DE3119185C2 - "Steuerbarer Flugkörper" - Google Patents

Abstract

Vorgestellt wird ein Flugkörper (1), mit dem erkannte Bodenziele bekämpft werden können und mit dem darüber hinaus bei Nichterkennen von Zielen eine Landung auf dem Boden vorgesehen ist, um später auftauchende Ziele bekämpfen zu können. Hierzu ist vorgesehen, daß mittels eines Steuerungsprozessors (10) in Abhängigkeit von Zielauffassung und Flugzustand ein vorgegebenes Sturzflugprogramm bei Zielauffassung eingeleitet wird und daß bei Nicht erkennen von Zielen eine weiche Landung für die Verwendung als Mine vornehmbar ist, wobei eine Fahrzeugbekämpfung auf die Bodenseite des Fahrzeugs erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft einen steuerbaren mit nicht abtrennbaren Wirkteilen versehenen Flugkörper für die Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft mit einem Sensor zum Abtasten des Bodens und zum Erkennen der Anwesenheit von zu bekämpfenden Fahrzeugen, insbesondere für die Panzerbekämpfung.

Es ist bekannt. Flugkörper ailer Art mit Sensoren auszurüsten, beispielsweise Fernsehkameras, Radargeräten oder Infrarotanlagen, mit denen ein Raumbereich abgetastet wird. In einer Signalverarbeitung, in der eine Referenz des abzubildenden Geländes oder aber auch von ausgewählten Objekten gespeichert ist bzw. aus dem ersten aufgenommenen Bild abgeleitet wird, wird ein Steuerungssignal erzeugt, mit dem die Flugbahn des Flugkörpers gezielt verändert wird, oder aber auch mit dem die Auslösung der Wirkladung des Flugkörpers erfolgen kann, siehe hierzu DE-AS 16 23 399, US-PS 41 62 775, DE-OS 29 49 453.

Diese bekannten Verfahren und Einrichtungen eignen sich durchaus gut dafür, sowohl die Lenkung, Steuerung, Navigation als auch Ortung für Flugkörper vorzunehmen. Ungelöst bleibt aber das Problem, was geschehen soll, wenn kein zu bekämpfendes Ziel im beobachteten Bereich vorhanden ist.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen steuerbaren Flugkörper der eingangs genannten Art insbesondere für die Panzerbekämpfung anzugeben, mit dem bei Vorhandensein eines Zieles im beobachteten Bereich eine unmittelbare Bekämpfung erfolgen kann, und mit dem im anderen Fall eine weitere Mission als Mine einleitbar ist.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß mittels eines Steuerungsprozessors in Abhängigkeit von Zielauffassung und Flugzustand ein vorgegebenes Sturzflugprogramm bei Zielauffassung eingeleitet wird und daß bei Nichterkennen von Zielen eine weiche Landung für die Verwendung als Mine vornehmbar ist, und daß eine Fahrzeugbekämpfung auf die Bodenseite des Fahrzeuges erfolgt

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.

ίο Der Flugkörper kann vorteilhaft gegen Panzer eingesetzt werden, da vor allen Dingen in der Verwendung als Mine die Unterseite eines Panzers, welche nach dem heutigen Stand der Technik die am leichtesten verwundbare Stelle ist angegriffen wird. Die Wirkrichtung der Ladung ist von unten nach oben, so daß im Falle, daß der Flugkörper keinen Panzer antrifft, das Wirkteil als Mine für eine vorgegebene Zeitspanne arbeiten kann.

Die Erfindung ist anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Mine in verpacktem Zustand;

F i g. 2 eine Mine mit aufgefalteten Gleitflächen;
F i g. 3 ein Blockdiagramm des Signalverlaufs.
Der in F i g. 1 dargestelllte, in verpacktem Zustand befindliche Flugkörper 1 kann sowohl aus einem Streubehälter bekannter Art ausgestoßen werden, als auch als Einzelflugkörper ausgelegt sein.

An der Spitze des Flugkörpers 1 befindet sich ein Sensor 2 zur Aufnahme des Bodens. Hier wird vorzugsweise ein Bildsensor eingesetzt, der dem Flugkörper

jo anzeigt, wo er eineir Panzer vorfindet Über den Sensor 2 wird mittels in F i g. 3 näher dargestellter und noch zu erläuternder Signalauswertung der Flugkörper 1 derart gesteuert, daß er den Panzer entweder von vorne oder von hinten anfliegt. Als Sensor 2 können sowohl im optischen, nahen oder fernen fnfrarotbereich oder auch im Millimeterwellenbereich arbeitende Sensoren verwendet werden. Ein spezieller Sensor ist ein Reliefsensor, siehe DE-OS 29 49 453, der mi'tels ausgesendeter Impulse und der gemessenen Laufzeit aktiv das Ziel erfassen kann.

An dem Sensor 2, der im Vorderteil des Flugkörpers untergebracht wird, schließt sich ein Gehäuse 3 an, in dem zwei Wirkteile 4 für reduntante Wirkung in paralleler Wirkrichtung oder verdreht in Elevationswirkrichtung bzw. in azimutaler Wirkrichtung beispielhaft eingebracht sind. Statt der Verwendung von zwei Wirkteilen auch nur ein einziges Wirkteil mit größerer Durchschlagsleistung bzw. mehr als zwei Wirkteile in unterschiedlichen Wirkrichtungen eingesetzt werden. Die Wirkteile können sowohl aus Hohlladungen, Flachladungen als auch Projektilladungen oder auch aus Mischungen derselben bestehen. Über den Wirkladungen 4 sind Gleitflächen 5 zusammengefaltet angebracht. Die Gleitflächen 5 werden nach Ausstoß des Flugkörpers 1 automatisch ausgeklappt. Es sollen relativ großflächige Gleitflächen verwendet werden, damit der Flugkörper 1 relativ langsam herabsegelt und so sein Ziel im segelnden Gleitflug erreichen kann. Eine langsamere Geschwindigkeit bringt darüber hinaus den Vorteil einfacherer Steuerung und längerer Suehphase. Mithin kann ein Gelände erheblich länger abgesucht werden.

Es versteht sich, daß auch andere Mittel der aerodynamischen Lenkung und Steuerung bzw. Hilfsmittel herangezogen werden können. Der Flugkörpei kann sowohl mit als auch ohne Antrieb gleiten. Neben den aerodynamischen Gleitflächen 4 können Antriebsmittel wie beispielsweise Luftschrauben, Verbrennungsmotor, Elektromotor, Gasdruck oder Federwerk oder ähnliche

dem Fachmann geläufige Antriebsmittel verwendet werden. Der Flugkörper 1 ist weiter mit pyrotechnischen Trennmitteln versehen, die beispielsweise die Gleitflächen 5 vor dem Eintauchen des Flugkörpers unter einem Panzer absprengen, damit diese Gleitflächen 5 den Vorgang nicht behindern können.

In F i g. 2 sind die Gleitflächen 5 in aufgefaltetem Zustand am Flugkörper 1 dargestellt. Die Steuerung kann über Zugseile 7 erfolgen.

In F i g. 3 ist in einem Blockdiagramm der Signalverlauf wiedergegeben. Der Sensor 2 gibt seine Informationen zu einer Signalauswertung 8, wobei diese auch die Bildsensorik steuern kann, wie auch die Auswahl des Sensors bzw. Weitergabe des entsprechenden Bitdausschnittes. Die Signalauswertung 8 vergleicht die in einem Signaturspeicher 9 eingegebene Signatur. Dieser Signaturspeicher 9 kann ein Festspeicher sein. Er kann aber auch vor dem Start mit den entsprechenden Zielinformationen versorgt werden. Die Signalauswertung ruft in bekannter Weise die entsprechenden Speicherwerte auf, worauf dieser die entsprechenden Daten abgibt. Ein Steuerungsprozessor 10 erhält zusätzlich Informationen aus einem Abstandsprogramm 11 und von Fiugzustandssensoren 12. Das Abstandsprogramm 11 v/ird in bekannter Weise über einen Abstandssensor erarbeitet, welcher als Zielabstandsmesscr oder Höhenmesser funktionieren kann. Je nach Zielauffassung und Flugzustand wird ein definiertes Flugprogramm bei Zielauffassung eingeleitet. Wird kein Ziel aufgefaßt, so v/ird ein möglichst langer F'ugzustand mit abschließend v/eicher Landung vorgenommen. Der Steuerungsprozessor 10 steuert die Servos für die Initiierung der entsprechenden Funktionen und die ganze Ablaufsteuerung 12.

Gleichzeitig kann von der Servoablaufsteuerung 12 eine Sicherungseinrichtung 15 für die Entsicherung der pyrotechnischen Ketten für die Wirkladungen freigegeben werden.

Arbeitet der Flugkörper 1 in aktiver Weise, so kann der Sensor 2 :n Redundanz mit einem Bodenerschütterungssensor und/oder Magnctfeldsensor, das Zündsignal in bekannter Weise freigeben.

Ebenso ist es möglich, das Zündsignal nach einer vorgegebenen Zeitdifferenz nach Betätigung der Pyrotechnik der Kraftelemente usw. auszulösen. Dies ist z. B. in Redundanz zu starken Magnetfeldinderungen bzw. übersteuert, durch starke Verzögerungen möglich, wenn der Flugkörper ί direkt gegen ein Fahrzeug stoßen sollte.

Ais Mine haben die Wirkladungen, z. B. einen Erschütterungs- und Magnetfeldsensor zu deren Auslösung unter dem Panzer oder einem bestimmten Fahrzeug bzw. auch unter einer Kette oder einem Rad.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims (4)

Patentansprüche:

1. Steuerbarer mit nicht abtrennbaren Wirkteilen versehener Flugkörper für die Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft mit einem Sensor zum Abtasten des Bodens und zum Erkennen der Anwesenheit von zu bekämpfenden Fahrzeugen, insbesondere für die Panzerbekämpfung, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Steuerungsprozessors (10) in Abhängigkeit von Zielauffassung und Flugzustand ein vorgegebenes Sturzflugprogramm bei Zielauffassung eingeleitet wird und daß bei Nichterkennen von Zielen eine weiche Landung für die Verwendung als Mine vornehmbar ist und daß eine Fahrzeugbekämpfung auf die Bodenseite des Fahrzeugs erfolgt.

2. Steuerbarer Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungsprozessor (10) neben Informationen von Flugzustandssensoren (12) auch solche von einem Abstandsprogramm (11) erhält, welches aus von einem Abstandssensor ermittelte Daten erarbeitet wird.

3. Steuerbarer Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer einer Suchphase in der Luft durch aerodynamische Wirkflächen (5) und Antriebsmittel beeinflußbar ist

4. Steuerbarer Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aerodynamischen Wirkflächen (5) ausfaltbare über servogesteuerte Zugseile (7) oetätigbare Gleitflächen (5) sind, welche pyrotechnisch absprenijbar sirΛ