EP0532947A1 - Method and device for conveying and closing packages - Google Patents

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Publication number
EP0532947A1
EP0532947A1 EP92114559A EP92114559A EP0532947A1 EP 0532947 A1 EP0532947 A1 EP 0532947A1 EP 92114559 A EP92114559 A EP 92114559A EP 92114559 A EP92114559 A EP 92114559A EP 0532947 A1 EP0532947 A1 EP 0532947A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
swivel
packaging
upper belt
swivel belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92114559A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Janos Bodan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
August Krempel Soehne GmbH and Co KG
Original Assignee
August Krempel Soehne GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by August Krempel Soehne GmbH and Co KG filed Critical August Krempel Soehne GmbH and Co KG
Publication of EP0532947A1 publication Critical patent/EP0532947A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running

Definitions

  • the invention relates to a method for transporting and closing packaging, in which the packaging is advanced between at least one upper band and at least one lower band and then closed by fastening a closing part.
  • the invention further relates to a device suitable for carrying out the method.
  • a piece of packaging After a piece of packaging has been inserted into a bag-shaped packaging, it is closed in a conventional manner after a closing part, which is usually designed as a tab, is folded down by pressing the self-adhesive closing part onto the outside of the packaging.
  • a closing part which is usually designed as a tab
  • the packaging After the packaging has been filled, it can be transported between a lower belt and an upper belt to the clamping unit, where the packaging is closed.
  • the packaging height is determined by the distance between the upper belt and lower belt, the distance between the upper belt and lower belt must be readjusted if the height of the packaging changes when the type of packaging is changed.
  • the present invention is accordingly based on the object of providing a method and a device for transporting and closing packaging, with which reliable function is ensured in a simple manner even when the height of the respective packaging changes frequently.
  • the distance between the upper belt and lower belt is set by a swivel belt protruding from the upper belt against the direction of transport, for which purpose the upper belt and the swivel belt are spring-loaded before the packaging is brought into a lower basic position be held in suspension, and the swivel belt with its front end, viewed in the direction of transport, is initially placed obliquely upwards, whereupon the swivel belt is aligned horizontally when a package is fed up to a predetermined distance from the swivel belt, whereby the one-sided on the packaging to the system coming swivel band is lifted until the swivel band lies horizontally on the top of the packaging and at the same time the top band is adjusted to the height of the packaging.
  • this object is achieved according to the invention in that, in a device of the type mentioned at the outset, the upper belt is vertically movable parallel to the lower belt against a spring force, in that a swivel belt is provided which, viewed in the direction of transport, has a rear end that is rotatable with the upper belt is connected and with its, seen in the direction of transport, front end can be adjusted obliquely upwards by means of a lifting cylinder, that the swivel band and the upper band are kept somewhat suspended by at least one spring element, whereby they are acted upon with a low vertical force, and that the swivel band is above the lifting cylinder can be aligned horizontally in order to adjust the distance of the swivel belt, which initially lies obliquely against the packaging, and of the upper belt from the lower belt to the height of the packaging.
  • the upper belt is set to a distance from the lower belt which is predetermined by the height of the respective packaging, by means of the swivel belt which projects obliquely upwards in the direction of the incoming packaging.
  • the upper belt is held in a lower basic position by the spring force and the swivel belt is tilted upwards.
  • the lifting cylinder is acted on so that the swivel belt moves downward with its end protruding counter to the transport direction.
  • the inclined swivel belt thus comes to rest on the rear edge of the packaging, as seen in the transport direction, whereupon the swivel belt carries out a rolling movement on this edge, the front one
  • the end of the swivel belt is moved down and the rear end of the swivel belt is moved up until the swivel belt lies horizontally on the top of the packaging and the upper belt is adjusted to the height of the packaging.
  • the automatic adjustment of the top belt prevents incorrect settings and compensates for differences in the height of individual packaging.
  • the floating suspension eliminates the risk of damage to the packaging or the contents of the packaging as a result of incorrect settings. In this way, a malfunction is effectively avoided even in fully automatic continuous operation.
  • the swivel belt adjusts itself to the incoming packaging at an early stage, timely adjustment of the vertical position of the top belt to the height of the packaging is guaranteed. Since considerable inertial forces can occur during the parallel displacement of a conveyor belt, the adjustment speed and thus also the packaging speed is limited. Since the swivel belt is only pivoted with its front end and the rear end gradually contacts the packaging, disadvantages due to inertia are compensated for. The consequence of this is that the packaging speed can be increased considerably compared to conventional processes.
  • the lower belt, the upper belt and the swivel belt are stopped as soon as an incoming packaging has reached a predetermined distance from the swivel belt.
  • the lower band, upper band and The swivel belt is then switched on again to advance the packaging as soon as the swivel belt is aligned horizontally and the swivel belt and top belt are adjusted to the height of the packaging.
  • This measure has the advantage that the packaging cannot move laterally during the adjustment movement of the swivel belt and the upper belt.
  • the forces acting on the packaging are also kept particularly low in this way. Since the device operates intermittently due to the integrated clamping unit, the processing speed is not adversely affected thereby.
  • the swivel belt is again inclined upwards in order to enable the arrangement to be adjusted to the height of a subsequent packaging.
  • the swivel belt and the upper belt form a continuous belt, the swivel belt being designed as a pivotable belt part of the upper belt projecting from the upper belt in the opposite direction of transport.
  • the upper belt is guided vertically displaceably via at least one vertical support, and the swivel belt is held at its second end via the lifting cylinder, which engages one of the vertical supports at a fixed distance from the upper belt.
  • This measure has the advantage that both ends of the swivel belt are coupled to the upper belt, so that with a vertical displacement of the rear end of the swivel belt and thus also of the upper belt, the front end of the swivel belt is simultaneously shifted vertically by a corresponding amount.
  • a control device which emits a switching signal to a switching valve for the lifting cylinder in order to incline the swivel belt before the arrival of a package, which further emits a switching signal when a predetermined distance between the incoming packaging and the swivel belt is reached, in order to To stop the upper belt, the swivel belt and the lower belt and to switch the switching valve for the horizontal alignment of the swivel belt, and which emits another switching signal to put the upper belt, the swivel belt and the lower belt into operation again after the swivel belt has been aligned horizontally.
  • the belts are stopped by the control device and the lifting cylinder, which is preferably designed as a double-acting pneumatic cylinder, is activated until the swivel belt and upper belt have adjusted to the height of the packaging, whereupon the belts be put back into operation via the control device.
  • the lifting cylinder which is preferably designed as a double-acting pneumatic cylinder
  • the packaging is advantageously between the lower belt and a continuous tread on the top, which is through the upper belt and the upstream, horizontally aligned swivel belt is formed, transported.
  • the spring force of the spring elements is largely independent of the spring travel.
  • the spring force of the spring elements is adjustable.
  • the clamping unit is fastened to a holder which can be moved in the vertical direction together with the upper belt.
  • a guide plate extending in the feed direction of the lower belt is provided for the vertical installation of a closing part which projects laterally from a package.
  • the closing part is brought into a suitable position during the feed movement in order to be closed by means of the closing unit arranged below.
  • the closing unit has a hold-down device for holding down the top of the packaging, a side slide for folding the closing part over the hold-down device and a vertically movable closer for closing the packaging from above.
  • a packaging device designated as a whole by the number 10, has three driven belts according to FIGS. 1a-1c, a lower belt 12, an upper belt 16 and a swivel belt 14 connected to the upper belt 16.
  • the swivel belt 14 forms together with the upper belt 16 a continuous belt driven by a common drive.
  • the swivel belt 14 is designed as a pivotable component of the upper belt 16 which projects from the upper belt 16 in the opposite direction of transport.
  • the connection between the rear end 13 of the swivel belt 14 and the upper belt 16 forms a common deflection roller between the two belts.
  • a package 18 to be closed lies on the lower belt 12 and is moved forward by this in the transport direction, which is indicated by the arrow 34.
  • a stationary support 38 running parallel to the upper belt 16 is attached to the machine frame 36.
  • the upper belt 16 is guided in a vertically displaceable manner on the carrier 38 via two parallel vertical supports 48, 50.
  • the vertical beams 48, 50 are rigidly connected to a longitudinal beam 40 parallel to the upper band 16.
  • Two spring elements 22, 24, which are designed as adjustable gas pressure springs (pneumatic cylinders with throttle valve), are arranged between the longitudinal beam 40 and the fixed beam 38.
  • the front end 15 of the swivel belt 14 projects from the upper belt 16 counter to the direction of advance and is at its front end 15 via a lifting element, which is designed as a pneumatic lifting cylinder 64, at a fixed point of application 17 of the vertical support 48 arranged on the side of the swivel belt 14 held.
  • a lifting element which is designed as a pneumatic lifting cylinder 64, at a fixed point of application 17 of the vertical support 48 arranged on the side of the swivel belt 14 held.
  • a pack 18 to be closed lies on the beginning of the lower belt 12. Since the packaging 18 does not touch the projecting swivel belt 14 or the upper belt 16, the arrangement formed by the upper belt 16 and the swivel belt 14 is located in FIG a lower vertical basic position, which is predetermined by the lowest position of the vertical supports 48, 50 in the vertical guides 49, 51 or by the maximum extension length of the gas pressure springs.
  • the pneumatic lifting cylinder 64 which is designed as a double-acting lifting cylinder, is acted upon in this position in such a way that the swivel belt 14 is inclined upwards.
  • the gas pressure springs are set so that even a small upward force is sufficient to move the swivel belt 14 and the upper belt 16 from the basic position upwards.
  • the swivel belt thus rolls with its tread 19 on the packaging 18 until the swivel belt 14 lies horizontally on the top of the packaging 18 and the upper belt 16 connected to the swivel belt 14 has thus adjusted to the height of the packaging.
  • the extension length of the lifting cylinder 64 is dimensioned such that the swivel belt 14 can only pivot out into the horizontal position, but not further.
  • the belts are now put into operation again, and the packaging 18 is transported further in the direction of arrow 34 between the swivel belt 14 and the lower belt 12 or between the subsequent upper belt 16, now aligned in its vertical position, and the lower belt 12.
  • the package 18 is closed by a closing unit 30 indicated by a broken line in FIG. 1c, for which purpose the upper band 16 and the lower band 12 are stopped.
  • the closing unit 30, the individual components of which can be seen in more detail in FIG. 2, can be lowered onto the packaging 18 together with the upper belt 16.
  • the lifting cylinder 64 is switched over again, so that the swivel belt 14 is again inclined upwards and can be aligned with the next incoming package.
  • FIG. 2 Details of the structure of the packaging device according to the invention can be seen in more detail in FIG. 2.
  • This device differs from the device according to FIG. 1 only in that the upper belt 16 and the swivel belt 14 consist of two separate belts which are rotatably connected to one another are.
  • the structure of the two versions is completely identical.
  • movable connections or guides between round bars and beams are indicated by a circle or ellipse drawn around the respective bar at a distance.
  • the upper belt 16 is rigidly connected to the two vertical supports 48, 50, which are vertically displaceable in the vertical guides 49, 51 of the fixed support 38.
  • the swivel belt 14 fixed at its rear end 13 to the upper belt 16 is held at the front end 15 via the lifting cylinder 64, the lifting cylinder 64 being fixed to a mounting plate 65 which is fastened to the second vertical guide 49 below the fixed support 38.
  • a control device 66 for controlling the feed movements of the belts and the lifting cylinder 64 is indicated by the number 66.
  • the double-acting lifting cylinder 64 which is designed as a pneumatic cylinder, is controlled by the control unit 66 via a switching valve 60.
  • a sensor 58 is arranged on the lifting cylinder 64, which emits a switching signal to the control device 66 as soon as the lifting cylinder 64 has been fully extended, and thus the swivel belt 14 is aligned horizontally.
  • the longitudinal beam 40 is rigidly connected to the two rod-shaped vertical beams 48, 50.
  • the spring elements 22, 24 in the form of gas pressure springs are arranged between the longitudinal beam 40 and the fixed beam 38, as has also already been explained.
  • a bracket 52 projecting at right angles is also arranged on the fixed support 38, two at its free end parallel guide rods 54, 56 extending in the vertical direction are fixed. These guide rods 54, 56 are used for vertical guidance of the closing unit, designated overall by the number 30, which is fastened to a holder 42 on the side member 40.
  • the bracket 42 is rigidly connected to the side member 40. Starting from the holder 42, a vertical support 44 extends downward, to the lower end of which a hold-down 32 protruding horizontally in the direction of advance is fastened.
  • the bracket 42 is guided on the two guide rods 54, 56 of the boom 52 in the vertical direction.
  • a guide plate 46 which is also guided on the two guide rods 54, 56, is fixed at right angles to the vertical support 44 which extends downward from the holder 42.
  • An additional gas pressure spring 23 is arranged between this guide plate 46 and the arm 52.
  • a closer 26 is also attached, which has a pneumatically movable rod with a horizontal closing plate 27 at the lower end.
  • an angle support 53 is also attached, to which a side slide 28 is attached, the slide plate 29 of which can be moved pneumatically in the direction of the side wall of a package.
  • the closing unit 30, which consists of the slide 28, the closer 26 and the hold-down 32, can thus be moved together with the upper belt 16 in the vertical direction.
  • the swivel belt 14, the upper belt 16 and the lower belt 12 are stopped via the control unit 66, and the lifting cylinder 64 is extended via the switching valve 60, so that the swivel belt is lowered with its front end 15 downward until the swivel belt 14 with its tread 19 on the rear edge of the packaging 18 seen in the transport direction comes to rest and now, when the lifting cylinder 64 is extended further, the rear end 13 of the swivel belt 14 together with the upper belt 16 are raised until the swivel belt 14 with its tread 19 lies horizontally on the Has created top of the package 18.
  • the swivel belt 14 and the subsequent upper belt 16 automatically adjust themselves to a height h of the packaging.
  • the belts are now put into operation again via the control unit 66, and the packaging 18 is transported between the upper belt 16 and the lower belt 12 in the direction of the arrow 34 until it reaches the position on the closing unit 30 indicated by the number 18 '.
  • the packaging 18 is bag-shaped in the example shown and has a laterally projecting closing part 20 in the form of a flap which has to be folded upwards to close and must be pressed onto the top of the packaging.
  • a guide track 62 with an oblique guide surface is arranged in the longitudinal direction of the lower belt 12, on which the closing part 20 rests and during the feed movement into the position at the Closing unit is erected upwards by the rising guideway 62.
  • the closing part 20 In the position of the package 18 'shown on the closing unit 30, the closing part 20 has been moved upwards and has been folded over onto the top of the package by the slide 28 which moves towards the side.
  • the top of the package is additionally held down by the hold-down 32 in the position shown.
  • the closing part is finally pressed onto the top of the packaging by moving the closer 26 over its closing plate 27 with a front self-adhesive layer and thus glued.
  • the closure can also be done by sticking on a self-adhesive label.
  • the packaging is finally moved out of the closed position, the hold-down 32 being gradually pulled out from under the closing part 20 'which is already glued to the front end.
  • the swivel belt 14 is again inclined upwards via the lifting cylinder 64. The distance between the swivel belt 14 is then subsequently established and the upper belt 16 again automatically to the level of a subsequent package 18.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

A method and a device for sealing packages is specified, in which packages which are preferably in the form of bags are moved forwards between an upper belt (16) and a lower belt (12). The distance between the upper belt (16) and the lower belt (12) is adjusted to the height (h) of a package (18, 18%) by a slewing belt (14) which is rotatably connected to the upper belt (16) by means of its rear end (13), seen in the direction of transport, and which projects obliquely upwards from the upper belt (16) in the direction of incoming packages (18, 18%). The upper belt (16) and the slewing belt (14) are held for example in a suspended manner by spring elements (22, 24), so that both can escape upwards, when the slewing belt is horizontally aligned, by means of the slewing belt (14) which initially rests obliquely on the package (18, 18%), until the slewing belt (14) rests horizontally on the top of the package (18, 18%) and the upper belt (16) is therefore adjusted to the height of the package. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren und Verschließen von Verpackungen, bei dem die Verpackungen zwischen mindestens einem Oberband und mindestens einem Unterband vorgeschoben werden und anschließend durch Befestigung eines Schließteils verschlossen werden.The invention relates to a method for transporting and closing packaging, in which the packaging is advanced between at least one upper band and at least one lower band and then closed by fastening a closing part.

Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.The invention further relates to a device suitable for carrying out the method.

Nach dem Einlegen eines Verpackungsgutes in eine beutelförmige Verpackung wird diese in herkömmlicher Weise nach Umklappen eines meist als Lasche ausgebildeten Schließteils durch Andruck des selbstklebenden Schließteils auf die Außenseite der Verpackung verschlossen.After a piece of packaging has been inserted into a bag-shaped packaging, it is closed in a conventional manner after a closing part, which is usually designed as a tab, is folded down by pressing the self-adhesive closing part onto the outside of the packaging.

Daneben ist auch ein Verschließen durch Aufkleben eines selbstklebenden Etiketts gebräuchlich.In addition, closing by sticking a self-adhesive label is also common.

Nach dem Füllen der Verpackung kann diese zwischen einem Unterband und einem Oberband zur Schließeinheit transportiert werden, wo die Verpackung verschlossen wird.After the packaging has been filled, it can be transported between a lower belt and an upper belt to the clamping unit, where the packaging is closed.

Da die Verpackungshöhe durch den Abstand zwischen Oberband und Unterband vorgegeben ist, muß der Abstand zwischen Oberband und Unterband jeweils neu justiert werden, wenn sich bei einem Wechsel der Verpackungsart die Höhe der Verpackungen verändert.Since the packaging height is determined by the distance between the upper belt and lower belt, the distance between the upper belt and lower belt must be readjusted if the height of the packaging changes when the type of packaging is changed.

Eine manuelle Einstellung des Abstandes zwischen Oberband und Unterband ist mechanisch aufwendig und zeitaufwendig. Darüberhinaus ist die Gefahr von Fehleinstellungen nicht ausgeschlossen, was eine Beschädigung der Verpackungen oder des Inhalts der Verpackungen zur Folge haben kann. Zusätzliche Nachteile entstehen durch Höhenunterschiede der Verpackungen innerhalb einer Charge. Während bei einer größeren Höhe die Verpackung und auch deren Inhalt deformiert werden können, besteht bei einer geringeren Höhe der Verpackung die Gefahr, daß kein einwandfreier Transport gewährleistet ist, so daß es zu einem Stau in der Verpackungsmaschine kommen kann.Manual adjustment of the distance between the upper belt and lower belt is mechanically complex and time-consuming. Furthermore, the risk of incorrect settings is not excluded, which can damage the packaging or the contents of the packaging. Additional disadvantages arise from differences in the height of the packaging within a batch. While the packaging and its contents can be deformed at a higher height, there is a risk that a lower height of the packaging will not ensure proper transport, so that there may be a jam in the packaging machine.

Darüberhinaus sind Verfahren und Vorrichtungen zum Verpacken bekannt, bei denen eine automatische Einstellung auf die Höhe der Verpackung vorgenommen wird, jedoch sind hierbei der Transportweg und die Geschwindigkeit, d.h. die Taktzahl pro Minute, durch die zu bewegenden Massen begrenzt. Auch muß bei solchen Anordnungen die Funktion verschiedener Einheiten aufeinander abgestimmt werden.In addition, methods and devices for packaging are known in which an automatic adjustment is made to the height of the packaging, but here the transport route and the speed, i.e. the number of cycles per minute, limited by the masses to be moved. In such arrangements, the function of different units must also be coordinated.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren und Verschließen von Verpackungen zu schaffen, womit auch bei häufigem Wechsel der Höhe der jeweiligen Verpackungen eine sichere Funktion auf einfache Weise gewährleistet ist.The present invention is accordingly based on the object of providing a method and a device for transporting and closing packaging, with which reliable function is ensured in a simple manner even when the height of the respective packaging changes frequently.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art der Abstand zwischen Oberband und Unterband durch ein entgegen der Transportrichtung vom Oberband vorstehendes Schwenkband eingestellt wird, wozu das Oberband und das Schwenkband vor dem Einlauf einer Verpackung in einer unteren Grundstellung durch Federkraft etwa schwebend gehalten werden, und das Schwenkband mit seinem, in Transportrichtung gesehen, vorderen Ende zunächst schräg nach oben angestellt wird, worauf bei Vorschub einer Verpackung bis auf einen vorgegebenen Abstand vom Schwenkband das Schwenkband waagrecht ausgerichtet wird, wodurch das einseitig auf der Verpackung zur Anlage kommende Schwenkband angehoben wird, bis das Schwenkband auf der Oberseite der Verpackung waagrecht aufliegt und damit zugleich das Oberband auf die Höhe der Verpackung eingestellt ist.This object is achieved in that, in a method of the type mentioned, the distance between the upper belt and lower belt is set by a swivel belt protruding from the upper belt against the direction of transport, for which purpose the upper belt and the swivel belt are spring-loaded before the packaging is brought into a lower basic position be held in suspension, and the swivel belt with its front end, viewed in the direction of transport, is initially placed obliquely upwards, whereupon the swivel belt is aligned horizontally when a package is fed up to a predetermined distance from the swivel belt, whereby the one-sided on the packaging to the system coming swivel band is lifted until the swivel band lies horizontally on the top of the packaging and at the same time the top band is adjusted to the height of the packaging.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art das Oberband gegen eine Federkraft parallel zum Unterband vertikal beweglich ist, daß ein Schwenkband vorgesehen ist, das mit seinem, in Transportrichtung gesehen, hinteren Ende mit dem Oberband drehbeweglich verbunden ist und mit seinem, in Transportrichtung gesehen, vorderen Ende über einen Hubzylinder schräg nach oben anstellbar ist, daß Schwenkband und Oberband über mindestens ein Federelement etwas schwebend gehalten sind, wobei sie mit einer geringen Vertikalkraft nach unten beaufschlagt sind, und daß das Schwenkband über den Hubzylinder waagrecht ausrichtbar ist, um den Abstand des an der Verpackung zunächst schräg anliegenden Schwenkbandes und des Oberbandes vom Unterband auf die Höhe der Verpackung einzustellen.With regard to the device, this object is achieved according to the invention in that, in a device of the type mentioned at the outset, the upper belt is vertically movable parallel to the lower belt against a spring force, in that a swivel belt is provided which, viewed in the direction of transport, has a rear end that is rotatable with the upper belt is connected and with its, seen in the direction of transport, front end can be adjusted obliquely upwards by means of a lifting cylinder, that the swivel band and the upper band are kept somewhat suspended by at least one spring element, whereby they are acted upon with a low vertical force, and that the swivel band is above the lifting cylinder can be aligned horizontally in order to adjust the distance of the swivel belt, which initially lies obliquely against the packaging, and of the upper belt from the lower belt to the height of the packaging.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Oberband durch das schräg von diesem nach oben in Richtung auf die ankommenden Verpackungen vorstehende Schwenkband auf einen durch die Höhe der jeweiligen Verpackungen vorgegebenen Abstand vom Unterband eingestellt. Vor dem Einlauf einer Verpackung wird das Oberband durch die Federkraft in einer unteren Grundstellung etwa schwebend gehalten und das Schwenkband wird schräg nach oben angestellt.According to the present invention, the upper belt is set to a distance from the lower belt which is predetermined by the height of the respective packaging, by means of the swivel belt which projects obliquely upwards in the direction of the incoming packaging. Before the packaging is brought in, the upper belt is held in a lower basic position by the spring force and the swivel belt is tilted upwards.

Nun wird der Hubzylinder beaufschlagt, so daß sich das Schwenkband mit seinem entgegen der Transportrichtung vorstehenden Ende nach unten bewegt. Das schräg angestellte Schwenkband kommt damit auf der in Transportrichtung gesehen hinteren Kante der Verpackung zur Anlage, worauf das Schwenkband eine Wälzbewegung auf dieser Kante ausführt, wobei sich das vordere Ende des Schwenkbandes nach unten bewegt und das hintere Ende des Schwenkbandes nach oben bewegt, bis das Schwenkband auf der Oberseite der Verpackung waagrecht aufliegt und damit das Oberband auf die Höhe der Verpackung eingestellt ist.Now the lifting cylinder is acted on so that the swivel belt moves downward with its end protruding counter to the transport direction. The inclined swivel belt thus comes to rest on the rear edge of the packaging, as seen in the transport direction, whereupon the swivel belt carries out a rolling movement on this edge, the front one The end of the swivel belt is moved down and the rear end of the swivel belt is moved up until the swivel belt lies horizontally on the top of the packaging and the upper belt is adjusted to the height of the packaging.

Durch die automatische Einstellung des Oberbandes werden Fehleinstellungen vermieden und Unterschiede in der Höhe einzelner Verpackungen ausgeglichen. Gleichfalls wird durch die etwa schwebende Aufhängung die Gefahr einer Beschädigung der Verpackungen bzw. des Inhalts der Verpackungen infolge von Fehleinstellungen ausgeschaltet. Auf diese Weise wird auch beim vollautomatischen Dauerbetrieb eine Fehlfunktion wirkungsvoll vermieden.The automatic adjustment of the top belt prevents incorrect settings and compensates for differences in the height of individual packaging. Likewise, the floating suspension eliminates the risk of damage to the packaging or the contents of the packaging as a result of incorrect settings. In this way, a malfunction is effectively avoided even in fully automatic continuous operation.

Da sich das Schwenkband bereits frühzeitig auf eine ankommende Verpackung einstellt, ist eine rechtzeitige Einstellung der Vertikallage des Oberbandes auf die Höhe der Verpackungen gewährleistet. Da bei der parallelen Verschiebung eines Förderbandes erhebliche Trägheitskräfte auftreten können, ist die Verstellgeschwindigkeit und damit auch die Verpackungsgeschwindigkeit begrenzt. Da das Schwenkband nur mit seinem vorderen Ende verschwenkt wird und sich das hintere Ende allmählich an die Verpackung anlegt, werden so trägheitsbedingte Nachteile ausgeglichen. Dies hat zur Folge, daß die Verpackungsgeschwindigkeit gegenüber herkömmlichen Verfahren erheblich gesteigert werden kann.Since the swivel belt adjusts itself to the incoming packaging at an early stage, timely adjustment of the vertical position of the top belt to the height of the packaging is guaranteed. Since considerable inertial forces can occur during the parallel displacement of a conveyor belt, the adjustment speed and thus also the packaging speed is limited. Since the swivel belt is only pivoted with its front end and the rear end gradually contacts the packaging, disadvantages due to inertia are compensated for. The consequence of this is that the packaging speed can be increased considerably compared to conventional processes.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden das Unterband, das Oberband und das Schwenkband angehalten, sobald eine einlaufende Verpackung einen vorgegebenen Abstand vom Schwenkband erreicht hat. Das Unterband, Oberband und Schwenkband werden anschließend zum Vorschub der Verpackung wieder eingeschaltet, sobald das Schwenkband waagrecht ausgerichtet ist und somit Schwenkband und Oberband auf die Höhe der Verpackung eingestellt sind.In a development of the method according to the invention, the lower belt, the upper belt and the swivel belt are stopped as soon as an incoming packaging has reached a predetermined distance from the swivel belt. The lower band, upper band and The swivel belt is then switched on again to advance the packaging as soon as the swivel belt is aligned horizontally and the swivel belt and top belt are adjusted to the height of the packaging.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß sich die Verpackung während der Einstellbewegung des Schwenkbandes und des Oberbandes nicht seitlich verschieben kann. Auch werden die auf die Verpackung wirkenden Kräfte auf diese Weise besonders gering gehalten. Da die Vorrichtung wegen der integrierten Schließeinheit ohnehin taktweise arbeitet, wird die Verarbeitungsgeschwindigkeit hierdurch nicht nachteilig beeinflußt.This measure has the advantage that the packaging cannot move laterally during the adjustment movement of the swivel belt and the upper belt. The forces acting on the packaging are also kept particularly low in this way. Since the device operates intermittently due to the integrated clamping unit, the processing speed is not adversely affected thereby.

Nachdem die Verpackung zwischen dem waagrecht eingestellten Schwenkband und dem Unterband bis zum nachfolgenden Oberband transportiert ist, wird das Schwenkband wieder schräg nach oben angestellt, um eine Einstellung der Anordnung auf die Höhe einer nachfolgenden Verpackung zu ermöglichen.After the packaging has been transported between the horizontally set swivel belt and the lower belt to the subsequent upper belt, the swivel belt is again inclined upwards in order to enable the arrangement to be adjusted to the height of a subsequent packaging.

In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bilden das Schwenkband und das Oberband ein durchgehendes Band, wobei das Schwenkband als entgegen der Transportrichtung vom Oberband vorstehender, schwenkbarer Bandteil des Oberbandes ausgebildet ist.In a further development of the device according to the invention, the swivel belt and the upper belt form a continuous belt, the swivel belt being designed as a pivotable belt part of the upper belt projecting from the upper belt in the opposite direction of transport.

Durch Ausbildung von Oberband und Schwenkband als ein gemeinsames Band wird ein zusätzlicher Antrieb für das Schwenkband überflüssig und der Aufbau der Anordnung erheblich vereinfacht.By forming the upper belt and swivel belt as a common belt, an additional drive for the swivel belt is superfluous and the structure of the arrangement is considerably simplified.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Oberband über mindestens einen Vertikalträger vertikal verschieblich geführt, und das Schwenkband an seinem zweiten Ende über den Hubzylinder gehalten, der an einem der Vertikalträger in einem festen Abstand vom Oberband angreift.In a further development of the invention, the upper belt is guided vertically displaceably via at least one vertical support, and the swivel belt is held at its second end via the lifting cylinder, which engages one of the vertical supports at a fixed distance from the upper belt.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß beide Enden des Schwenkbandes mit dem Oberband gekoppelt sind, so daß bei einer vertikalen Verschiebung des hinteren Endes des Schwenkbandes und damit auch des Oberbandes gleichzeitig auch das vordere Ende des Schwenkbandes um einen entsprechenden Betrag vertikal verschoben wird.This measure has the advantage that both ends of the swivel belt are coupled to the upper belt, so that with a vertical displacement of the rear end of the swivel belt and thus also of the upper belt, the front end of the swivel belt is simultaneously shifted vertically by a corresponding amount.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die ein Schaltsignal an ein Schaltventil für den Hubzylinder abgibt, um das Schwenkband vor Einlauf einer Verpackung schräg anzustellen, die ferner bei Erreichen eines vorgegebenen Abstandes zwischen ankommender Verpackung und Schwenkband ein Schaltsignal abgibt, um das Oberband, das Schwenkband und das Unterband anzuhalten und das Schaltventil zur waagrechten Ausrichtung des Schwenkbandes umzuschalten, und die ein weiteres Schaltsignal abgibt, um das Oberband, das Schwenkband und das Unterband nach waagrechter Ausrichtung des Schwenkbandes wieder in Betrieb zu setzen.In a further embodiment of the invention, a control device is provided which emits a switching signal to a switching valve for the lifting cylinder in order to incline the swivel belt before the arrival of a package, which further emits a switching signal when a predetermined distance between the incoming packaging and the swivel belt is reached, in order to To stop the upper belt, the swivel belt and the lower belt and to switch the switching valve for the horizontal alignment of the swivel belt, and which emits another switching signal to put the upper belt, the swivel belt and the lower belt into operation again after the swivel belt has been aligned horizontally.

Gelangt also eine Verpackung in eine vorgegebene Entfernung vom Schwenkband, so werden die Bänder über die Steuereinrichtung angehalten und der Hubzylinder, der vorzugsweise als doppelt wirkender Pneumatikzylinder ausgebildet ist, aktiviert, bis sich Schwenkband und Oberband auf die Höhe der Verpackung eingestellt haben, worauf die Bänder über die Steuereinrichtung wieder in Betrieb gesetzt werden.If a package reaches a predetermined distance from the swivel belt, the belts are stopped by the control device and the lifting cylinder, which is preferably designed as a double-acting pneumatic cylinder, is activated until the swivel belt and upper belt have adjusted to the height of the packaging, whereupon the belts be put back into operation via the control device.

Sind das Schwenkband und das Oberband einmal auf die Höhe der jeweiligen Verpackungen eingestellt, so werden die Verpackungen vorteilhaft zwischen dem Unterband und einer durchgehenden Lauffläche an der Oberseite, die durch das Oberband und das vorgeschaltete, waagrecht ausgerichtete Schwenkband gebildet ist, transportiert.Once the swivel belt and the upper belt are set to the height of the respective packaging, the packaging is advantageously between the lower belt and a continuous tread on the top, which is through the upper belt and the upstream, horizontally aligned swivel belt is formed, transported.

Die Federkraft der Federelemente ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vom Federweg weitgehend unabhängig.In a further embodiment of the invention, the spring force of the spring elements is largely independent of the spring travel.

Dadurch wird vermieden, daß sich die Rückstellkraft in Abhängigkeit vom Federweg verändert. Dadurch wird erreicht, daß unabhängig von der Höhe der Verpackung der Anpreßdruck des Oberbandes auf die Oberseite der Verpackung weitgehend konstant ist.This prevents the restoring force from changing as a function of the spring travel. This ensures that regardless of the height of the packaging, the contact pressure of the upper belt on the top of the packaging is largely constant.

Eine Möglichkeit, eine solche Federcharakteristik zu erreichen, ist durch die Ausbildung der Federelemente als Gasdruckfedern gegeben. Darüberhinaus sind jedoch auch andere Ausgestaltungen, z.B. in Form mechanischer Federn möglich.One way to achieve such a spring characteristic is to design the spring elements as gas pressure springs. In addition, however, other configurations, e.g. possible in the form of mechanical springs.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Federkraft der Federelemente einstellbar.In an advantageous development of the invention, the spring force of the spring elements is adjustable.

Dies hat den Vorteil, daß die Federkraft auf die Steifheit der Verpackung und die Empfindlichkeit des verpackten Gutes abgestimmt werden kann.This has the advantage that the spring force can be matched to the rigidity of the packaging and the sensitivity of the packaged goods.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Schließeinheit an einer Halterung befestigt, die gemeinsam mit dem Oberband in Vertikalrichtung bewegbar ist.In a further embodiment of the invention, the clamping unit is fastened to a holder which can be moved in the vertical direction together with the upper belt.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Abstand der Schließeinheit von der Verpackung unabhängig von deren Höhe konstant gehalten wird. Dadurch wird erreicht, daß die Funktion der Schließeinheit von der Verpackungshöhe unabhängig ist und eine gleichmäßiges Arbeiten gewährleistet ist. Somit wird auch bei unterschiedlichen Verpackungshöhen jeweils ein sicherer Verschluß der Verpackungen gewährleistet und eine Beschädigung durch übermäßiges Anpressen infolge unterschiedlicher Abstände von der Verpackung vermieden. Gleichfalls ist durch den gleichmäßigen Anpreßdruck ein einwandfreier Verschluß gewährleistet, so daß mangelhaft verschlossene Verpackungen vermieden werden.In this way it is ensured that the distance between the clamping unit and the packaging is kept constant regardless of its height. This ensures that the function of the clamping unit is independent of the packaging height and uniform work is guaranteed. Thus, even with different packaging heights, a secure closure of the packaging is guaranteed and damage due to excessive pressing due to different distances from the packaging is avoided. Likewise, the even contact pressure ensures a perfect seal, so that poorly sealed packaging is avoided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein sich in Vorschubrichtung des Unterbandes erstreckendes Führungsblech zum senkrechten Aufstellen eines jeweils von einer Verpackung seitlich abstehenden Schließteils vorgesehen.In a further embodiment of the invention, a guide plate extending in the feed direction of the lower belt is provided for the vertical installation of a closing part which projects laterally from a package.

Dadurch wird das Schließteil während der Vorschubbewegung in eine geeignete Lage gebracht, um mittels der nachfolgend angeordneten Schließeinheit verschlossen zu werden.As a result, the closing part is brought into a suitable position during the feed movement in order to be closed by means of the closing unit arranged below.

In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung weist die Schließeinheit einen Niederhalter zum Niederhalten der Verpackungsoberseite, einen seitlichen Schieber zum Umklappen des Schließteils über den Niederhalter und einen vertikal verfahrbaren Schließer zum Verschließen der Verpackung von oben auf.In an additional development of the invention, the closing unit has a hold-down device for holding down the top of the packaging, a side slide for folding the closing part over the hold-down device and a vertically movable closer for closing the packaging from above.

Da diese an sich bekannten Einrichtungen erfindungsgemäß an einer Halterung befestigt sind, die gemeinsam mit dem Oberband in Vertikalrichtung bewegbar ist, ist sichergestellt, daß der Niederhalter unabhängig von der Höhe der Verpackung deren Oberseite gleichmäßig niederhält, der seitliche Schieber in Bezug auf das Schließteil immer korrekt positioniert ist und der Schließer das Schließteil mit einem gleichmäßigen Anpreßdruck auf die Oberseite der Verpackung aufdrückt.Since these known devices are fastened according to the invention to a holder which can be moved together with the upper band in the vertical direction, it is ensured that the hold-down device, regardless of the height of the packaging, holds the top thereof down uniformly, the side slide always correctly with respect to the closing part is positioned and the closer presses the closing part onto the top of the packaging with an even contact pressure.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1a
eine Funktionsskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in stark vereinfachter, schematischer Darstellung in einer ersten Bewegungsphase;
Fig. 1b
eine Darstellung gemäß Fig. 1a, jedoch in einer zweiten Bewegungsphase, in der sich das Schwenkband an die Oberseite der Verpackung angelegt hat;
Fig. 1c
eine Darstellung gemäß Fig. 1b, jedoch in einer dritten Bewegungsphase, in der die Verpackung das Schwenkband bereits passiert hat und zur Schließeinheit gelangt ist und
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 1c in leicht abgewandelter Ausführung und in vereinfachter Darstellung.
Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the description below. Show it:
Fig. 1a
a functional sketch of a device according to the invention in a highly simplified, schematic representation in a first movement phase;
Fig. 1b
a representation of Figure 1a, but in a second phase of movement, in which the swivel band has placed itself on the top of the package.
Fig. 1c
a representation according to FIG. 1b, but in a third movement phase, in which the packaging has already passed the swivel belt and has reached the closing unit and
Fig. 2
a perspective view of the device according to FIGS. 1 to 1c in a slightly modified version and in a simplified representation.

Eine insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnete Verpackungsvorrichtung weist gemäß den Figuren 1a - 1c drei angetriebene Bänder auf, ein Unterband 12, ein Oberband 16 und ein mit dem Oberband 16 verbundenes Schwenkband 14. Das Schwenkband 14 bildet zusammen mit dem Oberband 16 ein durchgehendes, von einem gemeinsamen Antrieb angetriebenes Band. Dabei ist das Schwenkband 14 als entgegen der Transportrichtung vom Oberband 16 vorstehender, schwenkbarer Bestandteil des Oberbandes 16 ausgebildet. Die Verbindung zwischen hinterem Ende 13 des Schwenkbandes 14 und dem Oberband 16 bildet eine gemeinsame Umlenkrolle zwischen beiden Bändern.A packaging device, designated as a whole by the number 10, has three driven belts according to FIGS. 1a-1c, a lower belt 12, an upper belt 16 and a swivel belt 14 connected to the upper belt 16. The swivel belt 14 forms together with the upper belt 16 a continuous belt driven by a common drive. The swivel belt 14 is designed as a pivotable component of the upper belt 16 which projects from the upper belt 16 in the opposite direction of transport. The connection between the rear end 13 of the swivel belt 14 and the upper belt 16 forms a common deflection roller between the two belts.

Eine zu verschließende Verpackung 18 liegt auf dem Unterband 12 und wird durch dieses in Transportrichtung, die durch den Pfeil 34 angedeutet ist, vorwärts bewegt.A package 18 to be closed lies on the lower belt 12 and is moved forward by this in the transport direction, which is indicated by the arrow 34.

Ein parallel zum Oberband 16 verlaufender ortsfester Träger 38 ist am Maschinengestell 36 befestigt. Das Oberband 16 ist über zwei parallele Vertikalträger 48, 50 am Träger 38 vertikal verschieblich geführt. Die Vertikalträger 48, 50 sind mit einem zum Oberband 16 parallelen Längsträger 40 starr verbunden. Zwischen dem Längsträger 40 und dem ortsfesten Träger 38 sind zwei Federelemente 22, 24 angeordnet, die als einstellbare Gasdruckfedern (Pneumatikzylinder mit Drosselventil) ausgeführt sind.A stationary support 38 running parallel to the upper belt 16 is attached to the machine frame 36. The upper belt 16 is guided in a vertically displaceable manner on the carrier 38 via two parallel vertical supports 48, 50. The vertical beams 48, 50 are rigidly connected to a longitudinal beam 40 parallel to the upper band 16. Two spring elements 22, 24, which are designed as adjustable gas pressure springs (pneumatic cylinders with throttle valve), are arranged between the longitudinal beam 40 and the fixed beam 38.

Das Schwenkband 14 steht mit seinem vorderen Ende 15 vom Oberband 16 entgegen der Vorschubrichtung vor und ist an seinem vorderen Ende 15 über ein Hubelement, das als pneumatischer Hubzylinder 64 ausgebildet ist, an einem festen Angriffspunkt 17 des auf der Seite des Schwenkbandes 14 angeordneten Vertikalträgers 48 gehalten.The front end 15 of the swivel belt 14 projects from the upper belt 16 counter to the direction of advance and is at its front end 15 via a lifting element, which is designed as a pneumatic lifting cylinder 64, at a fixed point of application 17 of the vertical support 48 arranged on the side of the swivel belt 14 held.

In der in Fig. 1a gezeigten Stellung liegt eine zu verschließende Packung 18 auf den Beginn des Unterbandes 12. Da die Verpackung 18 weder das vorstehende Schwenkband 14 noch das Oberband 16 berührt, befindet sich die aus dem Oberband 16 und dem Schwenkband 14 gebildete Anordnung in einer unteren vertikalen Grundstellung, die durch die unterste Position der Vertikalträger 48, 50 in den Vertikalführungen 49, 51 bzw. durch die maximale Ausfahrlänge der Gasdruckfedern vorgegeben ist.In the position shown in FIG. 1a, a pack 18 to be closed lies on the beginning of the lower belt 12. Since the packaging 18 does not touch the projecting swivel belt 14 or the upper belt 16, the arrangement formed by the upper belt 16 and the swivel belt 14 is located in FIG a lower vertical basic position, which is predetermined by the lowest position of the vertical supports 48, 50 in the vertical guides 49, 51 or by the maximum extension length of the gas pressure springs.

Der pneumatische Hubzylinder 64, der als zweiseitig wirkender Hubzylinder ausgeführt ist, ist in dieser Stellung derart beaufschlagt, daß das Schwenkband 14 nach oben schräg angestellt ist. Die Gasdruckfedern sind so eingestellt, daß schon eine geringe nach oben wirkende Kraft ausreicht, um das Schwenkband 14 und das Oberband 16 aus der Grundstellung nach oben zu verschieben.The pneumatic lifting cylinder 64, which is designed as a double-acting lifting cylinder, is acted upon in this position in such a way that the swivel belt 14 is inclined upwards. The gas pressure springs are set so that even a small upward force is sufficient to move the swivel belt 14 and the upper belt 16 from the basic position upwards.

Wird nun gemäß Fig. 1b auf dem Unterband 12 eine Verpackung 18 bis in eine vorgegebene Entfernung vom Schwenkband 14 transportiert, so werden Schwenkband 14, Oberband 16 und Unterband 12 angehalten und der Hubzylinder 64 ausgefahren. Dadurch kommt das Schwenkband 14 mit seiner Lauffläche 19 an einer Kante der Verpackung 18 zu Anlage. Durch das weitere Ausfahren des Hubzylinders 64 bewegt sich das vordere Ende 15 des Schwenkbandes nach unten, während sich das hintere Ende 13 des Schwenkbandes 14 auf der Kante der Verpackung 18 nach oben bewegt. Das Schwenkband wälzt sich also mit seiner Lauffläche 19 auf der Verpackung 18 ab, bis das Schwenkband 14 auf der Oberseite der Verpackung 18 waagrecht aufliegt und sich damit das mit dem Schwenkband 14 verbundene Oberband 16 auf die Höhe der Verpackung eingestellt hat. Die Ausfahrlänge des Hubzylinders 64 ist so bemessen, daß das Schwenkband 14 nur bis in die waagrechte Position, jedoch nicht weiter ausschwenken kann.If, according to FIG. 1b, a package 18 is transported on the lower belt 12 up to a predetermined distance from the swivel belt 14, the swivel belt 14, upper belt 16 and lower belt 12 are stopped and the lifting cylinder 64 is extended. As a result, the swivel belt 14 comes into contact with its running surface 19 on an edge of the packaging 18. As the lifting cylinder 64 is extended further, the front end 15 of the swivel belt moves downward, while the rear end 13 of the swivel belt 14 moves upwards on the edge of the packaging 18. The swivel belt thus rolls with its tread 19 on the packaging 18 until the swivel belt 14 lies horizontally on the top of the packaging 18 and the upper belt 16 connected to the swivel belt 14 has thus adjusted to the height of the packaging. The extension length of the lifting cylinder 64 is dimensioned such that the swivel belt 14 can only pivot out into the horizontal position, but not further.

Nun werden die Bänder wieder in Betrieb gesetzt, und die Verpackung 18 wird zwischen dem Schwenkband 14 und dem Unterband 12 bzw. zwischen dem nachfolgenden, nunmehr in seiner Vertikalposition ausgerichteten Oberband 16 und dem Unterband 12 weiter in Richtung des Pfeiles 34 transportiert. Schließlich wird die Verpackung 18 durch eine in Fig. 1c gestrichelt angedeutete Schließeinheit 30 verschlossen, wozu das Oberband 16 und das Unterband 12 angehalten werden. Die Schließeinheit 30, deren Einzelkomponenten aus der Fig. 2 näher ersichtlich sind, ist gemeinsam mit dem Oberband 16 auf die Verpackung 18 absenkbar.The belts are now put into operation again, and the packaging 18 is transported further in the direction of arrow 34 between the swivel belt 14 and the lower belt 12 or between the subsequent upper belt 16, now aligned in its vertical position, and the lower belt 12. Finally, the package 18 is closed by a closing unit 30 indicated by a broken line in FIG. 1c, for which purpose the upper band 16 and the lower band 12 are stopped. The closing unit 30, the individual components of which can be seen in more detail in FIG. 2, can be lowered onto the packaging 18 together with the upper belt 16.

Dies hat zur Folge, daß der Abstand zwischen der Oberseite der Verpackung 18 und der Schließeinheit 30 immer infolge der vertikalen Ausrichtung des Oberbandes 16 gleichbleibend eingestellt wird, wodurch eine gleichbleibende Funktion gewährleistet ist.This has the consequence that the distance between the top of the package 18 and the closing unit 30 is always set consistently due to the vertical orientation of the upper belt 16, which ensures a constant function.

Nachdem eine Verpackung 18 zwischen Schwenkband 14 und Unterband 12 bis zum nachfolgenden Oberband 16 transportiert ist, wird der Hubzylinder 64 wieder umgeschaltet, so daß sich das Schwenkband 14 wieder schräg nach oben anstellt und auf die nächste ankommende Verpackung ausgerichtet werden kann.After a package 18 has been transported between the swivel belt 14 and the lower belt 12 to the subsequent upper belt 16, the lifting cylinder 64 is switched over again, so that the swivel belt 14 is again inclined upwards and can be aligned with the next incoming package.

Einzelheiten des Aufbaues der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung sind aus Fig. 2 näher ersichtlich. Diese Vorrichtung unterscheidet sich von der Vorrichtung gemäß Fig. 1 lediglich dadurch, daß Oberband 16 und Schwenkband 14 aus zwei getrennten Bändern bestehen, die miteinander drehbeweglich verbunden sind. Im übrigen ist der Aufbau der beiden Ausführungen völlig identisch. In Fig. 2 sind bewegliche Verbindungen bzw. Führungen zwischen Rundstangen und Trägern jeweils durch einen um die jeweilige Stange mit Abstand gezogenen Kreis bzw. Ellipse angedeutet. Wie bereits erläutert, ist das Oberband 16 mit den beiden Vertikalträgern 48, 50 starr verbunden, die in den Vertikalführungen 49, 51 des ortsfesten Trägers 38 vertikal verschieblich sind. Das mit seinem hinteren Ende 13 am Oberband 16 festgelegte Schwenkband 14 ist über den Hubzylinder 64 an seinem vorderen Ende 15 gehalten, wobei der Hubzylinder 64 an einer Aufnahmeplatte 65 festgelegt ist, die unterhalb des ortsfesten Trägers 38 an der zweiten Vertikalführung 49 befestigt ist.Details of the structure of the packaging device according to the invention can be seen in more detail in FIG. 2. This device differs from the device according to FIG. 1 only in that the upper belt 16 and the swivel belt 14 consist of two separate belts which are rotatably connected to one another are. For the rest, the structure of the two versions is completely identical. In Fig. 2 movable connections or guides between round bars and beams are indicated by a circle or ellipse drawn around the respective bar at a distance. As already explained, the upper belt 16 is rigidly connected to the two vertical supports 48, 50, which are vertically displaceable in the vertical guides 49, 51 of the fixed support 38. The swivel belt 14 fixed at its rear end 13 to the upper belt 16 is held at the front end 15 via the lifting cylinder 64, the lifting cylinder 64 being fixed to a mounting plate 65 which is fastened to the second vertical guide 49 below the fixed support 38.

Eine Steuereinrichtung 66 zur Steuerung der Vorschubbewegungen der Bänder und des Hubzylinders 64 ist mit der Ziffer 66 angedeutet. Der doppelt wirkende Hubzylinder 64, der als Pneumatikzylinder ausgeführt ist, wird von der Steuereinheit 66 über ein Schaltventil 60 gesteuert. Am Hubzylinder 64 ist ferner ein Sensor 58 angeordnet, der ein Schaltsignal an die Steuereinrichtung 66 abgibt, sobald der Hubzylinder 64 vollständig ausgefahren ist, und damit das Schwenkband 14 waagrecht ausgerichtet ist.A control device 66 for controlling the feed movements of the belts and the lifting cylinder 64 is indicated by the number 66. The double-acting lifting cylinder 64, which is designed as a pneumatic cylinder, is controlled by the control unit 66 via a switching valve 60. Furthermore, a sensor 58 is arranged on the lifting cylinder 64, which emits a switching signal to the control device 66 as soon as the lifting cylinder 64 has been fully extended, and thus the swivel belt 14 is aligned horizontally.

Der Längsträger 40 ist mit den beiden stangenförmig ausgebildeten Vertikalträgern 48, 50 starr verbunden. Zwischen dem Längsträger 40 und dem ortsfesten Träger 38 sind - wie gleichfalls bereits erläutert - die Federelemente 22, 24 in Form von Gasdruckfedern angeordnet.The longitudinal beam 40 is rigidly connected to the two rod-shaped vertical beams 48, 50. The spring elements 22, 24 in the form of gas pressure springs are arranged between the longitudinal beam 40 and the fixed beam 38, as has also already been explained.

An dem ortsfesten Träger 38 ist ferner ein rechtwinklig abstehender Ausleger 52 angeordnet, an dessen freiem Ende zwei parallele sich in Vertikalrichtung erstreckende Führungsstangen 54, 56 festgelegt sind. Diese Führungsstangen 54, 56 dienen zur Vertikalführung der insgesamt mit der Ziffer 30 bezeichneten Schließeinheit, die an einer Halterung 42 am Längsträger 40 befestigt ist. Die Halterung 42 ist mit dem Längsträger 40 starr verbunden. Ausgehend von der Halterung 42 erstreckt sich ein Vertikalträger 44 nach unten, an dessen unterem Ende ein waagrecht in Vorschubrichtung vorstehender Niederhalter 32 befestigt ist. Die Halterung 42 ist an den beiden Führungsstangen 54, 56 des Auslegers 52 in Vertikalrichtung geführt. Zusätzlich ist an dem sich von der Halterung 42 nach unten erstreckenden Vertikalträger 44 ein Führungsblech 46 rechtwinklig festgelegt, das gleichfalls an den beiden Führungsstangen 54, 56 geführt ist. Zwischen diesem Führungsblech 46 und dem Ausleger 52 ist eine zusätzliche Gasdruckfeder 23 angeordnet.A bracket 52 projecting at right angles is also arranged on the fixed support 38, two at its free end parallel guide rods 54, 56 extending in the vertical direction are fixed. These guide rods 54, 56 are used for vertical guidance of the closing unit, designated overall by the number 30, which is fastened to a holder 42 on the side member 40. The bracket 42 is rigidly connected to the side member 40. Starting from the holder 42, a vertical support 44 extends downward, to the lower end of which a hold-down 32 protruding horizontally in the direction of advance is fastened. The bracket 42 is guided on the two guide rods 54, 56 of the boom 52 in the vertical direction. In addition, a guide plate 46, which is also guided on the two guide rods 54, 56, is fixed at right angles to the vertical support 44 which extends downward from the holder 42. An additional gas pressure spring 23 is arranged between this guide plate 46 and the arm 52.

An der Halterung 42 ist ferner ein Schließer 26 befestigt, der eine pneumatisch nach unten verfahrbare Stange mit einer waagrechten Schließplatte 27 am unteren Ende aufweist. Am unteren Ende des von der Halterung 42 nach unten abstehenden Vertikalträgers 44 ist ferner ein Winkelträger 53 befestigt, an dem ein seitlicher Schieber 28 befestigt ist, dessen Schieberplatte 29 pneumatisch in Richtung auf die Seitenwand einer Verpackung verfahrbar ist.On the bracket 42, a closer 26 is also attached, which has a pneumatically movable rod with a horizontal closing plate 27 at the lower end. At the lower end of the vertical support 44 projecting downward from the holder 42, an angle support 53 is also attached, to which a side slide 28 is attached, the slide plate 29 of which can be moved pneumatically in the direction of the side wall of a package.

Die Schließeinheit 30, die aus dem Schieber 28, dem Schließer 26 und dem Niederhalter 32 besteht, ist also gemeinsam mit dem Oberband 16 in Vertikalrichtung verfahrbar.The closing unit 30, which consists of the slide 28, the closer 26 and the hold-down 32, can thus be moved together with the upper belt 16 in the vertical direction.

Gelangt eine auf dem Unterband 12 ankommende Verpackung bis in eine vorgegebene Entfernung vom schräg angestellten Schwenkband 14, so werden Schwenkband 14, Oberband 16 und Unterband 12 über die Steuereinheit 66 angehalten, und der Hubzylinder 64 über das Schaltventil 60 ausgefahren, so daß sich das Schwenkband mit seinem vorderen Ende 15 nach unten absenkt, bis das Schwenkband 14 mit seiner Lauffläche 19 auf der in Transportrichtung gesehen hinteren Kante der Verpackung 18 zur Anlage kommt und nunmehr bei weiterem Ausfahren des Hubzylinders 64 das hintere Ende 13 des Schwenkbandes 14 zusammen mit dem Oberband 16 so lange angehoben werden, bis sich das Schwenkband 14 mit seiner Lauffläche 19 waagrecht auf die Oberseite der Verpackung 18 angelegt hat.If a package arriving on the lower belt 12 reaches a predetermined distance from the inclined swivel belt 14, the swivel belt 14, the upper belt 16 and the lower belt 12 are stopped via the control unit 66, and the lifting cylinder 64 is extended via the switching valve 60, so that the swivel belt is lowered with its front end 15 downward until the swivel belt 14 with its tread 19 on the rear edge of the packaging 18 seen in the transport direction comes to rest and now, when the lifting cylinder 64 is extended further, the rear end 13 of the swivel belt 14 together with the upper belt 16 are raised until the swivel belt 14 with its tread 19 lies horizontally on the Has created top of the package 18.

Das Schwenkband 14 und das nachfolgende Oberband 16 stellen sich auf diese Weise automatisch auf eine Höhe h der Verpackung ein.In this way, the swivel belt 14 and the subsequent upper belt 16 automatically adjust themselves to a height h of the packaging.

Die Bänder werden nun über die Steuereinheit 66 wieder in Betrieb gesetzt, und die Verpackung 18 wird zwischen Oberband 16 und Unterband 12 weiter in Pfeilrichtung 34 transportiert, bis diese in die durch die Ziffer 18' angedeutete Position an der Schließeinheit 30 gelangt.The belts are now put into operation again via the control unit 66, and the packaging 18 is transported between the upper belt 16 and the lower belt 12 in the direction of the arrow 34 until it reaches the position on the closing unit 30 indicated by the number 18 '.

Die Verpackung 18 ist im gezeigten Beispiel beutelförmig ausgebildet und weist ein seitlich abstehendes Schließteil 20 in Form einer Lasche auf, die zum Verschließen nach oben umgeklappt werden muß und auf die Oberseite der Verpackung angedrückt werden muß. Um das Hochklappen des Schließteils 20 in eine vertikale Stellung zu erreichen, ist in Längsrichtung des Unterbandes 12 eine Führungsbahn 62 mit einer schrägen Führungsfläche angeordnet, auf der das Schließteil 20 aufliegt und während der Vorschubbewegung bis in die Position an der Schließeinheit durch die ansteigende Führungsbahn 62 nach oben aufgerichtet wird. In der gezeigten Stellung der Verpackung 18' an der Schließeinheit 30 ist das Schließteil 20 nach oben bewegt worden und durch den seitlich zufahrenden Schieber 28 auf die Oberseite der Verpackung umgeklappt worden. Die Oberseite der Verpackung wird in der gezeigten Stellung zusätzlich durch den Niederhalter 32 niedergehalten. In der umgeklappten Stellung, die durch die Ziffer 20' angedeutet ist, wird das Schließteil schließlich durch Abfahren des Schließers 26 über dessen Schließplatte 27 mit einer vorderen selbstklebenden Schicht auf die Verpackungsoberseite angedrückt und somit verklebt.The packaging 18 is bag-shaped in the example shown and has a laterally projecting closing part 20 in the form of a flap which has to be folded upwards to close and must be pressed onto the top of the packaging. In order to fold up the closing part 20 into a vertical position, a guide track 62 with an oblique guide surface is arranged in the longitudinal direction of the lower belt 12, on which the closing part 20 rests and during the feed movement into the position at the Closing unit is erected upwards by the rising guideway 62. In the position of the package 18 'shown on the closing unit 30, the closing part 20 has been moved upwards and has been folded over onto the top of the package by the slide 28 which moves towards the side. The top of the package is additionally held down by the hold-down 32 in the position shown. In the folded-down position, which is indicated by the number 20 ', the closing part is finally pressed onto the top of the packaging by moving the closer 26 over its closing plate 27 with a front self-adhesive layer and thus glued.

In alternativer Ausführung kann der Verschluß auch durch Aufkleben eines selbstklebenden Etiketts erfolgen.In an alternative embodiment, the closure can also be done by sticking on a self-adhesive label.

Dadurch, daß die gesamte Schließeinheit 30 gemeinsam mit dem Oberband 16 auf die Höhe h der Verpackung eingestellt wird, ist eine sichere Funktion der Schließeinheit gewährleistet. Insbesondere wird vermieden, daß die Verpackung oder deren Inhalt durch zu starken Andruck beschädigt wird oder daß die Verpackung nicht vollständig verschlossen wird.The fact that the entire clamping unit 30 is adjusted to the height h of the packaging together with the upper belt 16 ensures that the clamping unit functions reliably. In particular, it is avoided that the packaging or its contents are damaged by excessive pressure or that the packaging is not completely closed.

Bei einer weiteren Vorschubbewegung wird die Verpackung schließlich aus der Schließstellung herausbewegt, wobei der Niederhalter 32 unter dem bereits am vorderen Ende verklebten Schließteil 20' allmählich herausgezogen wird.In the case of a further feed movement, the packaging is finally moved out of the closed position, the hold-down 32 being gradually pulled out from under the closing part 20 'which is already glued to the front end.

Nach jedem Durchlauf einer Verpackung 18 wird das Schwenkband 14 wieder über den Hubzylinder 64 schräg nach oben angestellt. Somit stellt sich anschließend der Abstand des Schwenkbandes 14 und des Oberbandes 16 wieder selbsttätig auf die Höhe einer nachfolgenden Verpackung 18 ein.After each pass through a package 18, the swivel belt 14 is again inclined upwards via the lifting cylinder 64. The distance between the swivel belt 14 is then subsequently established and the upper belt 16 again automatically to the level of a subsequent package 18.

Es versteht sich, daß die vorstehend gebrauchten Begriffe waagrecht und vertikal nicht einschränkend zu verstehen sind, so daß die gesamte Verpackungsvorrichtung auch in einer leichten Schrägstellung verwendet werden kann.It goes without saying that the terms used above are to be understood as not restricting horizontally and vertically, so that the entire packaging device can also be used in a slightly inclined position.

Claims (12)

Verfahren zum Transportieren und Verschließen von Verpackungen, bei dem die Verpackungen (18, 18') zwischen mindestens einem Oberband (16) und mindestens einem Unterband (12) vorgeschoben werden und anschließend durch Befestigung eines Schließteiles (20, 20') verschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen Oberband (16) und Unterband (12) durch ein entgegen der Transportrichtung vom Oberband (16) vorstehendes Schwenkband (14) eingestellt wird, wozu das Oberband (16) und das Schwenkband (14) vor dem Einlauf einer Verpackung (18, 18') in einer unteren Grundstellung durch Federkraft etwa schwebend gehalten werden, und das Schwenkband (14) mit seinem unteren, in Transportrichtung gesehen vorderen Ende zunächst schräg nach oben angestellt wird, worauf bei Vorschub einer Verpackung (18, 18') bis auf einen vorgegebenen Abstand vom Schwenkband (14) das Schwenkband (14) waagrecht ausgerichtet wird, wodurch das einseitig auf der Verpackung (18, 18') zur Anlage kommende Schwenkband (14) angehoben wird, bis das Schwenkband (14) auf der Oberseite der Verpackung (18, 18') waagrecht aufliegt und damit zugleich das Oberband (16) auf die Höhe der Verpackung (18, 18') eingestellt ist.Method for transporting and closing packages, in which the packages (18, 18 ') are advanced between at least one upper band (16) and at least one lower band (12) and then closed by fastening a closing part (20, 20') characterized in that the distance between the upper belt (16) and lower belt (12) is set by a swivel belt (14) protruding from the upper belt (16) in the direction of transport, for which purpose the upper belt (16) and the swivel belt (14) before the entry of a packaging (18, 18 ') are held in a lower basic position by spring force, and the swivel belt (14) with its lower end, viewed in the direction of transport, is initially placed obliquely upwards, whereupon when a package (18, 18') is advanced the swivel belt (14) is aligned horizontally up to a predetermined distance from the swivel belt (14), as a result of which the system (1, 18 ') comes to rest on one side e Swivel belt (14) is raised until the swivel belt (14) lies horizontally on the top of the packaging (18, 18 ') and the upper belt (16) is at the same time adjusted to the height of the packaging (18, 18'). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Unterband (12), das Oberband (16) und das Schwenkband (14) angehalten werden, sobald eine einlaufende Verpackung (18, 18') einen vorgegebenen Abstand vom Schwenkband (14) erreicht hat, und daß das Unterband (12), das Oberband (16) und das Schwenkband (14) zum Vorschub der Verpackung (18, 18') wieder in Betrieb gesetzt werden, sobald das Schwenkband (14) waagerecht ausgerichtet ist und somit das Schwenkband (14) und das Oberband (16) auf die Höhe der Verpackung (18, 18') eingestellt sind.Method according to claim 1, characterized in that the lower belt (12), the upper belt (16) and the swivel belt (14) are stopped as soon as an incoming packaging (18, 18 ') has reached a predetermined distance from the swivel belt (14), and that the lower band (12), the upper belt (16) and the swivel belt (14) for feeding the packaging (18, 18 ') are put back into operation as soon as the swivel belt (14) is aligned horizontally and thus the swivel belt (14) and the upper belt (16) the height of the packaging (18, 18 ') are set. Vorrichtung zum Transportieren und Verschließen von Verpackungen, mit mindestens einem Unterband (12) und mindestens einem Oberband (16) zum Vorschub der Verpackungen (18, 18') in Transportrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Oberband (16) gegen eine Federkraft parallel zum Unterband (12) vertikal beweglich ist, daß ein Schwenkband (14) vorgesehen ist, das mit seinem, in Transportrichtung gesehen, hinteren Ende (13) mit dem Oberband (16) drehbeweglich verbunden ist und mit seinem, in Transportrichtung gesehen, vorderen Ende (15) über einen Hubzylinder (16) schräg nach oben anstellbar ist, daß Schwenkband (14) und Oberband (16) über mindestens ein Federelement (22, 24) etwa schwebend gehalten sind, wobei sie mit einer geringen Vertikalkraft nach unten beaufschlagt sind, und daß das Schwenkband (14) über den Hubzylinder (16) waagrecht ausrichtbar ist, um den Abstand des an der Verpackung zunächst schräg anliegenden Schwenkbandes (18, 18') und des Oberbandes (16) vom Unterband (12) auf die Höhe der Verpackung (18, 18') einzustellen.Device for transporting and closing packaging, with at least one lower belt (12) and at least one upper belt (16) for advancing the packaging (18, 18 ') in the transport direction, characterized in that the upper belt (16) against a spring force parallel to the lower belt (12) is vertically movable that a swivel belt (14) is provided, which is rotatably connected with its rear end (13) as seen in the transport direction to the upper belt (16) and with its front end (15 as seen in the transport direction) ) can be adjusted obliquely upwards by means of a lifting cylinder (16), that the swivel belt (14) and the upper belt (16) are held in an approximately floating manner by at least one spring element (22, 24), with a small vertical force being applied downwards, and that the swivel belt (14) can be aligned horizontally via the lifting cylinder (16) by the distance between the swivel belt (18, 18 '), which initially lies obliquely on the packaging, and the upper belt (16) from the bottom band (12) to the height of the packaging (18, 18 '). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkband (14) und das Oberband (16) ein durchgehendes Band bilden, wobei das Schwenkband (14) als entgegen der Transportrichtung vom Oberband (16) vorstehender, schwenkbarer Bandteil des Oberbandes (16) ausgebildet ist.Device according to claim 3, characterized in that the swivel belt (14) and the upper belt (16) form a continuous belt, the swivel belt (14) is designed as a pivotable belt part of the upper belt (16) protruding from the upper belt (16) in the opposite direction of transport. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Oberband (16) über mindestens einen Vertikalträger (48, 50) vertikal verschieblich geführt ist, und daß das Schwenkband (14) an seinem vorderen Ende (15) über den Hubzylinder (64) gehalten ist, der an einem der Vertikalträger (48) in einem festen Abstand vom Oberband (16) angreift.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the upper belt (16) is guided in a vertically displaceable manner via at least one vertical support (48, 50), and in that the swivel belt (14) at its front end (15) via the lifting cylinder (64) is held, which engages one of the vertical supports (48) at a fixed distance from the upper belt (16). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (66) vorgesehen ist, die ein Schaltsignal an ein Schaltventil (60) für den Hubzylinder (64) abgibt, um das Schwenkband (14) vor Einlauf einer Verpackung (18, 18') schräg anzustellen, die bei Erreichen eines vorgegebenen Abstandes zwischen ankommender Verpackung (18, 18') und Schwenkband (14) ein Schaltsignal abgibt, um das Oberband (16), das Schwenkband (14) und das Unterband (12) anzuhalten und das Schaltventil (60) zur waagrechten Ausrichtung des Schwenkbandes (14) umzuschalten, und die ein weiteres Schaltsignal abgibt, um das Oberband (16), das Schwenkband (14) und das Unterband (12) nach waagrechter Ausrichtung des Schwenkbandes (14) in Betrieb zu setzen.Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that a control device (66) is provided which emits a switching signal to a switching valve (60) for the lifting cylinder (64) in order to move the swivel belt (14) before a packaging (18 , 18 ') which, when a predetermined distance between the incoming packaging (18, 18') and swivel belt (14) is reached, emits a switching signal to stop the upper belt (16), the swivel belt (14) and the lower belt (12) and to switch the switching valve (60) for the horizontal alignment of the swivel belt (14), and which emits a further switching signal to the upper belt (16), the swivel belt (14) and the lower belt (12) after the horizontal alignment of the swivel belt (14) in To put operation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft der Federelemente (22, 24) vom Federweg weitgehend unabhängig ist.Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the spring force of the spring elements (22, 24) is largely independent of the spring travel. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (22, 24) als Gasdruckfedern ausgebildet sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the spring elements (22, 24) are designed as gas pressure springs. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft der Federelemente (22, 24) einstellbar ist.Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the spring force of the spring elements (22, 24) is adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließeinheit (30) an einer Halterung (42) befestigt ist, die gemeinsam mit dem Oberband (16) in Vertikalrichtung bewegbar ist.Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the closing unit (30) is fastened to a holder (42) which can be moved in the vertical direction together with the upper belt (16). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein sich in Vorschubrichtung des Unterbandes (12) erstreckendes Führungsblech (62) zum senkrechten Aufstellen eines jeweils von einer Verpackung (18, 18') seitlich abstehenden Schließteils (20, 20') vorgesehen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that a guide plate (62) extending in the feed direction of the lower belt (12) is provided for the vertical installation of a closing part (20, 20 ') which projects laterally from a package (18, 18'). Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließeinheit (30) einen Niederhalter (32) zum Niederhalten der Verpackungsoberseite, einen seitlichen Schieber (28) zum Umklappen des Verschlußteils (20, 20') über den Niederhalter (32) und einen vertikal verfahrbaren Schließer (26) zum Verschließen der Verpackung (18, 18') von oben aufweist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the closing unit (30) has a hold-down device (32) for holding down the top of the packaging, a lateral slide (28) for folding the closure part (20, 20 ') over the hold-down device (32) and one has vertically movable closers (26) for closing the packaging (18, 18 ') from above.
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