DE2333801A1 - Automatic loader for pallets or boxes for rubber briquettes - side walls from previous use need not be removed - Google Patents

Abstract

The empty pallet, complete with side walls, is led onto a chain driven plate and clamped. The chain drive positions the pallet immediately under a second plate, the surface of which is a series of rollers. The boxes to be loaded are fed down an inclined roller conveyor onto a third plate situated at the same level as the second. Then this plate contains the required number of items, the feed is automatically stopped and a pneumatic cylinder moves the load onto the second plate where it is clamped, by a frame which when the second plate is withdrawn lowers the load into the pallet. This frame is counterbalanced so that is remains in its upper position when unloaded. The application of the load causes it to descend, hydraulic damping being provided for the motion.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft St apelma schinen, die zinn Ablegen von einzelnen Gegenstanden auf eine Palette oder in eine Verpackung dienen·The present invention relates to Stapelma machines that use tin Depositing individual objects on a pallet or in a Serving packaging

Diese Erfindung kann In der Nahrungsmittel-, der chemischen, der erdölchemischen,Industrie und in sonstigen Industriezweigen angewendet werden, wenn Einzellasten vergrößert werden müssen, indem sie zwecks anschließenden Umschlags zu Sätzen zusammengestellt werden.This invention can be used in food, chemical, petrochemical, industrial and other industries can be used when individual loads have to be increased by putting them together in sets for the purpose of subsequent transshipment will.

•Am vorteilhaftesten wird die vorliegende Erfindung beim Stapeln von Lasten verwendet, die Im Laufe der Zelt ihre Form und Abmessungen ändern können und daher eine schnelle Unterbringe In einer geschlossenen Verpackung erfordern, z.B. Kautschukbriketts-· • The present invention is most advantageous in Stacking loads used that take shape over the course of the tent and dimensions can change and therefore a quick accommodation Require in a closed packaging, e.g. rubber briquette

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Bekannt ist eine St ape !.maschine für Einzellasten in Form eines Parallelepipedons, die einen Zubringer for der er zur Lastenbef order ung zu einem am Maschinenrahmen, montierten Auf leget lsch mit einem Stößel enthält, der die Lasten auf einen etwas unterhalb desselben angeordneten und am Hahnen waagerecht verschiebbar montierten, als Speicher dienenden Tisch befördert, der mit einem! einen Eigenantrieb aufweisenden Mechanismus zur Lastenbevvogung von seiner Oberfläche in die Verpackung versehen ist, die unter Ihn durch einen auch zum Abfördern der gefüllten Verpackung dienenden Förderer zugeführt wird·A Stape machine for single loads is known of a parallelepiped, which has a feeder for the load or to a lay-on mounted on the machine frame with a plunger that puts the loads on a slightly below the same arranged and horizontally displaceable on the tap mounted table serving as a storage device, which is transported with a! a self-propelled mechanism for moving loads from its surface into the package is provided below Him through one also for conveying away the filled packaging serving conveyor is supplied

üblicherweise ist die Stapelmaschlne In ein. Fließband eingefügt, washalb der Zubringerförderer zur Aufgabe von Lasten von den, vorhergehenden Aggregaten in die Stapelmaschine dient. Beim Stapler der bekannten Bauart stellt der Zubringerförderer eine Schrägrollenbahn dar, deren zwei erste Rollen als Antriebsrollen zur Aufnahme von Lasten von dem vorhergehenden Aggregat . ausgebildet sind.Usually the stacking machine is in a. Assembly line inserted, which is why the feeder conveyor to the task of loads is used by the preceding units in the stacking machine. In the known type of stacker, the feeder conveyor is an inclined roller conveyor, the first two rollers of which act as drive rollers to take loads from the previous unit. are trained.

Die Fortsetzung der Zubringerrollenbahn bildet ein waagerechter Auflegetisch· Er stellt einen geschweißten Rahmen dar, auf dem eine Reihe Rollen angeordnet 1st, deren Achsen senkrecht zu denjenigen des Zubringer förder er s stehen· Der Auflegetisch 1st mit einem Druckluftzylinder ausgerüstet, dessen Stange mit einem Stößel endet, der zur Lastenbewegung von Ihm zu dem Im -^n an den Auflegetisch angeordneten Speichertisch bestimmt 1st,The continuation of the feeder roller conveyor forms a horizontal one Support table · It represents a welded frame on which a row of rollers is arranged, the axes of which are perpendicular to those of the feeder conveyor. · The support table is included equipped with a pneumatic cylinder, the rod of which ends with a plunger, which is used to move the load from him to the Im - ^ n the storage table arranged on the loading table is determined,

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Dor Speichertisch ist aus Walzprofilen, die zu elnor einheitlichen Konstruktion zusammengeschweißt sind, ausgeführt· Er enthält Systeme von zueinander senkrechten Rollen· Kurze Rollen bilden eine Fortsetzung des Auflegetlsches, Sie sind auf ihrem Rahmen in der Höhe . verstellbar, wobei sie unter die zu Ihnen senkrechten Langrollen kommen oder beim Rücklauf liber diese ein wenig hinausragen· Im unteren Teil des Tisches befindet sich ein Gestänge, das durch einen Elektromotor über ein Getriebe angetrieben wird, mit dessen Hilfe der Speichertisch hin- und hergehende Bewegungen unter Beibehaltung der waagerechten Ebene,in der die Rollen liegen, ausfuhrt· Der Tisch 1st mit einem Abschieber versehen, der bei der Ruckstellung des Tisches In Punktion tritt.Dor storage table is made of rolled sections that are uniform to elnor Construction welded together, executed · It contains systems of mutually perpendicular rollers · Short rollers form a continuation of the tray, you are on yours Frame in height. adjustable, taking them under to you vertical long rolls come or when rewinding over them protrude a little · In the lower part of the table there is a linkage that is driven by an electric motor via a gearbox is driven, with the help of which the storage table reciprocating movements while maintaining the horizontal plane in which the roles lie, executes · The table is with a pusher provided that punctures when the table is set back.

Unmittelbar dem Speichertisch gegenüber 1st ein senkrechter geschweißter Rahmen mit elnor in vertikaler Richtung beweglichen Klammersabo1 angeordnet, die durch einen Elektromotor über Kettentriebe In Bowegung gesetzt wird· Bei der Bewegung aus der obersten In die unterste Stellung kann die Klammergabel Bükzesslv In fünf Ζτ/lschensteilungen anhalten· Sie 1st zum Halten der Kasüonpalotte während deren Aufgabe bestimmt·Immediately opposite the storage table is a vertical one welded frame with elnor movable in vertical direction Klammersabo1 arranged by an electric motor via chain drives When moving from the top one is set in bow movement The Bükzesslv In stop five Ζτ / erase divisions · You 1st to hold the casüonpalotte determined during their task

Die Schelbenrollenbahn zum Eintritt von Hastenpäletten stellt einen.geschweißten Rannen mit frei umlaufenden Rollen dar, die mit einer geringen Eelgung angeordnet sind, mittels welcher eine Bewegung der auf dieser Bahn aufgestellten Palette in Richtung der Klammer gabel ermöglicht wird· Hinter der Klananergabel, die sich unter die Höhe der Rollenbahn für die Paletten absenken kann,The pulley roller conveyor for the entry of Hastenpäletten provides ein.geschweißten Rannen with freely rotating rollers that are arranged with a low Eelgung, by means of which a Movement of the pallet set up on this track in the direction of the clamp fork is enabled · Behind the Klanan fork, which can lower itself below the height of the roller conveyor for the pallets,

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befindet sich ein Anschlag, der das weitere Wandern dor Palette hinter die Klamnersabol begrenzt. Dieser Anschlag weist ein Triebwerk auf, das Ihn auf einen Befehl nach unten führt, wobei es der Palette den Weg zur We lter bewegung über die Rollenbahn bis zu Θ3ηοΐϋ Bewegungsbegrenzer,, einer robusten geschweißten Stütze, die das Herabrutschen der beladenon Palette von der Rollenbahn verhindert^ freigibt. Auf beiden Selten weist die Eahn Führungen auf, die der Palette eine geradlinige Bewegung verleihen und sie auf der Scheibenrollenbahn festhalten· there is a stop that allows further wandering dor range limited behind the Klamnersabol. This attack instructs Engine on, which leads him down on a command, whereby it enables the pallet to move the world over the roller conveyor up to Θ3ηοΐϋ movement limiter, a robust welded Support that prevents the loaded pallet from sliding off the roller conveyor prevents ^ releases. The Eahn points to both rare Guides that give the pallet a straight movement and hold it on the disc roller conveyor

Der Stapelmaschine öer bekannten Bauweise arbeitet v/ia fol^jt, Ein Kautschukbrikett in PolySthylenfolIe wird von den vorhergehenden A^icrekelten des Fließbandes von den Antriebsrollen dos ZubringerfördGrero mlt&enoninien, rollt auf nicht angetriebenen Rollen mechanisch herunter und betätigt gegen Ende der Bahn einen Endschalter, der den Antrieb der Rollen ausschaltet, was ein vorzeitiges Auflaufen des nächsten Kautschukbriketts auf den Zubringerförderer verhindert. Zugleich wird ein Elektromagnetventil·, eingeschaltet, das in den Druckluft zylinder Luft einläßt. Bei der Kolbenbewegung befördert der an der Stange befindliche Stößel das Brikett übor die Rollen zum Speichertisch· Der Kolben wird mit Hilfe des Endschalters zum Stehen gebracht, der das Magnetventil ausschaltet· Dieser Arbeltsgang wiedorholt sich dreimal, bis auf dem Speichartlsch drei Kautschukbr!kette aufgelegt sind· .The stacking machine of the known construction works v / ia fol ^ jt, A rubber briquette in polyethylene film is different from the previous ones A ^ icrekelten the assembly line from the drive rollers dos feeder conveyor grero mlt & enoninien, rolls on non-driven Rolls down mechanically and at the end of the path activates a limit switch that switches off the drive of the rolls, which is a premature The next rubber briquette runs onto the feeder conveyor prevented. At the same time, an electromagnetic valve is switched on, which lets air into the compressed air cylinder. at the piston movement promotes the one located on the rod Push the briquette over the rollers to the storage table. The piston is brought to a standstill with the help of the limit switch, which controls the Solenoid valve switches off · This working gear repeats itself three times, except for three rubber bridges on the memory stick are· .

Vor der Umstellung des Staplers auf die selbsttätige Ar-Before converting the truck to automatic

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beitsv/else wird die leere Kastenpalette mit Hilfe eines Elektro- jbeitsv / else is the empty box pallet with the help of an electric j

..die . I..the . I.

staplers auf die Rollenbahn fur Paletten gestellt. Dabei drückt die Palette auf don Endschalter, der elnon Befehl zum Absenken der Klammer gabel (unter die Rollenbahnfläche zum Einbringen von Kastonpaletton) erteilt. Bei der Bewogung auf der Rollenbahn tritt die Palette in einen Bereich der Klamrnergabel ein, wird mit dem nach oben ausgefahrenen Anschlag angehalten und betätigt den · Endschalter.stacker is placed on the roller conveyor for pallets. It pushes the pallet on don limit switch, the elnon command to lower the bracket fork (under the roller conveyor surface for introducing caston pallet). When moving on the roller conveyor If the pallet enters an area of the clamp fork, it will with stopped at the stop extended upwards and actuates the Limit switch.

Nachdem der Kolben mit Stößel dem Speichertisch drei Eaut-^ schukbriketts zugeführt hat, betätigt das erste Brikett bei der Bewegung' In Richtung der Stapelachse den Endschalter des Antriebe des Hubweiks der Klammergabel. Da die Kastenpalette auf den. Endschalter gedruckt hat, wird der Stromkreis geschlossen und der Elektromotor eingeschaltet. Die Klammerhebel mit der leeren Kastenpalette hebt sich in die oberste Stellung, druckt auf den Endschalter, wobei·, sie den Elektromotor des Hubwerks der IClanaergabel abstellt und den Antriebsmotor de 3 Speichertisches einschaltet. Er senkt sich und tritt seitens der offenen V/and der Kastenpalette In diese ein, wobei er dlo Eautschukbriketts verschiebt» Bei dieser Bewegung drückt der Speichertisch auf den Endschalter, welcher den Antriebsmotor des Tisches on.den Riickvrarfcrgang umschaltet» Estin. Rücklauf des Speichertisches tritt ein Abschieber in Tätigkeit, der die Briketts zum Stehen bringt, die sich über die Langrollen bewegen, ohne die Kurzrollen zu berühre^ Dadurch werden drei Kautschukbriketts - eine Schicht - In derAfter the piston with the plunger the storage table three Eaut- ^ has supplied schukbriquettes, the first briquette actuates the limit switch of the drive when it moves in the direction of the stacking axis of the stroke of the clamp fork. Since the box pallet is on the. Limit switch has printed, the circuit is closed and the Electric motor switched on. The clamp lever with the empty one Box pallet rises to the top position, prints on the Limit switch, where switches off and the drive motor of the 3 storage table switches on. He lowers himself and enters from the open V / and the box pallet, moving the rubber briquettes » During this movement, the storage table presses the limit switch, which turns the table's drive motor on switches over »Estin. A pusher occurs when the storage table returns in action that brings the briquettes to a standstill that move over the long rolls without touching the short rolls ^ This will put three rubber briquettes - one layer - in the

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Kastonpalette untergebracht. Beim Rücklauf drückt der Zubrlirjertlsch auf den Endschalter, wobei er den Elektromotor stillsetzt*Kaston pallet housed. The feeder pushes when it returns on the limit switch, stopping the electric motor *

Nach dem Eintritt von drei weiteren Kautschukbrlketton auf den Speichertisch schaltet der Endschalter den Elektromotor ein und die Klamraorgabel beginnt sich bis zur Berührung mit dom L'rsdschalter zu senken, der zugleich den Antriebsmotor des Speichert:.-sches einschaltet. Darauf wircl das Ablegen der nächsten Schicht Kautschukbriketts in der Kastenpalette wiederholt. jAfter the entry of three more rubber bricks on the limit switch switches on the electric motor on the storage table and the clamp fork begins to move until it touches the dom L'rsd switch to lower, which at the same time is the drive motor of the store: .- sches turns on. Then the next layer is deposited Rubber briquettes repeated in the box pallet. j

Dieser Arbeitsgang erfolgt nur vier- oder fünfmal, je nach der Wahl der Eeihenzahl von Kautschukbriketts In der Kastehpa-. lette, was durch Verdrehen des Umschaltergrlffes bewirkt wird. Nach dem Aufstapeln der letzten Brikettreihe, dem Absenken der Klammorgabel mit der beladenen Kastpnpalette und Rückstellen des Speichertisches v/erden die jeweiligen Endschalter botätigt, die Klammergabel senkt sich unter die Höhe der Holionbahn ab und drückt In der untersten Stellung auf den Endschalter, der ihn stillsetzt·.. , -This operation is only carried out four or five times, depending on the number of rows of rubber briquettes in the Kastehpa-. Let me know what is done by turning the switch handle. After stacking the last Brikettreihe, lowering the Klammorgabel with the loaded Kastpnpalette and resetting the memory table v / ground the respective limit switches botätigt, the clip fork descends below the level of Holionbahn and pressed into the lowermost position to the limit switch, which stops him · .., -

Die mit den Kautschukbriketts beladene Kastenpaletto sankt sich auf die Rollenbahn ab, drückt den zu dieser Zelt entriegelten. Anschlag nieder, der nach unten geht und der Palette den Weg ^flJ91glbt, die sich bis zum Zusammenstoß mit den Begrenzer übor die Rollen bevregt und stehenbleibt. Unter der Einwirkung von Federn wird der Anschlag zurückgestellt· Die beladene Kastenpalatte wird mittels eines Elektrostapler mit Batteriespeisunr; vor.The box pallet loaded with the rubber briquettes sinks down on the roller conveyor, pushes the unlocked to this tent. Stop, which goes down and ^flies the path of the pallet, which moves over the rollers until it collides with the limiter and stops. The stop is reset under the action of springs. before.

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der Rollenbahn abgenommen, an eine speziell angewiesene Stelle abgefördert, wo darauf Wand und Deckel montiert werden,removed from the roller conveyor to a specially instructed location conveyed away, where the wall and cover are mounted on it,

Zugleich fährt die zum Beladen bereitgestellte leere Kastenpalette mit abgenommenem. Deckel und abgenommener Wand, die Rollenbahn hinab,schaltot den Endschalter ein und gelangt zum Anschlag Im Bereich der Klamtaergabel. Am Lampenfeld leuchtet eine Signallampe auf, und zeigt den Wechsel der Eastenpalette an.At the same time, the empty crate pallet made available for loading moves with removed. Lid and removed wall, the roller conveyor down, turn on the limit switch and reach the stop In the area of the Klamtaergabel. A signal lamp lights up on the lamp field and indicates the change in the palette of branches.

Das Arbeitsspiel der Maschine 1st nun zu Ende» Automatisch beginnt ein neuer Zyklus des Aufstapeins von Eautscliukbrikett In der Kastonpaletto»The machine's work cycle is now over. »Automatic A new cycle of stacking Eautscliukbrikett begins In the Kastonpaletto »

Die S tape !maschine 1st mit einer Reihe von !lacht eilen behaftet, von denen einer die Notwendigkeit bildet, eine Sondorverpackung - die Kastenpalette mit abgenommener Vorderwand zu verwenden. Dies erhöht den Arbeltsaufwand bei Hontage und Demontage.The S tape! Machine is fraught with a series of laughs, one of which is a necessity, special packaging - to use the box pallet with the front wall removed. This increases the work involved in the assembly and disassembly.

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Außerdem. 1st beim Aufstapeln eines kaltflüssigen Stoffes wie Kaus-it
Aside from that. When stacking a cold liquid substance such as chew

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schuk möglich, daß die Briketts der unteren Reihe die Baumaße der Palette über deren offene ϊ/and überschreiten, wodurch die endgültige Montage der Verpackung zwecks V/elterboforderung wesentlich erschwert wird.■schuk possible that the briquettes in the lower row have the dimensions of the Pallet beyond its open ϊ / and exceed, creating the final Assembly of the packaging for the purpose of eligibility is essential is made more difficult. ■

Ein weiterer Nachteil der Hasciilno besteht darin, das die Eastenpalette während Ihrer Beladung durch einen besonderen Mitnehmer gehoben wird.Dadurch wird die Bauwelse des Staplers kompliziert.Another disadvantage of the Hasciilno is that the Easten pallet during your loading by a special carrier This complicates the truck's construction.

Weiterhin waist die üaschuie eine große Anzahl von Llektrcmotoren und Druckluft zylindern auf, die durch, ein Automatisierung: system verbunden sind, was die Bauwelse des Staplers wesentlichFurthermore, a large number of electric motors are available and compressed air cylinders, which through automation: system, which is essential to the construction of the forklift

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BAD Ο^'βίΝΑΙ ^ÜOF BATHROOM Ο ^ 'βίΝΑΙ ^ÜOF

kompliziert und den Energieverbrauch.· bei dessen Betrieb erhöht.complicated and the energy consumption. · increased during its operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Stapelmaschlne zu schaffen, die einen derart aufgebauten Lie cha-* nlsmus zur Lastenbeforderung In eine Verpackung aufweist, daß er es ermöglicht, die Lasten in elno beliebige endgültig, vorbereitete Verpackung zu stapeln.The invention is based on the object of such To create stacking machine lines that have a Lie cha- * nlsmus for transporting loads In a package that has it allows to finally, prepared loads in elno arbitrary Stack packaging.

Diese Aufgabe wird durch eine- Stapelmaschlne für SinzcHasten in Form eines Parallelepipedons gelöst, die einen Zubringerfb'rderor zur Lastonbeförderung zu einem am Llaschlneiirahmen montierten Auflegetisch mit einem Stößel enthält, welcher die Lastei: auf einen etwas unterhalb desselben angeordneten und am Rahmen waagerecht verschiebbar montierten, als Speicher dienenden ^lsch bewegt, der mit einem einen Eigenantrieb aufweisenden Llechanismii: zur Lastenbewegung von seiner Oberfläche In .die Verpackung versehen ist, die unter Ihn durch einen auch zum Abfordern der gefüllten Verpackung dienenden Förderer zugeführt wird.This task is carried out by a stacking machine for singles solved in the form of a parallelepiped, which has a feeder conveyor for transporting Laston to one mounted on the Llaschlneiirrahmen Support table with a pestle containing the load: on a slightly below the same and horizontally slidably mounted on the frame, serving as a memory ^ lsch moves with a self-propelled Llechanismii: to move the load from its surface in .the packaging provided is that under him by one also to request the stuffed Packaging serving conveyor is fed.

Erfindungsgemaß stellt der Mechanismus zur Lastenbeförderung von dem Speichertisch In die Vorpackung einen Greifer mit Hebeln dar, der am Maschinenrahmen oberhalb des Speichertisches in der Höhe verstellbar montiert ist.According to the invention, the mechanism for transporting loads from the storage table into the prepackage has a gripper Lever, which is mounted on the machine frame above the storage table adjustable in height.

Dies bietet die Högllchkelt, die Lasten in eine endgültig ■ vorbereitete Verpackung zu stapeln.This is what Högllchkelt offers, the loads in a final ■ Prepared packaging to stack.

Bei einer dor Ausführungsvarianten der Erfindung 1st jeder der Hebel des Greifers durch zwei unter einem VTlnkel zueinander angeordnete und starr verbundene Leisten goblldot, deren Vor-In one embodiment of the invention, each is the lever of the gripper by two under a V angle to each other arranged and rigidly connected strips goblldot, whose front

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blndungcstelle die Drehachse des Hebels darstellt.Blndungcstelle represents the axis of rotation of the lever.

Bei einer weiteren AusfuhrungsVariante enthält der Greifer vier in zwei parallelen Vertikalebenen paarweise angeordnete Hebel, deren Enden über zwei Paare von zu diesen Ebenen senkrechten Stäben verbunden sind, von denen das eine Paar zur Aufnahme der Lact von dem Speichertisch und das andere zur Verbindung der Hebel untereinander und über ein ZwischeneZement mit dom Antrieb dient.In another version, the gripper contains four levers arranged in pairs in two parallel vertical planes, their ends over two pairs of rods perpendicular to these planes are connected, of which one pair is used to ingest the lact of the storage table and the other to connect the levers to each other and serves via an intermediate cement with a dome drive.

Zweckma\jlgerv/else wird der Greifer mit Hebeln mit einem Gegengewicht versehen, dessen Liasse kleiner als die des Greifers mit der Last, aber größer als die des freien Greifers zu dessen Rückstellung nach' der Lastenentnahme 1st.Expediently, the gripper is provided with levers with a counterweight, the length of which is smaller than that of the gripper with the Load, but greater than that of the free gripper to reset it after 'taking the load 1st.

Infolge des G-egegewichts für die senkrechten .Bewegungen des beladenen und freien Greifers wird der Energieverbrauch beim .Betrieb der Stapelmaschine herabgesetzt.As a result of the G-weight for the vertical movements of the loaded and free gripper, the energy consumption when operating the stacking machine is reduced.

Eine weitere. Ausführungsvariante des Staplers besteht darin, das das Gegengewicht zur Vergleichmäßigung der Bewegung des Greifers mit · einem Dämpfer versehen ist,Another. The variant of the forklift is that the counterweight is provided with a damper to smooth out the movement of the gripper,

Bei einer weiteren. Aucführungsvariante stellt der Dampfer zumindest einen senkrecht angeordneten Hydraulikzylinder dar, dessen Kolbonstange mit dem Gegengewicht starr gekoppelt ist, während die Kurbel- und die DeckelseIte über ein Uberströmrohr in Verbindung stehen, das mit einem !.Ilttal zur Änderung seines. Strömungswiederstandes versehen ist.With another. The steamer provides at least a variant represents a vertically arranged hydraulic cylinder whose piston rod is rigidly coupled to the counterweight, while the The crank and the cover side are connected via an overflow pipe stand with a! .Ilttal to change his. Flow resistance is provided.

Nachstehend wird die Erfindung unter Hinwels auf die beigefügten Zelchnungeη näher erläutert; es*zeigenThe invention is described below with reference to the attached Zelchnungeη explained in more detail; show it

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BAD ORIGINAL ^cof>Y BAD ORIGINAL ^{cof> Y}

Flg. 1 die Stapelmaschinein Vorderansicht,Flg. 1 the stacking machine in front view,

Pig. 2 dlcsselbe Maschine in Draufsicht, • Flg. 3 den Schnitt III-III in Fig. 2, .Pig. 2 of the same machine in plan view, • Flg. 3 the section III-III in Fig. 2,.

E¹Ig. 4 die Baügruppu des Greifers mit Gegengewicht und Dämpfer in anisornetrischer Projektion,E ¹ Ig. 4 the construction group of the gripper with counterweight and damper in an anisometric projection,

Pig. 5 eine Ansicht nach Pfeil A in Flg. 4, Pig. 6 die Lage der Hebel des Greifers im Augenblick derPig. 5 shows a view according to arrow A in FIG. 4, Pig. 6 the position of the lever of the gripper at the moment of

Brikettförderung zu den Spelchertisch, jBriquette conveying to the Spelcher table, j

Pig. 7 die Lage der Hebel im Augenblick des Absenkens der Briketts in die Verpackung.Pig. 7 the position of the levers at the moment of lowering the briquettes in the packaging.

Die Stapelmaschlne 1st auf eineni Stutzrahnon 1 (Fig. 1) montiert und weist einen sich daran anschliöStüiden ZubringerrollrangThe stacking machine is mounted on a support frame 1 (Fig. 1) and assigns a subsequent feeder role to it

2 auf, der zur umführung der Lasten In die Stapelmaschlne diont. Am Ausgang des Rollganges 2 1st auf dem. Rahmen 1 ein Auf lege tisch ^l 2, who diont to transfer the loads into the stacking machine. At the exit of the roller table 2 1st on the. Frame 1 a lay-on table ^l

3 waagerecht angeordnet, der ein feingeschliffenes Stahlblech darstellt, öegenüber dem Ausgang des Rollganges 2 1st auf dem Auflege tisch 3 ein Begrenzer 4 (Pig. 2) der Eev/egung der von dem Rollgang 2 kommenden Lasten angebracht.3 arranged horizontally, which represents a finely ground steel sheet, Opposite the exit of the roller table 2 is on the lay-up table 3 a limiter 4 (Pig. 2) of the Eev / egung of the roller table 2 coming loads attached.

Er enthält einen auf dem Auflegetlsch 3 angeordneten U-Ständer 5, an dessen Fuß Schlitze zur Aufnahme der Platte 6 in einer durch die Art der Lasten bestimmten Lage eingearbeitet sind. Die Platte 6 ist In an dem !!-Ständer befestigten Achsen 7 frei drehbar Am Ständer J ist an einem Krasstiick 8 ein Endschalter 9 befestigt, dessen Endstück sich in einem gewissen Abstand von der Platte 6 befindet·It contains a U-shaped stand arranged on the tray 3 5, at the foot of slots for receiving the plate 6 in a are incorporated by the nature of the loads. the Plate 6 is freely rotatable in axles 7 attached to the !! stand A limit switch 9 is attached to a Krasstiick 8 on the stand J, the end piece of which is at a certain distance from the plate 6 is located

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Oberhalb des Auflegetisches 3 ist ein StcfcoL10 (Flg. 3) senkrecht zur Bewegungsrichtung von Lasten angeordnet·. Er ist in Form einer senkrechten gebördelten Platte 11 ausgebildet, die Versteifungsrippen 12 und ein Auge 13 aufweist, das sich an der den zum Auflesetisch J gelangenden Lasten entgegengesetzten Seite In Zontrum der Platte 11 befindet. Das Auge 13 dient zur Verbindung der Platte 11 mit der Stange 14- eines Druckluft Zylinders 15, der an dem Maschinenrahmen 1 derart befestigt ist, das seine Achse waagerecht verläuft. Der Druckluftzylinder 15 1st zur Verschiebung der Platte 11 des Stößels 10 in einer zur Oberfläche des Auflegetische. 3 parallel verlaufenden Sichtung bestimmt. Um dabei eine Verkantung der Stange 14- und den Verschleiß der Stopfbüchsen des Druckluftzylinders 15 zu vermelden, sind an der (nach der Zeichnung) unteren Kante der Platte 11 an Kragstücken 16 Rollen 17 mit Gumtnlkränzen angeordnet, die auf der Oberfläche des Auflegetlschcs 3 aufliegen.Above the support table 3 is a StcfcoL10 (Flg. 3) vertical arranged for the direction of movement of loads ·. He is in good shape a vertical flanged plate 11 is formed, the stiffening ribs 12 and an eye 13, which is located on the to Pick-up table J incoming loads opposite side in Zontrum the plate 11 is located. The eye 13 is used to connect the plate 11 with the rod 14 - a compressed air cylinder 15, which is on the machine frame 1 is attached in such a way that its axis is horizontal runs. The compressed air cylinder 15 1st to move the Plate 11 of the plunger 10 in one to the surface of the table. 3 parallel sighting determined. To make a cant the rod 14- and the wear of the stuffing boxes of the air cylinder 15 are to be reported to the (according to the drawing) lower edge of the plate 11 on cantilever pieces 16 rollers 17 with rubber rings arranged, which rest on the surface of the Auflegetlschcs 3.

Im oberen Teil der Platte 11 des Stößels 10 ist eine Stützrolle 19 am Kragstück 18 befestigt.In the upper part of the plate 11 of the plunger 10 is a support roller 19 attached to the cantilever 18.

Zu beiden Selten der Achse des Stößels 10 sind auf lotrechtenOn both rare occasions the axis of the plunger 10 are perpendicular

Achsen 20 Fuhrungsrollen 21 angeordnet, die die Last bei deren Verschiebung durch den Stößel 10 von dem Auflegetisch 3 orientieren. Die Enden der Acheen 20 sind so befestigt, daß sie bei Bedarf Axes 20 guide rollers 21 arranged to carry the load in their Orientate displacement by the ram 10 from the support table 3. The ends of the Acheen 20 are attached so that they can if necessary

Richje nach, den Lademaßen in einer zur Achse des Stößels 10 senkrechten /Depending on the loading dimensions in a perpendicular to the axis of the ram 10 /

tung vorstellt werden können· Etv/as niedriger als der Auflesetisch 3 1st ein als Speicher dienender Tisch 22 v/aagerecht angeordnet,can be presented · Etv / as lower than the pick-up table 3 If a table 22 serving as storage is arranged horizontally,

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der seinen eigenen geschweißten Rahmen 23 hat, auf dem zwei Winkel 24- parallel zueinander angebracht sind, zwischen deren senkrechten Flanschen sich die Enden der Achsen 25 von Rollen 26 befinden. Die Rollen 26 bilden die Oberfläche des Speichertisches 22. Zur Gewähr leistung der Verschiebemöglichkeit des SpeIchertlsches 22 In an dem Maschinenrahmen 1 befestigten Führungen 28 ist der Rahmen 23 des Speicher tische s 22 auf kloine . Räder 27 gesetzt. An dein nahmen 23 des Speichertisches 22 sind parallel zur .Achse des Stößels 10 Zahnstangen 29 starr befestigt, von denen jede mit einem Zahnrad. 30 in Eingriff kommt. Die Räder 3° sind auf eine gemeinsame an der. Maschinenrahmen 1 angeordnete V/elle 31 aufgesetzt» Außerdem sitzen auf der Welle 31 die Nuß eines Kettentriebs (nicht angedeutet), du die Welle 31 mit einem Antrieb 32 verbindet, der Elektromotor, Getriebe, Bremse und Nuß umfaßt. An dom Stützrahmen 1 der Stapelmaschine sind zwei Gumtnidämpfer 33 und 34 angeordnet, dlo die Stöße des Speichertisches 22 während seiner Verschiebung dämpfen, wenn die Bremse nicht einfallen sollte·which has its own welded frame 23 on which two angles 24- are attached parallel to each other, between their perpendicular The ends of the axles 25 of rollers 26 are flanged. the Rollers 26 form the surface of the storage table 22. As a guarantee the ability to move the SpeIchertlsches 22 In on The frame 23 is the guides 28 attached to the machine frame 1 of the storage table s 22 on the toilet. Wheels 27 set. Of yours 23 of the storage table 22 are parallel to the axis of the ram 10 Racks 29 rigidly attached, each with a gear. 30 comes into engagement. The wheels 3 ° are on a common at the. Machine frame 1 arranged V / elle 31 put on »Also sit on the shaft 31 the nut of a chain drive (not indicated), you the shaft 31 connects to a drive 32, which includes the electric motor, gear, brake and nut. On the support frame 1 of the stacking machine two rubber dampers 33 and 34 are arranged, dlo the Damp the shocks of the storage table 22 during its displacement if the brake should not be applied

Unterhalb des Zubringerrollganges 2 1st senkrecht zu Ihm ein Elngangsschrä'grollgang 35 angeordnet, der zwei an einem gemeinsamen Rahmen 37 parallel zueinander montierte Rollenbahnen 36 zur Beförderung der Verpackung 38 für die Aufgabe aufweist. Die Fortsetzung des Eingangsrollganges 35 bildet ein Übergabetisch 39_f der genau dieselben Rollenbahnen 36 hat. Etwas unterhalb des untersten Punktes des Übergabetisches 39 1·^Ξ^ unter Ihm ein waagerechter Kettenförderer 40 senkrecht zum Elngangsrollgang 35 angeord- Underneath the feeder roller conveyor 2, an inclined roller conveyor 35 is arranged perpendicular to it, which has two roller conveyors 36 mounted parallel to one another on a common frame 37 for conveying the packaging 38 for the task. The continuation of the entrance roller table 35 forms a transfer table 39 _f which has exactly the same roller conveyors 36. Slightly below the lowest point of the transfer ^{table 39 1 · Ξ} ^ under it a horizontal chain conveyor 40 is arranged perpendicular to the entrance roller table 35

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net. LT enthält einen Stützrahmen 41, an dem parallel zueinander Achsen 42 mit daran angeordneten Nüssen 43 gelagert sind. Eine der Achsen 42 steht talt einem unabhängigen Antrieb 44 über einen Kettentrieb in Verbindung. Um die Nüsse 43 1st eine endlose Kette 45 gelegt, deren (nach der zeichnung) oberes Trum auf v/aagerochtor, Führungen 46 liegt, die am Liaschlnonrahnien 1 befestigt sind. Au Rahmen 1 ist unter dom Speichertisch 22 ein Endschalter W? angebracht, der bei seiner Berührung mit der Verpackung 38 zur Signalgabe dient.net. LT contains a support frame 41 on which axes 42 with nuts 43 arranged thereon are mounted parallel to one another. One of the axles 42 is connected to an independent drive 44 via a chain drive. An endless chain 45 is placed around the nuts 43, the upper strand of which (according to the drawing) lies on v / aagerochtor, guides 46 which are attached to the Liaschlnonrahnien 1. On frame 1 is a limit switch W under storage table 22? attached, which is used when it comes into contact with the packaging 38 for signaling.

Am Ende des Kettenförderers 40 ist am üahmen 1 ein Endschalter 48 installiert. Außerdom sind längs des Kettenförderers40 etwas oberhalb seines Obertrumes zwei regelbare Führungen 49 für die Verpackung 38 am Maschinenrahmen 1 befestigt.At the end of the chain conveyor 40 there is a limit switch on the frame 1 48 installed. Outside the dome are along the chain conveyor40 slightly above his upper run two adjustable guides 49 for the packaging 38 is attached to the machine frame 1.

Zur richtigen Orientierung der Verpackung 38 in bezug auf denFor the correct orientation of the package 38 with respect to the

Speichertisch 22 und zu seiner Befestigung in dieser Lage für dieStorage table 22 and its attachment in this position for the

eina

Dauer der Aufgabe sind ein Anschlag 50 und Niederhalter 51 vorgesehen. A stop 50 and hold-down device 51 are provided for the duration of the task.

Der Anschlag 50 besteht ans Hebeln 52, die auf einer Achse 53 starr befestigt sind, die in am Rahmen 41 des Förderers 40 angeordneten Körnern eingemittelt 1st. Zwischen den Hebeln 52 ist auf der Achse 53 ein Hebel 54 starr angeordnet, der mit einer Zugstange 55 in Verbindung steht, welche ihn nilt der Stange $6 eines DruckluftZylinders 57 verbindet. Der Druckluftzylinder 57 1st am Rahmen 41 des Förderers 40 befestigt und dient als Antrieb für die Hebel 52.The stop 50 consists of levers 52 which are rigidly attached to an axis 53 which is centered in grains arranged on the frame 41 of the conveyor 40. A lever 54 is rigidly arranged on the axis 53 between the levers 52 and is connected to a tie rod 55 which connects it to the rod 6 of a compressed air cylinder 57 . The compressed air cylinder 57 is attached to the frame 41 of the conveyor 40 and serves as a drive for the levers 52.

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Die Niederhalter 51 stellen zwei Hobel 58 dar, die eilt einem Ende auf einer parallel zu den Führungen des SpeichertIseheε ver3.aufenden Achse 59 auf beiden Selten desselben befestigt und am Maschinenrahmen 1 angeordnet sind. Das zweite Ende der Hebel 58 läti Qewells mit seinen Druckluftzylinder 60 verbunden. In mittleren Teil der Hebel 58 sind (nicht angedeutete) Druckleisten angeordnet. An der Anschlußstelle an die Druckluftzylinder 60 sind an den Hebeln 58 Zugstangen 61 befestigt, die die liebel mit einer Schutzverkleidung 62 aus transparentem Stoff, z.B. organischem Glas verbinden·The hold-down devices 51 represent two planes 58 which, at one end , are fastened on an axis 59 running parallel to the guides of the storage device 3 on both sides of the same and are arranged on the machine frame 1. The second end of the lever 58 has Qewells connected to its air cylinder 60. In the middle part of the lever 58 (not indicated) pressure strips are arranged. At the connection point to the compressed air cylinder 60, tie rods 61 are attached to the levers 58, which connect the Liebel with a protective covering 62 made of transparent material, e.g. organic glass.

Die Fortsetzung des Kettenförderers 40 bildet ein AusgangssehrHgUollgang 63, der ähnlich wie de.*· Eingangsrollgang 35 aufgebaut ist. Am Ende des Ausgangsrollganges 63 ist ein Anschlag 64 mit einem Dämpfer 65 angeordnet.The continuation of the chain conveyor 40 forms an initial complete passage 63, which is similar to de. * · Entrance roller table 35 is. At the end of the exit roller table 63 is a stop 64 arranged with a damper 65.

Zwischen dem Eingangsrollgang 35 und dem Ubergabetisch 39 befindet sich ein Ausrücker 66, der einen Hebel darstellt, dosser unteres Ende auf Halbachsen befestigt unddessen mittlerer. Teil an der Stange des DruckluftZylinders angelenkt ist (nicht dargestellt). Der Ausrücker 66 ist zum Festhalten der am Anfang des Eingangsrollganges 35 befindlichen Verpackung 38 bestimmt, um deren Berührung mit der auf dem übergabetisch 39 befindlichen Verpackung 38 zu vermeiden. Zur Dämpfung des Stoses der Verpackung 38 gegen den Eahmen 41 des Forderers 40 sind gegenüber dem Ausgang des Eingangsrollgangs 35 Federdämpfer 67 an diesem Rahmen befestigt«Between the entrance roller table 35 and the transfer table 39 there is a release 66, which represents a lever, attached to the lower end on semi-axles and its middle. Part of the rod of the compressed air cylinder is articulated (not shown). The releaser 66 is intended to hold the packaging 38 located at the beginning of the entrance roller table 35 in order to their contact with that located on the transfer table 39 Avoid packaging 38. To dampen the shock of the packaging 38 against the frame 41 of the requester 40 are opposite the output of the input roller table 35 spring damper 67 on this Frame attached «

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Der übergäbetlsch 39 3-st zur Beförderung der Verpackung 38 von dem Eingangsrollgang 35 zu dem Kettenförderer 40 bestimmt· Der Tisch 39 1st auf vier rotierenden Rollen 68 gelagert, die an zwei verschieden langen Kurz- und Langhebelpaaren 69 bzw«, 70 befestigt sind. Jedes Hebelpaar 69 und 70 1st auf einer Achse 71 und 72 angeordnet, die In Körnern eingemittet ist, welche sich am Rahmen 41 des Förderers 40 befinden. Die beiden Achsen 71 und 72 sind mittels Hebeln 73 und einer Zugstange 74 mit einen DruckluftzylinderThe übergäbetlsch 39 3-st for transporting the packaging 38 from the entrance roller table 35 to the chain conveyor 40 determines · The Table 39 is mounted on four rotating rollers 68 which are attached to two different long short and long lever pairs 69 or «, 70 attached are. Each pair of levers 69 and 70 is arranged on an axis 71 and 72, which is centered in grains, which are located on the frame 41 of the conveyor 40 are located. The two axes 71 and 72 are means Levers 73 and a pull rod 74 with a pneumatic cylinder

75 verbunden, der den Antrieb für diese Hebel 69 und 70 darstellt·75 connected, which represents the drive for these levers 69 and 70 ·

Der übergabetisch 39 ist in der Höhe verstellbar. Bei einer Lageänderung der Stange des DruckluftZylinders 73 können die Hebel 69 und 70 des Übergabetisches 39 ihre Lage von der Senkrechten bis zur Waagerechten ändern. Dementsprechend bildet der Tisch 39 in der ersten Lage die Fortsetzung des Eingangsrollganges 35 und senkt sich In der zweiten Lage unter dessen Hohe, und die Höhe des Kettenförderers 40 ab· Zur Vermeidung der Bewegung des Tisches 39 quer über die Achsen 71 und 72 weist sein Rahmen vier "Gabeln"The transfer table 39 is adjustable in height. If the position of the rod of the compressed air cylinder 73 changes , the levers 69 and 70 of the transfer table 39 can change their position from the vertical to the horizontal. Correspondingly, the table 39 forms the continuation of the entrance roller table 35 in the first position and is lowered in the second position below its height and the height of the chain conveyor 40 four "forks"

76 auf, in deren Schlitze die Achsen 71 und 72 eingreifen. Zur Vermeidung eines Absprungs des Tisches 39 von den Rollen 68 dagegen haben die letzteren Rillen, die mit ihren Borden die U-Staiii Schenkel seines Rahmens umfassen·76, in the slots of which the axes 71 and 72 engage. To the To prevent the table 39 from jumping off the rollers 68, on the other hand, the latter have grooves which, with their rims, form the U-Staiii Include the legs of its frame

Erfindungsgemaß 1st oberhalb des Speichertisches 22 einen Greifer 77 mit Hebeln montiert (Flg. 4). Der Greifer 77 hat einen geschweißten Rahmen 7&_r der aus parallelen Querbalken 79 besteht, die im mittleren Teil durch einen U-Träger 80 verbunden sind. DieAccording to the invention, a gripper 77 with levers is mounted above the storage table 22 (Fig. 4). The gripper 77 has a welded frame 7 & _r consisting of parallel transverse beams 79, which are connected in the middle part by a U-beam 80. the

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Endender Querbalken 79 sind mittels senkrechter Platten 81 paarweise verbunden, die parallel zum U-Träger 80 verlaufen. Von einer Seite sind die Platten 81 über eine Traverse 82 verbunden.Ending crossbars 79 are paired by means of vertical plates 81 connected, which run parallel to the U-beam 80. From one On the side, the plates 81 are connected via a cross member 82.

Am U-Träger 80 sind senkrecht zur Ihm zwei vertikale Stangen BJ) befestigt. Die freien Enden der Stangen 83 sind durch am Maschinenrahmen 1 befestigte Führungsbüchsen 84 geführt. Two vertical rods BJ) are attached to the U-beam 80 perpendicular to it. The free ends of the rods 83 are guided through guide bushings 84 attached to the machine frame 1.

An den Enden der Querbalken 79 sind Stützen 85 zur Aufnahme der Achsen 86 von Hebeln 87 montiert.At the ends of the crossbeams 79 there are supports 85 for receiving of the axes 86 mounted by levers 87.

Jeder der Hebel 87 des Greifers 77 1st durch zwei unter einer Winkel zueinander angeordnete und starr verbundene Leisten gebildet, deren Vorbindungsstelle die Drehachse des Hebels 87 darstoli-Der Greifer 77 enthält vier Hebel 87, die paarweise in zwei paralle len Vertikalebenen liegen. Die Enden der Hebel 87 stehen über zwei zu diesen Lbenen senkrechte Stabpaare In Verbindung· Da eine Paar dieser Stäbe 88 dient zur Aufnahme der Last 89 von dom Speichertisch 22 und das zweite 90 zur Verbindung der Hebel 87 untereinander· Die Stabe $0 befinden sich zwischen den Schenkeln des U-Trägers 80, An den Schenkeln des U-Trägers 80 ist in.seinemEach of the levers 87 of the gripper 77 is formed by two bars arranged at an angle to one another and rigidly connected, the prebinding point of which represents the axis of rotation of the lever 87. The gripper 77 contains four levers 87 which lie in pairs in two parallel vertical planes. The ends of the levers 87 are connected via two pairs of rods perpendicular to these planes · Since one pair of these rods 88 is used to take the load 89 from the storage table 22 and the second 90 to connect the levers 87 to one another · The rods $ 0 are located between the Legs of the U-beam 80, on the legs of the U-beam 80 is in. his

in Längsrichtung mittleren Seil eine Brücke 91 angeordnet, auf der ein Druckluftzylinder 92 montiert ist. Die Stange des Druckluftzylinders 92 ist mit den Stäben 90 gelenkig verbunden. Der Drucklttftzylinder 92 1st zum Verschieben der Hebel 90 und zum Schwenken der Hebel 87 an deren Befcstlgungsstellen an den Stützen 8$ bestimmt·arranged in the longitudinal direction of the middle rope a bridge 91 on which a Air cylinder 92 is mounted. The rod of the air cylinder 92 is articulated to the rods 90. The printing cylinder 92 1st for moving the lever 90 and for pivoting the lever 87 at their attachment points on the supports 8 $ certainly·

Am Ende des U-Trägers 80 ist seitens der Traverse 82 einAt the end of the U-beam 80 there is a cross member 82 on the part

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BAD ORlG¹JNAL ^C°BAD ORlG ¹ JNAL ^C °

Endschalter 94 an Kragstück 93 angeordnet. Am Kragstück 93 sind zwei ösen 95 (S¹Ig. 5) Qlt senkrechten Schlitten befestigt. In den Schlitzen ist die Achse 96 eines Hebels 97 untergebracht. Das (nach der Zeichnung) obere Ende des Hebels 97 weist einen Vorsprung 98 auf, der auf einer waagerechten Geraden mit dem Druckknopf dos Endschalters 94 liegt. Am unteren Ende des Hebels 97 ist ein Gegengewicht 9~- aufgehängt» das den Hebel 97 in einem¹ gewissen Abstand von dem Druckknopf des Endschalters 94 senkrocht festhält. Der Hebel 97 mit der Achse 96 kann in den Schlitzen geführt werden und sich bis zum Anschlag gegen die Traverse 82 darin drehen. Der Greifer 77 ist an zwei Seilpaaren 100 und 101 aufgehängt die an den Querbalken 79 des Greifers 77 befestigt" sind. Dia Seil: 100 sind über zwei Rollenpaare 102 gelegt. Die Rollen 102 sind au: Achsen 103 angeordnet. Die Achsen 103 sind parallel zueinander und am Maschinenrahmen 1 befestigt. Die Seile 101 sind über neben einem der Rollenpaare 102 angeordnete Rollen 104 und über das Rollenpaar 102 gelegt. Die Rollen 104 sind auf am Maschinenrahmen 1 befestigten Achsen 105 angeordnet. An den freien Enden der SeIi 100 und 101 ist eine Lastplatte 106 mit einem Satz Lasten 107 auf gehängt, die an der Platte 105 mittels Stäben 108 befestigt sind.Limit switch 94 arranged on cantilever 93. Two eyelets 95 (S ¹ Ig. 5) Qlt vertical carriages are attached to the cantilever piece 93. The axis 96 of a lever 97 is accommodated in the slots. The (according to the drawing) upper end of the lever 97 has a projection 98 which lies on a horizontal straight line with the push button dos limit switch 94. At the lower end of the lever 97, a counterweight 9 ~ - suspended "the senkrocht holds the lever 97 in a certain distance ¹ from the push button of the limit switch 94th The lever 97 with the axis 96 can be guided in the slots and rotate up to the stop against the cross member 82 therein. The gripper 77 is suspended from two pairs of cables 100 and 101 which are attached to the crossbar 79 of the gripper 77. The cables 100 are laid over two pairs of rollers 102. The rollers 102 are arranged on axes 103. The axes 103 are parallel to one another and attached to the machine frame 1. The cables 101 are laid over rollers 104 arranged next to one of the roller pairs 102 and above the roller pair 102. The rollers 104 are arranged on axles 105 fastened to the machine frame 1. At the free ends of the cables 100 and 101 is a Load plate 106 hung with a set of loads 107, which are attached to plate 105 by means of rods 108.

Die Lastplatte 106 mit den Lasten 107 stellt das Gegengewicht des Greifers 77 dar· Die Kasse des Gegengewichts wird größer als die der unbeladenen -Greifers 77» aber kleiner als die des Greifers 77 mit der Last 89 gewählt.The load plate 106 with the loads 107 represents the counterweight of the gripper 77. The counterweight's cash register is larger than that of the unloaded gripper 77 but smaller than that of the gripper 77 with the load 89.

Zur Gewährleistung einer gleichförmigen Bewegung des Grel-To ensure uniform movement of the grille

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fers 77 sind Hydraulikzylinder 109 vorgesehen₉ die als Dämpfer dienen· Die Hydraulikzylinder 109 sind senkrecht angeordnet und am Maschlnenrahnen 1 befestigt. Jeder der Hydraulikzylinder 109 weist einen Kolben 110 mit Stange 111 auf. Die Stangen 111 sind an der Lastplatte 106 befestigt. Die Kurbel- und die Deckelpeite Jedes Hydraulikzylinders ,109 stehen über ein Rohr 112 zum überströmen de? Mediums bei der Bewegung des Gegengewichts In Verbindung. Die Versch5.ebe;_;T>«ch.v.'lridigkeit dos Gegengewichts und somit des Greifers 77 selbst wird durch Viskositätsänderung des m den Hydraulikzylinder!Hydraulic cylinders 109 are provided in addition to 77 ₉ which serve as dampers. Each of the hydraulic cylinders 109 has a piston 110 with a rod 111. The rods 111 are attached to the load plate 106. The crank and the cover side of each hydraulic cylinder, 109 are via a pipe 112 to the overflow de? Medium in connection with the movement of the counterweight. The Versch5.ebe; _; T>«ch.v.'lridigkeit of the counterweight and thus of the gripper 77 itself is caused by a change in the viscosity of the hydraulic cylinder!

109 befindlichen Mediums oder durch Änderung des hydraulischen109 located medium or by changing the hydraulic

der Widerstandes des Rohres 112 geregelt. Zar Vermeidung eines Stoßes/ I/asten 107 gegen den Rahmen 1 ist darauf ein Gummibo grenz er 113 angeordnet, der ihre Verschiebung begrenzt.the resistance of the tube 112 is regulated. Tsar avoiding a shock / I / asten 107 against the frame 1 is a rubber bonnet 113 arranged, which limits their displacement.

Die Stapelmaschine arbeitet wie folgt.The stacking machine works as follows.

Es wird die Arbeitsweise der Stapelmaschine bei der Aufgabe von paralleleplpedföraigen Kautschukbriketten In eine Kastenp°lette behandelt.It becomes the operation of the stacking machine at the task of parallelepiped rubber briquettes in a box treated.

Die Stapelmaschine 1st In ein automatisiertes Fließband zur Brikettierung und Verpackung von Kautschuk eingefügt. Ih der Ausgangsstellung vor dem Betrieb 1st die leere Kastenpalette¹ 38 unterhalb des Speichertisches 22 angeordnet und die zweite Kastenpälette 38 befindet sich auf dem übergäbet !sch 39· Auf dem EIngangsrollgang 35 Ist die dritte Kastenpalette 38 angeordnet, die am Hebel des Ausrückers 66 anliegt.The stacking machine is inserted into an automated assembly line for briquetting and packaging rubber. In the starting position before operation, the empty box pallet ¹ 38 is arranged below the storage table 22 and the second box pallet 38 is on the transfer bed 39. On the entrance roller table 35, the third box pallet 38 is arranged, which rests on the lever of the release 66.

Die in Polyäthylenfolie eingewickelten Kautschukbrikett 89The rubber briquette wrapped in polyethylene foil 89

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gelangen zum Zubringerrollgang 2 und gleiten auf seinen Rollen zum .Auflegetisch. 3 hinab, Indem sie dabei auf die Platte 6 des Begrenzers 4 auftreffen. Dabei drückt die Platte 6 auf das Endstück doc Endschalters 9, der den Stößel 10 einschaltet. Die Platte 11 des Stößels 10 bewegt das Brikett 89 von dem Auflegetisch. 3 zum Speicher tisch 22 (3?lg. 6), wobei sie es zwischen den Führungsrollen 21 vorschiebt.get to the feeder roller conveyor 2 and slide on its rollers to the .Supply table. 3 down while doing this on the plate 6 of the limiter 4 hit. The plate 6 presses on the end piece doc limit switch 9, which switches on the plunger 10. The plate 11 of the ram 10 moves the briquette 89 from the loading table. 3 to Storage table 22 (3? Lg. 6), taking it between the guide rollers 21 advances.

Nach der Verschiebung eines jeden Briketts 89 kehrt der Stößel 10 in die Ausgangsstellung zurück, wobei er dem nächsten : Brikett 89 fion Weg freigibt.After the displacement of each briquettes 89 of the plunger 10 returns to the initial position, wherein it the next: briquette releases 89 fion way.

Je nach den Abmessungen der Lasteneinheiten 89 kann die Anzahl der Verschiebungen des Stößels 10 bis zum Füllen des Speichertisches 22 variieren. Im vorliegenden Fall verschiebt der· Stößel 10 drei Kautschukbriketts 89 zum Speichertisch 22. Nach der Verschiebung des letzten Briketts 89 zum Speichertisch 22 kehrt der Stößel 10 nicht In die Ausgangsstellung zurück.Depending on the dimensions of the load units 89, the number the displacements of the plunger 10 until the storage table is filled 22 vary. In the present case, the ram 10 moves three rubber briquettes 89 to the storage table 22. After the displacement of the last briquette 89 to the storage table 22, the ram 10 does not return to the starting position.

Bei der Verschiebung des dritten Briketts 89 zürn Speichertisch 22 drückt'das erste Brikett 89 auf den'Hebel 97, der sich zusammen mit der Achse S6 Im Schlitz der öse 95 bis zum Anschlag gegen die Traverse 82 dreht. Der Vorsprung 98 am oberen Ende des Hebels 97 betätigt den Druckknopf des Endschalters 94, der den · Druckluftzylinder 15 des Stößels 10 aasschaltet, wobei er ihn Im ausgefahrenen Zustand beläßt und den Druckluft zylinder 92 sowie . den Antrieb dos Speichertisches 22 einschaltet.When the third briquette 89 is shifted to the storage table 22, the first briquette 89 presses on the lever 97, which rotates together with the axis S6 in the slot of the eyelet 95 as far as the stop against the cross member 82. The projection 98 at the upper end of the lever 97 actuates the push button of the limit switch 94, which switches off the compressed air cylinder 15 of the plunger 10, leaving it in the extended state and the compressed air cylinder 92 as well. turns on the drive dos storage table 22.

Die Stange des DruckluftZylinders 92 bewegt sich aufwärts,The rod of the pneumatic cylinder 92 moves upwards,

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wodurch sich die Hebelpaare 87 des Greifers 77 zusammenzuschließen beginnen, wobei sie die auf den Speichertisch 22 befindlichen Kautschukbriketts 89 mit den Stäben 88 auffangen, Bei der Aufnahme der Briketts 89 mit den Stäben 88 senkt sich der Greifer bis zum Anschlag des Querbalkens 79 gegen die Rollo 19 ab. Zugleich fängt die V/elle 31 mit Zahnrad 30 zu rotieren an. Dadurch, vorschiebt das Zahnrad JO den Speichertisch 22, indem es mit einer am Rahmen 23 des Spelchertlsch.es 22 befestigten Leiste 29 In Eingriff kommt. Dabei tritt der Speichertisch 22 unter dom Greifer 77 hervor und bewegt sich unter den Auflegetisch. 3· Nachdem der Speichertisch 22 vollständig unter den Auflegetisch 3 gelangt ist, wird sein Antrieb abgeschaltet und der Greifer 77 mil den Brikette . 89 senkt sich unter der Scliwerkraftwlrkung der Briketts 89 ab (Flg. 7). Bei der Berührung des Hebels 97 des Endschalters 94- am Greifer 77 mit dem Boden der Kastenpalette 38 hebt sich die Achse 96 des Hebels 97 Im Schlitz der ösen 95 und der am oberen Ende des Hebels 97 befindliche Vorsprung 98 spring von dom Druckknopf des Endschalters 94· ab, der den Druckluftzy— linder 92 umschaltet. Die Stange des DruckluftZylinders 92 bewegt sich gemeinsam mit den Stäben 90 abwarte. ^Dle Hobel 87 öffnen sich, indem sie auf den Achsen 86 schwenken, und die Stäbe 88 treten unter den Erlketten 89 hervor, wobei sie diese in der Kagtenpalette 38 belassen·whereby the pairs of levers 87 of the gripper 77 begin to close together, catching the rubber briquettes 89 with the rods 88 on the storage table 22. When the briquettes 89 with the rods 88 are picked up, the gripper is lowered until the crossbar 79 stops against the roller blind 19 from. At the same time, the V / Elle 31 with gear 30 begins to rotate. As a result, the gear JO advances the storage table 22 in that it comes into engagement with a bar 29 fastened to the frame 23 of the Spelchertlsch.es 22. The storage table 22 protrudes under the gripper 77 and moves under the support table. 3 · After the storage table 22 has come completely under the loading table 3, its drive is switched off and the gripper 77 mils the briquette. 89 sinks under the force of the pulling force of the briquettes 89 (Fig. 7). When the lever 97 of the limit switch 94 on the gripper 77 touches the bottom of the box pallet 38, the axis 96 of the lever 97 in the slot of the eyelets 95 and the projection 98 located at the upper end of the lever 97 spring from the push button of the limit switch 94 Which switches the compressed air cylinder 92 over. The rod of the air cylinder 92 moves together with the rods 90 wait. ^The planes 87 open by pivoting on the axes 86, and the rods 88 protrude from under the tang chains 89, leaving them in the collar pallet 38.

Nach der Freigabe des Greifers 77 von der Last 89 bewegt e: sich unter Einwirkung des Gegengewichts 106 und 107 aufwärts.After releasing the gripper 77 from the load 89, e: under the action of the counterweight 106 and 107 upwards.

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Die in don Hydraulikzylindern 109 befindliche Flüssigkeit strömt im Rohr 112 aus der Kurbel- zu der Deckelseite über, wodurch sich der Greifer 77 gleichförmig bewegt. Am Ende der Verschiebung stützen sich die Lasten 107 gegen den Begrenzer 113 ab und die Bewegung hört auf. Im Augenblick des Lösens des Druckknopfes vom Endschalter 94- wird der Antrieb des Si^elchertlsches 22 eingeschaltet und er kehrt in die Ausgangsstellung zurück.The fluid located in the hydraulic cylinders 109 flows in the pipe 112 from the crank side to the cover side, as a result of which the gripper 77 moves uniformly. At the end of the displacement, the loads 107 are braced against the limiter 113 and the movement stops. At the moment the push button is released from the limit switch 94, the drive of the Si ^ elchertlsches 22 is switched on and it returns to the starting position.

Auf diese V/eise wird eine Schicht Briketts 89 in der Kastenpalette 38 aufgestapelt. In derselben Reihenfolge erfolgt die v/eitere schichtweise Beschickung der Kastenpaletto 38 bis zu deren Füllung. In dem vorliegenden Beispiel v/erden in der Kastenpale tto 38 fünf Schichten Briketts 89 aufgestapelt.In this way, a layer of briquettes 89 is placed in the box pallet 38 piled up. The next layer-by-layer loading of the box pallet 38 up to the latter takes place in the same order Filling. In the present example v / ground in the box pale tto 38 five layers of briquettes 89 stacked.

Nach Abschluß der Beschickung der Kastonpalette 38_t d.h. nach der fünften Rückkehr des Greifers 77 in die Ausgangsstellung, erteilt das Automatlksysteis dor St ape !maschine einen Befehl an die Druckluftzylinder 57 und 60 der Antriebe des Anschlages 50 und der niederhalter 51. Dabei nimmt der Anschlag 5O eine Lage ein, bei der er unterhalb des Höhenstandes des Kettenförderers 40 liegt. Die Niederhalter 51 v/erden in eine Lage oberhalb des oberen Bandes der Kastenpalette 38 umgestellt. Als Ergebnis der Lageänderung des Anschlages 50 und der Niederhalter 51 erteilt das Automatiksystem einen Befehl zum Einschalten des Kettenförderers 40.After completion of the loading of the Kaston pallet 38 _t, ie after the fifth return of the gripper 77 to the starting position, the automatic system issues a command to the compressed air cylinders 57 and 60 of the drives of the stop 50 and the hold-down 51. The stop takes place 5O a position in which it is below the level of the chain conveyor 40. The hold-down devices 51 are switched to a position above the upper band of the box pallet 38. As a result of the change in position of the stop 50 and the hold-down device 51, the automatic system issues a command to switch on the chain conveyor 40.

Die beladene Kastenpalette 38 bewogt sich zum Ausgangsrollgang 63 und rollt über diesen herab. Bei der Bewegung der Kasten-The loaded box pallet 38 moves to the exit roller table 63 and rolls over it. When moving the box

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palette 38 von dem Kettenförderer 40 zum Ausgangsrollgang 63 streift sie den Hebel des Endschalters 48, der den Druckluft zylinder 57 des Anschlages 5O einschaltet. Die Hebel 52 des Anschlages 50 nehmen eine senkrechte Stellung ein. .Außerdem wird der Druckluftzyllnder 75 des übergäbetisches 39 auf einen Befehl von dociselben Endschalter 48 eingeschaltet» Der Ubergabetlsch 39 senkt sich und die darauf befindliche Kastenpalette 38 stellt sich auf die Kette 45 des Förderers 40, Gleichzeitig wird der Druckluftzylinder des Ausrückers 66 eingeschaltet, der von der senkrechten Lage In Richtung dss Eingangsrollganges 35 abweicht, Indem er die auf ihm befindliche Kastenpalette 38 abführt und sie darauf festhält, um die Eerührung mit der Kastenpalette 38 auf dem Übergab«- tisch 39 zu vermelden. Bei der Bewegung des Hebels des Ausrückers 66 befördert der Kettenförderer 40 die Kastenpalette 38 bis zu den Anschlägen 50. Vor der Berührung mit den Anschlägen 50 drückt die Kastenpalette 38 auf den Hebel des am Böhmen 1 unterhalb des SpeichertIsches 22 angeordneten Endschalters 47. Dieser Endsehalte Pallet 38 from the chain conveyor 40 to the exit roller table 63, it touches the lever of the limit switch 48, which turns on the compressed air cylinder 57 of the stop 5O. The levers 52 of the stop 50 assume a vertical position. In addition, the compressed air cylinder 75 of the transfer table 39 is switched on on a command from the same limit switch 48. The transfer plate 39 lowers and the box pallet 38 on it stands on the chain 45 of the conveyor 40 deviates from the vertical position in the direction of the entrance roller table 35 by removing the box pallet 38 located on it and holding it there in order to report the contact with the box pallet 38 on the transfer table 39. When the lever of the releaser 66 is moved, the chain conveyor 40 conveys the box pallet 38 up to the stops 50. Before it comes into contact with the stops 50, the box pallet 38 presses the lever of the limit switch 47 located on the boom 1 below the storage tray 22. This end stop

und
47 stellt den Kettenförderer 40 ab schaltet die Druckluft zylinder 60 des Niederhalters 5I und den Druckluftzylinder des Ausrückers 66 ein· Der Hebel des Ausrückers 66 senkt sich unter die Höhe des Eingangsrollganges 35 ab, wobei er die darauf stehende Kastenpalette 38 zum übergabetisch 39 durchlaßt· Die Kastenpalette 38 stoßt . an die Dämpfer" 67 und bleibt auf dem übergabetisch 39« Die Druckleisten der Hebel 58 der Niederhalter 51 drücken die Kastönpalette 38 an die Kette 45 des Förderers 40. Die Stape!maschine ist nun zur Beschickung der nächsten Kastenpalette 38 bereit,and
47 switches off the chain conveyor 40 switches on the compressed air cylinder 60 of the hold-down device 5I and the compressed air cylinder of the releaser 66 The lever of the releaser 66 lowers below the height of the input roller table 35, allowing the box pallet 38 on it to pass to the transfer table 39 The Box pallet 38 pushes. to the damper "67 and remains on the transfer table 39". The pressure bars of the levers 58 of the hold-down devices 51 press the box pallet 38 onto the chain 45 of the conveyor 40. The stacking machine is now ready to load the next box pallet 38,

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Claims (1)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Stapelmaschine für Einzellasten in Form eines Paralle..-leplpedons, die einen Zubrlngerförderer zur Lastenboförderung zu einem am !.las chlnenr ahmen montierten Auflegetisch mit einem Stößel enthält, welcher die Laoten auf einen etwas unterhalb desselben angeordneten und am Rahmen waagerecht verschiebbar montierten, als Speicher dienenden Tisch bewegt, der nlt. einem einen Eigenantrieb aufweisenden Mechanismus zur Lastonbev/egung von seiner Oberfläche In die Verpackung versehen 1st, die untsr Ihn durch einen auch, zum Abfördern der gefüllten Verpackung dienenden Förderer zugeführt wird, dadurch. gekennzeichnet, daß der kechanlsraus zur Beförderung der Lasten (89) von dem Speichertisch (22) In die Verpackung (j58) einen Greifer (77) mit Hebeln darstellt, der am Maschinenrahmen (1) oberhalb dos Speichertisches (22) h&henverstellbar montiert 1st.1. Stacking machine for single loads in the form of a parallel ...- leplpedon, who have a feeder conveyor for transporting goods a support table with a pestle mounted on the glass frame contains, which the Laotians on a slightly below the same arranged and on the frame horizontally slidably mounted table serving as storage moves, the nlt. a self-propelled one having mechanism to move load from its surface In the packaging provided, the untsr him by one also, to the Conveying away the filled packaging supplied to serving conveyor becomes, thereby. marked that the kechanlsraus for promotion the loads (89) from the storage table (22) into the package (j58) represents a gripper (77) with levers which is height-adjustable on the machine frame (1) above the storage table (22) 1st. 2· Stapelmaschine nach Anspruch 1, d.adurch_gekennzelehnet, dai jeder der Hebel (87) des Greifers (77) durch unter einem Winkel zueinander angoordnete und starr verbundene Loisten gebildet ist, deren Verbindungsstelle die Drehachse ies Hebels (87) darstellt·2 · Stacking machine according to claim 1, i.e., marked by, dai each of the levers (87) of the gripper (77) is formed by loists that are angled and rigidly connected to one another, whose connection point represents the axis of rotation of this lever (87) 2.. Stapelmaschine nach Anspruch 2_f dadurch __£ekennzelehnet, daß der Greifer (77) vier in zwei parallelen Vertikalebenen paarweise angeordnete Hebel (87) enthält, ieren Enden über zwei Paare von zu diesen Ebenen senkrechten Stäben. (88 und 9O) verbunden sind von denen das eine Paar (88) zur Aufnaäiao der Last (89) von dom2 .. Stacking machine according to claim 2 _f characterized in that the gripper (77) contains four levers (87) arranged in pairs in two parallel vertical planes, ends over two pairs of rods perpendicular to these planes. (88 and 9O) of which one pair (88) is used to accommodate the load (89) from dom 40988A/071040988A / 0710 Speichertisch (22) und das andere zur Verbindung der Hebel (87) untereinander und über ein Zv/ischenelement mit dem Antrieb (92) dient,Storage table (22) and the other for connecting the levers (87) to one another and to the drive (92) via a connecting element serves, 4· Stapelmaschine nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis J3> äädu.r_2h_ee_keriniielehnet, daß der Greifer (77) mit Hebeln mit einem Gegengewicht (106 und 107) versehen ist, dessen Masse kleiner als die der des beladenen Greifers (77)1 aber großer als die des entladenen Greifers (.77) zu dessen Rückstellung nach dor Entnahme der Last (89) ist,4. Stacking machine according to any one of claims 1 to J3> äädu.r_2h_ee_keriniielehnet that the gripper (77) is provided with levers with a counterweight (106 and 107), the mass of which is smaller than that of the loaded gripper (77) 1 but greater than that of the unloaded gripper (.77) to return it after removing the load (89), 5. Stapelmaschine nach Anspruch 4, dadurch_gekennzclehnst, daß das Gegengewicht mit einem Dampfer zu einer gleichförmigen Bewegung des Greifers (77) versehen ist·5. Stacking machine according to claim 4, characterized in that the counterweight is provided with a damper for uniform movement of the gripper (77) . 6, Stapelmaschine nach Anspruch 5» aadjirch^gekonnzej.chnet, daß der Dampfer einen senkrecht angeordneten Hydraulikzylinder (109) aufweist, dessen Kolbenstange (110) mit dem Gegengewicht starr gekoppelt 1st, während die Kurbel- und die Deckelseite übe: ein Uberstrcmrohr (112) in Verbindung stehen, das mit einen llittel zur Änderung seines Ströinungswiderstandes versehen ist.6, stacking machine according to claim 5 »aadjirch ^ gekonnzej.chnet, that the steamer has a vertically arranged hydraulic cylinder (109), the piston rod (110) of which with the counterweight Is rigidly coupled, while the crank and the cover side practice: an overflow pipe (112) are connected, which with a llittel to change its flow resistance is provided. 409884/0710409884/0710 LeerseiteBlank page