DE3932263C2 - Diagnosesystem - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Diagnosesystem zur
Fehlerdiagnose bei einer elektronischen Steuerung in einem
Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.
In neuerer Zeit werden Kraftfahrzeuge mit einer elektroni
schen Steuerung ausgerüstet, die zur Verbesserung der Fahrei
genschaften, der Abgasemission, des Kraftstoffverbrauchs und
der Motorleistung verschiedene Baugruppen und Teile im Motor,
z. B. die Kraftstoffeinspritzdüsen, steuern. Die elektronische
Steuerung arbeitet dabei in ihrer Steuerfunktion aufgrund von
Informationen, die sie in Form von Ausgangssignalen von ver
schiedenen Meß- und Fühlelementen erhält, die die jeweiligen
Betriebszustände des Motors erfassen. Kommt es zu Funktions
störungen in den Motorbaugruppen und in den Sensoren, arbei
tet der Motor nicht richtig.
Da jedoch das elektronische Steuersystem kompliziert aufge
baut ist, lassen sich Fehler nur mit Schwierigkeiten sofort
finden. Somit müßte eine Autowerkstatt auch mit einem Diagno
segerät zur raschen und einfachen Durchprüfung der elektroni
schen Steuerung ausgerüstet sein.
In der japanischen Offenlegungsschrift 59-61740 wird ein Dia
gnosesystem beschrieben, bei dem Anzeigelampen im Fahrzeug
aufleuchten oder blinken, wenn an den Sensoren und an den Be
tätigungselementen, z. B. den Kraftstoffeinspritzdüsen, andere
als die normalen Betriebszustände gegeben sind. Diese Lämp
chen können jedoch nicht den augenblicklichen Zustand der
fehlerhaften Sensoren und Betriebselemente anzeigen.
Aus der japanischen Offenlegungsschrift 58-12848 ist ein Dia
gnosesystem bekannt, bei dem zur Messung der Impulsdauer des
Kraftstoffeinspritzimpulses und der Motordrehzahl, sowie zur
Überprüfung der Leerlaufgeschwindigkeit auf ihren normalen
Wert eine spezielle Prüfung vorgesehen ist. Diese Prüfein
richtung ist nur zur Diagnose einer jeweils angegebenen spe
ziellen Bauart eines Kraftfahrzeugs vorgesehen.
Fig. 5 zeigt einen Vorschlag für ein Diagnosesystem aus neue
ster Zeit, das ein Diagnosegerät 102 und eine Speicherkasset
te 103 aufweist, die lösbar mit dem Gerät 102 verbunden ist.
Die Speicherkassette 103 besitzt einen Speicher, beispiels
weise ein ROM, in dem die Diagnoseprogramme und unveränderli
che Daten über den Typ und das Baujahr einer Kraftfahrzeugs
100 abgespeichert sind. Für alle Fahrzeugtypen und -modelle
sind die verschiedenen benötigten Kassetten 103 erhältlich,
so daß für das jeweils zu prüfende Fahrzeug die richtige Kas
sette ausgewählt und an das Diagnosegerät 102 angeschlossen
wird. Zwischen der Kassette 103 und einer elektronischen
Steuerung 101 an Bord des Fahrzeugs 100 wird zur Diagnose der
elektronischen Steuerung 101 eine Datenverbindung in beiden
Richtungen aufgebaut. Auf diese Weise lassen sich mit Hilfe
des Diagnosegeräts Fahrzeuge unterschiedlicher Bauart durch
prüfen.
Die elektronische Steuerung 101 besitzt außerdem eine eine
Eigendiagnose-Funktion, die so abläuft, daß Fehlerdaten in
einem Speicher erfaßt werden, wenn in Teilen des Fahrzeugs,
beispielsweise an den Sensoren und an den Stellgliedern, Feh
ler auftreten.
Allerdings differieren die Adressen, unter denen die Fehler
daten im Speicher abgelegt sind, und die Umsetzungsfaktoren
zur Umwandlung der Daten in physikalische Größen je nach
Fahrzeugtyp und -modell.
Wird außerdem die elektronische Steuerung 101 ohne Änderung
des Fahrzeugmodells weiterentwickelt, oder wird das Diagnose
programm entsprechend dieser Weiterentwicklung verändert,
oder erhöht sich die Zahl der zu prüfenden Teile, da weitere
Sensoren und Stellglieder eingebaut wurden, so kommt es gege
benenfalls auch zu einer Veränderung der Adressen, unter de
nen Daten und Umrechnungsfaktoren abgespeichert werden. Damit
muß der Diagnosetechniker ein Handbuch zu Rate ziehen, um die
entsprechende Kassette für das jeweilige Diagnoseprogramm und
den Fahrzeugtyp zu ermitteln. Dies erfordert bei der Diagnose
einen erheblichen Zeitaufwand. Daneben müssen auch viele ver
schiedene Kassetten für jeden Fahrzeugtyp und jedes Modell
vorrätig gehalten werden, was die Betriebskosten steigen
läßt.
Aus der DE 35 40 599 A1 ist ein Diagnosesystem für Kraftfahr
zeuge bekannt, welches mit einem oder mehreren Funktions
systemen des Kraftfahrzeuges, beispielsweise einer elektro
nischen Kraftstoffeinspritzung oder einem Antiblockersystem
ausgestattet ist. Die vorhandenen Steuersysteme sind mit einer
Selbstüberwachungsfunktion und einem nichtflüchtigen Speicher
ausgestattet. Das dort gezeigte Diagnosesystem umfaßt ferner
eine Anzeigeeinrichtung in einem Kombinationsinstrument des
Kraftfahrzeuges und eine Testeinheit, mit der die Steuer
systeme über ein serielles Bussystem mit einer sogenannten
Reizleitung und einer Kommunikationsleitung verbunden sind.
Durch die erwähnte Testeinheit können auf eine manuelle Ein
gabe hin Fehlermeldungen aus definierten Speicherbereichen der
Steuersysteme ausgelesen und auf einem Anzeigefeld dargestellt
werden. Bei einer derartigen Lösung besteht das Problem darin,
daß das Diagnosesystem kraftfahrzeugspezifisch ist, und daß
eine Umrüstung bei Tests verschiedener Kraftfahrzeuge entweder
gar nicht oder nur unter Anwendung umrangreicher Umrüstungs
maßnahmen möglich ist.
Bei dieser Vorrichtung mit Selbstüberwachung für ein Kraft
fahrzeug gemäß DE 32 29 411 A1 ist ein elektronisches Steuer
system im Kraftfahrzeug vorgesehen, das hinsichtlich möglicher
Fehler im Kraftfahrzeug intern laufend kontrolliert wird,
wofür ein zweiter Mikrocomputer ausgebildet ist, welcher im
Sinne eines Bordcomputers diese Kontrollaufgaben durchführt.
Einzelheiten über die dort genannte externe Prüfeinheit und
deren Arbeitsweise sind nicht offenbart.
Darüber hinaus ist es aus dem Normentwurf DIN ISO 9141
bekannt, von einer elektronischen Steuerung Daten über das
Kommunikationsformat und über die Anzahl und Art der über
tragenen Steuerdaten an die Diagnoseeinrichtung zu senden, um
hierdurch letztere an das Übertragungsformat der verschiedenen
Steuereinrichtungen anzupassen. Anregungen im Sinne des Vor
sehens eines Vorlaufprogrammschrittes zur Initialisierung der
Diagnoseeinrichtung sind nicht Gegenstand der erwähnten Norm.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Diagnosesystem zur
Fehlerdiagnose bei einer elektronischen Steuerung in einem
Kraftfahrzeug anzugeben, in der ein Diagnoseprogramm ohne
aufwendige Maßnahmen zur Programmänderung ablaufen kann, wenn
sich der zu diagnostizierende Fahrzeugtyp bzw. das zu diagno
stizierende Fahrzeugmodell ändert.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Gegen
stand gemäß den Merkmalen des Patentanspruches.
Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, eine Infor
mationsmenge unter bestimmten Adressen in der zu diagnosti
zierenden Steuerung abzulegen, auf die dann mit dem Diagnose
system zurückgegriffen werden kann, ohne daß eine Anpassung
des von dem Diagnosesystem verwendeten Programms notwendig
ist. Unter Rückgriff auf diese Informationen und Adressen im
Sinne eines Vorabprogramms ist das Diagnosesystem in der Lage,
die eigentlichen Prüf- und Diagnoseoperation fahrzeugspezi
fisch vorzunehmen.
Die Erfindung soll anhand des nachstehenden Ausführungsbei
spiels und unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert
werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Diagnosesystems;
Fig. 2a und 2b ein Blockschaltbild des Diagnosesystems;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm für den Funktionsablauf des
Diagnosesystems;
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm der Funktion eines Vorlaufprogramms
zur Übermittlung von Zeicheninformationen zu einem
Diagnosegerät;
und
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen
Diagnosesystems.
Gemäß Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einer elektronischen
Steuerung S mit einem elektronischen Steuerteil 2, einer
Vielzahl von Meßfühlern und Schaltern, und einer Vielzahl von
Stellgliedern und Betätigungselementen zur Steuerung ver
schiedener Baugruppen und Teile eines Fahrzeugmotors E, des
Kraftübertragungssystems, der Radaufhängung, usw. ausgerü
stet. Das elektronische Steuerteil 2 ist mit einem Außenan
schluß 24 verbunden. In einem Gehäuse 25a befindet sich ein
tragbares Diagnosegerät 25 mit Mikrorechner und einem Verbin
dungsstecker 26, über den der Außenanschluß 24 des Steuer
teils 2 über einen Anschlußkabelsatz 27 verbindbar ist.
Das Diagnosegerät 25 weist einen Hauptschalter 43, eine Flüs
sigkristallanzeige 31, ein Anzeigeteil 30 mit vielen ver
schiedenen LED-Anzeigeelementen sowie eine Tastatur 32 auf.
Gemäß Fig. 2a und 2b gehören zum elektronischen Steuerteil 2
eine Zentraleinheit (CPU) 3, ein Direktzugriffsspeicher (RAM)
4 (erster Speicher), ein Festwertspeicher (ROM) 5 (dritter Speicher), ein nichtflüchtiger Direkt
zugriffsspeicher (RAM) 4a, eine Eingangsschnittstelle 6 und
eine Ausgangsschnittstelle 7. Diese Systemteile, nämlich Zen
traleinheit 3, RAM-Speicher 4, RAM-Speicher 4a, ROM-Speicher
5, Ein- und Ausgangsschnittstellen 6 und 7, sind über eine
Busleitung 8 miteinander verbunden. Die zur Steuerung des Mo
tors E erforderlichen Programme und Daten sind im ROM-Spei
cher 5 erfaßt. Die Stromversorgung der Zentraleinheit 3, der
Ein- und Ausgangsschnittstellen 6 und 7, sowie eines Treibers
18 erfolgt von einer Batterie aus über einen Konstantspan
nungskreis 45.
Der Eingangsschnittstelle 6 werden die folgenden Signale zu
geführt: ein Kühlmittel-Temperatursignal Tw von einem Kühl
mittel-Temperaturfühler 9, ein Rückmeldesignal λ für das
Luft-Kraftstoff-Verhältnis von einer O₂-Sonde 10, ein Ansaug
luftmengensignal Q von einem Ansaugluftmengenmesser 11, ein
Klimaanlagenbetriebssignal SWa von einem Klimaanlagenschalter
12, ein Fahrgeschwindigkeitssignal S von einem Fahrgeschwin
digkeitsmesser 13, ein Leerlaufsignal SWi von einem Leerlauf
schalter 14, ein Drosselstellungssignal Θ von einem Drossel
stellungsmesser 15, ein Nullstellungssignal SWn von einem
Nullstellungsschalter 16 im Getriebe, sowie ein Motordreh
zahlsignal N von einem Motordrehzahlmesser 17. Diese Signale
werden nach Verarbeitung der Daten entsprechend dem im
ROM-Speicher 5 befindlichen Programm im RAM-Speicher 4 erfaßt.
Die Zentraleinheit 3 erzeugt dann entsprechende Steuersigna
le, die dem Treiber 18 über die Ausgangsschnittstelle 7 zuge
leitet werden. Der Treiber 18 erzeugt seinerseits Signale zur
Steuerung eines Tankreglers 19 in einer Anlage zur Regelung
der Kraftstoffdampfemission, eines Stellglieds 20 zur Abgas
rückführung (EGR-System), eines Leerlauf-Antriebsteils 21,
von Zündspulen 22 und Kraftstoffeinspritzdüsen 23.
Der Treiber 18 sendet des weiteren Signale an die Anzeigelam
pen 23a. Diese Anzeigelampen 23a befinden sich im elektroni
schen Steuerteil 2 und zeigen eine Abweichung im Steuerteil 2
von den Normalwerten an. Das Steuerteil 2 besitzt eine Eigen
diagnosefunktion und kann so den Zustand der einzelnen Geräte
und Baugruppen, z. B. der Sensoren, Meßfühler und Stellglie
der, diagnostizieren. Stellt das Steuerteil 2 bei der Eigen
diagnose einen vom Normalzustand abweichenden Zustand fest,
so wird ein entsprechendem Fehlerkode aus dem ROM-Speicher 5
ausgelesen, worauf eine Reihe der Lämpchen 23a angeschaltet
oder zum Blinken veranlaßt wird, um den Fehlerkode sichtbar
anzuzeigen. Dabei werden die Fehlerdaten über den festge
stellten Fehlerzustand im RAM-Speicher 4a erfaßt.
Im ROM-Speicher 5 werden außerdem Zeicheninformationen bzw.
spezifische Informationen über verschiedene Daten erfaßt,
z. B. eine Adresse von Daten im RAM-Speicher 4, der Umset
zungsfaktor zur Umwandlung bestimmter Diagnosedaten in physi
kalische Werte, Kurzbezeichnungen und Maßeinheiten eines Sen
sors, sowie Adressen einer Tabelleninformation im RAM-Spei
cher 4a und einer Kodeumwandlungstabelle für die Fehlerdaten.
Das Diagnosegerät 25 umfaßt eine Steuerung 28 und eine Strom
versorgung 29. Zur Steuerung 28 gehören eine Zentraleinheit
36, ein RAM-Speicher 37 (vierter Speicher), Ein-/Ausgänge 39 und 40, eine Zeit
schaltung 38 und ein ROM-Speicher 41 (zweiter Speicher). Diese verschiedenen Sy
stembestandteile sind über eine Busleitung 35a miteinander
verbunden. Ein Taktgenerator 42 erzeugt die Impulse zur
Synchronisierung. Im ROM-Speicher 41 sind Allzweckprogramme
erfaßt, mit denen sich eine Diagnose der Steuerung bei Kraft
fahrzeugen aller Art unabhängig vom Aufbau des verwendeten
Diagnosesystems durchführen läßt. Die Eingänge des Ein-/Aus
gangs 40 sind mit der Ausgangsschnittstelle 7 des Steuerteils
2 über die Außenanschlüsse 24 und 26 und die Verbindungskabel
27 so verbunden, daß die Ausgangssignale von den Meßfühlern
und Schaltern 9 bis 17 empfangen werden können. Die Ausgänge
des Anschlusses 40 sind mit einem Anzeigeteil 30 verbunden.
Die Eingänge des Ein-/Ausgangs 39 sind dagegen mit der Aus
gangsschnittstelle und mit der Tastatur 32 so verbunden, daß
ein Betriebsartwahlsignal je nach Funktion der Tastatur ange
legt werden kann. Die Ausgänge des Anschlusses 39 sind mit
der Eingangsschnittstelle 6 und mit der Anzeige 31 verbunden.
Über den Hauptschalter 43 ist die Stromversorgung 29 für die
Zentraleinheit 36 und die Ein-/Ausgänge 39 und 40 mit der
Batteriespannung verbunden.
Vor Ablauf des Diagnoseprogramms wird das Steuerteil 2 über
die Verbindungskabel 27 mit dem Diagnosegerät 25 verbunden.
Nachstehend wird nun unter Bezugnahme auf die Ablaufdiagramme
in Fig. 3a, 3b und 4 im einzelnen die Funktionsweise der Ein
richtung beschrieben. Nach dem Anlassen des Motors läuft bei
laufendem Motor das folgende Diagnoseprogramm ab.
Zunächst wird der Hauptschalter 43 eingeschaltet, worauf ein
Vorlaufprogramm zum Ablauf gebracht wird, das die im
ROM-Speicher 5 erfaßten speziellen Informationen abfragt.
Gemäß Fig. 3 wird im Schritt 50 das Diagnosegerät 25 initia
lisiert. Im nächsten Schritt 51 geht ein Anforderungssignal
zur Anforderung der speziellen Informationen an das elektro
nische Steuerteil 2. Damit werden die im ROM-Speicher 5 er
faßten speziellen Informationen zur Steuerung 28 übertragen
und an einer vorgegebenen Adresse im RAM-Speicher 37 im
Schritt 52 abgespeichert. Im Schritt 53 wird festgestellt, ob
die Übertragung der speziellen Informationen abgeschlossen
ist. Ist dies nicht der Fall, schaltet das Programm zum
Schritt 52 zurück, um den Übertragungsvorgang fortzuführen.
Das Programm schaltet zum Schritt 54 weiter, wenn die Über
tragung beendet ist.
Im Schritt 54 wird eine Tabelle mit Unterbrechungsvektoren
entsprechend berichtigt, worauf das im ROM-Speicher 41 ge
speicherte Programm zum Ablauf gebracht wird. Im Schritt 55
wird ermittelt, ob über die Tastatur 32 ein Betriebsartkode
eingegeben wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird die Pro
grammschleife ab Arbeitsschritt 55 weitergeführt.
Im nächsten Schritt 56 wird der eingegebene Betriebsartkode
ausgewertet, worauf festgestellt wird, ob es sich bei der ge
wählten Betriebsart um Diagnosebetrieb oder um Fehlerprü
fungsbetrieb handelt.
Wird beispielsweise bei Prüfung der Kühlmitteltemperatur der
Diagnosebetrieb gewünscht, so wird über die Tastatur 32 ein
Betriebsartkode F07 für die Kühlmittel-Temperaturprüfung ein
gegeben (Beispiel: F 0 7 ENT). Die Zentraleinheit 36 in
der Steuerung 28 liest daraufhin den Betriebsartkode aus.
Das Datenanforderungssignal TX, das von der Adresse entspre
chend der im RAM-Speicher 37 erfaßten speziellen Informatio
nen abhängig ist, wird im Schritt 57 dem Steuerteil 2 zuge
führt. Im nächsten Schritt 58 wird dann ein Diagnosedaten
signal RX, das die an der entsprechenden Adresse gespeicher
ten Temperatur darstellt, vom Steuerteil 2 zur Steuerung 28
übermittelt. Im Arbeitsschritt 59 werden die eingegangenen
Binärzahlen entsprechend dem im RAM-Speicher 37 gespeicherten
Umwandlungsfaktor in die entsprechenden Dezimalwerte umge
setzt, die die Kühlmitteltemperatur ausweisen. Dabei werden
aus dem RAM-Speicher 37 die zur Kühlmitteltemperatur gehören
de Abkürzung und Maßeinheit ausgelesen und zusammen mit der
Dezimalzahl auf die Anzeige 31 gebracht. Somit erscheinen ge
mäß Fig. 1 im Schritt 63 auf der Anzeige 31 die Kurzbezeich
nung TW, der Betriebsartkode F07, der Temperaturwert +14 und
°C als Maßeinheit für die Kühlmitteltemperatur. Das Programm
kehrt danach für den nächsten Diagnosevorgang zum Arbeits
schritt 55 zurück.
Wird durch Eingabe über die Tastatur 32 die Betriebsart "Feh
lerprüfung" gewählt, so wird im Schritt 56 festgestellt, daß
es sich um Fehlerprüfung handelt, so daß das Programm zum Ar
beitsschritt 60 weiterschaltet.
In diesem Arbeitsschritt 60 wird ein Fehlerdaten-Anforde
rungssignal zum Steuerteil 2 übermittelt; dieses Anforde
rungssignal repräsentiert die Speicheradresse von Fehlerda
ten, die gemäß den speziellen Informationen im RAM-Speicher
37 erfaßt sind. Die an entsprechender Adresse im nichtflüch
tigen RAM-Speicher 4a abgelegten Fehlerdaten werden dort aus
gelesen, worauf ein Fehlerdatensignal zur Steuerung 28 (im
Schritt 61) übermittelt wird. Im Schritt 62 werden aus der
Kodeumsetztabelle, die sich im RAM-Speicher 37 befindet, der
entsprechende Fehlerkode und die Abkürzung für einen fehler
haften Meßfühler oder ein fehlerhaftes Element entsprechend
den Fehlerdaten abgerufen. Danach schaltet das Programm zum
Schritt 63 weiter, wo der Fehlerkode und die Kurzbezeichnung
auf die Anzeige 31 gebracht werden. Danach schaltet das Pro
gramm für den nächsten Diagnosedurchgang zum Arbeitsschritt
55 zurück.
Fig. 4 zeigt den Arbeitsablauf im Steuerteil 2 während des
Vorlaufprogramms; dabei wird in einem Schritt 70 ein Anforde
rungssignal vom Diagnosegerät 25 übermittelt, während im
Schritt 71 das Anforderungssignal TX ausgewertet wird. Im
nächsten Schritt 72 wird festgestellt, ob es sich bei dem An
forderungssignal um ein Informationsanforderungssignal han
delt, mit dem die im ROM-Speicher 5 erfaßten speziellen In
formationen angefordert werden. Ist die Antwort positiv, so
schaltet das Programm zum Schritt 73 weiter, wo die an einer
vorgegebenen Adresse im ROM-Speicher 5 gespeicherten speziel
len Informationen abgerufen und über die Ausgangsschnittstel
le 7 zum Diagnosegerät 25 übertragen werden.
Im Schritt 74 wird festgestellt, ob die Übertragung der spe
ziellen Informationen abgeschlossen ist. Ist dies nicht der
Fall, schaltet das Programm zum Schritt 73 zurück, um den
Übertragungsvorgang weiterzuführen. Wurde die Übertragung ab
geschlossen, so schaltet das Programm zum Schritt 75 weiter,
wo eine normale Kommunikationsverbindung zwischen dem Diagno
segerät 25 und dem Steuerteil 2 in der Weise realisiert wird,
daß das im Diagnosegerät 25 abgespeicherte Diagnoseprogramm
zum Ablauf gebracht wird. Wird im Schritt 72 festgestellt,
daß mit dem Anforderungssignal keine Informationen angefor
dert werden sollen, so schaltet das Programm direkt zum
Schritt 75 weiter.
Da vom Steuerteil 2 nur die speziellen Informatonen an das
Diagnosegerät 25 übermittelt werden, ist die Übertragungszeit
kurz. Dementsprechend läßt sich das Diagnoseprogramm unmit
telbar nach dem Anschluß des Diagnosegeräts 25 an das Steuer
teil 2 im Fahrzeug vornehmen.
Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß gemäß vor
liegender Erfindung eine Diagnoseeinrichtung geschaffen wird,
die zur Diagnose von Fahrzeugen und elektronischen Steuersy
stemen verschiedener Art eingesetzt werden kann, ohne das
Diagnoseprogramm zu verändern.
Wenn die Erfindung anhand eines derzeit bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und in der Be
schreibung näher erläutert wurde, so ist es doch selbstver
ständlich, daß es sich hierbei nur um ein Beispiel handelt
und daß zahlreiche Veränderungen und Modifizierungen im Rah
men der Erfindung möglich sind, wie er in den beigefügten An
sprüchen umrissen wird.
Aus obigem geht hervor, daß sich die Erfindung auch auf ein
entsprechendes Diagnoseverfahren bezieht.
Claims (1)
- Diagnosesystem zur Fehlerdiagnose bei einer elektronischen Steuerung in einem Kraftfahrzeug,
wobei die elektronische Steuerung Fühl- und Meßelemente (9-17) zur Erfassung verschiedener Betriebszustände im Kraftfahrzeug aufweist, ferner mit Steuermitteln (3) zur Verarbeitung der gelieferten Meßdaten der Fühl- und Meßelemente (9-17), um Steuersignale zur Steuerung des Kraftfahrzeuges zu berechnen, und
mit einer ersten Speichereinrichtung (4) zum Ablegen der Meß daten, weiterhin
mit einer Diagnoseeinrichtung (25) und Verbindungsmitteln (24, 26, 27) zur mindestens zeitweisen Verbindung der Diagnoseein richtung (25) mit der elektronischen Steuerung,
wobei die Diagnoseeinrichtung (25) ein Tastenfeld (32), eine Steuereinheit (28) zur Kommunikation mit der elektronischen Steuerung mittels der Verbindungsmittel zum Auslesen von Meß daten aus der ersten Speichereinrichtung (4) in einer Diagno sebetriebsart, die durch das Tastenfeld aufgrund von in einer zweiten Speichereinrichtung (41) abgelegten Programmen einge geben wurde und ein Anzeigefeld (31) aufweist, zur Wiedergabe der Meßdaten oder der Steuersignale, die durch die Steuerein heit (28) ausgelesen wurde, dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils eine dritte Speichereinrichtung (5) in der elek tronischen Steuerung vorgesehen ist, welche Adressen der ersten Speichereinrichtung (4) in der die zu übertragenden Meßdaten kraftfahrzeugspezifisch gespeichert sind sowie kraft fahrzeugspezifische Kurzbezeichnungen und Maßeinheiten für die Fühl- und Meßelemente (9-17) und Fehlercodetabellen enthält und
daß die Steuereinheit (28) der Diagnoseeinrichtung (25) die genannten Adressen, Meßdaten, Kurzbezeichnungen, Maßeinheiten und Fehlercodetabellen aus der dritten Speichereinrichtung (5) in einem Vorlaufprogrammschritt abruft und diese in einer vierten Speichereinrichtung (37) in der Diagnoseeinrichtung (25) ablegt, wo sie zur Verwendung bei der Durchführung des Diagnoseprogramms bereitstehen.
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