DE3121749A1 - Vorrichtung zur drehmomentuebertragung - Google Patents
Vorrichtung zur drehmomentuebertragungInfo
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Description
■:::..:-::: ■; 3121743
Dipl.-lng. ütlo Hügel, Dipl.-tng. Manfred Säger, Patonuinwiilie. Cosimaslr. 81. D-S München Sl
- ι/- f.
Für die vorliegende Erfindung wird die Priorität der japanischen
Anmeldung Nr. 55-74064 vom 2. Juni 1980 und Nr. 55-85579 vom 24. Juni 1980 in Anspruch genommen.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff
des Anspruches 1.
Bei Verbrennungsmotoren mit darin hin- und herbewegten Kolben treten Drehmomentschwankungen auf, die zum einen durch
Trägheit bzw. ein Beharrungsvermögen der Kolben und zum anderen durch Druckschwankungen in der Verbrennungskammer
verursacht werden, und die Abtriebswelle wird mit Drehmomentschwankungen und abweichender Drehgeschwindigkeit
gedreht, wodurch die Leistung eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor beeinträchtigt wird. Solche Drehmomentschwankungen
werden auf Fahrzeug, Antriebswelle etc. übertragen und wirken sich insbesondere dann nachteilig aus,
wenn das Fahrzeug bei niedriger Geschwindigkeit fortbewegt wird, so daß selbst dann, wenn ein durchschnittliches
Antriebsdrehmoment für das Fahrzeug ausreichend wäre, eine minimale Betriebsgeschwindigkeit aufgrund einer durch
die DrehmomentSchwankungen erzeugten Schwingbewegung merk-
312174G
Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-lng. Manfred Siiger, Patcnuinwaltc, Cosimasir. 81, D-8 München SI
lieh erhöht werden würde. Bedingt durch diese Tatsache,
muß ein entsprechend großes übersetzungsverhältnis gewählt werden, mit dem Ergebnis, daß sich die Motordrehzahl
erhöht, der Kraftstoffverbrauch ansteigt und das Motorgeräusch
stärker wird. Die Drehmomentschwankungen werden insbesondere bei Leerlauf auf ein Vorgelege oder eine Übertragungseinheit
übertragen, wobei die Zahnräder und Wellen innerhalb des Übertragungssystems in eine Schwingbewegung
geraten und ein ratterndes Geräusch verursachen. ■
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Drehmomentübertragung zu schaffen, bei welcher
das Drehmoment ohne Schwankungen und mit größter Effektivität von der Antriebs- auf die Abtriebswelle übertragen
wird, Schwingungen und Geräusche ausgeschaltet werden, der niedere Drehzählberoich des Motors so ausgelegt
bzw. ausgedehnt wird, daß das Fahrzeug problemlos fortbewegt und dabei der Kraftstoffverbrauch verringert
werden kann, und bei welcher die Drehmomentübertragung durch eine Kupplung erfolgt, die ohne jegliches funktionelles
Zusammenwirken mit einer Flüssigkeitskupplung ist, indem die erfindungsgemäße Kupplung parallel zu einer Flüssigkeitskupplung
der Übertragungseinheit innerhalb des An-Lricibssystems
eines Fahrzeugs angeordnet ist, welches mit einem Automatikgetriebe und einer damit kombinierten Flüs-
DipUng. Olio MüBcl, Dipl.-Iivg. Manfred S.igcr, I'atentanwiiltc, Cosinnisii. Kl. I)-K München SI
- λ/ - AA.
sigkeitskupplung ausgerüstet ist, mit dem Ergebnis, daß
Schlupf, der für Flüssigkeitskupplungen charakteristisch ist, verhindert wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung
eine Antriebswelle, die mit einer Drehschwingungen erzeugenden Stromquelle verbunden ist, eine Abtriebswelle, eine zwischen beiden Wellen schiebbare Schlupfkupplung,
eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Dreh-/.ahlunterschiodc
zwischen Antriebs- und Abtriebswal Io, und eine der Kupplung dienende Steuer- bzw. Kontrolleinrichtung
für die Drehmomentübertragung, wobei die Steuerung des von der Kupplung übertragenen Drehmoments auf der Basis
erfolgt, daß die Drehzahldifferenz größer ist als die Drehzahländerung der Antriebswelle.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den ünteransprüchon gekennzeichnet.
Es folgt die Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Zusammenhang mit den Zeichnungen.
Dipl.-lng. Olio Hügel, Dipl.-lng. Manfred Säger, Pateiiumwiilie, Cosimastr. 81, D-8 München SI
- /ix-
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig.
Fig.
j Fig.
ein Leistungsdiagramm eines einer Elektromagnetkupplung zugeführten Erregerstroms und eines
übertragenen Drehmoments;
eine Charakteristik einer Drehzahldifferenz j
einer Elektromagnetkupplung und ein von letzterer j übertragenes Drehmoment; j
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Zuführung und Steuerung eines elektrischen
Stroms zu einer Eloktromagnetkupplung;
eine graphische Darstellung einer Gaspedalposition im Verhältnis zu einer Gleitdrehgeschwindigkeitsdifferenz;
eine graphische Darstellung einer Drehzahl der Antriebswelle im Verhältnis zur Drehzahl
der Abtriebswello;
Dipl.-Iiig. Olio l;li'n5Cl, Dipl.-ing. Manfred Siiger. Palenlanwälle. Cosimasir. 81, D-K München M
Pig. 7 eine schematische Darstellung einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 8 eine schematische Darstellung einer eine hydraulische
Steuervorrichtung bildenden Steuervorrichtung eines elektrischen Stroms;
Fig. 9a~]
κ eine Darstellung eines pulsierenden Stroms ei-Fig.
9bJ
ner Stromsteuervorrichtung;
Fig. 10 eine schematische Darstellung einer dritten bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung.
In den Figuren 1 bis 6 ist eine erste bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gezeigt, wobei Bezugsziffer 2
einen Verbrennungsmotor bezeichnet, in welchem eine Antriebswelle
4 gedreht wird. Eine Abtriebswelle 6 ist über eine Elektromagnetkupplung 8 mit der Antriebswelle 4 verbunden
und sorgt für den Antrieb der Räder über eine nicht abgebildete Übertragungseinheit.
- O
Dipl.-Ing. Olio Hügel, Dipl.-Ing. Manfred S;iger, Paienumw.iite, Ct»imasir. Xl, D-S München 81
Die Kupplung 8 ist eine Elektromagnetkupplung bekannter Art, bei welcher Magnetpulver verwendet wird und die Kupplungsteile
unter Magnetkraft zusammengeführt werden. Die Elektromagnetkupplung weist eine in der Antriebswelle 4
angeordnete Kupplungsspule 10 sowie ein angetriebenes
Teil 14 auf, welches unter Einhaltung eines Zwischenraums zur Kupplungsspule 10 bei letzterer und ebenfalls an der
Abtriebswelle 6 angeordnet ist. In den Zwischenraum 12 wird Magnetpulver gefüllt.
Bezugsziffer 16 bezeichnet einen Sensor zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 4, und ein Sensor 18
dient zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 6. Ein Sensor 20 ist zur Erfassung der Position bzw.
der Winkelstellung eines Gaspedals 22 vorgesehen. Bezugsziffer 24 bezeichnet eine Einrichtung zur Steuerung eines "
elektrischen Stroms, der in Abhängigkeit eines von jedem der Sensoren ausgegebenen Signals in die Spule 10 der Elek-Lromagnetkupplung
8 fließt. Bezugsziffer 26 bezeichnet eine Stromquelle.
ι Die Sensoren 16 und 18 für die Drehgeschwindigkeit sind in
ί bekannter Art ausgebildet und weisen eine Wicklung und ei-
nen Dauermagneten auf. Vorsprünge oder Durchführungen in den Wellen 4 und 6 können während ihrer Drehung den Magnet-
j fluß des Dauermagneten variieren, mit dem Ergebnis, daß
Dipl.-Ing. Otto Hügel, Dipl.-lng. Manfred Sagcr, Patentanwälte, Cosimastr. 81. ΰ-8 München SI
eine induzierte elektromotorische Kraft eines Impulssignals
in der Wicklung erzeugt wird, wobei die Drehgeschwindigkeit der Welle in Bezug auf die Anzahl der Impulssignale erfaßt
wird. Der Sensor 20 für die Position des Gaspedals ist in Form eines Regelwiderstands bekannter Art ausgebildet, dessen
Wert sich in Abhängigkeit von der Position des Gaspedals 22 ändert.
Die Elektromagnetkupplung 8 wird betätigt, indem das angetriebene
Teil 14 durch Abziehen einer bestimmten Menge des Magnetpulvers in dem Zwischenraum 12 zwischen der Spule
und dem Teil 14 sowie durch Reiben gegen das Magnetpulver
oder durch elektromagnetische Kraft von der Spule 10 betrieben wird, wobei sich die-Leistungskurve des zur Spule
10 geführten Erregerstroms und des übertragenen Drehmoments wie in Fig.2 gezeigt, verhält, das heißt mit der Zunahme
des elektrischen Stroms At wird auch das übertragene Drehmoment Tt nach und nach größer. Hat der Erregerstrom
Ao einen gewünschten Maximalwert erreicht, so ist ein Maximalwert im wesentlichen auch bei dem übertragenen
Drehmoment To zu verzeichnen, das aufgrund eines Sättigungszustands auch dann nicht mehr größer wird, wenn der Strom
At einen angegebenen Wert übersteigt. Die Elektromagnetkupplung
8 steht ferner in keinem Zusammenhang mit einem Drehzahlunterschied zwischen Antriebswelle 4 und Abtriebswelle 6, wenn, wie in Fig.3 gezeigt, ein vorher bestimmter
Dipl.-Ing. Otto Hügel, Dtpl.-Ing. Manfred Sugar,.Patentanwälte. Cosimasir. 81, D-ii München 8!
- λ/- 40-
j elektrischer Strom At zugeführt wird, und das Drehmoment wird in Übereinstimmung mit dem elektrischen Strom At
konstant. Wenn demnach ein Antriebsdrehmoment der Kupp- ! lungsspule 10, d.h. der Antriebswelle 4 größer ist als
das übertragene Drehmoment Tt, ist ein auf das angetriebene Teil 14, d.h. auf die Abtriebswelle 6 zu übertragen-
• des Drehmoment nicht größer als der Wert von Tt, und die ί Antriebswelle 4 verschiebt sich gegenüber der Abtriebswelle
6, so daß das übertragene Drehmoment auch für den
j Fall unverändert bleibt, daß ein durch dieses Verschie-
j bun verursachte Drehzahldifferenz variiert. Gemäß ei-
; nor bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung erfolgt die
• Steuerung eines zur Spule 10 der Elektromagnetkupplung ι zu führenden Stroms wie in den Fig. 4 bis 6 gezeigt.
Dabei wird zunächst eine Drehgeschwindigkeit Ne der Antriebswelle
4 durch den Sensor 16 erfaßt; eine Schwankung bzw. Abweichung in der Drehgeschwindigkeit +ANe pro Zeiteinheit
wird mittels eines Detektorstromkreises 3O für Schwankungen bzw. Abweichungen in der Drehgeschwindigkeit
der Antriebswelle erfaßt; und zur selben Zeit wird eine vorher festgelegte Gleitdrehgeschwindigkeit Ns, die größer
ist als die Abweichung in der Drehgeschwindigkeit ANe durch
einen Einstellstromkreis 32 für Gleitdrehgeschwindigkeit e üujestellt.
Dipl.-lng. Olto Hiigisl, Dipl.-Ing. Manfred Säger, i'atenumwiilie. Cosimastr. 8). D-8 München 81
Ein Absolutwert von jNe-Nt j aus einer Differenz zwischen
einer durch den Sensor 16 erfaßten Drehgeschwindigkeit Ne der Antriebswelle 4 und einer durch den Sensor 18 erfaßten
Drehgeschwindigkeit Nt der Abtriebswelle 6 wird durch den Ne-Nt
-Detektorstromkreis 34 ermittelt bzw. erfaßt, und
der Absolutwert der oben angegebenen Differenz wird mittels eines Stromglätters 36 zur Erfassung des Welligkeitswerts No
gefiltert.
Dann werden die Signale aus dem Stromkreis 32 und dem Stromkreis 34 bzw. der Welligkeits- und/oder Brummwert No und
die vorher bestimmte Gleitdrehgeschwindigkeit Ns durch einen Komparator 38 verglichen und wie folgt gesteuert.
(i) Wenn No > Ns:
Kin durch einen Steuerstromkreis 40 zur Kupplungsspule 10
zu speisender elektrischer Strom wird vergrößert und der Wert von No verkleinert.
(ii) Wenn No<:Ns:
Ein durch einen Steuerstromkreis 40 zur Kupplungsspule 10
zu speisender elektrischer Strom wird verkleinert und der ...
j Wert von No vergrößert.
j Wert von No vergrößert.
Dipl.-lng. Quo l-'Iiigel, Dipl.-lng. Munlrod Siigor, Patentanwälte, Cosimasir. 81. D-8 München Sl
(iii) Wenn No = Ns:
Ein der Kupplungsspule 10 einzuspeisender Strom wird nicht
verändert. Dem Einstellstromkreis 32 für die Gleitdrehgeschwindigkeit
wird ein Signal von dem Sensor 20 für die Position des Gaspedals 22 zugeführt und, wie in Fig.5 gezeigt,
der Einstellwert der Gleitdrehgeschwindigkeit Ns wird so korrigiert, daß eine Zunahme in Abhängigkeit bzw.
mit zunehmender Lageveränderung des Gaspedals 22 erfolgt.
Dos weiteren wird dem Steuerstromkreis 40 ein Signal aus
dem Sensor 16 für die Drehgeschwindigkeit und der Kupplungsspule
10 ein maximaler elektrischer Strom für den Fall zugeführt, daß die Antriebswelle 4 eine vorher festgelegte
Drehgeschwindigkeit, zum Beispiel 2000 U/min, überschreitet.
Jeder der Stromkreise innerhalb der Steuervorrichtung 24 zeigt eine Zeitdiffernz, die zur Umwandlung und Berechnung
ü^r von den Sensoren gelieferten Signale benötigt wird,
so daß für das Ansprechen eine Verzögerung zu erwarten ist.
Demnach wird aufgrund der Tatsache, daß sich die Änderung des zur Spule 10 zu speisenden Stroms während der Beschleunigung
oder Verlangsamung verzögert, der elektrische Strom während eines solchen Betriebszustands nicht geschwächt,
da der Wert von (Ne-Nt) rapide abfällt und die Drehmoment-
ύ \ Δ \ I kV
Dipl.-lng, Otto Flügel, Dipl.-lng. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimasir. Sl, D-S München SI
- 2q/-
2q/
Schwankung wie nachstehend beschrieben übertragen werden
könnte. Bezugsziffer 42 bezeichnet einen Detektorstromkreis zur Erfassung der verschiedenen Gaspedalpositionen.
Der Detektorstromkreis 42 ist in Form einer Differenzschaltung bekannter Art vorgesehen und erfaßt die jeweilige
Stellung bzw. Position des Gaspedals 22 in Abhängigkeit eines von dem Sensor 20 für das Gaspedal abgegebenen
Signals. Der Detektorstromkreis bzw. die Schaltung 42 wird infolge eines Signals betätigt, das von dem Steuerstromkreis
40 zur Korrektur einer Ansprechverzögerung erzeugt wird, wenn das Gaspedal 22 aus seiner nach unbon
gedrückten Stellung wieder zurückgeführt wird.
Die Funktionsweise vorliegender Erfindung wird nachfolgend in Zusammenhang mit Tig.6 beschrieben.
Die Antriebswelle 4 wird durch einen Motor 2 bei abweichender
bzw. schwankender Drehgeschwindigkeit +ANe gedreht,
was auf eine Drehmomentschwankung hinsichtlich einer Drehgeschwindigkeit
Ne zurückzuführen ist.
Dagegen wird die Abtriebswelle 6 bei einer Drehgeschwindigkeit
Nt gedreht, indem ein der Spule 10 der Elektromagnetkupplung 8 zuzuführender elektrischer Strom durch die
Stromsteuereinrichtung 24 gesteuert wird.
Dipl.-lng. OUo Hügel, Dipl.-Ing. Manfred Siiger, Patentanwälte, Cosimaslr. 81, D-8 München Kl
- ^y- ιό-
Die Abtriebswelle 4 wird also bei einer Drehgeschwindigkeit Nt gedreht, die kleiner ist als die Abweichung in
der Drehgeschwindigkeit + /iNe, die durch die Drehmomentschwankung
entsteht, deren Wert einer gegenüber einer Drehgeschwindigkeit Ne der Antriebswelle 4, bei welcher
dia Drehmomentschwankung auftritt, groß bemessenen Gleitdrehgeschwindigkeit
Ns entspricht, und das durch die Kupplung 8 übertragene Drehmoment wird unter dieser Bedingung
kleiner bemessen als das der Antriebswelle 4.
Domgemäß wird ein auf die Abtriebswelle 6 zu übertragendes
Drehmoment so gesteuert, daß es eine angegebene bzw. bestimmte Größe aufweist und weder mit der Abweichung in
der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 4 noch mit der DrehmomentSchwankung in Verbindung steht, so daß also die
Drehmomentschwankung an der Antriebswelle 4 nicht übertragen wird.
Wenn das Gaspedal stark getreten wird, mit der Folge, daß sich die Drehmomentschwankung vergrößert, läßt sich eine
geeignete Gleitdrehgeschwindigkeit in einem weiten Betriebs- j
bereich einstellen, indem die vorher festgelegte Gleit-
! drehgeschwindigkeit Ns erhöht wird, und die Ansprecheigen-
• schäften bei schwach getretenem Gaspedal lassen sich da-
durch verbesseren, daß die Gleitdrehgeschwindigkeit reduziert wird.
I Z. 1 /
Dipl.-Ing. OUo Flügel, Dipl.-lng. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimasir. 81. D-S München Hl
22"-
Wenn des weiteren die Drehgeschwindigkeit Ne der Antriebswelle 2000 U/min übersteigt, wird der Kupplungsspule 10
der Elektromagnetkupplung 8 ein maximaler elektrischer Strom zugeführt, mit dem Ergebnis einer direkten Betätigung
der Kupplung 8 sowie besserer Ansprecheigenschaften.
Wenn das Gaspedal 22 aus seiner für die Beschleunigung stark nach unten gedrückten Position in eine Position für
normale Fahrgeschwindigkeit zurückgeholt wird, wird der Steuerstromkreis 40 durch Signale des Detektorstromkreises
] 42 zur Erfassung der Gaspedalposition betätigt, wobei der zur Kupplungsspule 10 zu führende Strom über einen gewünschte
Zeitspanne hinweg auf die Hälfte seines Werts reduziert oder aber die Stromzuführung beendet wird.
Wie vorstehend beschrieben, wird nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Drehmoment von der Antriebswelle
4, die begleitet von Drehmomentschwankungen gedreht wird, über die Elektromagnetkupplung 8 auf die
Abtriebswelle 6 übertragen, wobei der Erregerstrom für die Kupplung 8 nach folgender Gleichung gesteuert wird:
Ne-Nt - ANe > 0
Dipl.-Ing. Olio Flügel, Dipl.-lng. Manfred Säger, Patenianwälie, Cosimaslr. 81, D-S München Kl
Dabei bezeichnet Ne eine durchschnittliche Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 4, +_ Ne die Abweichung in der
Drehgeschwindigkeit, Nt die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 6, und die Drehmomentübertragung erfolgt dabei
so, daß Schwankungen im Drehmoment der Antriebswelle nicht auf die Abtriebswelle 6 übertragen werden. Vielmehr
wird ein konstantes Drehmoment übertragen, was in besseren Betriebs- bzw. Pahreigenschaften des Fahrzeugs
resultiert. Auch bei niedriger Geschwindigkeit zeigen sich bessere Fahreigenschaften, und Kraftstoffverbrauch sowie
Motorgoräusche werden redziert.
Zudem lassen sich Drehmomentschwankungen bei der übertragung
eines Drehmoments zu einer Übertragungseinheit wähj rend des Leerlaufs fast gänzlich ausschalten, so daß das
Rattern innerhalb der Übertragungseinheit nachläßt.
Da nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
der zur Kupplungsspule 10 zu führende Erregerstrom im Vorgleich zu dem maximalen elektrischen Strom in einem
Betriebsbereich bzw. einer Betriebsstufe, bei welcher
Schlupf in der Elektromagnetkupplung 8 auftritt, klein ist, reduziert sich der Strom- bzw. Energieverbrauch an
der Kupplung 8, so daß Sparsamkeit bzw. Wirtschaftlichkeit gegeben ist.
ο' \l I
Dipl.-Ing. Olto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Silver, Paicnianwälio, Cosimasir. Sl. D-S München SI
Gemäß der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung wird der zur Kupplungsspule 10 zu führende elektrische Strom in Abhängigkeit eines
jeden Signals gesteuert, das von dem Sensor 20 zur Erfassung der Gaspedalposition, dem Sensor 16 zur Erfassung
der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 4 und von dem Sensor 18 zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der
Abtriebswelle 6 abgegeben wird. Eine ähnliche Betriebsweise läßt sich jedoch dadurch erreichen, daß Abweichungen
in der Drehgeschwindigkeit oder Drehmomentschwankungen der Abtriebswelle 6 erfaßt werden, und der zur Kupplungsspule 10 zu führende elektrische Strom reduziert wird,
wann an dor Abtriebswelle 6 Abweichungen in dor Drehgeschwindigkeit
oder Drehmomentschwankungen auftreten.
In den Figuren 7 bis 10 ist eine zweite bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung beschrieben.
üezugsziffer 102 bezeichnet einen Verbrennungsmotor, in
welchem eine Antriebswelle 104 gedreht wird, bei deren Drehung Drehmomentschwankungen auftreten. Eine Abtriebswelle
106 ist über eine Kupplung 108 mit der Antriebswelle 104 verbunden, und eine Ubertragungseinheit 110
dient zur Übertragung der Antriebskraft von der Abtriebswelle 106 auf nicht abgebildete Räder. Die Kupplung 108
ist mit einem Schwungrad 112 ausgestattet, welches an der
Dipl.-Ing. OUü Hügel. Dipl.-Ing. Manfred Siigcr. Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-X München SI
-η
Antriebswelle 104 befestigt ist; ferner mit einem ringförmig
ausgebildeten Kolben 116, welcher in dem Schwungrad
112 eine Hydraulikkammer 114 bildet und unter Hydraulikdruck
in der Hydraulikkammer 114 betätigt wird, und mit einem angetriebenen Teil 122, welches eine Kupplungsscheibe
112 aufweist, die zwischen dem Kolben 116
und einem an dem Schwungrad 112 ausgebildeten Flansch 118
angeordnet und an der Abtriebswelle 106 befestigt ist.
Bezugsziffer 124 bezeichnet eine Vorrichtung zur Versorgung der Hydraulikkammer 114 mit Drucköl. Die Vorrichtung 124
besteht aus einem Druckgenerator 126 und einer Druckstouoreinrichtung
128 zur Steuerung des im Druckgenerator 126 erzeugten Hydraulikdrucks.
Ferner ist der Druckgenerator 126 mit einer Hydraulikpumi.j(j
130 ausgestattet, welche in einem Ölbhältor 129 befindliches
Öl ansaugt und Hydraulikdruck erzeugt. Ein Steuerschiebevontil
132 dient zur Einstellung des von der Pumpe 130 erzeugten Hydraulikdrucks. Das Ventil 132 weist einen ersten Stecr
Dzw. Wirkfläche 134 und einen zweiten Steg bzw. Wirkfläche 136 auf. Die
Quersclmittsflächeder Stege 134 und 136 ist unterschiedlich.
Die aus der Zeichnung ersichtliche rechte Enflache bzw.
Endseite 138 des ersten Stegs 134 weist in Richtung einer Ölzuführung 140, die mit der Hydraulikpumpe 130 kommunizierend
verbunden ist. Eine hydraulische Versorgungskam-
/ ι / k y
Dipl.-lng. Otto Hügel, Üipl.-Ing. Manfred Silver, Patentanwälte. Cosimastr. 81. 0-8 München SI
mer 142, die zwischen der aus der Zeichnung hervorgehenden
linken Endseite 135 des ersten Stegs 134 und der
rechten Endseite 137 des zweiten Stegs 136 angeordnet ist,
ist über eine Durchführung bzw. Leitung 144 mit der Hydraulikkammer
114 des Schwungrads 112 kommunizierend verbunden. Kin Steuer- bzw. Regelventil 148, das an späterer Stelle
beschrieben wird, ist an einer Öffnung 146 der Durchführung
bzw. Leitung 140 angeordnet, wobei die öffnung 146 sich zur Atmosphäre öffnet und mit dem Ölbehälter 129
kommuniziert. Durch Öffnen oder Schließen des Ventils 148 wird in der Leitung 140 Hydraulikdruck erzeugt.
Eine Feder 152 ist gegen die linke Endseite 150 des zweiten
Stegs 136 gelagert, wobei die Endseite bzw. Endfläche TjO über eine Durchführung bzw. Leitung 1'J4 mit, dein ölbehälter
129 kommunizierend verbunden ist. Eine Überdruckleitung 155 sorgt für die kommunizierende Verbindung der
Druckspeisungskammer 142 mit dem Ölbehälter 129, und zwar
an der Seite, an der die von der in der Zeichnung gezeigten Startposition aus nach rechts geführte Bewegung des Ventils
132 endet. Bezugsziffer 156 bezeichnet eine Druckspeisungsleitung,
in welcher das Steuerschiebeventil 132 die
Druckspeisungskammer 142 mit einer in der Druckspeisungsleitung 140 ausgebildeten Öffnung 158 und der Ölpumpe 130,
die sich an der Seite befindet, an welcher die Linksbewegung des Ventils 132 endet, kommunizierend verbindet.
Dipl.-lng. OtIo Hügel, Dipl.-Ing. Manfred S;igcr. Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-S München SI
Bei ausbalanciertem Steuerschiebeventil 132 läßt sich folgende Gleichung anstellen:
APo = F + (A-B)P
Dabei bezeichnet A die Querschnittsfläche des ersten Stegs
134, B die Querschnittsfläche des zweiten Stegs 136, F die
Vorspannungskraft des Ventils 152, Po den in der Druckspeisungsleitung 140 vorhandenen Hydraulikdruck, P den
in der die Ölpumpe 130 und die Öffnung 158 kommunizierend
verbindenden Druckspeisungsleitung 156 vorhandenen Hydraulikdruck, und P1 den in der Druckspeisungskammer
vorhandenen Hyraulikdruck.
Die Hydraulikdruck-Steuervorrichtung 128 ist mit einem Sensor 160 zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der An-
! triebswelle 104, einem Sensor 162 zur Erfassung der Dreh-
j geschwindigkeit der Abtriebswelle 106, einem Sensor 166
j zur Erfassung der jeweiligen Position des Gaspedals 164
und einer Stromsteuervorrichtung 172 ausgestattet, die zur Steuerung eines zu einem zur Betätigung dos Steuerventils
148 dienenden Kraftmagnet 170 fließenden elektrischen
Stroms dient, wobei die Impulsbreite in Abhängigkeit eines von jedem der Sensoren abgegebenen Signals moduliert wird.
Der Kraftmagnet 170 ist in Form eines betriobsarton-gosteuerten
Magnetventils ausgebildet, welches in strom-
j
Dipl-Ing. Olio l'lügel, Dipl.-lng. Μ;ιηΓα-ιΙ Säger, I»:ilontanw;iltc, C'osimiislr. 81, I)-S München Hi
führendem Zustand geschlossen ist. Nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Öffnungs- bzw.
Schließvorgang des Ventils mit 20 Hz. Die Öffnungs- bzw.
Schließfrequenz wird unter Berücksichtigung der Ansprechfähigkeit des Magnetventils und der Fehlwirkung des Hydarulikdrucks
Po gegenüber einem die Kupplung betätigenden Hydraulikdruck bestimmt bzw. eingestellt. Bezugsziffer
168 bezeichnet eine Stromquelle. Die Kupplungseinrichtung 108 übt auf die Drehmomentübertragung eine Steuer- bzw.
Kontrollfunktion aus, indem der Kolben 116 durch Hydraulikdruck
aus der Druckkammer 114 seine Lage verändert bzw. verschoben und eine Kupplungsscheibe 120 reibschlüssig
zwischen den Kolben 116 und den Plansch 118 geschoben
oder daraus entfernt wird. Als Belag für die Kupplungsscheibe 120 kann ein für Kraftfahrzeuge üblicher organischer, reibungsfälliger
Werkstoff gewählt werden, und eine Änderung des Reibungsbeiwerts, die durch eine möglichst geringe Gleitcjeschwindicrkoit/
(die eine Kenngröße von U - ν ist), bewirkt wird, ist von
Vorteil, so daß der Änderungsgrad des Reibungsbeiwerts
mit Hinblick auf diese Tatsache verringert werden kann, sofern ein relativ weicher organischer, reibungsfähiger
Werkstoff in bekannter Weise verwendet wird. Bei der mit vorstehend beschriebenen Belag versehenen Kupplung 108
ist der Wert des von der Antriebswelle 104 übertragenen Drehmoments hoch, wobei - wie in Fig.3 gezeigt - die
Antriebswelle 104 und Abtriebswelle 106 bei der Drehmoment-
I)i|)l.-Ing. Olio l'lugcl, Dipl.-Ing. Manfred Säger, I'aiciuaimalic, Co.simasir. SI. D-S München SI
- Zt
übertragung zueinander gleiten bzw. einander zugeführt werden und nur ein bestimmtes bzw. angegebenes Drehmoment
auf die Abtriebswelle 106 übertragen wird.
In den Figuren 8 und 9 ist eine Vorrichtung 124 beschrieben,
die zur Zuführung von Hydraulikdruck zur Hydraulik- ! kammer 114 der Kupplung 108 dient.
j Zunächst wird eine mittlere bzw. durchschnittliche Drehgeschwindigkeit
Ne der Antriebswelle 104 durch den Senj sor 160 erfaßt. Die Abweichung in der Drehgeschwindigkeit
\ +_ ANe pro Zeiteinheit gegenüber der durchschnittlichen
Drehgeschwindigkeit Ne wird durch einen Sensorkreis 180 zur Erfassung der Abweichung in der Drehgeschwindigkeit
der Antriebswelle erfaßt, und gleichzeitig wird eine bereits eingestellte Gleitdrehgeschwindigkeit Ns, die größer
Lsi: als die Abweichung in der Drehgeschwindigkeit ÄNe,
mit Hilfe eines Einstellstromkreises 182 festgelegt.
Ein Absolutwert einer Differenz [Ne-Nt{ zwischen einer
Durchschnittsgeschwindigkeit Ne, die von dem Sensor 160
an der Antriebswelle 104 erfaßt wurde, und einer Durchschnittsgeschwindigkeit Nt, die von dem Sensor 162 an der
Abtriebswelle 106 erfaßt wurde, wird durch den Stromkreis 184 zur Erfassung des Werts von |Ne-Nt| ermittelt
und mittels eines Stromglätters 186 zur Ermittlung eines
Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimusir. 81, D-8 München 81
geglätteten Werts No geglättet.
Schließlich werden die Signale aus den Stromkreisen 182 und 186 mit Hilfe des Komparators 188 verglichen; der
geglättete Wert No und die vorher festgelegte Gleitdreh geschwindigkeit Ns werden verglichen und wie folgt gesteuert:
(i) Wenn No > Ns:
Die Impulsbreite eines dem Kraftmagneten 170 zuzuführen
den Signals aus einer Impulsreihe wird, wie in Fig. 9a gezeigt, durch den Steuerstromkreis 190 vergrößert, und
die Zeitspanne, innerhalb welcher das Steuerventil 148 die Öffnung 146 der Druckspeisungsleitung 140 schließt,
wird größer bemessen.
(ii) Wenn No < Ns:
Die Impulsbreite eines dem Kraftmagneten 170 zuzuführenden
Signals aus einer Impulsreihe wird, wie in Fig. 9b gezeigt, durch den Steuerstromkreis 190 verringert, und
die Zeitspanne, innerhalb welcher das Steuerventil 148 die öffnung 146 der Druckspexsungsleitung 140 schließt,
wird kleiner bemessen.
Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81
(iii) Wenn No = Ns:
Die Impulsbreite eines Signals aus einer Impulsreihe wird nicht verändert.
Im Fall (i) wird der Hydraulikdruck in der Druckspeisungsleitung 140 vergrößert, das Steuerschiebeventil 132 in der
Hydraulikdruck-Speisungsvorrichtung 124 wird, wie aus Fig.7 hervorgeht, nach links bewegt, die Druckspeisungskammer
142 wird mit der Druckspeisungsleitung 156 kommunizierend verbunden, um den Druck in letzterer ansteigen
zu lassen, und der Hydraulikdruck wird zur Druckkammer in der Kupplung 108 gespeist, um die Einrückkraft der Kupplung 108 zu verstärken, mit dem Ergebnis, daß die Differenz
in der Drehgeschwindigkeit No zwischen Antriebswelle 104 und Abtriebswelle 106 kleiner wird.
Im Fall (ii) wird der Hydraulikdruck in der. Druckspeisungsleitung
140 vermindert, das Steuerschiebeventil 132
wird unter Vorspannkraft der Feder 152 nach rechts geschoben, der Hydraulikdruck in der Druckspeisungskammer
wird vermindert und zur Hydraulikkammer 114 gespeist, mit dem Ergebnis, daß die Einrück- bzw. Verbindungskraft
der Kupplung 108 schwächer und infolgedessen die Differenz in der Drehgeschwindigkeit zwischen Antriebswelle 104 und Abtriebswelle
106 größer wird.
Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-lng. Manfred Säger, Palentanwälie, Cosimastr. 81, D-8 München 81
Ein geglätteter Wert No aus einer Differenz in der Drehgeschwindigkeit
der Antriebswelle 104 und Abtriebswelle wird mit der vorher ermittelten Differenz in der Gleitdrehgeschwindigkeit
bei vorstehend beschriebenem Vorgang übereingestimmt. Der Stromkreis 182 erhält ein Signal aus
dem Sensor 166 zur Erfassung der jeweiligen Stellung des Gaspedals 164, wie in Fig.5 der ersten bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung gezeigt, und die vorher festgelegte Gleitdrehgeschwindigkeit Ns wird mit zunehmend
nach unten gedrücktem Pedal 164 erhöht. Der Steuerstromkreis
190 erhält ein Signal aus dem Sensor 160 zur Erfassung
der Drehgeschwindigkeit, und ein Signal aus einer Impulsreihe mit einer maximalen Impulsbreite wird an die
Kupplungsspule 170 abgegeben, wenn die Antriebswelle 104
eine vorher festgelegte Drehgeschwindigkeit, zum Beispiel
2O00 U/min, überschreitet.
Jeder der Stromkreise innerhalb der Stromsteuereinrichtung 172 benötigt eine unterschiedliche Zeit zur Umwandlung
und Berechnung der aus den Sensoren abgegebenen Signale, und insbesondere für die Glättung der Differenz in
der Drehgeschwindigkeit ist eine Zeitspanne erforderlich, so daß ein verzögertes Ansprechen zu erwarten ist.
Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Siiger, Patentanwälte, Cosiniaslr. 81, D-8 München 81
Deshalb könnte während der Beschleunigungs- und Verlangsamungsphase
aufgrund einer durch das verzögerte Ansprechen verursachten verzögerten Anpassung bzw. Änderung
des der Kupplungsspule 170 zuzuführenden elektrischen
Stroms die Drehmomentschwankung übertragen werden. Bezugsziffer 192 bezeichnet einen Sensorkreis zur Erfassung
der verschiedenen Positionen des Gaspedals , der ein Signal für die Korrektur der Ansprechverzögerung erzeugt,
wenn das Gaspedal 164 aus der nach unten gedrückten Position zurückgeführt wird.
Es folgt eine Beschreibung der Betriebsweise der zweiten bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung in Zusammenhand
mit Fig.6 der ersten bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung.
Die Antriebswelle 104 wird durch den Moter 102 begleitet
von Abweichungen in der Drehgeschwindigkeit +ANe angetrieben,
die durch Drehmomentschwankungen mit Hinblick auf eine durchschnittliche Drehgeschwindigkeit Ne verursacht
werden.
Die Abtriebswelle 106 wiederum wird bei einer Drehgeschwindigkeit Nt in einer Weise angetrieben, daß der zur
Ilydraulikkammer 114 in der Kupplung 108 zu führende Hydraulikdruck
durch die Steuervorrichtung 124 gesteuert wird.
Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipt.-Ing. Manfred Siigcr, Palcnlanwiiltc, Cosimastr. 81, D-8 München 81
- γ- η
Die Abtriebswelle 106 wird bei einer Drehgeschwindigkeit Nt gedreht, die kleiner als die durch eine Drehmomentschwankung
verursachte Abweichung in der Drehgeschwindigkeit + Ne ist, und zwar um die vorher bestimmte,gegenüber
der Drehgeschwindigkeit Ne der Antriebswelle 104, die die Drehmomentschwankungen zeigt, groß bemessene Gleitdrehgeschwindigkeit
Ns, und das durch die Kupplung 108 übertragene Drehmoment wird kleiner als jenes der Antriebswelle 104
bemessen.
Demzufolge kann das Drehmoment unberücksichtigt der Abweichungen in der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle
und der Drehmomentschwankungen gleichförmig auf die Abtriebswelle 106 übertragen werden, ohne daß dabei die Drehmomentschwankungen
an der Antriebswelle übertragen werden.
Wird das Gaspedal stark nach unten gedrückt und die Drehmomentschwankung
dabei erhöht, so läßt sich die Gleitdrehgeschwindigkeit innerhalb eines groß ausgelegten Betriebsbereichs von einem vorher festgelegten Wert auf einen geeigneten
Wert Ns erhöhen. Wird dagegen das Gaspedal nur wenig gedrückt, so wird die Gleitdrehgeschwindigkeit zur
Verbesserung der Rückwirkeigenschaften verringert.
Dipl.-lng. OUo Flügel, Dipl.-lng. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimaslr. 81, D-8 München 81
Wenn eine durchschnittliche bzw. mittlere Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 104 auf 2000 U/min oder mehr ansteigt,
so wird die Impulsbreite des Solenoids 170 und der zu der Hydraulikkammer 114 in der Kupplung 108 zu speisende
Hydraulikdruck auf ein Maximum erhöht und die Kupplung 108 direkt betätigt, wodurch die Kraftübertragung mit
größt möglicher Effektivität erfolgen kann.
Wenn das Gaspedal 164 aus seiner zur Beschleunigung stark nach unten gedrückten Position zu einer Normalposition zurückgeführt
wird, wird der Steuerstromkreis 190 durch ein Signal aus dem Detektorstromkreis 192 zur Erfassung der
verschiedenen Pedalpositionen betätigt, und der zu dem Solenoid 170 zu führende elektrische Strom wird über feine
bestimmte Zeitspanne hinweg auf die Hälfte seines Wertes reduziert oder die Stromzufuhr beendet.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung
wird ein Drehmoment der mit Drehmomentschwankungen angetriebenen Antriebswelle 104 über die Kupplung 108 auf
die Abtriebswelle 106 übertragen, und die Steuerung des zur Kupplung 108 zu speisenden Hydraulikdrucks erfolgt nach
folgender Gleichung:
jNe-Nt[ - ANe >
0
Dabei bezeichnet Ne eine durchschnittliche bzw. mittlere
Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81
Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 104, +ZiNe die Abweichung
in der Drehgeschwindigkeit und Nt eine durchschnittliche bzw. mittlere Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle
1.06. Durch diese Steuerung erfolgt die Drehmomentübertragung
von der Antriebswelle 104 auf die Abtriebswelle 106 ohne Drehmomentschwankungen, und es wird
ein vorher bestimmtes gleichbleibendes Drehmoment übertragen, wodurch sich die Leistung im niederen Drehzahlbereich
verbessert, und Kraftstoffverbrauch sowie Lärmentwicklung reduziert werden.
Ferner läßt sich die während des Leerlaufs auf eine Übertragungseinheit
übertragene Drehmomentschwankung annähernd ganz ausschalten, und die ratternden Geräusche aus der Übertragungseinheit
werden schwächer.
Da nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
die dem Solenoid 170 zugeführte Impulsbreite gegenüber einer maximalen Impulsbreite, die nur in dem Betriebsbereich gegeben
ist, in dem eine Gleitbewegung der Kupplung 108 bewirkt wird, kleiner wird, läßt sich ein sparsamer Energieverbrauch
des Solenoids 170 erzielen.
Nach der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das dem Solenoid 170 zugeführte Impulsreihensignal
durch jedes der Signale aus der Detektorvorrichtung 166 für die Erfassung der Position des Gas-
Dipl.-Ing. Olio Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Sager, Palcnlanwiilie, Cosimasir. 81, D-8 München 81
pedals 164, dem Sensor 160 zur Erfassung der Drehgeschwin digkeit der Antriebswelle 104 und dem Sensor 162 zur Erfassung
einer durchschnittlichen Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 106 gesteuert. Eine ähnliche Betriebsweise
läßt sich jedoch auch erreichen, indem eine Änderung in der Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 106 oder die
Drehmomentschwankung an der Abtriebswelle 106 erfaßt und die Impulsbreite der dem Solenoid 170 zuzuführenden Impulsreihensignale
bei abweichender Drehgeschwindigkeit oder einer Drehmomentschwankung an der Abtriebswelle 106
reduziert wird.
In Fig.10 ist eine dritte bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung beschrieben, wobei gleiche oder im wesentlichen gleiche Bauteile mit denselben Bezugsziffern wie bei den
vorstehenden Ausführungsformen bezeichnet sind und nicht
mehr gesondert beschrieben sind.
Bezugsziffer 200 bezeichnet eine Vorrichtung zur Kraftübertragung von einer Antriebswelle 104 zu einer Abtriebswelle
106, wobei die Kupplungseinrichtung 202 und ein Drehmomentwandler 204 zur Bildung eines weiteren Übertragungswegs
parallel zueinander angeordnet sind.
Der Drehmomentwandler 204 weiste eine Pumpe 208 auf, die mit einem Schwungrad 206 einstückig ausgebildet ist. Ein
Stator 212 ist über eine Einwegkupplung 210 an einem geeigneten Befestigungspunkt (nicht abgebildet) angeordnet,
und; ein Läufer 214 ist an der Abtriebswelle 106 befestigt
Die Kupplungseinrichtung 202 weist einen Kolben 218 auf, der so angeordnet ist, daß in dem Schwungrad 206 eine
Hydraulikkammer 216 gebildet wird. Ein Plansch 220 ist an
einer dem Kolben 218 gegenüberliegenden Stelle einstückig
mit dem Schwungrad 206 ausgebildet, und eine mit dem an
i.
der Abtriebswelle 106 befestigten Läufer 214 einstückig
ausgebildete Kupplungsscheibe 222 ist zwischen dem Kolben 218 und dem Flansch 220 angeordnet. :·
Die Hydraulikkammer 216 in"der Kupplungseinrichtung 202
ist mit einer Hydraulikkammer 142 des Hydraulikdruckgenerators 124 kommunizierend verbunden und bildet über die
ilydraulikleitung 144 eine Hydraulikdruckspeisungsvorrichtung
124.
Nach der bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung ist
eine Stromsteuereihrichtung 172 (wie in Fig.8 gezeigt) so
geschaltet bzw. angeschlossen, daß diese über die in der zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beschriebene
Anordnung hinaus die Zuführung eines Impulsrei-
312174.3
Uipl.-lng. Olio Flügel, Dipl.-lng. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimaslr. 81, D-8 München 81
hensignals für den Solenoid 170 in dem Steuerstromkreis beendet, wenn eine vorher bestimmte Drehgeschwindigkeit
der Antriebswelle 104 weniger als 800 U/min beträgt, und der Druckgenerator 126 einen der Hydraulikkammer 216 in
der Kupplungseinrichtung 202 über die Hydraulikleitung zuzuführenden Hydraulikdruck erzeugt, der einem Wert Null
entspricht.
Aufgrund dieser Tatsache wird bei einer Geschwindigkeit, die kleiner ist als 800 U/min durch die Kupplungseinrichtung
202 keine Antriebskraft übertragen, und die Antriebswelle 104 und Abtriebswelle 106 sind lediglich durch den Drehmomentwandler
204 verbunden.
Nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden
bei einer Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 1O4 von 800 bis 2000 U/min sowohl die Antriebswelle 104 als auch
die Abtriebswelle 106, ähnlich wie bei der zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, mit einer Differenz
in einer vorher bestimmten Gleitdrehgeschwindigkeit Ns gedreht, und die Drehmomentübertragung von der Antriebswelle
104 auf die Abtriebswelle 106 erfolgt ohne Übertragung der Drehmomentschwankung. Bei einer Drehgeschwindigkeit der An1-triebswelle
104 von weniger als 800 U/min, erfolgt die Drehmomentübertragung von der Antriebs- auf die Abtriebswelle über den Drehmomentwandler 204. Bei einer Drehge-
Dipi.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-lng. Manfred Sauer, Patentanwälte, Cosiniasir. 81, D-8 München SI
schwindigkeit der Antriebswelle 104 von mehr als 2000 U/min,
erfolgt ein Direktantrieb der Kupplung 202, und die Abtriebswelle 106 wird in Bezug auf die Antriebswelle 104
zweckentsprechend angetrieben.
Demgemäß läßt sich bei oben beschriebener Ausführungsform
der Erfindung eine ähnliche Betriebsweise wie bei der
zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erreichen, wobei ein bestimmter Schlupf, der bei einer zwischen
und 2000 U/min liegenden Geschwindigkeit der Kraftübertragungsvorrichtung an dem Drehmomentwandler 204 auftritt,
verhindert und der Kraftstoffverbrauch sparsamer gestaltet
werden.
Nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird
die Kupplung 202 ausgerückt, wenn das Gaspedal 164 mehr
als 80% gedrückt wird, und die Drehmomentübertragung erfolgt bei verstärktem Drehmoment ausschließlich über den
Drehmomentwandler 204, Wenn die Übertragungseinheit 110
dagegen bei einer niedrigen Drehgeschwindigkeit betrieben wird, zum Beispiel im ersten Gang, so wird die Kupplung
202 für volle Betriebsleistung ausgerückt und das Drehmoment nur über den Drehmomentwandler 204 übertragen.
Claims (1)
- Dipl.-Ing.Otlo Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Siiger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K.No. 33-8, 5-chome, Shiba,Minato-ku,Tokyo, Japan . 11.811VORRICHTUNG ZUR DREHMOMENTÜBERTRAGUNG• Patentansprücheίί λ) Vorrichtung zur Drehmomentübertragung, gekennzeichnet durch eine mit Drehschwingung gedrehte Antriebswelle (4,104), eine Abtriebswelle (6,106), eine Kupplung (8,108,202) zur Ermöglichung einer Relativdrehung zwischen den Wellen (4,104;6,106), welche zwischen den Wellen angeordnet ist und zur Übertragung eines Drehmoments dient, eine Sensoreinrichtung (16,18,34;160,162,184) zur Erfassung einer Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) zwischen der Antriebswelle (4,104) und der Abtriebswelle (6,106), eine Sensoreinrichtung (16,30;160,180) zur Erfassung einer Abweichung oder Schwankung (ANe) in der Drehgeschwindigkeit (No) der Antriebswelle (4,104), und eine Steuereinrichtung (24,172) zur Steuerung der Drehmomentübertragung durch die Kupplung (8,108,202) in einer Weise, daß die von den Sensoren (16,18,34;16O,162,184) erfaßte Differenz in der Drehgeschwindigkeit zwischen den Wellen (4,104;6,106) größer ist, als die Abweichung (ANe) in der Drehgeschwindigkeit (Ne) der Antriebswelle (4,104), die durch die Sensorcinrichtung (16,. 1O;.160,180)- orfaßt wird.Dipl.-lng. Olio Flügel, Dipl.-lng. Manfred S;igcr. Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 812. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung, gekennzeichnet durch eine mit Drehschwingung gedrehte Antriebswelle (4), eine Antriebswelle (6), eine zwischen den Wellen (4,6) angeordnete Elektromagnetkupplung (8), eine Sensoreinrichtung (16, 18, 34) zur Erfassung einer Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) der Antriebswelle (4) und der Abtriebswelle (6), eine Sensoreinrichtung (16,30) zur Erfassung einer Abweichung (ANe) in der Drehgeschwindigkeit (Ne) der Antriebswelle (4), und durch eine Steuereinrichtung (24) zur Steuerung eines der Elektromagnetkupplung (8) zuzuführenden Erregerstroms in einer Weise, daß eine Differenz in der Drehgeschwindigkeit der Wellen (4,6), die durch die Sensoren (16,18,34) zur Erfassung der Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) erfaßt wurde, größer ist als die Abweichung (ANe) in der Drehgeschwindigkeit (Ne) der Antriebswelle (4), die durch die Sensoren (16,30) zur Erfassung der Abweichung (ANe) in der Drehgeschwindigkeit erfaßt wurde.3. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung, gekennzeichnet durch eine mit Drehschwingung gedrehte Antriebswelle (104), eine Abtriebswelle (106), eine zwischen den Wellen (104, 106) angeordnete Reibkupplung (108), eine Sensoreinrichtung (160, 162, 184) zur Erfassung einer Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt)Uipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Sagcr, I'aicnUinwiiitc, Cosiniastr. 81, D-8 München SI ■■■- - 3 -zwischen der Antriebswelle (104) und der Abtriebswelle (106), eine Sensoreinrichtung (160, 180) zur Erfassung einer Abweichung C& Ne) in der Drehgeschwindigkeit (Ne) der Antriebswelle (104), eine hydraulikdruck-abhängige Einrichtung zum Ein- und Ausrücken der Kupplung (108), und eine Steuereinrichtung (172) zur Steuerung und Betätigung eines zu der druckabhängigen Einrichtung (114, 116) zu führenden Hydraulikdrucks in einer Weise, daß eine Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne7Nt) zwischen den Wellen (104,106), die durch die Sensoreinrichtung (160,162,184) zur Erfassung einer Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) erfaßt j wurde, größer ist, als die Abweichung (ANe) in der Drehgeschwindigkeit (Ne) der Antriebswelle (104), die durch die Sensoreinrichtung (160,180) zur Erfassung der Abweichung (ANe) in der Drehgeschwindigkeit (Ne) erfaßt wurde-4. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung nach Anspruch 1, d.a-durch-gekennze ichnet, daß die Antriebswelle (4, 104) durch einen Verbrennungsmotor (2, 102) gedreht wird, und daß eine Einrichtung (32, 182) vorgesehen ist, die zur Einstellung eines geeigneten Werts der Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) in Bezug auf den Öffnungsgrad eines Drosselventils (22,164) des Verbrennungsmotors (2,102) und eine mittlere bzw. durchschnittliche Geschwindigkeit der Antriebswelle (4, 104) dient.Dipl.-Ing. Oito Flügel, Dipl.-Ing. Manired Säger, Patcnianwiiltc, Cosimasir. 81, D-8 München 81-A-5. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuererinrichtung (172) mit einer Hydraulikdruckquelle (130) ausgestattet ist, daß ein Hydrauliksteuerventil (132) in der Mitte der Hydraulikleitung (140) vorgesehen ist und zur Steuerung des im Generator (130) erzeugten und zur druckabhängigen Einrichtung (114,116) geführten Hydraulikdrucks dient, daß ein Magnetventil (148,170) zur Einstellung eines auf das Drucksteuerventil (132) wirkenden Hydrauliksteuerdrucks vorgesehen ist, und daß eine Stromsteuervorrichtung (190) vorgesehen ist, die zur Zuführung eines elektrischen Steuerstroms zu dem Magnetventil (148, 170) in Abhängigkeit eines von der Sensoreinrichtung (16O, 162,184) zur Erfassung einer Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) und eines von der Sensoreinrichtung (160,180) zur Erfassung einer Abweichung (4Ne) in der Dreh-j geschwindigkeit (Ne) abgegebenen Signals dient, wobei der j Hydraulikdruck aus der Druckquelle (130) zu einem durch j das Magnetventil (148,170) über eine öffnung (158) zu öffnenden oder schließenden Einlaß (146) geführt wird und ein Steuerdruck zwischen Öffnung (158) und Einlaß (146) auf das Hydrauliksteuerventil (132) wirkt, durch welches der hydraulische Betätigungsdruck gesteuert wird, der aus der Druckquelle (130) in Abhängigkeit eines Werts des Steuerdrucks zur druckabhängigen Einrichtung (114,116) geführt wird.Dipl.-lng. Otto Bügel, Dipl.-lng. Manfred Siiger. I'alenianwiiln.·, C'osini.isir. SI, I)-S München Xl6. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (148,170) den Einlaß (146) in Abhängigkeit eines Impulsreihensignals öffnet oder schließt, welches von dem Steuerstromkreis (190) abgegeben wird, und daß Öffnungs- bzw. Schließdauer des Einlasses (146) gesteuert wird, indem die Impulsbreite des Impulsreihensignals gesteuert und dabei eine Druckänderung bewirkt wird."7. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung,gekennzeichnet durch eine mit Drehschwingung gedrehte Antriebswelle (104), eine Abtriebswelle (106), durch die Leistung von der Antriebswelle (104) über eine Flüssigkeitskupplung (202) auf eine automatische Übertragungseinheit (110) eines Fahrzeugs mit einer Anzahl von Vorwärtsgeschwindigkeiten übertragen wird, eine Reibkupplung (202), die zur Bildung eines weiteren Übertragungsweges zwischen den Wellen (104,106) mit der Flüssigkeitskupplung (204) parallel geschaltet ist, eine Sensoreinrichtung (160, 162,184) zur Erfassung einer Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) zwischen der Antriebswelle (104) und der Abtrlebswelle (106), eine Sensoreinrichtung (160,180) zur Erfassung einer Abweichung (ANe) in der Drehgeschwin-Dipl.-lng. Otto Hügel, Dipi.-lng. Manfred Siiger, Patentanwälte:, Cosiniasir. 81, D-8 München 81digkeit (Ne) der Antriebswelle (104), eine hydraulikdruckabhängige Einrichtung (216,218) zum Ein- und Ausrücken der Reibkupplung (202), und eine Steuereinrichtung (102) zur Steuerung eines an die auf Druck ansprechende Einrichtung (216,218)· anzulegenden hydraulischen Betriebsdrucks in einer Weise, daß eine Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) zwischen den Wellen (104,106), die durch die Sensoreinrichtung (160,162,184) zur Erfassung einer Differenz in der Drehgeschwindigkeit (Ne,Nt) erfaßt wurde, größer ist, als die Abweichung (/1Ne) in der Drehgeschwindigkeit (Ne) der Antriebswelle (104), die durch die Sensoreinrichtung (160,180) zur Erfassung der Abweichung (ANe) in der Drehgeschwindigkeit (Ne) erfaßt wurde.8. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine durch einen Verbrennungsmotor (102) angetriebene Antriebswelle (104), durch eine Sensoreinrichtung (166) zur Erfassung der verschiedenen Positionen des Gaspedals (164) und zur Abgabe eines Signals an die Steuereinrichtung (172), wenn das den Betrieb des Motors steuerende Gaspedal (164) stark nach unten gedrückt wird, wobei die Steuereinrichtung (172) einen hydraulischen Betriebsdruck in Abhängigkeit eines Signals aus der Sensoreinrichtung (166) zurDipi.-Ing. OUo Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Siigcr, Patentanwälte, Cosiniaslr. 81, D-8 München 81Erfassung der Stellung des Gaspedals (164) steuert und dabei die Reibkupplung (202) ausgerückt wird.9. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines kleinen Übersetzungsverhältnisses und zur Abgabe eines Signals an die Steuereinrichtung (172) vorgesehen ist, wenn die automatische Übertragungseinheit (110) auf eine niedrige Geschwindigkeit eingestellt ist, wobei die Steuereinrichtung (172) einen hydraulischen Betätigungsdruck in Abhängigkeit eines Signals aus der Sensoreinrichtung steuert und dabei die Reibkupplung (202) ausgerückt wird.10. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichne t, daß die Steuereinrichtung (172) einen hydraulischen Betätigungsbzw. Betriebsdruck steuert, wenn die Drehgeschwindigkeit (Ne) der Antriebswelle (104) niedriger ist als ein vorher festgelegter kleiner. Wert, und daß dabei die Reibkupplung (202) ausgerückt wird.Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimaslr. 81, D-8 München SI11. Vorrichtung zur Drehmomentübertragung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (172) einen hydraulischen Betätigungsbzw. Betriebsdruck steuert, wenn die Drehgeschwindigkeit (Ne) der Antriebswelle (104) einen vorher festgelegten hohen Wert übersteigt, und daß dabei die Reibkupplung (202) voll eingerückt wird.
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