DE4131175C1 - - Google Patents

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DE4131175C1
DE4131175C1 DE4131175A DE4131175A DE4131175C1 DE 4131175 C1 DE4131175 C1 DE 4131175C1 DE 4131175 A DE4131175 A DE 4131175A DE 4131175 A DE4131175 A DE 4131175A DE 4131175 C1 DE4131175 C1 DE 4131175C1
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Janos 7440 Nuertingen De Bodan
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August Krempel Soehne GmbH and Co KG
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Verschließen von Verpackungen, mit mindestens einem Unterband und mindestens einem Oberband zum Vorschub der Verpackungen in Transportrichtung. The invention relates to a device for transporting and Closing packaging with at least one lower band and at least one top belt for feeding the packaging in the direction of transport.  

Nach dem Einlegen eines Verpackungsgutes in eine beutelförmige Verpackung wird diese in herkömmlicher Weise nach Umklappen eines meist als Lasche ausgebildeten Schließteils durch Andruck des selbstklebenden Schließteils auf die Außenseite der Ver­ packung verschlossen.After inserting a packaged product into a bag-shaped one Packaging is done in the conventional way after folding of a closing part, usually designed as a tab, by pressure of the self-adhesive closing part on the outside of the ver pack closed.

Daneben ist auch ein Verschließen durch Aufkleben eines selbst­ klebenden Etiketts gebräuchlich.In addition, there is also a closure by sticking on yourself adhesive label in use.

Nach dem Füllen der Verpackung kann diese zwischen einem Unterband und einem Oberband zur Schließeinheit transportiert werden, wo die Verpackung verschlossen wird.After filling the packaging, this can be between one Lower belt and an upper belt transported to the clamping unit where the packaging is closed.

Da die Verpackungshöhe durch den Abstand zwischen Oberband und Unterband vorgegeben ist, muß der Abstand zwischen Oberband und Unterband jeweils neu justiert werden, wenn sich bei einem Wechsel der Verpackungsart die Höhe der Verpackungen verändert.Because the packaging height is determined by the distance between the upper belt and lower band is specified, the distance between the upper band and lower band can be readjusted if there is a Changing the type of packaging changes the amount of packaging.

Eine manuelle Einstellung des Abstandes zwischen Oberband und Unterband ist mechanisch aufwendig und zeitaufwendig. Darüber­ hinaus ist die Gefahr von Fehleinstellungen nicht ausgeschlos­ sen, was eine Beschädigung der Verpackungen oder des Inhalts der Verpackungen zur Folge haben kann. Zusätzliche Nachteile entstehen durch Höhenunterschiede der Verpackungen innerhalb einer Charge. Während bei einer größeren Höhe die Verpackung und auch deren Inhalt deformiert werden können, besteht bei einer geringeren Höhe der Verpackung die Gefahr, daß kein einwandfreier Transport gewährleistet ist, so daß es zu einem Stau in der Verpackungsmaschine kommen kann. A manual adjustment of the distance between the upper belt and Lower belt is mechanically complex and time consuming. About it in addition, the risk of incorrect settings is not excluded sen what damage the packaging or the contents which can result in packaging. Additional disadvantages arise from height differences of the packaging inside one batch. While at a higher height the packaging and also their content can be deformed a lower level of packaging the risk that no proper transport is guaranteed, so that it becomes a Jam can occur in the packaging machine.  

Durch die CH-PS 4 67 698 ist eine Maschine zum Verschließen von Kartonbehältern durch die Anwendung eines Klebebandes an der oberen Seite der Behälter bekannt geworden, bei welcher eine automatische Verstellung eines an der Oberseite der Behälter vorgesehenen Druckorgans in Abhängigkeit von der Höhe der Behälter vorgesehen ist. Zur Bewegung der Behälter entlang einer Behälterbahn ist ein Förderer vorgesehen, wobei die Behälter mittels seitlichen parallelen Führungen gegenüber der Behälter­ bahn geführt und ausgerichtet werden. Das längliche Druckorgan ist in Vertikalrichtung beweglich über dem Förderer angeordnet und erstreckt sich in Längsrichtung der Behälterbahn. Das Druckorgan weist eine zusätzliche Führung auf, die mit einem eingeführten Behälter zusammenwirkt und dem Anheben des Druck­ organes durch den Behälter auf eine Höhe dient, welche die Durchführung des Behälters unterhalb des Druckorganes gestattet. Das Druckorgan weist eine verschwenkbare Eingangsführung auf, und ist mittels einer Sperrvorrichtung über Schalter in einer geeigneten Höhe zum Durchlauf eines Behälters sperrbar.The CH-PS 4 67 698 is a machine for closing Cardboard containers through the use of an adhesive tape on the upper side of the container, in which a automatic adjustment of one at the top of the container provided pressure device depending on the amount of Container is provided. For moving the containers along a A container conveyor is provided, the container by means of lateral parallel guides opposite the container run and aligned. The elongated pressure organ is arranged vertically above the conveyor and extends in the longitudinal direction of the container web. The Pressure organ has an additional guide, which with a inserted container interacts and raising the pressure organes through the container to a level that the Carrying out the container below the pressure member allowed. The pressure element has a pivotable entrance guide, and is by means of a locking device via switches in one suitable height for the passage of a container lockable.

Die bekannte Vorrichtung ist relativ kompliziert aufgebaut und ermöglicht infolge der mechanischen Sperreinrichtung nur eine relativ geringe Geschwindigkeit, d. h. nur eine relativ geringe Taktzahl pro Minute. Auch müssen hierbei verschiedene Schalter der Sperreinrichtung aufeinander abgestimmt werden.The known device is relatively complicated and allows only one due to the mechanical locking device relatively slow speed, d. H. only a relatively small one Number of cycles per minute. Different switches are also required the locking device can be coordinated.

Durch die DE-OS 22 31 321 ist ferner eine Maschine für das Anbringen von Klebeband zum Verschließen prismatischer Schachteln bekannt geworden, welche einen senkrecht verstellbaren Band­ klebekopf aufweist, der federnd in einen Zustand größter Annäherung an eine Auflageplatte geschoben wird, auf der die Schachteln vorgeschoben werden. Der Bandklebekopf umfaßt eine schräg angeordnete Oberfläche, die mit dem Bandklebekopf fest verbunden und an dessen Eingang so angeordnet ist, daß die Schachteln bei ihrem Vorschub auf der Auflageplatte diese erreichen und ein allmähliches Hochheben des Bandklebekopfes bis zu einer Höhe bewirken, die ausreichend ist, um die Ein­ führung der Schachteln unterhalb des Bandklebekopfes sowie ihre Erfassung durch denselben zu ermöglichen.DE-OS 22 31 321 is also a machine for Apply adhesive tape to close prismatic boxes become known, which is a vertically adjustable band adhesive head that resiliently in a state of greatest Approaching a platen on which the Boxes are advanced. The tape adhesive head includes one diagonally arranged surface, which is fixed with the tape adhesive head connected and arranged at the entrance so that the When feeding them onto the platen, they nest them reach and a gradual lifting of the tape adhesive head  up to a height sufficient to accommodate the guidance of the boxes below the tape adhesive head and their To enable detection by the same.

Zur Höhenverstellung des Bandklebekopfes sind zwei Hydraulik­ einrichtungen vorgesehen, welche über Sensoren gesteuert sind, um eine geeignete Höheneinstellung des Bandklebekopfes zu erreichen.Two hydraulics are used to adjust the height of the tape adhesive head devices are provided which are controlled by sensors, to a suitable height adjustment of the tape adhesive head to reach.

Auch diese vorbekannte Anordnung ist relativ kompliziert aufgebaut und zum Verschließen empfindlicher Verpackungen nur bedingt geeignet.This known arrangement is also relatively complicated assembled and only for sealing sensitive packaging suitable to a limited extent.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung zum Transportieren und Verschließen von Verpackungen zu schaffen, womit auch bei häufigem Wechsel der Höhe der jewei­ ligen Verpackungen eine sichere Funktion auf einfache Weise ge­ währleistet ist. Dabei soll gleichzeitig eine hohe Durchlaufge­ schwindigkeit ermöglicht werden und auch eine Beschädigung empfindlicher Verpackungen ausgeschlossen sein.The present invention has for its object a Direction for transporting and closing packaging to create, with which even with frequent changes in the height of each safe packaging in a simple way is guaranteed. At the same time, a high pass-through speed and damage sensitive packaging.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art das Oberband gegen eine Federkraft parallel zum Unterband vertikal beweglich ist, daß ferner ein Schwenkband vorgesehen ist, das mit seinem, in Transportrichtung gesehen, hinterem Ende mit dem Oberband drehbe­ weglich verbunden ist und mit seinem, in Transportrichtung gese­ hen, vorderen Ende über eine Hubeinrichtung schräg nach oben anstellbar ist, daß Schwenkband und Oberband über mindestens ein Federelement etwa schwebend gehalten sind, wobei sie mit einer geringen Vertikalkraft nach unten beaufschlagt sind, und daß das Schwenkband über die Hubeinrichtung waagerecht ausricht­ bar ist, um den Abstand des an der Verpackung zunächst schräg anliegenden Schwenkbandes und des Oberbandes vom Unterband auf die Höhe der Verpackung einzustellen. This object is achieved in that at a Device of the type mentioned the upper band against one Spring force is vertically movable parallel to the lower belt that a swivel band is also provided, with its, in Seen the direction of transport, the rear end rotates with the upper belt is movably connected and with his, seen in the direction of transport hen, the front end diagonally upwards via a lifting device is adjustable that swivel band and upper band over at least a spring element are kept approximately floating, with have a low vertical force, and that the swivel belt aligns horizontally via the lifting device bar is oblique to the distance of the on the packaging initially adjacent swivel belt and the upper belt from the lower belt adjust the height of the packaging.  

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Oberband durch das schräg von diesem nach oben in Richtung auf die ankommenden Verpackungen vorstehende Schwenkband auf einen durch die Höhe der jeweiligen Verpackungen vorgegebenen Abstand vom Unterband eingestellt. Vor dem Einlauf einer Verpackung wird das Oberband durch die Federkraft in einer unteren Grundstellung etwa schwebend gehalten und das Schwenkband wird schräg nach oben angestellt.According to the present invention, the upper band is the diagonally upwards from this towards the arriving Packaging protruding swivel band on a by the height of the respective packaging specified distance from the lower belt set. Before the packaging is brought in, the upper belt by the spring force in a lower basic position kept floating and the swivel band is inclined upwards employed.

Nun wird ein Hubzylinder beaufschlagt, so daß sich das Schwenk­ band mit seinem entgegen der Transportrichtung vorstehenden Ende nach unten bewegt. Das schräg angestellte Schwenkband kommt damit auf der in Transportrichtung gesehen hinteren Kante der Verpackung zur Anlage, worauf das Schwenkband eine Wälzbewegung auf dieser Kante ausführt, wobei sich das vordere Ende des Schwenkbandes nach unten bewegt und das hintere Ende des Schwenkbandes nach oben bewegt, bis das Schwenkband auf der Oberseite der Verpackung waagrecht aufliegt und damit das Oberband auf die Höhe der Verpackung eingestellt ist.Now a lifting cylinder is applied so that the swivel tied with his protruding against the direction of transport End moved down. The slanted swivel band comes on the rear in the direction of transport Edge of the packaging to the system, whereupon the swivel belt a Rolling movement is carried out on this edge, whereby the front  End of the swivel belt moved down and the rear end of the swivel belt is moved upwards until the swivel belt is open the top of the packaging lies horizontally and thus the Upper band is adjusted to the height of the packaging.

Durch die automatische Einstellung des Oberbandes werden Fehleinstellungen vermieden und Unterschiede in der Höhe einzelner Verpackungen ausgeglichen. Gleichfalls wird durch die etwa schwebende Aufhängung die Gefahr einer Beschädigung der Verpackungen bzw. des Inhalts der Verpackungen infolge von Fehleinstellungen ausgeschaltet. Auf diese Weise wird auch beim vollautomatischen Dauerbetrieb eine Fehlfunktion wirkungsvoll vermieden.Through the automatic adjustment of the upper belt Incorrect settings avoided and differences in height individual packaging balanced. Likewise, through the suspension, which is suspended, the risk of damage of the packaging or the content of the packaging as a result switched off from incorrect settings. That way a malfunction even with fully automatic continuous operation effectively avoided.

Da sich das Schwenkband bereits frühzeitig auf eine ankommende Verpackung einstellt, ist eine rechtzeitige Einstellung der Ver­ tikallage des Oberbandes auf die Höhe der Verpackungen gewähr­ leistet. Da bei der parallelen Verschiebung eines Förderbandes erhebliche Trägheitskräfte auftreten können, ist die Verstell­ geschwindigkeit und damit auch die Verpackungsgeschwindigkeit begrenzt. Da das Schwenkband nur mit seinem vorderen Ende verschwenkt wird und sich das hintere Ende allmählich an die Verpackung anlegt, werden so trägheitsbedingte Nachteile ausgeglichen. Dies hat zur Folge, daß die Verpackungsgeschwin­ digkeit gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen erheblich gesteigert werden kann.Since the swivel band is already early on an incoming If packaging stops, the Ver Ensure that the top belt is level with the packaging accomplishes. Because with the parallel displacement of a conveyor belt considerable inertial forces can occur is the adjustment speed and thus also the packaging speed limited. Because the swivel band only with its front end is pivoted and the rear end gradually approaches the If packaging is created, inertia-related disadvantages become balanced. As a result, the packaging speed Compared to conventional devices significantly increased can be.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Steuereinheit vorgesehen, um das Unterband, das Oberband und das Schwenkband anzuhalten, sobald eine einlaufende Verpackung einen vorgegebenen Abstand vom Schwenkband erreicht hat. Das Unterband, Oberband und Schwenkband werden anschließend zum Vorschub der Verpackung wieder eingeschaltet, sobald das Schwenkband waagrecht aus­ gerichtet ist und somit Schwenkband und Oberband auf die Höhe der Verpackung eingestellt sind.In a development of the invention, a control unit is provided in order to to stop the lower belt, the upper belt and the swivel belt, once an incoming packaging a predetermined distance has reached from the swivel belt. The lower band, upper band and  Swivel belt are then used to advance the packaging switched on again as soon as the swivel belt is horizontal is directed and thus swivel band and top band to the height the packaging is set.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß sich die Verpackung während der Einstellbewegung des Schwenkbandes und des Oberbandes nicht seitlich verschieben kann. Auch werden die auf die Verpackung wirkenden Kräfte auf diese Weise besonders gering gehalten. Da die Vorrichtung wegen der integrierten Schließ­ einheit ohnehin taktweise arbeitet, wird die Verarbeitungsge­ schwindigkeit hierdurch nicht nachteilig beeinflußt.This measure has the advantage that the packaging during the adjustment movement of the swivel belt and the upper belt cannot move sideways. Also on the Forces acting in this way are particularly low in this way held. Because the device because of the integrated closing unit works in cycles anyway, the processing area speed is not adversely affected by this.

Nachdem die Verpackung zwischen dem waagrecht eingestellten Schwenkband und dem Unterband bis zum nachfolgenden Oberband transportiert ist, wird das Schwenkband wieder schräg nach oben angestellt, um eine Einstellung der Anordnung auf die Höhe einer nachfolgenden Verpackung zu ermöglichen.After the packaging between the horizontally set Swivel belt and the lower belt to the subsequent upper belt is transported, the swivel belt is slanted again hired above to adjust the arrangement to the To enable the amount of subsequent packaging.

In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bilden das Schwenkband und das Oberband ein durchgehendes Band, wobei das Schwenkband als entgegen der Transportrichtung vom Oberband vorstehender, schwenkbarer Bandteil des Oberbandes ausgebildet ist.In a development of the device according to the invention the swivel band and the upper band a continuous band, whereby the swivel belt as opposite to the transport direction from the upper belt protruding, pivotable band part of the upper band is.

Durch Ausbildung von Oberband und Schwenkband als ein gemein­ sames Band wird ein zusätzlicher Antrieb für das Schwenkband überflüssig und der Aufbau der Anordnung erheblich vereinfacht.By forming the upper band and swivel band as one same belt becomes an additional drive for the swivel belt superfluous and the structure of the arrangement considerably simplified.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Oberband über mindestens einen Vertikalträger vertikal verschieblich geführt, und das Schwenkband an seinem zweiten Ende über den Hubzylinder gehalten, der an einem der Vertikalträger in einem festen Abstand vom Oberband angreift. In a development of the invention, the upper band is over guided at least one vertical beam vertically displaceable, and the swivel belt at its second end over the lifting cylinder held on one of the vertical beams in a fixed Distance from the upper belt attacks.  

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß beide Enden des Schwenk­ bandes mit dem Oberband gekoppelt sind, so daß bei einer vertikalen Verschiebung des hinteren Endes des Schwenkbandes und damit auch des Oberbandes gleichzeitig auch das vordere Ende des Schwenkbandes um einen entsprechenden Betrag vertikal verschoben wird.This measure has the advantage that both ends of the pivot Bandes are coupled to the upper band, so that at one vertical displacement of the rear end of the swivel belt and thus also the upper band also the front one End of the swivel band vertically by a corresponding amount is moved.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuer­ einrichtung vorgesehen, die ein Schaltsignal an ein Schaltventil für den Hubzylinder abgibt, um das Schwenkband vor Einlauf einer Verpackung schräg anzustellen, die ferner bei Erreichen eines vorgegebenen Abstandes zwischen ankommender Verpackung und Schwenkband ein Schaltsignal abgibt, um das Oberband, das Schwenkband und das Unterband anzuhalten und das Schaltventil zur waagrechten Ausrichtung des Schwenkbandes umzuschalten, und die ein weiteres Schaltsignal abgibt, um das Oberband, das Schwenkband und das Unterband nach waagrechter Ausrichtung des Schwenkbandes wieder in Betrieb zu setzen.In a further embodiment of the invention there is a tax device provided that a switching signal to a switching valve dispenses for the lifting cylinder to the swivel belt before entry to position packaging obliquely, which is also reached when reached a predetermined distance between the incoming packaging and swivel band emits a switching signal to the upper band, the Stop the hinge and the lower hinge and the switching valve to switch to the horizontal alignment of the swivel belt, and which sends another switching signal to the upper band, the swivel belt and the lower belt after horizontal alignment to put the swivel belt back into operation.

Gelangt also eine Verpackung in eine vorgegebene Entfernung vom Schwenkband, so werden die Bänder über die Steuereinrichtung angehalten und der Hubzylinder, der vorzugsweise als doppelt wirkender Pneumatikzylinder ausgebildet ist, aktiviert, bis sich Schwenkband und Oberband auf die Höhe der Verpackung eingestellt haben, worauf die Bänder über die Steuereinrichtung wieder in Betrieb gesetzt werden.So a package gets to a predetermined distance from the swivel belt, so the belts on the control device stopped and the lifting cylinder, preferably as a double acting pneumatic cylinder is formed, activated until swivel band and top band to the height of the packaging have set what the tapes on the control device be put back into operation.

Sind das Schwenkband und das Oberband einmal auf die Höhe der jeweiligen Verpackungen eingestellt, so werden die Verpackungen vorteilhaft zwischen dem Unterband und einer durchgehenden Lauffläche an der Oberseite, die durch das Oberband und das vorgeschaltete, waagrecht ausgerichtete Schwenkband gebildet ist, transportiert.Once the swivel band and the upper band are at the height of the respective packaging set, so the packaging advantageous between the lower band and a continuous Tread on the top by the top band and the  upstream, horizontally aligned swivel belt formed is transported.

Die Federkraft der Federelemente ist in einer weiteren Ausge­ staltung der Erfindung vom Federweg weitgehend unabhängig.The spring force of the spring elements is in a further Ausge staltung the invention of the travel largely independent.

Dadurch wird vermieden, daß sich die Rückstellkraft in Abhängig­ keit vom Federweg verändert. Dadurch wird erreicht, daß unab­ hängig von der Höhe der Verpackung der Anpreßdruck des Ober­ bandes auf die Oberseite der Verpackung weitgehend konstant ist.This prevents the restoring force from becoming dependent change in travel. This ensures that independent depending on the amount of packaging the contact pressure of the waiter Bandes on the top of the packaging is largely constant.

Eine Möglichkeit, eine solche Federcharakteristik zu erreichen, ist durch die Ausbildung der Federelemente als Gasdruckfedern gegeben. Darüberhinaus sind jedoch auch andere Ausgestaltungen, z. B. in Form mechanischer Federn möglich.One way to achieve such a spring characteristic is due to the design of the spring elements as gas pressure springs given. In addition, however, there are other configurations, e.g. B. possible in the form of mechanical springs.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Federkraft der Federelemente einstellbar.In an advantageous development of the invention, the spring force the spring elements adjustable.

Dies hat den Vorteil, daß die Federkraft auf die Steifheit der Verpackung und die Empfindlichkeit des verpackten Gutes abgestimmt werden kann.This has the advantage that the spring force on the stiffness the packaging and the sensitivity of the packaged goods can be coordinated.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Schließ­ einheit an einer Halterung befestigt, die gemeinsam mit dem Oberband in Vertikalrichtung bewegbar ist.In a further embodiment of the invention, the closure unit attached to a bracket, which together with the Upper belt is movable in the vertical direction.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Abstand der Schließ­ einheit von der Verpackung unabhängig von deren Höhe konstant gehalten wird. Dadurch wird erreicht, daß die Funktion der Schließeinheit von der Verpackungshöhe unabhängig ist und eine gleichmäßiges Arbeiten gewährleistet ist. Somit wird auch bei unterschiedlichen Verpackungshöhen jeweils ein sicherer Verschluß der Verpackungen gewährleistet und eine Beschädigung durch übermäßiges Anpressen infolge unterschiedlicher Abstände von der Verpackung vermieden. Gleichfalls ist durch den gleich­ mäßigen Anpreßdruck ein einwandfreier Verschluß gewährleistet, so daß mangelhaft verschlossene Verpackungen vermieden werden.This ensures that the distance of the closing Unit of the packaging constant regardless of its height is held. This ensures that the function of Closing unit is independent of the packaging height and  uniform work is guaranteed. Thus, too with different packaging heights a safe one Closure of the packaging ensures and damage due to excessive pressing due to different distances avoided from packaging. Likewise, by the same moderate contact pressure ensures a perfect closure, so that poorly sealed packaging is avoided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein sich in Vorschubrichtung des Unterbandes erstreckendes Führungsblech zum senkrechten Aufstellen eines jeweils von einer Verpackung seitlich abstehenden Schließteils vorgesehen.In a further embodiment of the invention, one is in Guide direction of the lower belt extending guide plate for vertical installation of one of each packaging laterally protruding locking part is provided.

Dadurch wird das Schließteil während der Vorschubbewegung in eine geeignete Lage gebracht, um mittels der nachfolgend angeordneten Schließeinheit verschlossen zu werden.As a result, the locking part is in during the feed movement an appropriate location brought about by means of the following arranged locking unit to be closed.

In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung weist die Schließ­ einheit einen Niederhalter zum Niederhalten der Verpackungs­ oberseite, einen seitlichen Schieber zum Umklappen des Schließ­ teils über den Niederhalter und einen vertikal verfahrbaren Schließer zum Verschließen der Verpackung von oben auf.In an additional development of the invention, the closure has unit holds down the packaging top, a side slider to fold the lock partly via the hold-down device and a vertically movable one Opener to close the packaging from above.

Da diese an sich bekannten Einrichtungen erfindungsgemäß an einer Halterung befestigt sind, die gemeinsam mit dem Oberband in Vertikalrichtung bewegbar ist, ist sichergestellt, daß der Niederhalter unabhängig von der Höhe der Verpackung deren Oberseite gleichmäßig niederhält, der seitliche Schieber in Bezug auf das Schließteil immer korrekt positioniert ist und der Schließer das Schließteil mit einem gleichmäßigen Anpreß­ druck auf die Oberseite der Verpackung aufdrückt. Since these known devices according to the invention a bracket are attached, which together with the top band is movable in the vertical direction, it is ensured that the Hold-down device regardless of the height of the packaging Holds down the top evenly, the side slider in With respect to the striker is always correctly positioned and the closer the closing part with an even pressure pressure on the top of the packaging.  

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach­ stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following standing features to be explained not only in each specified combination, but also in other combinations or can be used alone without the scope of the to leave the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are in the Drawing shown and are in the description below explained in more detail. Show it:

Fig. 1a eine Funktionsskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in stark vereinfachter, schematischer Darstellung in einer ersten Bewegungsphase; Figure 1a is a functional diagram of a device according to the invention in a greatly simplified schematic representation in a first movement phase.

Fig. 1b eine Darstellung gemäß Fig. 1a, jedoch in einer zweiten Bewegungsphase, in der sich das Schwenkband an die Oberseite der Verpackung angelegt hat; FIG. 1b shows a representation according to Figure 1a, but in a second movement phase, at which the pivot strip has applied to the top of the package.

Fig. 1c eine Darstellung gemäß Fig. 1b, jedoch in einer dritten Bewegungsphase, in der die Verpackung das Schwenkband bereits passiert hat und zur Schließ­ einheit gelangt ist und Fig. 1c shows a view according to Fig. 1b, but in a third phase of movement, in which the packaging belt has already passed through the pivot and has come to the clamping unit and

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß den Fig. 1a bis 1c in leicht abgewandelter Ausführung und in vereinfachter Darstellung. Fig. 2 is a perspective view of the device according to FIGS. 1a to 1c in a slightly modified version and in a simplified representation.

Eine insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnete Verpackungsvor­ richtung weist gemäß den Fig. 1a-1c drei angetriebene Bänder auf, ein Unterband 12, ein Oberband 16 und ein mit dem Oberband 16 verbundenes Schwenkband 14. Das Schwenkband 14 bildet zusammen mit dem Oberband 16 ein durchgehendes, von einem gemeinsamen Antrieb angetriebenes Band. Dabei ist das Schwenkband 14 als entgegen der Transportrichtung vom Oberband 16 vorstehender, schwenkbarer Bestandteil des Oberbandes 16 ausgebildet. Die Verbindung zwischen hinterem Ende 13 des Schwenkbandes 14 und dem Oberband 16 bildet eine gemeinsame Umlenkrolle zwischen beiden Bändern.A packaging device designated overall by the number 10 has three driven belts according to FIGS. 1a-1c, a lower belt 12 , an upper belt 16 and a pivot belt 14 connected to the upper belt 16 . The swivel belt 14 forms together with the upper belt 16 a continuous belt driven by a common drive. The swivel belt 14 is designed as a pivotable component of the upper belt 16 which projects from the upper belt 16 in the opposite direction of transport. The connection between the rear end 13 of the swivel belt 14 and the upper belt 16 forms a common deflection roller between the two belts.

Eine zu verschließende Verpackung 18 liegt auf dem Unterband 12 und wird durch dieses in Transportrichtung, die durch den Pfeil 34 angedeutet ist, vorwärts bewegt.A package 18 to be closed lies on the lower belt 12 and is moved forward by this in the transport direction, which is indicated by the arrow 34 .

Ein parallel zum Oberband 16 verlaufender ortsfester Träger 38 ist am Maschinengestell 36 befestigt. Das Oberband 16 ist über zwei parallele Vertikalträger 48, 50 am Träger 38 vertikal verschieblich geführt. Die Vertikalträger 48, 50 sind mit einem zum Oberband 16 parallelen Längsträger 40 starr verbunden. Zwischen dem Längsträger 40 und dem ortsfesten Träger 38 sind zwei Federelemente 22, 24 angeordnet, die als einstellbare Gasdruckfedern (Pneumatikzylinder mit Drosselventil) ausgeführt sind.A stationary support 38 running parallel to the upper belt 16 is attached to the machine frame 36 . The upper belt 16 is guided in a vertically displaceable manner on the carrier 38 via two parallel vertical supports 48 , 50 . The vertical beams 48 , 50 are rigidly connected to a longitudinal beam 40 parallel to the upper band 16 . Two spring elements 22 , 24 , which are designed as adjustable gas pressure springs (pneumatic cylinders with throttle valve), are arranged between the longitudinal beam 40 and the fixed beam 38 .

Das Schwenkband 14 steht mit seinem vorderen Ende 15 vom Oberband 16 entgegen der Vorschubrichtung vor und ist an seinem vorderen Ende 15 über eine Hubeinrichtung die als pneumatischer Hubzylinder 64 ausgebildet ist, an einem festen Angriffspunkt 17 des auf der Seite des Schwenkbandes 14 angeordneten Ver­ tikalträgers 48 gehalten. The swivel belt 14 protrudes with its front end 15 from the upper belt 16 against the feed direction and is at its front end 15 via a lifting device which is designed as a pneumatic lifting cylinder 64 , at a fixed point of application 17 of the arranged on the side of the swivel belt 14 Ver tikalträger 48th held.

In der in Fig. 1a gezeigten Stellung liegt eine zu verschließen­ de Packung 18 auf den Beginn des Unterbandes 12. Da die Ver­ packung 18 weder das vorstehende Schwenkband 14 noch das Oberband 16 berührt, befindet sich die aus dem Oberband 16 und dem Schwenkband 14 gebildete Anordnung in einer unteren vertikalen Grundstellung, die durch die unterste Position der Vertikalträger 48, 50 in den Vertikalführungen 49, 51 bzw. durch die maximale Ausfahrlänge der Gasdruckfedern vorgegeben ist.In the position shown in FIG. 1a, a pack 18 to be closed lies on the beginning of the lower belt 12 . Since the pack 18 does not touch either the above swivel belt 14 or the upper belt 16 , the arrangement formed from the upper belt 16 and the swivel belt 14 is in a lower vertical basic position, which is due to the lowest position of the vertical supports 48 , 50 in the vertical guides 49 , 51 or by the maximum extension length of the gas pressure springs.

Der pneumatische Hubzylinder 64, der als zweiseitig wirkender Hubzylinder ausgeführt ist, ist in dieser Stellung derart beauf­ schlagt, daß das Schwenkband 14 nach oben schräg angestellt ist. Die Gasdruckfedern sind so eingestellt, daß schon eine geringe nach oben wirkende Kraft ausreicht, um das Schwenkband 14 und das Oberband 16 aus der Grundstellung nach oben zu verschieben.The pneumatic lifting cylinder 64 , which is designed as a double-acting lifting cylinder, is struck in this position in such a way that the swivel belt 14 is inclined upwards. The gas pressure springs are set so that even a small upward force is sufficient to move the swivel belt 14 and the upper belt 16 from the basic position upwards.

Wird nun gemäß Fig. 1b auf dem Unterband 12 eine Verpackung 18 bis in eine vorgegebene Entfernung vom Schwenkband 14 transportiert, so werden Schwenkband 14, Oberband 16 und Unterband 12 angehalten und der Hubzylinder 64 ausgefahren. Dadurch kommt das Schwenkband 14 mit seiner Lauffläche 19 an einer Kante der Verpackung 18 zu Anlage. Durch das weitere Ausfahren des Hubzylinders 64 bewegt sich das vordere Ende 15 des Schwenkbandes nach unten, während sich das hintere Ende 13 des Schwenkbandes 14 auf der Kante der Verpackung 18 nach oben bewegt. Das Schwenkband wälzt sich also mit seiner Lauf­ fläche 19 auf der Verpackung 18 ab, bis das Schwenkband 14 auf der Oberseite der Verpackung 18 waagrecht aufliegt und sich damit das mit dem Schwenkband 14 verbundene Oberband 16 auf die Höhe der Verpackung eingestellt hat. Die Ausfahrlänge des Hubzylinders 64 ist so bemessen, daß das Schwenkband 14 nur bis in die waagrechte Position, jedoch nicht weiter aus­ schwenken kann.If, according to FIG. 1b, a package 18 is transported on the lower belt 12 up to a predetermined distance from the swivel belt 14 , the swivel belt 14 , upper belt 16 and lower belt 12 are stopped and the lifting cylinder 64 is extended. As a result, the swivel belt 14 comes into contact with its running surface 19 on an edge of the packaging 18 . As the lifting cylinder 64 is extended further, the front end 15 of the swivel belt moves downward, while the rear end 13 of the swivel belt 14 moves upwards on the edge of the packaging 18 . The swivel belt thus rolls with its running surface 19 on the packaging 18 until the swivel belt 14 lies horizontally on the top of the packaging 18 and the upper belt 16 connected to the swivel belt 14 has adjusted to the height of the packaging. The extension length of the lifting cylinder 64 is dimensioned such that the swivel belt 14 can only swivel into the horizontal position, but not further out.

Nun werden die Bänder wieder in Betrieb gesetzt, und die Verpackung 18 wird zwischen dem Schwenkband 14 und dem Unterband 12 bzw. zwischen dem nachfolgenden, nunmehr in seiner Vertikal­ position ausgerichteten Oberband 16 und dem Unterband 12 weiter in Richtung des Pfeiles 34 transportiert. Schließlich wird die Verpackung 18 durch eine in Fig. 1c gestrichelt angedeutete Schließeinheit 30 verschlossen, wozu das Oberband 16 und das Unterband 12 angehalten werden. Die Schließeinheit 30, deren Einzelkomponenten aus der Fig. 2 näher ersichtlich sind, ist gemeinsam mit dem Oberband 16 auf die Verpackung 18 absenkbar.Now the belts are put into operation again, and the packaging 18 is transported further in the direction of arrow 34 between the swivel belt 14 and the lower belt 12 or between the subsequent upper belt 16 , now aligned in its vertical position, and the lower belt 12 . Finally, the package 18 is closed by a closing unit 30 indicated by a broken line in FIG. 1c, for which purpose the upper band 16 and the lower band 12 are stopped. The closing unit 30 , the individual components of which can be seen in more detail in FIG. 2, can be lowered onto the packaging 18 together with the upper belt 16 .

Dies hat zur Folge, daß der Abstand zwischen der Oberseite der Verpackung 18 und der Schließeinheit 30 immer infolge der vertikalen Ausrichtung des Oberbandes 16 gleichbleibend einge­ stellt wird, wodurch eine gleichbleibende Funktion gewährleistet ist.This has the consequence that the distance between the top of the package 18 and the closing unit 30 is always a constant due to the vertical orientation of the upper belt 16 , whereby a constant function is ensured.

Nachdem eine Verpackung 18 zwischen Schwenkband 14 und Unterband 12 bis zum nachfolgenden Oberband 16 transportiert ist, wird der Hubzylinder 64 wieder umgeschaltet, so daß sich das Schwenk­ band 14 wieder schräg nach oben anstellt und auf die nächste ankommende Verpackung ausgerichtet werden kann.After a package 18 between the swivel belt 14 and the lower belt 12 is transported to the subsequent upper belt 16 , the lifting cylinder 64 is switched over again, so that the swivel belt 14 is again inclined upwards and can be aligned with the next incoming packaging.

Einzelheiten des Aufbaues der erfindungsgemäßen Verpackungs­ vorrichtung sind aus Fig. 2 näher ersichtlich. Diese Vorrichtung unterscheidet sich von der Vorrichtung gemäß Fig. 1 lediglich dadurch, daß Oberband 16 und Schwenkband 14 aus zwei getrennten Bändern bestehen, die miteinander drehbeweglich verbunden sind. Im übrigen ist der Aufbau der beiden Ausführungen völlig identisch. In Fig. 2 sind bewegliche Verbindungen bzw. Führungen zwischen Rundstangen und Trägern jeweils durch einen um die jeweilige Stange mit Abstand gezogenen Kreis bzw. Ellipse angedeutet. Wie bereits erläutert, ist das Oberband 16 mit den beiden Vertikalträgern 48, 50 starr verbunden, die in den Vertikalführungen 49, 51 des ortsfesten Trägers 38 vertikal verschieblich sind. Das mit seinem hinteren Ende 13 am Oberband 16 festgelegte Schwenkband 14 ist über den Hubzylinder 64 an seinem vorderen Ende 15 gehalten, wobei der Hubzylinder 64 an einer Aufnahmeplatte 65 festgelegt ist, die unterhalb des ortsfesten Trägers 38 an der zweiten Vertikalführung 49 be­ festigt ist.Details of the structure of the packaging device according to the invention are shown in FIG. 2 in more detail. This device differs from the device according to FIG. 1 only in that the upper belt 16 and the swivel belt 14 consist of two separate belts which are rotatably connected to one another. Otherwise, the structure of the two versions is completely identical. In Fig. 2 movable connections or guides between round bars and beams are indicated by a circle or ellipse drawn around the respective bar at a distance. As already explained, the upper belt 16 is rigidly connected to the two vertical supports 48 , 50 , which are vertically displaceable in the vertical guides 49 , 51 of the fixed support 38 . The fixed with its rear end 13 on the upper belt 16 swivel belt 14 is held on the lifting cylinder 64 at its front end 15 , wherein the lifting cylinder 64 is fixed to a receiving plate 65 which is fixed below the fixed support 38 on the second vertical guide 49 be.

Eine Steuereinrichtung 66 zur Steuerung der Vorschubbewegungen der Bänder und des Hubzylinders 64 ist mit der Ziffer 66 angedeutet. Der doppelt wirkende Hubzylinder 64, der als Pneumatikzylinder ausgeführt ist, wird von der Steuereinheit 66 über ein Schaltventil 60 gesteuert. Am Hubzylinder 64 ist ferner ein Sensor 58 angeordnet, der ein Schaltsignal an die Steuereinrichtung 66 abgibt, sobald der Hubzylinder 64 voll­ ständig ausgefahren ist, und damit das Schwenkband 14 waagrecht ausgerichtet ist.A control device 66 for controlling the feed movements of the belts and the lifting cylinder 64 is indicated by the number 66 . The double-acting lifting cylinder 64 , which is designed as a pneumatic cylinder, is controlled by the control unit 66 via a switching valve 60 . On the lifting cylinder 64, a sensor 58 is further arranged which outputs a switching signal to the control device 66 as soon as the lift cylinder 64 is fully extended continuously, and thus the pivoting conveyor 14 is aligned horizontally.

Der Längsträger 40 ist mit den beiden stangenförmig ausgebil­ deten Vertikalträgern 48, 50 starr verbunden. Zwischen dem Längsträger 40 und dem ortsfesten Träger 38 sind - wie gleich­ falls bereits erläutert - die Federelemente 22, 24 in Form von Gasdruckfedern angeordnet.The side member 40 is rigidly connected to the two rod-shaped vertical supports 48 , 50 . The spring elements 22 , 24 are arranged in the form of gas pressure springs between the longitudinal beam 40 and the fixed beam 38 , as already explained above.

An dem ortsfesten Träger 38 ist ferner ein rechtwinklig ab­ stehender Ausleger 52 angeordnet, an dessen freiem Ende zwei parallele sich in Vertikalrichtung erstreckende Führungsstangen 54, 56 festgelegt sind. Diese Führungsstangen 54, 56 dienen zur Vertikalführung der insgesamt mit der Ziffer 30 bezeichneten Schließeinheit, die an einer Halterung 42 am Längsträger 40 befestigt ist. Die Halterung 42 ist mit dem Längsträger 40 starr verbunden. Ausgehend von der Halterung 42 erstreckt sich ein Vertikalträger 44 nach unten, an dessen unterem Ende ein waagrecht in Vorschubrichtung vorstehender Niederhalter 32 befestigt ist. Die Halterung 42 ist an den beiden Führungs­ stangen 54, 56 des Auslegers 52 in Vertikalrichtung geführt. Zusätzlich ist an dem sich von der Halterung 42 nach unten erstreckenden Vertikalträger 44 ein Führungsblech 46 rechtwink­ lig festgelegt, das gleichfalls an den beiden Führungsstangen 54, 56 geführt ist. Zwischen diesem Führungsblech 46 und dem Ausleger 52 ist eine zusätzliche Gasdruckfeder 23 angeordnet.On the fixed support 38 there is also a right-angled arm 52 , at the free end of which two parallel guide rods 54 , 56 extending in the vertical direction are fixed. These guide rods 54 , 56 are used for vertical guidance of the closing unit, designated overall by the number 30 , which is fastened to a holder 42 on the side member 40 . The bracket 42 is rigidly connected to the side member 40 . Starting from the holder 42 , a vertical support 44 extends downward, to the lower end of which a hold-down 32 protruding horizontally in the direction of advance is fastened. The bracket 42 is guided on the two guide rods 54 , 56 of the boom 52 in the vertical direction. In addition, a guide plate 46 is fixed to the vertical support 44 which extends downward from the holder 42 and which is likewise guided on the two guide rods 54 , 56 . An additional gas pressure spring 23 is arranged between this guide plate 46 and the arm 52 .

An der Halterung 42 ist ferner ein Schließer 26 befestigt, der eine pneumatisch nach unten verfahrbare Stange mit einer waagrechten Schließplatte 27 am unteren Ende aufweist. Am unteren Ende des von der Halterung 42 nach unten abstehenden Vertikalträgers 44 ist ferner ein Winkelträger 53 befestigt, an dem ein seitlicher Schieber 28 befestigt ist, dessen Schie­ berplatte 29 pneumatisch in Richtung auf die Seitenwand einer Verpackung verfahrbar ist.On the bracket 42 , a closer 26 is also attached, which has a pneumatically movable rod with a horizontal closing plate 27 at the lower end. At the lower end of the vertical support 44 projecting downward from the mounting 42, an angle support 53 is also attached, to which a side slide 28 is attached, the slide plate 29 of which can be moved pneumatically in the direction of the side wall of a packaging.

Die Schließeinheit 30, die aus dem Schieber 28, dem Schließer 26 und dem Niederhalter 32 besteht, ist also gemeinsam mit dem Oberband 16 in Vertikalrichtung verfahrbar.The closing unit 30 , which consists of the slide 28 , the closer 26 and the hold-down 32 , can thus be moved together with the upper belt 16 in the vertical direction.

Gelangt eine auf dem Unterband 12 ankommende Verpackung bis in eine vorgegebene Entfernung vom schräg angestellten Schwenk­ band 14, so werden Schwenkband 14, Oberband 16 und Unterband 12 über die Steuereinheit 66 angehalten, und der Hubzylinder 64 über das Schaltventil 60 ausgefahren, so daß sich das Schwenkband mit seinem vorderen Ende 15 nach unten absenkt, bis das Schwenkband 14 mit seiner Lauffläche 19 auf der in Transportrichtung gesehen hinteren Kante der Verpackung 18 zur Anlage kommt und nunmehr bei weiterem Ausfahren des Hub­ zylinders 64 das hintere Ende 13 des Schwenkbandes 14 zusammen mit dem Oberband 16 so lange angehoben werden, bis sich das Schwenkband 14 mit seiner Lauffläche 19 waagrecht auf die Oberseite der Verpackung 18 angelegt hat.If a package arriving on the lower belt 12 reaches a predetermined distance from the inclined swivel belt 14 , the swivel belt 14 , upper belt 16 and lower belt 12 are stopped via the control unit 66 , and the lifting cylinder 64 is extended via the switching valve 60 , so that this Swivel belt lowered with its front end 15 down until the swivel belt 14 comes with its tread 19 on the rear edge of the package 18 seen in the transport direction and now with further extension of the lifting cylinder 64, the rear end 13 of the swivel belt 14 together with the Upper belt 16 are raised until the swivel belt 14 has laid horizontally on the top of the packaging 18 with its running surface 19 .

Das Schwenkband 14 und das nachfolgende Oberband 16 stellen sich auf diese Weise automatisch auf eine Höhe h der Verpackung ein.In this way, the swivel belt 14 and the subsequent upper belt 16 automatically adjust themselves to a height h of the packaging.

Die Bänder werden nun über die Steuereinheit 66 wieder in Betrieb gesetzt, und die Verpackung 18 wird zwischen Oberband 16 und Unterband 12 weiter in Pfeilrichtung 34 transportiert, bis diese in die durch die Ziffer 18′ angedeutete Position an der Schließeinheit 30 gelangt.The belts are now put back into operation via the control unit 66 , and the packaging 18 is transported between the upper belt 16 and lower belt 12 further in the direction of the arrow 34 until it reaches the position on the closing unit 30 indicated by the number 18 '.

Die Verpackung 18 ist im gezeigten Beispiel beutelförmig aus­ gebildet und weist ein seitlich abstehendes Schließteil 20 in Form einer Lasche auf, die zum Verschließen nach oben umgeklappt werden muß und auf die Oberseite der Verpackung angedrückt werden muß. Um das Hochklappen des Schließteils 20 in eine vertikale Stellung zu erreichen, ist in Längsrichtung des Unterbandes 12 eine Führungsbahn 62 mit einer schrägen Führungsfläche angeordnet, auf der das Schließteil 20 aufliegt und während der Vorschubbewegung bis in die Position an der Schließeinheit durch die ansteigende Führungsbahn 62 nach oben aufgerichtet wird. In der gezeigten Stellung der Verpackung 18′ an der Schließeinheit 30 ist das Schließteil 20 nach oben bewegt worden und durch den seitlich zufahrenden Schieber 28 auf die Oberseite der Verpackung umgeklappt worden. Die Ober­ seite der Verpackung wird in der gezeigten Stellung zusätzlich durch den Niederhalter 32 niedergehalten. In der umgeklappten Stellung, die durch die Ziffer 20′ angedeutet ist, wird das Schließteil schließlich durch Abfahren des Schließers 26 über dessen Schließplatte 27 mit einer vorderen selbstklebenden Schicht auf die Verpackungsoberseite angedrückt und somit verklebt.In the example shown, the packaging 18 is formed from a bag and has a laterally protruding closing part 20 in the form of a flap which has to be folded upwards to close and pressed onto the top of the packaging. In order to fold up the closing part 20 into a vertical position, a guide track 62 with an inclined guide surface is arranged in the longitudinal direction of the lower belt 12 , on which the closing part 20 rests and during the feed movement up to the position on the closing unit through the rising guide track 62 is raised upwards. In the shown position of the package 18 'on the closing unit 30 , the closing part 20 has been moved upwards and has been folded over by the side-closing slide 28 onto the top of the package. The upper side of the packaging is additionally held down by the hold-down 32 in the position shown. In the folded position, which is indicated by the number 20 ', the closing part is finally pressed by moving the closer 26 over the closing plate 27 with a front self-adhesive layer on the top of the packaging and thus glued.

In alternativer Ausführung kann der Verschluß auch durch Aufkleben eines selbstklebenden Etiketts erfolgen.In an alternative embodiment, the closure can also be closed Stick on a self-adhesive label.

Dadurch, daß die gesamte Schließeinheit 30 gemeinsam mit dem Oberband 16 auf die Höhe h der Verpackung eingestellt wird, ist eine sichere Funktion der Schließeinheit gewährleistet. Insbesondere wird vermieden, daß die Verpackung oder deren Inhalt durch zu starken Andruck beschädigt wird oder daß die Verpackung nicht vollständig verschlossen wird.The fact that the entire clamping unit 30 is adjusted to the height h of the packaging together with the upper belt 16 ensures that the clamping unit functions reliably. In particular, it is avoided that the packaging or its contents are damaged by excessive pressure or that the packaging is not completely closed.

Bei einer weiteren Vorschubbewegung wird die Verpackung schließ­ lich aus der Schließstellung herausbewegt, wobei der Nieder­ halter 32 unter dem bereits am vorderen Ende verklebten Schließ­ teil 20′ allmählich herausgezogen wird.With a further feed movement, the packaging is finally moved out of the closed position, the hold-down 32 being gradually pulled out from under the closing part 20 'already glued to the front end.

Nach jedem Durchlauf einer Verpackung 18 wird das Schwenkband 14 wieder über den Hubzylinder 64 schräg nach oben angestellt. Somit stellt sich anschließend der Abstand des Schwenkbandes 14 und des Oberbandes 16 wieder selbsttätig auf die Höhe einer nachfolgenden Verpackung 18 ein.After each pass through a package 18 , the swivel belt 14 is again inclined upwards via the lifting cylinder 64 . The distance between the swivel belt 14 and the upper belt 16 then automatically adjusts to the height of a subsequent packaging 18 .

Es versteht sich, daß die vorstehend gebrauchten Begriffe waagrecht und vertikal nicht einschränkend zu verstehen sind, so daß die gesamte Verpackungsvorrichtung auch in einer leichten Schrägstellung verwendet werden kann.It is understood that the terms used above are not to be understood horizontally and vertically, so that the entire packaging device even in a light Inclination can be used.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Transportieren und Verschließen von Verpackungen, mit mindestens einem Unterband (12) und mindestens einem Oberband (16) zum Vorschub der Ver­ packungen (18, 18′) in Transportrichtung, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Oberband (16) gegen eine Federkraft parallel zum Unterband (12) vertikal beweglich ist, daß ein Schwenkband (14) vorgesehen ist, das mit seinem in Transportrichtung gesehen, hinteren Ende (13) mit dem Oberband (16) drehbeweglich verbunden ist und mit seinem, in Transportrichtung gesehen, vorderen Ende (15) über eine Hubeinrichtung (64) schräg nach oben anstellbar ist, daß Schwenkband (14) und Oberband (16) über mindestens ein Federelement (22, 24) etwa schwebend gehalten sind, wobei sie mit einer geringen Vertikalkraft nach unten beaufschlagt sind, und daß das Schwenkband (14) über die Hubeinrichtung (64) waagrecht ausrichtbar ist, um den Abstand des an der Verpackung zunächst schräg anliegenden Schwenkbandes (18, 18′) und des Oberbandes (16) vom Unterband (12) auf die Höhe der Verpackung (18, 18′) einzustellen.1. Device for transporting and closing packaging, with at least one lower belt ( 12 ) and at least one upper belt ( 16 ) for feeding the packs ( 18 , 18 ') in the transport direction, characterized in that the upper belt ( 16 ) against one Spring force parallel to the lower belt ( 12 ) is vertically movable that a swivel belt ( 14 ) is provided, which is rotatably connected with its rear end ( 13 ) seen in the direction of transport to the upper belt ( 16 ) and with its front seen in the direction of transport The end ( 15 ) can be adjusted obliquely upwards by means of a lifting device ( 64 ) such that the swivel belt ( 14 ) and the upper belt ( 16 ) are held approximately in suspension by at least one spring element ( 22 , 24 ), with a small vertical force being applied to them downwards , and that the swivel belt ( 14 ) can be aligned horizontally via the lifting device ( 64 ) by the distance of the swivel belt which initially lies obliquely on the packaging ( 18 , 18 ') and the upper belt ( 16 ) from the lower belt ( 12 ) to the height of the packaging ( 18 , 18 '). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit (66) vorgesehen ist, um das Unterband (12), das Oberband (16) und das Schwenkband (14) anzuhalten, sobald eine einlaufende Ver­ packung (18, 18′) einen vorgegebenen Abstand vom Schwenk­ band (14) erreicht hat, und um das Unterband (12), das Oberband (16) und das Schwenkband (14) zum Vorschub der Verpackung (18, 18′) wieder in Betrieb zu setzen, sobald das Schwenkband (14) waagerecht ausge­ richtet ist und somit das Schwenkband (14) und das Oberband (16) auf die Höhe der Verpackung (18, 18′) eingestellt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that a control unit ( 66 ) is provided to stop the lower belt ( 12 ), the upper belt ( 16 ) and the swivel belt ( 14 ) as soon as an incoming packaging ( 18 , 18 ') has reached a predetermined distance from the swivel belt ( 14 ), and to put the lower belt ( 12 ), the upper belt ( 16 ) and the swivel belt ( 14 ) for feeding the packaging ( 18 , 18 ') back into operation as soon as the swivel belt ( 14 ) is aligned horizontally and thus the swivel belt ( 14 ) and the upper belt ( 16 ) are adjusted to the height of the packaging ( 18 , 18 '). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkband (14) und das Oberband (16) ein durchgehendes Band bilden, wobei das Schwenkband (14) als entgegen der Transportrichtung vom Oberband (16) vorstehender, schwenkbarer Bandteil des Oberbandes (16) ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel belt ( 14 ) and the upper belt ( 16 ) form a continuous belt, the swivel belt ( 14 ) projecting from the upper belt ( 16 ) projecting, pivotable belt part of the upper belt ( 16 ) is formed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Oberband (16) über mindestens einen Vertikalträger (48, 50) vertikal verschieblich geführt ist, und daß das Schwenkband (14) an seinem vorderen Ende (15) über einen Hubzylinder (64) gehalten ist, der an einem der Vertikalträger (48) in einem festen Abstand vom Oberband (16) angreift.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the upper belt ( 16 ) via at least one vertical support ( 48 , 50 ) is guided vertically displaceably, and that the swivel belt ( 14 ) at its front end ( 15 ) a lifting cylinder ( 64 ) is held, which acts on one of the vertical supports ( 48 ) at a fixed distance from the upper belt ( 16 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (66) vor­ gesehen ist, die ein Schaltsignal an ein Schaltventil (60) für den Hubzylinder (64) abgibt, um das Schwenkband (14) vor Einlauf einer Verpackung (18, 18′) schräg anzustellen, die bei Erreichen eines vorgegebenen Abstandes zwischen ankommender Verpackung (18, 18′) und Schwenkband (14) ein Schaltsignal abgibt, um das Oberband (16), das Schwenkband (14) und das Unterband (12) anzuhalten und das Schaltventil (60) zur waagrechten Ausrichtung des Schwenkbandes (14) umzuschalten, und die ein weiteres Schaltsignal abgibt, um das Oberband (16), das Schwenkband (14) und das Unterband (12) nach waagrechter Ausrichtung des Schwenkbandes (14) in Betrieb zu setzen.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a control device ( 66 ) is seen before, which outputs a switching signal to a switching valve ( 60 ) for the lifting cylinder ( 64 ) to the swivel belt ( 14 ) before entry of a Packaging ( 18 , 18 ') to be positioned at an angle, which, when a predetermined distance between the incoming packaging ( 18 , 18 ') and the swivel belt ( 14 ) is reached, emits a switching signal to the upper belt ( 16 ), the swivel belt ( 14 ) and the lower belt ( 12 ) to stop and to switch the switching valve ( 60 ) for the horizontal alignment of the swivel belt ( 14 ), and which emits a further switching signal to the upper belt ( 16 ), the swivel belt ( 14 ) and the lower belt ( 12 ) after the swivel belt () 14 ) put into operation. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft der Federelemente (22, 24) vom Federweg weitgehend unabhängig ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spring force of the spring elements ( 22 , 24 ) is largely independent of the spring travel. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (22, 24) als Gasdruckfedern ausgebildet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the spring elements ( 22 , 24 ) are designed as gas pressure springs. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft der Federelemente (22, 24) einstellbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring force of the spring elements ( 22 , 24 ) is adjustable. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließeinheit (30) an einer Halterung (42) befestigt ist, die gemeinsam mit dem Oberband (16) in Vertikalrichtung bewegbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the closing unit ( 30 ) is fastened to a holder ( 42 ) which can be moved together with the upper belt ( 16 ) in the vertical direction. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein sich in Vorschubrichtung des Unterbandes (12) erstreckendes Führungsblech (62) zum senkrechten Auf­ stellen eines jeweils von einer Verpackung (18, 18′) seitlich abstehenden Schließteils (20, 20′) vorgesehen ist.10. The device according to claim 9, characterized in that a in the feed direction of the lower band ( 12 ) extending guide plate ( 62 ) for vertical on each of a package ( 18 , 18 ') laterally projecting closing part ( 20 , 20 ') is provided is. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schließeinheit (30) einen Niederhalter (32) zum Niederhalten der Verpackungsoberseite, einen seitlichen Schieber (28) zum Umklappen des Verschlußteils (20, 20′) über den Niederhalter (32) und einen vertikal verfahrbaren Schließer (26) zum Verschließen der Ver­ packung (18, 18′) von oben aufweist.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the closing unit ( 30 ) has a hold-down device ( 32 ) for holding down the top of the packaging, a side slide ( 28 ) for folding the closure part ( 20 , 20 ') over the hold-down device ( 32 ) and a vertically movable closer ( 26 ) for closing the pack ( 18 , 18 ') from above.
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