CH671381A5 - - Google Patents

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen Abgabeförderer an Schüttgutverpackungsmaschinen mit einem Unter- und einem Oberband sowie einer Einrichtung zum Anpassen des Abstandes beider Bänder an verschiedene Packungshöhen. The invention relates to a delivery conveyor on bulk packaging machines with a lower and an upper belt and a device for adapting the distance between the two belts to different package heights.

Bei Schüttgutverpackungsmaschinen, insbesondere bei solchen, mittels denen die Schüttgüter in Bodenbeutel oder Tüten verpackt werden, muss der Abstand zwischen dem als Transportmittel dienenden Unterband und dem als Andrückmittel wirkenden Oberband auf die ständig wechselnden Betriebsbedingungen abgestimmt werden. Diese Abstandsangleichung muss bei laufender Maschine erfolgen, da durch Dichteabweichungen des Schüttgutes in den Packungen unterschiedliche Füll- und damit Packungshöhen im gleichen Formatbereich eintreten. In the case of bulk goods packaging machines, particularly those by means of which the bulk goods are packed in bottom bags or bags, the distance between the lower belt serving as a means of transport and the upper belt acting as a pressing means must be matched to the constantly changing operating conditions. This distance must be adjusted while the machine is running, since the density of the bulk material in the packs causes different filling and thus pack heights in the same format range.

Es sind verschiedene Lösungen bekannt geworden, mittels denen der Abstand zwischen zwei Bändern verändert werden kann, die aber nur für die schnelle Umstellung auf ein anderes Format geeignet sind. Various solutions have become known by means of which the distance between two tapes can be changed, but which are only suitable for the quick changeover to a different format.

Eine solche Lösung ist durch die DE-OS-1461760 bekannt geworden. Bei dem in dieser Veröffentlichung beschriebenen Abgabeförderer sind zwei übereinanderliegend angeordnete Bänder vorgesehen. Das untere Band steht am Einlaufende mit der Packungsauflage in Verbindung und beides ist gemeinsam über einen Zahnstangentrieb höhenverstellbar. Das Auslaufende ist pendelnd gelagert. Such a solution is known from DE-OS-1461760. In the discharge conveyor described in this publication, two belts arranged one above the other are provided. The lower belt is connected to the packing support at the inlet end and both can be adjusted in height using a rack and pinion drive. The outlet end is swinging.

Das obere Band hingegen ist am Einlaufende pendelnd gelagert und am Auslaufende mittels Seilzug höhenverstellbar. Nachteilig ist hierbei, dass stets zwei Verstelloperationen erfolgen müssen und keine selbsttätige Anpassung an Höhendifferenzen im gleichen Formatbereich möglich ist. The upper belt, on the other hand, is pivoted at the inlet end and height-adjustable at the outlet end using a cable. The disadvantage here is that two adjustment operations always have to be carried out and that no automatic adjustment to height differences in the same format range is possible.

Eine Lösung zur Anpassung an Höhendifferenzen ist durch die Schüttgutverpackungsmaschine H-PL (Prospekt Hesser HE/ 4.78.20) bekannt geworden. Hierbei werden die Packungshöhen abgetastet und die ermittelten Differenzen in einer Steuereinrichtung ausgewertet. Von dieser Steuereinrichtung wird ein Stelltrieb gesteuert, der sowohl die Pakettragschienen in der A solution for adapting to height differences has become known through the bulk goods packaging machine H-PL (brochure Hesser HE / 4.78.20). Here, the pack heights are scanned and the differences determined are evaluated in a control device. An actuator is controlled by this control device, which both the package carrier rails in the

Maschine wie auch das untere Band des Abgabeförderers vertikal bewegt. Bei dieser Lösung wird stets das gesamte untere Band, einschliesslich der sich darauf befindlichen Packungen angehoben, was relativ hohe Antriebskräfte zur Folge hat. Ausserdem wird die Abgabehöhe des Paketauslaufes immer mit verändert, weswegen Höhenausgleichsmittel vorgesehen werden müssen. Machine as well as the lower belt of the discharge conveyor moved vertically. With this solution, the entire lower belt, including the packs located on it, is always raised, which results in relatively high driving forces. In addition, the delivery height of the parcel outlet is always changed, which is why height compensation means must be provided.

Die Erfindung bezweckt, die Stellkräfte bei der Betätigung von Abgabeförderern zu verringern und den maschinenbautech-nischen Aufwand zu senken. The invention aims to reduce the actuating forces when actuating delivery conveyors and to reduce the mechanical engineering expenditure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das untere und das obere Band bei Abgabeförderern sowie die Pakettragschienen automatisch gemeinsam zu verstellen, wobei die Arbeitstrums parallel zueinander bleiben und die Auslaufhöhe des unteren Bandes sich nicht ändert. The invention has for its object to automatically adjust the lower and the upper belt in discharge conveyors and the package carrier rails together, with the working strands remaining parallel to one another and the outlet height of the lower belt not changing.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. The solution to this problem is specified in claim 1.

Das Parallelführungsgetriebe ist zweckmässig als Pendelgestänge ausgeführt, wobei das Pendel zwei gleichlange Arme aufweist und der Abstand vom Drehpunkt des Unterbandes zum Anlenkpunkt des Gestänges an der Lagerplatte des Unterbandes gleich dem Abstand vom Drehpunkt des Oberbandes zum Anlenkpunkt des Gestänges an der Lagerplatte des Oberbandes ist. Das Parallelführungsgetriebe kann auch als Winkelhebelgestänge ausgeführt sein. Bei dieser Lösung wird das Oberband am Auslaufende über das Parallelführungsgetriebe in dem Mass nach unten bewegt, wie das Unterband am Einlaufende nach oben bewegt wird, womit immer eine Parallelität beider Arbeitstrume gewährleistet ist. Des weiteren haben sich die Massen beider Bänder, bezogen auf die Steuerkräfte, gegenseitig auf, weil das Gesamtsystem als Waage wirkt. Bei Anordnung einer entsprechenden Ausgleichsmasse auf dem Oberband kann auch noch die Masse der sich auf dem Abgabeförderer befindlichen Packungen kompensiert werden, womit die Stellkräfte minimal werden. The parallel guide gear is expediently designed as a pendulum linkage, the pendulum having two arms of equal length and the distance from the pivot point of the lower band to the pivot point of the linkage on the bearing plate of the lower band equal to the distance from the pivot point of the upper band to the pivot point of the linkage on the bearing plate of the upper band. The parallel guide gear can also be designed as an angle lever linkage. In this solution, the upper belt at the outlet end is moved downward by the parallel guide mechanism in the same way as the lower belt is moved upwards at the inlet end, which always ensures that both working dreams are parallel. Furthermore, the masses of both bands, based on the control forces, are mutually dependent, because the overall system acts as a scale. If an appropriate balancing mass is arranged on the upper belt, the mass of the packs on the discharge conveyor can also be compensated, so that the positioning forces are minimized.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Inder zugehörigen Zeichnung zeigen: The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows:

Fig. 1 die Seitenansicht des Abgabeförderers in schematischer Darstellung; Figure 1 is a side view of the delivery conveyor in a schematic representation.

Fig. 2 den Schnitt A-A nach Fig. 1; Fig. 2 shows the section A-A of Fig. 1;

Fig. 3 das Parallelführungsgetriebe als Winkelhebelgestänge. Fig. 3 shows the parallel guide gear as an angle lever linkage.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, besteht der Abgabeförderer aus einem Unterband 1 und einem Oberband 2. Das Unterband 1 ist an seinem Auslaufende in einem Drehpunkt a am Maschinenfuss 3 beweglich gelagert. As can be seen from FIG. 1, the discharge conveyor consists of a lower belt 1 and an upper belt 2. The lower belt 1 is movably supported at its fulcrum at a pivot point a on the machine base 3.

Auf der diesem Anlenkpunkt gegenüberliegenden Seite ist, ebenfalls im Maschinenfuss 3, ein Pendel 4 mit zwei gleich langen Armen drehbar gelagert. An dem dem Auslaufende entfernterem Ende des Pendels 4 ist ein Gestänge 5 angelenkt, das mit seinem zweiten Ende an der Lagerplatte 6 des Unterbandes 1 angelenkt ist. An dem dem Auslaufende näher liegenden Ende des Pendels 4 ist ein zweites, wesentlich längeres Gestänge 7 angelenkt, das mit seinem zweiten Ende an der Lagerplatte 8 des Oberbandes 2 beweglich befestigt ist. Das gesamte Oberband ist an der Einlaufseite des Abgabeförderers im Drehpunkt b im Maschinengestell beweglich aufgehängt. Hieraus ist ersichtlich, dass das Unterband 1 am Auslaufende unverstellbar, jedoch drehbar, und das Oberband 2 am Einlaufende unverstellbar, On the side opposite this articulation point, a pendulum 4 with two arms of the same length is also rotatably mounted in the machine base 3. At the distal end of the pendulum 4 a linkage 5 is articulated, which is articulated with its second end on the bearing plate 6 of the lower band 1. At the end of the pendulum 4 which is closer to the outlet end, a second, substantially longer linkage 7 is articulated, which is movably attached with its second end to the bearing plate 8 of the upper band 2. The entire upper belt is movably suspended on the inlet side of the delivery conveyor at the pivot point b in the machine frame. From this it can be seen that the lower belt 1 at the outlet end is non-adjustable, but rotatable, and the upper belt 2 at the inlet end is not adjustable,

aber drehbar gelagert ist, während die jeweils gegenüberliegenden Bandenden frei nach oben oder unten verschwenkt werden können. Mittels der Pendelgestänge 4,5,7 werden beide Bänder 1,2 in einer parallelen Lage gehalten, wenn der Abstand vom Drehpunkt a zum Anlenkpunkt des Gestänges 5 an der Lagerplatte 6 gleich dem Abstand vom Drehpunkt b zum Anlenkpunkt des Gestänges 7 an der Lagerplatte 8 ist. Die Bandgurte der Bänder 1,2 sind in bekannter Weise über j eweils zwei Umlen-krollen9,10 geführt und werden durch je eine Antriebswalze 11 angetrieben sowie mittels je einer Spannrolle 12 mit einer but is rotatably supported, while the respective opposite band ends can be freely pivoted up or down. By means of the pendulum rods 4, 5, 7, both bands 1, 2 are held in a parallel position when the distance from the pivot point a to the pivot point of the linkage 5 on the bearing plate 6 is equal to the distance from the pivot point b to the pivot point of the linkage 7 on the bearing plate 8 is. The belt belts of the belts 1, 2 are guided in a known manner over two deflection pulleys 9, 10 and are each driven by a drive roller 11 and by means of a tensioning roller 12 with one

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Spannschraube 13 gespannt. Die Antriebswalzen 11 sind mit Kettenrädern 14 fest verbunden, über die eine Kettenschleife 15 geführt ist. Die Schleifenbildung erfolgt durch entsprechend angeordnete Umlenkkettenräder 16. Der Antrieb selbst erfolgt, von einer zentralen Antriebseinrichtung abgeleitet, in bekannter Weise von einem Antriebskettenrad 17. Vor dem Unterband 1 ist, in gleicher Höhe mit diesem liegend, die Pakettragschiene 18 der Schüttgutverpackungsmaschine angeordnet. Die Pakettragschiene 18 ist an beiden Enden an zwei Winkelhebel 19 angelenkt (Fig. 2). Beide Winkelhebel 19 sind am Maschinengestell drehbar gelagert und stehen über eine Schubstange 20 miteinander in Verbindung. Zwischen der Pakettragschiene 18 und dem Unterband 1 befindet sich ein als Schneckengetriebe ausgebildetes Stellgetriebe 21 mit nach zwei Seiten herausragenden Stellhebeln 22,23 und einem Stellmotor 24. Der Stellhebel 22 ist über eine Schubstange 25 an die Lagerplatte 6 des Unterbandes 1, der Stellhebel 23 über eine Schubstange 26 an die Pakettragschiene 18 angelenkt. Tension screw 13 tensioned. The drive rollers 11 are firmly connected to chain wheels 14, over which a chain loop 15 is guided. The loops are formed by correspondingly arranged deflection sprockets 16. The drive itself is derived from a central drive device, in a known manner from a drive sprocket 17. In front of the lower belt 1, lying at the same height as this, the package carrier rail 18 of the bulk goods packaging machine is arranged. The package carrier rail 18 is articulated at two ends to two angle levers 19 (FIG. 2). Both angle levers 19 are rotatably mounted on the machine frame and are connected to one another via a push rod 20. Between the package carrier rail 18 and the lower belt 1 there is an adjusting gear 21 designed as a worm gear with adjusting levers 22, 23 protruding on two sides and a servomotor 24. The adjusting lever 22 is via a push rod 25 to the bearing plate 6 of the lower belt 1, the adjusting lever 23 a push rod 26 is articulated to the package carrier rail 18.

Die gefüllten Packungen, die auf der Pakettragschiene 18 vorgeschoben werden, werden mittels einer Höhenabtasteinrich-tung in bekannter Weise abgetastet und das Abtastergebnis einer Steuereinrichtung zugeführt. Bei langwelliger Höhenabweichung vom normalen Formatmass, im Ausführungsbeispiel über die Strecke von acht Packungen, wird ein Steuerimpuls ausgelöst, über den der Stellmotor 24 in Tätigkeit gesetzt wird. Damit werden die Stellhebel 22 und 23 des Stellgetriebes 21, bei z. B. The filled packs which are advanced on the package carrier rail 18 are scanned in a known manner by means of a height scanning device and the scanning result is fed to a control device. In the case of long-wave height deviations from the normal format dimension, in the exemplary embodiment over a distance of eight packs, a control pulse is triggered, via which the servomotor 24 is activated. So that the levers 22 and 23 of the actuator 21, at z. B.

3 671381 3 671381

negativer Abweichung von der Normhöhe, nach oben bewegt. Damit wird sowohl die Einlaufseite des Unterbandes 1 wie auch die Pakettrageschiene 18 angehoben. Mittels der durch die Schubstange 20 verbundenen Winkelhebel 19 wird die Hubbewe-5 gung der Pakettragschiene 18 parallel durchgeführt. Somit bleibt die Pakettrageschiene 18, über der sich nicht dargestellte Bearbeitungsorgane, z.B. Verschliessvorrichtungen befinden, waagrecht und es entsteht kein Absatz zwischen Pakettrageschiene 18 und Einlaufseite des Unterbandes 1. Mit dem Anheben des io Unterbandes wird auch das Gestänge 5 angehoben, womit das Pendel 4 verschwenkt wird. Damit wird das Gestänge 7 und damit auch das Auslaufende des Oberbandes 2 nach unten abgesenkt und zwar in dem Mass', wie das Einlaufende des Unterbandes 1 nach oben bewegt wurde. negative deviation from the standard height, moved upwards. This raises both the inlet side of the lower belt 1 and the package carrier rail 18. By means of the angle lever 19 connected by the push rod 20, the lifting movement of the package carrier rail 18 is carried out in parallel. Thus, the package carrier rail 18 remains above the processing elements, not shown, e.g. Closing devices are located horizontally and there is no shoulder between the package carrier rail 18 and the inlet side of the lower belt 1. When the lower belt is lifted, the linkage 5 is also raised, with which the pendulum 4 is pivoted. Thus, the linkage 7 and thus also the outlet end of the upper belt 2 is lowered to the extent that the inlet end of the lower belt 1 has been moved upwards.

15 15

Durch die Aufhängung des Unterbandes 1 am Auslaufende und die Aufhängung des Oberbandes 2 am Einlaufende, jeweils in einem festen Drehpunkt a, b bleiben, im Zusammenwirken mit dem Parallelführungsgetriebe, die Arbeitstrume beider Bän-20 der 1,2 immer parallel zueinander. Die Auslaufhöhe aus dem Abgabeförderer ändert sich dabei nicht. Es ist auch unschwer zu erkennen, dass sich beide Bänder 1,2 im Gleichgewicht halten. Die sich auf dem Unterband 1 im Arbeitsprozess befindliche Gutmasse kann durch eine auf dem Oberband 2 angebrachte 25 Ausgleichsmasse 27 kompensiert werden, womit die Stellkräfte für den Abgabeförderer verschwindend klein sind. Due to the suspension of the lower belt 1 at the outlet end and the suspension of the upper belt 2 at the inlet end, each in a fixed pivot point a, b, in cooperation with the parallel guiding gear, the working strands of both belts-20 or 1.2 always parallel to each other. The discharge height from the delivery conveyor does not change. It is also easy to see that the two bands 1, 2 keep in balance. The good mass on the lower belt 1 in the working process can be compensated for by a compensating mass 27 attached to the upper belt 2, so that the actuating forces for the discharge conveyor are negligibly small.

M M

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (3)

671 381 PATENTANSPRÜCHE671 381 PATENT CLAIMS 1. Abgabeförderer an Schüttgutverpackungsmaschinen mit einem Unter- und einem Oberband sowie einer Einrichtung zum Anpassen des Abstandes beider Bänder an verschiedene Pak-kungshöhen, wobei das Unterband am Auslaufende und das Oberband am Einlaufende drehbar gelagert und die Pakettragschienen der Schüttgutverpackungsmaschine gemeinsam mit dem Unterband höhenverstellbar sind, gekennzeichnet dadurch, dass das Unterband (1) und das Oberband (2) über ein Parallel-führungsgetriebe miteinander in Verbindung stehen und dass ein Stellgetriebe (21) mit zwei Stellhebeln (22; 23) zwischen der Pakettragschiene (18) und dem Unterband (1) angeordnet ist, wobei der eine Stellhebel (22) über eine Schubstange (25) an das Unterband (1) und der zweite Stellhebel (23) über eine Schubstange (26) an die Pakettragschiene (18) angelenkt ist. 1.Delivery conveyor to bulk goods packaging machines with a lower and an upper belt as well as a device for adapting the distance between the two belts to different package heights, the lower belt at the outlet end and the upper belt at the inlet end being rotatably mounted and the package carrier rails of the bulk goods packaging machine being height-adjustable together with the lower belt , characterized in that the lower belt (1) and the upper belt (2) are connected to one another via a parallel guide gear and that an actuating gear (21) with two adjusting levers (22; 23) between the package carrier rail (18) and the lower belt ( 1) is arranged, the one adjusting lever (22) being articulated via a push rod (25) to the lower belt (1) and the second adjusting lever (23) via a push rod (26) to the package carrier rail (18). 2. Abgabeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Parallelführungsgetriebe als Pendelgestänge ausgeführt ist, wobei das Pendel (4) zwei gleichlange Arme aufweist und der Abstand vom Drehpunkt (a) des Unterbandes (1) zum Anlenkpunkt des Gestänges (5) an der Lagerplatte (6) gleich dem Abstand vom Drehpunkt (b) des Oberbandes (2) zum Anlenkpunkt des Gestänges (7) an der Lagerplatte (8) ist. 2. Delivery conveyor according to claim 1, characterized in that the parallel guide gear is designed as a pendulum linkage, the pendulum (4) having two arms of equal length and the distance from the pivot point (a) of the lower belt (1) to the pivot point of the linkage (5) on the Bearing plate (6) is equal to the distance from the pivot point (b) of the upper belt (2) to the pivot point of the linkage (7) on the bearing plate (8). 3. Äbgabeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Parallelführungsgetriebe als Winkelhebelgestänge ausgeführt ist. 3. Äbgabeförderer according to claim 1, characterized in that the parallel guide gear is designed as an angle lever linkage.