DE3037737C2 - - Google Patents
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- DE3037737C2 DE3037737C2 DE19803037737 DE3037737A DE3037737C2 DE 3037737 C2 DE3037737 C2 DE 3037737C2 DE 19803037737 DE19803037737 DE 19803037737 DE 3037737 A DE3037737 A DE 3037737A DE 3037737 C2 DE3037737 C2 DE 3037737C2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
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Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automa
tischen Abfördern von Garnspulen, insbesondere bei Ring
spinnmaschinen mit je einem, jeder Maschinenseite zugeordne
ten Spulen-Transportband und einer gemeinsamen Spulentrans
portvorrichtung.
Als Stand der Technik ist bereits ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum automatischen Fördern von Garnspulen be
kannt. Die in den Spinnmaschinen vollgesponnenen Garnspulen
werden durch Greifer ausgewechselt, die an einer endlosen
Kette eines selbsttätigen Spulenwechslers angebaut sind. Die
endlose Kette bewegt sich auf einer Umlaufbahn; die vollen
Garnspulen werden von Magneten aufgenommen, die an einem
endlosen Förderer sitzen. Diese bekannte Vorrichtung ist
hierbei nicht in der Lage, Garnspulen mit unterschiedlichen
Garnsorten getrenntzuhalten und abzufördern bzw. eine ma
schinenbezogene Abförderung voller Garnspulen zu gewährlei
sten (DE-OS 17 10 085).
Zum Stand der Technik zählt weiterhin eine Vorrichtung zur
Handhabung von bespulten Garnträgern, bei welcher die auf
Spinnmaschinen hergestellten verschiedenen Garnspulen in ge
trennte Vorratsschächte eingebracht werden (CH-PS 5 17 648).
Es war hierbei das Problem zu lösen, die Garnträger schonend
zu behandeln und vor Beschädigungen zu schützen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine
Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß
ein Getrennthalten von Garnspulen mit unterschiedlichen
Garnsorten ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Garnspulen über die Spulentransportvorrichtung in getrennte
Sammelbehälter abwerfbar sind, daß die Spulentransportbän
der, die Spulentransportvorrichtung und der Garnspulenabwurf
über eine gemeinsame Steuervorrichtung miteinander verbunden
sind und daß die gemeinsame Steuervorrichtung eine auf die
Anzahl der voneinander unabhängigen Spulentransportbänder
abgestellte Wähleinheit aufweist.
Hierdurch sind vorteilhafterweise die Antriebe der einzelnen
Spulentransportbänder mit dem Antrieb für die gemeinsame
Spulentransportvorrichtung sowie mit den verschiedenen Sam
melbehältern so verknüpft, daß mindestens Garnspulen glei
cher Art - ggf. von unterschiedlichen Maschinen - in ge
trennte Sammelbehälter abgeworfen werden. Hierbei ist entwe
der eine maschinenbezogene oder eine qualitätsbezogene Dif
ferenzierung möglich.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zwischen der
Spulentransportvorrichtung und den Sammelbehältern eine über
die Sammelbehälter schwenkbare Verteilrutsche angeordnet
sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die getrennten
Sammelbehälter gegenüber der Spulentransportvorrichtung ver
schiebbar auszubilden. In beiden Fällen wird dadurch gewähr
leistet, daß Garnspulen gleicher Qualität oder entsprechend
der Maschine in den betreffenden Sammelbehältern abgeworfen
werden.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung können die Spulen
transportbänder jeweils mit Einzelsteuervorrichtungen ver
bunden sein, welche mit der gemeinsamen Steuervorrichtung in
Verbindung stehen. Diese Ausführungsform ist eine maschinen
bezogene Konstruktion; es wird also maschinenbezogen abge
liefert ohne Rücksicht auf die Qualitäten, welche auf den
Maschinen gesponnen werden.
Die Wähleinheit kann mit mindestens einem Ein-Aus-Schalter
für die Antriebe der einzelnen Spulentransportbänder verbun
den werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Spulen
transportbänder jeweils mit Einzelsteuervorrichtungen ver
bunden sein, welche mit Stellgliedern in Verbindung stehen,
wobei die gemeinsame Steuervorrichtung als zentraler Wähler
ausgebildet ist, welcher über mindestens eine Wählerleitung
eine auf die Zahl voneinnder unabhängiger Spulentransport
bänder abgestellte Anzahl von Einzelwählern ansteuert, die
mit den Antrieben der einzelnen Spulentransportbänder in
Verbindung stehen. Hier ergibt sich nun eine qualitätsabhän
gige Trennung der Garnspulen, wobei es möglich ist, daß
gleichzeitig mehrere Transportbänder, die mit gleicher Qua
lität belegt sind, abliefern können.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung können die Einzel
wähler impuls- oder frequenzgesteuert sein. Es besteht auch
die Möglichkeit, daß das Signal des zentralen Wählers den
Einzelwählern über die Energieleitung zuleitbar und dem
Kraftstrom frequenzmoduliert überlagerbar ist.
Um ein unerwünschtes Vermischen der Qualitäten mit Sicher
heit zu vermeiden, kann nach einem weiteren Merkmal der Er
findung jeder Einzelwähler mit einem Zeitrelais verbunden
sein. Hierbei kann jedes Spulentransportband hinter der
letzten Garnspule eine mit dem Zeitrelais verbundene Steue
rung aufweisen, wobei die Steuerung aus einem Endnocken und
einem mit dem Zeitrelais verbundenen Fühlschalter bestehen
kann. Hierdurch ergibt sich eine Konstruktion, durch welche
ein unerwünschtes Vermischen der Qualitäten einwandfrei ver
mieden wird.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann jeder Einzel
wähler mit einer mit der gemeinsamen Spulentransportvorrich
tung zusammenwirkenden Überwachungseinheit verbunden sein.
Diese Überwachungseinheit kann aus einer oberhalb der gemein
samen Spulentransportvorrichtung angeordneten Lichtquelle mit
Lichtempfänger bestehen, wobei der Lichtempfänger mit den Ein
zelwählern verbunden ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der
Zeichnung zeigen
Fig. 1 bis 4 verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der
Vorrichtung zum automatischen Abfördern von
Garnspulen, in Draufsicht in schematischer
Darstellung;
Fig. 5 eine Seitenansicht der gemeinsamen Spulen
transportvorrichtung mit Abwurfmöglichkeit
in schematischer Seitenansicht;
Fig. 6 eine schematische Darstellung der Verbindung
von Einzelwählern mit Zeitrelais;
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Steuerung
beim Garnspulenabwurf;
Fig. 8 eine schematische Seitenansicht einer Steuerung
der gemeinsamen Spulentransportvorrichtung.
Gemäß Fig. 1 sind vier Ringspinnmaschinen 1, 2, 3 und 4 in
Draufsicht dargestellt. Jede Ringspinnmaschine ist auf beiden
Maschinenseiten mit einem Spulentransportband 5 bis 12 ausgestattet, wo
bei die Ringspinnmaschine 1 die beiden Spulentransportbänder
5 und 6, die Ringspinnmaschine 2 die beiden Spulentransport
bänder 7 und 8, die Ringspinnmaschine 3 die Spulentransport
bänder 9 und 10 und die Ringspinnmaschine 4 die beiden Spu
lentransportbänder 11 und 12 aufweist. Diese Spulentransport
bänder 5 bis 2 werden von Einzelantrieben 34, 35, 37, 38,40,
41 bzw. 44, 45 angetrieben. Bei dem Ausführungsbeispiel ist
die Ringspinnmaschine 1 mit unabhängig voneinander arbeiten
den Seiten dargestellt, d. h. hier sind die Einzel
antriebe 44 und 45 getrennt voneinander ausgebildet. Es ist
hierbei auch möglich, die Ringspinnmaschine 3 und 4 in
gleicher Weise auszubilden bzw. die Ringspinnmaschine 1 mit
einem Antrieb gemäß Ringspinnmaschine 2 zu versehen. Die Spu
lentransportbänder 5 bis 12 sind mit Einzelsteuervorrichtungen
verbunden, welche über die Leitungen 19, 20, 21, 22 und 23
mit einer gemeinsamen Steuervorrichtung 24 in Verbindung stehen.
Diese Steuervorrichtung 24 weist einen Signalbereich mit den
Lampen 25, 26, 27, 28 und 29 auf, entsprechend den vorgenann
ten Leitungen 19 bis 23.
Quer zu den vorgenannten Spulentransportbändern 5 bis 12
befindet sich über die gesamte Anordnung der Ringspinnma
schinen 1 bis 4 eine Spulentransportvorrichtung 13, welche
in der Lage ist, die in Pfeilrichtung von den einzelnen
Spulentransportbändern 5 bis 12 abgeführten Garnspulen in
Pfeilrichtung I zu transportieren. Am Ende der Spulentrans
portvorrichtung 13 befindet sich bei dem Ausführungsbeispiel
nach Fig. 1 eine schwenkbare Verteilrutsche 18, welche die
Garnspulen in getrennte Sammelbehälter 14, 15, 16 oder 17
abwerfen kann. Über eine mit der gemeinsamen Steuervorrichtung
24 verbundene Leitung 32 läßt sich hierbei die Verteilrutsche
18 über den gewünschten Sammelbehälter 14 bis 17 verschieben.
Die gemeinsame Steuervorrichtung 24 ist weiterhin über Lei
tungen 33, 36, 39, 42 und 43 mit den entsprechenden Einzel
antrieben 34, 35, 37, 38, 40, 41 und 44, 45 verbunden.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung arbeitet folgender
maßen: Über die Leitungen 19, 20, 21, 22 und 23 wird von
den Steuervorrichtungen der Spulentransportbänder 5 bis 12
nach einem Spulenwechselvorgang gemeldet, wenn eines der vor
genannten Spulentransportbänder ablieferungsbereit ist. Auf
dem Signalteil leuchtet dann die entsprechende Lampe, bei
spielsweise 25, auf. Die Bedienungsperson kann an der gemein
samen Steuervorrichtung 24 wählen, welche Maschine 1 bis 4 abliefern
soll. Über die Leitungen 33, 36, 39, 42 und 43 werden dann
beim Betätigen eines Schalters 46 die Antriebsmotoren der be
treffenden Spulentransportbänder eingeschaltet, beispiels
weise über die Leitung 33 die beiden Antriebe 34 und 35.
Gleichzeitig wird über die gemeinsame Steuervorrichtung 24
und die Leitung 30 der Antriebsmotor 31 der gemeinsamen Trans
portvorrichtung 13 eingeschaltet, sowie über die Leitung 32 die
Verteilrutsche 18 über den entsprechenden Sammelbehälter (Spulenwagen), bei
spielsweise 15, geschwenkt. Damit laufen die beiden Spulen
transportbänder 11 und 12 in Pfeilrichtung und werfen die Garn
spulen auf der Spulentransportvorrichtung 13 ab, welche sie
in Pfeilrichtung I bewegt und über die Verteilrutsche 18 im
Sammelbehälter 15 abwirft. Hierbei erfolgt also eine maschinen
bezogene Ablieferung ohne Rücksicht auf die Qualitäten, welche
auf den Maschinen 1 bis 4 gesponnen werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist als zentraler
Qualitätswähler die gemeinsame Steuervorrichtung 52 vorgesehen, welche über vier getrennte
Strombahnen 53 mit Einzelwählern 54, 55, 56, 57 und 58 in
Verbindung steht. Weiterhin sind die Steuerleitungen 19, 20,
21, 22 und 23 der Spulentransportbänder 5 bis 12 mit Stell
gliedern 47, 48, 49, 50 und 51 verbunden. Auch bei diesem Aus
führungsbeispiel ist die Ringspinnmaschine 1 mit unabhängig
voneinander arbeitenden Transportbändern 5 und 6 ausgestattet, so daß
hierbei zwei Stellglieder 47 und 48 sowie zwei Einzelwähler
57 und 58 entsprechend vorhanden sind. Bei dieser Ausführungs
form wird nach Betätigen eines Einschalters 59 ein Einschalt
signal mittels der gemeinsamen Steuervorrichtung 52 auf eine
von vier getrennten Strombahnen 53 gegeben und nur an die
Antriebsmotoren derjenigen Spulentransportbänder weiterge
leitet, deren Einzelwähler auf die übereinstimmende Garn
qualität eingestellt ist. Eine Weitergabe des Einschaltsi
gnals erfolgt hierbei nur, wenn ein weiterer, in Reihe liegen
der Kontakt durch die Meldung "Ablieferbereit" mittels eines
der Stellglieder 47 bis 51 geschlossen wird. Im vorliegenden
Fall weist der Einzelwähler 54 eine mit dem zentralen Quali
tätswähler 52 übereinstimmende Qualität auf. Dementspre
chend ist der Kontakt des Stellgliedes 51 geschlossen, so
daß die beiden Antriebsmotoren 34 und 35 arbeiten und die
Spulentransportbänder 11 und 12 in Pfeilrichtung bewegen,
wodurch die Garnspulen auf die Spulentransportvorrichtung
13 abgeworfen und infolge Drehung des Antriebsmotors 31 wie
bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in einen der hier
nicht näher dargestellten Sammelbehälter abgeworfen wird.
In Fig. 3 ist ein anderes Ausführungsbeispiel dargestellt.
Wiederum ist hier ein zentraler Wähler 52 vorgesehen, wel
cher über eine Wählerleitung 62 Einzelwähler 54, 55, 56, 57
und 58 impuls- oder frequenzgesteuert ansteuert und damit
einen Einschaltimpuls an die Antriebe 34, 35, 37, 38, 40, 41
bzw. 44 und 45 weiterleiten kann. Die Steuerung erfolgt auch
hier qualitätsabhängig, wobei es möglich ist, daß gleichzei
tig mehrere Spulentransportbänder 5 bis 12, die mit gleicher
Qualität belegt sind, abliefern können und die entsprechen
den Garnspulen auf die Spulentransportvorrichtung 13 trans
portieren. Die Spulen werden hierbei im Sammelbehälter 14′,
15′, 16′, 17′ abgeliefert, welche auf einem linear verschieb
baren Spulenwagenschlitten angeordnet sind. Über einen Antrieb
60 sowie eine Leitung 32 werden hierbei die entsprechenden
Sammelbehälter funktionsrichtig der Abwurfstelle der gemein
samen Spulentransportvorrichtung 13 vorgelegt. Über einen
Einschalter 61 wird die gesamte Vorrichtung in Tätigkeit ge
setzt, wobei nach dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 die Ring
spinnmaschine 4 die Qualität besitzt, wie sie im zentralen
Wähler 52 gerade eingestellt ist. Dementsprechend ist das
Stellglied 51 geschlossen und über den Einzelwähler 54 wird
ein weiteres Stellglied geschlossen, so daß über die Leitung
62 und 33 die beiden Antriebsmotoren 34 und 35 in Bewegung
gesetzt werden. Entsprechend transportieren nun die beiden
Spulentransportbänder 11 und 12 die Garnspulen und werfen
sie auf der Spulentransportvorrichtung 13 ab, welche ihrer
seits die Garnspulen zu dem Sammelbehälter 17′ befördern.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel liefert
auch die Ringspinnmaschine 3 die gleiche Qualität wie die
Ringspinnmaschine 4, so daß entsprechend über den Einzelwäh
ler 55 und das Stellglied der Kontakt geschlossen ist. Bei
dieser Ringspinnmaschine 3 liegen jedoch noch keine vollen
Garnspulen vor, so daß über die Steuerleitung 22 und das
Stellglied 50 noch der Kontakt geöffnet ist. Demzufolge
werden bei dieser Ringspinnmaschine die Antriebe 37 und 38
und damit die Spulentransportbänder 9 und 10 noch nicht be
tätigt.
Weiterhin ist festzuhalten, daß die Ringspinnmaschine 2 zwar
über die Leitung 21 und das Stellglied 49 ein Schließen des
Kontaktes bewirkt. Diese Ringspinnmaschine 2 liefert jedoch
eine Garnqualität, welche sich von der der Ringspinnmaschinen
3 und 4 unterscheidet. Demzufolge wird über den Einzelwähler
56 sowie das entsprechend damit verbundene Stellglied 49 der Kon
takt offengehalten, so daß keine Ablieferung der vollen Garn
spulen möglich ist.
Über die Energieleitung 63 sowie die einzelnen Stellglieder 47 bis 51
und die entsprechenden Kontakte erfolgt bei diesem Ausführungs
beispiel eine Betätigung der entsprechenden Antriebe 34 und
35, 37 und 38, 40 und 41 sowie 44 und 45.
In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt.
Wiederum findet hier ein zentraler Qualitätswähler 52 Anwen
dung, wobei über Leitungen dieser zentrale Wähler 52 mit Si
gnalempfängern 64, 65, 66, 67 und 68 in Verbindung steht. Diese
Signalempfänger sind ihrerseits mit Einzelwählern 54, 55, 56,
57 und 58 verbunden. Die Steuerleitungen 19, 20, 21, 22 und
23 stehen mit den entsprechenden Stellgliedern 47, 48, 49,
50 und 51 in Verbindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird
das Signal des zentralen Wählers 52 über die Energiezuleitung
63 den Signalempfängern 64, 65, 66, 67 und 68 zugeleitet,
wobei dieses Signal dem Kraftstrom frequenzmoduliert überla
gert werden kann. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungs
beispiel entsprechen die Garnspulen der Ringspinnmaschine 3
der betreffenden Stellung des zentralen Qualitätswählers 52,
so daß über den Signalempfänger 65 sowie den Einzelwähler 55
und das damit verbundene Stellglied 50 der Kontakt geschlossen
ist. Gleichzeitig ist über die Steuerleitung 22 und das Stell
glied 50 der betreffende Kontakt geschlossen, so daß die bei
den Antriebsmotoren 37 und 38 angetrieben werden, wodurch die
vollen Garnspulen über die Spulentransportbänder 9 und 10 auf
der gemeinsamen Spulentransportvorrichtung 13 abgeworfen wer
den. Die Betätigung der Vorrichtung erfolgt wiederum über
einen Einschalter 59.
In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel der in Fig. 1 darge
stellten Abwurfanordnung erkennbar. Im Obergeschoß 70 befin
den sich hierbei die Ringspinnmaschinen 1, 2, 3, 4 mit den
entsprechenden Antrieben 34, 35, 37, 38, 40, 41 und 44, 45.
Im Untergeschoß 80 sind die Sammelbehälter 14 bis 17 statio
niert. Die gemeiname Spulentransportvorrichtung 13 transpor
tiert die vollen Garnspulen zu der Verteilrutsche 18, welche
mit einer Stellvorrichtung 81 in Verbindung steht. Mit Hilfe
dieser Stellvorrichtung 81, welche gemäß Fig. 1 mit der ge
meinsamen Steuervorrichtung 24 in Verbindung steht, erfolgt
der funktionsrichtige Abwurf der vollen Garnspulen in einem
der Spulenbehälter 14 bis 17.
Bei allen vorgenannten Ausführungsformen ist es wichtig, daß
zusätzliche Einrichtungen vorhanden sind, durch welche ein
Vermischen der Qualitäten vermieden werden kann. Nach Fig. 6
ist hierbei der Einschalter 59, wie er bei den Ausführungs
beispielen nach Fig. 2 und 4 Anwendung findet, mit einem
Zeitrelais 71 verbunden, welches seinerseits mit den Einzel
wählern 54 bis 58 in Verbindung steht. Bei Betätigung des
Einschalters 59 wird gleichzeitig das Zeitrelais 71 in Ab
lauf versetzt, welches die betreffenden Wähler auf eine Zeit
blockiert, die aus der bekannten Länge der Spulentransport
bänder 5 bis 12 und ihrer Geschwindigkeit ermittelt werden
kann und binnen der die letzte Garnspule einer Partie mit
Sicherheit abgeliefert ist. Erst wenn die letzte Garnspule
einer derartigen Partie abgeliefert wird, erfolgt eine Auf
hebung der Blockade der entsprechenden Einzelwähler 54 bis 58, so daß
nunmehr eine andere Ablieferungsart erfolgen kann. Diese Si
cherung arbeitet hier jedoch dann nicht zufriedenstellend,
wenn eine Garnspule auf einem Spulentransportband liegen
bleibt oder im Leerlauf der Spulentransportbänder eine Unter
brechung eintritt.
Daher sind nach Fig. 7 und 8 weitere Vorrichtungen vorgesehen.
Hierbei weist beispielsweise das Spulentransportband 5 an sei
nem Ende einen Endnocken 73 auf, welcher einen besonderen
Fühlschalter 74 betätigt, wenn die letzte Garnspule 72 vom
Spulentransportband 5 abgeliefert worden ist. Der Fühlschal
ter 74 ist hierbei mit dem Zeitrelais 71 versehen, das seiner
seits mit dem entsprechenden Einzelwähler 47 in Verbindung
steht. Ferner ist an der gemeinsamen Transportvorrichtung
13 eine Lichtschranke mit Lichtempfänger 76 und Lichtquelle
77 derart angeordnet, daß sie durch einen auf dem Transport
band liegenden Garnspulenkörper 72′ unterbrochen wird. Sowohl
der Fühlschalter 74 als auch die Lichtschranke mit den bei
den Elementen 76 und 77 blockieren den Wähler, da der Licht
empfänger 76 über die Leitung 78 ebenfalls mit dem Wähler 47
in Verbindung steht. Hierbei blockiert der Fühlschalter 74
über das Zeitrelais 71 so lange, bis er nach dem Einschalten
des Motors 44 durch den Endnocken 73 betätigt wird. Die Licht
schranke blockiert so lange, wie sie durch einen auf dem
Transportband 13 liegenden Garnspulenkörper 72 unterbrochen
ist.
Erfindungsgemäß ist also ein zentraler, auf Garnqualitäten
einstellbarer Wähler 52 bei den Ausführungsbeispielen nach
Fig. 2 bis 4 vorhanden, welcher den Garnqualitäten zugeordnete,
codierte Einschaltbefehle an maschineneigene, auf die Garn
qualitäten einstellbare Einzelwähler 54 bis 58 abgibt. Diese
Befehle werden nur von den auf die codierten Einschaltbefehle
eingestellten Einzelwähler weitergeleitet und nur dann aus
geführt, wenn die entsprechende Spulentransportvorrichtungen
5 bis 12 ablieferbereit sind, d. h. nach Vollendung eines Garn
spulenwechselvorganges mit vollen Spulen bestückt wurden.
Die Codierung kann hierbei durch Übermittlung über getrennte
Steuerleitungen oder durch hochfrequente, digitale oder an
dere Kennungen erfolgen.
Die gemeinsame Spulentransportvorrichtung 13 kann über eine
selbsttätig verstellbare Verteilrutsche18 oder Behälterschie
bevorrichtung nach Garnqualitäten getrennt abliefern. Dabei
kann die Stellvorrichtung der Verteilrutsche 18 oder Behälter
verschiebevorrichtung vom zentralen Wähler gesteuert sein oder
der zentrale Wähler wird durch einen Stellungsfühler an der
Verteilrutsche 18 oder der Behälterverschiebevorrichtung ersetzt.
Eine andere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung nach Fig. 1
besteht darin, daß die Steuerung von den Abziehvorrichtungen
der Maschinen 1 bis 4 ausgehen. Da insbesondere an sehr langen Maschi
nen die Zeit für Abtransporte der vollen Garnspulen und Auf
stecken der leeren Hülsen auf das Spulentransportband 5 bis 12
insbesondere bei gröberen Feinheiten zwischen zwei Abzügen
knapp werden kann, empfiehlt sich hier diese Ausführungsform.
Hierzu ist eine Steuerungsvorrichtung 24 vorgesehen, welche
die von den Spulentransportbändern 5 bis 12 abgegebenen, Ab
lieferbereitschaft meldenden Signale entgegennimmt und ggf.
speichert, sowie in Abhängigkeit von der Betriebslage die Ver
teilrutsche 18 bzw. die Behälterverschiebevorrichtung und den
Antrieb der Spulentransportbänder 5 bis 12 steuert. Diese ge
meinsame Steuervorrichtung 24 kann hierbei die Verteilrutsche
18 und den entsprechenden Antrieb sofort steuern, wenn die
Spulentransportvorrichtung 13 frei ist. Sie kann anderer
seits den Antrieb zuschalten, oder ein Signal speichern,
wenn die Spulentransportvorrichtung 13 gleiches Material
transportiert. Weiterhin ist eine Speicherung des Signals
möglich, wenn die Spulentransportvorrichtung 13 anderes Ma
terial transportiert. Weiterhin kann die gemeinsame Steuer
vorrichtung 24 unter denjenigen Spulentransportbändern 5 bis 12,
deren Signale sie gespeichert hat, unter Berücksichtigung
von Wartezeit, Garnfeinheit usw. die optimale Reihenfolge
des Abrufes ermitteln. Die Signale müssen hierbei nach Ma
schinen bzw. nach Maschinenarten, Garnart und Kopsabmessun
gen codiert sein oder auf getrennten Kanälen zugeleitet wer
den.
In jedem Fall ergibt sich vorteilhafterweise eine Getrennt
haltung von Garnspulen mit unterschiedlichen Garnqualitäten.
Claims (13)
1. Vorrichtung zum automatischen Abfördern von Garnspulen,
insbesondere bei Ringspinnmaschinen mit je einem, jeder
Maschinenseite zugeordneten Spulentransportband und einer
gemeinsamen Spulentransportvorrichtung, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Garnspulen (72) über die Spulentrans
portvorrichtung (13) in getrennte Sammelbehälter (14 bis
17) abwerfbar sind, daß die Spulentransportbänder (5 bis
12), die Spulentransportvorrichtung (13) und der Garnspu
lenabwurf über eine gemeinsame Steuervorrichtung (24; 52)
miteinander verbunden sind und daß die gemeinsame Steuer
vorrichtung (24; 52) eine auf die Anzahl der voneinander
unabhängigen Spulentransportbänder (5 bis 12) abgestellte Wählein
heit (85) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen der Spulentransportvorrichtung (13) und den Sam
melbehältern (14 bis 17) eine über die Sammelbehälter
schwenkbare Verteilrutsche (18) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die getrennten Sammelbehälter (14 bis 17) gegenüber der
Spulentransportvorrichtung (13) verschiebbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spulentransportbänder (5 bis 12) jeweils mit Einzel
steuervorrichtungen verbunden sind, welche
mit der gemeinsamen Steuervorrichtung (24) über Leitungen (19 bis 23) in Verbindung
stehen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Wähleinheit (85) mit mindestens einem Ein-Aus-Schalter
(46; 59; 61) für die Antriebe (34, 35, 37, 38, 40, 41, 44, 45) der einzelnen Spulentransportbänder (5 bis 12)
verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spulentransportbänder (5 bis 12) jeweils mit Einzel
steuervorrichtungen (19 bis 23) verbunden sind, welche mit Stellglie
dern (47 bis 51) in Verbindung stehen, daß die gemeinsame
Steuervorrichtung (24; 52)
über mindestens eine Wählerleitung (53; 62) eine
auf die Zahl der Ringspinnmaschinen (1 bis 4) abgestell
te Anzahl von Einzelwählern (54 bis 58) ansteuert, die
mit den Antrieben (34, 35, 37, 38, 40, 41, 44, 45) der einzelnen Spulentransportbänder (5
bis 12) in Verbindung stehen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einzelwähler (54 bis 58) impuls- oder frequenzgesteuert sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
das Signal der gemeinsamen Steuervorrichtung (des zentralen Wählers) (52) den Einzelwählern
(54 bis 58) über die Energieleitung (63) zuleitbar und
dem Kraftstrom frequenzmoduliert überlagerbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeich
net, daß jeder Einzelwähler (54 bis 58) mit einem Zeitre
lais (71) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekennzeich
net, daß jedes Spulentransportband (5 bis 12) hinter der
letzten Garnspule (72) eine mit dem Zeitrelais (71) ver
bundene Steuerung aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerung aus einem Endnocken (73) und einem mit
dem Zeitrelais (71) verbundenen Fühlschalter (74) be
steht.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9 bis 11, dadurch gekennzeich
net, daß jeder Einzelwähler (54 bis 58) mit einer mit
der gemeinsamen Spulentransportvorrichtung (13) zusam
menwirkenden Überwachungseinheit verbunden ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Überwachungseinheit aus einer oberhalb der ge
meinsamen Spulentransportvorrichtung (13) angeordneten
Lichtquelle (77) mit Lichtempfänger (76) besteht, wobei
der Lichtempfänger (76) mit den Einzelwählern (54 bis
58) verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803037737 DE3037737A1 (de) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Vorrichtung zum automatischen abfoerdern von garnspulen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803037737 DE3037737A1 (de) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Vorrichtung zum automatischen abfoerdern von garnspulen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3037737A1 DE3037737A1 (de) | 1982-05-19 |
DE3037737C2 true DE3037737C2 (de) | 1989-10-19 |
Family
ID=6113746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803037737 Granted DE3037737A1 (de) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Vorrichtung zum automatischen abfoerdern von garnspulen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3037737A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4438478A1 (de) * | 1994-10-27 | 1996-05-02 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von auf beiden Seiten einer Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen |
Family Cites Families (5)
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---|---|---|---|---|
DE849523C (de) * | 1948-12-17 | 1952-09-15 | Weberei Burghardt Vossen | Spulen-Verteilungs- und -Beschickungsanlage fuer Textilmaschinen |
DE1969002U (de) * | 1964-03-07 | 1967-09-21 | Schubert & Salzer Maschinen | Vorrichtung zum selbsttaetigen transport von garnkoerpern oder wickeln zwischen spinnereimaschinen. |
NL130943C (de) * | 1966-04-04 | |||
CH517648A (de) * | 1967-09-11 | 1972-01-15 | Leesona Corp | Vorrichtung zur Handhabung von bespulten Garnträgern, insbesondere Bobinen |
US3608293A (en) * | 1969-10-21 | 1971-09-28 | Leesona Corp | Spinning and winding system |
-
1980
- 1980-10-06 DE DE19803037737 patent/DE3037737A1/de active Granted
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4438478A1 (de) * | 1994-10-27 | 1996-05-02 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von auf beiden Seiten einer Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen |
DE4438478C2 (de) * | 1994-10-27 | 1998-09-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Anordnen von auf beiden Seiten einer doppelseitigen Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3037737A1 (de) | 1982-05-19 |
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Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
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