DE4024787C1

DE4024787C1 - Textile package removal installation - has withdrawal grippers fastened on transporter, and includes two removal belts

Info

Publication number: DE4024787C1
Application number: DE19904024787
Authority: DE
Inventors: Franz Josef Gradisca D'isonzo It Wiese
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1990-08-04
Filing date: 1990-08-04
Publication date: 1991-10-31
Anticipated expiration: 2010-08-05

Abstract

An installation is for a continuous removal of textile packages located on package supports arranged in a row. The supports are components of at least one package transport device rotating by a spinning machine. The gripping devices of the package withdrawal unit of the installation are fastened on a transport device which advances in the conveyor direction of the textile packages. The package withdrawal unit features two removal belts which are parallel and located next to the package transport device. The belts lift the incoming textile packages from the package supports and receive them between themselves. ADVANTAGE - The invention is compact and permits a continuous receiving of packages.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufnehmen von Textilspulen, die sich auf in Reihe angeord neten Spulenträgern befinden, die Bestandteile wenigstens einer an einer Spinnmaschine umlaufenden Spulentransport einrichtung sind, mit einer Spulenabzugseinrichtung, deren Greiforgane an einer in Förderrichtung der Textilspulen ansteigenden Transporteinrichtung befestigt sind, wobei die ortsfest im Endbereich der Spulentransporteinrichtung angeordnete Spulenabzugseinrichtung eine Betriebs geschwindigkeit aufweist, die auf die Förderge schwindigkeit der Spulentransporteinrichtung abgestimmt ist.The invention relates to a device for continuous Picking up textile bobbins, which are arranged in line on Neten coil carriers are at least the components a bobbin transport rotating on a spinning machine are with a bobbin take-off device, the Gripping members on one in the conveying direction of the textile bobbins rising conveyor are attached, the stationary in the end area of the coil transport device arranged coil take-off an operating has speed on the Förderge speed of the coil transport device is matched.

Es ist bekannt, die auf den Spindeln von Spinnereimaschinen, z. B. Ringspinnmaschinen, angeordneten fertigen Textilspulen, die üblicherweise in Form von Kopsen vorliegen, mittels einer fahrbaren Doffeinrichtung abzuziehen.It is known that on the spindles of spinning machines, e.g. B. ring spinning machines, arranged finished textile bobbins, which are usually in the form of cops, to be pulled off by means of a mobile doffing device.

Diese Doffeinrichtungen, die unter anderem in der GB-PS 9 72 123, GB-PS 10 56 182, SU-PS 1 26 398, DD-PS 24 515 oder DE-AS 19 01 638 beschrieben sind, weisen Greiforgane auf, die an umlaufenden Transporteinrichtungen, z. B. Glie derketten, befestigt sind. Diese Transporteinrichtungen sind nach hinten ansteigend ausgebildet und nehmen während der Vorbeifahrt der Doffeinrichtung die Textilspulen nacheinan der von den Spinnstellen ab, um sie dann in einem mitge führten Spulentransportwagen abzulegen. These doffing facilities, among others in the GB-PS 9 72 123, GB-PS 10 56 182, SU-PS 1 26 398, DD-PS 24 515 or DE-AS 19 01 638 are described, have gripping members on the rotating transport devices, for. B. Glie derketten, are attached. These transport devices are trained to the rear and take during the The textile bobbins pass by the doffing device from the spinning positions, in order to then led to put coil transport trolleys.

Diese Art des Doffens ist ziemlich zeitaufwendig und wurde daher bereits vor längerer Zeit durch ein anderes Verfahren ersetzt.This type of doffing is quite time consuming and has been done therefore a long time ago by a different method replaced.

Moderne Spinnmaschinen weisen üblicherweise auf beiden Ma schinenseiten eine Doffeinrichtung auf, die alle Kopse gleichzeitig von den Spinnstellen abzieht und auf Spulen trägern absetzt, die an einem endlosen, umlaufenden Trans portmittel oder auf individuellen, gemeinsam geförderten Kopsträgern angeordnet sind. Auf diesen Spulenträgern werden die fertigen Kopse anschließend aus dem Bereich der Spinn stellen gefördert. Im Endbereich dieser Spulentransportein richtung werden diese Kopse entweder in dort aufgestellte Transportbehälter gegeben oder mittels einer Übergabeein richtung an eine nachgeschaltete Spulentransporteinrichtung überführt. Eine derartige Einrichtung ist in der DE-OS 37 33 510 A1 oder der JP-OS-57-1 83 423 be schrieben.Modern spinning machines usually point to both dimensions a doffing device on the sides, which all cops simultaneously withdraws from the spinning positions and on spools straps that are attached to an endless, circulating trans means of transport or on individual, jointly funded Head carriers are arranged. Be on these bobbins the finished cops then from the area of the spinning put promoted. In the end of this coil transport direction these cops are either set up there Transport container given or by handover direction to a downstream coil transport device transferred. Such a device is in DE-OS 37 33 510 A1 or JP-OS-57-1 83 423 be wrote.

Des weiteren ist durch die DE 38 15 201 A1 eine zwischen Ringspinnmaschine und Flyer angeordnete Einrichtung zum Reinigen von Vorgarnhülsen bekannt. Bei dieser Einrichtung werden die in Hängehaltern einer Transporteinrichtung ange lieferten, mit Vorgarnresten behafteten Hülsen in einer Be arbeitungsstation von den Hängehaltern abgenommen, gereinigt und anschließend wieder angehängt.Furthermore, DE 38 15 201 A1 is an intermediate Ring spinning machine and flyer arranged device for Known roving sleeves. At this facility are placed in the hanging brackets of a transport device delivered sleeves with roving residues in one case work station removed from the hanging brackets, cleaned and then attached again.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Er findung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Textilspulen von einer Spulentransportein richtung zu schaffen, die einerseits kompakt gebaut ist und andererseits eine kontinuierliche Aufnahme von Textilspulen ermöglicht.Based on the aforementioned prior art, the Er Find the task of a device for recording of textile bobbins from a bobbin transport unit to create direction that is compact on the one hand and on the other hand a continuous take-up of textile bobbins enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spulenabzugseinrichtung zwei parallele, seitlich neben der Spulentransporteinrichtng angeordnete, in Förderrichtung ansteigende Entnahmebänder aufweist, die die einlaufenden Textilspulen zwischen sich aufnehmend von den Spulenträgern heben.This object is achieved in that the Coil take-off device two parallel, laterally next to the Coil transport device arranged in the conveying direction has rising extraction belts that the incoming Textile bobbins between them from the bobbins to lift.

Die Spulenabzugseinrichtung weist dabei vorzugsweise zwei seitlich im Endbereich der Spulentransporteinrichtung an geordnete Entnahmebänder auf, deren Betriebsgeschwindig keit exakt auf die Betriebsgeschwindigkeit der Spulentrans porteinrichtung abgestimmt ist. Die Transport strecken dieser Entnahmebänder verlaufen zueinander und zur Spulentransporteinrichtung, die sie einschließen, parallel. Sie weisen jeweils endseitig ein Umlenkrollenpaar auf, wobei wenigstens eine Rolle jeden Paares angetrieben ist. Zwischen den Umlenkrollen sind Führungseinrichtungen, z. B. mit Fe derelementen oder dergleichen beaufschlagte Führungsleisten vorgesehen, die einen ausreichenden Andruck der Entnahme bänder an die aufzunehmenden Textilspulen sicherstellen.The coil take-off device preferably has two to the side in the end area of the coil transport device orderly removal belts, whose operating speed accuracy to the operating speed of the coil transfer port facility is coordinated. The transportation stretch these removal tapes run to each other and to Coil transport device, which they enclose, in parallel. They each have a pair of deflection rollers at the ends, whereby at least one roller of each pair is driven. Between the pulleys are guide devices, eg. B. with Fe derelemente or the like acted on guide rails provided sufficient proof of removal Ensure tapes on the textile spools to be picked up.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Entnahmebänder Aufnahmetaschen auf, deren Konturen an die Form der aufzunehmenden Textilspulen angepaßt sind. Die Aufnahmetaschen können bspw. eine konische Form aufweisen, wenn die Textilspulen im Bereich ihres Ansatzkegels gefaßt werden sollen.In an advantageous embodiment of the invention, the Removal belts on pockets, the contours of which Shape of the textile bobbins are adapted. The For example, receiving pockets can have a conical shape, if the textile bobbins are gripped in the area of their neck cone should be.

Es ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung selbstver ständlich auch möglich, die Textilspulen in einer anderen Höhe zu ergreifen und mit entsprechend geformten Aufnahme taschen ihren zylindrischen Teil zu umfassen.It is self-ver in a further embodiment of the invention of course also possible, the textile spools in another To take height and with appropriately shaped receptacle pockets to enclose their cylindrical part.

Die Griffhöhe der Spulenabzugseinrichtung hängt in erster Linie von deren Einbauhöhe ab. Vorzugsweise sind die vor deren Umlenkrollen in Höhe der Spulenträger der Spulen transporteinrichtung angeordnet und die hinteren Umlenkrol len liegen mindestens so hoch, daß die Textilspulen ein wandfrei von den Spulenträgern freikommen können. The handle height of the bobbin take-off device depends first Line from their installation height. They are preferably in front whose pulleys at the level of the coil carrier of the coils arranged transport device and the rear guide roller len are at least so high that the textile bobbins can be clear of the coil carriers wall-free.

In alternativer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Spulenabzugseinrichtung ein oberhalb der Spulen transporteinrichtung angeordnetes Entnahmeband aufweist, dessen mit Klemmstücken ausgerüstete Spulenhalter von oben in die Hülsen der Textilspulen einfahrbar sind.In an alternative embodiment of the invention, that the bobbin take-off device one above the bobbins has arranged removal conveyor, its coil holder equipped with clamps from above are retractable into the sleeves of the textile bobbins.

Auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Be triebsgeschwindigkeit des Entnahmebandes exakt auf die Be triebsgeschwindigkeit der Spulentransporteinrichtung abge stimmt.In this embodiment of the invention, too drive speed of the removal belt exactly on the loading driving speed of the bobbin transport abge Right.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den nachfolgend an hand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen entnehmbar.Further details of the invention are the following hand of the drawings illustrated embodiments removable.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, in Seitenansicht; Fig. 1 shows a preferred embodiment of the invention, in side view;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 5; Fig. 2 is a top view of the embodiment of Fig. 5;

Fig. 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Ein richtung gemäß der Fig. 1; Fig. 3 is a front view of the device according to the invention according to FIG. 1;

Fig. 4 eine vorteilhafte Ausbildung eines bei der erfindungsgemäßen Einrichtung verwendeten Transportbandes, in ver größertem Maßstab; Figure 4 shows an advantageous embodiment of a conveyor belt used in the device according to the invention, on a larger scale.

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Vorderansicht; Fig. 5 shows a further embodiment of the invention in front view;

Fig. 6 eine alternative Ausführungsform der Erfindung. Fig. 6 shows an alternative embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist der endseitige Bereich einer Spulentransport einrichtung 1 dargestellt, wie sie bspw. auf beiden Maschi nenseiten von Ringspinnmaschinen Verwendung findet. Derar tige Spulentransporteinrichtungen 1 werden über bekannte und daher nicht dargestellte Doffeinrichtungen mit Textilspulen bestückt. Die Spulentransporteinrichtungen 1 bestehen im wesentlichen aus einem mit Spulenträgern 3 ausgerüsteten Transportband 2, das über endseitige Umlenkräder 4 läuft. Wenigstens eines dieser in einer Führungskonstruktion gelagerten Umlenkräder 4 ist über einen E-Motor 17 oder dergleichen angetrieben. An den E-Motor 17 ist ein Meßwert aufnehmer 18 angeschlossen, der über eine Signalleitung 22 mit einer Steuereinrichtung 19 in Verbindung steht. Die Steuereinrichtung 19 ist über eine Leitung 23 außerdem mit den Antriebsmotoren 24 der Spulenabzugseinrichtung verbun den. In Fig. 1 ist als Beispiel ein an den unteren Umlenk rollen angeordneter Antrieb dargestellt. Auf den Spulenträ gern 3 stehen aufrecht Textilspulen 5, die nach Art ihrer Wicklung bei Ringspinnmaschinen als Kopse bezeichnet werden. Die Kopse 5 werden vom umlaufenden Transportband 2 in Rich tung des Pfeiles A von den nicht dargestellten Spinnstellen in den dargestellten Endbereich der Spulentransporteinrich tung 1 gefördert.In Fig. 1, the end region of a bobbin transport device 1 is shown, such as. Nenseiten used on both machines of ring spinning machines. Derar term coil transport devices 1 are equipped with known and therefore not shown Doffeinrichtung with textile bobbins. The bobbin transport devices 1 essentially consist of a conveyor belt 2 equipped with bobbins 3 , which runs over end wheels 4 . At least one of these guide wheels 4 mounted in a guide structure is driven by an electric motor 17 or the like. At the electric motor 17 , a transducer 18 is connected, which is connected via a signal line 22 to a control device 19 . The control device 19 is also connected via a line 23 to the drive motors 24 of the bobbin take-off device. In Fig. 1, a roller arranged on the lower deflection drive is shown as an example. On the Spulenträ like 3 stand upright textile bobbins 5 , which are referred to as type of winding in ring spinning machines as cops. The cops are tung 5 from revolving conveyor belt 2 in the arrow A Rich from the spinning positions is not shown in the illustrated end portion of the device 1 Spulentransporteinrich promoted.

Wie insbesondere auch aus den Fig. 2, 3 und 5 ersichtlich, sind im Endbereich der Spulentransporteinrichtung 1 zwei seitliche, in Transportrichtung A ansteigende Entnahmebänder 6, 6′ angeordnet, die über endseitige Umlenkrollen 7 bzw. 7′ laufen. Zumindest eine dieser paarweise angeordneten Um lenkrollen 7, 7′ weist, wie in Fig. 1 angedeutet, einen An trieb 24 auf. Die Entnahmebänder 6, 6′ sind zwischen den Umlenkrollen über elastisch gelagerte Führungsleisten 8 ab gestützt. Als elastische Elemente 25 können Schrauben- oder Blattfedern, Gummipuffer oder dergleichen eingesetzt werden. Auf diese Weise wird ein definierter Andruck der Entnahme bänder 6, 6′ an die Kopse 5 sichergestellt. Die Entnahme bänder 6, 6′, die, wie in Fig. 1 und 3 dargestellt, die Kopse 9 fassen, können mit speziellen Aufnahmetaschen 10 oder ähnlichem ausgestattet sein. Ein Teilstück eines solchen Transportbandes 6, 6′ mit einer konisch geformten Aufnahmetasche 10 ist in Fig. 4 gezeigt.As can also be seen in particular from FIGS. 2, 3 and 5, in the end region of the bobbin transport device 1 two lateral removal belts 6, 6 ' rising in the transport direction A are arranged, which run over end deflection rollers 7 and 7' . At least one of these paired order steering rollers 7, 7 ' , as indicated in Fig. 1, a drive 24 to. The removal belts 6, 6 ' are supported between the guide rollers via elastically mounted guide strips 8 . Coil or leaf springs, rubber buffers or the like can be used as elastic elements 25 . In this way, a defined pressure of the removal tapes 6, 6 ' to the cops 5 is ensured. The removal tapes 6, 6 ' , which, as shown in Fig. 1 and 3, grasp the cops 9 , can be equipped with special receiving pockets 10 or the like. A section of such a conveyor belt 6, 6 ' with a conically shaped receiving pocket 10 is shown in Fig. 4.

In Fig. 2 und 5 ist eine weitere Ausführungsform der Erfin dung dargestellt, bei der die Entnahmebänder 6, 6′ etwas höher angeordnet sind, so daß die Entnahmebänder 6 bzw. 6′ nicht am Ansatzkegel 9 der Kopse 5 angreifen, sondern im zylindrischen Teil 11 der Kopse 5. Eine solche Ausführungs form bringt gewisse Vorteile bei der Lagefixierung der Kopse während des Abziehens, weist aber den Nachteil auf, daß z. B. Krüppelkopse nicht erfaßt werden können.In FIGS. 2 and 5, a further embodiment of the OF INVENTION shown dung, in which the removal belts 6, 6 'are somewhat positioned higher, so that the removal belts 6 and 6' are not of the cops 5 attack at the base cone 9, but in the cylindrical part 11 of the cops 5 . Such execution form brings certain advantages in the position fixation of the cops while pulling, but has the disadvantage that z. B. cripple heads can not be detected.

Die Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsform der Er findung. Hier ist oberhalb der Spulentransporteinrichtung 1 ein Entnahmeband 12 mit Spulenhaltern 13 angeordnet. Die Spulenhalter 13 weisen endseitig elastische Klemmstücke 14 auf, die von oben in die Hülse 15 der Kopse 5 eingeführt werden, sich dort verspannen und die Kopse 5, wie darge stellt, von den Spulenträgern 3 des Transportbandes 2 heben. Im Endbereich des Entnahmebandes 12, wo die Kopse 5 auf ein weiteres Transportmittel überführt werden sollen, bspw. ein weiteres Transportband, eine Spulenträgereinheit 21 oder dergleichen, ist ein keilförmiges Abstreifmittel 16 ange ordnet, das zwischen die Spulenhalter 13 und die Hülsen 15 faßt und die Hülsen 15 von den Klemmstücken 14 löst. Die Kopse 5 fallen dann, wie angedeutet, nach unten und können z. B. mittels eines Fallschachtes auf ein neues Transport mittel übergeben werden. Fig. 6 shows an alternative embodiment of he invention. Here, a removal belt 12 with bobbin holders 13 is arranged above the bobbin transport device 1 . The bobbin holder 13 have the ends in a resilient clamping pieces 14 which are inserted from above into the sleeve 15 of the cops 5, brace there and the cops 5 as Darge provides to lift the coil holders 3 of the conveyor belt. 2 In the end region of the removal belt 12 , where the cops 5 are to be transferred to another means of transport, for example. Another conveyor belt, a bobbin support unit 21 or the like, a wedge-shaped stripping means 16 is arranged, which grips between the bobbin holder 13 and the sleeves 15 and the Sleeves 15 releases from the clamping pieces 14 . The cops 5 then fall, as indicated, down and z. B. be transferred to a new transport medium by means of a chute.

Wie bereits erwähnt und in Fig. 1 angedeutet, läuft das Transportband 2 der Spulentransporteinrichtung 1 in Richtung des Pfeiles A um und fördert dabei die Kopse 5, die vorher von einer maschineneigenen Doffeinrichtung von den Spindeln der Ringspinnmaschine abgezogen und auf die Spulenträger 3 des Transportbandes 2 aufgesetzt wurden, in den darge stellten Endbereich der Spulentransporteinrichtung 1. Dort gelangen die Kopse 5 in den Wirkungsbereich zweier paral leler, angetriebener Entnahmebänder 6, 6′, die schräg nach oben ansteigend angeordnet sind. Die Betriebsgeschwindigkeit dieser Entnahmebänder 6, 6′ ist exakt auf die Umlaufge schwindigkeit des Transportbandes 2 abgestellt, so daß die Kopse 5, wie in Fig. 1 gezeigt, langsam von den Spulenträ gern 3 gehoben werden. Die vom Transportband 2 aufgenommenen Kopse 5 gelangen anschließend über eine (nicht dargestellte) Führungseinrichtung, z. B. eine Trichter/Fallschachtanordnung zu einem nachgeschalteten Transportmittel 20, wo sie bspw. auf Spulenträgereinheiten 21 abgesetzt werden.As mentioned above and indicated in FIG. 1, the conveyor belt 2 runs of the bobbin transport device 1 in the direction of arrow A to thereby promotes the bobbins 5, previously withdrawn from a machine's own doffing device of the spindles of the ring spinning machine and on the coil carrier 3 of the transport belt 2 were placed in the illustrated end region of the coil transport device 1 . There, the cops 5 come into the effective range of two parallel leler, driven removal belts 6, 6 ' , which are arranged so as to rise obliquely upwards. The operating speed of these removal belts 6, 6 ' is exactly on the Umlaufge speed of the conveyor belt 2 , so that the cops 5 , as shown in Fig. 1, slowly from the Spulenträ like 3 lifted. The cops 5 picked up by the conveyor belt 2 then pass through a guide device (not shown), e.g. B. a funnel / chute arrangement to a downstream transport means 20 , where they are placed, for example, on coil support units 21 .

Die erfindungsgemäße Kops-Aufnahmeeinrichtung stellt insge samt eine kompakte Einheit dar, die aufgrund ihrer kontinu ierlichen Arbeitsweise äußerst leistungsstark ist.The Kops receiving device according to the invention provides a total together with a compact unit, which due to its continuous is extremely powerful.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

1 Spulentransporteinrichtung
2 Transportband
3 Spulenträger
4 Umlenkrad
5 Textilspule (Kops)
6 Entnahmeband
6′ Entnahmeband
7 Umlenkrolle
7′ Umlenkrolle
8 Führungsleiste
9 Ansatzkegel
10 Aufnahmetasche
11 zylindrischer Teil
12 Entnahmeband
13 Spulenhalter
14 Klemmstück
15 Hülse
16 Abstreifmittel
17 E-Motor
18 Meßwertaufnehmer
19 Steuereinrichtung
20 Transportmittel
21 Spulenträgereinheit
22 Signalleitung
23 Signalleitung
24 Antrieb
25 elastische Elemente
A Transportrichtung 1 bobbin transport device
2 conveyor belt
3 coil carriers
4 deflection wheel
5 textile spool (Kops)
6 removal belt
6 ′ removal belt
7 pulley
7 ′ deflection roller
8 guide bar
9 shoulder cone
10 storage pocket
11 cylindrical part
12 removal belt
13 spool holder
14 clamping piece
15 sleeve
16 wipers
17 electric motor
18 sensors
19 control device
20 means of transport
21 coil carrier unit
22 signal line
23 signal line
24 drive
25 elastic elements
A direction of transport

Claims

1. Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufnehmen von Textil spulen, die sich auf in Reihe angeordneten Spulen trägern befinden, die Bestandteile wenigstens einer an einer Spinnmaschine umlaufenden Spulentransportein richtung sind, mit einer Spulenabzugseinrichtung, deren Greiforgane an einer in Förderrichtung der Textilspulen ansteigenden Transporteinrichtung befestigt sind, wobei die ortsfest im Endbereich der Spulentransporteinrichtung angeordnete Spulenabzugs einrichtung eine Betriebsgeschwindigkeit aufweist, die auf die Fördergeschwindigkeit der Spulentransportein richtung abgestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenabzugseinrichtung zwei parallele, seitlich neben der Spulentransporteinrichtung (1) angeordnete, in Förderrichtung ansteigende Entnahme bänder (6, 6′) aufweist, die die einlaufenden Textilspulen (5) zwischen sich aufnehmend von den Spulenträgern (3) heben. 1.Device for the continuous picking up of textile bobbins, which are located on rows of bobbins, which are components of at least one spool transport device rotating on a spinning machine, with a bobbin take-off device, the gripping members of which are attached to a transport device rising in the conveying direction of the bobbins, whereby the fixedly arranged in the end region of the bobbin transport device has an operating speed which is matched to the conveying speed of the bobbin transport device, characterized in that the bobbin take-off device has two parallel, laterally next to the bobbin transport device ( 1 ) arranged in the conveying direction rising removal bands ( 6, 6 ' ) Has the incoming textile bobbins ( 5 ) between them from the bobbin carriers ( 3 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgeschwindigkeit der Spulenabzugsein richtung (Entnahmeband 6, 6′) exakt auf die Betriebs geschwindigkeit der Spulentransporteinrichtung (1) abgestimmt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the operating speed of the Spulenabzugsein direction (removal belt 6, 6 ' ) is precisely matched to the operating speed of the bobbin transport device ( 1 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Entnahmebänder (6, 6′) Mittel (10) aufweisen, die eine sichere Fixierung der aufzunehmenden Textilspulen (5) gewährleisten.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the removal tapes ( 6, 6 ' ) have means ( 10 ) which ensure secure fixation of the textile bobbins ( 5 ) to be accommodated.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Fixieren der aufzunehmenden Textil spulen (5) Aufnahmetaschen (10) sind, deren Kontur an die Form der Textilspulen (5) angepaßt ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the means for fixing the textile bobbins ( 5 ) are receiving pockets ( 10 ), the contour of which is adapted to the shape of the textile bobbins ( 5 ).

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahme bänder (6, 6′) jeweils endseitig angeordnete Umlenk rollenpaare (7, 7′) aufweisen, wobei wenigstens jeweils eine der Umlenkrollen (7 oder 7′) angetrieben ist.5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the removal belts ( 6, 6 ' ) each end-end deflection roller pairs ( 7, 7' ), with at least one of the deflection rollers ( 7 or 7 ' ) driven is.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Entnahme bändern (6, 6′) im Bereich zwischen den Umlenkrollen paaren (7 bzw. 7′) Führungsleisten (8) zugeordnet sind.6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the removal bands ( 6, 6 ' ) in the region between the deflecting rollers pairs ( 7 and 7' ) guide strips ( 8 ) are assigned.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsleisten (8) auf ihrer Innenseite durch elastische Elemente (25) beaufschlagt werden. 7. The device according to claim 6, characterized in that the guide strips ( 8 ) are acted upon on their inside by elastic elements ( 25 ).

8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmebänder (6, 6′) in einer solchen Höhe neben der Spulentransporteinrichtung (1) angeordnet sind, daß die Aufnahmetaschen (10) den Ansatzkegel (9) der Textilspule (5) umgreifen.8. The device according to claim 4, characterized in that the removal belts ( 6, 6 ' ) are arranged at such a height next to the bobbin transport device ( 1 ) that the receiving pockets ( 10 ) encompass the attachment cone ( 9 ) of the textile bobbin ( 5 ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmebänder (6, 6′) in einer solchen Höhe neben der Spulentransporteinrichtung (1) angeordnet sind, daß die Aufnahmetaschen (10) den zylindrischen Teil (11) der Textilspulen (5) umgreifen.9. Apparatus according to claim 4, characterized in that the removal belts (6, 6 ') are arranged at such a height in addition to the bobbin transport device (1), that the receiving pockets (10) (11) engage around the cylindrical part of the textile bobbin (5) .

10. Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufnehmen von Textil spulen, die sich auf in Reihe angeordneten Spulen trägern befinden, die Bestandteile wenigstens einer an einer Spinnmaschine umlaufenden Spulentransport einrichtung sind, mit einer Spulenabzugseinrichtung, deren Greiforgane an einer in Förderrichtung der Textilspulen ansteigenden Transporteinrichtung be festigt sind, wobei die ortsfest im Endbereich der Spulen transporteinrichtung angeordnete Spulenabzugs einrichtung eine Betriebsgeschwindigkeit aufweist, die au die Fördergeschwindigkeit der Spulentransportein richtung abgestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenabzugseinrichtung ein oberhalb der Spulen transporteinrichtung (1) angeordnetes Entnahmeband (12) aufweist, dessen mit Klemmstücken (14) aus gerüstete Spulenhalter (13) von oben in die Hülsen (15) der Textilspulen (5) einfahrbar sind.10.Device for the continuous picking up of textile bobbins which are located on bobbins arranged in a row and which are components of at least one bobbin transport device rotating on a spinning machine, with a bobbin take-off device, the gripping members of which are fastened to a transport device rising in the conveying direction of the bobbin, wherein the fixedly arranged in the end region of the bobbin transport device has an operating speed which is matched to the conveying speed of the bobbin transport device, characterized in that the bobbin take-off device has a removal belt ( 12 ) arranged above the bobbin transport device ( 1 ). 14 ) from equipped bobbin holders ( 13 ) can be inserted into the sleeves ( 15 ) of the textile bobbins ( 5 ) from above.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß im endseitigen Umlenkbereich des Entnahmebandes (12) eine Abstreifeinrichtung (16) angeordnet ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that a stripping device ( 16 ) is arranged in the end deflection region of the removal belt ( 12 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgeschwindigkeit der Spulenabzugsein richtung (Entnahmeband 12) exakt auf die Betriebs geschwindigkeit der Spulentransporteinrichtung (1) abgestimmt ist.12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the operating speed of the Spulenabzugsein direction (removal belt 12 ) is precisely matched to the operating speed of the bobbin transport device ( 1 ).