DE4028020A1 - Stapeleinheit mit zwei verbundenen stapelmaschinen - Google Patents
Stapeleinheit mit zwei verbundenen stapelmaschinenInfo
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- A01J25/00—Cheese-making
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stapeleinheit mit
zwei verbundenen Stapelmaschinen.
Aus der DE-PS 32 47 819 ist bereits ein Einzelhordenwen
der bekannt, bei dem zwei im wesentlichen gleichartige
Stapelmaschinen über ein Wendeeinheit miteinander verbun
den sind. Derartige Stapeleinheiten haben lange Förderwe
ge und eine aufwendige Steuerung. Sie gestatten keinen
einfachen und platzsparenden Austausch der geförderten
Blockformen bzw. Horden zwischen den beiden Stapelmaschi
nen. Vielmehr bedarf jede Stapelmaschine eines eigenen
Antriebs und einer eigenen Steuerung.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine
Stapeleinheit mit zwei Stapelmaschinen zu schaffen, die
einen einfachen und platzsparenden Austausch der Blockfor
men zwischen den Stapelmaschinen erlaubt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Stapelein
heit mit zwei untereinander verbundenen Stapelmaschinen
gelöst, die zum Austausch von Produkten bzw. Produktions
mitteln, insbesondere Blockformen bzw. Horden, eingerich
tet sind.
In der erfindungsgemäßen Stapeleinheit sind die beiden
Stapelmaschinen einfach und ohne zwischengeschaltete
Wendeeinrichtung oder dergleichen miteinander verbunden,
so daß ein minimaler Förderweg entsteht. Ferner sind die
beiden Stapelmaschinen synchron gesteuert, so daß der
Antriebsaufwand bzw. Steuerungsaufwand minimal ist.
Es ist bevorzugt, daß die Stapelmaschinen antriebseitig
gekoppelt sind und synchron arbeiten. Mit einer solchen
Maßnahme können die Stapelmaschinen gemeinsam angetrieben
werden, so daß nur ein Antrieb erforderlich ist.
Es ist bevorzugt, die Stapelmaschinen mechanisch zu kop
peln und einen gemeinsamen Betriebszyklus vorzusehen. Auf
diese Weise wird eine einfache mechanische Kopplung einge
richtet, die einen einfachen Aufbau der Stapeleinheit ge
stattet. Der Stromverbrauch ist ebenfalls minimiert.
Es ist ferner bevorzugt, daß die Stapelmaschinen elek
trisch gekoppelt sind und denselben Steuerzyklus aufwei
sen. Auf diese Weise ist eine gemeinsame elektrische
Steuerung der beiden Stapelmaschinen möglich, die den
Aufwand für die elektrische Steuerung minimiert.
Es ist bevorzugt, daß die Stapeleinheit eine Förderein
richtung zum Befördern einer Blockform bzw. Horde von der
einen zur anderen Stapelmaschine aufweist. Auf diese Wei
se wird ein direkter Austausch der in den Stapelmaschinen
befindlichen Blockformen bzw. Horden ermöglicht.
Es ist bevorzugt, daß die Stapeleinheit eine Transportein
richtung zum Überführen des Inhalts einer Blockform bzw.
Horde von der einen zur anderen Stapelmaschine aufweist.
Mit dieser Transporteinrichtung wird lediglich der Inhalt
einer Blockform zwischen den beiden Stapelmaschinen ver
schoben, während jede Blockform selbst in der ihr zuge
ordneten Stapelmaschine verbleibt. Dadurch ist das Ge
wicht des Fördergutes vermindert.
Es ist ferner bevorzugt, daß die Transporteinrichtung
eine verschiebliche Aufnahmeeinrichtung aufweist, die zum
Aufnehmen, Halten und Abgeben des Blockformen-Inhalts
dient. Mit einer derartigen Aufnahmeeinrichtung ist eine
einfache Verschiebung des Fördergutes längs einer Förder
strecke möglich, wobei dieselbe Aufnahmeeinrichtung zum
Aufnehmen, Halten und Abgeben des Fördergutes dient.
Es ist bevorzugt, daß die Transporteinrichtung Schienen
aufweist, die sich zwischen den Stapelmaschinen er
strecken und auf denen die Aufnahmeeinrichtung geführt
ist. Die Einrichtung von Schienen stellt eine einfache
und kompakte Art von Förderstrecke zur Verfügung, entlang
derer die Aufnahmeeinrichtung vor- und zurückbewegt wer
den kann.
Es ist bevorzugt, daß die Stapelmaschinen parallel zuein
ander angeordnet sind und die Schienen die beiden oberen
Bereiche der Stapelmaschine miteinander verbinden. Mit
der parallelen Anordnung der Stapelmaschinen läßt sich
ein sehr geringer Abstand der Stapelmaschinen voneinander
erzielen, während die Verbindung der oberen Bereiche der
Stapelmaschine den Vorteil hat, daß die in dem oberen Be
reich der Stapelmaschine bereit gehaltenen vereinzelten
Blockformen ohne zusätzlichen Förderweg unmittelbar ent
leert bzw. befüllt werden können.
Es ist bevorzugt, daß die Aufnahmeeinrichtung entspre
chend ausgestaltete Saugeinrichtungen bzw. Greifeinrich
tungen aufweist, die zum Aufnehmen des Blockformen-In
halts dienen. Zur Aufnahme des Blockformen-Inhalts empfeh
len sich derartige Saugeinrichtungen, die das in den
Blockformen befindliche Fördergut lediglich ansaugen, da
mit das Fördergut an den Saugflächen haftet. Das Förder
gut wird damit in unveränderter Form und Anordnung von
der einen zur anderen Stapelmaschine befördert und dort
in eine der entleerten Blockform bzw. Horde entsprechende
Blockform entladen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Austauschen einer
Blockform zwischen einer ersten und zweiten Stapelmaschi
ne sieht vor, daß in einem synchronen Arbeitszyklus beide
Stapelmaschinen je eine Blockform bzw. Horde heranführen
bzw. abstapeln und in ihrem oberen Bereich bereithalten,
die Transporteinrichtung den Inhalt der einen bereitgehal
tenen Blockform bzw. Horde aufnimmt, zur anderen Block
form bzw. Horde transportiert und in diese entlädt. Auf
diese Weise ist ein Verfahren zum Austauschen von Block
formen angegeben, das mit einer minimalen Anzahl von
Schritten unter Wahrung eines synchronen Arbeitszyklus
Blockformen-Inhalte austauscht. Beispielsweise kann die
erste Stapelmaschine für Produktionshorden eingesetzt
werden, während die zweite Stapelmaschine zur Handhabung
von Lagerhorden dient. Mit dem erfindungsgemäßen Verfah
ren werden jeweils bestimmte Produktionshorden entladen
und ihr Inhalt auf vormals leere Lagerhorden übertragen,
die anschließend aufgestapelt und gelagert werden.
Es ist bevorzugt, daß in der einen Stapelmaschine gefüll
te Blockformen und in der anderen Stapelmaschine leere
Horden herangeführt werden. Mit diesem Verfahren läßt
sich ein einfacher und ökonomischer Austausch zwischen
Produktionsbetrieb und Lagerbetrieb erzielen, wobei der
Produktionsbetrieb durch die Entnahme und anschließende
Lagerung bestimmter Blockformen-Inhalte nicht gestört
wird.
Es ist bevorzugt, daß die beiden Stapelmaschinen synchron
die beiden entsprechenden Blockformen bzw. Horden heran
führen und in eine im oberen Bereich der Maschinen gelege
ne Austauschposition bringen, den Inhalt der Blockformen
bzw. Horden austauschen und sie weiterfördern. Auf diese
Weise werden die beiden Stapelmaschinen weitestgehend
synchron betrieben, so daß beispielsweise das Abstapeln,
Bereithalten und Aufstapeln in beiden Stapelmaschinen
synchron erfolgt.
Es ist bevorzugt, daß Produkte von einem Produktionsmit
tel in der einen Stapelmaschine auf ein anderes Produk
tionsmittel in der anderen Stapelmaschine umgeformt bzw.
umgehordet werden. Dadurch können beliebige Produkte auf
Horden, Blockformen oder Lagerkästen auf andere Produk
tionsmittel überführt werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten
der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfol
genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbin
dung mit der Zeichnung.
Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht der erfindungs
gemäßen Stapeleinheit.
Fig. 2 zeigt eine Aufsicht der in Fig. 1 ge
zeigten erfindungsgemäßen Stapeleinheit.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorderansicht einer Stapelmaschi
ne der Stapeleinheit zeigt einen Kettenförderer 4, auf
dem sich eine herangeführte Blockform 2 befindet. Der Ket
tenförderer 4 liegt in Form zweier parallel und synchron
laufender Förderbänder 7 vor. Die heranzuführende Horde 2
liegt mit ihren Randbereichen jeweils auf den Förderbän
dern 7 auf. Ein Förderband 7 wird durch ein auf einer Sei
te befindliches Kettenrad 10 angetrieben, welches seiner
seits über eine Kette 12 mit einem Stirnrad 8 in Verbin
dung steht, welches auf der Welle eines Motors 6 be
festigt ist. Ein einziger Motor 6 ist erforderlich, wenn
das Kettenrad 10 mit dem entsprechenden Kettenrad für das
andere Förderband verbunden ist. Die Verbindung wird ge
schaffen über eine Welle 14, welche die beiden Kettenrä
der (10) miteinander verbindet und im Bereich jedes Ket
tenrades durch ein Lager 18 geführt wird.
Von den in Fig. 2 gezeigten beiden Stapelmaschinen 3 und
5 ist in Fig. 1 nur die Stapelmaschine 5 gezeigt.
Die Stapelmaschine 5 hat einen senkrecht zum Kettenförde
rer 4 erstreckten Aufbau und greift mit ihrem unteren
Rahmen 42 in den Kettenförderer 4 ein. Zur bodenseitigen
Abstützung der Stapelmaschine 5 bzw. des Kettenförderers
4 dienen Karlotten 16, die an dem unteren Rahmen 42 der
Stapelmaschine befestigt sind.
Die Stapelmaschine 5 hat ein Gestell 20, welches eine
rechte Außenzentrierung 22 in Form eines Längsprofils
trägt. Auf der gegenüberliegenden Seite der Stapelmaschi
ne 5 trägt das Gestell eine linke Außenzentrierung 24
ebenfalls in Form eines Längsprofils. Die beiden Zentrie
rungen dienen zur formschlüssigen und paßgenauen äußeren
Führung der Blockform 2. Ferner ist am Gestell 20 der Sta
pelmaschine 5 eine rechte Innenzentrierung 26 und eine
linke Innenzentrierung 28 ebenfalls in Form zweier Längs
profile vorgesehen, die zur Innenzentrierung der Block
form 2 dienen.
Die auf dem Kettenförderer 4 im Bereich der Stapelmaschi
ne befindliche Blockform 2 wird von einem vertikal geführ
ten Mitnehmer 30 verschieblich geführt, wobei der Mitneh
mer 30 an einer umlaufenden Mitnehmerkette 38 befestigt
ist, die durch ein Kettenrad 32 angetrieben wird. Die Mit
nehmerkette 38 dient zum Anheben und Absenken der zu för
dernden Blockform 2 in der Stapelmaschine. Das zum An
trieb dienende Kettenrad 32 ist über eine Kette 36 mit
einer Motorwelle 34 verbunden. Zur Abdeckung und zum
Schutz des Motors ist ein Motorschild 40 vorgesehen. Der
Motorschild 40 ist mit dem unteren Rahmen 42 der Stapelma
schine verbunden.
Im oberen Bereich der Stapelmaschine ist eine Transport
einrichtung 52 vorgesehen, die zum Transportieren der
Blockform-Inhalte dient. Die Transporteinrichtung 52
weist eine Aufnahmeeinrichtung 74 auf, die zum Aufnehmen,
Halten und Abgeben bzw. Entladen der Blockformen-Inhalte
dient. Die Aufnahmeeinrichtung 74 ist querverschieblich
auf Schienen 46 gelagert und mit einer Zahnstange 60 ver
bunden, die einen exakten Vorschub der Aufnahmeeinrich
tung 74 ermöglicht. Die Transporteinrichtung 52 weist ein
Zahnrad 62 auf, welches mit der Zahnstange 60 kämmt. Zum
Antrieb des Zahnrades 62 und damit der Aufnahmeeinrich
tung 52 ist ein Motor 58 vorgesehen, der bei Betrieb die
Aufnahmeeinrichtung längs der Schienen 46 vor- und zurück
bewegen kann. Die Aufnahmeeinrichtung 74 ist mittels ei
nes Lagers 54 reibungsarm auf den Schienen 46 geführt.
Die Schienen 60 erstrecken sich quer zu den beiden Stapel
maschinen und sind diese verbindend mit einer Befestigung
8 an dem oberen Rahmen 44 jeder Stapelmaschine fixiert.
Die Aufnahmeeinrichtung 74 weist Saugeinrichtungen 76 in
Form von Saugglocken oder Saugnäpfen auf, die so ausge
staltet sind, daß sie die in den einzelnen Behältern der
Blockform befindlichen Materialien erreichen können. Jede
Saugeinrichtung 76 ist mit einem gemeinsamen Vakuumbehäl
ter 72 verbunden, der für den nötigen Unterdruck sorgt.
Der Vakuumbehälter 72 ist über eine Vakuumleitung 66 mit
einer Vakuumpumpe 50 verbunden, die auf einer Grundplatte
der Transporteinrichtung 52 angebracht ist.
Die Aufnahmeeinrichtung 74 ist zusätzlich höhenverschieb
lich geführt, damit die Saugglocken auf die zu entleeren
de Blockform aufgesetzt werden und nach dem Entladen wie
der angehoben werden können. Zu diesem Zweck sind die
Saugeinrichtungen 76 mit einer Welle 64 verbunden, die in
der Aufnahmeeinrichtung verschieblich gelagert ist.
Ferner ist mit den Saugeinrichtungen 76 eine Zahn
stange 70 verbunden, die für den exakten vertikalen Vor
schub ausgelegt ist. Die Zahnstange 70 wird durch einen
Motor 56 und ein auf der Motorwelle befestigtes Zahnrad
bewegt, welches in Eingriff mit der Zahnstange 70 steht.
Die erfindungsgemäße Stapeleinheit arbeitet dergestalt
synchron, daß auf den beiden, den Stapelmaschinen 3 und 5
zugeordneten Kettenförderern 4 synchron Blockformen heran
geführt werden. Die beiden Kettenförderer 4 werden takt
weise bewegt, so daß bei einem bestimmten Arbeitstakt
zwei einander entsprechende Blockformen in die Stapelma
schine 5 bzw. 3 eingeführt sind. Bei Stillstand der Block
formen werden in jeder Stapelmaschine gleichzeitig die
Mitnehmerketten 38 mit Mitnehmer 30 in Bewegung gesetzt,
die von einer gemeinsamen Motorwelle 34 angetrieben wer
den. Die Mitnehmer 30 untergreifen die Blockformen und be
fördern sie gleichzeitig und synchron zu einer im oberen
Bereich der Stapelmaschine gelegenen Austauschposition.
Nach Stillstand der Blockformen wird die im Bereich der
einen Stapelmaschine 3 befindliche Transporteinrichtung
bzw. Aufnahmeeinrichtung eingeschaltet und die Saugein
richtungen 76 werden mittels des Motors 56 auf die Höhe
der Blockformen abgesenkt und auf den in den Blockform-Be
hältern enthaltenen Materialien abgesetzt.
Daran anschließend wird die Vakuumpumpe 50 in Betrieb
gesetzt, worauf die Saugeinrichtungen 76 die unter den
Saugglocken befindlichen Materialien ansaugen und fest
halten.
Nach Aufbau eines genügenden Unterdrucks werden durch Be
tätigung des Motors 56 die Saugeinrichtungen 76 vertikal
nach oben gefahren, bis sie an einem oberen Punkt zum
Stillstand kommen.
Die unter den Saugglocken befindlichen Blockform-Materia
lien werden durch Betätigung des Motors 58 und des mit
ihm verbundenen Zahnrads 62 längs der Schienen 46 von der
einen Stapelmaschine 3 zur anderen Stapelmaschine 5 trans
portiert, wo wiederum mittels des Motors 56 die Saugein
richtungen auf die darunter befindliche leere Blockform
abgesenkt werden. Die Vakuumpumpe 50 wird anschließend
betätigt, um den Vakuumbehälter 72 zu entspannen und da
durch das unter den Saugglocken befindliche Material frei
zugeben.
Die nun neu befüllte Blockform wird ebenso wie die in der
anderen Stapelmaschine befindliche nun leere Blockform
durch die in Betrieb gesetzten Mitnehmer 30 abwärts be
fördert und auf die Förderbänder 7 des Kettenförderers 4
aufgesetzt, womit ein Arbeitszyklus der Stapeleinheit
beendet ist. Die leere Blockform im Bereich der Stapelma
schine 3 und die gefüllte Blockform im Bereich der Stapel
maschine 5 werden durch den in Betrieb gesetzten Ketten
förderer 4 weiterbefördert und neue Blockformen 2 heran
gefördert.
Claims (14)
1. Stapeleinheit mit zwei untereinander verbunde
nen Stapelmaschinen (3, 5), die zum Austausch von Produk
ten bzw. Produktionsmitteln, insbesondere Blockformen
bzw. Horden eingerichtet sind.
2. Stapeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Stapelmaschinen (3, 5) antriebsseitig
gekoppelt sind und synchron arbeiten.
3. Stapeleinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stapelmaschinen mechanisch gekop
pelt sind und denselben Betriebszyklus aufweisen.
4. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelmaschinen
(3, 5) elektrisch gekoppelt sind und denselben Steuerzyk
lus aufweisen.
5. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An
sprüche, gekennzeichnet durch eine Fördereinrichtung zum
Befördern einer Blockform bzw. Horde von der einen (3)
zur anderen (5) Stapelmaschine.
6. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An
sprüche, gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung
(52) zum Überführen des Inhalts einer Blockform (2) bzw.
Horde von der einen (3) zur anderen (5) Stapelmaschine.
7. Stapeleinheit nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Transporteinrichtung (52) eine ver
schiebliche Aufnahmeeinrichtung (74) aufweist, die zum
Aufnehmen, Halten und Abgeben des Blockformen-Inhalts
dient.
8. Stapeleinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung Schienen
(46) aufweist, die sich zwischen den Stapelmaschinen (3,
5) erstrecken und auf denen die Aufnahmeeinrichtung (74)
geführt ist.
9. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelmaschinen
(3, 5) parallel angeordnet sind und die Schienen (46) die
beiden oberen Bereiche der Stapelmaschinen (3, 5) mitein
ander verbinden.
10. Stapeleinheit nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrich
tung (74) entsprechend ausgestaltete Saugeinrichtungen
(76) bzw. Greifeinrichtungen aufweist, die zum Aufnehmen
des Blockformen-Inhalts dienen.
11. Verfahren zum Austauschen einer Blockform (2) zwi
schen einer ersten (3) und einer zweiten (5) Stapelmaschi
ne, dadurch gekennzeichnet, daß in einem synchronen Ar
beitszyklus beide Stapelmaschinen je eine Blockform bzw.
Horde abstapeln bzw. heranführen und in ihrem oberen Be
reich bereithalten;
die Transporteinrichtung den Inhalt der einen bereitgehal
tenen Blockform (2) bzw. Horde aufnimmt, zur anderen be
reitgehaltenen Blockform bzw. Horde transportiert und in
diese entlädt.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, daß in der einen Stapelmaschine (3) gefüllte Block
formen und in der anderen Stapelmaschine (5) leere Horden
herangeführt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Stapelmaschinen synchron
die beiden entsprechenden Blockformen bzw. Horden heran
führen und in eine in dem oberen Bereich der Stapelmaschi
nen (3, 5) gelegene Austauschposition bringen, den Inhalt
der Blockformen bzw. Horden austauschen und sie weiterför
dern.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß Produkte von einem Produk
tionsmittel in der einen Stapelmaschine (5) auf ein ande
res Produktionsmittel in der anderen Stapelmaschine (3)
umgeformt bzw. umgehordet werden.
Priority Applications (4)
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Family
ID=6413566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19904028020 Withdrawn DE4028020A1 (de) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | Stapeleinheit mit zwei verbundenen stapelmaschinen |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |