JP2578318Y2 - 車両電子制御システムの故障診断装置 - Google Patents
車両電子制御システムの故障診断装置Info
- Publication number
- JP2578318Y2 JP2578318Y2 JP1992001460U JP146092U JP2578318Y2 JP 2578318 Y2 JP2578318 Y2 JP 2578318Y2 JP 1992001460 U JP1992001460 U JP 1992001460U JP 146092 U JP146092 U JP 146092U JP 2578318 Y2 JP2578318 Y2 JP 2578318Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- control unit
- diagnostic device
- diagnostic
- failure diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両電子制御システム
のコントロールユニットにデータ通信手段を介して故障
診断器を接続した車両電子制御システムの故障診断装置
に関する。
のコントロールユニットにデータ通信手段を介して故障
診断器を接続した車両電子制御システムの故障診断装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる装置に関し本出願人は、実願平２
−４６７１１号及び実願平２−６２３３０号において提
案している。
−４６７１１号及び実願平２−６２３３０号において提
案している。
【０００３】これらの装置においては、故障診断を行う
手段として、コントロールユニットと故障診断器とは、
データ通信手段、診断実行手段等を双方が定めて診断を
実行するようになっている。
手段として、コントロールユニットと故障診断器とは、
データ通信手段、診断実行手段等を双方が定めて診断を
実行するようになっている。
【０００４】したがって、電気的に接続可能であって
も、上記の手段が異なれば診断は実行出来ない。
も、上記の手段が異なれば診断は実行出来ない。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、コントロー
ルユニットの専用意外の診断器にも対応可能な車両電子
システムの故障診断装置を提供することを目的としてい
る。
ルユニットの専用意外の診断器にも対応可能な車両電子
システムの故障診断装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、車両電
子制御システムのコントロールユニットにデータ通信手
段を介して故障診断器を接続した車両電子制御システム
の故障診断装置において、前記コントロールユニットに
より車両が停止中であると判定された場合、該コントロ
ールユニットは、ＲＡＭに診断器からのプログラムを受
信し、プログラムのヘッダ部分に書かれているコードに
より標準規格と非標準規格の何れで処理するかを判定す
る判定手段と、該判定手段が非標準規格と判定した故障
診断プログラムを実行する実行手段が前記ＲＡＭ内に設
けられている。
子制御システムのコントロールユニットにデータ通信手
段を介して故障診断器を接続した車両電子制御システム
の故障診断装置において、前記コントロールユニットに
より車両が停止中であると判定された場合、該コントロ
ールユニットは、ＲＡＭに診断器からのプログラムを受
信し、プログラムのヘッダ部分に書かれているコードに
より標準規格と非標準規格の何れで処理するかを判定す
る判定手段と、該判定手段が非標準規格と判定した故障
診断プログラムを実行する実行手段が前記ＲＡＭ内に設
けられている。
【０００７】
【作用】上記のように構成された車両電子制御システム
の故障診断装置においては、診断器からコントロールユ
ニットに故障診断プログラムを送信する。すると、コン
トロールユニットは、自己の専用診断器以外のプログラ
ムであることを判定したら、そのプログラムをＲＡＭ上
に配置する。そこで、コントロールユニットは、ＲＡＭ
に配置された故障診断プログラムにより診断を行う。
の故障診断装置においては、診断器からコントロールユ
ニットに故障診断プログラムを送信する。すると、コン
トロールユニットは、自己の専用診断器以外のプログラ
ムであることを判定したら、そのプログラムをＲＡＭ上
に配置する。そこで、コントロールユニットは、ＲＡＭ
に配置された故障診断プログラムにより診断を行う。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】全体を符号Ａで示す車両側コントロールユ
ニットは、データ通信手段２により、全体を符合Ｂで示
す故障診断装置本体すなわち診断器のデータ通信１１を
介して診断器Ｂに接続されている。
ニットは、データ通信手段２により、全体を符合Ｂで示
す故障診断装置本体すなわち診断器のデータ通信１１を
介して診断器Ｂに接続されている。
【００１０】このコントロールユニットＡには、データ
通信手段２が接続された中央処理部（ＣＰＵ）１が設け
られ、その中央演算部１には、診断器Ｂから送信された
故障診断プログラムのデータコードを解釈するデータコ
ード解釈手段３、前記故障診断プログラムが自己の専用
診断器以外のプログラムか否か、すなわち標準規格外か
否かを判定する標準規格、非標準規格判定手段４、この
判定手段４が標準規格外と判定した故障診断プログラム
を実行する標準規格外診断実行手段５を備えたラム（Ｒ
ＡＭ）５、ロム（ＲＯＭ）７及び入出力装置（Ｉ／Ｏ）
８とが接続され、その入出力装置８には、センサＳ１〜
Ｓｎと、被出力部Ｄ１〜Ｄｎとがそれぞれ接続されてい
る。
通信手段２が接続された中央処理部（ＣＰＵ）１が設け
られ、その中央演算部１には、診断器Ｂから送信された
故障診断プログラムのデータコードを解釈するデータコ
ード解釈手段３、前記故障診断プログラムが自己の専用
診断器以外のプログラムか否か、すなわち標準規格外か
否かを判定する標準規格、非標準規格判定手段４、この
判定手段４が標準規格外と判定した故障診断プログラム
を実行する標準規格外診断実行手段５を備えたラム（Ｒ
ＡＭ）５、ロム（ＲＯＭ）７及び入出力装置（Ｉ／Ｏ）
８とが接続され、その入出力装置８には、センサＳ１〜
Ｓｎと、被出力部Ｄ１〜Ｄｎとがそれぞれ接続されてい
る。
【００１１】他方、診断器Ｂには、データ通信手段１１
が接続された中央処理部（ＣＰＵ）１０が設けられ、そ
の中央処理部１０には、ラム（ＲＡＭ）１２、故障診断
プログラム等を記憶したロム（ＲＯＭ）１３、診断指示
データ保管手段１４、通信用手順データ保管手段１５、
データコード交換解釈手段１６及び画面タッチキーボー
ド１７が接続されたキーボード解釈手段１８とが接続さ
れている。
が接続された中央処理部（ＣＰＵ）１０が設けられ、そ
の中央処理部１０には、ラム（ＲＡＭ）１２、故障診断
プログラム等を記憶したロム（ＲＯＭ）１３、診断指示
データ保管手段１４、通信用手順データ保管手段１５、
データコード交換解釈手段１６及び画面タッチキーボー
ド１７が接続されたキーボード解釈手段１８とが接続さ
れている。
【００１２】図２には、診断器Ｂからコントロールユニ
ットＡに送信される診断プログラムファイルＦが示さ
れ、このファイルＦは、図３に示す第１送信フォーマッ
トＦ１である図４の診断実行時に使用されるコマンドを
解釈するプログラム部分で、診断器からコマンドを受け
取ったとき、図４の実行プログラムの実行、或は停止処
理部分を起動できるフォーマットＦ１と、図４に示す第
２送信フォーマットＦ２とからなっている。そして、そ
のフォーマットＦ２は複数の独立したプログラム群で、
図３のコマンドを解釈するプログラムの指示により選択
されたプログラムの起動・停止を行なう。そのプログラ
ム本体は図３の診断実行コマンドの解釈部分と、図４の
通信制御部分及び及び診断実行部分で構成されている。
ットＡに送信される診断プログラムファイルＦが示さ
れ、このファイルＦは、図３に示す第１送信フォーマッ
トＦ１である図４の診断実行時に使用されるコマンドを
解釈するプログラム部分で、診断器からコマンドを受け
取ったとき、図４の実行プログラムの実行、或は停止処
理部分を起動できるフォーマットＦ１と、図４に示す第
２送信フォーマットＦ２とからなっている。そして、そ
のフォーマットＦ２は複数の独立したプログラム群で、
図３のコマンドを解釈するプログラムの指示により選択
されたプログラムの起動・停止を行なう。そのプログラ
ム本体は図３の診断実行コマンドの解釈部分と、図４の
通信制御部分及び及び診断実行部分で構成されている。
【００１３】そして図５に示すように、診断器Ｂからコ
ントロールユニットＡに、ファイルＮＯ．００からファ
イルＮＯ．ｎまでの故障診断プログラムを送信する。コ
ントロールユニットＡは、通信エラーを検出した場合、
１６進数の２０ｈをエコーバックし、通信エラーを検出
しない場合、送信された実行コマンドの反転値をエコー
バックする。すると診断器Ｂは、通信エラーすなわち再
送信のエコーバックに対し、プログラムを再送信し、実
行コマンド反転値のエコーバックに対し、診断実行開始
コマンドを送信する。この際、車速が０ｋｍ／ｈ以外の
場合は、エコーバックが戻らないので、再送信する。
ントロールユニットＡに、ファイルＮＯ．００からファ
イルＮＯ．ｎまでの故障診断プログラムを送信する。コ
ントロールユニットＡは、通信エラーを検出した場合、
１６進数の２０ｈをエコーバックし、通信エラーを検出
しない場合、送信された実行コマンドの反転値をエコー
バックする。すると診断器Ｂは、通信エラーすなわち再
送信のエコーバックに対し、プログラムを再送信し、実
行コマンド反転値のエコーバックに対し、診断実行開始
コマンドを送信する。この際、車速が０ｋｍ／ｈ以外の
場合は、エコーバックが戻らないので、再送信する。
【００１４】次に、診断制御の態様を、図６に示す診断
器Ｂ側の制御フローと、図７に示すコントロールユニッ
トＡ側の制御フローを参照して説明する。
器Ｂ側の制御フローと、図７に示すコントロールユニッ
トＡ側の制御フローを参照して説明する。
【００１５】診断器Ｂは、プログラムファイルＦを送信
し、残りファイルがないのを確認すると（ステップＳ
１、Ｓ２）、コントロールユニットＡからのエコーバッ
クがあるか否かを判定する（ステップＳ３）。ＮＯの場
合は、５００ミリ秒経過後に（ステップＳ１０）、実行
中止コマンドを送信し（ステップＳ１１）、エコーバッ
クがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）、ＮＯの
場合は５００ミリ秒経過後に（ステップＳ１３）、診断
中止の処理を行って（ステップＳ１４）、制御を終る。
し、残りファイルがないのを確認すると（ステップＳ
１、Ｓ２）、コントロールユニットＡからのエコーバッ
クがあるか否かを判定する（ステップＳ３）。ＮＯの場
合は、５００ミリ秒経過後に（ステップＳ１０）、実行
中止コマンドを送信し（ステップＳ１１）、エコーバッ
クがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）、ＮＯの
場合は５００ミリ秒経過後に（ステップＳ１３）、診断
中止の処理を行って（ステップＳ１４）、制御を終る。
【００１６】また、ステップＳ３がＹＥＳだったら、す
なわちエコーバックがあったら、そのエコーバックが実
行コマンド反転値か否かを判定する（ステップＳ４）。
ＹＥＳだったら、実行開始コマンドを送信して（ステッ
プＳ５）、診断を実行する（ステップＳ６）。そして、
診断中止になったら（ステップＳ７）、ステップＳ１１
に移る。
なわちエコーバックがあったら、そのエコーバックが実
行コマンド反転値か否かを判定する（ステップＳ４）。
ＹＥＳだったら、実行開始コマンドを送信して（ステッ
プＳ５）、診断を実行する（ステップＳ６）。そして、
診断中止になったら（ステップＳ７）、ステップＳ１１
に移る。
【００１７】また、ステップＳ４がＮＯの場合、すなわ
ちエコーバックが実行コマンド反転値でない場合は、１
６進数２０ｈの通信エラーエコーバックか否かを判定す
る（ステップＳ８）。ＮＯの場合は、ステップＳ１１に
移り、ＹＥＳだったら、そのエコーバックが２回目まで
は、ステップＳ１に戻り、３回連続したらステップＳ１
１に移る（ステップＳ９）。
ちエコーバックが実行コマンド反転値でない場合は、１
６進数２０ｈの通信エラーエコーバックか否かを判定す
る（ステップＳ８）。ＮＯの場合は、ステップＳ１１に
移り、ＹＥＳだったら、そのエコーバックが２回目まで
は、ステップＳ１に戻り、３回連続したらステップＳ１
１に移る（ステップＳ９）。
【００１８】コントロールユニットＡは車両が走行中か
否かを判定し（ステップＳ２０）、ＹＥＳだったら、ノ
ーアンサーで、ＮＯの場合、即ち車速が０ｋｍ／ｈの場
合は、診断器Ｂからプログラムを受信する（ステップＳ
２１）。この場合、最初に受信するのは第１送信フォー
マット（図３）であり（図示の例ではこのフォーマット
のヘッダーは８Ｆｈ）、続いて送信されてくるプログラ
ム本体（図４）のヘッダーが８Ｆｈであるか否か判定す
る（ステップＳ２２）。
否かを判定し（ステップＳ２０）、ＹＥＳだったら、ノ
ーアンサーで、ＮＯの場合、即ち車速が０ｋｍ／ｈの場
合は、診断器Ｂからプログラムを受信する（ステップＳ
２１）。この場合、最初に受信するのは第１送信フォー
マット（図３）であり（図示の例ではこのフォーマット
のヘッダーは８Ｆｈ）、続いて送信されてくるプログラ
ム本体（図４）のヘッダーが８Ｆｈであるか否か判定す
る（ステップＳ２２）。
【００１９】ＮＯの場合、即ちヘッダーが８Ｆｈ（この
例では８Ｆｈは非標準規格のヘッダーを示している）で
ない場合は受信データをクリアして（ステップＳ２
３）、ステップＳ２０に戻り、ＹＥＳだったら、受信プ
ログラムデータをチェックする（ステップＳ２４）。つ
いで、受信エラーがあるか否かを判断し（ステップＳ２
５）、ＹＥＳだったら、５００ミリ秒以内に１６進数の
２０ｈをエコーバックし（ステップＳ２６）、受信プロ
グラムデータをクリアして（ステップＳ２７）、ステッ
プＳ２０に戻る。即ち、非標準規格（この例ではヘッダ
が８Ｆｈの場合）であってもヘッダで判定することでそ
のプログラムを用いて故障診断が出来る。
例では８Ｆｈは非標準規格のヘッダーを示している）で
ない場合は受信データをクリアして（ステップＳ２
３）、ステップＳ２０に戻り、ＹＥＳだったら、受信プ
ログラムデータをチェックする（ステップＳ２４）。つ
いで、受信エラーがあるか否かを判断し（ステップＳ２
５）、ＹＥＳだったら、５００ミリ秒以内に１６進数の
２０ｈをエコーバックし（ステップＳ２６）、受信プロ
グラムデータをクリアして（ステップＳ２７）、ステッ
プＳ２０に戻る。即ち、非標準規格（この例ではヘッダ
が８Ｆｈの場合）であってもヘッダで判定することでそ
のプログラムを用いて故障診断が出来る。
【００２０】ステップＳ２５がＮＯの場合、すなわち受
信エラーがない場合は、実行コマンド反転値を診断器Ｂ
にエコーバックする（ステップＳ２８）。次いで、診断
器Ｂから診断実行指示コマンドを受信したら（ステップ
Ｓ２９）、診断を実行したら（ステップＳ３０）、中止
指示コマンドを受信したら（ステップＳ３１）、診断中
止の処理を行って（ステップＳ３２）、制御を終る。
信エラーがない場合は、実行コマンド反転値を診断器Ｂ
にエコーバックする（ステップＳ２８）。次いで、診断
器Ｂから診断実行指示コマンドを受信したら（ステップ
Ｓ２９）、診断を実行したら（ステップＳ３０）、中止
指示コマンドを受信したら（ステップＳ３１）、診断中
止の処理を行って（ステップＳ３２）、制御を終る。
【００２１】
【考案の効果】本考案は上記のように構成されており、
以下の優れた効果を奏することができる。 （Ａ） 異なる機種の診断器にそれぞれ対応する診断プ
ログラムを備える必要がない。 （Ｂ） 診断プログラムは、診断器よりコントロールユ
ニットに判定された転送先に転送されるため、診断項
目、診断内容等のプログラム変更がコントロールユニッ
トの改造なしで出来る。 （Ｃ） したがって、メモリの増大等の必要がなく、コ
ストアップにならない。
以下の優れた効果を奏することができる。 （Ａ） 異なる機種の診断器にそれぞれ対応する診断プ
ログラムを備える必要がない。 （Ｂ） 診断プログラムは、診断器よりコントロールユ
ニットに判定された転送先に転送されるため、診断項
目、診断内容等のプログラム変更がコントロールユニッ
トの改造なしで出来る。 （Ｃ） したがって、メモリの増大等の必要がなく、コ
ストアップにならない。
【００２２】（１） メモリの増大等の必要がなく、コ
ストアップにならない。
ストアップにならない。
【００２３】（２） 診断プログラムは、診断器よりコ
ントロールユニットに転送されるので、診断項目、診断
内容等のプログラム変更をコントロールユニットの改造
なしで行うことができる。
ントロールユニットに転送されるので、診断項目、診断
内容等のプログラム変更をコントロールユニットの改造
なしで行うことができる。
【図１】本考案の一実施例を示す制御ブロック図。
【図２】診断プログラムファイルを示す図面。
【図３】第１送信フォーマットを示す図面。
【図４】第２送信フォーマットを示す図面。
【図５】故障診断プログラムの送信を示すブロック図。
【図６】診断器の制御フローチャート図。
【図７】コントロールユニットの制御フローチャート
図。
図。
Ａ・・・車両側コントロールユニット Ｂ・・・診断器 Ｄ１〜Ｄｎ・・・被出力部 Ｓ１〜Ｓｎ・・・センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両電子制御システムのコントロールユ
ニットにデータ通信手段を介して故障診断器を接続した
車両電子制御システムの故障診断装置において、前記コ
ントロールユニットにより車両が停止中であると判定さ
れた場合、該コントロールユニットは、ＲＡＭに診断器
からのプログラムを受信し、プログラムのヘッダ部分に
書かれているコードにより標準規格と非標準規格の何れ
で処理するかを判定する判定手段と、該判定手段が非標
準規格と判定した故障診断プログラムを実行する実行手
段が前記ＲＡＭ内に設けられていることを特徴とする車
両電子制御システムの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992001460U JP2578318Y2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 車両電子制御システムの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992001460U JP2578318Y2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 車両電子制御システムの故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559282U JPH0559282U (ja) | 1993-08-06 |
| JP2578318Y2 true JP2578318Y2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=11502074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992001460U Expired - Lifetime JP2578318Y2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 車両電子制御システムの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578318Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5259137B2 (ja) | 2007-08-10 | 2013-08-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 接続機器およびプログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175578A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Hino Motors Ltd | 自動車用の制御装置 |
| JPH0827220B2 (ja) * | 1988-07-23 | 1996-03-21 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
| JPH0776735B2 (ja) * | 1988-09-28 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
| JPH02212965A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Nec Corp | プログラムロード方式 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP1992001460U patent/JP2578318Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559282U (ja) | 1993-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5726638A (en) | Method and device for serial communication | |
| JPH10274602A (ja) | 車両用通信制御装置 | |
| JP2578318Y2 (ja) | 車両電子制御システムの故障診断装置 | |
| EP0793084A2 (en) | A communication control apparatus for controlling comunication between a group of electronic units in vehicles | |
| JP3051533B2 (ja) | 多重伝送方法及び多重伝送装置 | |
| JP3452187B2 (ja) | 故障診断装置の通信初期化方法 | |
| JPS5829243A (ja) | 伝送システムの信号監視装置 | |
| JP2716385B2 (ja) | Ｄｍａ転送データ保証方式 | |
| JP3031050B2 (ja) | 故障診断装置 | |
| JP2601828Y2 (ja) | 車両用制御システム | |
| JP2616398B2 (ja) | コマンド実行装置 | |
| JP3357958B2 (ja) | データ処理装置 | |
| JPH07306709A (ja) | 車両の監視制御データ転送装置 | |
| JPH10116242A (ja) | 周辺機器切り替え方式 | |
| JP2606410Y2 (ja) | 被検査装置と検査装置のマイコン処理システム | |
| JPH10105501A (ja) | プリンタドライバ登録方法 | |
| JPH04203344A (ja) | 車載電子装置間のデータ通信方法 | |
| JPH05336082A (ja) | 応答データの正当性の検出方法 | |
| JPH1188473A (ja) | 通信制御システム | |
| JPH0262601A (ja) | 自動車用内燃機関の電子制御装置 | |
| KR970073195A (ko) | 자체고장진단 기능을 구비한 텔레비전 | |
| KR970056381A (ko) | 패킷처리 시스템의 호접속 패킷 처리방법 | |
| JPS5886632A (ja) | デ−タ処理装置 | |
| JPS63138827A (ja) | デ−タ伝送装置 | |
| JPH04129443A (ja) | 情報交換システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |