DE3247819A1 - Einzelhordenwender - Google Patents
EinzelhordenwenderInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01J25/162—Devices for treating cheese during ripening for storing or turning of cheese
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Description
Patentanwalts
Dip!.-lng-E-Ed
niDl-Ing. K.Schieschke
niDl-Ing. K.Schieschke
HERMANN WALDNER GMBH & CO, Wangen im Allgäu
Exnzelhordenwender
Die Erfindung betrifft einen Exnzelhordenwender mit·zusammenspannbaren,
reifende Käsestücke aufnehmenden Horden, die Lükken aufweisen.
In der Anmeldung P 32 22 058.9 ist bereits ein Exnzelhordenwender beschrieben, bei dem die zusammenspannbaren Horden während
der Wendebewegung eine Hubbewegung und eine überlagerte Drehbewegung vollführen. Bei diesem Exnzelhordenwender nach
der dem Stand der Technik zuzurechnenden Anmeldung ist der Käse in einem Halterahmen eingebettet, dadurch fixiert und
geschützt. Dieser Exnzelhordenwender ist nicht geeignet,für Horden mit reifenden Käsestücken eingesetzt zu werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Exnzelhordenwender
zu schaffen, der es erlaubt, Horden für reifende Käsestücke maschinell und dabei trotzdem schonend zu wenden.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des kennzeichnenden
Teils des Patentanspruches 1.
Die Erfindung bietet den Vorteil, daß übliche, preiswerte Horden mit im Abstand voneinander angeordneten Stäben verwendbar
sind, auf die die reifenden Käsestücke portioniert im Abstand voneinander angebracht sind. Dadurch, daß elastische Druck-
-A-' COPY .
kissen als Halteelemente für die Horden während des Wendevorganges
verwendet sind, werden die Käsestücke flächig, ohne konzentrierte, schädliche Druckeinwirkung, erfaßt, auch dann,
wenn Höhenabweichungen einzelner Käsestücke infolge nicht exakter Portionierung vorhanden sind. Schließlich sorgt das
der Horde mit den Käsestücken zugeordnete elastische Druckkissen dafür, daß die reifenden Käsestücke infolge des Durchdrückens
des elastischen Druckkissens durch diese Horde bei Beginn der Absenkbewegung der anderen Horde von den Hordenstäben
abgelöst und schonend auf diese andere Horde übertragen werden. Schließlich ergibt sich durch die besondere Wendebewegung, die
aus einer Hubbewegung mit überlagerter Schwenkbewegung besteht, eine besonders schonende Reife__hordenwendung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der
Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer auto
matischen Einzelhordenwendeanlage mit Auf- und Abstapler und Einzelhordenwender;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Einzelhordenwenders ;
Fig. 3 eine Frontansicht des Einzelhordenwenders
teilweise im Schnitt;
Fig.; 4 eine vergrößerte Teilansicht einer Einzelheit
von Fig. 3 mit noch auf dem Längsförderer aufliegender Horde mit reifenden Käsestücken
belegt;
Fig. 5 eine Teilansicht, wie in Fig. 4, mit angehobener unterer Horde;
Fig. 6a,6b,6c schematische Teilansichten von Horden in
verschiedenen Stellungen.
BAD ORIGINAL
C0PY
— tr _
Auf Horden 1, sogenannten Reifehorden/ werden Käsestücke 2, wie Limburger, Camembert und Romadur, während der Reifezeit
gelagert. Während des Reifeprozesses ist der Käse zu wenden,
damit ein Verwachsen mit den Horden 1 vermieden wird und aus-' serdem eine gleichmäßige Käsequalität gewährleistet wird. Das
Aufbringen der Käsestücke 2 auf die Horde 1 kann durch manuelle oder maschinelle Umhordung und genaue Positionierung erfolgen.
Die verwendeten Horden 1 werden, wie deutlich aus Fig. 6a bis ersichtlich, von parallelen, im Abstand voneinander verlaufene
Rundstäben 3 gebildet. Die Horden 1 besitzen seitliche abgebogene Ränder 4.
Zum Wenden von mit Käsestücken 2 belegten Reifehorden 1 werden im Stapel angelieferte Horden in·'einem Abstapler 5, der üblicher
Bauart sein kann, vereinzelt. Der Hordenstapler 6 wird an der einen Seite dem Abstapler 5 aufgegeben. Auf der gegenüberliegenden
Seite werden die vereinzelten Reifehorden 1 über einen Längsförderer 7, z.B. einen horizontalen Kettenförderer
mit parallelen, im Abstand voneinander angeordneten Quer-Mitnehmerteilen
8 weiterbefördert.
Die im Abstand voneinander auf dem Längsförderer 7 befindlichen Horden 1 gelangen anschließend zu einem Einzelhordenwender
9. Der Einzelhordenwender 9, durch den der Längsförderer 7 horizontal hindurchverläuft, vollzieht eine Wendung jeder
Horde 1 zusammen mit einer bereits im Einzelhordenwender 9 in umgekehrter Lage befindlicher Leerhorde 1' um 180°. Hierdurch
werden die zu wendenden Käsestücke 2 von der ankommenden unteren Horde 1 auf die obere Horde (Leerhorde) 1' überführt.
Die nun mit den Käsestücken 2 versehene Horde 1' wird
dann wieder auf den Längsförderer 7 abgelegt und von diesem schließlich zu einem Aufstapler 10 weitergefördert, der die
vereinzelt ankommenden Horden 1 wieder zu einem Hordenstapel 11 ausgangsseitig überführt. Auch der Aufstapler 10 kann an
sich bekannter Bauart sein.
COPY (ORIGINAL INSPECTED
Jede mit Käsestücken 2 belegte Horde 1 durchwandert die Arbeitsstationen
Abstapler 5, Einzelhordenwender 9 und Aufstap^
ler 10 in der in Fig. 1 durch den Bewegungspfeil a angedeu- .. teten Bewegungsrichtung. '
Wie aus den Fig. 2 und 3 näher ersichtlich, besitzt der Einzelhordenwender
9 beiderseits des Längsförderers 7 je ein Rahmengestell 12, 12'. Diese sind durch Querrahmenteile 13 zu einer
stabilen Einheit miteinander verbunden. Jedes Rahmengestell 12/ 12' ist in seinem oberen Bereich dreieckförmig ausgebildet.
Zwischen den Rahmengestellen 12, 12' verläuft der durchgehende,
horizontale Längsförderer 7 mit oberem und unterem Fördertrum 14, 14'. Eines der beiden Umlenkräder 15.., 15' ist angetrieben.
Der Antrieb des Längsförderers 7, des Abstaplers 5 und des Aufstaplers 10 erfolgt intermittierend und synchronisiert zueinander.
Das obere Fördertrum 14 nimmt mit den Quermitnehmern 8
die vereinzelten Horden 1 mit.
In dem Rahmengesell 12, 121 des Einzelhordenwenders 9 ist ein
von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung, gesteuerter Elektromotor 16 gelagert, der über einen Riemenantrieb 17 eine
auf einer durchgehenden Welle 18 sitzende Riemenscheibe 19 antreibt.
Die durchgehende Welle 18 trägt-an ihren beiden Enden
je eine Kurbel 20 in fluchtender Stellung. An jede Kurbel 20 ist eine Schubstange 21 angelenkt.
Das andere Ende jeder Schubstange 21 ist gelenkig mit einem höhenbeweglich geführten Schlitten 22 verbunden. Dieser Schlitten
22 wird durch zwei parallele, im Abstand angeordnete, stationäre Führungsstangen 23 verschiebbar geführt. Der Schlitten
22 wird durch die Schubstange 21, von den Führungsstangen 23 geführt, über eine begrenzte Strecke auf- und abbewegt.
Der Schlitten 22 trägt um die Achse X-X schwenkbar einen Träger 24, dessen durch den Schlitten 22 nach außen vorstehende
Nabe 25 drehfest mit einem Arm 26 verbunden ist. Am äußeren
ORIGINAL INSPECTED COpY . - 7 -
Ende dieses Armes 26 ist eine Schwinge 27 angelenkt, deren anderes Ende mit dem Scheitel des dreieckförmigen, oberen
Teils des Rahmengestells 12, 12' gelenkig verbunden ist.
Der Träger 24 vollführt eine kombinierte Hub-Dreh-Bewegung, wenn die Kurbel 20 über die'Welle 18 durch den Motor 16 in
gleichem Drehsinn und gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird.
Mit jedem Träger 24 ist innenseitig ein Längsträger 28 drehfest
verbunden, dessen Querschnitt U-förmig ist. Die Schenkel 29, 30 übergreifen die im Einzelhordenwender 9 sich gerade be-
findlichen, unteren und oberen Horden 1, 1'. Der Steg 31 des
Längsträgers 28 besitzt an seiner Innenseite längsverlaufende Anschlagflächen 32 und 33. Auf der oberen Anschlagflache 33
liegt der Längsrand der oberen Horde 1' auf, wobei die Seitenränder
4 -nach aufwärts gekehrt sind.
Überhalb dieser Leerhorde 1f befinden sich elastische Druckkissen
34, welche höhenbeweglich angeordnet sind.
Eine elastische Andrückvorrichtung 35 sorgt dafür, daß jedes Druckkissen 34 mit einem im wesentlichen gleichbleibenden,
voreinstellbaren Druck gegen die Innenseite der Leerhorde 1'
drückt. Die Andrückvorrichtung 35 wird von einem zweiarmigen Hebel 36 gebildet, der an einem Schwenklager 37 am Schenkel
29 gelagert ist. Der eine Arm 38 ist über ein Gestänge 39 mit dem Druckkissen 34 verbunden. Auf den anderen Arm 40 des Hebels
36 wirkt eine Druckfeder 41 ein. Somit wird die Leerhorde 1' elastisch an die Anschlagfläche 32 angepreßt.
Die untere, die Käsestücke 2 tragende Horde 1 liegt auf einem
unteren, elastischen Druckkissen 42 auf. Auch dieses Druckkissen 42 ist über eine Andrückvorrichtung 43 höhenbeweglich betätigbar.
Am Schenkel 30 des Längsträgers 28 ist mittels eines Schwenklagers 44 ein zweiarmiger Hebel 45 gelagert, dessen
einer Arm 46 über ein Gestänge 47 mit dem Druckkissen 42 verbunden ist, während auf den anderen Arm 48 eine Druckfeder
einwirkt.
v · ■ -
_ GOPY ;
Mit dem freien Ende des Armes 48 wirkt über ein nur schematisch angegebenes Gestänge 50 eine Kurvenscheibe 51 zusammen, die auf
der Welle 18 sitzt. Diese der Übersichtlichkeit wegen in Fig.4 und 5 um 90 gedreht dargestellte Kurvenscheibe 51 weist ei- ■
nen Nocken 52 auf, der über den Hebel 45 und das Gestänge 4 7 das Druckkissen 42 in der abgesenkten Ausgangsstellung hält.
Wird die Welle 18 vom Motor 16 zum Wenden der Horden 1, 1' angetrieben,
wobei die Kurbel 20 über die Schubstange 21 den Schlitten 22 hochschiebt, kommt die zurückgesetzte Nockenfläche
53 zur Wirkung, wodurch der Hebel 45 allein durch die Druckfeder 49 frei betätigt und das Druckkissen 42 angehoben wird.
In ganz angehobener Stellung der Horde 1 und des Druckkissens 42 kommen die Käsestücke 2 in Anlagemit der oberen Horde 1'. Da
die elastischen Andrückvorrichtungen 35 und 43 mit 'im wesentlichen gleicher Kraft wirken, nehmen die beiden Horden 1, 1'
gegenüber der Mittelachse X-X eine symmetrische Lage ein. Unterschiedliche Höhen einzelner Käsestücke 2, die ggf. durch unterschiedliche
Portionierung entstanden sind, werden durch die elastischen Druckkissen 3 4 bzw. 42 ausgeglichen.
Der Träger 24 und der Längsträger 28 vollführen während der Aufwärtsbewegung des Schlittens 22, bedingt durch das Zusammenwirken
von Schwinge 27 und Arm 26, neben der Höhenbewegung auch eine Drehbewegung. Nach dem Wenden der Horden 1, 11 um 180°
und damit auch des Längsträgers 28 wirkt das Gestänge 50 mit der Andrückvorrichtung 3 5 zusammen. Die Kurvenscheibe 51 bestimmt
in der unteren Totpunktlage des Schlittens 22 über die zugehörige Andrückvorrichtung das Absenken des nun unten befindlichen
Druckkissens 34 und damit der nun unten befindlichen Horde 1'.
Auf diese Horde 11 wurden die Käsestücke 2 dadurch übertragen,
daß mit Beginn des Absenkens der unten befindlichen Horde 1'
das nun obere Druckkissen 42 durch die oben befindliche Horde 1 hindurchgedrückt wird und dadurch die Käsestücke 2 von den
Stäben 3 der Horde 1 ablöst. Hierbei bleibt die Horde 1 gegen die zugehörige Anschlagfläche 33 gedrückt.
- 9 COPY j . .
Die elastischen Druckkissen 34, 42 bestehen aus einer Schicht 54 von Schaumstoff mit geschlossener ebener oder der Horde angepaßter,
profilierter Oberfläche oder aus einem Luftkissen mit glatter, genoppter oder geriffelter Oberfläche. An die . ·
elastische Schicht bzw. das Luftkissen 54 schließt sich eine Trägerplatte 55 an, mit der die zugehörige Andrückvorrichtung
3 5 bzw. 43 verbunden ist. Jedes Druckkissen 34, 42 ist so elastisch, daß die der jeweiligen Horde 1 , 1' zugekehrte Oberfläche
durch die von den Gitterstäben 3 gebildete Auflage der Horde 1 , 1' hindurchgedrückt werden kann, wie dies deutlich
aus den Fig. 6a, 6b und 6c ersichtlich ist. Dabei läßt Fig. 6a erkennen, daß, bevor die Käsestücke 2 in Anlage an die
Rundstäbe 3 der oberen Horde 1' gelangen, das elastische Druckkissen
34 mit seiner elastischen Schicht 54 durch die zwischen den Rundstäben 3 befindlichen Lücken hindurchgedrückt wird.
Das untere Druckkissen 42 ist noch nicht durch die untere Horde 1 hindurchgedrückt, weil sich diese Horde T noch in der abgesenkten
Stellung befindet, in der das Druckkissen noch nicht der elastischen Andrückvorrichtung ausgesetzt ist.
In der Fig. 6b ist eine Stellung gezeigt, bei der das Käsestück 2 von der unteren und oberen Horde 1, 11 gehalten ist. Da beide
Druckkissen 34 und 42 der Wirkung der elastischen Andrückvorrichtuncf^S
und 43 ausgesetzt sind, findet ein Hindurchdrücken durch die Lücken zwischen cen Stäben 3 statt.
In Fig. 6c findet eben'das Ablösen des Käsestückes 2 von der
nun oberen Horde 1 (früher untere Horde) dadurch statt, daß · die nun untere Horde 1'(früher obere Leerhorde) sich etwas
gegenüber der oberen Horde nach abwärts bewegt hat, wodurch das
nun obere Druckkissen 54 nun voll durch die Lücken zwischen den Stäben 3 hindurchdrückt und dadurch das Käsestück -2 von den
Stäben 3 ablöst.
Durch entsprechende Ausgestaltung der Druckkissen kann dafür gesorgt werden, daß der Druck in den Luftkissen mittels entsprechender
Ausgleichsvorrichtungen, z.B. überlastventile bei
COPY .
- J.
Luftkissen oder kolbenbelasteten Ausgleichsvorrichtungen auf einem voreingestellten Wert unabhängig von dem Grad der'-Zusammenpressung
der beiden Horden 1, 1' gehalten werden
kann. Die Andrückvorrichtungen 35/ 43 sind dabei so ausgebil-; det, daß sie die Wendebewegung der Horden 1, 1' mitmachen/
wobei die Horden 1, 1 ' in zusammengespannter Stellung durch
die Druckfedern 41/ 49 beaufschlagt gehalten sind, während
der Kurvenscheibenantrieb 51 hierbei die Andrückvorrichtungen 35, 43 freigibt.
Da der Längsförderer 7 durch den Einzelhordenwender 9 hindurchläuft,
sind die Längsträger 28 mittig geteilt und besitzen voneinander einen solchen Abstand, daß der Längsförderer dazwischen
Platz findet.* Aus gleichem Grund sind die Druckkissen 34 bzw. 42 mittig geteilt und besitzen entsprechenden Querabstand
voneinander.
Anstatt der Druckfedern 41, 49 könnten auch hydraulische, pneumatische
oder elektromagnetische Betätigungsvorrichtungen verwendet werden. Das Zusammenspannen der beiden Horden 1, 1' erfol
in folgenden Schritten:
1. Das untere elastische Druckkissen 42, über das vom Längsförderer
7 intermittierend eine untere Horde 1 mit Käsestücken 2 gebracht wurde,, hebt diese untere Horde 1 an,
• sobald der Antrieb des Einzelhordenwenders 9 synchron gesteuert
die Kurvenscheibe 51 dreht. Das untere Druckkissen · 42 kommt dadurch mit der Unterseite der Käsestücke 2 infolge
des Hindurchdrückens der Kissenoberseite durch die Lücke zwischen den Gitterstäben 3 der Horde 1 erstmals in
Berührung. Die Kurvenscheibe 51 hat dabei den Hebel 45 so weit freigegeben, daß die Druckfeder 49 die Höhenbewegung
des DrucMssens 42 durchführen kann.
2. Die untere Horde 1 wird mit den Käsestücken 2 und dem Druckkissen
42 in Richtung zur oberen Horde 1' hin weiterbewegt.
Die Kurvenscheibe 51 und der Schlitten 22 bewegen sich entsprechend weiter.
COPY
3. Das obere Druckkissen 34 hält die obere Horde 11 gegen die
Anschlagflächen 32 gedrückt. Infolge.der elastischen· Wir- : kung der Andrückvorrichtung 35 drückt sich das Druckkissen
34 durch die Lücken zwischen den Hordenstäben 3 hindurch und steht über die Gitterstäbe 3 vor.
4. Die Käsestücke 2 auf der unteren Horde 1 kommen zur Anlage mit dem oberen elastischen Druckkissen 34, wie aus Fig. 6b
ersichtlich. Da das untere und das obere Druckkissen 34 bzw. 42 dieselbe Federkonstante besitzen, drücken sie sich gleichweit durch die untere bzw. obere Horde 1 , 1 ' durch.
5. Die Käserstücke 2 sind am Ende des Spannweges fixiert und werden nur zwischen den Druckkissen 34 bzw. 42 gehalten.
Die Spannkraft selbst wird flächig auf die Oberseite der Käsestücke 2 ausgeübt. Durch die- flächige Auflage sind geringe
Flächenkräfte wirksam.
6. Die Wendung der beiden Horden 1, 11 im Einzelhordenwender
9 erfolgt während der Hub- und Senkbewegung des Schlittens 22 wie dies in der älteren Patentanmeldung P 32 22 058.8
ausführlicher beschrieben ist.
7. Das Entspannen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Dabei kommt kurz vor der unteren Totpunktstellung des Schlittens
22 der Nocken 52 der Kurvenscheibe 51 zur Wirkung. Dadurch wird die nun untere Horde 1' abgesenkt. Die obere Horde 1
wird durch die elastische Andrückvorrichtung 43 gegen die zugehörigen Anschlagflächen 33 gehalten.
8. Das nun obere Druckkissen 42 wird, nachdem die nun obere Horde 1 gegen die Anschlagflächen 33 anliegt, und die nun
untere Horde 11 sich weiter nach abwärts bewegt, weiter
durch die nun obere."Horde 1' hindurchgedrückt. Hierdurch
werden Käsestücke 2,. die mit der ursprünglich unteren Horde verklebt bzw. verwachsen sind, einwandfrei und schonend
gelöst.
- - 12 CQPY
v: a
9. Die Käsestücke 2 werden beim weiteren Absenken der nun unteren Horde 1' stoßfrei und genau positioniert auf die untere Horde 1· abgesetzt.
10. Das nun untere Druckkissen 34 wird aus der nun unteren
Horde 1' herausgefahren. Nun liegt die untere Horde 1' frei
und kann mittels des Längsförderers 7 aus dem Einzelhordenwender 9 ausgefahren werden.
Patentanwälte
Dipl.-Ing. E. Eder
Dipl.-Ing. K. Schieschk©
8000 München 40, Elisabqihsir. 34
COPY
- Leerseite -
COPY
Claims (10)
- PatentanwälteDip!.-Ing. E. Eder Dip!.-Ing. K. SchieschkeMünchen 40, Elisabsthstr. 34HERMANN WALDNER GMBH & CO. Wangen im AllgäuEinzelhordenwenderPatentansprüche. Einzelhordenwender mit zusammenspannbaren, reifende Käsestücke aufnehmende Horden, die Lücken aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer Horde (1, 1') ein elastisches Druckkissen (34, 42) zugeordnet ist, das durch die Lücken in der Horde hindurchdrückbar ist.
- 2. Wender nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Horde (1, 11) ein elastisches Druckkissen (34, 42) zugeordnet ist.
- 3. Wender nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Druckkissen (34, 42) flächig ausgebildet und der Hordengröße angepaßt ist.
- 4. Wender nach' den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Druckkissen (34, 42) eine elastische Schaumstoffplatte oder, ein Luftkissen mit glatter, genoppter oder geriffelter Oberfläche aufweist..COPY
- 5. Wender nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Druckkissen (3 4, 42) eine starre Grundplatte (55) besitzt, mit der eine Andrückvorrichtung (35, 43) verbunden ist.
- 6. Wender nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,(35, 41; 43, 49) jeweils einenam einen Schenkel (29, 30) eines U-förmigen Wendeträgers (28) angelenkten doppelarmigen Hebel (36, 45) aufweisen, dessen einer Arm (38, 46) mit dem Druckkissen (34, 42) verbunden ist und dessen anderer Arm (40, 4 8) durch eine Betätigungsvorrichtung (41, 49) belastet ist.
- 7. Wender nach-den-'Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der synchron angetriebenen Antriebswelle (18) eine Kurvenscheibe (51) sitzt, deren Nocken (52) die ^/eils untere Andrückvorrichtung (35, 43) absenkt, deren sich anschließende Nockenumfangsflache (53) die Andrückvorrichtung freigibt, so daß eine als Betätigungsvorrichtung wirkende Feder (41, 49) die Hubbewegung sowie die Pressung der Druckkissen (34, 42) bewirkt.
- 8. Wender nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die U-förmigen Wendeträger (28) Anschlagflächen (32, 33) für die jeweils obere Horde (1, 11) besitzen.
- 9. Wender nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Längsförderer (7) ein durchlaufender, mittiger Kettenförderer verwendet ist und daß Druckkissen (34, 42) sowie Wendeträger (28) mittig geteilt und im Abstand voneinander angeordnet sind.
- 10. Wender nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hordenspannvorrichtu.ng (28, 34, 4 2) eine Hubbewegung und eine überlagerte Drehbewegung vollführt.Patentanwälte Dipl.-lng. E. Eder Dipl.-Ing. K. Schieschke J8000 München 40, Elisabsthctr. 34COPY
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