DE3103676C2 - Lenkbares, an den Seitenwänden einer Fahrbahn geführtes Spielfahrzeug für eine Autorennbahn - Google Patents

Abstract

Fahrzeuge werden auf beiden Seiten eines Bahnstücks durch einen Seitenrand geführt und durch parallel zu diesen liegenden Stromleitern mit Strom versorgt. Bei einem Überholvorgang liegt deshalb keine Stromzuführung durch die Fahrbahn mehr vor. Es werden Mittel gezeigt, daß das Fahrzeug mit einer eigenen Stromversorgung den Raum zwischen der rechtsseitigen und linksseitigen Fahrbahn überbrücken kann. Die eingebaute Stromversorgung wird beim Fahren entlang dem Führungsrand immer wieder aufgeladen.

Description

schaltung des erfindungsgemäßen Spielfahrzeuges,

Fig.4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Innenschaltung des erfindungsgemäßen Spielfahrzeuges,

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht auf den Lenkmechanismus des erfindungsgemäOen Spielfahrzeuges mit einem Lösungsbeispiel für den Umpolschalter,

F i g. 6 eine Draufsicht auf den Lenkmechanismus gemäß F i g. 5 und

Fi g. 7 eine vergrößerte Draufsicht auf die Spurstange mit Umpolschalter und einen Schnitt hierdurch.

Das in F i g. 1 von vorn dargestellte Spielfahrzeug 3 befindet sich auf der rechten Fahrspur des Fahrbahn-Stückes 4. so daß sich die am Fahrzeugchassis angeordneten Schleifer 105,106 auf den zugehörigen Stromzuführungsschienen 103 und 104 befinden.

Wie die in den F i g. 3 und 4 dargestellten Ausfuhrungsbeispiele für die Innenschaltung zeigen, liegt beispielsweise an der Stromzuführungsschiene 103 der Pluspol und an der Stromzuführungsschiene 104 der Minuspol der Fahrspannung an, wodurch sich der Aptriebsmotor 107 im Uhrzeigersinn dreht Das eine Ende des Antriebsmotors 107 ist mechanisch mit den* Lenkmechanismus gekoppelt, so daß die Vorderräder 135, 136 auf Rechtseinschlag gehalten sind.

Dadurch fährt das Spielfahrzeug 3 auf der rechten Fahrspur und wird an der rechten Seitenwand 5 der rechten Fahrbahnseite entlang geführt Der mit dem Lenkmechanismus mechanisch fest gekoppelte zweipolige Umpolschalter 108,109 befindet sich dabei in der in F i g. 3 und 4 dargestellten Position.

Während der Zeit, in der an den Stromzuführungsschienen 103, 104 Fahrspannung anliegt, werden die Kondensatoren 110 und 111 über die Strombegrenzungswiderstände 114 und 115 aufgeladen. Die Diode 116 verhindert, daß der Kondensator 110 direkt von der Fahrspannung unter Umgehung des Brückengleichrichters 112 und des Strombegrenzungswiderstandes 114 aufgeladen wird. Da die Ladespannung des Kondensators 110 immer um die Spannungsabfälle zweier Diodenstrecken im Brückengleichrichter 112 (ca. 1,5 V) niedriger liegt, ist die Diode 116 gesperrt Soi! nun das Spielfahrzeug die Fahrspur wechseln, im dargestellten Beispiel von der rechten auf die linke Fahrbahnseite wechseln, so wird dies durch Umpolen der Fahrspannung erreicht, indem am Handsteuergerät das Lenkrad 4; von der einen auf die andere Seite verdreht wird. An der Stromzuführungsschiene 103 liegt nun der Minuspol und an der Stromzuführun^sschiene 104 der Pluspol der Fahrspannung an. Der Widerstand 118 ist so dimensioniert, daß im ersten Moment des Umpoiens kein wesentlicher Strom über die Diode 116 fließen kann. Gleichzeitig wird der Umpolschalter 108, 109 betätigt und der Antriebsmotor 107 somit an die Spannung des Kondensators Ul angeschlossen. Der Antriebsmotor 107 dreht auch weiterhin entgegen dem Uhrzeigersinn, wenn das Spielfahrzeug 3 bereits mit seinen Schleifern 105, 106 die Stromzuführungsschienen 103, 104 der rechten Fahrspur verlassen hat und auf die linke Fahrbahnseite hinüberfährt. Die Kapazität des Kondensators 111 ist so groß, daß das Spielfahrzeug 3 mit Sicherheit die linke Fahrbahnseite erreicht.

Hat es die linke Fahrspur erreicht, kontaktieren die Schleifer 105, 106 die Stromzuführungsschienen 103, 104 der linken Fahrspur und der Antriebsmotor 107 wird wieder mit Fahrspannung versorgt, die über die am Handsteuergerät angeordnete Geschwindigkeitstaste reguliert wird. Jetzt werden auch die Kondensatoren 110 und 111 wieder aufgeladen. Das Spielfahrzeug 3 wird nun so lange durch die Seitenwand 5 der linken Fahrbahnseite auf der linken Fahrspur geführt, bis wieder durch Umpolung der Fahrspannung ein Fahrspurwechsel erfolgt

Ie nach Kapazitätsgröße der Kondensatoren 110 und 111 ist es also möglich, mehr oder weniger große Fahrstrecken ohne Energiezufuhr über die Stromzuführungsschienen 103, 104 zurückzulegen, ohne daß das Spielfahrzeug vor Erreichen seiner Stromzuführungsschienen auf der Fahrbahn zwischen den Fahrspuren stehenbleibt

Die Innenschaltung nach F i g. 4 unterscheidet sich lediglich dadurch, daß hier für die Ladung der Kondensatoren 110 und 111 nur eine Gleichrichterbrücke 112 benötigt wird. Zusätzlich sind jedoch zwei Entkopplungsdioden 120 und 121 erforderlich; dadurch ist die Ladespannung der Kondensatoren 110 und 111 immer um ca. 0,8 V niedriger, was einen entsprechend niedrigeren Energieinhalt bedingt

Ansteile der Kondensatoren 1 f 0 und ί t ί Können auch aufladbare Batterien, beispielsweise NC-Zellen, verwendet werden. Im vorliegenden Fall müssen für jede Polung mehrere Zellen verwendet werden, da eine Zelle in der Regel weniger als 2-Volt-Spannung hat

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2

spurwechsel muß das Spielfahrzeug jedoch mit

Patentansprüche: Schwung eine bestimmte Strecke ohne Stromzufuhr zurücklegen, ehe es auf die Stromführungsschienen der

1. Lenkbares, an den Seitenwänden einer Fahr- anderen Fahrspur gelangt

bahn geführtes Spielfahrzeug für eine Autorenn- 5 Bei zu geringer Geschwindigkeit des Spielfahrzeuges bahn, bei dem ein über Stromzuführungsschienen besteht nun die Möglichkeit, daß das Spielfahrzeug den der Fahrbahn steuerbarer Antriebsmotor vorgese- Weg von einer Fahrbahnseite auf die andere nicht hen ist, der in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung schafft und im Mittelraum des Fahrbahnstückes sU'hendie Fahrzeug-Vorderräder über einen Lenkmecha- bleibt, da hier keine Antriebskraft vorhanden ist. Dieser nismus verstellt und gleichzeitig mit den auf einer 10 Umstand kann auch dann eintreten, wenn der Fahrspur-Hinterachswelle angeordneten Fahrzeug-Antriebs- wechsel auf einem Steigungsstück durchgeführt werden rädern derart in Wirkverbindung steht, daß sich das solL Der Spielreiz wird durch diesen Umstand, gerade Spielfahrzeug stets in Vorwärtsrichtung bewegt, -bei Anfängern, die die Spurwechseltechnik noch nicht dadurch gekennzeichnet, daß auf dem richtig beherrschen und häufig zu langsam fahren, deut-Spielfahrzeug (3) ein über eine parallel zum Motor 15 lieh herabgemindert

geschaltete Ladevorrichtung aufladbarer Energie- Aus der DE-OS 27 54 215 ist ein Hindernisfahrzeug

speicher (110,111) angeordnet ist, und daß der Lenk- bekannt Damit sich das stets auf einer Fahrspur fahren-

mechanismus einen zweipoligen Umpolschaiter de Hindernisfahrzeug unabhängig von der Stromver-

(108,109) ü?et, der beim Verschwenken der Vorder- sorgung für das lenkbare Spielfahrzeug mit konstanter

räder (135,136) den Antriebsmotor mit dem gela- 20 Geschwindigkeit bewegen kann, ist auf dem Hindernis-

denen Energiespeicher (110,111) in der Weise ver- fahrzeug ein parallel zum Motor geschalteter, durch ei-

bindet, daß der Antriebsmotor (107) während der ne Ladevorrichtung aufladbarer Energiespeicher ange-

beim Spurwechsel des Spielfahrzeuges (3) unterbro- ordnet Der Energiespeicher, eine Batterie, wird aufge-

chenen Stromzufuhr von den Stromfuhrungsschie- laden, wenn an den Stromführungsschienen ein Strom

nen (103, 104) kurzzeitig aus dem aufgeladenen 25 für das lenkbare Spielfahrzeug anliegt

Energiespeicher (110, 111) in der richtigen Strom- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein lenk-

richtung gespeist wird bares Spielfahrzeug der im Oberbegriff des Patentan-

2. Lenkbares Spielfahrzeug nach Anspruch 1, da- Spruchs 1 angegebenen Art so auszubilden, daß ein durch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher Fahrspurwechsel des Spielfahrzeugs stets gewährleistet (110,111) aus Jn oder zwei Batterien oder Konden- 30 ist.

satoren besteht Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im

3. Lenkbares Spielfahrzeug nach Anspruch 1 oder kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 bean-2, dadurch gekennzeichnet, daß 'er Umpolschalter spruchten Merkmale gelöst

(108, 109) zwei bewegliche Kontaktbrücken (137, Durch die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich der

138) aufweist, die an der Spurstange (133) des Lenk- 35 Vorteil, daß der Energiespeicher über die Stromzufüh-

mechanismus angeordnet sind. rungsschienen aufgeladen wird, wenn das Spielfahrzeug

an den Seitenwänden entlangfährt. Wird das Spielfahr-

zeug durch Änderung der Stromriirhuing zu einem

Fahrspurwechsel veranlaßt, so schaltet der mit dem

40 Lenkmechanismus verbundene Umpolschalter die

Die Erfindung bezieht sich auf ein lenkbares, an der. Stromversorgung derart um, daß der Antriebsmotor Seitenwänden einer Fahrbahn geführtes Spielfahrzeug kurzzeitig vom aufgeladenen Energiespeicher gespeist der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten wird, während das Spielfahrzeug den Fahrbahnbereich Art zwischen den Stromzuführungsschienen überquert. Das Bei einem derartigen, aus der DE-OS 27 22 734 be- 45 Spielfahrzeug erreicht somit sicher die andere Fahrkannten Spielfahrzeug wird der Antriebsmotor über die bahnseite und der Energiespeicher wird von neuem in der Fahrbahn eingelassenen Stromführungsschienen über die Stromzuführungsschienen der anderen Fahrmit Strom versorgt. Der Antriebsmotor ist mit den auf spur aufgeladen, ohne daß zusätzliche Handhabungen der Hinterachswelle angeordneten Antriebsrädern der- am Spielfahrzeug ausgeführt werden müssen,
art verbunden, daß sich das Spielfahrzeug unabhängig 50 In Ausgestaltung der Erfindung können als Energievon der Drehrichtung des Antriebsmotors stets in Vor- spdcher ein oder zwei Batterien mit aufladbaren Zellen wärtsrichtung bewegt. Durch die Gleichstromversor- verwendet werden. Es können auch Kondensatoren hogung kann die Geschwindigkeit des Spielfahrzeugs ge- her Kapazität im Vergleich zum Raumbedarf und Gesteuert werden. Gleichzeitig verstellt der Antriebsmo- wicht verwendet werden, wobei im vorliegenden Fall tor über einen Lenkmechanismus die Fahrzeug-Vorder- 55 jeweils ein Einzelstück genügt, da eine entsprechende räder. Die Lenkung der Vorderräder erfolgt durch Um- Spannung erreichbar ist.

kehr der Stromrichtung und damit der Drehrichtung des Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Kontaktbrük-

Antriebsmotors. Dadurch stehen die Vorderräder stets ken des Umpolschalters an der Spurstange des Lenkme-

leicht auf Kurvenfahrt, so daß das Spielfahrzeug an der chanismus anzuordnen.

einen oder anderen Seitenwand der Fahrbahn entlang 60 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfol-

fährt. Durch Stromrichtungsumkehr für den Antriebs- gend an Hand der Zeichnungen an einem Spielfahrzeug

motor kann mit dem Spielfahrzeug ein Fahrspurwechsel erläutert. Es zeigt

erreicht werden. Auf die gleiche Art kann auf der Fahr- F i g. 1 ein Fahrbahnstück mit auf einer Fahrspur fah-

bahn noch mit einem zweiten Spielfahrzeug gefahren rendem erfindungsgemäßen Spielfahrzeug,

werden. 65 Fig.2 ein erfindungsgemäßes Spielfahrzeug beim

Ί1 Solange das Fahrzeug entlang der Seitenwand der Fahrspurwechsel im Bereich zwischen den Stromfüh- ■

Γ Fahrbahn fährt, wird der Antriebsmotor über die rungsschienen, I

Ι; Stromführungsschienen mit Strom versorgt. Beim Fahr- Fig. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Innen- I