DE3713336A1 - Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplatten - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lageveränderung von auf einer geradlinig ver­ laufenden Transporteinrichtung aufliegenden Platten, insbesondere Glasplatten.

Bei der Bearbeitung von Platten, insbesondere Glas­ platten, wird häufig eine exakt definierte Lagever­ änderung dieser Platten in der Transportebene ver­ langt.

Eine derartige Lageveränderung ist beispielsweise erforderlich, wenn die Platten an ihren Außenkanten geschliffen oder anderweitig bearbeitet werden sol­ len, wobei die Bearbeitungsgeräte im Seitenrandbe­ reich der Transporteinrichtung liegen.

Bislang wird eine derart gewünschte Lageveränderung durch Winkelverkettung oder Geradeausverkettung über Hub-Schwenkbewegungen, die durch aufwendige Kubel­ triebe erzeugt werden, erreicht.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu­ grunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die sich durch einen besonders einfa­ chen Aufbau auszeichnet.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der gat­ tungsgemäßen Art gelöst durch ein längs einer paral­ lel zur Transportebene sowie in Transportrichtung verlaufenden Führung hin- und herbewegbares Gehäuse mit einem Plattenmitnehmer, welcher im Gehäuse lot­ recht zur Transportebene heb- und senkbar sowie um eine lotrecht zur Transportebene verlaufende Achse um vorbestimmte Winkelbeträge drehbar gelagert ist.

Eine derartige Vorrichtung besteht insgesamt aus vergleichsweise einfachen Bauteilen, ist im Betrieb störunanfällig und ermöglicht aufgrund der gekoppel­ ten Bewegungsabläufe eine relativ kurze Zyklusdauer für die jeweils angestrebte Lageveränderung einer Platte.

Die jeweils in ihrer Lage zu verändernde Platte wird vom Plattenmitnehmer erfaßt, das gesamte Gehäuse wird dann gleichzeitig in Transportrichtung und mit gleicher Transportgeschwindigkeit wie die Platte bewegt, der Plattenmitnehmer wird nebst Platte ange­ hoben und dabei um einen vorbestimmten Winkelbetrag gedreht, anschließend wird die Platte vom Plattenmit­ nehmer freigegeben und kann in ihrer nunmehr veränder­ ten Lage wieder auf die Transporteinrichtung abgelegt werden.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung dargestellt und wird im fol­ genden näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lage­ veränderung von auf einer Transporteinrich­ tung aufliegenden Platten, teilweise im Schnitt,

Fig. 2 eine Abwicklung einer Führungskurve der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung.

Die in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 10 versehene Vor­ richtung ist bestimmt zur Lageveränderung von Platten 11, die auf einer andeutungsweise gezeigten Transport­ einrichtung 12 aufliegen.

Bei der Transporteinrichtung 12 handelt es sich um eine geradlinig verlaufende Transporteinrichtung, deren Transportrichtung durch den Pfeil A gekenn­ zeichnet ist.

Die wesentlichsten Bestandteile der Vorrichtung 10 sind ein Gehäuse 13, eine Führung 14 sowie ein Plat­ tenmitnehmer 15.

Das Gehäuse 13 ist längs der Führungen 14, die paral­ lel zur Transportebene verlaufen, in Transportrich­ tung hin- und herbewegbar.

Der Plattenmitnehmer 15 ist innerhalb des Gehäuses 13 im Sinne des Doppelpfeiles B heb- und senkbar sowie um eine lotrecht zur Transportebene verlau­ fende Achse um vorbestimmte Winkelbeträge drehbar gelagert.

Der Plattenmitnehmer 15 kann beispielsweise aus einem Saugknopf bestehen, was insbesondere bei der Bearbei­ tung von Glasplatten zweckmäßig ist. Der Plattenmit­ nehmer 15 kann aber auch ein Elektromagnet sein, was sich bei der Bearbeitung von aus magnetisierbarem Material bestehenden Platten 11 empfiehlt.

Der Plattenmitnehmer 15 ist mittels eines Druckmit­ telzylinders 16 relativ zum Gehäuse 13 heb- und senkbar.

Außerdem ist der Plattenmitnehmer 15 mit einer in das Gehäuse 13 hineinragenden Schwenkeinrichtung 17 gekoppelt, die mit sich radial erstreckenden Aus­ legern 18 versehen ist, wobei die Ausleger 18 ihrer­ seits an ihren freien Enden Führungsrollen 19 tra­ gen, welche in Führungskurven 20 des Gehäuses 13 eingreifen.

Diese Führungskurven 20 des Gehäuses 13 bewirken beim Anheben oder beim Absenken des Plattenmitneh­ mers 15 über die Führungsrollen 19 und die Ausleger 18 eine vorbestimmte Drehung der Schwenkeinrichtung 17 und damit des Plattenmitnehmers 15.

Es versteht sich, daß die Steigung der Führungskur­ ven 20 letztendlich maßgebend ist für den Winkel­ betrag, um den sich der Plattenmitnehmer 15 in Abhängigkeit von einem bestimmten Hub dreht. Es versteht sich weiterhin, daß die Steigung dieser Führungskurven 20 dem jeweils gewünschten Winkel­ betrag der angestrebten Lageveränderung für eine Platte 11 angepaßt ist.

Die Führungskurven 20 können in einem auswechsel­ bar im Gehäuse 13 angeordneten Einsatz 21 vorgese­ hen sein, so daß durch Austausch dieser Einsätze 21 der jeweils gewünschte Schwenkwinkel für die Lage­ veränderung einer Platte 11 erzielt werden kann.

Das Gehäuse 13 ist mittels einer Feder 22 an einem ortsfesten Lager 23 angeschlossen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das ortsfeste La­ ger 23 in einer gegenüber dem Gehäuse 13 entgegen der Transporteinrichtung A verschobenen Position, und bei der Feder 22 handelt es sich um eine Zug­ feder.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vor­ richtung 10 ist nunmehr folgende:

Der Plattenmitnehmer 15 wird über den Druckmittel­ zylinder 16 auf eine in ihrer Lage auf der Trans­ porteinrichtung 12 zu verändernde Platte 11 aufge­ drückt, dabei erfolgt entweder über Erzeugung eines Vakuums oder durch magnetische Kräfte eine kraft­ schlüssige Verbindung zwischen Plattenmitnehmer 15 und Platte 11. Die weiter in Transportrichtung A bewegte Platte 11 nimmt nunmehr die gesamte Vorrich­ tung 10 in Transportrichtung mit, gleichzeitig wird über den Druckmittelzylinder 16 der Plattenmitnehmer 15 und die daran anhaftende Platte 11 angehoben und gleichzeitig entsprechend der Steigung der Führungs­ kurven 20 gedreht. Nach Ausführung der vorbestimm­ ten Schwenkbewegung wird die Haftkraft zwischen Plattenmitnehmer 15 und Platte 11 aufgehoben, so daß nunmehr die Platte 11 in einer gegenüber ihrer ursprünglichen Position veränderten Lage auf die Transporteinrichtung 12 zurückfällt.

Während der Mitnahme der gesamten Vorrichtung 10 in Transportrichtung ist die Zugfeder 22 gespannt worden, nach dem Abheben der Platte 11 von der Transporteinrichtung 12 wird durch die vorgespann­ te Zugfeder 22 die gesamte Vorrichtung 10 wieder in ihre Ausgangslage zurückgezogen.

Für die Hin- und Herbewegung der gesamten Vorrich­ tung längs der Führungen 14 ist also kein zusätz­ licher und separater Antrieb erforderlich.

Es versteht sich, daß die gesamte Vorrichtung 10 in gleicher Weise auch entgegen der Wirkung einer Druckfeder zunächst in Transportrichtung verschoben und dann wieder in eine Ausgangslage zurückbewegt werden kann.

Bei den Führungskurven 20 wird vorzugsweise eine Form gewählt, die gewährleistet, daß an den Endpunkten die Drehgeschwindigkeit der gesamten Schwenkeinrichtung langsam oder asymtotisch den Wert 0 anstrebt. Dies wird z. B. dadurch erreicht, daß die Führungskurven die Form einer Kosionskurve in den Grenzen von 0 bis π haben. Die Verwendung einer angeglichenen Tangenskurve, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, kann aus fertigungstech­ nischen Überlegungen heraus auch gewählt werden.

• Bezugszeichenliste: 10 Vorrichtung
  11 Platte
  12 Transporteinrichtung
  13 Gehäuse
  14 Führung
  15 Plattenmitnehmer
  16 Druckmittelzylinder
  17 Schwenkeinrichtung
  18 Ausleger
  19 Führungsrolle
  20 Führungskurve
  21 Einsatz
  22 Feder
  23 Lager

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Lageveränderung von auf einer ge­ radlinig verlaufenden Transporteinrichtung auflie­ genden Platten, insbesondere Glasplatten, ge­ kennzeichnet durch längs einer parallel zur Transportebene sowie in Transport­ richtung verlaufenden Führung (14) hin- und her­ bewegbares Gehäuse (13) mit einem Plattenmitnehmer (15), welcher im Gehäuse (13) lotrecht zur Trans­ portebene heb- und senkbar sowie um eine lotrecht zur Transportebene verlaufende Achse um vorbestimm­ te Winkelbeträge drehbar gelagert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Plattenmitnehmer (15) ein Saugknopf ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Plattenmitnehmer (15) ein Elektromagnet ist.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Plattenmitnehmer (15) an einer in das Gehäuse (13) hineinragenden Schwenkeinrichtung (17) ange­ schlossen ist, wobei die Schwenkeinrichtung (17) mit Auslegern (18) versehen ist, welche an ihren freien Enden Führungsrollen (19) tragen, die in Führungskurven (20) innerhalb des Gehäuses (13) eingreifen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskurven (20) in einem auswechselbar im Gehäuse (13) angeordneten Einsatz (21) vorgese­ hen sind.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (13) an einer Feder (22) angeschlossen ist, die parallel zu den Führungen (14) verläuft und mit ihrem anderen Ende an einem ortsfesten Lager (23) angeschlossen ist.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Platten­ mitnehmer (15) nebst der Schwenkeinrichtung (17) über einen Druckmittelzylinder (16) heb- und senk­ bar ist.

8. Nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskurven (20) die Form einer Kosinuskurve oder Tangenskurve in den Grenzen von 0 bis π auf­ weisen.

9. Nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskurven (20) die Form einer angeglichenen Tangenskurve aufweisen.