DE3106494C2

DE3106494C2 -

Info

Publication number: DE3106494C2
Application number: DE3106494A
Authority: DE
Inventors: Kazuharu Tokio/Tokyo Jp Teraoka
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1980-02-26
Filing date: 1981-02-21
Publication date: 1990-04-12
Also published as: US4415048A; GB2076549B; DE3153353C2; SE446226B; SE8101073L; DE3106494A1; DE3153352C2; GB2076549A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gewichtsbe stimmung, Preisberechnung und Verpackung von Waren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Aus der US 36 50 773 ist eine Vorrichtung zum Wiegen einer Ware und zu deren Verpackung am Ende eines Förderbandes bekannt, wobei die Gewichtsbestimmung und Weiterbewegung der Ware auf dem Förderband an einer Wiegestation erfolgt. Dies bedeutet, daß die Ware dynamischen Kräften ausgesetzt ist und eine genaue Bestimmung des Ruhegewichtes der Ware praktisch nicht erfolgen kann. Um wenigstens teilweise die durch unvermeidbare Schwingungen bei der Bewegung der Ware hervorgerufenen Ungenauigkeiten zu kompensieren, kann aus den Ausgangssignalen der Wiegestation ein Mittelwert errechnet werden, oder es wird rechnerisch die abklingende Schwingung auf einen Endzustand extrapoliert. Wegen der damit verbundenen Probleme wurde auch schon vorgeschlagen, die Gewichts bestimmung im Ruhezustand der Ware vorzunehmen und diese erst weiterzubefördern, wenn das genaue Gewicht ermittelt worden ist. Eine auf diesem Prinzip beruhende Vorrichtung ist aus der US 38 78 909 bekannt. Nachteil, dieser Vorrichtung ist, daß die für den Wiegevorgang erforderliche Zeit von Ware zu Ware unterschiedlich lang ist, da beim Aufgeben von schweren und leichten Waren auf die Waage unterschiedlich starke dynamische Stoßkräfte wirken, welche zu mehr oder weniger andauernden Schwingungen der Waage führen. Eine genaue Gewichtsermittlung kann jedoch erst erfolgen, wenn die Ware zur Ruhe gekommen ist. Man hat bislang unterstellt, daß dies nach Ablauf einer bestimmten empirisch festgelegten Zeitdauer der Fall ist, d. h. die Wiegeeinheit mußte auf die Zeit eingestellt werden, die im ungünstigsten Fall erforderlich ist, um einen Ruhezustand der Ware anzunehmen. Ferner bestand bislang die Gefahr von Fehlfunktionen, wenn die zu wiegende Ware auf Tragschalen durch die Vorrichtung bewegt werden mußte. Ändert sich das Gewicht der Tragschalen bei Waren einer Art gegenüber Waren einer anderen Art, so reicht ein konstanter Berücksichtigungs faktor für das Taragewicht nicht aus, um das Eigengewicht der Ware richtig zu ermitteln. Vielmehr muß das jeweilige Tarage wicht vom Meßwert der Wiegeeinheit angezogen werden, um die weiteren Funktionen der Vorrichtung, wie die Preisberechnung, das Bedrucken der Etiketten und dergleichen, auf Basis des tatsächlichen Gewichtes der Ware vornehmen zu können. Falls ferner aus irgendwelchen Gründen die Transportschalen ohne Waren durch die Vorrichtung laufen, war es bislang ohne Ein griff einer Bedienungsperson nicht möglich zu verhindern, daß diese Schalen nach Ermittlung ihres Gewichtes an der Wiege einheit in der anschließenden Verpackungsstation automatisch verpackt und mit einem Etikett versehen wurden. Man hat dieses Problem schon dadurch zu mildern versucht, indem man die För dereinrichtung und Etikettiereinheit erst dann in Betrieb setzte, wenn an der Wiegeeinheit ein Gewicht ermittelt wurde, das einem bestimmten unteren Grenzwert entsprechend dem Ge wicht einer Standardtransportschale übertrifft. Dadurch wird die Vielseitigkeit der Vorrichtung erheblich eingeschränkt und können Fehlfunktionen praktisch nicht ausgeschaltet werden, wenn, wie in der Mehrzahl der Fälle, nicht von einem konstanten Taragewicht ausgegangen werden kann.

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, bei der die Zeit zwischen dem Wiegen und Verpacken der jeweiligen Ware automatisch minimiert wird und das Verpacken und Etikettieren nur nach gesicherter Ermittlung des Vorliegens einer Ware und nach Bestimmung deren Eigengewichtes erfolgt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst. Der Weitertransport der Ware zur Verpackungsstation erfolgt somit stets in dem Moment, an dem der Steuermechanismus festgestellt hat, daß die Gewichtsbestimmung der jeweiligen Ware in einen stabilen Zustand gekommen ist. Statt eines konstanten empirischen Zeitfaktors wird die Zeit für die stabile Gewichtsbestimmung jeweils automatisch auf den Einzelfall optimiert und damit so kurz wie möglich gehalten. Während der Taragewichtsbestimmung wird ein Verbotssignal an den Steuermechanismus geliefert, so daß dieser keine Signale zur Betätigung der Fördereinrichtung oder der Bedruckungs- und Etikettiereinheit unabhängig davon abgibt, ob die Wiegeeinheit ein Ausgangssignal liefert oder nicht. Dieses Verbotssignal wird automatisch wieder aufgehoben, wenn ein für eine stabile Gewichtsbestimmung kennzeichnendes Signal vorliegt, so daß das Eigengewicht der Ware durch Subtraktion des Taragewichtes ermittelt werden kann. Damit wird die Gefahr von Fehlfunktionen der Vorrichtung, wie nutzloses Verpacken von leeren Transportschalen, eine Speicheraddition, eine Etikettenvorbereitung und ein Aufgaben von Etiketten auf die leeren Transportschalen, sicher ausgeschaltet bzw. wird gewährleistet, daß die Berechnung des Preises, das Bedrucken der Etiketten und dergleichen auf Basis des tatsächlichen Gewichtes der Ware er folgt. Insgesamt zeichnet sich die Vorrichtung nicht nur durch ein verbessertes Betriebsverhalten mit geringeren Anforderun gen an die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson, sondern auch durch eine vielseitige Verwendbarkeit und ein gutes Anpas sungsvermögen an unterschiedliche Betriebsbedingungen aus. Bezüglich Weiterbildungen der Erfindung wird auf die Patent ansprüche verwiesen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsformen und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß aufgebauten Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung, Preisberechnung und Verpackung von Waren,

Fig. 2 eine schematische vertikal geschnittene Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 zur Darstellung von deren Betriebsweise,

Fig. 3 ein Blockdiagramm für die Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung, Preisberechnung und Verpackung von Waren gemäß einer modifizierten Ausführungs form der Erfindung,

Fig. 5 eine vertikal geschnittene Ansicht in vergrößertem Maßstab einer Be druckungs- und Etikettierungseinheit in der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 6 und 7 Draufsichten auf bei der Vorrichtung nach der Erfindung verwendeten Warendetektoren gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen,

Fig. 8 ein Beispiel für ein bedrucktes Etikett,

Fig. 9 ein Flußdiagramm bezüglich der Arbeits weise der Vorrichtung während der Bestimmung des Eigengewichtes,

Fig. 10 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit einer Gewichtsbestimmungseinheit entsprechend einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 11 ein Blockdiagramm für die in Fig. 10 ge zeigte Vorrichtung,

Fig. 12 eine Draufsicht auf eine mit einer Umschaltein richtung ausgestattete Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 13 ein Blockdiagramm der in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung,

Fig. 14 eine geschnittene Vorderansicht einer an der Auslaßpassage angeordneten Erfassungs einrichtung für die Warenhöhe,

Fig. 15 eine Seitenansicht einer Erfassungsein richtung für Warenhöhe gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht einer Verstell einrichtung für die Bedruckungs- und Etikettie rungseinheit,

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht einer Ver stelleinrichtung in Fig. 15 gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 18 eine perspektivische Ansicht einer ver besserten Etikettenaufgabeeinrichtung, und

Fig. 19 eine perspektivische Ansicht einer Etikettenaufgabeeinrichtung gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung.

Die in Fig. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung nach der Erfindung trägt das allgemeine Bezugszeichen A. Das Bezugszeichen a betrifft eine Verpackungsstation (Verpackungsabschnitt), das Bezugszeichen b eine Einlaßpassage, das Bezugszeichen b′ eine Auslaß passage für die verpackte Ware, das Bezugszeichen 1 eine Wiege einheit (Gewichtsbestimmungseinheit) und das Bezugszeichen 30 eine Bedruckungs- und Etikettiereinheit.

Der Verpackungsabschnitt a ist so ausgebildet, daß eine durch die Einlaßpassage b zugeführte Ware 100 automatisch in einer Streckfolie 104 eingepackt und dann als ver packte Ware 100′ automatisch über die Auslaßpassage b′ ausgeführt wird. In der Zeichnung bewegt sich die Ware 100 auf einer Schale 102 gehalten durch die Vorrichtung.

Die Einlaßpassage b und die Auslaßpassage b′ sind boden seitig in Form von einem Förderriemen ausgebildet, wobei sich die Einlaßpassage b zwischen dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 10 der Gewichtsbestimmungseinheit 1 und dem Ver packungsabschnitt a erstreckt. Die Auslaßpassage b′ er streckt sich zwischen dem Verpackungsabschnitt a und der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30.

Die Gewichtsbestimmungseinheit 1 umfaßt im wesentlichen den Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 und einen Eingabesteuerabschnitt 20, der einen Steuermechanismus 22 enthält. Der Steuer mechanismus 22 ist mit dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10, dem Verpackungsabschnitt a bzw. der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 verbunden, um deren Arbeitsab läufe zu steuern. Der Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 hat die Aufgabe, das Gewicht der Ware 100 auf einer Waagschale zu messen, wobei die das Gewicht der betreffenden Waren darstellenden Daten in ein bestimmtes elektrisches Signal umgewandelt werden, das wiederum als Eingang an den Steuermechanismus 22 weitergeleitet wird. Sobald die Gewichtsbestimmung stabil geworden ist, wird ein stabili siertes Signal P aus der Gewichtsbestimmung von dem Ab schnitt abgegeben. In diesem Zusammenhang sei darauf hin gewiesen, daß das stabilisierte Signal P direkt von dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 oder in Form von einem Ausgangssignal von einem Rechnerabschnitt 221 im Steuer mechanismus 22, der die zugelieferten Gewichtsdaten ver arbeiten kann, weitergeleitet werden kann.

Nach Beendigung der Gewichtsbestimmung am Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 wird die Ware 100 auf die Einlaßpassage b von Hand oder mechanisch und automatisch durch einen Schieber gesetzt, der so ausgelegt ist, daß er sich über den Ge wichtsbestimmungsabschnitt 10 längs der Einlaßpassage b erstreckt. Die Überführung auf die Einlaßpassage b kann auch mit einer Fördereinrichtung 14, z. B. einem Riemen förderer oder dgl., erfolgen, die in dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 10 enthalten ist.

Für den Fall, daß die Versetzung der Ware durch die letzt genannte automatische mechanische Fördereinrichtung 14 erfolgt, ist diese so angelegt, daß sie durch den Steuermechanismus 22 in Betrieb versetzt wird, wenn das stabilisierte Signal P ausgegeben wird, so daß die Ware 100 auf die Einlaßpassage b überführt wird.

Der Eingabesteuerabschnitt 20, der den vorerwähnten Steuer mechanismus 22 enthält, weist ferner eine Vielzahl von Tasten (zehn Tasten), andere Eingabetasten, einen Netzschalter und andere Teile auf, die auf seiner Oberfläche angeordnet sind, so daß die erforderlichen Warendaten, wie beispielsweise die Warenbezeichnung, die Warenkodenummer, der Einheits preis, das Herstellungsdatum der betreffenden Ware, das zulässige Auslaufdatum für die Ware, das Eigengewicht, die Strichkodierungsnummer und andere Angaben dem Steuer mechanismus 22 als Eingabe zugeführt werden können. Ferner enthält der Eingabesteuerabschnitt 20 einen Voreinstell abschnitt 24 und einen Anzeigeabschnitt 26, an dem die Daten, wie beispielsweise der Einheitspreis, das Gewicht, der Preis und dgl., digital angezeigt werden. Der Voreinstellabschnitt 24 ist ausgelegt, um die vorerwähnten Warendaten bei einer ent sprechenden Tastenbetätigung zum Steuermechanismus 22 zu leiten.

Bei dem Eingabesteuerabschnitt 20 betrifft das Bezugszeichen 27 einen Bestimmungsschalter für das Eigengewicht, das Bezugszeichen 28 eine Öffnung, in die eine Kassette bezüglich der Warenbezeichnung eingegeben werden kann, das Bezugszeichen 24′ einen Schalter für die automatische Weiterbewegung bei Verwendung der Fördereinrichtung 14 und das Bezugszeichen 24″ einen Schalter für die manuelle Weiterbewegung, sofern die Fördereinrichtung 14 nicht in Ein satz steht.

Der Steuermechanismus 22 umfaßt im wesentlichen einen Rechner abschnitt 221, in dem die von dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 10 zugeführten Daten bezüglich des Warengewichtes als auch die von dem Voreinstellabschnitt 24 zugeführten Daten bezüglich des Einheitspreises der betreffenden Ware verarbeitet werden, um den Verkaufspreis zu berechnen. Der Steuermechanismus 22 enthält ferner einen Speicherab schnitt 222, in dem eine Vielzahl von die Waren betreffen den Daten und Preisen gespeichert sind. Des weiteren ent hält der Mechanismus einen Steuerabschnitt 223, von dem Befehlssignale an die Fördereinrichtung 14, die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 usw. abgegeben werden. Ferner ist ein Additionsspeicher 224 vorgesehen, der entweder mit dem Steuermechanismus 22 verbunden oder darin integriert ist.

Eine Vielzahl von im Speicherabschnitt 222 gespeicherten Warendaten wird gezielt der Bedruckungs- und Etikettier einheit 30 zugeführt, wenn durch einen Warendetektor eine bestimmte verpackte Ware 100′ erfaßt wird; auf den Waren detektor wird nachfolgend noch eingegangen.

Der Eingabesteuerabschnitt 20 ist auf der oberen Oberfläche der Vorrichtung in Nähe des Gewichtsbestimmungsabschnittes 10 angeordnet (vgl. Fig. 1 und 2). Alternativ hierzu kann er auch, wie in Fig. 4 dargestellt, parallel zum Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 vorgesehen sein.

Die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 zeichnet sich durch einen Etikettendrucker aus, der an einer Stelle ober halb der Auslaßpassage b′ mit Hilfe von Tragrahmen 31 fest angebracht ist. Der Etikettendrucker umfaßt im wesent lichen einen Bedruckungsabschnitt 32 und eine automatische Etikettenaufgabeeinheit 34. Der Der Bedruckungsabschnitt 32 ist so aufgebaut, daß ein Streifen aus Etikettenbasispapier 35 mit einer Vielzahl von Etiketten 110, die an dem Papier ent fernbar in gleichem Abstand voneinander anhaften, intermittierend von einer Basispapierrolle 35′ abgenommen, durch einen Aus geber 36 geführt und von einer Aufwickelrolle 37 aufgenommen wird. Auf dem Weg zur Aufwickelrolle 37 sind ein Druckkopf 38 als auch ein Etikettenpositiondetektor 39 angeordnet.

Der Bedruckungsabschnitt 32 ist ferner so aufgebaut, daß, wenn gewisse erforderliche Warendaten, die in dem Speicher abschnitt 222 des Steuermechanismus 22 gespeichert sind, bei einem von dem Steuerabschnitt 223 abgegebenen Druckbe fehlssignal weitergeleitet werden, ein Etikett 110 durch den Druckkopf 38 bedruckt wird, wobei das bedruckte Etikett 110 automatisch von dem Etikettenbasispapier 35 abgestreift wird, wenn sich das Papier an dem Ausgeber 36 nach rückwärts zu bewegen beginnt. Das Etikett 110 gelangt dann unter die Etikettenauf gabeeinheit 34.

Bei dem vorerwähnten Druckkopf 38 kann es sich um irgendeinen Rasterdrucker, z. B. einen herkömmlichen Drahtdruckkopf, Thermodruckkopf oder dgl., handeln.

Die Etikettenaufgabeeinheit 34 befindet sich nahe dem Ausgeber 36 und kann in ihrer Höhenlage, wenn erforderlich, vertikal verstellt werden. Ferner hat die Etikettenaufgabeeinheit 34 eine Saugfläche 40 an ihrem Boden, durch die Luft mittels eines durch ein nicht gezeigtes Gebläserad aufgebauten Unter druckes angesaugt wird. Die Einrichtung ist ferner mit einer Aufgabedüse 41 (Düse 41) ausgestattet, die über eine gewisse Zeitdauer einen Luftstrom mit einer Kraft ausstößt, die größer als die durch den Unterdruck hervorgerufene Saug kraft ist.

Bei der vorerwähnten Etikettenaufgabeeinheit 34 wird das bedruckte und von dem Bedruckungsabschnitt 32 ausgegebene Etikett 110 unter der Saugfläche 40 gehalten und dann an die verpackte Ware 100′ angeklebt, indem eine Luftströmung aus der Düse 41 nach unten ausgestoßen wird, sobald von dem Steuermechanismus 22 ein Befehlssignal für das Aufkleben des Etikettes ausgegeben wird.

Die Etikettenaufgabeeinheit 34 zum Ankleben des Etikettes ist ferner mit einem Etikettendetektor 42 nahe der Düse 41 ausgestattet, der auf optischem Wege feststellt, ob sich ein bedrucktes Etikett 110 unter der Saugfläche 40 befindet oder nicht. Insbesondere kann der Etikettendetektor 42 das Vorliegen eines bedruckten Etikettes 110 an der Etikettenaufgabeeinheit 34 feststellen und ein Signal P₂ (Etikettenerfassungseinheit P 2) an den Steuermechanismus 22 liefern, wenn das Vorhandensein eines bedruckten Etikettes 110 erfaßt worden ist.

Unter der Etikettenaufgabeeinheit 34 und an der Auslaßpassage b′ ist ein Detektor 44 (Warendetektor 44) angeordnet, der die Aufgabe hat, das Vorliegen einer verpackten Waren 100′ fest zustellen. Der Warendetektor 44 ist mit dem Steuermechanismus 22 verbunden.

Der Warendetektor 44 stellt eine fotoelektrische Erfassungs einrichtung, bestehend aus einem Lichtsender 45 und einem Lichtempfänger 46, dar. Wenn die verpackte Ware 100′ in den Bereich des Warendetektors 44 unterhalb der Etikettenaufgabeeinheit 34 gelangt, wird das Vorhandensein der ver packten Ware 100′ durch den Detektor 44 erfaßt und ein dies bezügliches Signal P₃ (Warenerfassungssignal P₃) dem Steuermechanismus 22 zugeführt.

Wie in Fig. 6 dargestellt, kann der Warendetektor 44 aus einer Vielzahl von Sätzen aus Lichtsendern 45 und Licht empfängern 46 aufgebaut sein, so daß die verpackte Ware 100′ längs eines bestimmten Erstreckungsbereiches erfaßt werden kann. Alternativ hierzu kann der Warendetektor 44 auch ein mechanischer Schalter sein, der, wie Fig. 7 zeigt, bei Berührung mit der verpackten Ware 100′ be tätigt wird.

Der vorerwähnte Steuermechanismus 22 ist so aufgebaut, daß bei Empfang des stabilisierten Signales P aus der Gewichtsbestimmung von dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 ein Betätigungssignal Q von dem Steuermechanismus 22 an die Fördereinrichtung 14 (Warenfördereinrichtung 14) abgegeben wird, um diese in Betrieb zu setzen, daß bei Empfang des Warenerfassungs signales P₃ von dem Warendetektor 44 ein Betätigungssignal Q₂ von dem Steuerabschnitt 223 an den Speicherabschnitt 222 abgegeben wird, um die erforderlichen Warendaten von dem Speicherabschnitt 222 zum Bedruckungsabschnitt 32 zu liefern, und daß das Betätigungssignal Q₃ zur Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 geführt wird, um das Bedrucken und Ankleben des Etikettes 110 vorzunehmen.

Ferner ist der Steuermechanismus 22 so aufgebaut, daß bei Empfang von sowohl dem Etikettenerfassungssignal P₂ und dem Warenerfassungssignal P₃ ein Betätigungssignal Q₄ von dem Steuerabschnitt 223 dem Additionsspeicher 224 zugeführt wird, so daß an diesem eine Speicheraddition erfolgt. Der Additionsvorgang wird insbesondere dergestalt vorgenommen, daß das vom Speicherabschnitt 222 zum Bedruckungsabschnitt 32 überführte Gesamtgewicht, der Preis und die Anzahl der Waren postenweise berechnet werden.

Darauf hinzuweisen ist, daß die Betätigung des Verpackungs abschnitts a durch den Steuermechanismus 22 gesteuert oder alternativ synchron zum Steuermechanismus 22 dadurch ausge löst werden kann, daß man einen separaten Steuermechanismus für den Verpackungsabschnitt a vorsieht.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung A in weiteren Details beschrieben.

Zunächst setzt die Bedienungsperson die Vorrichtung in Be trieb und gibt dann die verschiedenen Daten bezüglich der zu messenden Ware, wie beispielsweise den Einheitspreis, das Herstellungsdatum, das Auslaufdatum, die Strichkodierungs daten und dgl. in den Steuermechanismus 22 mittels Be tätigung der Tasten an dem Voreinstellabschnitt 24 des Eingabesteuerabschnittes der Gewichtsbestimmungseinheit 1 ein, so daß die Daten im Speicherabschnitt 222 gespeichert werden. Dann legt die Bedienungsperson die Ware 100 auf den Gewichtsbestimmungsabschnitt 10, wobei sich die Ware 100 in einer Schale 102 befinden. Die Daten betreffs des Gewichtes der Ware 100 werden an den Rechnerabschnitt 221 des Steuermechanismus 22 weitergeleitet, wo der Preis auf Basis der vorerwähnten Gewichtsdaten unter Bezugnahme auf die den Einheitspreis betreffenden Daten berechnet wird. Die betreffenden Daten werden an dem Anzeigeabschnitt 26 angezeigt. Wenn feststeht, daß die Messung stabil ge worden ist, wird das stabilisierte Meßsignal P in den Steuermechanismus 22 eingegeben, und werden gleichzeitig die momentanen Preisdaten im Speicherabschnitt 222 ge speichert. An dem Anzeigeabschnitt 26 ergibt sich daher eine stabile Anzeige (da sie auf einem konstanten Wert gehalten wird).

Bei Erhalt des stabilisierten Signales P aus der Gewichts bestimmung bewirkt der Steuerabschnitt 223 eine Inbetrieb setzung der Warenfördereinrichtung 14, so daß die gemessene Ware 100 automatisch von dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 auf die Einlaßpassage b gesetzt und dann durch den Förderriemen an der Einlaßpassage b zum Verpackungsabschnitt a bewegt wird.

Dann werden nacheinander in der gleichen Weise wie bei der ersten Ware weitere Waren 100 im Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 ausgewogen und deren Daten im Speicherabschnitt 222 des Steuermechanismus 22 in der richtigen Reihenfolge ge speichert.

Die zum Verpackungsabschnitt a geführte Ware 100 wird automatisch in einer Streckfolie 104 durch den Verpackungs mechanismus eingepackt und danach die verpackte Ware 100′ auf die Auslaßpassage b′ gelegt. Von dort gelangt sie unter die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 mit Hilfe des Förderriemens an der Auslaßpassage b′.

Wenn die verpackte Ware 100′ eine bestimmte Stelle unter der Bedruckungs- und Etikettiereinrichtung 34 erreicht hat, wird sie durch den Warendetektor 44 erfaßt und von dem Waren detektor 44 das Signal P₃ abgegeben, wodurch der Förderriemen der Auslaßpassage b′ vorübergehend stillge setzt wird. Gleichzeitig wird das Betätigungssignal Q₂ dem Speicherabschnitt 222 des Steuermechanismus 22 zugeliefert, so daß die erforderlichen Daten bezüglich der betreffenden Ware an den Bedruckungsabschnitt 32 (Abschnitt 32) abgegeben werden. Bei Empfang des Betätigungssignales Q₃ bewirkt der Abschnitt 32, daß die zugeführten Daten auf das Etikett 110 aufge druckt werden. Das bedruckte Etikett 110 gelangt dann zu der Etikettenaufgabeeinheit 34 und wird auf die obere Oberfläche der verpackten Ware 100′ durch einen Luftstrom aufgeklebt, der von der Düse 41 Etikettenaufgabeeinheit 34 ausgestoßen wird. Die verpackte Ware 100′ befindet sich während dieses Vor ganges unmittelbar unter dem bedruckten Etikett 110 im Ruhezustand.

Während der Versetzung des bedruckten Etikettes 110 zu der Etikettenaufgabeeinheit 34 und des Haltes des Etikettes an der Saugfläche 40 wird das Vorliegen des Etiketts durch den Etikettendetektor 42 erfaßt. Wenn dann das Etikettenerfassungs signal P₂ am Steuermechanismus 22 zusammen mit dem vor erwähnten Warenerfassungssignal P₃ anliegt, voll zieht der Additionsspeicher 224 eine Speicheraddition ent sprechend dem Betätigungssignal Q₄.

Während des vorerwähnten Arbeitsablaufes werden der Daten transfer vom Speicherabschnitt 222 als auch die Auslösung des Druckvorganges im Bedruckungsabschnitt 32 durch Abgabe des Warenerfassungssignales P₃ vom Warendetektor 44 in Gang gesetzt. Insbesondere gibt der Steuerabschnitt 223 beide Betätigungssignale Q₂ und Q₃ bei Erhalt des Warenerfassungs signales P₃ ab, doch können alternativ die vorerwähnten Betätigungssignale Q₂ und Q₃ auch bei Erhalt des stabilisierten Signales P aus der Gewichtsbestimmung abgegeben werden. Der Speicherabschnitt 222 speichert nacheinander die Daten von einer Vielzahl von Waren (z. B. 4 Stück). Ferner bewirkt die Ausgabe des stabilisierten Signales P (Meßsignal P) aus der Gewichtsbe stimmung, daß die am weitest vorne liegenden Daten im Speicherabschnitt 222 (die Daten bezüglich der Ware, die sich am Verpackungsabschnitt oder an der Auslaßpassage befindet) zum Bedruckungsabschnitt 32 ge leitet werden, so daß das Etikett 110 bedruckt und an der Saugfläche 40 der Etikettenaufgabeeinheit 34 gehalten wird. Wenn dann die betreffende verpackte Ware 100′ das Erfassungs signal P₃ am Warendetektor 44 auslöst, erfolgt das Ankleben des Etikettes durch einen aus der Düse 41 ausgestoßenen Luftstrahl. Dieser Vorgang wird durch das Betätigungssignal Q₃′ ausgelöst.

Damit ist sichergestellt, daß die verpackte Ware 100′ nicht an der Etikettenaufgabestelle zum Stillstand kommen braucht (der Förderer in der Auslaßpassage wird stillgesetzt), oder die Unterbrechungszeit sehr kurz ist, was zu einem Betrieb mit größerer Geschwindigkeit führt.

Ferner kann anstelle des Zeitintervalles, bei dem der Steuer mechanismus 22 das vorerwähnte stabilisierte Messignal P eingibt, ein Zeitintervall, bei dem der Datenübertragungs vorgang vom Speicherabschnitt 222 für die Beaufschlagung der Förder einrichtung 14 erfolgt, so ausgelegt sein, daß der Rechner abschnitt 221 den Preis auf der Basis der Gewichtsdaten berechnet, die zusammen mit dem vorerwähnten stabilisierten Signal P übertragen werden, wobei der Steuerabschnitt 223 das Betätigungssignal Q und Q₂ bei Eingang des Rechnungs abschlußsignales P′ ausgibt, das am Ende der Rechnung ausgegeben wird.

Während des Betriebes in der vorerwähnten Weise kann das Betätigungssignal Q₄, mit dem der Additionsspeicher 224 beaufschlagt wird, bei Eingang von sowohl dem Etiketten erfassungssignal P₂ als auch dem Warenerfassungssignal P₃ ausgegeben werden. Für den Fall jedoch, daß die Datenübertragung und der Druckbetrieb durch die Ausgabe des stabilisierten Signales P aus der Gewichtsbestimnung, wie vorbeschrieben, ausgelöst werden, wird das Betätigungssignal Q₄ für den Additions speicher 224 nur durch das Warenerfassungssignal P₃ ausge geben.

Es versteht sich jedoch, daß das Betätigungssignal Q₄ durch beide Signale P₂ und P₃ ausgelöst werden kann.

Aufgrund der vorbeschriebenen Beaufschlagungsweise des Additionsspeichers 224 besteht nicht die Möglichkeit, daß unmittelbar nach der Übertragung der Daten vom Speicherab schnitt 222 eine Speicheraddition erfolgt. Damit ist sicher gestellt, daß keine Speicheraddition solange vorgenommen wird, bis das Etikett 110 richtig auf der verpackten Ware 100′ ohne irgendwelche Probleme während der Bewegung der verpackten Ware und ohne fehlerhafte Lage des Etikettes anhaftet, so daß die Addition von unnötigen Daten wirksam vermieden wird. Außerdem werden falsche Werte an einem Zugang zum Additionsspeicher ferngehalten und damit korrekte Additionsdaten erzielt.

Es versteht sich, daß, wenn der Steuerabschnitt 223 im Steuermechanismus 22 kein Betätigungssignal Q₄ an den Additions speicher 224 ausgibt, ein Alarmsummer, eine Alarmlampe oder eine andere Alarmeinrichtung beaufschlagt sein kann, so daß die Bedienungsperson den nicht normalen Betriebszustand feststellt, oder alternativ die Bedruckungs- und Etikettier einheit 30 zum Stillstand gesetzt wird.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf den Fall beschrieben, daß der Eingabesteuerabschnitt 20 der Vor richtung A mit einer Eingabeeinrichtung versehen ist, über die die Warenbezeichnungen eingegeben werden können.

Die Eingabeeinrichtung für die Warenbezeichnung umfaßt im wesentlichen eine die Warenbezeichnung enthaltende Kassette 50, die in die vorerwähnte Eingabeöffung 28 eingeschoben werden kann, und einen Filmmuster-Lese mechanismus 52, mit dem die auf der eingeschobenen Kassette aufgegebenen Warenbezeichnungen optisch gelesen werden können.

Gewöhnlich umfaßt der Filmmuster-Lesemechanismus 52 eine Lichtquelle, die an einer Stelle oberhalb der eingeschobenen Kassette 50 angeordnet ist, und einen fotoelektrischen Wandler, der das von der bedruckten Oberfläche der Kassette 50 reflektierte Licht empfängt und mit dem Steuermechanismus 22 verbunden ist.

Wenn die Kassette 50 in die Eingabeöffnung 28 eingeschoben ist, steht der fotoelektrische Wandler betriebsbereit zur Aufnahme des reflektierten Lichtes von der bedruckten Ober fläche der Kassette 50, auf der eine spezielle Warenbe zeichnung markiert ist. Das empfangene Dunkelmuster wird in elektrische Signale umgesetzt, die wiederum zum Steuer mechanismus 22 zur Speicherung im Speicherabschnitt 222 zusammen mit anderen Eingabedaten geliefert werden. Ferner werden die gespeicherten Daten in den Bedruckungsabschnitt 32 durch Datenübertragung überführt, so daß sie auf das Etikett 110 aufgedruckt werden können.

Die Eingabeeinrichtung für die Warenbezeichnung kann auch anders ausge bildet sein. Eine derartige Möglichkeit besteht darin, daß Zahlentasten am Voreinstellabschnitt 24 des Eingabe steuerabschnittes 20 so betätigt werden, daß eine be stimmte Zahlenfolge entsprechend der betreffenden Waren bezeichnung durch Tastenoperation abgerufen und dann in den Speicherabschnitt 222 eingegeben wird. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß Tasten mit darauf angegebenen speziellen Warenbezeichnungen im Voreinstellabschnitt 24 vorgesehen sind und die geforderte Warenbezeichnung auf diese Weise eingegeben wird.

Ein Beispiel von einem bedruckten Etikett 110 ist in Fig. 8 gezeigt.

Im folgenden wird der vorerwähnte Bestimmungsschalter 27 für das Eigengewicht, der im Voreinstellabschnitt 24 des Eingabesteuerabschnittes 20 angeordnet ist, näher beschrieben.

Der Bestimmungsschalter 27 für das Eigengewicht ist mit dem Steuerabschnitt 223 im Steuermechanismus 22 verbunden. Wenn er eingeschaltet ist, wird ein Verbotssignal R an den Steuermechanismus 22 ausgegeben, so daß die Ausgabe der vom Steuermechanismus 22 abgehenden Betätigungssignale Q, Q₂ und Q₃ in einen gesperrten Zustand versetzt wird. Wenn dagegen der Bestimmungsschalter 27 ausgeschaltet ist, wird der Sub traktionsvorgang für das Eigengewicht initiiert. Insbe sondere werden die Daten bezüglich des Eigengewichtes, die am Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 erhalten wurden, in den Speicherabschnitt 222 eingegeben, und wird gleichzeitig das Verbotssignal R aufgehoben. Alternativ kann das Verbots signal R automatisch durch das stabilisierte Signal P aus der Gewichtsbestimmung, das während der Bestimmung des Eigengewichtes vom Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 ausgeht, aufgehoben werden. In diesem Fall erfolgt der vorerwähnte Subtraktions vorgang, wenn das stabilisierte Signal P von dem Gewichts bestimmungsabschnitt 10 in den Steuermechanismus 22 eingegeben wird, wobei gleichzeitig die automatische Aufhebung des Verbots signales R erfolgt.

Durch Modifikation der inneren Ausbildung des Bestimmungs schalters 27 für das Eigengewicht kann dieser auch als herkömmliche Tarataste dienen.

Nachfolgend wird die Tara- oder Eigengewichtsbestimmung anhand des in Fig. 9 gezeigten Flußdiagrammes beschrieben, in dem ein Beispiel für die erwähnte Eigengewichtsbestimmung gezeigt ist.

Wenn der Bestimmungsschalter 27 eingeschaltet ist und dann die Messung mit auf dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 aufgesetzter Schale 102 erfolgt, werden die Gewichtsdaten in den Steuermechanismus 22 eingegeben. Aufgrund des Anliegens des Verbotssignales R werden jedoch die Betätigungssignale Q, Q₂ und Q₃ nicht ausgegeben, obgleich ein Meßsignal P, das einen bestimmten Gewichtswert (z. B. 20 g) überschritten hat, anliegt. Bei Erhalt des erwähnten stabilisierten Signales P erfolgt daher der beabsichtigte Substraktionsvorgang für das Eigengewicht, während dem die Daten bezüglich des Gewichtes der Schale 102 im Speicherabschnitt 222 gespeichert werden, und gleich zeitig wird das Verbotssignal R automatisch aufgehoben.

Da die Sperrung der Ausgabe des erwähnten Betätigungssignales Q eine Inbetriebsetzung der Fördereinrichtung 14 ver hindert, verbleibt die Schale 102 auf dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 10. Dies vermeidet wirksam, daß nur die Schale 102 verpackt wird. Die Sperrung der Ausgabe der Betätigungs signale Q₂ und Q₃ bewirkt weiter, daß sowohl die Datenüber tragung als auch der Bedruckungsvorgang nicht in Gang ge setzt werden. Wenn daher nachfolgend die Gewichtsbestimmung mit auf der Schale 102 aufgegebener Ware 100 erfolgt, kommt die Fördereinrichtung 14 bei Empfang des ausgegebenen stabilisierten Signales P in Betrieb und erfolgt das automa tische Verpacken, Bedrucken der Etiketten und Ankleben der Etiketten an der betreffenden Ware in der vorbeschriebenen Arbeitsfolge.

Selbst für den Fall, daß die Schale 102 auf den Gewichts bestimmungsabschnitt 10 bei nicht eingeschaltetem Bestimmungsschalter 27 für die Bestimmung des Eigengewichtes aufgegeben ist, erfolgt kein weiterer Betrieb bzw. liegt eine Nulloperation (NOP) vor, solange das Eigengewicht in dem Sperrbereich unter dem vorerwähnten bestimmten Wert liegt, jedoch wird die Subtraktion für das Eigengewicht durch Eindrücken der Tarataste durchgeführt. Wenn dann die Ware aufgegeben wird, erfolgt die Operation nach den vorerwähnten Schritten, nach dem das stabilisierte Signal P aus der Gewichtsbestimmung ausgegeben ist.

Nachfolgend wird die Gewichtsbestimmungseinheit 1 der Vor richtung A gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung anhand von Fig. 10 und 11 beschrieben.

Da der Aufbau der Vorrichtung A identisch zu der vorerwähnten Ausführungsform ist, erübrigt sich eine erneute Beschreibung. Die vorliegende Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Vorrichtung A mit einem oder mehreren Gewichtsbestimmungsabschnitten 15, 16 neben dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 ausgestattet ist.

Wie dargestellt, ist ein Gewichtsbestimmungsabschnitt 15 seitens des Gewichtsbestimmungsabschnittes 10 vorgesehen und ferner ein weiterer Gewichtsbestimmungs abschnitt 16 an der Seite der Bedruckungs- und Etikettier einheit 30 angeordnet.

Der Gewichtsbestimmungsabschnitt 15 zeichnet sich durch eine Waage mit größerem Wiegebereich als der des Gewichts bestimmungsabschnittes 10 aus, während beim Gewichtsbe stimmungsabschnitt 16 die gleiche Waage wie im Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 verwendet wird.

Beide Gewichtsbestimmungsabschnitte 15 und 16 als auch der Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 sind mit dem Steuermechanismus 22 über eine Umschalt- Schaltung 60 so verbunden, so daß irgendeiner der Gewichts bestimmungsabschnitte 10, 15 und 16 mit dem Steuermechanismus 22 durch eine Umschaltvorrichtung 60′, die die Umschalt-Schaltung 60 beaufschlagen kann, in Verbindung gebracht wird.

Die Umschalteinrichtung 60′ umfaßt im wesentlichen eine Taste 61 für den Gewichtsbestimmungsabschnitt 10, eine Taste 62 für den zweiten Gewichtsbestimmungsabschnitt 15 und eine Taste 63 für den dritten Gewichtsbestimmungsabschnitt 16, wobei jede Taste im Eingabesteuerabschnitt 20 angeordnet ist. Bei Eindrücken von einer der Tasten 61, 62, 63 wird der zugehörige Gewichtsbestimmungsabschnitt mit dem Steuermechanismus 22 über die Umschalt-Schaltung 60 ver bunden.

Ferner ist der Eingabesteuerabschnitt 20 mit einer Gewichts bestimmungstaste 64, einer Etikettenvorbereitungstaste 65 und einer Etikettenaufgabetaste 66 versehen, die jeweils mit dem Steuerabschnitt 223 im Steuermechanismus 22 verbunden sind. Bei Betätigung der Tasten werden die Funktionen der Gewichtsbestimmungsabschnitte 15 und 16, des Speicherabschnitts 222 im Steuermechanismus 22 und der Be druckungs- und Etikettiereinheit 30 über den Steuerabschnitt gesteuert. Darauf hinzuweisen ist, daß die erwähnten Tasten 64, 65 und 66 durch entsprechende Schalter ersetzt werden können.

Bei Eindrücken der Gewichtsbestimmungstaste 64 vollziehen die Gewichtsbestimmungsabschnitte 15 und 16 nur die Arbeitsschritte des Messens des Gewichtes der betreffenden Ware und des Anzeigens des Verkaufspreises auf dem Anzeigeabschnitt 26 (der Verkaufspreis wurde durch einen Rechnerschritt erhalten), während die Speicherung der Warendaten und die Betätigung der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 in einem gesperrten Zustand gehalten werden. Wenn weiter die Etikettenvorbereitungs taste 65 betätigt wird, wird der Arbeitsschritt der Speicherung der Warendaten und der Betrieb der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 hinsichtlich des Bedruckens des Etikettes und der Versetzung des bedruckten Etikettes ausgelöst. Wenn ferner die Etikettenaufgabetaste 66 gedrückt wird, voll zieht die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 das automatische Ankleben des Etikettes 110, indem das bedruckte Etikett 110 auf die verpackte Ware 100 aufgegeben wird.

Nachfolgend werden einige Arbeitsbeispiele für die Gewichts bestimmungsabschnitte 15 und 16 beschrieben.
Fall 1): Es erfolgt nur die Gewichtsbestimmung der Ware 100. Die zweite oder dritte Taste 62 oder 63 der Umschalt einrichtung 60′ ist eingedrückt und gleichzeitig auch die Gewichtsbestimmungstaste 64. Danach erfolgt die Gewichtsbestimmung mit auf dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 15 oder 16 aufliegender Ware.
In diesem Fall arbeiten der Verpackungsabschnitt a und die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 nicht.
Fall 2): Die Ware 100 hat ein Gewicht, das den Wiegebereich des Gewichtsabschnittes 10 überschreitet.
Die zweite Taste 62 an der Umschalteinrichtung 60′ wird eingeschaltet und gleichzeitig auch die Etiketten aufgabetaste 66. Danach erfolgt die Gewichtsbestimmung mit auf dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 15 aufgsetzter Ware 100.
In diesem Fall wird die Ware 100 automatisch auf die Einlaßpassage b befördert, dann automatisch im Ver packungsabschnitt a verpackt und schließlich das be druckte Etikett auf die verpackte Ware 100′ an der Auslaßpassage b′ aufgegeben.
Fall 3): Es erfolgt kein Verpacken infolge des Umstandes, daß die Ware 100 ein die Verpackunggrenze überschreitendes Gewicht hat oder ein Verpacken nicht erforderlich ist.
Die dritte Gewichtsbestimmungstaste 63 der Umschalt vorrichtung 60′ wird eingeschaltet und gleichzeitig auch die Etikettenvorbereitungstaste 65. Danach er folgt die Gewichtsbestimmung mit auf dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 16 angeordneter Ware 100, gefolgt von dem Bedrucken und Vorbereiten des Etikettes an der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 und schließlich die manuelle Anhaftung des be druckten Etikettes 110 auf die Ware 100 durch die Bedienungs person.
Wenn ferner die Etikettenaufgabetaste 66 anstelle der Etikettenvorbereitungstaste 65 eingedrückt wird, wird das Gewicht der Ware 100 am Gewichtsbestimmungsabschnitt 16 bestimmt und die Ware dann auf die Auslaßpassage b′ gesetzt, wonach das vorbereitete Etikett 110 automatisch durch die Etikettenaufgabeeinheit 34 auf die die verpackte Ware 100′ aufgegeben wird.

Fig. 12 und 13 zeigen die vorerwähnte Umschaltrichtung in Verbindung mit einer weiteren modifizierten Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform sind der Eingabesteuerabschnitt 20′ und die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30′ so ausgebildet, daß sie über einen gewissen Winkel ver schwenkt werden können. Ferner sind sie mit Umschalteinrichtungen 68 und 70 versehen, die durch die Schwenkbewegung ein- und ausge schaltet werden können.

Die Umschalteinrichtung 68 wirkt so, daß nur der Gewichts bestimmungsabschnitt 15 mit dem Steuermechanismus 22 über die Umschalt-Schaltung 60 infolge der Schwenkbewegung des Eingabesteuerabschnittes 20′ verbunden wird, während die Umschalteinrichtung 70 die Aufgabe hat, nur den Gewichts bestimmungsabschnitt 16 mit dem Steuerabschnitt 22 über die Um schalt-Schaltung 60 bei einer Schwenkbewegung der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30′ zu verbinden. Darauf hinzuweisen ist, daß die Gewichtsbestimmungstaste 64, die Etikettenvorberei tungstaste 65 und die Etikettenaufgabetaste 66 durch die Schwenkbewegung von sowohl dem Eingabesteuerabschnitt 20′ als auch der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30′ beaufschlagt werden können.

Anstelle des Vorsehens der Umschaltvorrichtung 60′ kann die Um schalt-Schaltung 60 auch so ausgebildet sein, daß eine Priori tätsreihenfolge bezüglich der betreffenden Gewichtsbestimmungs abschnitte 10, 15 und 16 vorliegt. Wenn daher von den verschie denen Gewichtsbestimmungsabschnitten 10, 15, 16 gleichzeitig Eingangssignale erhalten werden, werden die Ausgabedaten in den Steuermechanismus vorzugsweise entsprechend der erwähnten Prio ritätenfolge beginnend mit dem Gewichtsbestimmungsabschnitt mit dem höheren Rang eingegeben.

Die Darstellungen in den Fig. 11 und 13 wurden auf die zum Verständnis notwendigen Teile beschränkt. Der Bestimmungsschal ter 27 für das Eigengewicht, der Additionsspeicher 224, die De tektoren 42 und 44 sowie andere Teile, die der Ausführungsform nach Fig. 3 entsprechen, sind nicht dargestellt.

Die Gewichtsbestimmungseinheit 1 gemäß dieser modifizierten Ausführungsform hat den Vorteil, daß irgendwelche Waren mit einem Gewicht, das nicht mit der Vorrichtung A nach der vorher gehenden Ausführungsform bestimmt werden kann, durch eine andere Ausbildung des Gewichtsbestimmungsabschnittes erfaßt, im Preis berechnet und dann verpackt wird, und daß Waren mit Abmessun gen, die die Verpackungsgrenze überschreiten oder bei denen keine Verpackung erforderlich ist, ohne den begleitenden Verpackungsvorgang hinsichtlich des Preises berechnet oder nur ausgewogen werden. Dies ergibt eine größere Vielseitigkeit und ver besserte Betriebsleistung für die Preisberechnungs- und Verpackungsvorrichtung nach der Erfindung.

Fig. 14 bis 17 zeigen eine verbesserte Etikettenaufgabeein richtung für die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30. Insbesondere ist eine Höhenerfassungseinrichtung 120 an der Auslaßpassage b′ der Vorrichtung A angeordnet, so daß die Höhe der verpackten Ware 100′ relativ zu einer Prüf bezugsfläche gemessen und danach die ermittelte Höhe in ein elektrisches Signal umgewandelt werden kann. Ent sprechend dem elektrischen Signal wird dann ein Befehl von dem Steuermechanismus ausgegeben, um die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 mittels einer Verstelleinrichtung 130 nach oben oder nach unten zu bewegen, so daß der freie Abstand zwischen dem unteren Teil der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 und der oberen Oberfläche der ver packten Ware 100′ gezielt auf einen bestimmten Wert einge stellt werden kann.

Fig. 14 und 15 zeigen eine Höhenerfassungseinrichtung 120 gemäß einer ersten und zweiten Ausführungsform.

Die Höhenerfassungseinrichtung 120 nach Fig. 14 umfaßt im wesentlichen eine Vielzahl von lichtaussendenden Elementen 121 a bis 121 g und eine Vielzahl von lichtempfangenden Elementen 122 a bis 122 g, die an beiden Seiten des Riemenförderers 10 b′ an der Auslaßpassage b′ angeordnet sind. Die lichtaussendenden und -empfangenden Elemente liegen einander gegenüber und sind unter rechtem Winkel zur Oberfläche der Auslaßpassage b′ (d. h. in Vertikalrichtung) übereinander angeordnet. Ferner sind sie so angeordnet, daß ein lichtaussendendes Element einem lichtempfangenden Element zugeordnet ist, wobei Schlitz platten 123 mit einer darin ausgebildeten Vielzahl von Schlitzen 123 a unmittelbar vor den lichtaussendenden und -empfangenden Elementen angeordnet sind, so daß z .B. das Licht von dem lichtaussendenden Element 121 a nur auf das zugehörige lichtempfangende Element 121 a fällt. Die Ober fläche des Förderers 10 b′ (Riemenförderer 10 b′) in Nähe der lichtaussendenden Elemente 121 a bis 121 g und der lichtempfangenden Elemente 122 a bis 122 g dient als erste Bezugsfläche 10 b″, zu der die Höhe der gleitbar auf einer stationären Basis 124 gehaltenen Ware 100′ gemessen wird. Die betreffenden licht empfangenden Elemente 122 a bis 122 g sind mit dem Steuer mechanismus 22 verbunden, um den jeweiligen Lichtempfangungs zustand zu unterscheiden und danach die Höhe der verpackten Ware 100′ in bezug auf die erste Bezugsfläche 10 b″ zu be rechnen.

Andererseits umfaßt die Höhenerfassungseinrichtung 120 in Fig. 15 im wesentlichen ein Kontaktteil 125 und ein Erfassungselement 127. Das Kontaktteil 125 kommt in Be rührung mit der verpackten Ware 100′, die in Richtung des Pfeiles auf dem Riemenförderer 10 b′ bewegt wird. Das Er fassungselement 127 (bei dem es sich um ein optisches Element, einen magnetisch beaufschlagten Annäherungssensor oder dgl., d. h. um ein Element handeln kann, das vorzugs weise nicht in direkter Berührung mit dem Kontaktteil 125 steht) erfaßt den Drehwinkel des Kontaktteiles 125 um eine Achse 126, so daß die Höhe der verpackten Ware 100′ relativ zur ersten Bezugsfläche 10 b″ in Form von einem elektrischen Signal bestimmt wird.

Fig. 16 zeigt die Verstelleinrichtung 130 für die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 gemäß einer ersten Ausführungsform. Um den freien Ab stand zwischen der verpackten Ware 100′ und der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 auf einen bestimmten Wert ein zustellen (der normale freie Abstand erstreckt sich zwischen dem freien Ende der Aufgabedüse 41 und der oberen Oberfläche der verpackten Ware 100′, wobei die Düse 41 zum Aufbringen des bedruckten Etikettes 110 einen Luftstrom ausstößt), ist die Verstelleinrichtung 130 mit einem beweglichen Rahmen 133 versehen, der durch Führungswellen 132, die von einem Basisteil 131 nach oben ragen, bewegbar gehal ten ist. Der bewegbare Rahmen 133 enthält eine Gewinde spindel 134, deren oberes Ende drehbar im Rahmen so ge halten ist, daß es sich nicht in axialer Richtung bewegen kann, während das untere Ende der Spindel in eine Gewinde bohrung im Basisteil 131 eingreift. Ferner wird die Drehbe wegung von einem fest mit dem beweglichen Rahmen 133 ver bundenen Schrittmotor auf die Gewindespindel 134 übertragen, und der bewegliche Rahmen 133 ist mit der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 so verbunden, daß die untere Ober fläche der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 gegenüber einer zweiten Bezugsfläche 10′″ (Oberfläche des Riemenförderers 10 b′ in Fig. 16) zu liegen kommt.

Fig. 17 zeigt eine zweite Ausführungsform der Verstellein richtung 130 für die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30. Bei dieser Ausführungsform ist ein Druckzylindermechanismus 136 (der entweder hydraulisch oder pneumatisch betrieben wird) zwischen dem Basisteil 131 und der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 ange ordnet. Die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 ist vertikal beweglich oberhalb des Basisteiles 131 durch Führungswellen 132 gehalten. Bei Erhalt von einem Befehl von dem Steuermechanismus tritt der Druckzylinder in Betrieb, um die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 in Vertikal richtung zu verschieben, so daß die Lage der Einheit in gleicher Weise wie durch die Funktion der vorerwähnten optisch arbeitenden Höhenerfassungseinrichtung 120 oder mit Hilfe der Schrittzahl von einem Schrittmotor selbsttätig erfaßt wird. Die vorbeschriebene Selbsterfassungseinrichtung für die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 kann auch bei der ersten Ausführungsform nach Fig. 16 vorgesehen werden. Die Verschiebung der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 kann stufenlos oder schritt weise erfolgen.

Somit wird die Höhe der verpackten und durch den Riemen förderer 10 b′ auf der Auslaßpassage b′ bewegten Ware 100′ automatisch mittels der Höhenerfassungseinrichtung 120 erfaßt und das ermittelte Signal dem Steuermechanismus zur vorübergehenden Speicherung darin zugeführt. Dann wird das Signal an die Verstelleinrichtung 130 gegeben, so daß bei der ersten Ausführungsform nach Fig. 16 der Schrittmotor 135 eine Verdrehung um den erforderlichen Winkel dergestalt bewirkt, daß der freie Abstand zwischen der Bedruckungseinheit und der zweiten Bezugsfläche 10 b″ auf die kombinierte Höhenabmessung der verpackten Ware 100′ plus dem normalen freien Abstand für die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 eingestellt wird. Bei der zweiten Ausführungsform nach Fig. 17 wird die Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 durch den Druckzylinder 136 vertikal bewegt, um den freien Abstand zwischen der Bedruckungs- und Etikettierein heit 30 und der zweiten Bezugsfläche 10 b‴ zu bestimmen, wonach das Ergebnis der Lageerfassung der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 in geeigneter Weise durch den Steuermechanismus überprüft wird. Sollte das Ergebnis nicht zufriedenstellend sein, erfolgt ein wiederholter Korrekturbetrieb, bis der ge forderte richtige freie Abstand vorliegt.

Wenn die verpackte Ware 100′ zwischen der zweiten Bezugs fläche 10 b‴ und der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 liegt, wird sie durch den Warendetektor 44 in der vor beschriebenen Weise erfaßt und die Etikettenaufgabeein richtung 34 an der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 beaufschlagt, um das bedruckte Etikett 110 auf die Ware 100′ aufzugeben bzw. aufzukleben.

Bei dem vorbeschriebenen Etikettenaufgabesystem ist daher sichergestellt, daß das Aufkleben des Etikettes stets und unabhängig von irgendwelchen Höhenschwankungen der ver packten Waren unter einem freien auf einer bestimmten Größe gehaltenen Abstand zwischen der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 und der verpackten Ware erfolgt, so daß eine gleichbleibende Anklebkraft ohne Gefahr der Ver schiebung des Etikettes auf der zu etikettierenden Ware vorliegt, und daß ein kontinuierlicher Betrieb ohne Förderunterbrechung der verpackten Waren bewirkt wird (der Betrieb kann natürlich auch mit einer Förderunterbrechung erfolgen).

Fig. 18 zeigt eine verbesserte Etikettenaufgabeeinrichtung, angeordnet an der Auslaßpassage b′. Wie in Fig. 18 darge stellt, ist längs beider Seiten des auf der Auslaßpassage b′ laufenden Riemenförderers 10 b′ ein Paar Führungsplatten 140 angeordnet, die die verpackten Waren 100′ in Querrichtung leiten. Die Führungsplatten 140 erstrecken sich in Längs richtung zu dem Bereich unter der Bedruckungs- und Etikettier einheit 30 und sind einander zuweisend angeordnet. Die Füh rungsplatten 140 haben schrägverlaufende Führungsflächen 141 an ihren aufstromseitigen Enden, d. h. bei Betrachtung längs der Förderrichtung x der verpackhen Waren 100′ an den vorderen Enden. Die Führungsflächen 141 verlaufen schräg nach außen, so daß die beförderte Ware 100′ durch eine nach Art eines Keileffektes bewirkte Gleitbewegung auf dem Förderer 10 b′ in die geforderte Stellung verschoben und versetzt werden kann.

Außerhalb der Führungsplatten 140 sind ferner Verschiebe einrichtungen 142 angeordnet, mit denen die Führungsplatten 140 relativ zum Riemenförderer 10 b′ in Querrichtung verschoben werden können. Jede Verschiebeeinrichtung 142 umfaßt im wesentlichen eine Gewindespindel 143, die mit ihrem vorderen Ende mit der Führungsplatte 140 verbunden ist, einen Spindel antriebsmechanismus 144 zur Bewegung der Gewindespindel 143 in Axialrichtung und einen Schrittmotor 145 zur Drehung des Spindelantriebsmechanismus 144. Der Schrittmotor 145 wird durch den Sheuerabschnitt im Gehäuse der Vorrichtung gesteuert.

Aufstromseitig von der Bedruckungs- und Etikettierein heit 30 ist ein Warendetektor 146 angeordnet, der die hin durchlaufende verpackte Ware 100′ erfaßt.

Der Warendetektor 146 besteht aus einem lichtaussendenden Element 147 und einem lichtempfangenden Element 148, die beide in Richtung auf den Riemenförderer 10 b′ vorstehen. Durch die durchlaufende verpackte Ware 100′ wird der Licht strahl H von dem lichtaussendenden Element 147 unterbrochen, wobei dieser Umstand durch das lichtempfangende Element 148 erfaßt wird, wonach das lichtempfangende Element 148 ein Warenerfassungs signal P₃′ an den Steuermechanismus 22 liefert.

Bei Erhalt des vorerwähnten Warenerfassungssignales P₃′ gibt der Steuermechanismus 22 das Betätigungssignal Q₂ vom Steuerabschnitt 223 an den Speicherabschnitt 222 ab, um die Warendaten vom Speicherabschnitt 222 auf den Be druckungsabschnitt 32 zu übertragen, während er das Be tätigungssignal Q₃ an den Bedruckungsabschnitt 32 liefert, um auf Basis der übertragenen Daten das Bedrucken vorzunehmen.

Zwischenzeitlich gibt der Steuermechanismus 22 das vorer wähnte Warenerfassungssignal P₃′ ein, und nach Verstreichen von einer bestimmten Zeitdauer (die durch einen Zeitgeber im Steuerabschnitt festgelegt ist) gibt er die Betätigungs signale Q₃′ vom Steuerabschnitt 223 an die Etikettenaufgabe einheit 34 aus, um diesen Abschnitt in Betrieb zu setzen. Darauf hinzuweisen ist, daß der Zeitpunkt der Ausgabe des Betätigungssignales Q₃, der durch den Zeitgeber festgelegt ist, so auf die Zeitdauer abgestimmt ist, die verstreicht, um die verpackte Ware 100′ mittels des Riemenförderers 10 b′ nach der Erfassung durch den Warendetektor 146 zu dem Bereich unter der Etikettenaufgabeeinheit 34 zu bewegen.

Der vorerwähnte Warendetektor 146 stellt daher eine Verbesserung des Warendetektors 44 insbesondere hinsichtlich der Stelle, wo er angeordnet ist, dar. Bei dem verbesserten Warendetektor 146 erfolgt die Erfassung der Ware an einer Stelle aufstromseitig von der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30, um den Bedruckungsabschnitt 32 zu beaufschlagen. Danach ist das bedruckte Etikett 110 vorbereitet und wird unter der Etikettenaufgabeeinheit 34 gehalten. Wenn die verpackte Ware 100′ die Etikettenaufgabeeinheit 34 erreicht, erfolgt das Aufbringen des Etikettes 110 auf die Ware. Die beschriebene Anordnung des Warendetektors 146 ermöglicht ein Ankleben als auch automatisches Ankleben bzw. Aufbringen des Etikettes ohne Unterbrechung der verpackten Waren 100′.

In Fig. 18 wirken beide Schrittmotoren 145 dergestalt, daß sie die Lage der beiden Führungsplatten 140 verstellen, so daß die Stelle L, wo das Etikett 110 aufgegeben wird, genau an der betreffenden verpackten Ware relativ zum Förderer 10 b′ zu liegen kommt.

Für den Fall, daß eine spezielle Warenkodenummer zuvor im Steuermechanismus 22 der Vorrichtung gespeichert wurde, werden die Daten betreffs der Länge, Breite und Höhe der Ware, der Etikettierungsstellung und dem vorderen Ende der Etikettenaufgabeneinheit 34 an der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 entsprechend der vorerwähnten speziellen Warenkodenummer von dem Steuerabschnitt in Form eines Befehles ausgegeben. Die Verstellung erfolgt daher separat für beide Führungsplatten 140 entsprechend der Schrittzahl der Schrittmotoren 145, so daß die Führungs platten 140 in Querrichtung zum Riemenförderer 10 b′ bewegt werden. Alternativ können die beiden Schrittmotoren 145 auch so separat betätigt werden, daß die Etikettenaufgabe stelle L zum vorderen Ende der Etikettenaufgabeeinheit 34 ausgerichtet liegt, während der Riemenförderer 10 b′ zum Stillstand gebracht wird.

Nach der Beförderung der verpackten Ware 100′ auf dem Riemenförderer 10 b′ und der Erfassung durch den Waren detektor 146 wird das Etikett 110 mit den darauf im Bedruckungsabschnitt 32 der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 aufgedruckten Daten bezüglich der Ware vorbereitet und von der Etikettenauf gabeeinheit 34 in der vorbeschriebenen Weise gehalten. Nach Verstreichen einer bestimmten Zeitdauer seitens der erwähnten Etikettenerfassung wird dann die Etikettenaufgabeeinheit 34 beaufschlagt, um das Etikett 110 auf die Stelle L der ver packten Ware 100′ aufzugeben.

Während der vorerwähnten und durch den Zeitgeber bestimmten Zeitdauer wird die verpackte Ware 100′ in die in der Zeichnung dargestellte Lage bewegt. Wenn die verpackte Ware 100′ relativ zum Riemenförderer 10 b′ in Querrichtung versetzt wird, kommt ihr Eckenbereich in Berührung mit einer der schrägen Führungsflächen 141 an den Führungsplatten 140, was einen Korrekturvorgang bewirkt, so daß die Ware zwischen beiden Führungsplatten 140 hindurchlaufen kann. Die Ware nimmt eine Lage auf dem Riemenförderer 10 b′ zwischen den Platten so ein, daß ihre Längsrichtung unter einem rechten Winkel zur Förderrichtung x liegt, während sie in Berührung mit den parallelen Flächen der Führungsplatten 140 steht.

Bei der vorgenannten Ausführungsform handelt es sich bei der Etikettenbedruckungszeit um diejenige Zeit, bei der das Warenerfassungssignal P₃′ vom Warendetektor 146 ausge geben wird und die Betätigungssignale Q₂ und Q₃ von dem Steuerabschnitt 223 anliegen. Alternativ kann die vorerwähnte Etikettenbedruckungszeit diejenige sein, bei der das stabilisierte Signal P für die Gewichtsbestimmung in der vorerwähnten Weise ausgegeben wird.

Für den Fall, daß sich die Verschiebung und Anordnung der Führungsplatten 140 genau vornehmen lassen, kann der Schrittmotor 145 auch durch einen herkömmlichen elektrischen Motor oder Hydraulikzylinder ersetzt werden. Ferner kann der Warendetektor 146 zur Erfassung der verpackten Ware 100′ integral mit den Führungsplatten 140 verbunden sein.

Die Vorrichtung gemäß der in Fig. 18 gezeigten Ausführungs form stellt daher sicher, daß das bedruckte Etikett 110 ge nau auf die verpackte Ware an der beabsichtigten Etikettierungs stellung aufgegeben wird, wobei der Etikettierungsvorgang bei kontinuierlicher Bewegung der verpackten Waren er folgt, wobei beide Führungsplatten ihre bestimmten Stellungen einnehmen. Infolge davon läßt sich die Wirksamkeit des Etikettierungsvorganges verbessern.

Fig. 19 zeigt eine Etikettenkleb- oder -aufgabeeinrichtung gemäß einer modifizierten Ausführungsform, die sehr ähnlich der in Fig. 18 gezeigten aufgebaut ist.

Wie in Fig. 19 dargestellt, umfaßt der Warendetektor 146 ein lichtaussendendes Element 147 und ein lichtempfangendes Element 148, die beide an den Führungsplatten 140 ange ordnet sind. Ferner weisen die Verschiebeeinrichtungen 142 für die Führungsplatten je eine Basisplatte 150 auf, die verschiebbar auf parallel zum Riemenförderer 10 b′ liegenden Schienen 151 angeordnet ist. Die Basisplatte 150 umfaßt eine Vorschubspindel 152, deren vorderes Ende mit der Basisplatte 150 verbunden ist. Die Vorschubspindel 152 wird von einem Spindelantriebsmechanismus 153 gehalten, so daß sie mittels eines zweiten Schrittmotors 154 um eine gewisse Wegstrecke bewegt werden kann. Die Führungs platten 140 sind daher in Längs- und Querrichtung relativ zum Riemenförderer 10 b′ einstellbar angeordnet.

In Fig. 19 sind die Führungsplatten 140 mit einem Anschlag 155 an ihrem abstromseitigen Ende in Nähe der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 versehen. Der Anschlag 155 kann über den Riemenförderer 10 b′ ausgefahren werden.

Der Anschlag 155 umfaßt einen Stößel 157, der durch ein Solenoid 156, das außerhalb der Führungsplatte 140 angeordnet ist, nach innen vorbewegt werden kann, um vorübergehend die Bewegung der Ware infolge der Eingriff nahme von deren vorderen Ende mit dem Stößel zu unter brechen.

Das Solenoid 156 des Anschlages 155 ist mit dem Waren detektor 146 verbunden. Wenn dieser das Warenerfassungssignal P₃′ ausgibt, wird das Solenoid 156 erregt, so daß sich der Stößel 157 inseitig der Führungsplatte 140 herausbewegt. Infolge davon kommt die verpackte Ware 100′ vorübergehend zum Stillstand.

Bei Erhalt des Warenerfassungssignales P₃′ vollzieht die Etikettenaufgabeeinheit 34 in der Bedruckungs- und Etikettiereinheit 30 den Etikettenaufgabevorgang. Bei Erhalt eines Signales für die Beendigung des Etiketten aufgabevorganges wird das Solenoid 156 des Anschlages 155 entregt, so daß der Stößel 157 seine Ausgangslage durch die Kraft einer auf den Stößel 157 wirkenden Feder wieder einnimmt. Danach kann die verpackte Ware 100′ weiterbewegt werden.

Der vorerwähnte Anschlag kann durch einen Pneumatikzylinder anstelle des Solenoids 156 betätigt werden. Sofern sich die Verschiebung und Anordnung der Führungsplatten 140 und der Basisplatten 150 exakt vornehmen lassen, können diese Platten auch durch einen herkömmlichen Elektromotor oder Hydraulikzylinder betätigt werden.

Da die Anordnung nach Fig. 19 eine Ausrichtung der Lage der verpackten Ware 100′ durch deren Berührung mit den Führungsplatten 140 ermöglicht und die verpackte Ware infolge der Eingriffnahme mit den Anschlägen vorüber gehend stillgesetzt wird, erfolgt das Aufgeben oder An kleben des Etikettes an der gewünschten genauen Stelle der verpackten Ware.

Claims

1. Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung, Preisberechnung und Verpackung von Waren, bestehend aus einer unmittelbar nach einer Einlaßpassage (b) angeordneten Verpackungsstation (a) zum automatischen Verpacken der Ware einer hinter der Verpackungsstation (a) angeordneten Auslaßpassage (b′), einer Wiegeeinheit (1) zur Ermittlung des Gewichtes der zu verpackenden Ware, einer mechanischen Fördereinrichgung (14) zum Transport der gewogenen Ware von der Wiegeeinheit über die Einlaßpassage (b) zur Auslaßpassage (b′), wobei die Wiegeeinheit (1) und die mechanische Fördereinrichtung (14) an der Einlaßpassage (b) angeordnet sind, einer Dateneingabeeinheit (24) und einer Bedruckungs- und Etikettiereinheit (30), die durch einen Steuermechanismus (22) mit der Wiegeeinheit (1) verknüpft sind, um den aus dem ermittelten Gewicht und einem eingegebenen Einheitspreis der Ware bestimmten Preis und andere Aufgaben auf ein Etikett aufzudrucken, welches an der Ware angebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß

a) der Steuermechanismus (22) ausgelegt ist, um festzustellen, ob sich die Bestimmung des Gewichtes an der Wiegeeinheit (1) stabilisiert hat, und um die Fördereinrichtung (14) bei Vorliegen einer stabilen Gewichtsbestimmung in Bewegung zu versetzen, und daß
b) die Dateneingabeeinheit (24) eine während einer Taragewichtsbestimmung betätigte Umschalteinrichtung (27) umfaßt, welche ein Verbotssignal (R) zur Unterbindung eines vom Steuermechanismus (22) abgegebenen Steuersignals an die Fördereinrichtung (14) und/oder die Bedruckungs- und Etikettiereinheit (30) unabhängig von einem Ausgangssignal der Wiegeeinheit (1) liefert, wobei das Verbotssignal (R) automatisch bei Anliegen eines für eine stabile Gewichtsbestimmung kennzeichnenden Signales (P) aufgehoben wird, um eine Subtraktion des Taragewichtes für die Eigengewichtsbestimmung der Ware durchzuführen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein in der Wiegeeinheit (1) gebildetes für die Stabili sierung der Gewichtsbestimmung kennzeichnendes Ausgangssignal am Steuermechanismus (22) anliegt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Steuermechanismus (22) die Ausgangssignale der Wiege einheit (1) anliegen und der Steuermechanismus anhand der Aus gangssignale der Wiegeeinheit (1) eine stabilisierte Gewichts bestimmung feststellt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus (22) weiter so ausgelegt ist, daß an die Bedruckungs- und Etikettiereinheit (30) Daten zum Bedrucken des Etikettes bei Feststellung einer stabilisierten Gewichtsbestimmung weitergeleitet werden, und daß an der Bedruckungs- und Etikettiereinheit das Ausgangssignal eines Detektors (44) zur Erfassung einer verpackten Ware unterhalb einer Etikettenaufgabeeinheit (34) anliegt, um in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Detektors das Etikett auf die Ware aufzugeben.