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Fachgebiet
der Erfindung
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Die
Erfindung bezieht sich auf das Verpacken von Fleischstücken und
normalerweise auf das Verpacken von Rotfleisch-Teilstücken auf
einer Verpackungslinie in einer Fleischverarbeitungsanlage.
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Hintergrund
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Normalerweise
werden in einer Fleischverarbeitungsanlage Tierrümpfe in Teil-Fleischstücke zerlegt,
die dann manuell durch Bedienungspersonen an einer Verpackungslinie
einzeln in Beutel oder Schachteln verpackt werden.
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Es
sind verschiedene Ausrüstungen
zum Automatisieren des Verpackungsprozesses bekannt.
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Zusammenfassung
der Erfindung
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Die
Erfindung stellt eine verbesserte oder zumindest alternative Ausführung einer
Vorrichtung und eines Verfahrens für die Verwendung beim Verpacken
von Fleischstücken
zur Verfügung.
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Im
weitesten Sinne betrifft in einem Aspekt die Erfindung eine Vorrichtung
für die
Verwendung beim Verpacken von Fleischstücken, die umfasst:
eine
Fleischstück-Informationserfassungsstufe,
um Informationen bezüglich
einer Eigenschaft oder mehrerer Eigenschaften der individuellen
Fleischstücke zu
erfassen, die die Fleischstück-Informationserfassungsstufe
passieren,
zwei oder mehr Verpackungsstationen, von denen wenigstens
eine dazu ausgelegt ist, um unterschiedliche Größe(n) oder Typ(en) der Verpackung
gegenüber
einer oder mehreren anderen Verpackungsstationen) bereitzustellen,
und
eine Umleitstufe zwischen der Fleischstück-Informationserfassungsstufe
und den Fleischstückverpackungsstationen,
die dazu ausgelegt ist, individuelle Fleischstücke zu der einen oder anderen
der zwei oder mehreren Verpackungsstationen auf Grundlage von Informationen
bezüglich
der individuellen Fleischstücke
aus der Fleischstück-Informationserfassungsstufe
zu lenken.
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Vorzugsweise
ist (sind) die eine oder die mehreren Verpackungsstation(en) dazu
ausgelegt, Informationen bezüglich
der individuellen Fleischstücke
beim Verlassen der Fleischstück-Informationserfassungsstufe,
auf dem Weg dazwischen oder beim Eintreffen an der (den) Verpackungsstation(en)
zu empfangen oder von einem Steuersystem Befehle bezüglich individueller
Fleischstücke
zu empfangen und eine Verpackung an eine Bedienungsperson auszugeben
oder die Fleischstücke
automatisch mit einer Verpackung zu versehen, die an jedes an der Verpackungsstation
ankommende individuelle Fleischstück angepasst ist.
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In
einer Ausgestaltung können
die eine Verpackungsstation oder die mehreren Verpackungsstationen
dazu ausgelegt sein, größere Verpackungen auszugeben
oder anzuwenden und eine andere Verpac kungsstation oder mehrere
andere Verpackungsstationen können
dazu ausgelegt sein, kleinere Verpackungen auszugeben oder zu verwenden
und ein Steuersystem und die Umleiteinrichtung können dazu ausgelegt sein, größere Fleischstücke zu der
einen Verpackungsstation oder zu den mehreren Verpackungsstationen
und kleinere Fleischstücke
zu der anderen Verpackungsstation oder zu den anderen Verpackungsstationen
umzuleiten. So können
zum Beispiel die eine Verpackungsstation oder die mehreren Verpackungsstationen
dazu ausgelegt sein, Verpackungen größerer Breite auszugeben oder
zu verwenden und die eine andere Verpackungsstation oder die mehreren
anderen Verpackungsstationen können
dazu ausgelegt sein, Verpackungen geringerer Breite auszugeben oder
zu verwenden. Weiterhin können,
wenn die Verpackungen Kunststoffbeutel sind, die Beutel Standardlängen aufweisen
oder alternativ können
die eine Verpackungsstation oder die mehreren Verpackungsstationen
auch dazu ausgelegt sein, Beutel mit unterschiedlichen Längen von
einem kontinuierlichen Beutelvorrat herzustellen und auszugeben
oder zu verwenden, indem auf Grundlage von Informationen bezüglich der
individuellen Fleischstücke,
die von der Fleischstück-Informationserfassungsstufe
erfasst wurden, Längen
des Beutelvorrats ausgegeben werden und ein Ende des Beutelvorrats
abgeschnitten und versiegelt wird, um Beutel mit maßgerechter
Länge zu
bilden.
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Alternativ
können
wiederum eine Verpackungsstation oder mehrere Verpackungsstationen dazu
ausgelegt sein, Verpackungsmaterial zum Einwickeln und Versiegeln
von Fleischstücken
in Standardlängen
oder in unterschiedlichen Längen
von einem kontinuierlichen Vorrat abzugeben, indem auf Grundlage
von Informationen bezüglich
der individuellen Fleischstücke,
die von der Fleischstück-Informationserfassungsstufe
erfasst wurden, das Material für
jedes Fleischstück
auf Länge
geschnitten wird. Alternativ können
wiederum eine Verpackungsstation oder mehrere Verpackungsstationen
dazu ausgelegt sein, flaches Verpackungsmaterial um die Reihen von
Fleischstücken
zu wickeln, welche die Verpackungssta tion durchlaufen, eine Wärmeversiegelung zwischen
jeden zwei Fleischstücken
zu bilden und einen Schnitt auszuführen, um die verpackten Fleischstücke zu trennen.
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In
einer anderen Ausgestaltung können
eine Verpackungsstation oder mehrere Verpackungsstationen dazu ausgelegt
sein, Verpackungen eines Typs auszugeben oder zu verwenden, und
eine andere Verpackungsstation oder mehrere andere Verpackungsstationen
können
dazu ausgelegt sein, Verpackungen eines anderen Typs auszugeben
oder zu verwenden und ein Steuersystem und die Umleiteinrichtung
können
dazu ausgelegt sein, Fleischstücke zu
einer Verpackungsstation umzuleiten, die einen vorbestimmten Verpackungstyp
ausgibt. So können zum
Beispiel verschiedene Verpackungsstationen Verpackungen mit hoher
Sauerstoffsperre, Verpackungen in Exportqualität, Verpackungen mit hoher Widerstandsfähigkeit
gegen Durchlöcherung
für Knochen
enthaltende Fleischstücke,
mit einem Vordruck versehene Verpackungen für verschiedene Fleischstücktypen
oder verschiedene Fleischqualitäten
oder Fleischgütegrade
oder Verpackungen, die gestempelt oder in anderer Weise gemäß den Endverbrauchervorschriften
für die
Abnehmer der Fleischstücke vorbereitet
sind, ausgeben oder verwenden. Dieses sind Beispiele und verschiedene
vom Benutzer vorgewählte
Konfigurationen und Zusammenstellungen sind möglich.
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In
einer Ausgestaltung können
eine Verpackungsstation oder mehrere Verpackungsstationen ausgelegt
sein, eine Anzahl von verschiedenen Größen oder Typen der Verpackung
an derselben Verpackungsstation an eine Bedienungsperson auszugeben,
und in dieser Ausführung
ist ein Steuersystem vorzugsweise ausgelegt, zu veranlassen, dass
eine an jedes individuelle Fleischstück angepasste einzelne Verpackung
zugeschnitten wird, um ausgegeben zu werden, wenn jedes Fleischstück an der
Verpackungsstation eintrifft.
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Die
erfassten Informationen bezüglich
der individuellen Fleischstücke
können
für jedes
Fleischstück
eine oder mehrere von Abmes sungsinformationen, beispielsweise Längeninformationen,
Breiteninformationen oder Längen-
und Breiteninformationen, Volumen- oder Forminformationen, Fleischstück-Typinformationen
und Fleischqualität-
oder Fleischgüteinformationen
oder andere Informationen umfassen, die sich auf die Fleischstücke beziehen.
Die an der Fleischstück-Informationserfassungsstufe
erfassten Informationen können
wahlweise durch Gewichtsinformationen ergänzt sein und/oder Informationen über individuelle
Fleischstücke
können
visuell durch eine Bedienungsperson eingeschätzt und von Hand in das System
eingegeben werden, wenn jedes Fleischstück an der Bedienungsperson
vorbeitransportiert wird. So können
zum Beispiel in einer Ausführung
die erfassten Informationen Abmessungsinformationen oder Volumen-
oder Forminformationen und wahlweise Gewichtsinformationen umfassen und
eine Bedienungsperson kann visuell die Fleischstücke bezüglich des Fleischstücktyps und
der Fleischqualität
oder der Fleischgüte
einschätzen. Eine
manuelle Eingabeeinrichtung kann die manuelle Eingabe von Fleischstück-Typinformationen und/oder
von Fleischqualitäts-
oder Fleischgüteinformationen
durch eine Bedienungsperson in ein Steuersystem ermöglichen.
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Druckeinrichtungen
können
einer Verpackungsstation oder mehreren Verpackungsstationen zugehörig und
dazu ausgelegt sein, Verpackungen, die für individuelle Fleischstücke ausgegeben
oder verwendet werden, wenn sie an der Verpackungsstation eintreffen,
mit Informationen zu bedrucken, die eines oder mehrere von Fleischstückgewicht, Fleischstücktyp, ein
Verarbeitungsdatum oder ein anderes Datum, Schlachtviehidentifizierung
oder andere sich auf die Fleischstücke beziehende Informationen
zeigen.
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In
einer bevorzugten Ausführung
weist die Umleitstufe einen Förderer
oder eine Rutsche auf, die dazu ausgelegt ist, um eine Achse geschwenkt
zu werden, um individuelle Fleischstücke zu einem von zwei oder
mehreren stromabwärtsliegenden
Förderern
zu zwei oder mehr Verpackungsstationen oder direkt zu einer von
zwei oder mehr Verpackungsstationen zu liefern.
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Im
weitesten Sinne umfasst in einem anderen Aspekt die Erfindung ein
Verfahren zur Anwendung beim Verpacken von Fleischstücken, bei
dem
Informationen bezüglich
einer oder mehrerer Eigenschaften von individuellen Fleischstücken erfasst werden,
während
die Fleischstücke
an einer Fleischstück-Informationserfassungsstufe
vorbei transportiert werden,
in einer nachfolgenden Umleitstufe
in einem Fördersystem
jedes individuelle Fleischstück
zu einem von zwei oder mehreren alternativen Verpackungsstationen
auf Grundlage der Informationen bezüglich der individuellen Fleischstücke, die
von der Fleischstück-Informationserfassungsstufe
erfasst worden sind, gelenkt wird und an einer Verpackungsstation oder
bei mehreren Verpackungsstationen eine Größe oder ein Typ oder mehrere
Größen oder
Typen von Verpackungen ausgegeben oder angewendet werden und bei
einer anderen Verpackungsstation oder bei mehreren anderen Verpackungsstationen
eine andere Größe oder
ein anderer Typ oder mehrere andere Größen oder andere Typen ausgegeben
oder angewendet werden.
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In
einem andere Aspekt umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Zuordnen
von Fleischstücken
und Verpackungen für
Fleischstücke,
bei dem
mit einem maschinellen Sichtsystem Informationen bezüglich einer
oder mehrerer von Abmessungen, Volumen, Form, Stücktyp oder Fleischqualität oder Fleischgüte der individuellen
Fleischstücke
erfasst werden, und
jedes der individuellen Fleischstücke zu einer
oder mehreren aus einer Anzahl von parallelen Fleischstück-Verpackungsstationen
gelenkt wird, die dazu ausgestaltet sind, die Fleischstücke in eine
unterschiedliche Größe oder
einen unterschiedlichen Typ von Verpackung gegenüber einer oder mehrerer der anderen
Verpackungsstationen zu verpacken oder dazu ausgestaltet sind, einer
Bedienungsperson zum manuellen Verpacken der Fleischstücke eine
Verpackung auszugeben, die sich in Größe oder Typ von den von einer
oder mehreren anderen Verpackungsstationen abgegebenen Verpackungen
unterscheidet.
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In
einem anderen Aspekt umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur
Verwendung beim Verpacken von Fleischstücken mit
einem maschinellen
Sichtsystem, das dazu ausgelegt ist, individuelle Fleischstücke, die
eine Fleischstück-Informationserfassungsstufe
passieren, abzutasten oder bildlich zu erfassen und Informationen über die
Abmessungen, Volumen, Form, Stücktyp oder
Fleischqualität
oder Fleischgüte
bezüglich
der individuellen Fleischstücke
zu erfassen,
wenigstens zwei Fleischstück-Verpackungsstationen, von
denen wenigstens eine dazu ausgelegt ist, eine andere Größe (andere
Größen) oder
einen anderen Typ (andere Typen) der Verpackung als eine andere
Verpackungsstation oder mehrere andere Verpackungsstationen zu liefern,
und wobei die Verpackungsstationen dazu ausgelegt sind, erfasste
Informationen bezüglich
der individuellen Fleischstücke
beim Verlassen der Fleischstück-Informationserfassungsstufe,
auf dem Weg dazwischen oder beim Eintreffen an der Verpackungsstation
zu empfangen oder von einem Steuersystem Befehle bezüglich individueller
Fleischstücke
zu empfangen und eine Verpackung an eine Bedienungsperson abzugeben
oder die Fleischstücke
automatisch mit einer Verpackung zu versehen, die jeweils an das
bei der Verpackungsstation ankommende Fleischstück angepasst ist, und
einer
Umleitstufe zwischen der Fleischstück-Informationserfassungsstufe
und den Fleischstück-Verpackungsstationen
unter Steuerung eines Steuersystems, das dem maschinellen Sichtsystem
zugeordnet ist oder dazu ausgelegt ist, von diesem Informationen
zu empfangen, wobei die Umleitstufe dazu ausgelegt ist, individuelle
Fleischstücke
auf Basis von erfassten Informationen bezüglich der individuellen Fleischstücke von
der Fleischstück-Informationserfassungsstufe
zu einer oder einer anderen der zwei oder mehr Verpackungsstationen
zu lenken.
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In
einer bevorzugten Ausführung
ist ein mechanisch physikalisch betätigter Mikroschalter oder Ähnliches
dazu ausgelegt, durch den Beutel berührt zu werden, nachdem der
Beutel entweder manuell von einer Bedienungsperson oder durch eine
automatische Beutelbeschickungsmaschine über dem Produkt angeordnet
worden ist, der dann den Förderer
betätigt,
auf dem das Produkt getragen wird, um das in den Beutel eingelegte
Produkt von der Beutelbeschickungsvorrichtung auszustoßen oder
um das in den Beutel eingelegte Produkt zu der nächsten Verarbeitungsstufe zu
bewegen. Alternativ kann jedoch eine berührungslose Anordnung für das Erkennen,
wenn sich das Produkt in dem Beutel befindet, beispielsweise ein
Lichtstrahl, der gebrochen wird, wenn sich der Beutel über dem
Produkt befindet oder ein hochentwickeltes maschinelles Sichtsystem
oder Ähnliches
vorgesehen sein.
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Kurzbeschreibung
der Zeichnungen
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Die
Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen,
die bevorzugte Ausführungen
der Vorrichtung der Erfindung in Form eines Beispiels und ohne eine
Einschränkung
zu bezwecken darstellen, beschrieben, wobei die Zeichnungen zeigen
in
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1 eine
Draufsicht einer ersten bevorzugten Ausführung der Vorrichtung der Erfindung,
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2 eine
Seitenansicht einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung der Erfindung,
die der von 1 ähnlich, jedoch nicht identisch
mit dieser ist,
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3 eine
Draufsicht einer anderen bevorzugten Form der Vorrichtung der Erfindung,
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4A bis 4C stellen
schematisch den Betrieb der Beutelbeschickungsvorrichtung der Erfindung
dar,
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5 eine
Seitenansicht einer bevorzugten Ausführung der Beutelbeschickungsvorrichtung,
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6 eine
Querschnittsansicht der bevorzugten Ausführung der Beutelbeschickungsvorrichtung,
von 5, und
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7 eine
teilweise geschnittene Draufsicht des Endes der bevorzugten Ausführung der
Beutelbeschickungsvorrichtung
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Ausführliche Beschreibung der bevorzugten
Ausführungen
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Bezug
auf 1 und 2 nehmend (wobei zu bemerken
ist, dass die Seitenansicht von 2, die bevorzugte
Ausführung
der Vorrichtung ist, die der in 1 dargestellten
Ausführung ähnlich,
mit dieser jedoch in der Anordnung nicht identisch ist), umfasst
die bevorzugte Ausführung
der Vorrichtung eine Fleischstück-Informationserfassungsstufe 1,
die vorzugsweise ein maschinelles Sichtsystem ist, unter dem die
individuellen Fleischstücke
M entlang dem Förderer 2 vorbeitransportiert
werden. Das maschinelle Sichtsystem erfasst Informationen bezüglich einer
Eigenschaft oder mehrerer Eigenschaften der individuellen Fleischstücke, welche
auf dem Förderer 2 die
Stufe des maschinellen Sichtsystems 1 durchlaufen. Das
maschinelle Sichtsystem 1 kann als Minimum nur eine einzige
Abmessung bezüglich
der individuellen Fleischstücke
erfassen, beispielsweise nur eine von Länge oder Breite oder einer
anderen einzelnen Abmessung jedes Fleischstücks. Bevorzugter ist das maschinelle
Sichtsystem dazu ausgelegt, weitere Abmessungsinformationen zu erfassen,
beispielsweise die Größe der Fleischstücke oder
das Volumen oder die Form der Fleischstücke. Zusätzlich zu den Abmessungsinformationen
oder zu den Volumen- oder
Forminformationen, können
Informationen über
das Gewicht jedes Fleischstücks
erfasst werden, zum Beispiel durch einen Wiegeförderer vor oder hinter der
Stufe des maschinellen Sichtsystems, der die individuellen Fleischstücke wiegt
und die Gewichtsinformationen zusammen mit den Abmessungs- und/oder
Volumen- oder Forminformationen einem Steuersystem zuführt.
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Die
Fleischstück-Informationserfassungsstufe
kann ein digitales Kamerasystem umfassen, das die individuellen
Fleischstücke „sieht„ und/oder
ein System, das wenigstens einen Strahl oder eine Zeile eines Abtastlasers über die
individuellen Fleischstücke
auf dem Förderer 2 richtet.
Bezug auf 2 nehmend, richtet in einer
bevorzugten Ausführung
ein Abtastlaser 25 einen Strahl über die sich bewegenden Fleischstücke, die
die Stufe des maschinellen Sichtsystems durchlaufen, die Ablenkung
und/oder Reflexion des Laserlichts an dem Fleischstück wird von
einem Kamerasystem 26 erfasst und die sich ergebenden Informationen
werden verarbeitet, um die Abmessungs- und/oder Volumen- oder Forminformationen
bezüglich
jedes Fleischstücks
zu liefern. Alternativ kann das maschinelle Sichtsystem einfach
eine Reihe von horizontalen und vertikalen Strahlen quer zur Bewegungsbahn
des Förderers
in verschiedenen Höhen
oder Abständen
darstellen, die die Fleischstücke
passieren, wobei auf der Basis der Anzahl der durch jedes passierende
Fleischstück
gebrochenen Strahlen Informationen bezüglich der Breite und/oder der
Höhe und/oder
der Länge
der Fleischstücke
an ein Steuersystem geliefert werden. Es kann jedes andere maschinelle
Sichtsystem, das die Erfassung von Informationen über eine
oder mehrere von Länge,
Breite, Größe, Volumen,
Form der Fleischstücke oder ähnliche
Informationen bezüglich
der Fleischstücke
ermöglicht,
verwendet werden.
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Die
erfassten Informationen können
direkt zu den individuellen elektronischen oder programmierten Steuereinrichtungen
für die
Umleitstufe und die Verpackungsstufe geliefert werden. Am bevorzugtesten
werden sie jedoch an ein gemeinsames Steuersystem geliefert, das
die Umleitstufe und die Verpackungsstationen steuert und die Ankunft
der individuellen Fleischstücke
bei der Ausgabe oder Verwendung der individuellen Verpackungen für die Fleischstücke an jeder
Verpackungsstation synchronisiert.
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Weiterhin
können
das maschinelle Sichtsystem 1 oder ein separates maschinelles
Sichtsystem dazu ausgelegt sein, die Fleischstücke bildlich dazustellen, um
Informationen bezüglich
des Fleischstücktyps
zu liefern, beispielsweise ob es sich um ein Stück ohne Knochen oder mit Knochen
handelt oder Informationen bezüglich
des Stücktyps,
beispielsweise Rückenstück, Lendenstück, usw.
oder andere Informationen bezüglich
der Fleischstücke
an ein Steuersystem zu liefern. Alternative Informationen bezüglich des
Fleischstücktyps
und/oder Informationen bezüglich
der Fleischqualität
oder der Fleischgüte
können
durch eine Bedienungsperson manuell eingegeben werden, beispielsweise über einen
Berührungsbildschirm 3,
wie er in 1 und 2 dargestellt
ist, der benachbart zu der Stufe des maschinellen Sichtsystems 1 angebracht
ist. In der vorliegenden dargestellten Ausgestaltung betrachtet
eine Bedienungsperson, wie sie bei der Bezeichnung 4 dargestellt
ist, jedes Fleischstück
M, wenn es sie in Richtung auf die Stufe des maschinellen Sichtsystems 1 auf
dem Förderer 2 passiert
und gibt für
jedes passierende Fleischstück
den Stücktyp
und/oder die Fleischqualität
oder die Fleischgüte
oder andere Informationen ein, wie sie visuell durch die Bedienungsperson
eingeschätzt
werden.
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Die
Vorrichtung umfasst zwei oder mehr Verpackungsstationen, die in
den Zeichnungen allgemein mit 5 bezeichnet sind. In den
in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungen
umfasst die Vorrichtung zwei Fleischstück-Verpackungsstationen, wobei
jedoch eine Umleitstufe dazu ausgelegt sein kann, Fleischstücke zwischen
drei oder mehr Verpackungsstationen und einer anderen Verarbeitungsstufe
umzuleiten. So kann zum Beispiel in einer Ausführung die Umleitstufe dazu
ausgelegt sein, die individuellen Fleischstücke zwischen einer automatischen
Verpackungsstation für
Fleischstücke
innerhalb eines bestimmten Standardgrößenbereichs oder eines bestimmten
Typs, einer manuellen Verpackungsstation für andere Fleischstücke und einem
Zurückweisungsweg
für Fleischstücke, die durch
eine Bedienungsperson oder durch die Stufe des manuellen Sichtsystems
in bestimmter Hinsicht als nicht standardgerecht eingeschätzt werden,
umzuleiten.
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In
der dargestellten Ausführung
sind an jeder der Verpackungsstationen eine oder mehr Beutelausgabeeinrichtungen 6 vorgesehen,
die Kunststoffbeutel an Bedienungspersonen ausgeben, beispielsweise
wie sie unter der Bezeichnung 7 dargestellt sind. Die Beutelausgabeeinrichtungen
können
von bekannter Ausführung
sein und normalerweise werden Kunststoffbeutel von Rollen des Beutelvorrats 8 ausgegeben,
die von den Beutelausgabeeinrichtungen 6 getragen werden,
oder alternativ von Beutelstapeln oder von irgendeiner anderen Zuführung von Beuteln
in großen
Mengen.
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Alternativ
können
eine oder mehr Verpackungsstationen dazu ausgelegt sein, Fleischstücke automatisch
zu verpacken. So kann zum Beispiel eine automatische Verpackungsstation
dazu ausgelegt sein, Fleischstücke
in Kunststoffbeutel auszugeben und einzulegen oder in Kunststoffbeutel
fallen zu lassen und jedes verpackte Fleischstück weiterzubefördern. Eine
andere Ausführung
der automatisierten Verpackungsstation kann dazu ausgelegt sein,
einen kontinuierlichen Abschnitt von Verpackungsmaterial um eine
Reihe von Fleischstücken
zu wickeln, die die Verpackungsstation auf einem Förderer durchlaufen und
darauf das Verpackungsmaterial um die Fleischstücke zu versiegeln und die individuell
verpackten Fleischstücke
von den kontinuierlichen Reihen abzuschneiden. Es können wiederum
verschiedene Anordnungen der automatisierten Verpackungsstation verwendet
werden.
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Eine
Umleitstufe 9 zwischen der Stufe des maschinellen Sichtsystems 1 und
den Fleischstück-Verpackungsstationen 5 lenkt
jedes individuelle Fleischstück
M zu einer vorher ausgewählten
der Verpackungsstationen 5. In der bevorzugten Ausführung umfasst
die Umleitstufe einen Bandförderer 10, der
dazu ausgelegt ist, um eine Achse zu schwenken, wie durch die Pfeile
A in 1 angezeigt ist, um individuelle Fleischstücke zu der
einen oder anderen der Verpackungsstationen zu lenken. In der bevorzugten
Form ist der Bandförderer 10 zum
Ausführen der
Schwenkbewegung um eine allgemein vertikale Achse durch ein Untergestell 10' abgestützt, das
ein zugeordnetes pneumatisches oder elektrisches Antriebssystem 12 für das Antreiben
der Bewegung des Umleitförderers 9 von
einer zur anderen Seite unter Steuerung durch ein zentrales Steuersystem
aufweist (oder der Umleitförderer
kann alternativ Richtungsbefehle direkt von der Stufe des maschinellen Sichtsystems 1 empfangen).
Die Umleitstufe 9 kann alternativ jede andere Ausführung eines
Förderers umfassen,
der horizontal, vertikal oder für
jede andere Bewegung zwischen den Fleischstückverpackungsstationen oder
den weitertransportierenden Förderern
zu den zwei oder mehr Fleischstück-Verpackungsstationen
ausgelegt ist. Alternativ könnte die
Umleitstufe zum Beispiel eine Rutsche umfassen, an der herunter
sich die Fleischstücke
bewegen und deren Ausgabeende dazu ausgelegt ist, sich zu bewegen,
um die individuellen Fleischstücke
den für
jedes Fleischstück
ausgewählten
Verpackungsstationen zuzuführen.
Alternativ könnte
die Umleitstufe wiederum ein Ausstoßsystem aufweisen, das dazu ausgelegt
ist, individuelle Fleischstücke
von dem Förderer
der Umleitstufe auf zwei oder mehr weitertransportierende Förderer zu
stoßen,
welche die Fleischstücke
zu zwei oder mehr verschiedenen Verpackungsstationen oder Ähnlichem
transportieren. Anstatt einer einzelnen Umleiteinrichtung könnte die Umleitstufe
zwei oder mehr Umleitstufen hintereinander aufweisen, die dazu ausgelegt
sind, die Fleischstücke über eine
erste Folge und danach über
zweite Folge von Förderern
zu Verpackungsstationen und wahlweise anderen Verarbeitungsstufen
umzuleiten.
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Die
verschiedenen Verpackungsstationen können dazu ausgelegt sein, Kunststoffverpackungen
einer Größe oder
mehrerer Größen oder
verschiedener Typen auszugeben oder zu verwenden, beispielsweise
Verpackungen mit unterschiedlichen Sauerstoffsperreigenschaften,
verschiedenen Graden der Widerstandsfähigkeit gegen Durchlöcherung durch
Knochen, Verpackungen, auf denen Kennzeichnungen für eine unterschiedliche
Qualität
oder Güte
oder Farben für
verschiedene Typen oder Gütegrade
des Fleischstücks
vorgedruckt sind, oder Verpackungen, die gestempelt oder in anderer
Weise unterschiedlich gekennzeichnet sind, um den Endverbrauchervorschriften
für die
Abnehmer der Fleischstücke
zu entsprechen. Die verschiedenen Verpackungsstationen können mit
einem Beutel- oder
Verpackungsvorrat verschiedener Größen beliefert werden, beispielsweise
als gerollter, rohrförmiger
Beutelvorrat, wie er bei der Bezugszahl 8 dargestellt ist,
und das Steuersystem kann dazu ausgelegt sein, verschiedene Fleischstücke zu verschiedenen Verpackungsstationen
zu lenken. Es sind drei oder vier oder mehr Verpackungsstationen
möglich,
die unterschiedliche Größen oder
Typen von Verpackungen ausgeben oder verwenden.
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In
einer Ausgestaltung können
verschiedene Ausgabeeinrichtungen an verschiedenen Verpackungsstationen
mit einem kontinuierlichen, rohrfömigen Beutelvorrat verschiedener
Breite beliefert werden und die Beutel können auf Länge durch Wärmeversiegeln und Abschneiden
von Längen
des rohrförmigen
Vorrats während
der Ausgabe hergestellt werden. Die Beutel können vorgeschnitten sein oder
sie können
an der (den) Beutelausgabeeinrichtung(en) in einer Standardlänge für die Beutelvorratsbreite
hergestellt werden oder alternativ können eine Beutelausgabeeinrichtung
oder mehrere Beutelausgabeeinrichtungen Informationen bezüglich Abmessungen,
Volumen, Form, Gewicht usw. der individuellen Fleischstücke empfangen
und Beutel mit individuellen Längen
oder mit einer Länge
eines Sortiments von Längen
für diese
Beutelvorratsbreite, dimensioniert für jedes individuelle Fleischstück, herstellen. Entweder
kann ein Steuersystem einer Verpackungsstation oder der Steuereinrichtung
einer Ausgabeeinrichtung Informationen bezüglich Abmessungen, Form, Gewicht
oder Typ jedes individuellen Fleischstücks zur Verfügung stellen,
wenn dieses Fleischstück
bildlich dargestellt wird und sich zu der Verpackungsstation bewegt
oder an dieser eintrifft, oder ein Steuersystem kann die erfassten
Informationen bezüglich
jedes Fleischstücks
verarbeiten und einen einfachen Befehl an jede Verpackungsstation
bezüglich
Länge,
Abmessungen oder Typ des Beutels oder des Einwickelmaterials an
jede Verpackungsstation geben, der (das) für jedes Fleischstück auszugeben oder
anzuwenden ist.
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In
einer weiteren Ausgestaltung können
eine Verpackungsstation oder mehrere Verpackungsstationen dazu ausgelegt
sein, Beutel in zwei oder mehr Abmessungen oder Typen zu liefern,
zum Beispiel, indem zwei oder mehr Ausgabeeinrichtungen 6 an
einer Verpackungsstation oder an mehreren Verpackungsstationen vorgesehen
werden. Wenn Ausgabeeinrichtungen für mehrere Verpackungen an einer manuellen
Verpackungsstation vorgesehen sind, kann eine Bedienungsperson einfach
manuell die gewünschte
Beutel- oder Verpackungsgröße oder
den gewünschten
Typ auswählen,
die (der) von der Bedienungsperson als am geeignetsten für jedes
an der Verpackungsstation eintreffende Fleischstück eingeschätzt wird, wobei jedoch bevorzugt
nur eine Beutel- oder Verpackungsgröße oder nur ein Typ an eine
Bedienungsperson für
jedes Fleischstück,
die das System auf Grundlage der erfassten Informationen für jedes
eintreffende Fleischstück
auswählt,
ausgegeben wird. Wenn nur ein einziger Beutel oder nur eine einzige
Verpackung automatisch für
jedes an der Verpackungsstation eintreffende Fleischstück ausge geben wird,
werden Fehler der Bedienungsperson bei der Auswahl der geeigneten
Verpackung vermieden.
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In
der bevorzugten Ausführung
ist zwischen der Umleitstufe 9 und den Verpackungsstationen 5 ein
Warteschlangen-Förderer
vorgesehen, der aus zwei hintereinander angeordneten einzelnen Warteschlangen-Fördererstufen 11 besteht,
um die individuellen Fleischstücke
in einer Warteschlange zu halten, während sie an einer speziellen
Verpackungsstation auf das Verpacken warten, wenn die Fleischstücke zu dieser
Verpackungsstation schneller umgeleitet werden, als eine Bedienungsperson
sie in einem kurzen Zeitraum verpacken kann. Der Betrieb der Warteschlangen-Fördererstufen wird durch ein zentrales
Steuersystem gesteuert, so dass das Eintreffen eines individuellen
Fleischstücks
an der Verpackungsstation mit den erfassten Informationen bezüglich dieses
Fleischstücks
synchronisiert wird. In der bevorzugten Ausführung ist jeder Warteschlangen-Förderer auf
einem Untergestell 13 befestigt und weist einen Antriebsmotor 14 auf.
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Die
in 1 bis 3 dargestellten Vorrichtungsausgestaltungen
sind Beispiele von manuellen und/oder automatisierten Verpackungsstationen
in Einfach- und Mehrfachausführung,
wahlweise kombiniert mit anderen Verarbeitungsstationen, die in
jeder gewünschten
Ausgestaltung vorgesehen sein können,
beispielsweise in einer Stern-Ausgestaltung mit der Umleitstufe
an der Nabe oder in einer ähnlichen Ausführung oder
in jeder anderen gewünschten
Ausgestaltung für
eine spezielle Fleischverarbeitungsanlage.
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Um
das Eintreffen der individuellen Fleischstücke an einer Verpackungsstation
mit den erfassten Informationen bezüglich der einzelnen Fleischstücke oder
mit den Verpackungsbefehlen von einem Steuersystem zu synchronisieren,
kann ein zentrales Steuersystem die Anzahl der Fleischstücke zählen, welche
die Stufe des maschinellen Sichtsystems durchlaufen, die Informationen
an der Verpackungsstation, zu der jedes Fleischstück durch
die Um leitstufe gelenkt wird, speichern und die Anzahl der an jeder
Verpackungsstation bereitgestellten Verpackungen zählen und
speichern. Somit kann ein Steuersystem den n-ten an der Verpackungsstation
ausgegebenen oder angewendeten Beutel an das n-te zu dieser Verpackungsstation
gelenkte Fleischstück anpassen.
Das System kann eine „Wiederholeinrichtung„ für manuelle
Verpackungsstationen aufweisen, wodurch zum Beispiel eine Bedienungsperson
einen Knopf drücken
kann, wenn ein ausgegebener Beutel oder ausgegebenes Einwickelmaterial
beim Herausziehen aus der Ausgabeeinrichtung beschädigt wird, um
zu veranlassen, dass die Ausgabeeinrichtung einen anderen identischen
Beutel oder identisches Einwickelmaterial ausgibt, ohne die Verpackungszählung zu
beeinträchtigen,
die verwendet wird, um bei Eintreffen der Fleischstücke an der
Verpackungsstation die Verpackungsausgabe-Operationen zu synchronisieren. In einer
anderen Anordnung können die
erfassten Informationen bezüglich
jedes Fleischstücks
direkt von der Stufe des maschinellen Sichtsystems zu der Verpackungsstation
oder zu der Steuereinrichtung für
die Beutelausgabe an der Verpackungsstation geleitet werden, zu
der das Fleischstück
gelenkt wird und sie können
in einer Datenbank an der Verpackungsstation festgehalten werden,
bis dieses Fleischstück
eingetroffen ist und die Informationen können dann verwendet werden,
den entsprechenden Beutel oder das entsprechende Einwickelmaterial
für dieses
Fleischstück
auszugeben oder anzuwenden. Die n-te an dieser Verpackungsstation bereitgestellte
Verpackung würde
wiederum mit dem n-ten zu der Verpackungsstation gelenkten Fleischstück synchronisiert
werden. In einer noch anspruchsvolleren Anordnung können die
individuellen Fleischstücke
auf ihrem Weg durch die Vorrichtung entlang den Förderern
verfolgt werden, so dass das System erkennen kann, wenn aus irgendeinem Grund
irgendein individuelles Fleischstück aus dem Produktstrom entfernt
worden ist. Wiederum um eine falsche Kennzeichnung der Fleischstücke und
Verpackungen zu vermeiden, kann das durch Erkennen und der Verfolgen
der Bewegung jedes Fleischstücks von einem
Förderer
zu dem nächsten
erreicht werden. Es sind wiederum verschiedene Anordnungen möglich.
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Die
einzelnen Beutelausgabeeinrichtungen oder Verpackungsstationen können zugehörige Druckereinrichtungen
aufweisen, beispielsweise einen Druckkopf, der dazu ausgelegt ist,
Informationen auf individuelle Beutel oder individuelles Einwickelmaterial
für individuelle
Fleischstücke
zu drucken, wenn die Verpackungen ausgegeben oder angewendet werden,
beispielsweise Informationen bezüglich
des Gewichts, des Typs, der Verarbeitung des Fleischstücks oder
andere Daten, Schlachtviehidentifizierungsinformationen, d.h. Identifizierung
des Lieferers des Tiers an die Fleischverarbeitungsanlage, von dem
das Fleischstück
erhalten wird und Informationen über
das einzelne Schlachtvieh oder andere Informationen bezüglich des
Fleischstücks
oder der Fleischstücke.
In einer Ausführung
kann jedes Fleischstück
in einer früheren
Verarbeitungsstufe mit einer stofflichen Markierung gekennzeichnet
werden, beispielsweise mit einer Einsteckmarkierung, welche die
Schlachtviehidentifizierungsinformationen trägt, beispielsweise einen Streifencode
und eine eindeutige Markierung oder einen anderen maschinenlesbaren
Code, der den Lieferer des Fleischstücks identifiziert. Dieser Code
kann durch eine Leseeinrichtung vor oder hinter der Stufe des maschinellen
Sichtsystems oder wenn das Fleischstück an einer Verpackungsstation
eintrifft, gelesen werden, um dem Drucksystem Schlachtviehidentifizierungsinformationen
oder andere Informationen bezüglich
des Fleischstücks
zur Verfügung
zu stellen.
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3 zeigt
eine bevorzugte Ausführung
der Vorrichtung der Erfindung, die allgemein den in 1 und 2 dargestellten
Ausführungen ähnelt und
in 3 bezeichnen gleiche in 1 und 2 angeführte Bezugszahlen
gleiche Komponenten. In der Vorrichtung von 3 lenkt
die Umleitstufe 9 individuelle Fleischstücke zu einer
allgemein mit 15 bezeichneten manuellen Verpackungsstation
oder zu einer allgemein mit 16 bezeichneten automatisierten Beutelbeschickung-
oder Einwickel- und Versiegelungsstation, die dazu ausgelegt ist,
die Fleischstücke
automatisch in die Beutel zu platzieren oder sie einzuwickeln oder
sie in anderer Weise zu verpacken und darauf die Fleischstücke stromabwärts auf
dem Förderer 17 zu
transportieren. Alternativ kann der Umleitförderer Fleischstücke außerhalb
eines Größenbereichs,
der an den Verpackungsstationen 15 oder 16 gehandhabt
werden kann oder die zurückgewiesen
oder aus irgendeinem Grund als nicht standardgemäß angesehen werden, zu dem
Ausgang 18 lenken. Solche Fleischstücke können von dem Ausgang 18 einem
anderen Förderer
oder einer weiteren Verarbeitungsstufe zur weiteren Handhabung zugeführt werden.
Verpackte Fleischstücke,
die die manuellen und automatisierten Verpackungsstufen 15 und 16 auf
den Förderern 17 und 19 verlassen,
werden an dem Förderer 20 zusammengeführt und
irgendeiner weiteren Verarbeitungsstufe, beispielsweise einer Vakuumverpackung,
Schrumpfung, Kartonverpackung, Einfrieren oder Ähnlichem zugeführt.
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Die
vorher beschriebene bevorzugte Ausführung der Erfindung kann auch,
wie in 1 und 3 mit der Bezugszahl 50 gekennzeichnet,
eine bevorzugte Ausführung
der Beutelbeschickungseinrichtung aufweisen, um die Bedienungspersonen beim
manuellen Platzieren der Beutel über
den Fleischstücken
zu unterstützen,
wenn die Fleischstücke
in Beuteln verpackt werden oder um eine automatische Beutelbeschickungsmaschine
beim Platzieren der Beutel über
die Fleischstücke
oder der Fleischstücke
in die Beutel zu unterstützen. 4A bis 4C zeigen
den Betrieb der bevorzugten Ausführung
der Beutelbeschickungseinrichtung. Die Vorrichtung umfasst einen
kurzen Förderer
oder Förderertisch 50 oder
eine Reihe von zwei oder drei benachbarten, parallelen Förderern,
auf denen die Fleischstücke
an der Verpackungsstation 5 eintreffen, wie es in 4A dargestellt
ist. Normalerweise bewegt während
des Ausstoßens
des vorher verpackten Fleischstücks
durch den oder die Förderer 50 die
gleiche Bewegung des Förderers
das nächste Fleischstück weiter.
Eine Bedienungsperson bringt einen an der Verpackungsstation an
sie ausgegebenen Beutel B wie vorher beschrieben über dem Fleischstück M auf
dem stationären
Förderer 50 an, wie
es in 4B dargestellt ist. In einer
Ausführung wird
beim Platzieren des Beutels B auf dem Fleischstück M die Stange 51 berührt, die
sich entlang dem vorderen Ende des Förderertisches erstreckt und
die wiederum den Förderer 50 betätigt, um
das jetzt im Beutel verpackte Produkt aus der Verpackungsstation
auszustoßen,
wie es in 4C dargestellt ist. Wenn durch
den Boden eines Beutels, der über
das Fleischstück
M gebracht ist, Druck auf die Stange 51 ausgeübt wird,
wie es in 4B dargestellt ist, kann ein
Mikroschalter oder ein Abstandssensor ausgelöst werden. Jede andere Anordnung,
welche die Förderer 50 dazu
betätigt,
das im Beutel verpackte Fleischstück aus der Verpackungsstation
auszustoßen, nachdem
der Beutel über
dem Fleischstück
platziert ist, kann verwendet werden, beispielsweise ein Lichtstrahl,
der gebrochen wird, wenn sich der Beutel auf dem Produkt befindet
oder irgendeine andere elektronische oder nicht mechanische Anordnung
oder ein mechanischer Sensor.
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5 bis 7 zeigen
detaillierter eine bevorzugte Ausführung der Beutelbeschickungsvorrichtung.
Der Förderer 50 bewegt
sich um den Tisch 52. Wenn ein Fleischstück an der
Verpackungsstation eintrifft, bewegt es sich auf den darauf bewegungslosen
Förderer 50.
Ein mechanisches Auslösesystem besteht
aus zwei voneinander unabhängigen
Auslösestangen 53 auf
jeder Seite des Tisches 52, die wie dargestellt ausgebildet
sind und die an ihren vorderen Enden in Schlitzen 54 in
dem vorderen Ende des Tisches 52 geführt werden. Die Auslösestange
ist für eine
Schwenkbewegung in Richtung des Pfeils C in 5 und 6 um
die Achsenelemente 55, die in dem Tisch 52 wie
dargestellt gelagert sind, befestigt. Wenn ein Beutel über das
vordere Ende des Tisches 52 und des Förderers 50 gebracht
ist (in die in 4B dargestellte Position) und
der Beutel wird geringfügig
nach oben gezogen, lenkt der nach oben wirkende Druck der Unterseite
des Beutels die eine oder die andere der Auslösestangen 53 nach
oben aus, wodurch elektrische Schalter geschlossen oder Abstandssensoren 56 aktiviert
werden, wodurch wiederum der Förderer 50 aktiviert
wird, das in den Beutel verpackte Produkt auszustoßen (und
das nächste Fleischstück heranzubringen).
Ein Vorteil dieser Anordnung ist, dass die Bedienungsperson das
Takten des Ausstoßens
des Beutelproduktes aus dem Förderer
der Beutelbeschickungseinrichtung steuert, da das Ausstoßen durch
die Bedienungsperson aktiviert wird, die an dem Beutel einen geringfügigen Zug nach
oben ausübt,
wenn sie den Beutel vollständig über das
Fleischstück
auf dem Förderer 50 bringt.
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In
einer bevorzugten Ausführung
können
der Förderer 50 und
der Tisch 52 aus zwei oder drei parallelen Förderern
bestehen. Ein großer
Beutel für
ein großes
Fleischstück
wird dann über
alle drei „Finger„ des Förderers
geschoben, ein mittelgroßer
Beutel kann lediglich über
zwei „Finger„ des Förderers
geschoben werden, wobei an einem Punkt der Beutel zwischen den mittleren
Finger und einen äußeren Finger
geschoben wird, und ein kleiner Beutel für ein kleineres Fleischstück kann über lediglich
einen Förderer
geschoben werden.
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Vorhergehend
ist die Erfindung einschließlich
ihrer bevorzugten Ausführungen
beschrieben worden. Veränderungen
und Modifikationen, wie sie von Fachleuten zu erkennen sind, sind
dazu bestimmt, in ihren Schutzumfang, wie er in den beigefügten Ansprüchen beschrieben
ist, einbezogen zu werden.