Entnahmebereich für Doppelteile an einer Presse
mit einer ersten Ausführungsform nach der Erfindung,
Fig. 2 eine Schnittansicht entsprechend der Schnittlinie
II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine Einzelheit mit dem in Fig. 2 mit III angedeuteten
Bereich,
Fig. 4 eine Draufsicht auf den Entnahmebereich für Doppel
teile entsprechend einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 5 eine Schnittansicht gemäß dem Schnittverlauf V-V
in Fig. 4 und
Fig. 6 eine Draufsicht auf den Entnahmebereich für Doppel
teile entsprechend einer weiteren Ausführungsform.
In Fig. 1 ist mit 2 die letzte Bearbeitungsstufe einer zeichne
risch nur angedeuteten Presse 1 mit den Pressenständern 16 darge
stellt. Die Bearbeitungsstufe weist im wesentlichen einen vom Pressen
antrieb auf- und abbewegten Pressenstößel 3 auf mit dem Werkzeugober
teil 4 sowie ein Werkzeugunterteil 5 auf dem Pressentisch. Zwischen
den Pressenständern 16 erstrecken sich längs der Durchlaufrichtung 23
Greiferschienen 6, 7 für die Umsetzbewegung von in der Presse bearbei
teten Blechteilen 11. Die Greiferschienen 6, 7 weisen in bekannter
Weise Greifzeuge auf zum Erfassen der Blechteile 11 in deren greifer
schienennahen Randbereichen. Mit 15 ist insgesamt eine Stützeinrich
tung positioniert zum Abstützen der Blechteile 11 in den Bereichen
zwischen den Greiferschienen 6, 7 fern der Greifzeuge an den Greifer
schienen. Die Abstützung erfolgt über Stützelemente 12, 13, die ver
mittels eines Aufsatzes 21 mit den Greiferschienen mitbewegt werden.
Der Aufsatz 21 ist an einer Muffe 20 befestigt, die aus Fig. 2 deutli
cher ersichtlich ist.
Zum Lagern der Muffe 20 sind ein Außenrohr 18 an einer der Grei
ferschienen 6, 7 und ein Innenrohr 19 an der anderen der Greiferschie
nen 6, 7 über ggf. Haltebleche 8, 9 starr befestigt. Die Rohre 18, 19
sind teleskopartig ineinander schiebbar. Die Muffe 20 ist auf eines
der Rohre oder auf beiden gleitbar aufgesetzt. Um die mittige Lage
der Muffe 20 zwischen den Greiferschienen 6, 7 zu erhalten, sind Füh
rungsmittel zwischen der Muffe 20 oder beispielsweise dem Aufsatz 21
und einer gestellfesten Konsole 17, die zugleich Ständerteil für das
Förderband 14 sein kann, angeordnet. Die Lauffläche 22 in Fig. 3 ver
weist auf eine derartige Ausführung. Je nach Grundweiteneinstellung
bzw. Öffnungsweite 6′, 6′′, 7′, 7′′ der Greiferschienen 6, 7 taucht das
Innenrohr 19 mehr oder weniger weit in das Außenrohr 18. Die Rohre
können Mehrprofil-Form aufweisen, also mehreckig ausgeführt sein. Die
Blechteile 11 können durch Aushebemittel aus dem Werkzeugunterteil 5
soweit abheben, daß sich eine zusätzliche Bewegung der Stützelemente
12, 13 in der Vertikalen erübrigen kann. Mit dem Mitbewegen der Rohre 18, 19
in die mit 10 angedeutete Position sind die Blechteile 11 auf
dem vorderen, linken Bereich des Förderbandes 14 ablegbar. Die Über
nahme bzw. Übergabe der Blechteile kann durch Mitnehmer am Förderband
14 oder durch eine zusätzliche Bewegung der Stützelemente 12, 13 in
der Vertikalen erfolgen.
Fig. 4 zeigt ein zweites Beispiel mit zwischen den Ständern 16
der Presse beweglichen Greiferschienen 6, 7, einem Blechteil 11, das
in der Bearbeitungsstufe 2 in zwei Einzel-Blechteile 11′, 11′′ ge
trennt worden ist sowie eine Stützeinrichtung 15. Die Stützeinrich
tung 15 weist die aus den Fig. 1 und 2 bekannten Rohre, Außenrohr 18
und Innenrohr 19 auf, die starr an den Greiferschienen 6, 7 befestigt
und teleskopartig im Bereich der Muffe 20 ineinander schiebbar sind.
An der Muffe 20 ist ein Aufsatz 21 in Art eines Trägers für die Stütz
elemente 12, 13 befestigt. An der Muffe 20 ist weiterhin eine Füh
rungsleiste 27 starr befestigt, die anderenendes in einer Führungs
schiene 24 in Richtung des Pressendurchlaufs 23 gleitbar gelagert
ist.
Die Führungsschiene 24 ist durch ein Parallelgestänge aus den Par
allelstangen 25 immer mittig zu den Greiferschienen 6, 7 gehalten.
Hierfür sind die Parallelstangen 25 in Drehlagern 26 an den Greifer
schienen 6, 7 und der Führungsschiene 24 gelagert. In Fig. 5 ist eine
Lagerstelle 26 gemäß dem Schnittverlauf V-V in Fig. 4 gezeigt zur
Darstellung von Einzelheiten. Die Konstruktionslinien 25′, 25′′ deuten
die unterschiedliche Schrägstellung der Parallelstangen 25 bei unter
schiedlicher Öffnungsweite der Greiferschienen 6, 7 an.
In Fig. 6 ist ein weiteres Beispiel dargestellt mit zwischen den
Pressenständern 16 einer Presse beweglichen Greiferschienen 6, 7. Die
Greiferschienen tragen Zahnstangen 28, 29, die parallel zueinander ge
führt und in greiferschienenfesten Führungsbuchsen 31 verschieblich
sind. Die Zahnungen der Zahnstangen 28, 29 sind einander zugekehrt
und greifen in die Zahnung eines Zahnrades 30, das an der Muffe 20
drehbar gelagert ist, so daß bei Öffnen-Schließbewegungen der Grei
ferschienen 6, 7 die Muffe 20 mittig zu diesen verbleibt. Die Muffe
20 weist die Stützelemente 12, 13, 21 auf für die Abstützung der aus
dem Blechteil 11 in der z. B. letzten Bearbeitungsstufe 2 der Presse
durch Trennschneiden vereinzelter Einzel-Blechteile 11′, 11′′.
Claims (3)
1. Vorrichtung zur Entnahme von Doppelteilen aus der letzten Bear
beitungsstufe einer Presse, die mit zwei in drei Achsen bewegbaren
Greiferschienen einer Umsetzeinrichtung für Blechteile durch die Pres
se zusammenwirkt und mit die Blechteile untergreifenden Stützelemen
ten versehen ist, die in Hebe- und Senkrichtung und in Transfer- und
in Rücklaufrichtung mit den Greiferschienen mitbewegbar sind, ge
kennzeichnet durch ein Außenrohr (18) und ein Innenrohr (19), die
teleskopartig ineinandergesteckt, auseinanderziehbar und ineinander
schiebbar quer zum Pressendurchlauf (23) zwischen den Greiferschienen
(6, 7) und mit den Greiferschienen mit den der Teleskopverbindung fer
nen Enden fest verbunden sind, durch eine auf zumindest einem der
Rohre quer zum Pressendurchlauf verschieblich gelagerte Muffe (20)
mit den Stützelementen (12, 13) und durch zwischen der Muffe, ggf.
einem an dieser befestigten Aufsatz (21) und einem gestellfesten Teil
(Konsole 17) gebildete Laufflächen (22) für die mittige Stützlage der
Muffe.
2. Vorrichtung zur Entnahme von Doppelteilen aus der letzten Bear
beitungsstufe einer Presse, die mit zwei in drei Achsen bewegbaren
Greiferschienen einer Umsetzeinrichtung für Blechteile durch die Pres
se zusammenwirkt und mit die Blechteile untergreifenden Stützelemen
ten versehen ist, die in Hebe- und Senkrichtung und in Transfer- und
Rücklaufrichtung mit den Greiferschienen mitbewegbar sind, gekenn
zeichnet durch ein Außenrohr (18) und ein Innenrohr (19), die
teleskopartig ineinandergesteckt, auseinanderziehbar und ineinander
schiebbar quer zum Pressendurchlauf (23) zwischen den Greiferschienen
(6, 7) und mit den Greiferschienen mit den der Teleskopverbindung
fernen Enden fest verbunden sind, durch eine auf zumindest einem der
Rohre quer zum Pressendurchlauf verschieblich gelagerte Muffe (20)
mit den Stützelementen (12, 13), die mit einer Führungsleiste (27)
versehen ist, die in einer mit den Greiferschienen mitbewegten Füh
rungsschiene (24) verschieblich gelagert ist, und durch an jeder der
Greiferschienen und der Führungsschiene gelenkig gelagerte Parallel
stangen (25) in Art einer doppelten Parallel-Lenkung der Führungs
schiene.
3. Vorrichtung zur Entnahme von Doppelteilen aus der letzten Bear
beitungsstufe einer Presse, die mit zwei in drei Achsen bewegbaren
Greiferschienen einer Umsetzeinrichtung für Blechteile durch die Pres
se zusammenwirkt und mit die Blechteile untergreifenden Stützelemen
ten versehen ist, die in Hebe- und Senkrichtung und in Transfer- und
Rücklaufrichtung mit den Greiferschienen mitbewegbar sind, gekenn
zeichnet durch eine erste Zahnstange (28) und durch eine zweite
Zahnstange (29), die quer zum Pressendurchlauf (23) zueinander paral
lel zwischen den Greiferschienen (6, 7) geführt sind und mit einem
Ende an jeweils einer der Greiferschienen befestigt sind und durch
eine Muffe (20) mit den Stützelementen (12, 13), die ein Zahnrad (30)
aufweist, wobei die Zahnstangen gleichzeitig auf einander gegenüber
befindlichen Umfangsseiten an dem Zahnrad kämmen.
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8127 | New person/name/address of the applicant |
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