DE4438478A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von auf beiden Seiten einer Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von auf beiden Seiten einer Ringspinnmaschine erzeugten KopsenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Trennen von auf beiden Seiten einer Ringspinnmaschine erzeug
ten Kopsen mit einer Kopswechselvorrichtung, welche über Greifer
die Kopse von den Spindeln der Ringspinnmaschine abzieht und auf
Zapfen eines Transportbandes aufsteckt sowie von den Zapfen des
Transportbandes leere Hülsen abnimmt und auf die Spindeln der
Ringspinnmaschine aufsteckt.
In der Praxis kann es bei der Herstellung von Garnen erforderlich
sein, daß auf den beiden Seiten einer Ringspinnmaschine
unterschiedliche Garne gesponnen werden, welche dann auch in der
weiteren Verarbeitung getrennt gehalten werden sollen. Weiterhin
kann die Situation auftreten, daß die Garne oder die Kopse der
beiden Seiten aus sonstigen Gründen getrennt zu halten sind.
Wenn die Ringspinnmaschine mit einer Kopswechselvorrichtung
ausgestattet ist, welche die Kopse der beiden Seiten auf getrenn
te Transportbänder als Fördervorrichtung absetzt, kann ein Kops
umsetzer je nach Bedarf einer im Verbund mit der Ringspinnma
schine arbeitenden Spulmaschine Kopse von einem oder vom anderen
Transportband abnehmen und der Spulmaschine übergeben.
Wenn die Kopswechselvorrichtung die Kopse dagegen auf ein um
laufendes, beide Seiten bedienendes Transportband als einheitli
che Fördervorrichtung absetzt, ist ein Trum des Transportbandes
mit Kopsen der einen Qualität, das andere Trum des Transportban
des mit Kopsen der anderen Qualität bestückt. Ein bedarfsgemäßes
Beliefern einer im Verbund mit der Ringspinnmaschine arbeitenden
Spulmaschine ist nur dadurch möglich, daß das Transportband
jeweils das betreffende Trum an die Umsetzstelle fährt. Hieraus
resultiert jedoch ein erheblicher Aufwand an Steuerung, Energie
und Zeit, wobei außerdem eine Erhöhung des Verschleißes auftritt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein
einfach ausgestaltetes Verfahren und eine entsprechende Vorrich
tung zu schaffen, welche auf den beiden Seiten einer Ringspinn
maschine gefertigte, auf eine gemeinsame Fördervorrichtung aufge
brachte Kopse auf dieser Fördervorrichtung so anordnet, daß sie
mit geringsten Fahrwegen der Fördervorrichtung und nach Seiten
ursprung definiert von dieser Fördervorrichtung entnommen werden
können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zapfen
der Fördervorrichtung abwechselnd mit auf der einen und der
anderen Seite der Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen bestückt
werden. Erfindungsgemäß wird damit ein Verfahren geschaffen,
durch welches das beispielsweise als Transportband ausgebildete
einheitliche Fördermittel abwechselnd mit Kopsen der einen und
der anderen Qualität bestückt wird. Da die Spulmaschine im Mittel
abwechselnd einen Kops der einen und einen Kops der anderen
Qualität benötigt, können die beiden Trume in diesem Falle Kops
für Kops abgearbeitet werden.
Aber auch dann, wenn die Spulmaschine aufeinanderfolgend mehrere
Kopse nur des einen Seitenursprungs benötigen sollte, können
diese gezielt von der Fördervorrichtung abgenommen werden, da
durch die abwechselnde Anordnung der beiden Kopsqualitäten auf
der Fördervorrichtung bekannt ist, daß jeweils der übernächste
Kops von gleichem Seitenursprung ist.
Die Fördervorrichtung weist einen Satz Zapfen zur Aufnahme von
Leerhülsen und einen Satz Zapfen zur Aufnahme von Kopsen auf. Die
Zapfen zur Aufnahme der Kopse können beispielsweise auf Stifttel
lern angeordnet sein, welche vom Transportband nur geführt sind
und auf eine nachgeordnete Spulmaschine übergeleitet werden. Die
Kopswechselvorrichtung besitzt für jede Arbeitsstelle einen
Greifer zum Erfassen von Leerhülsen oder von vollen Kopsen.
In einer einfachsten Ausführungsform der Erfindung sind die
Greifer der Kopswechselvorrichtungen auf den beiden Maschinen
seiten der Ringspinnmaschine getrennt betätigbar. Nach dem übli
chen Kopswechsel mit Abziehen der Kopse von den Spindeln, Auf
stecken auf die Zapfen des Transportbandes, Abnehmen der Leer
hülsen von den Zapfen und Aufstecken auf die Spindeln werden die
Kopse einer Seite der Ringspinnmaschine nochmal von den Greifern
erfaßt und von ihren Zapfen abgehoben.
Danach fährt das andere Trum des Transportbandes so unter die
erfaßten Kopse, daß diese auf die für die Leerhülsen vorgesehenen
Zapfen dieses Trums aufgesteckt werden können. Dieses letztge
nannte Trum enthält dann abwechselnd Kopse der einen Qualität auf
dem einen Zapfensatz und Kopse der anderen Qualität auf dem
anderen Zapfensatz.
Diese erfinderische Lösung setzt voraus, daß entweder kein Über
leiten von durch das Transportband geförderten beispielhaften
Stifttellern auf die nachfolgende Spulmaschine vorgesehen ist
oder auch die zur Aufnahme von Leerhülsen vorgesehenen Zapfen auf
Stifttellern angeordnet sind. Hierbei müssen Kopsdurchmesser und
Teilungsabstand zwischen den Zapfen der beiden Zapfensätze das
Aufstecken der Kopse auf beide Zapfensätze eines Trums des Trans
portbandes zulassen.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, daß von den beiden
Abschnitten der Fördervorrichtung jeder zweite Kops abgehoben
wird, worauf die Abschnitte mit ihrem Kopszapfen, von denen Kopse
abgehoben sind, unter die abgehobenen Kopse des jeweils anderen
Abschnitts gefahren werden. Anschließend werden die abgehobenen
Kopse auf die Kopszapfen aufgesteckt.
Die Erfindung wird nachfolgend von in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1a bis e
sowie Fig. 2a bis e jeweils den Funktionsablauf zum Trennen
von auf beiden Seiten einer Ringspinn
maschine erzeugten Kopsen in schemati
scher Draufsicht nach zwei verschiedenen
Ausführungsmöglichkeiten;
Fig. 3 und 4 jeweils eine schematische Draufsicht auf
eine Greiferbetätigung in zwei verschie
denen Ausführungsmöglichkeiten;
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Greifers, teils
geschnitten, teils gebrochen;
Fig. 6 eine Umlenkstelle des Transportbandes
mit ausleitbaren Stifttellern in schema
tischer Draufsicht;
Fig. 7 eine Steuervorrichtung zur qualitätsbe
zogenen Abgabe von Kopsen an eine Spul
maschine, in Draufsicht.
In den Fig. 1 und 2 ist der Grundriß einer Ringspinnmaschine
1 gezeigt, welche auf ihren beiden Längsseiten I und II zwischen
den Endgestellen 11 und 12 Arbeitsstellen mit hier nicht näher
dargestellten Spindeln aufweist.
Im folgenden sind die Bezugsziffern der der Seite 1 zugeordneten
bzw. in der Ausgangslage vor dem Mischen der Kopse auf dieser
Seite stehenden Arbeitsorgane der Kopswechselvorrichtung jeweils
mit ′, die der gegenüberliegenden Seite II zugeordneten, ent
sprechenden Arbeitsorgane mit ′′ gekennzeichnet.
Die Ringspinnmaschine 1 ist mit einer Kopswechselvorrichtung 30
allgemein bekannter Bauart ausgestattet, welche auf beiden Ma
schinenseiten je einen aus- und einschwenkbaren und heb- und
senkbaren Greiferbalken 2′ bzw. 2′′ aufweist, an denen den Spin
deln zugeordnete, betätigbare Greifer 3′ bzw. 3′′ angeordnet
sind. Die Greifer sind vorzugsweise fluidisch (pneumatisch) zum
Erfassen und Loslassen von Kopsen und Hülsen betätigbar.
Die Kopswechselvorrichtung 30 umfaßt ferner eine beiden Seiten
der Ringspinnmaschine 1 gemeinsame und um die Ringspinnmaschine
bewegbare Transportvorrichtung 6. Diese Transportvorrichtung 6
kann beispielsweise als Stahlband oder als Gliederkette ausge
bildet sein und Aufnahmen für volle Kopse und für leere Hülsen
aufweisen.
Diese Aufnahmen können als auf dem Stahlband oder der Glieder
kette angeordnete Zapfen ausgebildet sein. Zumindest die Auf
nahmen für die vollen Kopse können auch auf Stifttellern ange
ordnet sein, die vom Stahlband oder der Gliederkette nur geführt
und bewegt werden und die vorzugsweise an Umlenkstellen des
Stahlbandes oder der Gliederkette aus- und einleitbar sind.
In einer ersten Ausführungsform des Verfahrens und der Vorrich
tung gemäß Fig. 1 ist in der Phase a die Ausgangslage zum Mischen
der Kopse dargestellt. Der Kopswechselvorgang ist abgeschlossen:
Auf beiden Längsseiten I und II der Ringspinnmaschine sind volle
Kopse 4′ bzw. 4′′ von den Spindeln abgezogen und auf die zur
Aufnahme der vollen Kopse vorgesehenen Kopszapfen 5′, 5′′, der
Transportvorrichtung 6 aufgesteckt. Zwischen den Kopsen 4′ bzw.
4′′ sind die Leerhülsenzapfen 7′, 7′′ erkennbar, von denen im
vorhergehenden Kopswechselvorgang die leeren Hülsen entnommen und
auf die Spindeln aufgesteckt worden sind. Die Greiferbalken 2′
und 2′′ sind noch ausgeschwenkt und bereit, die Kopse 4′ bzw. 4′′
zu erfassen.
Zwischen der Phase a und der Phase b ist der Greiferbalken 2′′
der Seite II eingeschwenkt, hat mittels seiner Greifer 3′′ die
Kopse 4′′ dieser Seite erfaßt und von der Transportvorrichtung 6
abgehoben.
Zwischen der Phase b und der Phase c hat sich die Transportvor
richtung 6 entgegen dem Uhrzeigersinn so weit bewegt, daß die
Leerhülsenzapfen 7′ der Seite I nunmehr den vom Greiferbalken 2′′
der Seite II erfaßten vollen Kopsen 4′′ gegenüberstehen. Der
nurmehr leere Kopszapfen 5′′ und Leerhülsenzapfen 7′′ aufweisen
de, gegenüberliegende Bereich ist über den Bereich des Greifer
balkens 2′ hinausgefahren, da die Länge der Transportvorrichtung
6 um die Endgestelle 11, 12 unterschiedlich ist.
In der Phase d ist der Greiferbalken 2′′ wieder eingeschwenkt und
setzt gerade die von ihm erfaßten vollen Kopse 4′′ auf die Leer
hülsenzapfen 7′ zwischen den Kopsen 4′ auf der Transportvorrich
tung 6 auf.
Die Phase e zeigt die Endstellung des Verfahrensablaufes, bei der
einer der Zapfenbereiche sowohl auf seinen Kopszapfen als auch
auf seinen Leerhülsenzapfen abwechselnd mit vollen Kopsen 4′ und
4′′ von der einen Seite I und der anderen Seite II der Ringspinn
maschine I bestückt ist. Der andere Zapfenbereich ist leer.
Um die beim Kopswechselvorgang im allgemeinen synchron bewegten
bzw. betätigbaren Greiferbalken 2′ bzw. 2′′ und Greifer 3′ bzw.
3′′ beider Maschinenseiten beim Mischen der Kopse verfahrens- und
funktionsgerecht unabhängig voneinander bewegen bzw. betätigen zu
können, ist gemäß Fig. 3 eine nach Seiten I bzw. II getrennte
Greiferbetätigung vorgesehen: Jeder Greiferbalken 2′ bzw. 2′′
weist Greifer 3.1′ bis 3.6′ usw. bzw. 3′.1′′ bis 3′.6′′ usw. auf.
Innerhalb des Greiferbalkens 2′ bzw. 2′′ befindet sich ein Druck
luftkanal 10′ bzw. 10′′. Über den Druckluftkanal 10′ werden die
Greifer 3.1′ bis 3.6′ usw. und über den Druckluftkanal 10′′ die
Greifer 3.1′′ bis 3.6′′ usw. betätigt.
Aus Fig. 3 ist darüber hinaus erkennbar, daß ein Motor 14 eine
Pumpe 15 antreibt, welche über Leitungen 16 mit Steuerschiebern
17′ und 17′′ verbunden sind. Jeder der Steuerschieber 17′ und
17′′ weist einen Antrieb 26′ bzw. 26′′ auf, welcher mit einer
Steuereinrichtung 13 verbunden und zwischen einer Arbeitsposition
A und einer Ruheposition 0 bewegbar ist. Bei dieser Ausführungs
form werden über die Steuerschieber 17′ und 17′′ die Greifer 3.1′
bis 3.6′ des Greiferbalkens 2′ unabhängig von den Greifern 3.1′′
bis 3.6′′ usw. des Greiferbalkens 2′′ betätigt: die Antriebe 26′
bzw. 26′′ sind getrennt und in nicht näher dargestellter Weise
unabhängig voneinander steuerbar, und zwar mit Hilfe der Steuer
vorrichtung 13.
In der in Fig. 3 dargestellten Situation befindet sich der Steu
erschieber 17′ in Arbeitsstellung A: die Greifer 3.1′-3.6′ usw.
der rechten Seite I sind druckbeaufschlagt. Der Steuerschieber
17′′ befindet sich in Ruheposition 0.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit dem
Antrieb nach Fig. 3 setzt voraus, daß der gegenseitige Abstand
der Kopszapfen 5′ bzw. 5′′ und der Leerhülsenzapfen 7′ bzw. 7′′
auf der Transportvorrichtung 6 so groß ist, daß volle Kopse in
einer Reihe in diesem Abstand angeordnet werden können. Gegebe
nenfalls können Kopszapfen und Leerhülsenzapfen in zwei zuein
ander versetzten Reihen angeordnet werden. Ausgangspunkt bei
diesem Verfahren ist das Vorhandensein der Transportvorrichtung
6 in der Weise, daß zwischen den die vollen Kopse tragenden
Zapfen Leerhülsenzapfen vorgesehen sind.
Eine in jedem Fall einsetzbare Ausführungsform des erfindungs
gemäßen Verfahrens ist in den Fig. 2a bis 2e dargestellt: In
der Phase a ist der Kopswechselvorgang abgeschlossen: Die vollen
Kopse 4′ der Maschinenseite I bzw. 4′′ der Maschinenseite II sind
von den Spindeln abgezogen und auf die zur Aufnahme der vollen
Kopse vorgesehenen Kopszapfen der Transportvorrichtung 6 aufge
steckt.
Zwischen der Phase a und der Phase b haben die Greiferbalken 2′
und 2′′ jeden zweiten Kops 4′ bzw. 4′′ wieder von seinem Kops
zapfen 5′ bzw. 5′′ abgezogen und die abgezogenen Kopse so weit
aus dem Bewegungsweg von Kopsen auf der Transportvorrichtung 6
bewegt, daß sie das Fördern von Kopsen mittels des Transportban
des nicht behindern.
In der Phase c bewegt sich die Transportvorrichtung 6 entgegen
dem Uhrzeigersinn, und zwar solange, bis gemäß der Phase d die
Kopszapfen 5′, von denen zwischen der Phase a und der Phase b
volle Kopse 4′ abgehoben worden waren, den vollen Kopsen 4′′ im
Seitenbereich II gegenüberstehen. Nunmehr können mit Hilfe des
Greiferbalkens 2′′ die von diesem erfaßten vollen Kopse 4′′ des
Bereichs II auf die vor ihnen stehenden Kopszapfen 5′ des Seiten
bereichs I aufgesteckt werden. Hierdurch sind mit Hilfe des
Greiferbalkens 2′′ abwechselnd Kopse 4′ und 4′′ auf den im Be
reich der Seite II stehenden Trum der Fördervorrichtung aufge
steckt.
Nunmehr wird gemäß Arbeitsphase d die Transportvorrichtung von
links nach rechts bewegt, und zwar solange, bis die Zapfen 5′′,
von denen zwischen der Phase a und der Phase b volle Kopse 4′′
abgehoben worden waren, den vom Greiferbalken 2′ erfaßten vollen
Kopsen 4′ gegenüberstehen. Mit Hilfe des Greiferbalkens 2′ werden
nun die vollen Kopse 4′ auf die Zapfen 5′′ aufgesteckt, so daß
sich die Stellung der Phase e ergibt. Nunmehr sind auch im Be
reich des Greiferbalkens 2′ abwechselnd Kopse 4′ und 4′′ auf die
jeweiligen Zapfen der Transportvorrichtung 6 aufgesteckt.
Bei diesem Verfahren werden die Leerhülsenzapfen 7′, 7′′ nicht
verwendet. Sie sind daher - sofern die Fördervorrichtung über
haupt Leerhülsenzapfen aufweist - in dieser ja nur schematischen
Darstellung nicht gezeigt.
Diese Ausführungsform nach Fig. 2 bietet den Vorteil, auch dann
einsetzbar zu sein, wenn die Kopszapfen auf aus- und einschleus
baren Stifttellern angeordnet sind. Das Aus- und Einschleusen
derartiger Stiftteller erfolgt im allgemeinen und selbsttätig
dann, wenn die Stiftteller um Umlenkstellen der Transportvor
richtung 6 an den Ecken der Ringspinnmaschine 1 herumgeführt
werden.
Zur Steuerung der einzelnen Greifer 3′ bzw. 3′′ der Greiferbalken
2′ und 2′′ findet eine Steuervorrichtung gemäß Fig. 4 Anwendung:
Wiederum sind ein Motor 14, eine Pumpe 15 sowie eine Steuervor
richtung 13 vorhanden. Darüber hinaus werden Steuerschieber 17′
und 17′′ bzw. 18′ und 18′′ eingesetzt, welche jeweils aus einer
Arbeitsposition A in eine Ruheposition 0 mit Hilfe der Steuer
einheit 13 bewegt werden können. Über Leitungen 16 sind die
einzelnen Steuerschieber 17′, 17′′, 18′ sowie 18′′ mit der Druck
mittelquelle 15 verbunden.
In der in Fig. 4 dargestellten Situation sind nur die Greifer
3.1′, 3.3′, 3.5′ usw. druckbeaufschlagt, d. h. der Steuerschieber
17′ befindet sich in Arbeitsposition A, während die anderen
Steuerschieber die Ruheposition 0 einnehmen.
Jeder der Greiferbalken 2′ bzw. 2′′ weist zwei Druckkanäle 10′
und 12′ bzw. 10′′ und 12′′ auf. Der Druckluftkanal 10′ ist mit
den Greifern 3.1′, 3.3′, 3.5′ usw. verbunden; über den Druckluft
kanal 12′′ lassen sich die Greifer 3.2′, 3.4′ sowie 3.6′ usw.
betätigen. Analog besteht eine Betätigungsmöglichkeit für die
entsprechenden Greifer 3.1′′ bis 3.6′′ der Kopswechselvorrichtung
2′′ mit Hilfe der beiden Druckluftkanäle 10′′ und 12′′.
Mit Hilfe dieser Steuereinrichtung läßt sich zunächst durch
synchrones Ansteuern aller Steuerschieber 17′, 17′′, 18′ und 18′′
der Kopswechselvorgang wie üblich durchführen. Anschließend
können durch individuelles Umsteuern des Steuerschiebers 17′ in
Arbeitsstellung A die ungeradzahligen Greifer 3.1′, 3.3′, 3.5′
usw. der Seite I zum Ergreifen bzw. Loslassen von Kopsen beauf
schlagt werden. Durch Umsteuern nur des Steuerschiebers 17′′ in
Arbeitsstellung A können die ungeradzahligen Greifer 3.1′′, 3.3′′,
3.5′′ usw. der Seite II zum Ergreifen bzw. Loslassen von Kopsen
betätigt werden. Entsprechend können durch Umsteuern der Steuer
schieber 18′ und 18′′ die geradzahligen Greifer der beiden Seiten
unabhängig voneinander beaufschlagt werden.
Zur Durchführung des jeweiligen Verfahrens besitzen - wie vor
stehend ausgeführt - die Greiferbalken 2′ und 2′′ bewegbare und
betätigbare Greifer 3′ bzw. 3′′ zum Erfassen und Bewegen der
Kopse. Wie aus Fig. 5 erkennbar, weisen die an den Greiferbalken
2′, 2′′ befestigten Greifer an sich bekannter Bauart einen mit
einer Rollmembran 8 abgedichteten Innenraum 40 auf. Die Rollmem
bran 8 liegt am Teller eines durch eine Feder 9 belasteten Stö
ßels 5 an, welcher bei Beaufschlagen des Innenraums 40 mit Druck
medium nach links geschoben wird und dadurch auf das Ende einer
in den Greifer eingeführten Hülse wirkt und diese klemmt.
Zum Durchführen des Verfahrens nach Fig. 2 müssen die in einer
Reihe nebeneinanderliegenden Greifer abwechselnd betätigbar sein.
Um dies zu erreichen, sind die Innenräume 40 des ersten, dritten,
fünften usw. Greifers eines Greiferbalkens 2′, 2′′, wie ebenfalls
aus Fig. 5 erkennbar, über Stichleitungen 11 mit dem Druckluftka
nal 10′ verbunden; der zweite, vierte, sechste usw. Greifer über
hier nicht sichtbare Stichleitungen mit dem Druckluftkanal 12′.
Durch abwechselndes Beaufschlagen der beiden Druckluftkanäle 10′
und 12′ mit Druckmedium können damit die Greifer 3′ abwechselnd
voneinander betätigbar sein, d. h. der erste, dritte, fünfte und
siebte Greifer 3.1′, 3.3′ usw. ist unabhängig betätigbar von den
zweiten, vierten, sechsten und achten Greifern 3.2′, 3.4′ usw. Da
die Druckluftkanäle 10′ und 12′ der Seite I auch unabhängig von
den Druckluftkanälen 10′′ und 12′′ der Seite II beaufschlagbar
sind, können die Gruppen von Greifern auch seitenunabhängig
voneinander betätigt werden.
Wie vorstehend ausgeführt, bietet die Ausführungsform nach Fig.
2 den Vorteil, auch dann einsetzbar zu sein, wenn die Kopszapfen
auf in Fig. 6 in Draufsicht näher dargestellten aus- und ein
schleusbaren Stifttellern 21 angeordnet sind.
Fig. 6 zeigt eine Umlenkstelle im Übergangsbereich zu einer
Spulmaschine 24 in Draufsicht. Auf dem Transportband 20, welches
die Transportvorrichtung darstellt, sind Führungselemente 25
befestigt. Diese Führungselemente 25 weisen Konturen auf, mittels
derer sie im geradlinig verlaufenden Bereich des Transportbandes
Stiftteller 21 an Bünden ihrer Kopszapfen 5′ haltern. Die Stift
teller 21 tragen hier der Übersichtlichkeit halber keine Kopse.
Wie ersichtlich, geben die Führungselemente 25 die Stiftteller 21
an der Umlenkstelle des Transportbandes 20 frei, so daß die
Stiftteller über einen Tisch 60a, 60b auf eine weiterführende
Transportvorrichtung, beispielsweise in Form eines Transportban
des 61 ausgeleitet werden bzw. wieder eingespeist werden können.
Da dieses Ausleiten beim Verfahren der Fördervorrichtung 6 zum
Mischen der Kopse nicht erfolgen darf, sind im Bereich der Um
lenkstellen der Fördervorrichtung 6 anhebbare oder einschwenkbare
Leitschienen 22 angeordnet.
Eine durch ein nicht näher dargestelltes Antriebssystem und
beispielsweise über die Steuervorrichtung 13 der Fig. 3 und 4
heb- und senkbare Leitschiene 22 gemäß Fig. 6 ist zum Aus- und
Einspeisen von Stifttellern 21 auf oder unter die Ebene des
Tisches 60a, 60b abgesenkt. Beim Mischen der Kopse gemäß dem
vorstehend beschriebenen Verfahrensablauf ist sie dagegen in die
Ebene der Stiftteller 21 angehoben und verhindert so, daß diese
in dem Bereich, in dem sie durch die Führungselemente 25 nicht
gehaltert sind, den Bereich der Fördervorrichtung 6 verlassen.
Die Leitschiene 22 kann - wie nicht näher dargestellt - auch in
Richtung des Pfeiles III um einen ihrer Endpunkte so weit
schwenkbar sein, daß sie ein Aus- und/oder Einspeisen von Stift
tellern 21 erlaubt.
Fig. 7 zeigt eine Steuervorrichtung 40, welche die qualitätsbezo
gene Abgabe von Kopsen an die Spulmaschine 43 steuert.
Die Steuervorrichtung 50 ist hierbei mit einem Sensor 51 ver
bunden, der beim Bewegen des Transportbandes 20 Impulse abgibt,
aus denen die Steuervorrichtung 50 die aktuelle Stellung des
Transportbandes 20 erkennt und speichert. Sie weist zu diesem
Zweck ein Zählregister auf, in das die Impulse des Sensors 51 je
nach Laufrichtung des Transportbandes 20 positiv oder negativ
eingespeist werden.
Die Steuervorrichtung 50 enthält ferner ein Memory, in dem ge
speichert ist, welche Kopsträger des Transportbandes 20 Kopse
welcher Qualität enthalten und welche keine Kopse mehr enthalten.
Dieses Memory wird durch die Tätigkeit des Beladens des Trans
portbandes 20 mit Kopsen und des Abgebens von Kopsen aus dem
Transportband 20 mit Daten gespeist und aktuell gehalten.
Die Steuervorrichtung 50 erhält über eine Leitung 52 von der
Spulmaschine 24 Lieferbefehle für Kopse der Qualität A oder B und
steuert den das Transportband 20 bewegenden Motor 54. Die Steuer
vorrichtung 50 enthält ferner einen Rechner, der die Bestandteile
der Steuervorrichtung 50 logisch verknüpft.
Beim Eingang eines Lieferbefehls für einen Kops einer bestimmten
Qualität befragt der Rechner der Steuervorrichtung 50 das Memory,
auf welchem Kopsträger der naheste Kops dieser Qualität steht und
das Zählregister, wie das Transportband 20 steht. Nach Maßgabe
der Stellungsmeldung des Zählregisters beaufschlagt die Steuer
vorrichtung 50 dann den Motor 54 so, daß er das Transportband 20
so bewegt, daß der betreffende Kopsträger einer Ausleitstelle 55
oder einer Umsetzstelle 56 zugeführt wird, von der aus er der
Spulmaschine 24 zuleitbar ist.
Claims (12)
1. Verfahren zum Trennen von auf beiden Seiten einer Ringspinn
maschine erzeugten Kopsen mit einer Kopswechselvorrichtung,
welche mittels Greifern die Kopse von den Spindeln der beiden
Seiten der Ringspinnmaschine abzieht und auf Zapfen auf zwei
den beiden Seiten der Ringspinnmaschine zugestellten Ab
schnitten einer einheitlichen Fördervorrichtung aufsteckt,
dadurch gekennzeichnet,
daß Zapfen (5′, 5′′, 7, 7′′) der Fördervorrichtung (6) abwech
selnd mit auf der einen und auf der anderen Seite (I bzw. II)
der Ringspinnmaschine (1) erzeugten Kopsen (4′, 4′′) bestückt
werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
mit einer Transportvorrichtung, die zwischen den die vollen
Kopse tragenden Zapfen Leerhülsenzapfen aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach Abziehen aller Kopse (4′, 4′′) von den Spindeln und
Aufstecken auf die Kopszapfen (5′, 5′′) der Fördervorrichtung
(6) die Kopse (4′ oder 4′′) von einem der Abschnitte der För
dervorrichtung (6) abgehoben, der andere Abschnitt der Förder
vorrichtung (6) mit seinen Leerhülsenzapfen (7′′ oder 7′)
zwischen die abgehobenen Kopse (4′ oder 4′′) gefahren und die
abgehobenen Kopse (4′ oder 4′′) zwischen den Kopsen dieses
anderen Abschnittes auf die Leerhülsenzapfen (7′′ oder 7′)
dieses Abschnitts der Fördervorrichtung (6) aufgesteckt werden
(Fig. 1).
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach Abziehen aller Kopse (4′, 4′′) von den Spindeln und
Aufstecken auf die Kopszapfen (5′, 5′′) der Fördervorrichtung
(6) von den beiden Abschnitten der Fördervorrichtung (6) jeder
zweite Kops (4′, 4′′) abgehoben wird, worauf die Abschnitte
mit ihren Kopszapfen (5′, 5′′) von denen Kopse (4′, 4′′) abge
hoben sind, unter die abgehobenen Kopse (4′, 4′′) des jeweils
anderen Abschnittes gefahren und die abgehobenen Kopse (4′,
4′′) auf diese Zapfen (5′, 5′′) aufgesteckt werden. (Fig. 2).
4. Kopswechselvorrichtung an einer beidseitigen Ringspinnmaschi
ne, mit bewegbaren und betätigbaren Greifern zum Erfassen und
Bewegen von Kopsen und mit einer einheitlichen, sich über
beide Seiten der Ringspinnmaschine erstreckenden Fördervor
richtung mit Zapfen zum Aufnehmen von Kopsen, insbesondere zum
Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifer (3′, 3′′) gruppenweise unabhängig voneinander
betätigbar und bewegbar sind.
5. Kopswechselvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die den beiden Seiten (I, II) der Ringspinnmaschine (1)
zugeordneten Gruppen von Greifern (3′, 3′′) unabhängig vonein
ander betätigbar und bewegbar sind.
6. Kopswechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifer (3′, 3′′) jeder Seite (I, II) jeweils abwech
selnd einer von zwei unabhängig voneinander betätigbaren
Gruppen zugeordnet sind.
7. Kopswechselvorrichtung nach Anspruch 6, mit pneumatisch betä
tigbaren Greifern,
gekennzeichnet durch zwei Druckluftkanäle (10′, 10′′, 12′,
12′′), über welche durch eine Steuervorrichtung (13) abwech
selnd die einzelnen Greifer (3′, 3′′) der Kopswechselvorrich
tung (2′, 2′′) betätigbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei daß Transportband mit einem Satz Zapfen zur Aufnahme von
Leerhülsen und einem Satz Zapfen zur Aufnahme von Kopsen ver
sehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zapfen (5, 5′) zur Aufnahme der Kopse (4′, 4′′) auf
von der Fördervorrichtung (6) mitgeführten Stifttellern (21)
angeordnet und aus dem Kreislauf der Fördervorrichtung (6)
ausleitbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fördervorrichtung (6) als Transportband (20) ausgebil
det ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stiftteller (21) auf eine Spulmaschine (24) überleit
bar sind.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung (50) zur quali
tätsbezogenen Abgabe von auf der Fördervorrichtung (6) an
geordneten Kopsen (4′, 4′′) an eine Spulmaschine (24).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuervorrichtung (50) mit einem Sensor (51) im Be
reich der Fördervorrichtung (6), einem Memory und einem die
Fördervorrichtung (6) antreibenden Motor (54) verbunden ist.
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---|---|---|---|
DE4438478A DE4438478C2 (de) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Anordnen von auf beiden Seiten einer doppelseitigen Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen |
CH02860/95A CH690583A5 (de) | 1994-10-27 | 1995-10-10 | Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von auf beiden Seiten einer Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen. |
JP7265621A JPH08176928A (ja) | 1994-10-27 | 1995-10-13 | リング精紡機の両機械作業側面において形成されたコップを分別するための方法およびこの方法を実施するためのコップ交換装置 |
IT95MI002167A IT1276973B1 (it) | 1994-10-27 | 1995-10-20 | Procedimento e dispositivo per separare spole prodotte sui due lati di un filatoio ad anelli |
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- 1994-10-27 DE DE4438478A patent/DE4438478C2/de not_active Expired - Fee Related
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1995
- 1995-10-10 CH CH02860/95A patent/CH690583A5/de not_active IP Right Cessation
- 1995-10-13 JP JP7265621A patent/JPH08176928A/ja not_active Withdrawn
- 1995-10-20 IT IT95MI002167A patent/IT1276973B1/it active IP Right Grant
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ITMI952167A0 (de) | 1995-10-20 |
JPH08176928A (ja) | 1996-07-09 |
IT1276973B1 (it) | 1997-11-03 |
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