DE3832123C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Diagnosesystem zum
Überprüfen eines Motors in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1.
In jüngerer Zeit wurden Kraftfahrzeuge mit elektronischen
Steuersystemen zum Steuern verschiedener Komponenten des
Motors ausgerüstet, so z. B. von Kraftstoffeinspritzern, um
das Fahrverhalten, die Abgasemission, den Kraftstoffverbrauch
und die Motorleistung zu verbessern. Das elektronische Steuersystem
steuert die Komponenten basierend auf Ausgangssignalen
verschiedener Sensoren zum Feststellen der Motorbetriebsdaten.
Wenn Fehlfunktionen der Komponenten oder der Sensoren auftreten,
so ergibt sich ein unkorrektes Betriebsverhalten des
Motors.
Nachdem diese elektronische Steuerung immer komplizierter wird,
wird auch das Auffinden von Fehlern immer schwieriger. Aus
diesem Grunde sollte jede Kraftfahrzeugwerkstatt mit einem
Fehlerdiagnosesystem zum erleichternden Überprüfen des
elektronischen Steuersystems ausgestattet sein.
Aus der japanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungs
nummer 58-1 2848 ist ein Diagnosesystem bekannt, bei der eine
besondere Überprüfungsanordnung vorgesehen ist, um die
Pulsdauer einer Kraftstoffeinspritzung und die Maschinen
drehzahl zu messen und zum Feststellen, ob die Leerlaufdreh
zahl normal ist. Die Überprüfungsanordnung ist für die
Diagnose nur bestimmter Typen von Fahrzeugen ausgelegt.
Die Programme und Kommunikationssysteme des elektronischen
Steuersystems differieren jedoch von Typ zu Typ der
elektronischen Steuersysteme. Es gibt z. B. verschiedene
Kommunikationssysteme, so z. B. ein Start-Stop-System, eine
Taktsynchronisation oder andere. Darüber hinaus differiert
auch die Signalübermittlungsgeschwindigkeit in den ver
schiedenen Kommunikationssystemen.
Um verschiedene Fahrzeuge untersuchen zu können muß man sich
in einer Werkstatt somit mit verschiedenen Typen von Über
prüfungsanordnungen entsprechend den jeweiligen Typen der
elektronischen Steuersysteme ausrüsten, was hinsichtlich
Vorratshaltung unbequem und außerdem unökonomisch ist.
Es wurde auch ein Diagnosesystem vorgeschlagen, in welchem
eine Vielzahl von Programmen und Kommunikationssystemen zur
Untersuchung verschiedener Typen von elektronischen Steuer
systemen vorgesehen ist. In so einem System repräsentiert
ein Code einen speziellen Typ eines elektronischen Steuerungs
systems, mit dem ein zu untersuchendes Fahrzeug ausgestattet
ist, wobei dieser Code in das Untersuchungssystem eingegeben
werden muß, um das Programm und das Kommunikationssystem
auszuwählen. Es ist jedoch eine äußerst zeitraubende Tätigkeit,
den entsprechenden Code herauszusuchen und den Code einzugeben,
der aus einer Vielzahl von Daten besteht. Wenn ein fehlerhafter
Code eingegeben wird, so werden das korrekte Programm
und das betreffende Kommunikationssystem nicht angewählt,
so daß keine korrekte Überprüfung des Fahrzeuges
stattfinden kann.
Aus der DE-OS 26 57 046 ist ein Kraftfahrzeug-Diagnosesystem
der eingangs genannten Art bekannt. Auch hier besteht jedoch
das Problem, daß verschiedene Fahrzeugtypen bzw. Fahrzeuge
mit verschiedenen elektronischen Steuersystemen nur
mit erhöhtem Bedienungsaufwand überprüfbar sind.
Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Diagnosesystem der eingangs
genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die
Bedienbarkeit durch Wartungspersonen erleichtert wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruches
1 angegebenen Merkmale gelöst. Eine bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch.
Weitere Einzelheiten gehen aus
der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter
Ausführungsformen der Erfindung hervor, die im folgenden
anhand von Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Diagnose
systems gemäß einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung;
Fig. 2a und 2b Blockdiagramme zur Erläuterung des Systems;
Fig. 3 ein Blockdiagramm zur Darstellung eines Haupt
abschnittes des Systems; und
Fig. 4 ein Flußdiagramm zur Darstellung der Betriebs
weise des Systems bzw. zur Erläuterung des
erfindungsgemäßen Verfahrens.
Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein Fahrzeug 1 mit einem elektro
nischen Steuersystem 2 ausgestattet, um verschiedene Kompo
nenten des Motors D zu steuern. Das elektronische Steuer
system 2 ist mit einem externen Verbinder 24 verbunden. Eine
tragbare Diagnoseanordnung 25 umfaßt einen Mikrocomputer und
ist mit einem Verbinder 26 ausgestattet, an welchem der Ver
binder 24 des Systems 2 über einen Adapter 27 ankoppelbar ist.
Der Verbinder 24 ist in einer besonderen, dem Typ des Steuer
systems 2 entsprechenden Art und Weise ausgebildet. Dies
bedeutet, daß der Verbinder 24 von System zu System verschieden
ist. Für den Verbinder 24 ist der Adapter 27 vorgesehen, der
einen Verbinder 27 a entsprechend dem Verbinder 24 aufweist.
Es werden somit eine Vielzahl von Adaptern 27 für jeden Typ
von Verbinder 24 vorgesehen. Jeder Adapter 27 ist mit einem
Schild 44 versehen, um ihn zu identifizieren.
Die Diagnoseanordnung 25 umfaßt einen Betriebsschalter 43, eine
Flüssigkristallanzeige 31, einen Anzeigeabschnitt 30 umfassend
eine Vielzahl von LED-Anzeigen und ein Tastenfeld 32. Ein
Verbinder 33 ist vorgesehen, um eine abnehmbare Speicher
kassette 34 anzubringen.
Wie in Fig. 2a und 2b gezeigt, umfaßt das elektronische
Steuersystem 2 eine Zentralprozessoreinheit (CPU) 3, einen
Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 4, einen Festwert
speicher (ROM) 5, ein Eingangsinterface 6 und ein Ausgangs
interface 7. Die CPU 3, das RAM 4, das ROM 5, die Eingangs-
und Ausgangsinterface 6 und 7 sind untereinander über einen
Datenbus 8 verbunden. Programme und Daten zum Steuern der
Maschine sind im ROM 5 gespeichert. Der CPU 3, dem Eingangs-
und dem Ausgangsinterface 6 und 7 und einem Treiber 18
wird Strom von einer Quelle V über eine Konstantspannungs
schaltung 45 zugeführt.
Dem Eingangsinterface 6 wird ein Kühlmitteltemperatursignal Tw
von einem Kühlmitteltemperaturfühler 9, ein Gemischverhältnis-
Rückkopplungssignal λ von einem O₂-Fühler 10, ein Einlaßdruck
signal P von einem Einlaßdruckfühler 11, ein Klimaanlagen
betriebssignal SWa von einem Klimaanlagenschalter 12, ein
Fahrzeuggeschwindigkeitssignal S von einem Fahrzeuggeschwindig
keitsfühler 13, ein Leerlaufsignal SWi von einem Leerlauf
schalter 14, ein Drosselklappenöffnungsgradsignal R von einem
Drosselklappenpositionsfühler 15, ein Neutralpositionssignal
SWn von einem Neutralschalter 16 in einem Getriebe, und ein
Motordrehzahlsignal N von einem Motordrehzahlfühler 17 zuge
führt. Diese Signale werden im RAM 4 nach einer Datenver
arbeitung in Übereinstimmung mit einem im ROM 5 gespeicherten
Programm gespeichert. Die CPU 3 gibt jeweilige Steuersignale
ab, die dem Treiber 18 über das Ausgangsinterface 7 zugeführt
werden. Der Treiber 18 gibt Ausgangssignale ab, um eine Tank
kontrolle 19 eines Kraftstoffdampf-Emissionssteuersystems,
eine Abgasrückführbetätigung 20, eine Leerlaufsteuerbetätigung
21, Zündspulen 22 und Kraftstoffeinspritzer 23 anzusteuern.
Die Diagnoseanordnung 25 umfaßt eine Kontrolleinheit 28
und eine Stromversorgung 29. Die Kontrolleinheit 28 umfaßt
eine CPU 36, ein RAM 37 und I/O-Anordnungen 39 und 40. Diese
Elemente sind untereinander über einen Datenbus 35 verbunden.
Ein Taktgenerator 42 ist vorgesehen, um Synchronisierpulse
abzugeben. Ein ROM 41 ist in einer Speicherkassette 34 vorge
sehen, und mit der Busleitung 35 über einen Verbinder 33
verbunden. Im ROM 41 ist eine Vielzahl von Programmen zum
Feststellen verschiedener Fehler des Steuersystems 2 gespeichert.
Die Kassette 34 ist mit einem Schild 44 versehen, das mit
demjenigen des Adapters 27 übereinstimmt. Das Schild 44 ist
entsprechend eingefärbt oder trägt eine Codezahl oder Marke
zu ihrer Identifizierung. Die Eingänge der I/O-Anordnung 40
sind mit dem Ausgangsinterface 7 des Steuersystems 2 über
Verbinder 24 und 26 und den Adapter 27 verbunden, um Ausgangs
signale der Fühler und der Schalter 9 bis 17 aufzunehmen. Die
Ausgänge der Anordnung 40 sind mit dem Anzeigeabschnitt 30
verbunden. Eingänge der I/O-Anordnung 39 sind mit dem Tasten
feld 32 verbunden, um ein Betriebsartenauswahlsignal in
Abhängigkeit von der Betätigung des Tastenfelds aufzubringen.
Weiterhin ist die I/O-Anordnung 39 mit dem Ausgangsinterface 7
verbunden. Die Ausgänge der I/O-Anordnung 39 sind mit dem
Eingangsinterface 6 und der Anzeige 31 verbunden. Die Strom
versorgung 29 zum Versorgen der CPU 36, der I/O-Anordnung
39 und 40 mit Energie ist über den Betriebsschalter 43 mit
der Quelle V verbunden. Die Kassette 34 weist ein Interface 48
auf, um einen außerhalb liegenden Computer 47 über ein Kabel
46 anzuschließen, so daß das elektronische Steuersystem 2 und
der Computer 47 miteinander kommunizieren können.
Wie in Fig. 3 gezeigt, ist in der Kontrolleinheit 28 ein
Auswahlabschnitt 28 a für ein Kommunikationssystem vorgesehen.
Der Abschnitt 28 a umfaßt einen Rechner 28 b, Kommunikations
system-Auswahlmittel 28 c, erste bis dritte Kommunikations
systeme 28 d, 28 e und 28 f, die jeweils über Datenbusse 35
miteinander verbunden sind.
Das erste Kommunikationssystem 28 d ist für ein Steuersystem 2
vorgesehen, das über von außen kommende Taktpulse synchroni
sierbar ist. Wenn das erste Kommunikationssystem ausgewählt
wird, so gibt die Kontrolleinheit 28 Taktpulse aus dem Takt
generator 42 zum Steuersystem 2 und nimmt dadurch Datensignale
aus dem System 2 auf, die mit den Pulsen synchronisiert sind.
Das zweite Kommunikationssystem 28 e ist zum Aufnehmen von
Datensignalen über ein Start-Stop-System vorgesehen.
Das dritte Kommunikationssystem 28 f ist für Steuersysteme 2
vorgesehen, die einen Taktgenerator umfassen, um Datensignale
synchron zu Taktpulsen im Steuersystem aufzunehmen.
Der Rechner 28 b liest einen Identifizierungscode, der im
ROM 41 gespeichert ist und gibt ein Systemauswahlsignal ab,
das den Kommunikationssystem-Auswahlmitteln 28 c zugeführt
wird. Auf das Systemauswahlsignal hin wählen die Systemaus
wahlmittel 28 c eines der Kommunikationssysteme 28 d bis 28 f
aus.
Bevor ein Untersuchungsprogramm abläuft, wird der Identifi
zierungscode des elektronischen Steuersystems bestätigt und
der entsprechende Adapter 27 und die entsprechende Kassette 34
werden ausgewählt. Das Steuersystem 2 wird über den ausge
wählten Adapter 27 mit der Diagnoseanordnung 25 verbunden und
eine Kassette 34 wird an die Diagnoseanordnung 25 angekoppelt.
Im folgenden wird der Betrieb der Anordnung bzw. wird das
erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm
gemäß Fig. 4 erläutert. Hierbei wird zunächst der Motor ge
startet, worauf folgend das Diagnoseprogramm bei laufendem
Motor durchgeführt wird.
In einem Schritt S 101 wird der Betriebsschalter 43 ange
schaltet. In einem Schritt S 102 wird die Kontrolleinheit 28
initialisiert. In einem Schritt S 103 liest der Rechner 28 b
den Identifizierungscode aus, der im ROM 41 gespeichert ist
und gibt ein Systemauswahlsignal ab, das den Systemauswahl
mitteln 28 c zugeführt wird, so daß eines der Kommunikations
systeme 28 d, 28 e oder 28 f ausgewählt wird. Daraufhin kann
das dem Steuersystem 2 entsprechende Kommunikationssystem
Signale in beide Kommunikationsrichtungen übermitteln.
In einem Schritt S 104 betätigt die Wartungsperson das Tasten
feld 32, um die Fehlersuche am Motor zu beginnen. Wenn es
sich z. B. um die Einspritzpulsbreite dreht, so wird ein
Betriebsartencode oder eine Marke für die Pulsbreite (z. B.
F→1→2→ENT) durch Betätigung des Tastenfeldes 32 eingegeben
und dieser Betriebsartencode wird dann im RAM 37 gespeichert.
In einem Schritt S 105 wird die gespeicherte Betriebsart von
der Kontrolleinheit 28 ausgelesen. In einem Schritt S 106
wird ein entsprechendes Datenanforderungssignal TX an das
System 2 übermittelt. In einem Schritt S 107 wird ein Daten
signal RX vom Steuersystem 2 über das ausgewählte Kommunikations
system an die Einheit 28 übermittelt, welches die Einspritz
pulsbreite repräsentiert. In einem Schritt S 108 wird das
empfangene Binärzeichen in eine Dezimalzahl umgewandelt,
welche die Pulsbreite repräsentiert. In einem Schritt S 109
wird die Pulsbreite, z. B. 1,3 msec. auf dem Display 31 ange
zeigt. Auf diese Weise kann die Wartungsperson den für die
Einspritzpulsbreite kennzeichnenden Wert ablesen.
Um andere Diagnoseschritte durchzuführen, wird die Betätigung
des Tastenfeldes nach dem Schritt S 104 wiederholt.
Wenn eine detaillierte Diagnose notwendig ist, so wird der
Computer 47 an die Kassette 34 über das Kabel 46 angekoppelt.
Durch Betätigung des Computers 47 wird ein Datenanforderungs
signal TX an das Steuersystem 2 gesandt. Daraufhin wird dem
Computer 47 ein Datensignal aus dem System zugeführt, so daß
die Daten im Detail angezeigt werden. Beispielsweise können
Wellenformen von Eingangs- und Ausgangssignalen im System 2
im Display des Computers 47 angezeigt werden.
Nachdem Ausgangssignale von Sensoren und Schaltern dem Anzeige
abschnitt 30 der Diagnoseanordnung 25 über den Adapter 47
zugeführt werden, leuchten die verschiedenen Anzeigen des
Abschnittes 30 auf oder werden dunkel. Wenn z. B. der Schalt
hebel des Fahrzeuggetriebes in die neutrale Position gebracht
wird, so leuchtet die Neutral-Anzeige 30 a auf. Wenn der
Hebel außerhalb der Neutralposition liegt, so ist die Neutral-
Anzeige ausgeschaltet. Wenn somit die Anzeigelampe 30 a an ist,
obwohl der Schalthebel sich in einer anderen (als der neutralen)
Position befindet, so kann festgestellt werden, daß der
Neutralschalter 16 kaputt ist.
Aus obiger Beschreibung geht hervor, daß die Diagnose des
Motors ohne Eingeben eines Identifizierungscodesignals für
ein Kommunikationssystem durchgeführt werden kann, so daß die
Diagnose ohne Fehler leicht durchführbar ist.
Claims (2)
1. Kraftfahrzeug-Diagnosesystem zum Überprüfen eines Motors (E)
in einem Fahrzeug, der von einem elektronischen Steuersystem
(2) gesteuert wird, das Sensoreinrichtungen (9-11, 13, 15, 17)
zum Feststellen von Betriebsbedingungen der Maschine (E) und
Steuereinrichtungen (6, 7, 18) aufweist, zum Speichern von
Eingangsdaten aus den Sensoreinrichtungen und zum Abgeben
von Ausgangsdaten zum Steuern der Maschine (E), wobei das
Diagnosesystem eine Steuereinheit (Computer 28) umfaßt,
welche die Ausgangsdaten untersucht und Diagnosedaten erzeugt,
wobei weiterhin Anzeigeeinrichtungen (31) zum Anzeigen
der Diagnosedaten, ein Tastenfeld (32) zum Eingeben
einer Diagnosebetriebsart in die Steuereinrichtungen (28),
Verbindungseinrichtungen (8, 24, 26) zum Verbinden der
Steuereinrichtung (28) mit dem elektronischen Steuersystem
(2) und eine abnehmbare Speicherkassette (34) vorgesehen
sind, die abnehmbar an der Steuereinrichtung (28) angebracht
ist und in der eine Vielzahl von Programmen zum
Untersuchen der Ausgangsdaten gespeichert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (28) eine Vielzahl von Kommunikationssystemen (28 d, 28 e, 28 f) umfaßt, um die Ausgangsdaten aus dem elektronischen Steuersystem (2), welche verschiedene Datensignale umfassen, zur abnehmbaren Speicherkassette (34) zu übermitteln,
daß erste Einrichtungen (28 b) vorgesehen sind, die einen Identifikationscode auslesen, der einem der Kommunikationssysteme entspricht und die ein Identifikationscode-Signal abgeben,
daß Auswahleinrichtungen (28 c) vorgesehen sind, die auf das Identifikationscodesignal hin eines der Kommunikationssysteme (28 d, 28 e, 28 f) aus den Kommunikationssystemen in der Steuereinheit (28) auswählen,
daß zweite Einrichtungen (36, 37) vorgesehen sind, welche ein Datenanforderungssignal an das elektronische Steuerungssystem (2) senden, und
daß dritte Einrichtungen (39, 40) vorgesehen sind, welche Daten aus dem elektronischen Steuerungssystem (2) über eines der Kommunikationssysteme (28 d, 28 e, 28 f) aufnehmen und so ausgebildet sind, daß geeignete Diagnosedaten im einzelnen für eine ausgewählte Diagnosebetriebsart ohne Austauschen der abnehmbaren Speicherkassette (34) anzeigbar sind.
daß die Steuereinrichtung (28) eine Vielzahl von Kommunikationssystemen (28 d, 28 e, 28 f) umfaßt, um die Ausgangsdaten aus dem elektronischen Steuersystem (2), welche verschiedene Datensignale umfassen, zur abnehmbaren Speicherkassette (34) zu übermitteln,
daß erste Einrichtungen (28 b) vorgesehen sind, die einen Identifikationscode auslesen, der einem der Kommunikationssysteme entspricht und die ein Identifikationscode-Signal abgeben,
daß Auswahleinrichtungen (28 c) vorgesehen sind, die auf das Identifikationscodesignal hin eines der Kommunikationssysteme (28 d, 28 e, 28 f) aus den Kommunikationssystemen in der Steuereinheit (28) auswählen,
daß zweite Einrichtungen (36, 37) vorgesehen sind, welche ein Datenanforderungssignal an das elektronische Steuerungssystem (2) senden, und
daß dritte Einrichtungen (39, 40) vorgesehen sind, welche Daten aus dem elektronischen Steuerungssystem (2) über eines der Kommunikationssysteme (28 d, 28 e, 28 f) aufnehmen und so ausgebildet sind, daß geeignete Diagnosedaten im einzelnen für eine ausgewählte Diagnosebetriebsart ohne Austauschen der abnehmbaren Speicherkassette (34) anzeigbar sind.
2. Kraftfahrzeug-Diagnosesystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Speicherkassette (34) derart ausgebildet ist, daß
die Identifikationscode-Signale für die Kommunikationssysteme
(28 d, 28 e, 28 f) in dieser speicherbar sind.
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