DE3713336A1 - Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplatten - Google Patents
Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplattenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung
zur Lageveränderung von auf einer geradlinig ver
laufenden Transporteinrichtung aufliegenden Platten,
insbesondere Glasplatten.
Bei der Bearbeitung von Platten, insbesondere Glas
platten, wird häufig eine exakt definierte Lagever
änderung dieser Platten in der Transportebene ver
langt.
Eine derartige Lageveränderung ist beispielsweise
erforderlich, wenn die Platten an ihren Außenkanten
geschliffen oder anderweitig bearbeitet werden sol
len, wobei die Bearbeitungsgeräte im Seitenrandbe
reich der Transporteinrichtung liegen.
Bislang wird eine derart gewünschte Lageveränderung
durch Winkelverkettung oder Geradeausverkettung über
Hub-Schwenkbewegungen, die durch aufwendige Kubel
triebe erzeugt werden, erreicht.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu
grunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art
zu schaffen, die sich durch einen besonders einfa
chen Aufbau auszeichnet.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der gat
tungsgemäßen Art gelöst durch ein längs einer paral
lel zur Transportebene sowie in Transportrichtung
verlaufenden Führung hin- und herbewegbares Gehäuse
mit einem Plattenmitnehmer, welcher im Gehäuse lot
recht zur Transportebene heb- und senkbar sowie um
eine lotrecht zur Transportebene verlaufende Achse
um vorbestimmte Winkelbeträge drehbar gelagert ist.
Eine derartige Vorrichtung besteht insgesamt aus
vergleichsweise einfachen Bauteilen, ist im Betrieb
störunanfällig und ermöglicht aufgrund der gekoppel
ten Bewegungsabläufe eine relativ kurze Zyklusdauer
für die jeweils angestrebte Lageveränderung einer
Platte.
Die jeweils in ihrer Lage zu verändernde Platte wird
vom Plattenmitnehmer erfaßt, das gesamte Gehäuse
wird dann gleichzeitig in Transportrichtung und mit
gleicher Transportgeschwindigkeit wie die Platte
bewegt, der Plattenmitnehmer wird nebst Platte ange
hoben und dabei um einen vorbestimmten Winkelbetrag
gedreht, anschließend wird die Platte vom Plattenmit
nehmer freigegeben und kann in ihrer nunmehr veränder
ten Lage wieder auf die Transporteinrichtung abgelegt
werden.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von
Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
beigefügten Zeichnung dargestellt und wird im fol
genden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lage
veränderung von auf einer Transporteinrich
tung aufliegenden Platten, teilweise im
Schnitt,
Fig. 2 eine Abwicklung einer Führungskurve der in
Fig. 1 gezeigten Vorrichtung.
Die in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 10 versehene Vor
richtung ist bestimmt zur Lageveränderung von Platten
11, die auf einer andeutungsweise gezeigten Transport
einrichtung 12 aufliegen.
Bei der Transporteinrichtung 12 handelt es sich um
eine geradlinig verlaufende Transporteinrichtung,
deren Transportrichtung durch den Pfeil A gekenn
zeichnet ist.
Die wesentlichsten Bestandteile der Vorrichtung 10
sind ein Gehäuse 13, eine Führung 14 sowie ein Plat
tenmitnehmer 15.
Das Gehäuse 13 ist längs der Führungen 14, die paral
lel zur Transportebene verlaufen, in Transportrich
tung hin- und herbewegbar.
Der Plattenmitnehmer 15 ist innerhalb des Gehäuses
13 im Sinne des Doppelpfeiles B heb- und senkbar
sowie um eine lotrecht zur Transportebene verlau
fende Achse um vorbestimmte Winkelbeträge drehbar
gelagert.
Der Plattenmitnehmer 15 kann beispielsweise aus einem
Saugknopf bestehen, was insbesondere bei der Bearbei
tung von Glasplatten zweckmäßig ist. Der Plattenmit
nehmer 15 kann aber auch ein Elektromagnet sein, was
sich bei der Bearbeitung von aus magnetisierbarem
Material bestehenden Platten 11 empfiehlt.
Der Plattenmitnehmer 15 ist mittels eines Druckmit
telzylinders 16 relativ zum Gehäuse 13 heb- und
senkbar.
Außerdem ist der Plattenmitnehmer 15 mit einer in
das Gehäuse 13 hineinragenden Schwenkeinrichtung 17
gekoppelt, die mit sich radial erstreckenden Aus
legern 18 versehen ist, wobei die Ausleger 18 ihrer
seits an ihren freien Enden Führungsrollen 19 tra
gen, welche in Führungskurven 20 des Gehäuses 13
eingreifen.
Diese Führungskurven 20 des Gehäuses 13 bewirken
beim Anheben oder beim Absenken des Plattenmitneh
mers 15 über die Führungsrollen 19 und die Ausleger
18 eine vorbestimmte Drehung der Schwenkeinrichtung
17 und damit des Plattenmitnehmers 15.
Es versteht sich, daß die Steigung der Führungskur
ven 20 letztendlich maßgebend ist für den Winkel
betrag, um den sich der Plattenmitnehmer 15 in
Abhängigkeit von einem bestimmten Hub dreht. Es
versteht sich weiterhin, daß die Steigung dieser
Führungskurven 20 dem jeweils gewünschten Winkel
betrag der angestrebten Lageveränderung für eine
Platte 11 angepaßt ist.
Die Führungskurven 20 können in einem auswechsel
bar im Gehäuse 13 angeordneten Einsatz 21 vorgese
hen sein, so daß durch Austausch dieser Einsätze 21
der jeweils gewünschte Schwenkwinkel für die Lage
veränderung einer Platte 11 erzielt werden kann.
Das Gehäuse 13 ist mittels einer Feder 22 an einem
ortsfesten Lager 23 angeschlossen. Beim dargestellten
Ausführungsbeispiel befindet sich das ortsfeste La
ger 23 in einer gegenüber dem Gehäuse 13 entgegen
der Transporteinrichtung A verschobenen Position,
und bei der Feder 22 handelt es sich um eine Zug
feder.
Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vor
richtung 10 ist nunmehr folgende:
Der Plattenmitnehmer 15 wird über den Druckmittel
zylinder 16 auf eine in ihrer Lage auf der Trans
porteinrichtung 12 zu verändernde Platte 11 aufge
drückt, dabei erfolgt entweder über Erzeugung eines
Vakuums oder durch magnetische Kräfte eine kraft
schlüssige Verbindung zwischen Plattenmitnehmer 15
und Platte 11. Die weiter in Transportrichtung A
bewegte Platte 11 nimmt nunmehr die gesamte Vorrich
tung 10 in Transportrichtung mit, gleichzeitig wird
über den Druckmittelzylinder 16 der Plattenmitnehmer
15 und die daran anhaftende Platte 11 angehoben und
gleichzeitig entsprechend der Steigung der Führungs
kurven 20 gedreht. Nach Ausführung der vorbestimm
ten Schwenkbewegung wird die Haftkraft zwischen
Plattenmitnehmer 15 und Platte 11 aufgehoben, so
daß nunmehr die Platte 11 in einer gegenüber ihrer
ursprünglichen Position veränderten Lage auf die
Transporteinrichtung 12 zurückfällt.
Während der Mitnahme der gesamten Vorrichtung 10
in Transportrichtung ist die Zugfeder 22 gespannt
worden, nach dem Abheben der Platte 11 von der
Transporteinrichtung 12 wird durch die vorgespann
te Zugfeder 22 die gesamte Vorrichtung 10 wieder in
ihre Ausgangslage zurückgezogen.
Für die Hin- und Herbewegung der gesamten Vorrich
tung längs der Führungen 14 ist also kein zusätz
licher und separater Antrieb erforderlich.
Es versteht sich, daß die gesamte Vorrichtung 10
in gleicher Weise auch entgegen der Wirkung einer
Druckfeder zunächst in Transportrichtung verschoben
und dann wieder in eine Ausgangslage zurückbewegt
werden kann.
Bei den Führungskurven 20 wird vorzugsweise eine Form
gewählt, die gewährleistet, daß an den Endpunkten die
Drehgeschwindigkeit der gesamten Schwenkeinrichtung
langsam oder asymtotisch den Wert 0 anstrebt. Dies
wird z. B. dadurch erreicht, daß die Führungskurven
die Form einer Kosionskurve in den Grenzen von 0 bis π
haben. Die Verwendung einer angeglichenen Tangenskurve,
wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, kann aus fertigungstech
nischen Überlegungen heraus auch gewählt werden.
- Bezugszeichenliste:
10 Vorrichtung
11 Platte
12 Transporteinrichtung
13 Gehäuse
14 Führung
15 Plattenmitnehmer
16 Druckmittelzylinder
17 Schwenkeinrichtung
18 Ausleger
19 Führungsrolle
20 Führungskurve
21 Einsatz
22 Feder
23 Lager
Claims (9)
1. Vorrichtung zur Lageveränderung von auf einer ge
radlinig verlaufenden Transporteinrichtung auflie
genden Platten, insbesondere Glasplatten, ge
kennzeichnet durch längs einer
parallel zur Transportebene sowie in Transport
richtung verlaufenden Führung (14) hin- und her
bewegbares Gehäuse (13) mit einem Plattenmitnehmer
(15), welcher im Gehäuse (13) lotrecht zur Trans
portebene heb- und senkbar sowie um eine lotrecht
zur Transportebene verlaufende Achse um vorbestimm
te Winkelbeträge drehbar gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Plattenmitnehmer (15) ein Saugknopf ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Plattenmitnehmer (15) ein Elektromagnet ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorher
gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
der Plattenmitnehmer (15) an einer in das Gehäuse
(13) hineinragenden Schwenkeinrichtung (17) ange
schlossen ist, wobei die Schwenkeinrichtung (17)
mit Auslegern (18) versehen ist, welche an ihren
freien Enden Führungsrollen (19) tragen, die in
Führungskurven (20) innerhalb des Gehäuses (13)
eingreifen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungskurven (20) in einem auswechselbar
im Gehäuse (13) angeordneten Einsatz (21) vorgese
hen sind.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Gehäuse (13) an einer Feder (22) angeschlossen ist,
die parallel zu den Führungen (14) verläuft und mit
ihrem anderen Ende an einem ortsfesten Lager (23)
angeschlossen ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Platten
mitnehmer (15) nebst der Schwenkeinrichtung (17)
über einen Druckmittelzylinder (16) heb- und senk
bar ist.
8. Nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungskurven (20) die Form einer Kosinuskurve
oder Tangenskurve in den Grenzen von 0 bis π auf
weisen.
9. Nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungskurven (20) die Form einer angeglichenen
Tangenskurve aufweisen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873713336 DE3713336A1 (de) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplatten |
IT47849/88A IT1219531B (it) | 1987-04-21 | 1988-04-14 | Apparecchio di posizionamento di lastre,in particolare lastre di vetro,su un trasportatore continuo |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873713336 DE3713336A1 (de) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplatten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3713336A1 true DE3713336A1 (de) | 1988-11-10 |
DE3713336C2 DE3713336C2 (de) | 1989-07-27 |
Family
ID=6325992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873713336 Granted DE3713336A1 (de) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplatten |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3713336A1 (de) |
IT (1) | IT1219531B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107555173A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-09 | 广东天机工业智能***有限公司 | 物料传送装置 |
CN110436136A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 金华愉悦机械科技有限公司 | 一种用于陶瓷盘运输的夹持贮存装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3120823A1 (de) * | 1981-05-26 | 1982-12-23 | Fa. Ernst Lewecke, 4920 Lemgo | Vorrichtung zum heben und verfahren von flaechigen werkstuecken, insbesondere holzbohlen |
-
1987
- 1987-04-21 DE DE19873713336 patent/DE3713336A1/de active Granted
-
1988
- 1988-04-14 IT IT47849/88A patent/IT1219531B/it active
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3713336C2 (de) | 1989-07-27 |
IT1219531B (it) | 1990-05-18 |
IT8847849A0 (it) | 1988-04-14 |
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