JPS5961740A - 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 - Google Patents
内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置Info
- Publication number
- JPS5961740A JPS5961740A JP57173622A JP17362282A JPS5961740A JP S5961740 A JPS5961740 A JP S5961740A JP 57173622 A JP57173622 A JP 57173622A JP 17362282 A JP17362282 A JP 17362282A JP S5961740 A JPS5961740 A JP S5961740A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- diagnosis
- self
- input
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P11/00—Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for
- F02P11/06—Indicating unsafe conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、単数もしくは複数の入力信号に対して単数も
しくは複数の出力を制御する制御装置に８３いて入力ｄ
３よび出力をイれぞれモニタして自己診断覆るところの
内燃機関の自己診断方式に関づるものである。
しくは複数の出力を制御する制御装置に８３いて入力ｄ
３よび出力をイれぞれモニタして自己診断覆るところの
内燃機関の自己診断方式に関づるものである。
近年、自動車制御精度、応答性の向上のため、自動車用
内燃機関にＪ３りる運転制御についてはコンビ−Ｊ−夕
が導入されるようになった。そして、ユーザａ３よびデ
ィラーは、特定の運転状況下゛で制御項目別に故障診断
ができ、その診断結果を表示できるようにしている。こ
のＪ、うな故障Ｆｋ断の方式としては例えば、特開昭５
６−４７１１０５号公報が知られている。
内燃機関にＪ３りる運転制御についてはコンビ−Ｊ−夕
が導入されるようになった。そして、ユーザａ３よびデ
ィラーは、特定の運転状況下゛で制御項目別に故障診断
ができ、その診断結果を表示できるようにしている。こ
のＪ、うな故障Ｆｋ断の方式としては例えば、特開昭５
６−４７１１０５号公報が知られている。
この種の自己診断方式において問題になるのは、各項目
独立で故障診断を行なうことにより、同じ系内では、故
障でもないのに故障と表示してしまうような誤診断があ
ることである。これをさけるためには、サービスマユ１
アルなどで故障ヂＪツクに優先順位をつ（プて修理する
ことにしている。
独立で故障診断を行なうことにより、同じ系内では、故
障でもないのに故障と表示してしまうような誤診断があ
ることである。これをさけるためには、サービスマユ１
アルなどで故障ヂＪツクに優先順位をつ（プて修理する
ことにしている。
上記のような誤診断が起る一般的状況は、次のような事
情である。すなわち、今、仮にΔの入力信号に対してＢ
を出力りる制御系と、への入力と日の出力とをモニタし
てそれぞれの状態を判別して良否を決める自己診断系と
、異看ｉがあった際に故障個所を表示づるランプ等の表
示系とによって一つの制御系が構成されるものとする。
情である。すなわち、今、仮にΔの入力信号に対してＢ
を出力りる制御系と、への入力と日の出力とをモニタし
てそれぞれの状態を判別して良否を決める自己診断系と
、異看ｉがあった際に故障個所を表示づるランプ等の表
示系とによって一つの制御系が構成されるものとする。
Ａの入力があった時、Ｂの出力があり、Δの入力がない
時Ｂの出力がないとすると、も゛しΔに故障があって入
力されないとき、自己診断系がＡ、Ｂを独立し。
時Ｂの出力がないとすると、も゛しΔに故障があって入
力されないとき、自己診断系がＡ、Ｂを独立し。
−Ｃ診断していると、Ｂが正常状態であっても、Ａの入
力がないために日の出力がないということでＢも故障と
判定してしまうことになる。
力がないために日の出力がないということでＢも故障と
判定してしまうことになる。
この具体的な制御系としては、燃料噴射システムにおり
る点火信号入力と、フューエルインジェタ出力のように
、点火上弓があって、始めてインジェクション位置が決
まり、インジェクタ出力がなされる系がある。
る点火信号入力と、フューエルインジェタ出力のように
、点火上弓があって、始めてインジェクション位置が決
まり、インジェクタ出力がなされる系がある。
本発明は、上記事情にもとづいてなされ！ｃもので、△
の入力条件Ｆでのみ日の出力に゛つき診断づるにうにし
て、Ａの入力が故障によって１ｑられない場合にはＢの
診断を行なわず、あるいは診断自体は行ってもその表示
を行なわないようにして、誤った故障個所の表示をさけ
、故障診断の適確性を与えた内燃機関の自己診断方式を
提供しようとづるものである。
の入力条件Ｆでのみ日の出力に゛つき診断づるにうにし
て、Ａの入力が故障によって１ｑられない場合にはＢの
診断を行なわず、あるいは診断自体は行ってもその表示
を行なわないようにして、誤った故障個所の表示をさけ
、故障診断の適確性を与えた内燃機関の自己診断方式を
提供しようとづるものである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。第１図は、コンピュータ制御による燃料噴射シス
テムの一例を示したブロック図であり、図において、符
号１は点火コイルの一次側負極より信号をとり点火位置
および点火間隔を検出するための点火信＠発生回路、２
は、吸入系の途中に設けられ吸入空気量を検出するエア
フローメータ、３は冷却水温を検出する水温センナ、４
は吸入空気の温度を検出する吸気温セン１ノ〜、５は排
気系の途中に設置され排気ガス中の酸素ｍ度を検出する
酸素８１度検出センサ（０２センサ）、６はスタータ動
作を検出するスタータスイッヂ、７は吸入管負圧を検出
するバキュームスイッチ、８はスロットルシャフトに取
りつけられてａ５す、アクセル・オフの状態を検出する
アイドルスイッチ、９は、アイドルスイッチと同心的に
配置されアクセルがある開度以上であることを検出する
フルスイッチ、１０は２つのモード（ユーヂ用とディー
ラ点検用）に分けられているコンピュータ１１の自己診
断機能１１ａをコネクタのオン・オフにより切換える診
断モード切換用コネクタである。また、符号１２は吸入
管の各気筒の接合部に設（）られているフューエルイン
ジェクタの内部通路中の弁を、コンピュータ１１の自己
診断機能１１ａの判定の結果、フェイルセーフ機能１１
ｂ、燃料噴射制御機能１１ｃを働かける時、あるいは、
前記各構成要素１ないし１０からの入力信号で燃料噴射
制御機能ｆ１ｃを働かせる時、その出力信号で開閉動作
し、燃料を吸入管内に噴射させるフューエルインジェク
タ制御回路、１３はガソリンタンクより燃料を吸出し加
圧してフューエルインジェクタへ圧送づるフューエルポ
ンプ、１４は同ポンプを駆動するためのリレー回路、１
５は自己診断機能１１ａにおいて診断個所に故障があつ
ｌことき、ランプを点灯してそれを告知づる警報ランプ
、１６はコンピュータの自己診Ｖｆ＋機能１１ａからの
酸素ｔｌｌ１ｌｌ１度検出上り点滅［−ド切換え機能１
１ｄを働かせ、故障のない時には酸素温度検出センサ５
のモニタ動作を行い、排気ガス中の酸素１１度が濃いと
き点灯し、薄い時消灯すると共に故障のある時には故障
個所を点滅信号で表示づるモニタランプである。
する。第１図は、コンピュータ制御による燃料噴射シス
テムの一例を示したブロック図であり、図において、符
号１は点火コイルの一次側負極より信号をとり点火位置
および点火間隔を検出するための点火信＠発生回路、２
は、吸入系の途中に設けられ吸入空気量を検出するエア
フローメータ、３は冷却水温を検出する水温センナ、４
は吸入空気の温度を検出する吸気温セン１ノ〜、５は排
気系の途中に設置され排気ガス中の酸素ｍ度を検出する
酸素８１度検出センサ（０２センサ）、６はスタータ動
作を検出するスタータスイッヂ、７は吸入管負圧を検出
するバキュームスイッチ、８はスロットルシャフトに取
りつけられてａ５す、アクセル・オフの状態を検出する
アイドルスイッチ、９は、アイドルスイッチと同心的に
配置されアクセルがある開度以上であることを検出する
フルスイッチ、１０は２つのモード（ユーヂ用とディー
ラ点検用）に分けられているコンピュータ１１の自己診
断機能１１ａをコネクタのオン・オフにより切換える診
断モード切換用コネクタである。また、符号１２は吸入
管の各気筒の接合部に設（）られているフューエルイン
ジェクタの内部通路中の弁を、コンピュータ１１の自己
診断機能１１ａの判定の結果、フェイルセーフ機能１１
ｂ、燃料噴射制御機能１１ｃを働かける時、あるいは、
前記各構成要素１ないし１０からの入力信号で燃料噴射
制御機能ｆ１ｃを働かせる時、その出力信号で開閉動作
し、燃料を吸入管内に噴射させるフューエルインジェク
タ制御回路、１３はガソリンタンクより燃料を吸出し加
圧してフューエルインジェクタへ圧送づるフューエルポ
ンプ、１４は同ポンプを駆動するためのリレー回路、１
５は自己診断機能１１ａにおいて診断個所に故障があつ
ｌことき、ランプを点灯してそれを告知づる警報ランプ
、１６はコンピュータの自己診Ｖｆ＋機能１１ａからの
酸素ｔｌｌ１ｌｌ１度検出上り点滅［−ド切換え機能１
１ｄを働かせ、故障のない時には酸素温度検出センサ５
のモニタ動作を行い、排気ガス中の酸素１１度が濃いと
き点灯し、薄い時消灯すると共に故障のある時には故障
個所を点滅信号で表示づるモニタランプである。
上記コンピュータ１１と各入力構成要素１ないし１０ど
の間にはインタフェース回路１７ａないし１７ｇがあり
、出ツノ構成要素１２．１３および１５との間には駆動
回路１８ａ 、 １８ｂ 、 １８ｃがあって制御ユニ
ットを構成している。上記コンビコータ１１は、例えば
メモリ、Ｉｌｏおよびタイマを内蔵したスタティックな
１チツプのコンピュータである。そして、前述のように
、自己診断機能１１ａ、フェイルセーフ機能１１ｂ、燃
料噴射制御機能１１ｃおよび酸素濃度モニタランプ１６
の点滅モード切換え機能１１ｄを達成するプログラムが
格納されている。
の間にはインタフェース回路１７ａないし１７ｇがあり
、出ツノ構成要素１２．１３および１５との間には駆動
回路１８ａ 、 １８ｂ 、 １８ｃがあって制御ユニ
ットを構成している。上記コンビコータ１１は、例えば
メモリ、Ｉｌｏおよびタイマを内蔵したスタティックな
１チツプのコンピュータである。そして、前述のように
、自己診断機能１１ａ、フェイルセーフ機能１１ｂ、燃
料噴射制御機能１１ｃおよび酸素濃度モニタランプ１６
の点滅モード切換え機能１１ｄを達成するプログラムが
格納されている。
更に説明するならば、上記自己診断機能１１ａでは、各
構成要素１ないし９１５よび１２．１３の動作状態を監
視し、故障と判定できる入出力信号どなった際、警報ラ
ンプ１５を作動させ、故障を告知すると同時に一部の故
障内容に対してはフェイルセーフを行うようフェイルセ
ーフ機能１１ｂに実行を指令するのである。また、フェ
イルセーフ機能１１ｂでは自己診断機能１１ａからの指
令信号で燃料噴射制御機能１１ｃに対して故障した部品
からの信号入力を停止させ、フェイルセーフ機能１１ｂ
内に設定した故障部品に対応する擬似信号を与え、シス
テムの暴走を防止するのである。まＩＣ１燃料噴射制ｔ
ｉｌ１機能ｌｉｅでは、故障のある時には上記凝似信号
で、また、故障のない時には、各構成要素１ないしＯか
らの人力信号に対して演算処理を行い、フューエルイン
ジェクタの制御回路を、適正なタイミングおよび時間、
作動させ、フューエルインジェクタを動作し、所定の空
燃比状態になるように燃オ′１１を噴射させ、同時に、
ツユ−１ルボンブ１３を作動し、燃料を７ユーエルイン
ジエクタに供給するのである。更に、点滅モード切換機
能１１ｄでは、通常のシステムが正常に働いている時は
、燃料噴射制御機能１１ｃより信号をう（プ酸素１１度
検出廿ンリ〜５のモニタ動作を行なうが、故障発生時は
自己診断機能１１ａより信号を受【）（Ｉ報ランプ点灯
と動作が同期している）、故障した個所を点滅信号にＪ
、り表示Ｊ−るのである。
構成要素１ないし９１５よび１２．１３の動作状態を監
視し、故障と判定できる入出力信号どなった際、警報ラ
ンプ１５を作動させ、故障を告知すると同時に一部の故
障内容に対してはフェイルセーフを行うようフェイルセ
ーフ機能１１ｂに実行を指令するのである。また、フェ
イルセーフ機能１１ｂでは自己診断機能１１ａからの指
令信号で燃料噴射制御機能１１ｃに対して故障した部品
からの信号入力を停止させ、フェイルセーフ機能１１ｂ
内に設定した故障部品に対応する擬似信号を与え、シス
テムの暴走を防止するのである。まＩＣ１燃料噴射制ｔ
ｉｌ１機能ｌｉｅでは、故障のある時には上記凝似信号
で、また、故障のない時には、各構成要素１ないしＯか
らの人力信号に対して演算処理を行い、フューエルイン
ジェクタの制御回路を、適正なタイミングおよび時間、
作動させ、フューエルインジェクタを動作し、所定の空
燃比状態になるように燃オ′１１を噴射させ、同時に、
ツユ−１ルボンブ１３を作動し、燃料を７ユーエルイン
ジエクタに供給するのである。更に、点滅モード切換機
能１１ｄでは、通常のシステムが正常に働いている時は
、燃料噴射制御機能１１ｃより信号をう（プ酸素１１度
検出廿ンリ〜５のモニタ動作を行なうが、故障発生時は
自己診断機能１１ａより信号を受【）（Ｉ報ランプ点灯
と動作が同期している）、故障した個所を点滅信号にＪ
、り表示Ｊ−るのである。
このような制御ユニットにおいて、本発明に係る点火信
号発生回路１から７ユーエルインジｌクタの制御系にお
（）る自己診断系は、第２図に示すような回路構成を持
っている。ここでは、点火信号発生回路１にり出力した
信号は、波形整形回路２１を介して周波数〜電圧変換器
２２に出力し、コンピュータ１１におりる自己診断機能
１１ａと等価な診断回路２３によって故障の有無を診断
される。上記診断回路２３への入ツノ信号はオペアンプ
２４を使ったコンパレータによって判定される。上記オ
ペアンプ２４には定電圧が印加してあって、上記定電圧
信号との比較により、ＮＯ回転より低いとき１−レベル
を出ツ〕するのである（Ｎｏ回転数とは、はぼ停止に等
しい値である）。
号発生回路１から７ユーエルインジｌクタの制御系にお
（）る自己診断系は、第２図に示すような回路構成を持
っている。ここでは、点火信号発生回路１にり出力した
信号は、波形整形回路２１を介して周波数〜電圧変換器
２２に出力し、コンピュータ１１におりる自己診断機能
１１ａと等価な診断回路２３によって故障の有無を診断
される。上記診断回路２３への入ツノ信号はオペアンプ
２４を使ったコンパレータによって判定される。上記オ
ペアンプ２４には定電圧が印加してあって、上記定電圧
信号との比較により、ＮＯ回転より低いとき１−レベル
を出ツ〕するのである（Ｎｏ回転数とは、はぼ停止に等
しい値である）。
故障状態の継続をカウント値で定義で−るために、上記
診断回路２３には、発振回路２５からの信号で開閉づる
アンドゲート２Ｇが用意されており、上記アンドゲート
２６を経由してカウンタ２１に与えられた信号は、イン
バータ２８およびアンドグー１〜２９で構成されるラッ
チ部を介してフィードバックされ、出力をラッチしてい
る。ＮＯ回転以下を継続しているとき（実際には点火波
形がないとき）にはカウンタ２１の出力はＬレベルのま
まで、カウンタ２７の出力信号はインバータ３０を介し
て反転され、１−ルベルとなり、駆動回路１８ｃを経て
イグニッションパルス表示ランプ（警報ランプ１５の一
つ）１５ａを点灯表示づる。
診断回路２３には、発振回路２５からの信号で開閉づる
アンドゲート２Ｇが用意されており、上記アンドゲート
２６を経由してカウンタ２１に与えられた信号は、イン
バータ２８およびアンドグー１〜２９で構成されるラッ
チ部を介してフィードバックされ、出力をラッチしてい
る。ＮＯ回転以下を継続しているとき（実際には点火波
形がないとき）にはカウンタ２１の出力はＬレベルのま
まで、カウンタ２７の出力信号はインバータ３０を介し
て反転され、１−ルベルとなり、駆動回路１８ｃを経て
イグニッションパルス表示ランプ（警報ランプ１５の一
つ）１５ａを点灯表示づる。
一ノｊ、ファーエルインジェクタの駆動回路１８ａにＡ
３ Ｃ′Ｊる自己診断は、コンピュータ１１におりる自
己診断機能１１ａと等価な回路３２によって故障の有無
を診断される。上記診断回路３２への入力信号は、発振
回路３３からの信号で開開プるアンドゲート３４に対し
てストレートに、また同じくアンドゲート３ｊ）に対し
てはインバータ３６を介して入力される。
３ Ｃ′Ｊる自己診断は、コンピュータ１１におりる自
己診断機能１１ａと等価な回路３２によって故障の有無
を診断される。上記診断回路３２への入力信号は、発振
回路３３からの信号で開開プるアンドゲート３４に対し
てストレートに、また同じくアンドゲート３ｊ）に対し
てはインバータ３６を介して入力される。
各アンドグー１〜３４．３５からの出力信号は、第１の
力「ンンタ３７ ｄ、３よび第２カウンタ３８にそれぞ
れ与えられカラン１〜アツプされる。そしである回数以
上、カラン］〜した時にカウンタ３７．３８から１ルベ
ル出ツノし、インバータ３９． ４０およびアンドゲー
ト４１。
力「ンンタ３７ ｄ、３よび第２カウンタ３８にそれぞ
れ与えられカラン１〜アツプされる。そしである回数以
上、カラン］〜した時にカウンタ３７．３８から１ルベ
ル出ツノし、インバータ３９． ４０およびアンドゲー
ト４１。
４２で構成されるラッチ部を介して一フィードバックさ
れ、出力をラッチしでいる。上記ノＪウンタ３７Ｊ３よ
び３Ｂの出力はアントゲ−］へ４３に与えられ、上記ア
ンドグー１〜４３の出力信号は、前記診断回路２３の出
力信号と共にノアゲート４４に供給される。ここでの（
８号レベルの表は、第３図で示されるようになり、診断
回路２３からの出力信号（■を示す）がＬレベルの時、
すなわち、故障のない時には、診断回路３２の出力信号
（■を示す）がＨレベル（故障なし）であれば、ノアゲ
ート４４の出力信号（■を示す）はＬレベルであって駆
動回路１８ｃを駆動しないから、フューエルインジェク
タの表示ランプ（警報ランプ１５の一つ）１５ｂは点灯
しない〈■の場合を示す）。しかし、診断回路３２の出
力信号■がＬレベル（故障あり）であれば、ファゾー１
〜４４の出力信号■はＨレベルとなり、駆動回路１８ｃ
を駆動し、表示ランプ１５ｂを点灯する（第３図の０の
欄を示す）。もし、診断回路２３からの出力信号■がＨ
レベルであれば（故障がある時）、診断回路３２の出力
信号■がＬレベルであれ、１ルベルであれ、ノアゲート
４４の出力信号■はＬ−レベルであるから、表示ランプ
１５１Ｉは点灯しないのである（第３図の＠，ｏの欄を
示づ）。
れ、出力をラッチしでいる。上記ノＪウンタ３７Ｊ３よ
び３Ｂの出力はアントゲ−］へ４３に与えられ、上記ア
ンドグー１〜４３の出力信号は、前記診断回路２３の出
力信号と共にノアゲート４４に供給される。ここでの（
８号レベルの表は、第３図で示されるようになり、診断
回路２３からの出力信号（■を示す）がＬレベルの時、
すなわち、故障のない時には、診断回路３２の出力信号
（■を示す）がＨレベル（故障なし）であれば、ノアゲ
ート４４の出力信号（■を示す）はＬレベルであって駆
動回路１８ｃを駆動しないから、フューエルインジェク
タの表示ランプ（警報ランプ１５の一つ）１５ｂは点灯
しない〈■の場合を示す）。しかし、診断回路３２の出
力信号■がＬレベル（故障あり）であれば、ファゾー１
〜４４の出力信号■はＨレベルとなり、駆動回路１８ｃ
を駆動し、表示ランプ１５ｂを点灯する（第３図の０の
欄を示す）。もし、診断回路２３からの出力信号■がＨ
レベルであれば（故障がある時）、診断回路３２の出力
信号■がＬレベルであれ、１ルベルであれ、ノアゲート
４４の出力信号■はＬ−レベルであるから、表示ランプ
１５１Ｉは点灯しないのである（第３図の＠，ｏの欄を
示づ）。
これを、ブロック図で示したものが第４図である。ここ
では、点火信号発生回路からの非故障信号がゲート４４
のゲート開閉信号となっている。換８りれば、入力にお
いて故障がある時には出力側Ｃは故障表示を行なわない
のであり、入力が正常である時のみ、出ツノ側について
故障表示を行なうのである。したがって、入出力いづれ
も故障した時には、パノノ側について故障を修理した状
態で１１１力側につぎ自己診断を行い、その故障を判定
りることになる。
では、点火信号発生回路からの非故障信号がゲート４４
のゲート開閉信号となっている。換８りれば、入力にお
いて故障がある時には出力側Ｃは故障表示を行なわない
のであり、入力が正常である時のみ、出ツノ側について
故障表示を行なうのである。したがって、入出力いづれ
も故障した時には、パノノ側について故障を修理した状
態で１１１力側につぎ自己診断を行い、その故障を判定
りることになる。
第５５図に示づ実施例は、入力側が故障の時には自己診
断回路（コンピュータの自己診ｆＩｌｉ機能１１ａ）ｌ
＼の出力側信号を、入力側の故障信号でゲート４５を閉
じて置くことにより自己診断さけない方式である。
断回路（コンピュータの自己診ｆＩｌｉ機能１１ａ）ｌ
＼の出力側信号を、入力側の故障信号でゲート４５を閉
じて置くことにより自己診断さけない方式である。
なお、第４図および第５図にｄ３いて、符号４６はコン
ビコータ１１の燃料噴（ＪＪ制御機能Ｎｃに相当づる制
御回路、４１は自己診断機能１１ａに相当１−る自己診
断回路〈第２図の実施例におりる診断回路２３および３
２に相当）である。
ビコータ１１の燃料噴（ＪＪ制御機能Ｎｃに相当づる制
御回路、４１は自己診断機能１１ａに相当１−る自己診
断回路〈第２図の実施例におりる診断回路２３および３
２に相当）である。
なお、上記実施例では、点火信号のみを入力とし、フコ
−エルインジェクタの駆動出力信０のみを出力とし−（
説明したが、それぞれ複数の入力、出力についても、同
等の機能を達成できるように回路構成し、あるいはコン
ピュータにプログラミングすることができること勿論で
ある。
−エルインジェクタの駆動出力信０のみを出力とし−（
説明したが、それぞれ複数の入力、出力についても、同
等の機能を達成できるように回路構成し、あるいはコン
ピュータにプログラミングすることができること勿論で
ある。
本発明は、以上詳述したように、単数もしくは複数の入
力信号に対して単数もしくは複数の出力を制御する制御
装置において、入ツノ（１３よび出〕Ｊをそれぞれモニ
タして自己診断する際、入力の正常・異常の判定で、入
力信号についての診断表示を行なうと共に、入力の異常
の判定のもとで出力信号の診断もしくは診断表示を行な
うＪ：うに構成したから、入力側の故障状況下では、出
力側には故障表示を行なわないことにより、誤った故障
判定を生起さけ−ないので、故障診断の適確性が１ｑら
れ、信頼性が高まるという効果が得られる。
力信号に対して単数もしくは複数の出力を制御する制御
装置において、入ツノ（１３よび出〕Ｊをそれぞれモニ
タして自己診断する際、入力の正常・異常の判定で、入
力信号についての診断表示を行なうと共に、入力の異常
の判定のもとで出力信号の診断もしくは診断表示を行な
うＪ：うに構成したから、入力側の故障状況下では、出
力側には故障表示を行なわないことにより、誤った故障
判定を生起さけ−ないので、故障診断の適確性が１ｑら
れ、信頼性が高まるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示り燃ｒ３１ ｊＪ’ｌ躬
シスデシステムック図、第２図は点火信号、フューエル
インジェクションに関する自己診断制御のための等両回
路、第３図は真値衣、第４図ｔよ概略的に示したブロッ
ク図、第５図は別の実施例の概略的なブロック図ぐある
。 １・・・点火信号発生回路、２・・・エアフローメータ
、３・・・水温はンリ、４・・・吸気温センリ・、５・
・・酸素淵用検出しンリ、６・・・スタータスイッチ、
７・・・バキ］−ムスイッヂ、８・・・アイドルスイッ
チ、９・・・フルスイッチ、１０・・・診断モード切換
用、＝１ネクタ、１１・・・コンピュータ、１１ａ・・
・自己診断機能、ｌｌｂ・・パノＩイルセーフ機能、１
１ｃ・・・燃料噴射制御機能、１１（１・・・酸素濃度
モニタランプ点滅モード切換機能、１２・・・）１−エ
ルインジェクタ制御回路、１３・・・フコ−’Ｉｉ）レ
ボンプ、１４・・・リレー、１５・・・警報ランプ、１
Ｇ・・・モニタランプ、１７ａ〜１７ｇ・・・インター
フェイス回路、［ａ〜１８ｃ・・・駆動回路、２１・・
・波形整形回路、２２・・・周波数〜電圧変換器、２３
・・・診断回路、２４・・・オペアンプ、２５・・・発
振回路、２６・・・アンドグー１〜．２７・・・）Ｊウ
ンタ、２８・・・インバータ、２９・・・アンドゲート
、３０・・・インバータ、３２・・・診断回路、３３・
・・発振回路、３４、３！’ｉ・・・アントゲ−１−１
３６・・・インバータ、３７．３８・・・カウンタ、３
９．４０・・・インバータ、４１．４２・・・アントゲ
−ト、４３・・・ノノンドゲー ト、４４・・・ノアゲ
−１−１４５・・・ゲート、４Ｇ・・・制御回路、４７
・・・自己診断回路。 同 弁理士 祠 月 進 第３−図 鉛４図 多１′５５ 図 ２１ ４ｂ １５？ ］ １、事件の表示 昭和５７年特 許 願第１７３６２２号２、発明の名称 内燃機関の自己診断方式 ３、補正をする者 事１シ１との関係 特 許 出願人東京都新宿区
西新宿１丁目７番２号 ／１１代理人 ） ６、補正の対象 明細ｍの図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 明細書の「図面の簡ｌｒ１な説明」の欄中、第１２頁第
１９行の、 ［・・・、第３図は真値表、・・・Ｊを、「・・・、第
３図は真値表を表わり図、・・・」と補正り−る。
シスデシステムック図、第２図は点火信号、フューエル
インジェクションに関する自己診断制御のための等両回
路、第３図は真値衣、第４図ｔよ概略的に示したブロッ
ク図、第５図は別の実施例の概略的なブロック図ぐある
。 １・・・点火信号発生回路、２・・・エアフローメータ
、３・・・水温はンリ、４・・・吸気温センリ・、５・
・・酸素淵用検出しンリ、６・・・スタータスイッチ、
７・・・バキ］−ムスイッヂ、８・・・アイドルスイッ
チ、９・・・フルスイッチ、１０・・・診断モード切換
用、＝１ネクタ、１１・・・コンピュータ、１１ａ・・
・自己診断機能、ｌｌｂ・・パノＩイルセーフ機能、１
１ｃ・・・燃料噴射制御機能、１１（１・・・酸素濃度
モニタランプ点滅モード切換機能、１２・・・）１−エ
ルインジェクタ制御回路、１３・・・フコ−’Ｉｉ）レ
ボンプ、１４・・・リレー、１５・・・警報ランプ、１
Ｇ・・・モニタランプ、１７ａ〜１７ｇ・・・インター
フェイス回路、［ａ〜１８ｃ・・・駆動回路、２１・・
・波形整形回路、２２・・・周波数〜電圧変換器、２３
・・・診断回路、２４・・・オペアンプ、２５・・・発
振回路、２６・・・アンドグー１〜．２７・・・）Ｊウ
ンタ、２８・・・インバータ、２９・・・アンドゲート
、３０・・・インバータ、３２・・・診断回路、３３・
・・発振回路、３４、３！’ｉ・・・アントゲ−１−１
３６・・・インバータ、３７．３８・・・カウンタ、３
９．４０・・・インバータ、４１．４２・・・アントゲ
−ト、４３・・・ノノンドゲー ト、４４・・・ノアゲ
−１−１４５・・・ゲート、４Ｇ・・・制御回路、４７
・・・自己診断回路。 同 弁理士 祠 月 進 第３−図 鉛４図 多１′５５ 図 ２１ ４ｂ １５？ ］ １、事件の表示 昭和５７年特 許 願第１７３６２２号２、発明の名称 内燃機関の自己診断方式 ３、補正をする者 事１シ１との関係 特 許 出願人東京都新宿区
西新宿１丁目７番２号 ／１１代理人 ） ６、補正の対象 明細ｍの図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 明細書の「図面の簡ｌｒ１な説明」の欄中、第１２頁第
１９行の、 ［・・・、第３図は真値表、・・・Ｊを、「・・・、第
３図は真値表を表わり図、・・・」と補正り−る。
Claims (1)
- 単数もしくは複数の入力信号に刻して単数もしくは複数
の出力を制御づる制御装置において人力ｄ３よび出力を
それぞれモニタして自己診断する際、入ノコの正常・異
常の判定で入力信号についての診断表示を行なうど共に
、入力の異常の判定のもとで出ノｊ信号の診断表示を１
１なうように構成したことを特徴と覆る内燃機関の自己
診断方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173622A JPS5961740A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 |
| US06/535,492 US4527424A (en) | 1982-10-01 | 1983-09-26 | System for diagnosing an internal combustion engine |
| DE3335629A DE3335629C2 (de) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Anordnung zur Diagnose eines Verbrennungsmotors |
| GB08326192A GB2130751B (en) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Diagnostic system for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173622A JPS5961740A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961740A true JPS5961740A (ja) | 1984-04-09 |
| JPH0342415B2 JPH0342415B2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=15964021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173622A Granted JPS5961740A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527424A (ja) |
| JP (1) | JPS5961740A (ja) |
| DE (1) | DE3335629C2 (ja) |
| GB (1) | GB2130751B (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3904915A1 (de) * | 1988-02-18 | 1989-09-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnoseeinrichtung fuer die elektronische steuerung eines kraftfahrzeugmotors |
| DE3923937A1 (de) * | 1988-07-23 | 1990-01-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnoseeinrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
| DE3932263A1 (de) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnoseeinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| US5003477A (en) * | 1988-02-18 | 1991-03-26 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnosis system for a motor vehicle |
| US5005129A (en) * | 1988-02-29 | 1991-04-02 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnosis system for a motor vehicle |
| US5072391A (en) * | 1988-09-28 | 1991-12-10 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnostic system for a motor vehicle |
| DE3943842B4 (de) * | 1988-02-18 | 2007-02-01 | Fuji Jukogyo K.K. | Diagnoseeinrichtung für die elektronische Steuerung eines Kraftfahrzeugmotors |
| JP2015214226A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 株式会社デンソー | 車載電子制御装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142360A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 電子制御式燃料噴射装置における電子制御ユニツトの入、出力信号チエツカ |
| JPH0711435B2 (ja) * | 1985-07-23 | 1995-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のセンサ異常判定方法 |
| JPH0718779B2 (ja) * | 1988-02-16 | 1995-03-06 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
| JPH0776724B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
| JPH01217253A (ja) * | 1988-02-25 | 1989-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | 酸素センサの故障診断装置 |
| JPH0776731B2 (ja) * | 1988-04-04 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
| JP2625148B2 (ja) * | 1988-04-11 | 1997-07-02 | 富士重工業株式会社 | 車載電子制御装置 |
| US5107426A (en) * | 1988-06-06 | 1992-04-21 | Ferocem Pty. Limited | Injection and ignition system tester |
| JP3117442B2 (ja) * | 1988-07-07 | 2000-12-11 | 株式会社日立製作所 | 車両制御装置 |
| DE3828932A1 (de) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur ueberwachung des betriebs einer hydraulischen, pneumatischen, mechanischen und/oder elektrischen vorrichtung |
| US5245252A (en) | 1988-11-15 | 1993-09-14 | Frus John R | Apparatus and method for providing ignition to a turbine engine |
| FR2641085B1 (ja) * | 1988-12-22 | 1991-05-03 | Actia | |
| DE4005973A1 (de) * | 1990-02-26 | 1991-09-05 | Bosch Gmbh Robert | Diagnoseverfahren zur ueberpruefung von stellgliedern zur steuerung von brennkraftmaschinen |
| US5155437A (en) * | 1990-07-26 | 1992-10-13 | Unison Industries Limited Partnership | Diagnostic device for gas turbine ignition system |
| US5523691A (en) * | 1990-07-26 | 1996-06-04 | Unison Industries Limited Partnership | Diagnostic device for gas turbine ignition system |
| US5107701A (en) * | 1990-08-13 | 1992-04-28 | Smith J Nicholas | Fuel injector testing harness |
| WO1993020426A1 (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-14 | Brockland, Robert, J. | Automotive diagnostic testing apparatus |
| DE4418072C1 (de) * | 1994-05-24 | 1995-03-30 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Auswertung der Eigendiagnose eines Steuergerätes im Kraftfahrzeug |
| DE4438714A1 (de) * | 1994-10-29 | 1996-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| US6670777B1 (en) | 2002-06-28 | 2003-12-30 | Woodward Governor Company | Ignition system and method |
| ES2224815B1 (es) * | 2002-10-11 | 2005-11-01 | Jose De C. Molinero Rubio | Comprobador de inyectores common rail de inyeccion directa de alta presion para motor diesel de combustion interna. |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2221438B2 (de) * | 1971-05-21 | 1976-12-09 | Merestechnikai Központi Kutato Laboratorium, Budapest | Stoerungsmeldeanlage fuer durchflussmess-systeme |
| JPS5147213B2 (ja) * | 1972-02-09 | 1976-12-14 | ||
| JPS5147214B2 (ja) * | 1972-02-09 | 1976-12-14 | ||
| US3919885A (en) * | 1972-03-24 | 1975-11-18 | Harbeke Gerold J | Apparatus for dynamically analyzing an electronic fuel injection system and the associated engine parts |
| US3938075A (en) * | 1974-09-30 | 1976-02-10 | The Bendix Corporation | Exhaust gas sensor failure detection system |
| SE411784B (sv) * | 1975-04-18 | 1980-02-04 | Bosch Gmbh Robert | Sett och anordning for bestemning av varaktighet av brensletillforselpulser |
| US4119070A (en) * | 1975-05-12 | 1978-10-10 | Nissan Motor Company, Ltd. | Closed-loop mixture control system for an internal combustion engine with circuitry for testing the function of closed loop |
| DE2718658A1 (de) * | 1977-04-27 | 1978-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erkennung von lagerschaeden elektrischer maschinen |
| JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173622A patent/JPS5961740A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-26 US US06/535,492 patent/US4527424A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-09-30 GB GB08326192A patent/GB2130751B/en not_active Expired
- 1983-09-30 DE DE3335629A patent/DE3335629C2/de not_active Expired
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3904915A1 (de) * | 1988-02-18 | 1989-09-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnoseeinrichtung fuer die elektronische steuerung eines kraftfahrzeugmotors |
| US5003477A (en) * | 1988-02-18 | 1991-03-26 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnosis system for a motor vehicle |
| US5003479A (en) * | 1988-02-18 | 1991-03-26 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnosis system for a motor vehicle |
| DE3943842B4 (de) * | 1988-02-18 | 2007-02-01 | Fuji Jukogyo K.K. | Diagnoseeinrichtung für die elektronische Steuerung eines Kraftfahrzeugmotors |
| US5005129A (en) * | 1988-02-29 | 1991-04-02 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnosis system for a motor vehicle |
| DE3923937A1 (de) * | 1988-07-23 | 1990-01-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnoseeinrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
| DE3923937C5 (de) * | 1988-07-23 | 2004-09-09 | Fuji Jukogyo K.K. | Diagnoseeinrichtung zum Überprüfen eines elektronischen Steuersystems einer Brennkraftmaschine |
| DE3932263A1 (de) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnoseeinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| US5050080A (en) * | 1988-09-28 | 1991-09-17 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnostic system for a motor vehicle |
| US5072391A (en) * | 1988-09-28 | 1991-12-10 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnostic system for a motor vehicle |
| JP2015214226A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 株式会社デンソー | 車載電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4527424A (en) | 1985-07-09 |
| DE3335629A1 (de) | 1984-04-05 |
| GB2130751B (en) | 1986-06-04 |
| DE3335629C2 (de) | 1985-09-05 |
| GB2130751A (en) | 1984-06-06 |
| GB8326192D0 (en) | 1983-11-02 |
| JPH0342415B2 (ja) | 1991-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5961740A (ja) | 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 | |
| KR940009540B1 (ko) | 엔진의 고장진단장치 | |
| JPS5963344A (ja) | 内燃機関の自己診断方式 | |
| JPH0415387B2 (ja) | ||
| JPH051384B2 (ja) | ||
| JPS6388248A (ja) | 排気ガス浄化装置の故障診断装置 | |
| JPH051385B2 (ja) | ||
| JPH01224436A (ja) | 内燃機関の安全停止装置を監視する方法及び装置 | |
| JPH0436267B2 (ja) | ||
| JPH029937A (ja) | 排気還流制御装置の故障診断方法 | |
| JPH0229856B2 (ja) | ||
| JPH0440536B2 (ja) | ||
| JP3038865B2 (ja) | 排気還流装置の故障診断装置 | |
| JP3754212B2 (ja) | 内燃機関の警告灯故障診断装置、方法及び故障時制御方法 | |
| JP3858306B2 (ja) | 排気還流制御装置の故障診断装置 | |
| JPH0342416B2 (ja) | ||
| JPH0342417B2 (ja) | ||
| JP2005147072A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JPH076874B2 (ja) | エンジンの電子制御装置 | |
| JPS6371538A (ja) | Ｏ↓２センサの故障診断装置 | |
| JPH01273851A (ja) | 内燃機関の安全遮断装置を監視する方法及び装置 | |
| JPH054635B2 (ja) | ||
| KR19980058739A (ko) | Egr 밸브의 고장 진단 방법 | |
| JPS62170761A (ja) | エンジンの排気再循環装置 | |
| JPH0513967Y2 (ja) |