DE2323669C3 - Elektronische Wägevorrichtung - Google Patents
Elektronische WägevorrichtungInfo
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
- G01G13/295—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle for controlling automatic loading of the receptacle
- G01G13/2958—Arrangements for the determination of, or compensation for, the tare weight of an unloaded container, e.g. a disposable container
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Description
45
Die Erfindung bezieht sich auf eine Wägevorrichtung mit einer elektrischen Wägezellc zum Durchführen
aufeinanderfolgender Wägevorgänge mit automatischer Tarierung zum Ausgleich des Taragewichts.
Nachdem dem Wägebehälter einer Wägevorrichtung das zu wiegende Gut zugeführt worden ist, vergeht
eine gewisse Zeit, während welcher die Wägevorrichtung schwingt und damit der eigentliche
Wägevorgang sowie mit diesem zusammenhängende Vorgänge weder eingeleitet noch durchgeführt werden
können. Bei bekannten Wägevorrichtungen ist daher eine Schaltung vorgesehen, mit deren Hilfe
eine konstante Zeit nach dem Zuführen des Gutes zu dem Wägebehälter abgewartet wird, ehe der
eigentliche Wägevorgang eingeleitet wird, um sicherzustellen, daß beim Wägevorgang selbst die Wägevorrichtung
bereits zur Ruhe gekommen ist. Durch diese Verzögerung zwischen dem Zuführen des
Wägeguts und Einleiten des Wägevorgangs um eine konstante Zeitspanne wird der eigentliche Wägevorgang
unnötig herausgezogen, so daß der gesamte Ablauf der Wägung verlängert wird. Wählt man
andererseits bei den bekannten Wägevorrichtungen die eingestellte konstante Zeit für die Verzögerung
zu klein, so ist nicht sichergestellt, daß immer eine einwandfreie Wägung erfolgt, da unter Umständen
die Wägevorrichtung beim Einleiten des Wägevorgangs noch nicht zur Ruhe gekommen ist. Durch die
DE-OS 23 23 200 ist hierzu vorgeschlagen worden, eine Ruhestandskontrollc abhängig von Grenzwerten
der Signalspannung des Lastaufnehmers, d. h. der Wägezelle, durchzuführen.
Durch die DE-AS 12 51 W) ist eine Wägevorrichtung
bekanntgeworden, bei welcher die Gewichtsanzeige über einen Potcntiomelerkompensator mit
Nullmotor erfolgt. Zur Dämpfung von anlagebedingten Lastschwankungen ip.t vor dem Kompensator ein
Tiefpaßfilter vorgesehen. Um die Einstellzeit des Kompensator zu verringern, ist die Grenzfrequenz
des Tiefpaßfilters abhängig von dem zeitlichen DiITerentialquotientcn
des Meßwertes umschaltbar. Eine Ruhestandskontrolle erfolgt nicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wägevorrichtung der eingangs genannten Art zu
schaffen, mit welcher ein wesentlich schnelleres Wägen erfolgen kann, ohne daß eine konstante Zeit
zwischen dem Ende des Zufiihrvorgangs von Gut zu dem Wägetichälter und dein Einleiten des eigentlichen
Wägevorgangs abzuwarten ist.
Diese Aufgabe wird mit einer Wägevorrichtung der eingangs beschriebenen Art erlindungsgemäß dadurch
gelöst, daß die Signalspannung U (t) der Wägezclle auf eine elektronische Schaltung geschaltet ist, welche
zwei in Reihe geschaltete Differentiatoren und je einen Diskriminator am Ausgang der Differentiatoren
sowie eine logische Gatterschaltung aufweist, auf welche die Ausgänge der Diskriminatoren geschaltet
sind und welche im Ausgang ein Ruhesignal abgibt, das den eigentlichen Wägevorgang und/oder die
automatische Tarierung einleitet und/oder eine Tendenzregelschaltung auslöst.
Die erfindungsgemäß vorgesehene elektronische Schaltung erzeugt ein RuhesignaJ abhängigen der
ersten und /weiten Ableitung LJ (/) und Ü (0 der
Signalspannung U(t) der Wägczelle nach der Zeit. Hierdurch wird ein einwandfreies Erfassen eines
Schwingens der Signalspannung sichergestellt, welches andererseits in direktem Verhältnis zu einem
Schwingen der Wägevorrichtung steht. Während es bei bekannten Wägevorrichtungen möglich war, durch
Manipulation des Wägebehälters den Meßwert des gewogenen Gewichts zu beeinflussen, ist dies bei der
erfindungsgemäßen Wägevorrichtung nicht mehr möglich. Da die Waage beispielsweise beim Festhalten
mit der Hand immer etwas zittern wird, ist das Ruhekriterium bei einer solchen Manipulation nicht
erfüllt, d.h., die elektronische Schaltung wird Schwingungen der Vorrichtung erfassen und damit kein
Ruhesignal erzeugen.
Weiter ermöglicht die erfindungsgemäße Wägevorrichtung ein sehr schnelles Wägen. Sogleich nach
dem Erfassen des Stillstandzustandes der Wägevorrichtung durch die elektronische Schaltung wird die
automatische Tarierung, der eigentliche Wägevorgang oder die Kontrollwägung und eine Tendenzregelschaltung
ausgelöst.
Der logischen Gatterschaltung kann vorteilhaft eine Daucrsignal-PrüfschnlUing nachgcsehaltct sein.
Diese Dauersignal-Prüfschaltung bewirkt, da 1.5 innerhalb eines kurzen Zeitintervalls der Zustand am
Ausgang der logischen Gatterschaltung wenigstens
zweimal erfaßt und nur dann weitergegeben wird, wenn bei jeder der Erfassungen ein Ruhesignal aufgetreten
ist. Hierdurch wird die gesamte Wägevor- richtung unempfindlicher auf zufällige äußere und S
innere Fehlerquellen.
Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Wägevorrichtung besteht darin, daß das Ruhesignal euf
den Eingang einer weiteren logischen Gatterschaltung geschaltet ist, die an zwei weiteren Eingängen mit
den Ausgängen zweier Komparatoren für die Feststellung oberer und unterer mechanischer Anschlaggrenzen
der Wägevorrichtung derart verbunden ist, daß am Ausgang der weiteren Gatterschaltung ein
Ruhesignal nur bei gegenüber den Anschlaggrenzen freier Wägevorrichtung auftritt.
Hierdurch wird sichergestellt, daß selbst bei vorhandenem Ruhesignal der Wägevorgang nicht eingeleitet
wird, wenn die Wägevorrichtung nicht innerhalb ihrer Anschlaggrenzen frei ist. so
Schließlich ist zweckmäßig zwischen dem ersten Differentiator und dem ersten Diskriminator ein zusätzlicher
Verstärker vorgesehen. Mit dem zusätzlichen Verstärker ist es möglich, das Verhältnis der
im Eingang der beiden Diskriminatoren auftretenden Signalspannungen nach Bedarf vorzugeben bzw. einzustellen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden nähirr
beschrieben.
Die Zeichnung zeigt ein schematisches Schaltbild der erfindungsgemäßen Wägevorrichtung.
Das Schaltungsprinzip bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung beruht auf der .Bildung
der ersten und zweiten Ableitung (U (t) und U (t) der
Signalspannung U (t) der Wägezclle nach der Zeit.
Das Kriterium für den Ruhezustand oder Stillstand der Wägevorrichtung ist dann erfüllt, wenn sowohl
U U) als auch U (/) innerhalb bestimmter Grenzen
liegen, d. h., wenn die Werte der ersten und zweiten Ableitung vorbestimmte Grenzen sowohl in positiver
als auch in negativer Richtung nicht überschreiten.
Gemäß der in der Figur dargestellten Schaltung wird die erste Ableitung U(t) der Signalspannung
U(t) mit Hilfe eines ersten Differentiators I gebildet, welcher aus einem Operationsverstärker 2 und einer
Reihenschaltung eines Widerstandes R1 und eines Kondensators Cl in dessen Eingang besteht. Der
Ausgang des Differentiators 1 ist über einen Zwischenverstärker oder zusätzlichen Verstärker 3 auf
den Eingang eines ersten Diskriminators 4 geschaltet. Der Ausgang des ersten Differentiators I ist außerdem
auf den Eingang eines zweiten Differentiators 5 geschaltet, der ähnlich wie der Differentiator I aus
einem Operationsverstärker 6 und einer Rcihenschaltung eines Widerstands R 2 und eines Kondensators
C 2 im Eingang des Operationsverstärkers 6 besteht. Der Differentiator S bildet die zweite Ableitung U (/)
der Signalspannung U (/) nach der Zeit. Der Ausgang des Differentiators 5 ist auf einen weiteren Diskriminator
7 geschaltet.
Die Ausgänge der Diskriminatoren 4 und 7 sind zu
einer logischen Gatterschaltung 8 geführt, wo sie zusammengefaßt und zu einer Dauersignal-Prüfschaltung
9 weitergeführt werden. Am Ausgang der logischen Gatterschaltung 8 entsteht zunächst ein
primäres Ruhesignal, sobald die Eingangsspannungen der Gatterschaltung 8 den Stillstandkriterien entsprechen.
Die Dauersignal-Prüfschaltung 9 ist zur Verbesserung
des Zeitverhaltens der gesamten Wägevorrichtung vorgesehen. Mit dieser Dauersignal-Prüfschaltung
9 wird das Signal am Ausgang der Gatterschaltung 8 jeweils zweimal innerhalb eines bestimmten
Zeitintervalls erfaßt. Tritt bei diesen Erfassungen nur einmal ein Ruhesignal am Ausgang der Gatterschaltung
8 auf, so wird kein Ruhesignal weitergegeben. Das Ruhesignal wird erst weitergegeben, wenn bei
zwei aufeinanderfolgenden Erfassungen beide Male ein primäres Ruhesignal aufgetreten ist. Damit werden
der eigentliche Wägevorgang oder eine Kontrollwägung, eine Tcndenzrcgelung oder ein Tariervorgang
erst dann eingeleitet, wenn das primäre Ruhesignal während eines bestimmten Zeitraumes
aufgetreten ist.
Das Ruhesignal wird nach erfolgter Prüfung einer weiteren Gatterschaltung 10 zugeführt und erst
über diese weitere Gatterschaltung zum Einleiten des eigentlichen Wägevorgangs u. dgl. wiedergegeben.
Zwei weiteren Eingängen der Gatterschaltung 10 sind die Ausgänge von Komparatoren 11 und 12
zugeführt, denen ihrerseits am einen Eingang jeweils die Signalspannung U(t) zugeführt wird. Die zweiten
Eingänge der Komparatoren sind mit Bezugsspannungen Vrcl\ und Krc/2 beaufschlagt. Diese beiden
Bezugsspannungen werden so eingestellt, daß über die beiden Komparatoren 11 und 12 festgestellt werden
kann, ob die Wägevorrichtung etwa an einsr oberen oder unteren mechanischen Anschlaggrenze
anliegt und somit sichere Wägungen nicht gewährleistet sind. Nur wenn keine der Anschlaggrenzen
erreicht ist, bewirken die Komparatoren 11 und 12, daß das Ruhesignal von der Gatterschaltung 10 über
deren Ausgang 10a weitergegeben werden kann. So erscheint nur dann am Ausgang 10 α der Gatterschaltung
10 und damit am Ausgang der gesamten elektronischen Schaltung ein Ruhesignal, wenn sowohl
die Stillstandkriterien für die Signalspannung U(t) erfüllt sind als auch die Wägevorrichtung sich frei
innerhalb ihrer Anschlaggrenzen bewegt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Wägevorrichtung mit einer elektrischen Wägezelle zum Durchführen aufeinanderfolgender
Wägevorgänge mit automatischer Tarierung zum Ausgleich des Taragewichts, dadurch
gekennzeichnet, daß die Signalspannung U(t) der Wägezelle auf eine elektronische Schaltung
geschaltet ist, welche zwei in Reihe geschaltete Differentiatoren (1, 5) und je einen Diskriminator
(4, 7) am Ausgang der Differentiatoren (1,5) sowie eine logische Gatterschaltung (8)
aufweist, auf welche die Ausgänge der Diskriminatoren (4,7) geschaltet sind und welche im Ausgang
ein Ruhesignal abgibt, das den eigentlichen Wägevorgang und/oder die automatische Tarierung
einleitet und/oder eine Tendenzregelschaltung auslöst.
2. Wägevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der logischen Gatterschaltung
(8) eine Dauersignal-Prüfschaltung (9) nachgeschaltet ist.
3. Wägevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ruhesignal auf
den Eingang einer weiteren logischen Gatterschaltung (10) geschaltet ist, die an zwei weiteren
Eingängen mit den Ausgängen zweier Komparatoren (11, 12) für die Feststellung oberer und
unterer mechanischer Anschlaggrenzen der Wägevorrichtung derart verbunden ist, daß am Ausgang
(10 β) der weiteren Gatterschaltung (10) ein Ruhcsignal nur bei gegenüber den Anschlaggrenzen
freier Wägevorrichtung auftritt.
4. Wägevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen dem ersten Differentiator (1) und dem ersten Diskriminator (4) ein zusätzlicher Verstärker
(3) vorgesehen ist.
40
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732323669 DE2323669C3 (de) | 1973-05-10 | 1973-05-10 | Elektronische Wägevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732323669 DE2323669C3 (de) | 1973-05-10 | 1973-05-10 | Elektronische Wägevorrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2323669A1 DE2323669A1 (de) | 1974-11-28 |
DE2323669B2 DE2323669B2 (de) | 1976-03-18 |
DE2323669C3 true DE2323669C3 (de) | 1979-05-23 |
Family
ID=5880544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732323669 Expired DE2323669C3 (de) | 1973-05-10 | 1973-05-10 | Elektronische Wägevorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2323669C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2942211A1 (de) * | 1979-10-18 | 1981-05-07 | Specialnoe konstruktorskoe bjuro Transnefteavtomatika, Moskva | Verfahren und einrichtung zur mengenbestimmung bei stoffen mit fliesseigenschaften durch gewichtsmessung |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4137978A (en) * | 1976-05-01 | 1979-02-06 | Kubota Ltd. | Electronic weighing apparatus |
SE446226B (sv) * | 1980-02-26 | 1986-08-18 | Teraoka Seikosho Kk | Anordning for att meta vikt, berekna pris och utfora forpackning |
-
1973
- 1973-05-10 DE DE19732323669 patent/DE2323669C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2942211A1 (de) * | 1979-10-18 | 1981-05-07 | Specialnoe konstruktorskoe bjuro Transnefteavtomatika, Moskva | Verfahren und einrichtung zur mengenbestimmung bei stoffen mit fliesseigenschaften durch gewichtsmessung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2323669B2 (de) | 1976-03-18 |
DE2323669A1 (de) | 1974-11-28 |
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