DE3918877C2 - Transportvorrichtung zum Bereitstellen von Spulenhülsen an den Spinnstellen und zum Abtransportieren von Spinnspulen von den Spinnstellen einer doppelseitigen Spinnmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Bereit­ stellen von leeren Spulenhülsen an den Spinnstellen und zum Ab­ transportieren von vollen Spinnspulen von den Spinnstellen einer doppelseitigen Spinnmaschine, insbesondere einer Ring­ spinnmaschine.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, die aus der DE 37 12 027 A1 bekannt ist, sind auf beiden Seiten der Spinn­ maschine Transportelemente vorgesehen, die zu einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben sind. Diese Transportelemente nehmen nur in einer Bewegungsrichtung Teller mit, die mit einem nach oben aufragenden Zapfen zur Aufnahme einer Spulenhülse oder einer Spinnspule versehen sind. Den Tellern ist eine Füh­ rungsvorrichtung zugeordnet, die U-förmig um die Spinnmaschine geführt ist. Des weiteren sind Mittel zum Zu- und Abführen der Teller von der Transportvorrichtung vorgesehen. Bei der bekann­ ten Spinnmaschine erfolgt der Spulenwechsel automatisch mittels einer Spulenwechseleinrichtung. Das Auswechseln der voll bewic­ kelten Spinnspulen gegen Spulenhülsen wird zunächst dadurch eingeleitet, daß die Teller mit den Spulenhülsen mittels der Transportvorrichtung derart unterhalb der Spinnstellen positio­ niert werden, daß die Teller exakt zu den Spinnstellen ausge­ richtet sind und damit für einen automatischen Spulenwechsel in einer korrekten Position stehen. Ein an der Spulenwechsel­ einrichtung vorgesehener Spulengreifmechanismus hebt die Spinn­ spulen von der Spindelbank ab und setzt sie auf eine Hilfszap­ fenreihe auf, die zwischen der Spindelbank und der Transport­ vorrichtung angeordnet ist. Auf die freien Spindeln der Spin­ delbank werden mittels der Spulenwechseleinrichtung dann die abgenommenen Spulenhülsen von den unterhalb der Spinnstelle an­ geordneten Tellern aufgesetzt. Anschließend werden die Spinn­ spulen von der Hilfszapfenreihe auf den Zapfen der Teller posi­ tioniert. Die mit Spinnspulen versehenen Teller werden dann den Mitteln zum Abführen der Teller von der Transportvorrichtung zugeführt.

Bei einer älteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patent­ anmeldung (siehe hierzu die DE 38 12 342 A1) enthält die Trans­ portvorrichtung ein um den Bereich der Spinnstellen einer Ring­ spinnmaschine herumgeführtes, hochkant stehendes, endloses Band, das mit Mitnehmern für Teller versehen ist. Die Mitnehmer sind so dem Spindelabstand angepaßt, daß sie die Teller beim Spulenwechsel in einer exakten Position anordnen. Im Bereich der Maschinenendgestelle der Ringspinnmaschine sind Umlenkrol­ len angeordnet. Bei dieser Vorrichtung sind ferner im Bereich wenigstens eines Endes der Ringspinnmaschine Einrichtungen zum Ein- und/oder Ausschleusen der Teller vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvor­ richtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der automatische Spulenwechsel vereinfacht und der Raumbedarf für die erforderliche Zwischenlagerungseinrichtung erniedrigt ist.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Transportvorrich­ tung dadurch gelöst, daß ein endloses, angetriebenes Transport­ band vorgesehen ist, das hochkant stehend um den Bereich der Spinnstellen der Spinnmaschine geführt ist, daß am Transport­ band Mitnehmer für Teller angeordnet sind, die mit einem Zapfen zur Aufnahme von einer Spinnspule oder einer Spulenhülse ver­ sehen sind, daß mittels der Mitnehmer die Teller in einem der Spindelteilung entsprechenden Abstand ausrichtbar sind, und daß an den Mitnehmern zur Aufnahme jeweils einer Spulenhülse Zapfen in einem der Spindelteilung entsprechenden Abstand angeordnet sind.

Mittels des umlaufenden Bandes und der daran angebrachten Mit­ nehmer lassen sich die Teller exakt in die gewünschte Position bringen, ohne daß komplizierte Antriebe notwendig sind. Die auf den Mitnehmern angeordneten Zapfen dienen der Zwischenlagerung von Spinnspulen oder Spulenhülsen. Eine derartige Zwischenlage­ rungseinrichtung ist besonders einfach und kostengünstig her­ stellbar und besitzt einen sehr geringen Raumbedarf. Insbeson­ dere ist auch der Einsatz bei solchen Spinnmaschinen möglich, bei denen der Spindelabstand der Spinnstellen gering ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Zapfen der Mitnehmer höhengleich zu den Zapfen der Teller angeordnet sind. Hierdurch wird der Steuerungsaufwand für die Spulenwechseleinrichtung verringert, da insbesondere gegenüber einer separaten, zwischen der Spindelbank und der Transportvor­ richtung angeordneten Hilfszapfenreihe nur die Spindelbank und die Transportvorrichtung angesteuert werden muß.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird vor­ gesehen, daß die Mitnehmer als Tragelemente für die Teller aus­ gebildet sind, wobei jeweils zwei Mitnehmer einen Teller tra­ gen. Hierdurch wird eine weitere Vereinfachung der Transport­ vorrichtung erzielt, da zusätzliche Führungselemente für die Teller entfallen.

Bei einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist an den Mit­ nehmern eine Aufnahmeöffnung vorgesehen, die zur Aufnahme des Randbereiches der Teller ausgebildet ist. In der Transport­ stellung der Teller wird deren Randbereich in die Aufnahmeöff­ nung des Mitnehmers eingeführt. Hierdurch wird eine besonders genaue Fixierung der Teller jeweils zwischen zwei Mitnehmern erreicht.

Eine Ausgestaltung dieser Ausführungsform sieht vor, daß die Mietnehmer im Querschnitt U-förmig ausgebildet sind, wobei die Aufnahmeöffnung von den U-Schenkeln begrenzt ist.

Eine weitere Vereinfachung wird dadurch erreicht, daß die Mit­ nehmer einteilig mit einem Fußteil zur Befestigung am Trans­ portband ausgebildet sind.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung,

Fig. 2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,

Fig. 3 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles III gemäß Fig. 2,

Fig. 4 den Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2 und

Fig. 5a bis h Seitenansichten der Transportvorrichtung nach Fig. 1 in verschiedenen Funktionsstellungen beim Spulenwechsel.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ringspinnmaschine 1, die auf beiden Seiten eine Vielzahl von nebeneinander ange­ ordneten Spinnstellen besitzt, die zwischen den Maschinenend­ gestellen 2, 3 der Ringspinnmaschine 1 angeordnet sind. Um den Bereich der Spinnstellen ist endloses, angetriebenes Trans­ portband 4 hochkant stehend geführt. Dem Transportband 4, das vorzugsweise aus Bandstahl hergestellt ist, sind Umlenkrollen 5, 6, 7, 8 zugeordnet, die im Bereich der Maschinenendgestelle 2, 3 angeordnet sind. Der Antrieb des Transportbandes 4 wird über eine Antriebseinheit 9 bewirkt, die im Maschinenendgestell 3 angeordnet ist. Die Antriebseinheit 9 treibt über einen Keil­ riemen 10 die Umlenkrolle 8 an. Weiterhin ist dem Transportband 4 eine Spanneinrichtung 11 zugeordnet, deren Vorspannkraft ein­ stellbar ist.

Wie aus der Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, sind an dem hochkant stehenden Transportband 4 Mitnehmer 12 befestigt. Die Mitnehmer 12 sind für den Transport von Tellern 14 ausgebildet, die eine runde, scheibenförmige Grundplatte 15 aufweisen, an der unter Zwischenschaltung eines Kragens 16 ein Zapfen 17 angebracht ist. Auf diesem Zapfen 17 sind Spulenhülsen, 18 oder Spinnspulen 19 mit ihren Spulenhülsen aufsteckbar. In der Zeichnung nicht näher dargestellt sind Ein- und Ausschleusvorrichtungen, mit denen die Teller 14 dem Transportband 4 zugeführt oder von diesem abgeführt werden können. Mit den Teller 14 werden Spu­ lenhülsen 18 den der Spinnstellen der Ringspinnmaschine 1 zuge­ führt. Beim Spulenwechsel, der Fig. 5 dargestellt ist, wer­ den die Spinnspulen 19 von den Spinnstellen abgenommen und durch die Spulenhülsen 18 ersetzt. Anschließend erfolgt auf den Tellern 14 der Abtransport der Spinnspulen 19.

Zur Aufnahme der Teller 14 besitzen die Mitnehmer 12 eine ga­ belartige, quer zur Laufrichtung des Transportbandes 4 gerich­ tete Aufnahmeöffnung 20, die der den Randbereich der Grundplatten 15 von jeweils zwei Tellern 14 aufnimmt. Im Bereich der Auf­ nahmeöffnung 20 ist der Mitnehmer 12 U-förmig ausgebildet, wo­ bei die Aufnahmeöffnung 20 von den horizontal gerichteten U- Schenkeln begrenzt ist. Die Grundplatten 15 der Teller 14 lie­ gen an der vertikalen Steg der Aufnahmeöffnung an und werden von diesem in Laufrichtung des Transportbandes 4 positioniert. An den Mitnehmern 12 ist oben ein Zapfen 21 angeordnet, der höhengleich mit den Zapfen 17 der Teller 14 angeordnet ist. Auf die Zapfen 21 der Mitnehmer 12 sind Spulenhülsen 18 oder Spinn­ spulen 19 mit ihrer Spulenhülsen aufsteckbar. Die Zapfen 17 der Teller 14 als auch die Zapfen 21 der Mitnehmer 12 sind in einem der Spindelteilung entsprechenden Abstand angeordnet, d. h. in Laufrichtung des Transportbandes 4 sind im Abstand der halben Spindelteilung Zapfen 17 und Zapfen 21 vorhanden.

In die Aufnahmeöffnung 20 eines Mitnehmers 12 werden die Rand­ bereiche von zwei nebeneinander liegenden Tellern 14 einge­ führt. Somit wird jeweils ein Teller 14 von zwei aufeinander­ folgenden Mitnehmern 12 getragen. Die Breite der Mitnehmer 12 ist so gewählt, daß der Randbereich des Kragens 16 des Tellers 14 mit geringem Spiel zwischen zwei nebeneinander angeordneten Mitnehmern 12 liegt.

Die Befestigung der Mitnehmer 12 am Transportband 4 erfolgt je­ weils über ein Fußteil 22, das mittels einer Befestigungs­ schraube 23 am Transportband 4 befestigt wird. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, die einen Längsschnitt durch einen Mitnehmer 12 zeigt, ist das Fußteil 22 einteilig mit dem Mitnehmer 12 ausge­ bildet. Das Fußteil 22 ist über die Befestigungsschraube 23 mit einem Führungselement 24 verschraubt, das auf der dem Fußteil 22 gegenüberliegenden Seite des Transportbandes 4 angeordnet ist. Sowohl das Fußteil 22 als auch das Führungselement 24, die bevorzugt aus Kunststoff hergestellt sind, dienen der Führung des Transportbandes 4. Hierzu ist ein Führungsprofil 25 vorge­ sehen, das im Bereich des Transportbandes 4 einen im wesentli­ chen U-förmigen, nach oben offenen Querschnitt besitzt. In dem Führungsprofil 25 sind das Fußteil 22 und das Führungselement 24 gleitbeweglich geführt. Das Führungsprofil 25 ist in den Längsseiten der Ringspinnmaschine 1 befestigt. An dem Führungs­ profil 25 ist weiterhin ein Leitelement 26 vorgesehen, an des­ sen Führungskante 27 der Randbereich des Kragens 16 des Tellers 14 während des Transports anliegt. Die Fixierung der Teller 14 quer zur Transportrichtung erfolgt somit einerseits durch den Mitnehmer 12 und andererseits durch das Leitelement 26.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, sind das Fußteil 22 und das Füh­ rungselement 24 mit gleichen Querschnitten ausgeführt. Die dem Transportband 4 zugewandten Anlageflächen des Fußteiles 22 und des Führungselementes 24 sind gekrümmt ausgeführt. Hierdurch wird ein Knicken des Transportbandes 4, insbesondere an den Um­ lenkrollen 5, 6, 7, 8 der Transportvorrichtung verhindert.

Anhand der Fig. 5a bis h soll die Funktionsweise der Transport­ vorrichtung beim Spulenwechsel beschrieben werden. Gemäß Fig. 5a führt das Transportband 4 Spulenhülsen 18 auf Tellern 14 heran, die jeweils zwischen zwei am Transportband 4 befestigten Mitnehmern 12 gehalten sind. Der Abstand der Zapfen 17 der auf­ einanderfolgenden Teller 14 und der Abstand der in der gleichen Reihe angeordneten Zapfen 21 der aufeinanderfolgenden Mitnehmer 12 entspricht jeweils dem Spindelabstand der Spindeln 29 der Spindelbank 28. Die mit jeweils einer Spulenhülse 18 versehenen Teller 14 werden derart unterhalb der Spindelbank 28 angeord­ net, daß die Spulenhülsen 18 exakt mit den Spindeln 29 der Spindelbank 28 fluchten. In dieser Position sind die Zapfen 21 der Mitnehmer 12 um eine halbe Spindelteilung versetzt zu den Spindeln angeordnet.

Gemäß Fig. 5b werden die Spulenhülsen 18 mittels eines Greif­ mechanismus 30 der nicht näher dargestellten Spulenwechselein­ richtung von den Zapfen 17 der Teller 14 angehoben. Das Trans­ portband 4 wird dann gemäß Fig. 5c um eine halbe Spindelteilung in Richtung des Pfeiles 31 gemäß Fig. 5b vorgefahren, so daß die Zapfen 21 der Mitnehmer 12 exakt fluchtend unterhalb der Spulenhülsen 18 angeordnet sind.

Die nächste Phase des Spulenwechsels ist in Fig. 5d darge­ stellt. Der Greifmechanismus 30 der Spulenwechseleinrichtung setzt die leeren Spulenhülsen 18 auf die Zapfen 21 der Mitneh­ mer 12 ab. Im nächsten Funktionsschritt 5e wird der Greifmechanismus 30 von den Kopfenden der Spulenhülsen 18 ge­ löst und auf das Kopfende der auf den Spindeln 29 angeordneten Spinnspulen 19 aufgesetzt. Dann wird das Transportband 4 aus der Stellung gemäß Fig. 5d in Richtung des Pfeiles 32 um eine halbe Spindelteilung zurückgefahren, so daß die Zapfen 17 der Teller 14 exakt mit den Spindeln 29 der Spindelbank 28 fluch­ ten.

In Fig. 5f ist dargestellt, daß anschließend der Greifmechanis­ mus 30 der Spulenwechseleinrichtung die Spinnspulen 19 auf die Zapfen 17 der Teller 14 aufsteckt. Spinnspulen 19 und Spulen­ hülsen 18 sind in dieser Funktionsstellung abwechselnd neben­ einander angeordnet. Anschließend wird gemäß Fig. 5g der Greif­ mechanismus 30 vom Kopfende der vollen Spinnspulen 19 gelöst. Das Transportband 4 wird dann aus der Stellung gemäß Fig. 5f um eine halbe Spindelteilung in Richtung des Pfeiles 32 gemäß Fig. 5f verfahren. In dieser Position fluchten die Spulenhülsen 18 mit den Spindeln 29 Spindelbank 28. Demgegenüber sind die Spinnspulen 19 gegenüber den Spindeln 29 um eine halbe Spindel­ teilung versetzt.

Der Greifmechanismus 30 der Spulenwechseleinrichtung wird auf das Kopfende der Spulenhülsen 18 abgesenkt, ergreift diese und setzt sie auf Spindel 29 der Spindelbank 28 auf (Fig. 5h). Die auf den Tellern 14 aufgesteckten Spinnspulen 19 werden an­ schließend in Richtung des Pfeiles 31 zu einer in der Zeichnung nicht dargestellten mit der Transportvorrichtung gekoppelten Ausschleusvorrichtung transportiert.

Claims (6)

1. Transportvorrichtung zum Bereitstellen von Spulenhülsen an den Spinnstellen und zum Abtransportieren von Spinnspulen von den Spinnstellen einer doppelseitigen Spinnmaschine, ins­ besondere einer Ringspinnmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß ein endloses, angetriebenes Transportband (4) vorgesehen ist, das hochkant stehend um den Bereich der Spinnstellen der Spinnmaschine (1) geführt ist, daß am Transportband (4) Mit­ nehmer (12) für Teller (14) angeordnet sind, die mit einem Zapfen (17) zur Aufnahme von einer Spinnspule (19) oder einer Spulenhülse (18) versehen sind, daß mittels der Mitnehmern (12) die Teller in einem der Spindelteilung entsprechenden Abstand ausrichtbar sind, und daß an den Mitnehmern (12) zur Aufnahme jeweils einer Spulenhülse (18) Zapfen (21) in einem der Spindelteilung entsprechenden Abstand angeordnet sind.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zapfen (21) der Mitnehmer (12) höhengleich zu den Zapfen (17) der Teller (14) angeordnet sind.

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (12) als Tragelemente für die Teller (14) ausgebildet sind, wobei jeweils zwei Mitnehmer (12) einen Teller (14) tragen.

4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Mitnehmern (12) eine Auf­ nahmeöffnung (20) vorgesehen ist, die zur Aufnahme des Rand­ bereiches der Teller (14) ausgebildet ist.

5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Mitnehmer (12) im Querschnitt U-förmig aus­ gebildet sind, wobei die Aufnahmeöffnung (20) von den U-Schenkeln begrenzt ist.

6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (12) einteilig mit einem Fußteil (22) zur Befestigung am Transportband (4) ausge­ bildet sind.