CN107555173A - 物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料传送装置，该物料传送装置包括滑轨、滑块、滑块驱动单元、磁力吸盘和支撑部件。滑块与滑轨滑动连接；滑块驱动单元用于驱动滑块沿滑轨移动；磁力吸盘与滑块相连接，并且磁力吸盘在被通电后能够吸取物料；支撑部件支撑滑轨以及滑块驱动单元。通过对磁力吸盘接通电流而吸取物料，具有减少工件磨损的技术效果；通过滑块驱动单元驱动滑块带动磁力吸盘在不同工位之间循环往复移动而传送物料，具有提高物料传送效率、节省人力、简化机构、降低成本的技术效果。

Description

物料传送装置

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域，特别是涉及一种物料传送装置。

背景技术

在通讯、电子等行业的生产加工过程中，常常会涉及到将零部件装配到产品相应位置的工序，一般是通过物料传送装置对零部件进行对应位置的取放，常规的物料传送装置是通过夹持的方式对物料进行抓取然后传送，容易使工件发生变形和磨损，并且定位机构复杂。

发明内容

基于此，有必要针对物料传送装置容易使工件发生磨损和变形且定位机构复杂的问题，提供一种改进的物料传送装置。

本发明提供了一种物料传送装置，所述物料传送装置包括：滑轨；滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；滑块驱动单元，所述滑块驱动单元用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动；磁力吸盘，所述磁力吸盘与所述滑块相连接，并且所述磁力吸盘在被通电后能够吸取物料；以及支撑部件，所述支撑部件支撑所述滑轨以及所述滑块驱动单元。

上述技术方案通过对磁力吸盘接通电流而吸取物料，具有减少工件磨损的技术效果；通过滑块驱动单元驱动滑块带动磁力吸盘在不同工位之间循环往复移动而传送物料，具有提高物料传送效率、节省人力、简化机构、降低成本的技术效果。

在其中一个实施例中，所述滑块驱动单元包括至少一个水平气缸，所述至少一个水平气缸能够驱动所述滑块沿所述滑轨水平运动。

在其中一个实施例中，所述至少一个水平气缸包括两个水平气缸，所述两个水平气缸中的一个能够将所述滑块驱动到不同于原始工位的第一工位，并且所述两个水平气缸中的另一个能够将所述滑块驱动到不同于所述原始工位和所述第一工位的第二工位。

在其中一个实施例中，吸盘本体，所述吸盘本体与所述滑块相连接；铁芯，所述铁芯与所述吸盘本体弹性连接；铁芯驱动单元，所述铁芯驱动单元与所述铁芯连接，驱动所述铁芯沿着与水平面垂直的方向移动；以及限位板，所述限位板与所述吸盘本体固定连接，并且所述限位板设置于所述铁芯两侧。

在其中一个实施例中，所述铁芯驱动单元是升降气缸。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的物料传送装置立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明所公开内容理解得更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”到另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，在一个实施例中，物料传送装置包括滑轨100、滑块200、滑块驱动单元300、磁力吸盘400和支撑部件500，图1中标号110、120、130指示的圆形标记是物料传送装置的工位的位置标记，110指示原始工位、120指示第一工位、130指示第二工位，其中，原始工位110、第一工位120和第二工位130的位置互不相同。滑块驱动单元300能够驱动滑块200在滑轨100上移动，其中，滑块驱动单元300可以是气缸、油缸等驱动装置；磁力吸盘400与滑块200相连接，并且磁力吸盘400在被通电后能够吸取物料；滑轨100和滑块驱动单元300由支撑部件500支撑，支撑部件500可以是图1中所示支架，也可以是其他形状能够起支撑作用的支撑件。

在非工作状态，滑块200处于原始工位110；在传送物料时，滑块驱动单元300驱动滑块200移至第一工位120，磁力吸盘400同时随滑块200移至第一工位120，在第一工位120处磁力吸盘400被接通电流，产生磁力，并吸取物料；磁力吸盘400吸取物料后，滑块驱动单元300继续驱动滑块200移至第二工位130，磁力吸盘400携带物料同时随滑块200移至第二工位130，在第二工位130处磁力吸盘400被断开电流，磁力消失，放下物料；磁力吸盘400放下物料后随滑块200在滑块驱动单元300的驱动下回到原始工位110，物料传送装置通过循环上述过程不断移至第一工位120取料、移至第二工位130放料、回复至原始工位110，实现自动传送物料。其中，原始工位110、第一工位120和第二工位130可根据物料取放位置而定。上述技术方案通过对磁力吸盘400接通电流而吸取物料，对磁力吸盘400断开电流而放下物料，具有减少工件磨损的技术效果；通过滑块驱动单元300驱动滑块200带动磁力吸盘400在原始工位110、第一工位120和第二工位130之间循环往复移动而传送物料，具有提高物料传送效率、节省人力、简化机构、降低成本的技术效果。

在其中一个实施例中，滑块驱动单元300包括至少一个水平气缸，水平气缸驱动滑块200沿滑轨100在原始工位110、第一工位120和第二工位130之间往复运动以传送物料，具有节省人力、提高物料传送效率的技术效果。

在其中一个实施例中，滑块驱动单元300包括两个水平气缸，两个水平气缸中的一个能够将滑块200驱动到第一工位120，并且两个水平气缸中的另一个能够将滑块200驱动到第二工位130，以致两个水平气缸能依次驱动滑块200在原始工位110、第一工位120和第二工位130之间循环往复运动以实现自动传送物料，具有节省人力、提高物料传送效率的技术效果。

请参考图1，在其中一个实施例中，磁力吸盘400还包括吸盘本体410、铁芯420、铁芯驱动单元(图中未示出)和限位板430。吸盘本体410与滑块200连接；铁芯420与吸盘本体410弹性连接，如图1所示，可以通过弹簧，也可以通过其他弹性元件实现弹性连接；限位板430可通过螺栓连接或焊接等方式与吸盘本体410固定连接，并且限位板430设置于铁芯420两侧；铁芯420可以是长方体、立方体、圆柱或其他形状。

当滑块200移至第一工位120时，铁芯驱动单元驱动铁芯420向下移动至与限位板430底部平齐，铁芯420被接通电流，吸取物料；当滑块200移至放料工位130时，铁芯420断电，磁力消失，放下物料，铁芯420在弹力作用和铁芯驱动单元作用下回复至靠近吸盘本体410的初始位置。其中，限位板430底部位于物料所在位置的上方，以致铁芯420移至限位板430底部时，正好能吸取到物料。由于限位板430位于铁芯420两侧，当铁芯420上下移动时，限位板430能够限制铁芯420向侧面晃动，由此能够防止铁芯420偏离物料所在位置，以便铁芯420能够吸取到物料。

在其中一个实施例中，铁芯驱动单元是升降气缸，通过升降气缸驱动铁芯420向下移动以致铁芯420能够吸取物料，铁芯420放下物料后升降气缸又能驱动铁芯420回复至靠近吸盘本体410的原始位置，具有方便吸取物料、放置物料的技术效果。

上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置包括：

滑轨；

滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

滑块驱动单元，所述滑块驱动单元用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动；

磁力吸盘，所述磁力吸盘与所述滑块相连接，并且所述磁力吸盘在被通电后能够吸取物料；以及

支撑部件，所述支撑部件支撑所述滑轨以及所述滑块驱动单元。

2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：

所述滑块驱动单元包括至少一个水平气缸，所述至少一个水平气缸能够驱动所述滑块沿所述滑轨水平运动。

3.根据权利要求2所述的物料传送装置，其特征在于：

所述至少一个水平气缸包括两个水平气缸，所述两个水平气缸中的一个能够将所述滑块驱动到不同于原始工位的第一工位，并且所述两个水平气缸中的另一个能够将所述滑块驱动到不同于所述原始工位和所述第一工位的第二工位。

4.根据权利要求1-3中的任一个所述的物料传送装置，其特征在于，所述磁力吸盘还包括：

吸盘本体，所述吸盘本体与所述滑块相连接；

铁芯，所述铁芯与所述吸盘本体弹性连接；

铁芯驱动单元，所述铁芯驱动单元与所述铁芯连接，驱动所述铁芯沿着与水平面垂直的方向移动；以及

限位板，所述限位板与所述吸盘本体固定连接，并且所述限位板设置于所述铁芯两侧。

5.根据权利要求4所述的物料传送装置，其特征在于：

所述铁芯驱动单元是升降气缸。