DE4024787C1

DE4024787C1 - Textile package removal installation - has withdrawal grippers fastened on transporter, and includes two removal belts

Info

Publication number: DE4024787C1
Application number: DE19904024787
Authority: DE
Inventors: Franz Josef Gradisca D'isonzo It Wiese
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1990-08-04
Filing date: 1990-08-04
Publication date: 1991-10-31
Anticipated expiration: 2010-08-05

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufnehmen von Textilspulen, die sich auf in Reihe angeord neten Spulenträgern befinden, die Bestandteile wenigstens einer an einer Spinnmaschine umlaufenden Spulentransport einrichtung sind, mit einer Spulenabzugseinrichtung, deren Greiforgane an einer in Förderrichtung der Textilspulen ansteigenden Transporteinrichtung befestigt sind, wobei die ortsfest im Endbereich der Spulentransporteinrichtung angeordnete Spulenabzugseinrichtung eine Betriebs geschwindigkeit aufweist, die auf die Förderge schwindigkeit der Spulentransporteinrichtung abgestimmt ist.

Es ist bekannt, die auf den Spindeln von Spinnereimaschinen, z. B. Ringspinnmaschinen, angeordneten fertigen Textilspulen, die üblicherweise in Form von Kopsen vorliegen, mittels einer fahrbaren Doffeinrichtung abzuziehen.

Diese Doffeinrichtungen, die unter anderem in der GB-PS 9 72 123, GB-PS 10 56 182, SU-PS 1 26 398, DD-PS 24 515 oder DE-AS 19 01 638 beschrieben sind, weisen Greiforgane auf, die an umlaufenden Transporteinrichtungen, z. B. Glie derketten, befestigt sind. Diese Transporteinrichtungen sind nach hinten ansteigend ausgebildet und nehmen während der Vorbeifahrt der Doffeinrichtung die Textilspulen nacheinan der von den Spinnstellen ab, um sie dann in einem mitge führten Spulentransportwagen abzulegen.

Diese Art des Doffens ist ziemlich zeitaufwendig und wurde daher bereits vor längerer Zeit durch ein anderes Verfahren ersetzt.

Moderne Spinnmaschinen weisen üblicherweise auf beiden Ma schinenseiten eine Doffeinrichtung auf, die alle Kopse gleichzeitig von den Spinnstellen abzieht und auf Spulen trägern absetzt, die an einem endlosen, umlaufenden Trans portmittel oder auf individuellen, gemeinsam geförderten Kopsträgern angeordnet sind. Auf diesen Spulenträgern werden die fertigen Kopse anschließend aus dem Bereich der Spinn stellen gefördert. Im Endbereich dieser Spulentransportein richtung werden diese Kopse entweder in dort aufgestellte Transportbehälter gegeben oder mittels einer Übergabeein richtung an eine nachgeschaltete Spulentransporteinrichtung überführt. Eine derartige Einrichtung ist in der DE-OS 37 33 510 A1 oder der JP-OS-57-1 83 423 be schrieben.

Des weiteren ist durch die DE 38 15 201 A1 eine zwischen Ringspinnmaschine und Flyer angeordnete Einrichtung zum Reinigen von Vorgarnhülsen bekannt. Bei dieser Einrichtung werden die in Hängehaltern einer Transporteinrichtung ange lieferten, mit Vorgarnresten behafteten Hülsen in einer Be arbeitungsstation von den Hängehaltern abgenommen, gereinigt und anschließend wieder angehängt.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Er findung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Textilspulen von einer Spulentransportein richtung zu schaffen, die einerseits kompakt gebaut ist und andererseits eine kontinuierliche Aufnahme von Textilspulen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spulenabzugseinrichtung zwei parallele, seitlich neben der Spulentransporteinrichtng angeordnete, in Förderrichtung ansteigende Entnahmebänder aufweist, die die einlaufenden Textilspulen zwischen sich aufnehmend von den Spulenträgern heben.

Die Spulenabzugseinrichtung weist dabei vorzugsweise zwei seitlich im Endbereich der Spulentransporteinrichtung an geordnete Entnahmebänder auf, deren Betriebsgeschwindig keit exakt auf die Betriebsgeschwindigkeit der Spulentrans porteinrichtung abgestimmt ist. Die Transport strecken dieser Entnahmebänder verlaufen zueinander und zur Spulentransporteinrichtung, die sie einschließen, parallel. Sie weisen jeweils endseitig ein Umlenkrollenpaar auf, wobei wenigstens eine Rolle jeden Paares angetrieben ist. Zwischen den Umlenkrollen sind Führungseinrichtungen, z. B. mit Fe derelementen oder dergleichen beaufschlagte Führungsleisten vorgesehen, die einen ausreichenden Andruck der Entnahme bänder an die aufzunehmenden Textilspulen sicherstellen.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Entnahmebänder Aufnahmetaschen auf, deren Konturen an die Form der aufzunehmenden Textilspulen angepaßt sind. Die Aufnahmetaschen können bspw. eine konische Form aufweisen, wenn die Textilspulen im Bereich ihres Ansatzkegels gefaßt werden sollen.

Es ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung selbstver ständlich auch möglich, die Textilspulen in einer anderen Höhe zu ergreifen und mit entsprechend geformten Aufnahme taschen ihren zylindrischen Teil zu umfassen.

Die Griffhöhe der Spulenabzugseinrichtung hängt in erster Linie von deren Einbauhöhe ab. Vorzugsweise sind die vor deren Umlenkrollen in Höhe der Spulenträger der Spulen transporteinrichtung angeordnet und die hinteren Umlenkrol len liegen mindestens so hoch, daß die Textilspulen ein wandfrei von den Spulenträgern freikommen können.

In alternativer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Spulenabzugseinrichtung ein oberhalb der Spulen transporteinrichtung angeordnetes Entnahmeband aufweist, dessen mit Klemmstücken ausgerüstete Spulenhalter von oben in die Hülsen der Textilspulen einfahrbar sind.

Auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Be triebsgeschwindigkeit des Entnahmebandes exakt auf die Be triebsgeschwindigkeit der Spulentransporteinrichtung abge stimmt.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den nachfolgend an hand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen entnehmbar.

Es zeigt

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, in Seitenansicht;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 5;

Fig. 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Ein richtung gemäß der Fig. 1;

Fig. 4 eine vorteilhafte Ausbildung eines bei der erfindungsgemäßen Einrichtung verwendeten Transportbandes, in ver größertem Maßstab;

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Vorderansicht;

Fig. 6 eine alternative Ausführungsform der Erfindung.

In Fig. 1 ist der endseitige Bereich einer Spulentransport einrichtung 1 dargestellt, wie sie bspw. auf beiden Maschi nenseiten von Ringspinnmaschinen Verwendung findet. Derar tige Spulentransporteinrichtungen 1 werden über bekannte und daher nicht dargestellte Doffeinrichtungen mit Textilspulen bestückt. Die Spulentransporteinrichtungen 1 bestehen im wesentlichen aus einem mit Spulenträgern 3 ausgerüsteten Transportband 2, das über endseitige Umlenkräder 4 läuft. Wenigstens eines dieser in einer Führungskonstruktion gelagerten Umlenkräder 4 ist über einen E-Motor 17 oder dergleichen angetrieben. An den E-Motor 17 ist ein Meßwert aufnehmer 18 angeschlossen, der über eine Signalleitung 22 mit einer Steuereinrichtung 19 in Verbindung steht. Die Steuereinrichtung 19 ist über eine Leitung 23 außerdem mit den Antriebsmotoren 24 der Spulenabzugseinrichtung verbun den. In Fig. 1 ist als Beispiel ein an den unteren Umlenk rollen angeordneter Antrieb dargestellt. Auf den Spulenträ gern 3 stehen aufrecht Textilspulen 5, die nach Art ihrer Wicklung bei Ringspinnmaschinen als Kopse bezeichnet werden. Die Kopse 5 werden vom umlaufenden Transportband 2 in Rich tung des Pfeiles A von den nicht dargestellten Spinnstellen in den dargestellten Endbereich der Spulentransporteinrich tung 1 gefördert.

Wie insbesondere auch aus den Fig. 2, 3 und 5 ersichtlich, sind im Endbereich der Spulentransporteinrichtung 1 zwei seitliche, in Transportrichtung A ansteigende Entnahmebänder 6, 6′ angeordnet, die über endseitige Umlenkrollen 7 bzw. 7′ laufen. Zumindest eine dieser paarweise angeordneten Um lenkrollen 7, 7′ weist, wie in Fig. 1 angedeutet, einen An trieb 24 auf. Die Entnahmebänder 6, 6′ sind zwischen den Umlenkrollen über elastisch gelagerte Führungsleisten 8 ab gestützt. Als elastische Elemente 25 können Schrauben- oder Blattfedern, Gummipuffer oder dergleichen eingesetzt werden. Auf diese Weise wird ein definierter Andruck der Entnahme bänder 6, 6′ an die Kopse 5 sichergestellt. Die Entnahme bänder 6, 6′, die, wie in Fig. 1 und 3 dargestellt, die Kopse 9 fassen, können mit speziellen Aufnahmetaschen 10 oder ähnlichem ausgestattet sein. Ein Teilstück eines solchen Transportbandes 6, 6′ mit einer konisch geformten Aufnahmetasche 10 ist in Fig. 4 gezeigt.

In Fig. 2 und 5 ist eine weitere Ausführungsform der Erfin dung dargestellt, bei der die Entnahmebänder 6, 6′ etwas höher angeordnet sind, so daß die Entnahmebänder 6 bzw. 6′ nicht am Ansatzkegel 9 der Kopse 5 angreifen, sondern im zylindrischen Teil 11 der Kopse 5. Eine solche Ausführungs form bringt gewisse Vorteile bei der Lagefixierung der Kopse während des Abziehens, weist aber den Nachteil auf, daß z. B. Krüppelkopse nicht erfaßt werden können.

Die Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsform der Er findung. Hier ist oberhalb der Spulentransporteinrichtung 1 ein Entnahmeband 12 mit Spulenhaltern 13 angeordnet. Die Spulenhalter 13 weisen endseitig elastische Klemmstücke 14 auf, die von oben in die Hülse 15 der Kopse 5 eingeführt werden, sich dort verspannen und die Kopse 5, wie darge stellt, von den Spulenträgern 3 des Transportbandes 2 heben. Im Endbereich des Entnahmebandes 12, wo die Kopse 5 auf ein weiteres Transportmittel überführt werden sollen, bspw. ein weiteres Transportband, eine Spulenträgereinheit 21 oder dergleichen, ist ein keilförmiges Abstreifmittel 16 ange ordnet, das zwischen die Spulenhalter 13 und die Hülsen 15 faßt und die Hülsen 15 von den Klemmstücken 14 löst. Die Kopse 5 fallen dann, wie angedeutet, nach unten und können z. B. mittels eines Fallschachtes auf ein neues Transport mittel übergeben werden.

Wie bereits erwähnt und in Fig. 1 angedeutet, läuft das Transportband 2 der Spulentransporteinrichtung 1 in Richtung des Pfeiles A um und fördert dabei die Kopse 5, die vorher von einer maschineneigenen Doffeinrichtung von den Spindeln der Ringspinnmaschine abgezogen und auf die Spulenträger 3 des Transportbandes 2 aufgesetzt wurden, in den darge stellten Endbereich der Spulentransporteinrichtung 1. Dort gelangen die Kopse 5 in den Wirkungsbereich zweier paral leler, angetriebener Entnahmebänder 6, 6′, die schräg nach oben ansteigend angeordnet sind. Die Betriebsgeschwindigkeit dieser Entnahmebänder 6, 6′ ist exakt auf die Umlaufge schwindigkeit des Transportbandes 2 abgestellt, so daß die Kopse 5, wie in Fig. 1 gezeigt, langsam von den Spulenträ gern 3 gehoben werden. Die vom Transportband 2 aufgenommenen Kopse 5 gelangen anschließend über eine (nicht dargestellte) Führungseinrichtung, z. B. eine Trichter/Fallschachtanordnung zu einem nachgeschalteten Transportmittel 20, wo sie bspw. auf Spulenträgereinheiten 21 abgesetzt werden.

Die erfindungsgemäße Kops-Aufnahmeeinrichtung stellt insge samt eine kompakte Einheit dar, die aufgrund ihrer kontinu ierlichen Arbeitsweise äußerst leistungsstark ist.

Bezugszahlenliste

1 Spulentransporteinrichtung
2 Transportband
3 Spulenträger
4 Umlenkrad
5 Textilspule (Kops)
6 Entnahmeband
6′ Entnahmeband
7 Umlenkrolle
7′ Umlenkrolle
8 Führungsleiste
9 Ansatzkegel
10 Aufnahmetasche
11 zylindrischer Teil
12 Entnahmeband
13 Spulenhalter
14 Klemmstück
15 Hülse
16 Abstreifmittel
17 E-Motor
18 Meßwertaufnehmer
19 Steuereinrichtung
20 Transportmittel
21 Spulenträgereinheit
22 Signalleitung
23 Signalleitung
24 Antrieb
25 elastische Elemente
A Transportrichtung

Claims

1. Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufnehmen von Textil spulen, die sich auf in Reihe angeordneten Spulen trägern befinden, die Bestandteile wenigstens einer an einer Spinnmaschine umlaufenden Spulentransportein richtung sind, mit einer Spulenabzugseinrichtung, deren Greiforgane an einer in Förderrichtung der Textilspulen ansteigenden Transporteinrichtung befestigt sind, wobei die ortsfest im Endbereich der Spulentransporteinrichtung angeordnete Spulenabzugs einrichtung eine Betriebsgeschwindigkeit aufweist, die auf die Fördergeschwindigkeit der Spulentransportein richtung abgestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenabzugseinrichtung zwei parallele, seitlich neben der Spulentransporteinrichtung (1) angeordnete, in Förderrichtung ansteigende Entnahme bänder (6, 6′) aufweist, die die einlaufenden Textilspulen (5) zwischen sich aufnehmend von den Spulenträgern (3) heben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgeschwindigkeit der Spulenabzugsein richtung (Entnahmeband 6, 6′) exakt auf die Betriebs geschwindigkeit der Spulentransporteinrichtung (1) abgestimmt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Entnahmebänder (6, 6′) Mittel (10) aufweisen, die eine sichere Fixierung der aufzunehmenden Textilspulen (5) gewährleisten.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Fixieren der aufzunehmenden Textil spulen (5) Aufnahmetaschen (10) sind, deren Kontur an die Form der Textilspulen (5) angepaßt ist.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahme bänder (6, 6′) jeweils endseitig angeordnete Umlenk rollenpaare (7, 7′) aufweisen, wobei wenigstens jeweils eine der Umlenkrollen (7 oder 7′) angetrieben ist.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Entnahme bändern (6, 6′) im Bereich zwischen den Umlenkrollen paaren (7 bzw. 7′) Führungsleisten (8) zugeordnet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsleisten (8) auf ihrer Innenseite durch elastische Elemente (25) beaufschlagt werden.

8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmebänder (6, 6′) in einer solchen Höhe neben der Spulentransporteinrichtung (1) angeordnet sind, daß die Aufnahmetaschen (10) den Ansatzkegel (9) der Textilspule (5) umgreifen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmebänder (6, 6′) in einer solchen Höhe neben der Spulentransporteinrichtung (1) angeordnet sind, daß die Aufnahmetaschen (10) den zylindrischen Teil (11) der Textilspulen (5) umgreifen.

10. Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufnehmen von Textil spulen, die sich auf in Reihe angeordneten Spulen trägern befinden, die Bestandteile wenigstens einer an einer Spinnmaschine umlaufenden Spulentransport einrichtung sind, mit einer Spulenabzugseinrichtung, deren Greiforgane an einer in Förderrichtung der Textilspulen ansteigenden Transporteinrichtung be festigt sind, wobei die ortsfest im Endbereich der Spulen transporteinrichtung angeordnete Spulenabzugs einrichtung eine Betriebsgeschwindigkeit aufweist, die au die Fördergeschwindigkeit der Spulentransportein richtung abgestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenabzugseinrichtung ein oberhalb der Spulen transporteinrichtung (1) angeordnetes Entnahmeband (12) aufweist, dessen mit Klemmstücken (14) aus gerüstete Spulenhalter (13) von oben in die Hülsen (15) der Textilspulen (5) einfahrbar sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß im endseitigen Umlenkbereich des Entnahmebandes (12) eine Abstreifeinrichtung (16) angeordnet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgeschwindigkeit der Spulenabzugsein richtung (Entnahmeband 12) exakt auf die Betriebs geschwindigkeit der Spulentransporteinrichtung (1) abgestimmt ist.