DE2943451A1 - Wechselgetriebe fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Wechselgetriebe fuer kraftfahrzeugeInfo
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Description
Ein Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge gemäss dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 ist beispielsweise
durch die US-PS 3 610 071 bekannt.
durch die US-PS 3 610 071 bekannt.
Bei diesem bekannten Getriebe sind fünf Vorwärtsgänge
vorgesehen, die im wesentlichen gleiche 'Stufensprünge haben«, Vorstufen dieses Getriebes sind ein in dem
HT 700D Series Serrice Manuel (SA 1270E vom 1.3.76) beschriebenes Fünf ganggetriebe mit einer auf einen von der
Eingangswelle abhängigen Regelerdruclt ansprechenden Steuer anlage, sowie einem vorgeschalteten hydrodynamischen Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung, eowie ein In der
TJS-PS 3 691 872 beschriebene» Fünf ganggetriebe mit vier
Verwärtsgängen und einem Eüekvärtsgaiig, bei dem die Steueranlage auf einen von der Drehzahl der Eingangswellβ abhängigen fieglerdruck anspricht, und dem ein hydrodynamischer Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung züge—
ordenet ist. Schlieelich ist noch ein in der US-PS 3 861
241 beschriebenes Getriebe zu erwähnen, das vier Vorwärtsgänge und zwei Rückwärtsgänge aufweist und dessen Steuer&n* lage auf einen von der Drenzahl der Ausgangswelle abhängigen Reglerdruok anspricht und dem ebenfalls ein hydrodynamJ scher Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung zugeordnet ist* Die Steueranlagen dieser betriebe enthalten alle
ein Drosselventil, das einen der Drehmomentanferderung
gekehrt proportionalen Brosseldruek liefert*
HT 700D Series Serrice Manuel (SA 1270E vom 1.3.76) beschriebenes Fünf ganggetriebe mit einer auf einen von der
Eingangswelle abhängigen Regelerdruclt ansprechenden Steuer anlage, sowie einem vorgeschalteten hydrodynamischen Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung, eowie ein In der
TJS-PS 3 691 872 beschriebene» Fünf ganggetriebe mit vier
Verwärtsgängen und einem Eüekvärtsgaiig, bei dem die Steueranlage auf einen von der Drehzahl der Eingangswellβ abhängigen fieglerdruck anspricht, und dem ein hydrodynamischer Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung züge—
ordenet ist. Schlieelich ist noch ein in der US-PS 3 861
241 beschriebenes Getriebe zu erwähnen, das vier Vorwärtsgänge und zwei Rückwärtsgänge aufweist und dessen Steuer&n* lage auf einen von der Drenzahl der Ausgangswelle abhängigen Reglerdruok anspricht und dem ebenfalls ein hydrodynamJ scher Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung zugeordnet ist* Die Steueranlagen dieser betriebe enthalten alle
ein Drosselventil, das einen der Drehmomentanferderung
gekehrt proportionalen Brosseldruek liefert*
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
-tt-
29A3A51
Wechselgetriebe gemäss dem Patentansprueh 1 so auszubilden
das es für das Zusammenarbeiten mit einer Antriebsmaschine
/massig
verhältnis/niedriger Drehzahl mit einem engen Drehzahlbe— reich zur Erzielung eines guten Wirkungsgrades und gresser Haltbarkeit geeignet ist«
verhältnis/niedriger Drehzahl mit einem engen Drehzahlbe— reich zur Erzielung eines guten Wirkungsgrades und gresser Haltbarkeit geeignet ist«
Diese Aufgabe wird durch die Kennzeichen des Patentanspruchs 1 herausgestellte Ausbildung gelöste
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprücheno
Durch die erfindungsgemässe Ausbildung ergeben sich für die drei untersten Gänge grosse Stufensprünge
und für die drei obersten Gänge kleine Stufensprünge und die Drehmomentübersetzung nimmt vom ersten zum fünften
Gang fortschreitend ab. Die Stufensprünge errechnen sich aus der Drehmomentverstärkung des niedrigeren Ganges vermindert
um die Drehmomentverstärkung des nächst höheren
Ganges multipliziert mit 100 und getetLt durch die Drehmoment
verstärkung des höheren Ganges» Durch die erfindungsgemässe
Ausbildung wird das Umschalten zwischen den Gängen, insbesondere das von der Drehzahl oder dem Drehmoment
abhängige Umschalten^~wöbei die Antriebsmaschine bei roller Drosselklappemöffnung im gesamten Arbeitsbereich innerhalb ihre· Drehzahlbereiche bleibt, so dass
ein Durchgehen der Antriebsmaschine wie auch ein längerer Betrieb mit Dreheahlen unterhalb der Drehzahl für
grösstes Drehmoment vermieden ist«
030Q31/055S
Wird, wie im bevorzugten Ausführungsbeispiel, dem Wechseigetrieb· ein hydrodynamischer Drehmomentwandler mit
Überbrückungskupplung zugeordnet, so hat dieser bei voller Drosselklappenöffnung der Antriebsmaschine ein Drehmoment""
vermögen, dae dem grössten Drehmoment bei der diesem zugeordneten Drehzahl entspricht, wobei bei dieser Drehzahl
das Turbinenrad zum Stillstand kommt und dem Planetenrädergetriebe
das grösste Drehmoment der Antriebsmaschine zugeleitet wird«, Die Überbrückungskupplung ermöglicht einen
Wandlerbetrieb in den beiden untersten Gängen und in dem Bereich niedriger Ausgangsdrehsalilen des dritten Sanges.
Die Überbrückungskupplung kann abhängig von der Ausgangsdrenzahl des hydrodynamischen DrehmQmen+wandlers oder der
Eingangsdrehzahl des PlaneteArädergetriebes gesteuert werden,
um allein in den unteren Drehzahlbereichen der drei ersten Gänge Wandlerbetrieb zu bewirken, während im oberen
Drehzahlbereich des dritten Ganges und dem vierten und fünften
Gang der hydrodynamische Drehmomentwandler umgangen is1
Die Überbrüekungskapplung kann aber auch abhängig von der Ausgangsdrehzahl de* Planetenrädergetriebes gesteuert werden,
so dass sich in den ersten beiden Gängen bei allen A««gangsdrehzahlen und im dritten Gang im Bereich niedriger
Ausgangsdrehzahlen Wandlerbetrieb ergibt. In beiden
maschine Fällen bleibt die Drehzahl der Antriebstaumiudi innerhalb
des Drehzahlbereichs der Antriebsmaschine, so dass ein
einwandfreier Lauf und Wirtschaftlichkeit gegeben ist.
Ö30O31/05SS
Bei eingerückter Überbrückungskupplung im oberen Bereich des dritten Ganges und des vierten und fünften Ganges, die
für die Strassenfahrt in Betracht kommen, ergibt sich eine Verbesserung des Wirkungsgrades durch den direkten Antrieb
des Planetenrädergetriebes. Bei Wandlerbetrieb der ersterwähnten Art ergibt sich eine Verbesserung der Wirtschaftlichkeit,
bei der nach der aweiten Art eine Verbesserung dee Schaltverhaltens„
Sie grissen Stufensprünge in den unteren Gängen
erleichtern das Anfahren und die Fahrt auf Steigungen bergauf, während die kleineren Stufensprünge in den höheren
Gängen für die normale Strassenfahrt vorteilhafter sind.
Das Planetenrädergetrieb· ist so ausgebildet, dass das Getriebe zwei Eingänge aufweist· Hierzu ist der eine
Planetenrädersatz als erster Eingang verwendet, während die anderen als wahlweise schaltbarer zweiter Eingang mit
dem ersten Eingang vereinigt werden» In allen Vorwärtsgängen ist die erste Kupplung eingerückt und verbindet die
Eingangswelle mit den inneren Zentralrädern des ersten und zweiten Planetenrädersatzes und dem äusseren Zentralrad
des dritten Planetenrädersatzee, während der Planetenträger
des ersten Planetenrädersatzes stets mit der Ausgtyfigswelle
verbunden ist« Im zweiten bis fünften Gang verteilt sich die Belastung auf die beiden inneren ^entralräder
des ersten und zweiten Planetenrädersatzes, wobei das des ersten Planetenrädersatzes etwa 60% erhält.
0$ÖG3i/O55fi
29*3451
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeiepiel dei
Erfindung dargestellt« In den Zeichnungen zeigen
Fig« 1 eine schematische Darstellung eines Wechss getriebes nebst Steueranlage,
Figo 2 einen Schnitt durch eine erste Bauform
einer Steueranlage für die Überbrückungskupplung des in Figβ 1 enthaltenen hydrodynamischen
Drehmomentwandler«,
Fig« 3 einen Schnitt durch eine zweite Ausführung^—
fesnder Steuer^Äl^e für die Überbrückungskupplung,
Flg« 4 ein Schaubild ron Äetriefeskurren über der
Drehzahl für die Steueranlage nach Fig«, 2,
Fig« 5 ein Schaubild ähnlieh Fig« A für die Steueranlage
nach Fig»3·
In Fig.1 ist ein Wechselgetriebe 8 für Kraftfahrzeuge
dargestellt, das aus einem Setriebeteil 9 und einer Steueranlage 71 gebildet iste Das Getriebe ist insbesondere
für den Antrieb durch eine nicht dargestellte Antriebsmasalne
kleiner Drehzahl und einem engen Drehzahlbereich von beispielsweise 1föO bis 1800 U/min bestimmt, wobei
die untere Grenze die Drehzahl für grösstes Drehmoment
ist und die obere Grenze die Höchstdrehzahl, bei der sieh
bei roller Drosselklappenöffnung der Antriebsmaschine ein etwas niedrigeres Drehmoment ergibt, wie dies die
Q10031/05SS
- 1fr
Kurven 116 in den Fig.4 und 5 zeigen.
Das Getriebe 8 ist in einem Getriebegehäuse 36 untergebracht» es verbindet eine Eingangswelle 10 mit einer
Ausgangswelle 12, wobei parallel ein hydrodynamischer Drehmomentwandler 14 mit Überbrückungskupplung 46 vorgesehen
ist, so dass ein Planetenrädergetriebe 15 über den
hydrodynamischen Drehmomentwandler im Wandlerbetrieb oder wahlweise direkt von der Eingangswelle angetrieben werden
kann. Das Planentenrädergetriebe 15 besteht aus vier Plane— tenrädersätzen 16, 18, 20 und 22, denen sechs Reibungssehalteinrichtungen
zugeordnet sind, nämlich eine erste Bremse, 24, eine zweite Bremse 26, eine dritte Bremse 28,
eine vierte Bremse 30, eine- erste' Kupplung 34 und eine
zweite Kupplung 32. Den Reibungsschalteinrichtungen sind hydraulische Stellmotorn 25, bzwe27i bzw.29,bzw, 31, bzw.
33 und bzw.35 zugeordnet. Die Stellmotoren sind in üblicher
Weise ausgebildet und enthalten einen Zylinder mit einem Kolben, der durch zugeleitete Druckflüssigkeit aus Schaltleitungen
das Einrücken einer Schaltkupplung oder das Anlegen einer Schaltbremee bewirkt und bei Absenken des
Drucks durch eine Rückzugfeder zurückbewegt wird. Die Reibungsschalteinrichtungen sind innerhalb des Getriebegehäuses
untergebracht. Von der Ausgangswelle 12 wird die leistung durch übliche Verbindungen auf die angetriebenen-Fahrzeugräder
übertragen. Das Getriebe ermöglicht das Schal ten von fünf Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen.
030031/0555
-1Jf-
Die Eingangswellt 10 treibt ein Gehäuse 37 des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 14 an, mit dem ein
Pumpenrad P mit Schaufeln 38 befestigt ist. Das Pumpenrad P fördert Arbeitsflüssigkeit zu einem Turbinenrad T mit
Schaufeln 39, das über eine Habe 40 mit einer Zwischenwelle 41 verbunden ist, die die Ausgangswelle des hydrodynamischen
Drehmomentwandlers 14 und die Eingangswelle des Planetenrädergetriebes 15 iete Aus dem Turbinerad T austretende
Arbeitsflüssigkeit wird durch ein Leitrad S mit Schaufeln 42 zum Pumpenrad P zurückgeleitet. Das Leitrad
S ist über eine Einwegbremse 44 am Getriebegehäuse 36 abgestützt,,
Der hydrodynamische Drehmomentwandler ist als üblicher dreigliedriger Wandler ausgebildet, dessen Drehmoment
rom Stillstand des Turbinenrades mit zunehmender Drehzahl abnimmt, bis die Turbinenraddrehzahl der Pumpenraddrehzahl
nahekommt. Im dann erreichten Kupplungszu—
stand dee Wandler* ergibt sieh sm Leitrad S keine Reaktion
so dass dieses in Vorwärtsrichtung in gleicher Richtung wie das Pumpenrad und das Turbinenrad frei umlaufen kann.
Die Einwegbremse 44 verhindert einen Rückwärtslauf des Leitrades während des Wandlerbetriebe, fcei dem eine Dreh—
momentrerstärkung eintritt» Der hydrodynamische Drehmoment
wandler hat bei voller Leistung und geregelter Antriebssm—
«enineiKirei«afil sine gresse Drehmofflentübersetzung von beispielsweise 0,89 und ein Drehmomentvermögen entsprechend
dem Antriebsmaschinendrehmoment« Das Drehmomentvermögen
G30Q31/0555
7?
des Wandlers entspricht dem grössten Antriebsmaschinendrehmoment
bei einer Drehzahl für höchstes Drehmoment, so dass bei voller Leistung der hydrodynamische Wandler der Antriebsmaschine
bei voller Drosselklappenstellung die Drehzahl für höchstes Drehmoment anzunehmen gestattet und ein
Drehmomentvermögen aufweist, um das Turbinenrad zum Stillstand zu bringen, so dass das verstärkte höchste Drehmoment
der Antriebsmaschine auf die Zwischenwelle 41 übertragen wird« Der hydrodynamische Drehmomentwandler 14 hat eine
übliche Überbrückungskupplung 46, der ein Stellmotor 45 zugeordnet ist« Bei Zufuhr von Druckflüssigkeit zum Stellmotor
45 wird die Überbrückungskupplung 46 eingerückt und verbindet dann das Drehmomentwandlergehäuse 37 mit der
hü
Nabe/ um einen direkten Antrieb der Zwischenwelle 41 von
Nabe/ um einen direkten Antrieb der Zwischenwelle 41 von
der Eingangswelle 10 zu erhalten, wodurch der hydrodynamische Drehmomentwandler 14 umgangen ist« Bei Absenken des
Drucks im Stellmotor 45 wird dessen Kolben durch eine Rückstellfeder
zurückgezogen« Zwischen der Einganoswelle 10 und der Zwischenwelle 41 ist eine -Freilaufkupplung 4"^ vorgesehen.
Bei Schubbetrieb, wenn von der Ausgangswelle 12 ■Leistung zur Zwischenwelle 41 übertragen wird, gestattet
die Freilaufkupplung 47 den direkten Antrieb der Eingangswelle 10, wodurch Antriebsmaschinenbremsung möglich ist.
Ferner wird die Modulation des Einrückdrucks der Überbrückungskupplung
46 bei niedrigen Drehzahlen weniger kritisch bezüglich eines weichen Einrückens«
030031/055 S
- 10 -
Die Zwischemwelle 41 ist mit einer trommel 48 verbunden,
die wahlweise durch eine erste Kupplung 34 für den Vorwärtsantrieb mit einer Zwischenwelle 49 Verbunden werden
kann ο Auf der Zwischenwelle 49 sitzt das innere Zentralrad
50 des ersten Planetenrädersatzee, das mit Planetenrädern
51 kämmt, die drehbar in einem Planetenträger 52 gelagert sind· Der Planetenträger 52 ist mit der Ausgangswelle 12
verbunden. Die Planetenräder 51 kämmen mit einem äusseren Zentralrad 54, das wahlweise durch die erste Bremse 24
festgelegt werden kann. Das äussere Zentralrad 54 des ersten Planetenrädersatzes 16 ist mit einem Planetenträger 55
des zweiten Planetenrädersatzea 18 verbunden, der Planetenräder 55 trägt, die mit einem inneren Zentralrad 60 kämmen,
das ebenfalls auf der Zwischenwelle 49 sitzt, und auch mit einem äusseren Zentralrad 61, das durch die zweite Bremse 2J5
festgelegt werden kann, Das äuesere Zentralrad 61 ist mit einem Plenetenträger 57 des dritten Planetenrädersatze* 20
und einem äusseren Zentralrad 58 des vierten Planetenrädersatzes
22 verbunden. Im Planetenträger Jf gelagert· Planet«^
räder 62 kämmen mit einem äusseren Zentralrad 64( das mit
der Zwischenwelle 49 verbunden ist, ierner kämmen sie mit
einem inneren 2entralrad 65, das mit einer die Zwiaehenwel—
Ie 49 iSBgebenden Hohlwelle 66 verbunden ist. Das auseer·
Zentralrad 54 des vierten Planetenrädersatzes 22 kämmt mit Planetenrädern 67, die in einem Planetenträger 68 gelagert
sind, der durch die dritte Bremse 28 festgelegt werden kann
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29Α3Λ51
Die Planetenräder 67 kämmen auch mit einem inneren rad 69, das mit der Hohlwelle 66 verbunden isto Die Hohlwelle
66 und damit die inneren Zentralräder 65 und 69 können durch die vierte Bremse 30 festgelegt werden. Die
Hohlwelle 66 kann ferner mit der Zwischenwelle 41 wahlweise durch Einrücken einer zweiten Kupplung 32 verbunden
werden«
Das Planetenrädergetriebe 15 wird durch die Steueranlage 71 gesteuert, die Druckflüssigkeit zu den Stellmotoren
der Reibungsschalteinrichtungen über Schaltlei— tungen zuteilt. In der nachstehenden Tafel I ist das Einrücken
einer Schaltkupplung oder das Anlegen einer Schaltbremse durch ein "X" bezeichnete Tafel I enthält ferner
die zu beaufschlagenden Schaltleitungen durch Angabe ihrer Bezugszeichen aus der Zeichnung, sowie die Drehmomentüber—
setzung und den Stufemsprung, wenn die bevorzugten Zähnezahlen
der Zentralräder der Planetenrädersätze gemäss der Tafel II vorgesehen werden.
030031/0555
Zu -
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- 21 -
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Ö3OO31/OSSS
Tafel II
innere 2entralr„ |
Zähne | aussere ) Zentrair. |
Zähne | |
Bez. | 26 | Bez. | 70 | |
50 | 26 | 54 | 70 | |
60 | 31 | 61 | 81 | |
65 | 48 | 64 | 80 | |
5lanetenräder- eatz |
69 | 58 | ||
16 | ||||
18 | ||||
20 | ||||
22 |
Die Steueranlage 71 wird auch zur Steuerung der Überbrückungskupplung 46 verwendet. Da derartige Steueranlagen
hinreichend bekannt sind, genügt eine kurze Beschreibung«
Die Steueranlage 71 enthält eine Druckflüssigkeits-er
pumpe 72, ein Druckregelventil 73, ein willkürlich betätigbares Wählventil 74, automatische Umschaltventile 75, einen
mit der Eingangswelle verbundenen Regler i\tt einen mit der
Ausgangswelle verbundenen Regler 77, ein Drosselventil 78
und eine Steueranlage 79 für die Überbrückungskupplung, wobei letztere in den Pig. 2 fin zwei Yarianten dargestellt
ist. Die Pumpe 72 wird über einen Antrieb 80 vom Drehmomentwandlergehäuse 37 mit Eingangswellendrehzahl angetrieben
und fördert unter Regelung des Drucke durch das Druckregelventil 73 Druckflüssigkeit mit fletadruck zum Wählventil 74,
den Umschaltventilen 75 , dem Drosselventil 78 und der Steueranlage 79 für die Überbrückungskupplung. Am Druokregelventil
73 abgeregelte Flüssigkeit versorgt über eine
0*0031/0555
Speiseleitung 81 den hydrodynamischen Drehmomentwandler 14 mit Arbeitsflüssigkeit, die über eine Auelassleitung 82 in
die nicht dargestellte ^ehmieranlage des Getriebes abströmt·
Der Regler 76 wird von der Ausgangswelle 12 angetrieben,wozu ein Antrieb 83 dient, und liefert einen der Ausgangsdrehzahl
proportionalen Druck in eine Reglerleitung 84, die zu den Umschaltventilen 75 und zu dem Steuerventil 96' gemäss Pig«3
der Überbrückungskupplung führt«
Das Drosselventil 78 liefert einen der Drehmoment—
anforderung umgekehrt proportionalen Drosseldniek in ein·
Drosseldruckleitung 85, die mit den Umschaltventilen 75 und
der Steueranlage 79 verbunden ist« Bei Einstellen des Wählventils 74 auf Vorwärtsantrieb schalten die Umschaltventile
75 unter dem Einfluss des Reglerdruoks aus der Leitung 84
und des Drosseldrucks aus der leitung 85 wahlweise die Äetzleitung
auf die Schallleitung«*! der einzelnen Stellmotoren,
um die fünf Vorwärtsgänge zu bewirken. Diese Schallleitungen
sind, wie in iafel 1 angeführt mit 86 bis 92 bezeichnet«
Die Schaltvorgänge ergeben sich aus der ^afel I9
Der Regler 77 £St über einen Airtrieb 93 asit der Swisehenwel-Ie
41 verbunden und liefert einen der Eingangsdrehzahl dee
afceteiu^^ergetriebes 15 proportionalen ReglerdrucJt in eine
leitung 94 (Pig.a),
Eine bevorzugte Ausführungsfors der Steueranlage 79
für die Überbrückungskupplung 46 ,ua ein besseres Arbeiten
und wirtschaftlichen Betrieb iu erhalten, enthält ein Steuer-
03ÖÖ31/05SS
ventil 96, das in PIg0 2 näher dargestellt ist. Dieses arbeitet
nur, wenn dae Getriebe in den ersten drei Gängen ist und spricht auf den ^eglerdruck aus der leitung 9f an. Bei
Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl der Zwischenwelle 41 wird Netzdruck ifurch das Steuerventil einer Schaltleitung
97 zum Stellmotor 45 der Überbrückungskupplung 46 zugeleitet Das Steuerventil 96 hat einen VentilscHieber 98 mit Steuerbunden
a, b und · fortschreitend grösseren Darchmessers, die
in einer abgesetzten Ventilbohrung 99 eines Ventiigehäuses
100 verachieblich sind«, An einem am Ventilgehäuse befestigten
ytnerteller 102, der zugleich als Anschlag dient, stützt
sich eine -^eder 101 ab, die in einer am einen Ende der Ventilbohrung
99 liegenden Federkammer 103 angeordnet ist und den Ventilschieber 98 in die dargestellte Schließstellung
belastet, die Federkammer 103 ist durch eine Entlüftung 104 entlastete Vom Dpuekregelventil 73 wird Netzdruck über eine
Leitung 105 zugeleitet, die in der dargestellten Schließstellung abgesperrt ist, wobei die Schaltleitung 97 zu einem
Auslass 106 entlastet iste Die Überbrückungskupplung 46 ist
damit ausgerückt, so dass der hydrodynamische Drehmomentwandler im Wandlerbetrieb arbeitet. Die Reglerdruckleitung
94 ist an eine Steuerkammer 107 am anderen Ende der Ventilbohrung 99 angeschlossen und wirkt auf die Stirnfläche des
Steuerbundee 98a in Richtung auf die Offenstellung des Steuerventile
96« Die Drosseldruek führende ^eitung 85 ist an
ein erstes Pendelventil 108 angeschlossene Ist das Getriebe
030031/0556
in einem der drei untersten Gänge, so ist eine vom ersten Pendelventil abgehende leitung 109 gesperrt und die Drosseldruck
führende Leitung 85 wird mit einer Befehlsleitung 111 verbunden, die an die Ventilbehrung im Bereich der Schulter
zwischen den Steuerbunden 98b und 98c angeschlossen ist,so dass der Drosseldruck auf die unaja/ugeglichene Fläche dieser
Steuerbunde wirkt und den Ventilschieber 98 in die Offenste! lung belastet« Überwinden der Reglerdruck und der Drosseldruek
die Kraft der ^eder 101, so schaltet dae Steuerventil
96 vmt sperrt den Auslass 106 und verbindet die üetzletung
über die Leitung 105 mit der Schaltleitung 97, wodurch die Überbrückungskupplung 46 eingerückt wird. Das Umschalten
des Steuerventils 96 erfolgt also bei vorgegebenen Drehzahlen
der 2wischenwelle 41, die sich mit der Drehmomentanferd«
rung erhöJ|ene Beim Umschalten wirkt der Netzdruek auf die
unterschiedlichen Flächen der Steuerbunde 98b und 98 a, wodurch eine das Pendeln des Steuerventils verhindernde Umscj|altpunktVerlagerung
für dae Zurückschalten ergibt, das bei einer kleiner Brehsahl eintritt. Die ¥entilbohrung 99
entnalt zwischen den Mündungen der Leitaugen 105 und der
iefehlsleitung 111 eine Belüftung 112e Die Sghaltleitungen
BS und91 für des vierten und fünften <Jang sind an ein swei-»
t#s Pendelventil 114 verbunden, so dass wahlweise die Druck
fahrende alt d«r "^eitung 109 zum ersten Pendelventil 108
T«rbund#a wird« Da der Druck in dieser höher als d«r Droe—
ssldruek aus d«r leitung 85 ist» wird die Leitnag 109
030031/0555
- 2f~
nittleren Drehzahlen der Zwischenwelle 41 im vierten und fünften Gang mit der Befehlsleitung 111 verbunden, so dass
die Überbrückungskupplung 46 eingerückt wird«
In den drei untersten Gängen ist das Steuerventil 96 in der Schließstellung, bis die Drehzahl der Zwischenwelle
49 einen vorgegebenen Wert erreicht, der sich mit steigender Drehmomentanfprderung erhöht,, Bei erreichen dieser Drehzahl
schaltet das Steuerventil 96 um. In einem niedrigen Drehzahlbereich in den drei untersten Gängen erfolgt also der Antrieb
über den hydrodynamischen Drehmomentwandler und bei höheren Drehzahlen in den drei untersten Gängen und bei allen Drehzahlen
im vierten und fünften Gang ist der hydrodynamische Drehmomentwandler umgangen und es erfolgt ein direkter Antrieb«
Die kritische Drehzahl T in Pig« 4 zeigt an, dass unterhalb dieses W>-ertes «Aer Antrieb mit Drehmomentwandler und
oberhalb dieses Wertes ohne Drehmomentwandler erfolgt. Da bei den Rückwärtsgängen die Schaltleitung 91 Druck führt, ist in
diesen ein Antrieb über den Drehmomentwandler nicht vorgesehen.
Bei einer abgewandelten Bauform der Steueranlage 79· gemäss Fig. 3 ist auf eine Vereinfachung der Steueranlage
und gute Umschalteigenschaften Rücksicht genommen. Hier
wird als Steuerdruck der Reglerdruck au» der Leitung 84 , der vom Regler 76 in Abhängigkeit von der Auegangsdrehzahl gebildet
wird, benutzt. Der Aufbau der Steueranlage 79' ähnelt der ersterwähnten Bauform, so dass gleiche Teile gleiche Be-
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zugszeichen, jedoch mit einem Beistrich erhalten haben.
Die Steueranlage 79' wird durch die Drehzahl der Ausgangswelle 12 gesteuert, indem die Reglerleitung 84 des
Keglers 76 mit der geschlossenen Steuerkammer 107' des Steuerventils
96· verbunden wird» Dieses spricht auf eine vorgegeben·
Drehzahl der Ausgangswelle 12 an, die sich mit stei gender Drenmomentanforderung erhöht« Die Drosseldruck führende
Leitung 85* ist unmittelbar mit der Befehlsleitung 111!,
so dass Reglerdruck und Drosseldru#k einen Antrieb über den
Drehmomentwandler 14 bis zu einer vorgegebenen Drehzahl der Ausgangswell· 12 regeln, und oberhalb dieser Drehzahl der
Drehmomentwandler umgangen wirdo Diese vorgegebene Drehzahl
ist im Bereich grosser Drehzahlen des dritten Granges ausgewählt und ist in Pig* 5 als Xinie Ί eingetragen» Eb erfolg*
also ein Antrieb über den Drehmomentwandler in den beiden
untersten Gängen und in einem niedrigen Drehzahlbereich des
dritten Sanges, sowie auch bei Gangwechseln 1-2 und 2-3,
bei denen gresse Stufensprünge vorliegen* Ein direkter Antrieb
unter Umgehung des Drehmomentwandlere erfolgt im oberen Drehzahlbereich des dritten Ganges, dem vierten und fünften
Gang, sowie bei den Gangwechseln 3—4 und 4—5*
Di« Steueranlagen 79 und 79J können auch noch ein
nicht dargestellte* Absperrventil aufweise», die di# Über-*
brückungskupplung 46 bei jedem Umschalten durch die Umschaltventil« 75 ausrückt« Dies kann mit Hilfe von Pendelventilftn
geseh«n«n, Trie dies in der US-PS 3 691 872 besenrieben let.
Ö2SQ31/G55S 2l·
294345Ί
ZT-
Wie die Tafel I ausweist ist die erste Kupplung 34 in allen Verwärtsgängen eingerückt« Der erste (Jang ergibt
die grösste Drehmomentverstärkung für das Anfahren und wird
durch zusätzliches Anlegen der ersten Bremse 24 eingeschaltet. Bei durch den hydrodynamischen -Drehmomentwandler 14
vorwärts angetriebener Zwischen-welle 41 ergibt sich ein erster Eingang zum inneren Zentralrad 50 des ersten Plane-,
tenrädersatzes 16 und bei durch die Bremse 24 festgehaltenem äusseren Zentralrad 54 ein Vorwärtsdrehen des Planetenträgers
52 und damit der Ausgangswelle 12 mit einer zur Drehzahl der Zeischenwelle 41 verringerten Drehzahl«,
In den weiteren vier Gängen, die durch Aufwärtsscha!
ten erzielt werden, bleibt der Vorwärtsantrieb des inneren Zentralrads 50 mit der Drehzahl der Zwischenwelle 41 aufrechterhalten
und das äwssere Zentralrad 54 wird fortschrei· tend mit abnehmenden Übersetzungsverhältnis und steigender
Drehzahl vorwärts duroh zweite Eingänge angetrieben, die von den drei anderen Planetenrädersätzen 18, 20 und 22
zugeleitet werden« Der erste Planetenrädersatz 16 bildet so· mit einen vereinenden Planetenrädersatz in den Gängen 2 bis
5· Zum Schalten des zweiten Ganges wird die erste Bremse 24 gelüftet und die zweite Bremse 26 angelegt. Das äussere
Zentralrad 61 des zweiten Planetenrädersatzes 18 wird damit Reaktionsglied und bei dem vorwärts angetriebenen inneren
Zentralrad 60 wird der Planetenträger 55 vorwärts mit einer
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-28-
- 20 -
grossen DrehmomentverStärkung und einer gegenüber der Zwischenwelle
41 verringerten Drehzahl und wirkt als zweiter Eingang auf das äussere Zentralrad 54 des ersten Planetenrädersatzes
16, das mit einer gegenüber dem vorwärts angetriebenen inneren Zentralrad 50 kleineren Drehzahl umläuft«
Die beiden Eingänge addieren sich, so dass der Planetenträ— ger 52 des ersten Planetenrädersatzes und damit die Ausgang,
welle 12 mit der nächst niedrigeren Drehmomentübersetzung und einer gegenüber der im ersten Gang erreichbaren Drehzahl
grösseren Drehzahl umläuft«
Zum Schalten des dritten Ganges wird die zweite Bremse 26 gelüftet und die dritte Bremse 28 angelegt. Dies
ergibt einen zweiten Eingang mit DrehmomentverStärkung im
dritten und vierten Planetenrädersatz 20 und 22 zwischen der Zwischenwelle 41 und dem äusseren Zentralrad 61 des
zweiten Planetenrädersatze« esr Weiterleitung über dessen
Planetenträger 55 zum äusseren ^entralrad 54 des ersten
Planetenrädersatzes 16, das vorwärts mit der nächst niedrigeren Dreaosentverstärkung und einer Drehzahl angetrieben
wird, die grosser als die Im zweiten fiang erreichbare Drehzahl
ist. Damit wird aber auch wegen de« vorwärts angetriebenen
inneren Zentralrades 50 der Planetentüäger 52 und damit
die Ausgangsweile 12 mit einer höheren Drehzahl ale im
zweiten Gang angetrieben«
Der vierte Gang wird diarch Lüften der dritten Bremse
28 Tand Anlagen der vierten Bremse 30 geschaltet, D«f
Ö3Ü031/05BS
dritte Planetenrädersatz 20 stellt einen einfachen zweiten Eingang dar mit einer verringerten Drehmomentübersetzung
zwischen der Zwischenwelle 41 und dem Planetenträger 57, der mit dem äusseren Zentralrad 61 verbunden am Planetenträger
55 des zweiten Planetenrädersatzes 18 einen zweiten Eingang mit der nächst niedrigeren Drehmomentübersetzung
zum äuaseren ^entralrad 54 des ersten Planetenrädersatzes
16 bewirkt«, Durch das Vereinen der beiden Eingänge wird
der Planetenträger 52 und damit die Ausgangswelle 12 mit der nächst niedrigeren Drehmomentübersetzung und einer Dreh
JBahl angetrieben, die höher als die im dritten Gang erreich
bare Drehzahl iste
Der fünfte Gang wird durch Lüften der vierten Brem-
32/ se 30 und Einrücken der zweiten Kupplung/geschaltet, so daß
beide Kupplungen 32 und 34 eingerückt sind» Es sind dann alle Planetenrädersätze 16,18,20,22 gesperrt« Es ergibt
sich dadurch ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 zwischen der Zwischenwelle 41 und der Ausgangswelle 12 und das Getriebe
hat im fünften Gang die grösste Ausgangsdrehzahl,
Ein erster Rückwärtsgang wird durch Einrücken der zweiten Kupplung 32 und Anlegen der zweiten Bremse 26 geschaltet.
Es ergibt sich hierdurch ein untersetzter Rückwärtsantrieb zwischen der Zwischenwelle 41 und der Ausgangs
welle 12, der für Zugmaschinen vorteilhaft ist. Ein zweiter Rückwärtsgang mit grösserer Drehmomentverstärkung wird
durch Einrücken der zweiten Kupplung 32 und Anlegen der
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29*3451
ersten Bremse 24 geschaltet, wodurch der dritte Planetenrädersatz
20 eine Drehmomentreduktion !wischen der Zwischenwelle
41 und dem inneren ^entralrad 50 des ersten Planetenrädersatzes 16 bewirkt, und das innere Zentralrad 50 eine
Reduktion zur Ausgangswelle 12»
Das Umschalten zwischen benachbarten Gängen im Vorwärtsbereich wie auch im Rückwärtsbereich erfordert jeweils
das Einrücken einer Schalteinrichtung unter gleichzeitigem Ausrücken einer anderen Schalteinrichtung«
Vorteilhafte Drehmomentverhältnisse und Stufensprünge begeben sich, wenn die inneren und die äusseren Zentralräder der vier Planetenrädersätze die In der bereits
erwähnten Tafel II angegebenen Zähnezahlen erhalten.
Der erste Eingang, der durch das innere Zentralrad 50 des ersten Planetenrädersatzes 16 in allen Vprwärtsgängen
erfolgt, hat ein Verhältnis von 1j1« Der zweite Eingang
vom äusseren ^entralrad 54 des ersten Planetenrädersatzes
16 im zweiten Gang hat eine grosse Drehmomentverstärkung,
so dass sieh zwischen dem ersten und dem zweiten Gang ein grosser Stufensprung ergibt. Der «weite Eingang im dritten
Gang hat zwar eine nächst niedrigere Drehmomentveretärkung,
jedoch ergibt sich zwischen dem zweiten und dritten Gang ebenfalls ein grosser Stufensprung«, Die zweiten Einginge
im vierten und fünften Gang halsen fortschreitend eine ge-·
ringere Drehmomentverstärkung und es ergeben sich zwischen diesen Gängen kleine Stufensprünge«
030031/0555 ,31
Jeder Stufensprung wird darfurch ermittelt, dass das Drehmomentverhältnis des niedrigeren Ganges durch das
des nächst höheren Ganges geteilt wird, für den Stufensprung 1_2 alo beispielsweise
3,6923 (I.Gang) _ 2,1353 (2.Gang) '»
Für die Angabe des Stufemsprungs in Prozent wird
ermittelt, indem die Differenz zwischen dem Drehmomentverhältnis des niedrigeren Ganges und dem des nächst höheren
Ganges mit 100 multipliziert wird und das Produkt dueh das Drehmomentverhältnis des höheren Ganges geteilt wird«
In dieser Weise sind die Stufensprünge in der Tafel I ermittelt, aus der sich ergibt, dass die Sfcufensprünge 1-2
und 2-3 gross sind, nämlich 73% oder 56% und somit über 58%,
während die Stufensprünge 3-4 und 4-5 klein sind und 17%
bzw.20% betragen,, Der gesamte Stufensprung beträgt 3,69.
Bei einer derartigen Auslage des Planetenrädergetriebes und seiner Vereinigung mit einem hydrodynamischen
Drehmomentwandler 14 mit Überbrückungskupplung 46, dessen Drehmomentvermögen dem höchsten Antriebsmaschinendrehmoment
bei der zugeordneten Drehzahl entspricht, ergeben sich für den Antrieb schwerer 2 ugmaschinen vorteilhafte Verhältnisse
Bei langsam laufenden Antriebsmaschinen, beispielsweise solchen, deren Höchstdrehzahl auf 1800 U/min begrenzt
ist, um zuverlässigen Betrieb und guten Wirkungsgrad zu erzielen, sind die kleinen Stufensprünge in den oberen Vor-
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wärtsgängen, die bei Strassenfahrt benutzt werden günstig
bezüglich des Wirkungsgrades und de» Fahrverhaltens, ferner wird ein Durchgehen der Antriebsmaschine beim automatischen
Abwärtsschalten unter dem Einfluss ron Fahrgeschwindigkeit und Drehmomentanforderung verhindert. Bei derartigen langsai
V
laufenden Maschj/en, wie sie die Kurven nach den Fig· 4 untf 5 erfüllen, bleibt die Drehmomentkurve 116 der Maschine mit ihrem Höchstwert 117 etwa auf der gleichen Höhe wie die Drehzahl 118 für grösstes Drehmoment, obwohl die Höchst· drehzahl 119 begrenzt ist, also ein schmaler Betriebsdrehzahlenbereich 121 vorliegt.
laufenden Maschj/en, wie sie die Kurven nach den Fig· 4 untf 5 erfüllen, bleibt die Drehmomentkurve 116 der Maschine mit ihrem Höchstwert 117 etwa auf der gleichen Höhe wie die Drehzahl 118 für grösstes Drehmoment, obwohl die Höchst· drehzahl 119 begrenzt ist, also ein schmaler Betriebsdrehzahlenbereich 121 vorliegt.
Es sollte vermieden werden, derartige Antriebsma— schinen für längere 2eit unterhalb ihrer Drehzahl für gröbstes
Drehmoment zu betreiben, vorteilhafter ist es, im Betriebsdrehza&Lbereich 121 mit voller leistung, bestem
Wirkungsgrad und optimaler Haltbarkeit, beispielsweise zwischen 15GQ biß 1800 U/min zu bleiben.
Das Planetenrädergetriebe 15 hat im ersten Gang
eise gress« Brehmementverstärkung und gr#sse Stufeneprtisge
»wischen den unteren Sängen ron 13% für den Gangweehs«! 1—2
und 5€?έ für den Gangweehsel 2-5. Der Antrieb des Planetenrädergetriebes
15 über den hydrodynamischen Brehssomentwandler
14 in den beiden untersten Gängen und im dritten Gang
±m unteren Drehzahlbereich, beispielsweise bis zu 1170 U/mi|i
©der €51· der Ausgangeäreh*ahlf ergibt eine hohe Drenmoaent—
verstärkung bei stillstehendem Φογbinenrad, beispielsweise
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Ton 9:1» einen grossen Bereich der Drehmomentübersetzung, beispielsweise zwischen 9:1 bis 1,37:1. Bei Betrieb mit voll
geöffneter Drosselklappe und roller Leistung wird das Planetenrädergetriebe 15 und die Überbrückungskupplung 46 selbständig
umgeschaltet, um die Antriebemaschinendrehzahl innerhalb des Betriebsdrehzahlbereichs zu halten, wenn das
Fahrzeug angefahren wird oder aus anderen Gründen ein Antrieb mit grossem Drehmoment erforderlich ist„ In den höheren
Gängen, im dritten Gang bei höheren Ausgangsdrehzahlen, dem vierten Gang und dem fünften Gang, besteht eine geringe
Drehmomentverstärkung von 1,37:1 mit kleinen Stufensprüngen von 17% für die Gangwechsel 3-4 und 4-5» so dass bei Strassenfahrt
mit hoher Fahrgeschwindigkeit das Getriebe bei eingerückter Überbrückungskupplung automatisch durch die Umschaltventile
75 umgeschaltet wird, um die Antriebsmaschinendrehzahl in dem engen Betriebsdrehzahlbereich zu halten«
Der Stufensprung in den höheren Gangwechseln ist gegenüber dem bei der Bauart nach der US-PS 3 610 071 gering, wo er
etwa 25% beträgt« Bei auf eine Höchstdrehzahl von 1800 U/min
geregelter Antriebsmaschine und einem kleinen Schaltsprung
von 17% erfolgt ein Abwärtsschalten bei einer Drehzahl von
nicht weniger als 1535 U/min, die innerhalb des Betriebsdrehzahlbereichs liegt. Bei Umschalten in einen höheren Gang
bei annähernd Höchsdrehzahl der Antriebsmaschine ist der Drehzahlabfall gering, so dass die Drehzahl nach dem Umschal
ten noch im Betriebsdrehzahlbereich bleibt» Ebenso ist beim
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Abwärtsschalten bei Drehzahlen an der unteren Grenze des
h/
engen -^etriebsdrehzalbereichs eintretende Drehzahlanstieg klein, do dass die Drehzahl innerhalb des Betriebsdrehzahlbereichs bleibt.
engen -^etriebsdrehzalbereichs eintretende Drehzahlanstieg klein, do dass die Drehzahl innerhalb des Betriebsdrehzahlbereichs bleibt.
Nachstehend wird das automatische Umschalten bei Yorwärtsantrieb mit voll geöffneter Drosselklappe und voller leistung beschrieben, da dieser betriebszustand inso~
fern kritisch ist, als die Erosseiklappe nicht weiter geöffnet werden kann, te Drehmoment- oder Leistungsverluste
nicht ausgeglichen werden können.
Das Umschalten des Steuerventils 45 für die Überbrüciungskuppltoig
46 wird hierbei von einer vorgegebenen Drehzahl der Zwischen—welle 41 oder der Ausgangswelle 12
bestimmt, bei der der hydrodynamische Drehmomentwandler sein maximales Übersetzungsverhältnis nahe 1i1 hat, beispielsweise 0,89:1 ο Das Einrücken der Überbrückungskupplung 46 bei konstanter Drehzahl der Ausgangswelle 12 ergibt
eine der Antriebsmaschinendrehzahl gleiche Drehzahl der Zwischenwelle 41 und verringert beide entsprechend de®
Verhältnis A\isgangsdrehzaiil zu Antrlebsmaschinendrensahl
und macht dieses Verhältnis dem Übersetzungsverhältnis de«
Flaaesetenrädergetriebes gleich, wie aueh die Gesaatdren—
aoaeatübersetzung der des Planetenrädergetriebes «ntsprieht
3Ja in diesem Falle die Höefastdrehzahl der 2wischenwell* 4t
0,89 der Höchstdrehzahl in jedem Gang ist, beträgt der 33reiuBablabfall bei einea geschalten der Überbrüekungekupp-
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lung der maximalen Antriebsmaschinendrehzahl von 1800 U/min multipliziert mit dem Schlupf von 0,11, also 200 U/min.
Bei einem Gangwechsel mit konstanter Ausgangswellendrehzahl ist der Drehzahlabfall der Zwischenwelle allein eine
Punktion des Stufensprungs zum nächst höheren Gang«
Das Arbeitsverfahren einer Anordnung gemäss den Fige 1 und 2 ist in der Tafel III zusammengestellt, wobei
ein Betrieb mit veil geöffneter Drosselklappe und voller
Leistung verausgesetzt ist. Die Betriebsdaten sind in Fige4
dargestelltoFür jeden Betriebszustand ist die Antriebsmaschinendrehzahl Ne mit Höchst- und Kleinstwert angegeben,
die Drehzahl Ni der Zwischenwelle 41 und die Drehzahl No der Ausgangswelle β Die Änderung der Antriebsmaschinendrehzahl
bei jedem Gang und jedem Umschalten ist mit ^Ne, sowie
die Änderung der Ausgangsdrehzahl bei jedem Gqng mit^Mo ·
Da das Umschalten bei konstanter Ausgangsdrehzahl erfolgt, ändert eich diese nicht wesentlich beim Schalten. In Fig.4
zeigen die Kurven die Drehmomentverstärkung in den fünf
Vorwärtsgängen des Planetenrädergetrtebes 15 in Bezug zur Ausgangsdrehzahl und der Drehzahl der Zwischenwelle 15e
Bei den Angaben über den Gang und den Schaltvorgang bedeutet "Conv,w Betrieb über den hydrodynamischen Drehmoment
wandler und 11LU" Betrieb mit eingerückter Überbrückungskupplung,
bzw. deren Umschalten«
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Tafel | Ne | ■ | 1535 | max | III | Ni | min. | 1600 | max | j | 1800 | No | max | i | 1800 | Λ No | |
Gang | min ο | 1800 | 0 | 1600 | 1152 )i600 | min | 433 | ||||||||||
+ Schaltge |
1500 | 10401 | 0 | 433 | |||||||||||||
ilG.Conv. | 1800 | 300 | 1800 | 487 | |||||||||||||
LU Schalt. | 1600 | 200 | 1600 | Ϊ600 1800 | 433 | 54 | |||||||||||
1G LU | 1800 | 200 | 1600 | 750 | |||||||||||||
1-2 Schalt | 1550 | 250 | !543 1800 | 487 | 263 | ||||||||||||
2.G.Gonv. | 1800 t | 250 | 1800 | 843 | |||||||||||||
LU Schalt | 1600 | 200 | !535 | 750 | 93 | ||||||||||||
2oGeLU | 1800 | 200 | 1170 | ||||||||||||||
2-3 Schalt | 1550 | 250 | 843 | 327 | |||||||||||||
3eGeConv, | 1800 ι | 250 | 1316 | ||||||||||||||
LU Schalt | 1600 | 200 | 1170 | 146 | |||||||||||||
3*G,LU | 1800 | 200 | 1535 | ||||||||||||||
3-4 Schalt | 1543 | 257 | 1316 | c219 | |||||||||||||
4.G.1U | 1800 | 25? | |||||||||||||||
4-5 Schalt | 265 | 1535 | 265 | ||||||||||||||
5.SeLU | 265 | ||||||||||||||||
Tafel III lässt erkennen^ dass die Antriebsmaschinenärehzahl
Ne stets innerhalb des engen Betriebsdrehzahlbereiche
von 1500 bis 1800 U/min bleibt und dass mit fortschreitender kleiner BremoHsentübersetzung die Drehzahl
No der Ausgangswelle τοη einem Kleinstwert ο bis zu
1800 U/min fortschreitend ansteigt, ;
Die automatischen Umschaltventil 75 sprechen
1/OSSS
auf den rom Regler 76 gelieferten, von der -Drehzahl der Ausgangswelle
12 abhängigen Äeglerdruck an, um das Aufschalten
zu einem nächst höheren Gang bei fortschreitend grösseren Ausgangsdrehzahlen zu veranlassen. Bei voll geöffneter Drosselklappe
der Antriebsmaschine erfolgt das Aufwärtsschalten bei allen Antrieben mit eingerückter Üoerbrückungskupplung
bei einer der Höchstdrehzahl der Antriebsmaschine von 1800 U/min gleichen Drehzahl«
Das Steuerventil 96 schaltet bei einer Drehzahl der Zwischenwelle 41 von beispielsweise 1600 U/min um, um
die Überbrückungskupplung 46 im ersten bis dritten (Jang auszurücken«, Das Steuerventil 96 schaltet in Abhängigkeit
von dem ^eglerdruek, den der Regler 77 angetrieben von der Zwischenwelle 41 liefert, bei dieser Drehzahl von 1600 U/mir
um, um die Überbrückungskupplung im ersten bis dritten Gang einzurücken, Ea das Steuerventil 96 mit Schaltpunktverlagerung
arbeitet, erfolgt das Umschalten zum Ausrücken der Überbrückungskupplung 46 a±t einer etwas geringeren Drehzahl
von beispielsweise 1550 U/min. Im 4· und 5.Gang versorgen
die Schaltleitungen 89 oder 91 die Befehlsleitung 11 um die Überbrückungskupplung bei allen Drehzahlen der Zwischenwelle
41 eingerückt zu halten. Bei allen Schaltungen mit eingerückter Überbrückungskupplung ist die Drehzahl der
Zwischenwelle 41 gleich der Antriebsmaschinendrehzahl (Ne ■ Ni), und die Ausgangswellendrehzahl ergibt sich aus
dieser geteilt durch die Drehmomentübersetzung, z.B. für
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- 3g -
den ersten Gang mit eingerückter Überbrückungskupplung zu 1600 : 3,6923 » 433 U/mine
Bei allen Antrieben mit eingeschaltetem hydrodynamischen Drehmomentwandler 14 in den drei untersten
Gängen hat bei einem Übersetzungsverhältnis des Wandlers von 1S1 und einem Schlupf von 0,11 die Zwischenwelle 41
eine Drehzahl von beispielsweise 18β0χ 0,89 « 1600 ü/min als Höchstwert. In allen Gängen entspricht die Drehzahl
der Zwischenwelli.41 der Ausgangswellendrelizahl multiplizier
mit der Drehmomentübersetzung, z„B0 für den ersten Gang
1600- 433 χ 3,6923. Die Höchstdrehzahl der Zwischenwelle ist bei allen Antrieben über den Drehmomentwandler 1600
und bei ausgeschaltetem Drehmomentwandler 18GQ U/min« Die Kleinstwerte der Drehzahl bei eingeschaltetem Drehmomentwandler
betragen in den drei untersten Gängen Null, bzw. 1040 bzw«1152, entsprechend den Linien 1Ni, 21i und 3Jii
in Fig.4. Der hydrodynamische Drehmomentwandler 14 hat ein
zunehmendes Drehzahlverhältnis mit abnehmender Drehmoment—
verstärkung, woraus sich die Kurven der umsehaltdrehzahlen
in Fig. 4 ergeben«
Liegt die Ausgangsdrehzahl im Bereich zwischen SuIi und 487 ü/min, so bewirken die Umschaltventile 75
abhängig vom Ausgangsreglerdruek des Heglere 76 bei voller
Drosselklappenöffnung das Einscnalten des ersten
im yianetenrädergetriebe 15. Erhöht sich die Drehzahl
Antriebsmaschine vom Leerlauf ,z.B. €00 U/min, bis
-Ή
Λ0
Λ0
Drehzahl für grösstes Drehmoment ( 1500 U/min) und weiter
bis zur Höchstdrehzahl (1800 U/min), so rückt die Steueranlage 79 die Überbrückungskupplung 46 aus, so dass der Antrieb
entsprechend der Kurve 1C in Fig,4 erfolgt. Die Steueranlage
79 wird vom Eingangsreglerdruck des Reglers 77 gesteuert und bleibt bei voll geöffneter Drosselklappe der
Antriebsmaschine in der Ausschaltstellung, bis sich die Drehzahl der Zwischenwelle 41 auf die höchste Drehzahl bei
Antrieb über den Drehmomentwandler (beispielsweise 1600 U/rain) erhöht hat«, Diese entspricht der Höchstdrehzahl der
Antriebsmaschine multipliziert mit der Übersetzung des Wandlers, die 0,89 beträgt. Bei voll geöffneter Drosselklap
pe und voller -leistung hat der hydrodynamische Drehmomentwandler
bei stillstehendem Turbinenrad Schlupf, so dass
eich die Antriebsmaschinendrehzahl auf den Wert für höchste^
Drehmoment erhöhen kann, die ζβΒβ 1500 U/min beträgt. Da
das Drehmomentvermögen des ^rehmomentwandlere auf dieses
Drehmoment abgestimmt ist, ergibt sich bei stillstehendem Turbinenrad im ersten (Jang eine maximale Drehmomentverstär<r
kung, die das Anfahren des Fahrzeugs aus dem Stillstand begünstigt. Mit steigender Antriebsmaschinendrehzahl und
steigender Ausgangsdrehzahl erhöht sich die Drehmomentverstärkung des Drehmomentwandlers von Null auf den Hächstwert
von 0,89. Damit steigt das Drehmomentverhältnis im ersten Ging
auf den Höchstwert, Bei der Höchstdrehzahl der Antriebsmaschine rückt die Steueranlage durch den Reglerdruck aus
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- 4<J -
der leitung 97 die Überbrückungskupplung ein, um Antrieb
ohne Drehmomentwandler (1 Conv„) mit einer konstanten Ausgangsdrehzahl von 433 U/min zu bewirken, wobei die Antriebsdrehzahl
der Maschine von 1800 auf 1600 U/min fällt, aber innerhalb des ^etriebsdrehzahlbereichs bleibt«, Im
ersten Gang unter Ausschaltung des Drehmomentwandlere
haben die ^ingangswelle 10 und die wischen-welle 41 gleiche Drehzahlen zwischen 1600 und 1800 U/mine Durch
die vorgesehene Schaltpunktverlagerung am Steuerventil erfolgt das Ausrücken der Überbrückungskupplung bei einer
etwas kleineren Drehzahl, z„B. 1550 U/mine Diese ist auch
kleiner als die geringste Drehzahl der Antriebsmaschine und cbr Zwischenwelle 41β Durch das Einrücken der Überbrückung
s kipp lung 46 wird das Drehzahl verhältnis vergrössert
Im ersten Gang unter Ausschaltung des Drehmomentwandler« erhöhen sich die Antriebsmaschinendrehzahl
und die Ausgangsdrehzahl entsprechend der Kurve 1LU in Fig« 4 ο Bei einer vorgegebenen Ausgangsdrehzahl, ζIB.
487 U/min beirken die Umschaltventile 75 ein Umschalten 1-2 zum 2.Bang mit eingeschaltetem Drehmomentwandler mit
einer konstanten Ausgangadrehzahl von 4θ7 U/min» Bliebe
die Überbrückungskupplung 46 bei diesem Gangwechsel 1—2 eingerückt, so würde die Antriebsmaschinendrehzahl abfallen wie auch die Drehzahl der Zwischenwelle 41, z,£, auf
1040 U/Min {Kurve 2Ki in Fog«4) «Sind indessen die AntrieÄa
maschinendrehzahl und die Drehzahl der Zwischenwelle 41
G3GG31/0555
ti
auf die Abwärtsschaltdrehzahl des Steuerventils 96 (1550
U/min) abgefallen, so bewirkt dieses das Ausrücken der Überbrückungskupplung 46, wodurch ein weiterer -^rehzahlab—
fall unterbunden ist«, Während des Gangwechsels 1-2 und im
zweiten Gang mit eingeschaltetem Drehmomentwandler ist somit die kleinste Drehzahl der Antriebsmaschine mit 1550
U/min im -^etriebsdrehzahlbereich gehalten«, (Kurven 1LU_2C,
2G-2C in Pige4).
Bei diesen Antrieben weist der hydrodynamische Drehmomentwandler ein abnehmendes Drehzahlverhältnis auf
durch das zum grossen Teil dme vergrösserte Drehmomentverhältnis
ausgeglichen wird, so dass nur geringe Drehzahlände· rungen der Antriebsmaschine auftreten. Der hydrodynamische
Drehmomentwandler 14 hat bei einer Antriebsmaschinendrehzahl von 1550 U/min und einer Drehzahl der Zwischenwelle
von 1040 U/min ein Drehmomentvermögen, um das volle Drehmoment zu übertragen und bei niedrigeren Antriebsmaschinendrehzahlen
ein geringeres Drehmomentvermögen, so dass die Antriebsmaschinendrehzahl nicht unter 1550 U/min fallen
kann«
Bei Antrieb im zweiten Gang mit eingeschaltetem Drehmomentwandler erhöhen sich die Antriebsmaschinendrehzahl
und die Ausgangsdrehzahl, wobei sich das Drehza/Lverhältnls
des Drehmomentwandlers von einem mittleren Wert auf den Höchswert, z.B. 0,89 erhöht, während sich die
Drehmomentverstärkung von einem mittleren Wert auf etwa
030031/0555
- iff -
1:1 verringert, so dass sich das Gesamtübersetzungverhältnis von dem des ersten Ganges auf etwa 0,89 des zweiten
Ganges erhöht und die Drehmomentverstärkung entsprechend verringert wird« Die Antriebsmasehinendrehzahl und die Aus—
gangsdrehzahl steigen entsprechend der Kurve C2-C2 in ilige4
auf den Höchstwert» Bei der Höchstdrehzahl der Antriebsmaschine ,ZoB0 1800 U/min, hat die Zwischemwelle 41 eine Drehzahl
von 1600 U/min, bei der die Überbrückungskupplung 46
eingerückt wird (Kurve 2G-2LU) um einen Antrieb im zweiten Gang unter Ausschaltung des Drehmomentwandlers (Kurve 2LU—
2LU) *u bewirken» In diesem 1st die maximale Ausgangedrehzahl ,z.Be843 U/min, , bei der die automatischen Umschalt—
ventile 75 das Planetenrädergetriebe 15 auf den dritten Gang schalten, wobei die Antriebsmasehinendrehzahl und die
Drehzahl der Zwischenwelle 41 auf 1550 U/min abfällt und die Überbrückungskupplung 46 durch das Steuerventil 9£ ausgerückt
wird. Damit ist der Antrieb in den dritten Gang mit eingeschaltetem Drehmomentwandler 14 gebracht (Kurve 2LU—3G)
file kleinste Antriebsmasehinendrehzahl beträgt 1550 U/min und liegt innerhalb des Betriebsdrehlbereichs. Beim Gang—
wechsel 2-3 verringert sich auch die Drehzahl der Zwischen— welle auf beispielsweise 1152 U/asin (Kurve 3Jfi) un4 dae Drei
sahlT#rhältnis de« Brehmomentwandlers verringert sich» so
daae die Antriebsmasehinendrehzahl nicht unter den Mindeetwert
absinken kann«
Für den Antrieb Im dritten Gang alt bs*u
030031/055S -Jtf-
¥3
Einschaltung des Drehmomentwandlers gelten die Kurven 3C~3C
bzw« 3C-3LU bezwo 3LU-3LU in Fig.4. Im dritten Gang mit eingeschaltetem Drehmomentwandler ändern sich die Drehzahlverhältnisse
und die Drehmomentverhältnisse in ähnlicher Weise wie im zweiten Gang mit Dremomentwandierantrieb. Bei einer
maximalen Ausgangsdrehzahl von 1170 U/min, maximaler Antriebsmaschinendrehzahl
von 1800 U/min und einer Drehzahl der Zwischenwelle 41 von 1#00 U/min wird die Überbrückungskupplung
46 eingerückt (Kurve 3C—3LU in Fig„4) und damit
der dritte Gang unter Umgehung des Drehmomentwandlers geschaltet. Dieses Umschalten bildet einen Übergangepunkt dar,
da unterhalb der zugeordneten AusgangsdrehzaHl (T in Fig,4)
Ton 1170 U/min der hydrodynamische Drehmomentwandler eingeschaltet
werden kann, während oberhalb dieses Punktes ein Antrieb nur mit eingerückter Überbrückungskupplung 46 möglich
ist« Im dritten Gang mit ausgeschaltetem Drehmomentwandler wird bei Erreichen der höchsten Ausgangsdrehzahl von
1316 U/min durch die automatischen Umschaltventile 75 der Gangwechsel 3«4 bewirkt (Linie 3LU-4LU in Fige4). Der Druck
aus der Schaltleitung 89 für den vierten Gang bringt das Steuerventil 96 in die Stellung für eingerückte Überbrükkungskupplung
46, so dass diese bei allen Drehzahlen eingerückt ist (Kurve 4LU-4LU).
Bei der Hochsttehzahl im vierten Gang von 1535
U/min erfolgt durch die Umschaltventile 75 das Umschalten zum fünften Gang, wobei die Überbrückungskupplung eingerückt
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ist (Kurve 4LU-5LU), da der Druck aus der Schaltleitung 91
für den fünften Gang dem Steuerventil 96 zugeleitet wird« Der Antrieb im fünften Gang ist durch die Kurve 51U-5LU in
Figo 4 veranschaulicht«
Tafel III und die stark ausgezogenen Kurventeile in Fige 4 zeigen die Gesamt-Übersetzungsverhältnisse bei
voll geöffneter Drosselklappe und voller leistung bei Verwendung
einer Stei/eranlage 79 für die Überbrückungskupplung
46 gemäss Fig« 2* Es ergibt sich aus diesen dass die Änderung
der Antriebsmasohinendrehzahl^ANe) s~te~t8 innerhalb
des Betriebsdrehzahlbereichs von 1500 IdIs 1800 U/min liegen.
Alle Aufwärtsschaltungen sowie das Einrücken der Überbrückungskupplung
erfolgen bei maximaler Antriebsmasehinendrehzahl.
Bei allen Aufwärtsschaltungen ist die kleinste Drehzahl im höheren Gang etwas grosser als die drehzahl iv
grösstes Drehmoment, so dass durch Leistungsverluste bedingte
Abnahmen der Drehzahl ^eim Umschalten durch Zunahme
des höchsten Drehmoments ausgegliehen werden, um ein Durch-j
gehen der Antriebsmaschine zu verhindern^ In den drei un- j
J tersten Gängen mit grossen Stufensprügen ist die geringste ι
l Drehzahl der 2wisciienwelle 41 niedriger als die Drehzahl ;
für die Antriebsmaschine bei grösstem Drehmoment, so dass ]
ein Betrieb mit eingeschaltetes Drehmomentwandler die An- I
triebsmaschinendrehzahl innerhalb des Betriebsdrehzahlbe- '
reiche hält« Das Einrücken der Überbrückungskupplung in \
den drei untersten Sängen erfolgt bei mittleren Drehzahlen:
030031/0555 _4£_
der Zwischenwelle 41, die oberhalb der AntriebsmaschinendrehzaB.
für grösstes -Drehmoment liegen, so dass letzter· nicht unterschritten wird. Im rierten und fünften Gang,
die mit kleinen Stufensprügen geschaltet werden, ist die geringste Drehzahl der Zwischenwelle 41 grosser als die
Antriebsmaschinendrehzahl für grösstes Drehmoment, so dass stete Antrieb unter Ausschaltung des hydrodynamischen Dreh·}·
momentwandlers erfolgt. Die Schwankungen der Antriebsmaschinendrehzahl
beim Umschalten sind ziemlich gleichmässig so dass eich weiche Schaltungen ergeben. Die Wahl des Über-jgangspunkts
ron 1170 U/min zum alleinigen Antrieb unter Ausschaltung des Drehmoraentwandlers ergibt einen für die
Strassenfahrt günstigen Bereich zwischen 1170 bis 1800 U/min mit einer Drehmomentverstärkung von 1,37 bis 1, während
der untere Drehzahlbereich von Null bis 1170 U/mln für Zweoke bestimmt ist, in denen ein hohes Drehmoment
verlangt wird. Die kleinen Stufensprünge von 20$ und weniger
in den drei oberen (rängen ergeben einen guten Wirkungsgrad und beste Schalteigenschaften, und die grossen
Stufensprünge bei den Gangwechseln 1-2 und 2-3 geben einen weiten Bereich der Drehmomentveretärkung, gute
Schalteigenschaften in den unteren Gängen und das Halten der Antriebsmaschinendrehzahl im Betriebedrehzahlbereich
auch bei voll glI¥MMMITI¥¥ geöffneter Drosselklappe0
Die Verhältnisse bei Verwendung einer Ausbildung
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gemäss den Figo 1 und 3 iat in den Tafeln I und IV ,sowie
durch die Kurven der Figo 5 veranschaulicht«
Ne | Tafel IV | max | AN· | Ni | max | No | max | ΔΝ» | |
Gang | min | 1800 | 300 | min | 1600 | min | 433 | ||
•f Schaltg. |
1500 | 250 | 0 | 0 | 433 | ||||
..G.Vonv« | 1800 | 250 | 1600 | 750 | |||||
1-2 Schalt | 1550 | 250 | 925 | 433 | 317 | ||||
2,G.Conv. | 1800 | 250 | 1600 | 1170 | |||||
2*3 Schait | 1550 | 200 | 1025 | 750 | 420 | ||||
3eGeConve | 1800 | 200 | 1800 | 1316 | |||||
LU-Schalt | 1600 | 257 | 1600 | 1170 | 146 | ||||
3.S.LU | 1SOO | 257 | 1800 | 1535 | |||||
3-4Schalt | 1543 | 265 | 1543 | 1316 | 219 | ||||
4.G.LÜ | 1800 | 265 | 1800 | 1800 | |||||
4-5 Sehalt | 1535 | 1535 | 1535 | 265 | |||||
5.G.LÜ | |||||||||
In JMg*5 Ist die Kurve 116 für das Breimoaent
der Antriebsmaschine unä der Betriebadrehaahlber#ieh 121
entsprechend Fig« 4 gewählt. Auch die Bezeichnungen der einzelnen Kurven sind in gleicher Weise wie in Fig« 4 verwendet«
Bei der abgewandelten Bauform ist in der Steueranlage
791 der Überbrückungskupplung 46 das Steuerventil 961 vom Ausgangsreglersruok aus der ^eglerleitung 84 ge—
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steuert, so dass im ersten Gang, im zweiten Gang und im unteren Ausgangsdrehzahbereich des dritten Ganges ein Antrieb
nur mit eingeschaltetem hydrodynamischen drehmomentwandler
möglich ist, während im oberen Drehzalbereich (z.B„
oberhalb 1170 U/min) sowie im vierten und fünften Gang
nur ein Antrieb unter Ausschaltung des Drehmomentwandlers erfolgt.
Der erste Gang mit eingeschaltetem Drehmomentwandler
verläuft in gleicher Weise wie bei der ersten Bauform nach der Kurve 1G-1G in Pige5. Bei Erreichen der
höchsten Drehzahl von 433 U/min erfolgt ein Gangwechsel 1-2 nach der Kurve 1C-2C, so dass dann der Antrieb im zweiten
Gang mit eingeschaltetem Drehmomentwandler eintritt» Dieserj Gangwechsel bei konstanter Drehzahl verringert die Dreh- \
j zahl der Zwischenwelle auf 925 U/min (2Ni in Fige5)o Das !
Drehzahl verhältnis des Drehmomentwandlers sinkt, so dass !
die Antriebsmaschinendrehzahl nur bis zu 1550 U/min absinken kann und der Drehmomentwandler volles Drehmomentvermögen ■
bei der kleinsten Drehzahl im zweiten Gang aufweist« Im
zweiten Gang ändern sich Antriebsmaschinendrehzahl und Ausgangsdrehzahl
entsprechervl'der Kurve 2C-2C wobei die Drehmomentverstärkung
sich entsprechend änderte Bei der höchsten Ausgangsdrehzahl von 750 U/min erfolgt das automatische
Umschalten 2-3 gemäss der Kurve 2C-3C ,um den dritten Gang
mit eingeschaltetem Drehmomentwandler zu erhalten,, Hierbei wird durch das Umschalten mit konstanter Drehzahl die Dreh-
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zahl der Zwischenwelle 41 auf 1025 U/min (3Ni) verringert«
Dann hat der hydrodynamische Drehmomentwandler volles Drehmomentvermögen bei der geringsten Antriebsmaschinendrehzahl von 1550 U/minβ
Dann hat der hydrodynamische Drehmomentwandler volles Drehmomentvermögen bei der geringsten Antriebsmaschinendrehzahl von 1550 U/minβ
Der dritte Gang mit eingeschaltetem Drehmoment«
wandler verläuft nach der Kurve 3C-3C in Fig,5, bis bei
der Übergangsdrehzahl von 1170 U/min das Steuerventil 96'
durch den Druck vom Regler 76 das Einrücken der Überbrückung kupplung 46 veranlasst^ Kurve 30-3JjU)1 worauf der weitere
Betrieb im dritten Gang mit ausgeschaltetem Drehmomentwandler erfolgt (Kurve 3LU-31U). Bei Erreichen der Höchstdrehzahl von 1316 U/min erfolgt der Gangwechsel J-4 (Kurve 3LU-4LU) durch die Umschaltventile 75 und anschliessend der
Antrieb im vierten Gang üach der Kurve 41U—41U« Bei Errei—
der Übergangsdrehzahl von 1170 U/min das Steuerventil 96'
durch den Druck vom Regler 76 das Einrücken der Überbrückung kupplung 46 veranlasst^ Kurve 30-3JjU)1 worauf der weitere
Betrieb im dritten Gang mit ausgeschaltetem Drehmomentwandler erfolgt (Kurve 3LU-31U). Bei Erreichen der Höchstdrehzahl von 1316 U/min erfolgt der Gangwechsel J-4 (Kurve 3LU-4LU) durch die Umschaltventile 75 und anschliessend der
Antrieb im vierten Gang üach der Kurve 41U—41U« Bei Errei—
eben der Höchstdrehzal von 1535 U/min in diesem Gang er— ■)
w j
folgt der Gangwechsel 4—5 nach der Kurve 4LU— 5 LU* In den
oberen Gängen ist infolge der kleinen S^ufensprünge von weniger als 20$ die kleinste Drehzahl der Zwischemwelle 41
(4Ni,5^i in Figo5) nicht kleiner als die Antriebsmasehinendrehzahl für grösstes Drehmoment und liegt somit innerhalb ! des Setrie'ösdrehsahlbereiehs«
oberen Gängen ist infolge der kleinen S^ufensprünge von weniger als 20$ die kleinste Drehzahl der Zwischemwelle 41
(4Ni,5^i in Figo5) nicht kleiner als die Antriebsmasehinendrehzahl für grösstes Drehmoment und liegt somit innerhalb ! des Setrie'ösdrehsahlbereiehs«
Bei dieser Bauform enthält gemäss Tafel IV und j
den Kurven der Fig« 5 das Getriebe mehrere Gänge mit ab— j
i nehmenden Drehmomentverhältnis mit einem grossen Bereich
der Drehmomentverstärkung, um die Ausgangsdrehzahl von
SuIl auf eisen Höchstwert von IBOO U/min zn steigern^ wo—
SuIl auf eisen Höchstwert von IBOO U/min zn steigern^ wo—
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bei der enge Betriebsdrehzahlbereich der Antriebsmaschine von 1500 bis 1800 U/min eingehalten wird«, Ein Antrieb mit
eingeschaltetem Drehmomentwandler und grossen Stufensprünger ist über 65$ des Drehzahlbereichs zwischen Null und 1170
U/min vorgesehen, wobei weiche Umschalftingen erfolgen. Der
Betrieb in den oberen Gängen mit ausgeachaitetem Drehmomentwandler
ergibt besten Wirkungsgrad über 35$ des Drehzahlbereiche
( 1170 bis 1800 U/min)ο Die zweite Bauform weist somit
die Vorteile der ersten Bauform auf, mit der Ausnahme, dass in den unteren Gängen ein Antrieb mit ausgeschaltetem
Drehmomentwandler nicht vorgesehen ist, wodurch jedoch die Steueranlage einfacher wird«
Bei beiden Bauformen können im oberen Gangbereicl:
der Steueranlage für die Überbrückungsktippluug Absperr— oder Trimmventile zugeordnet werden, um besten Umschalteigenschaften
zu erhalten.
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Leerseite
Claims (1)
- Patentanwalt OCULAROipi.-h·?. K. Walther 4 3 * ο η ο. i.!i1925,0ktober 1979 W-w~3378General Motors Corporation, Detroit, Michigan, V.SteA,Wechseigetriebe für KraftfahrzeugePatentansprüche :11 Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit fol-L^-genden Merkmalen:a) Zwischen einer Eingangswelle (10) und einer Ausgangswelle (12) sind Tier Planetenrädereätze (16,18,20,22) vorgesehen, die je aus einem inneren Zentralrad, einem äusseren ^entralrad, einem Planetenträger und Planetenrädern bestehen;b) erste Glieder des ersten und zweiten Planetenrädersatze^ sind miteinander verbunden;c) erste Glieder de» dritten und vierten Planetenrädersatzes sind miteinander verbunden;d) eine erste Kupplung verbindet wahlweise die Eingangswel·- Ie mit den ersten Gliedern des Irsten und zweiten Plane«· tenräderaatzes und einem dritten Glied des dritten PIa-I-netenrädersatzes;e) eine zweite Kupplung verbindet wahlweise die Eingangswelle mit den ersten Gliedern dee dritten und vierten Planetenrädersatzes;f) ein zweites Glied des ersten Planetenrädersatzes ist030031/0555ORIGJNAL INSPECTEDmit der Ausgangswelle verbunden;g) das dritte Glied des ersten Planetenrädersatzes und das zweite Glied des zweiten Planetenrädersatzes sind miteinander verbunden;h) das zweite Glied des dritten Planetanrädersatzes und das dritte Glied des vierten Planetenrädersatzes sind miteinander verbunden;
i) eine erst« Bremse legt wahlweise das dritte Glied desersten Planetenrädersatzes fest;
k) eine zweite Bremse legt wahlweise das dritte Glied deszweiten Planetenrädersatzes fest;
1} eine dritte Bremse legt wahlweise das zweite Glied deevierten Planetenrädersatzes fest;
si) eine vierte Bremse legt wahlweise die ersten Glieder des dritten und. vierten Planetenrädersataes fest? n) ein erster Yorw&rtsgazig mwlsclien der Eingangs we lie und der Ausgangswelie wird durch Einrücken der ersten Kupplung und Anlegen der ersten Bremse geschaltet, ein zweiter Yorwartagang wird durch Einrücken der ersten Kupplung und Anlegen der zweiten Bresae geschaltet, ein : dritter Yorwärtsgang wird dareh Sinrücken der ersten : Kupplung und Anlegen der dritten Bremse geschaltet, ein j vierter Verwärtsgang wird durch fi^nrücken der «rsten Kupplung «ad Aalegen der vierten Brems* geschaltet und «in fünfter Yorwartsgang wird durch Einrücken der ersten und der zweiten Kupplung geschaltet, wobei sich «inrom ersten zum fünften (Jang fortschreitend geringere· Drehmementrerhältnie ergibt, gekennzeichnet durch das weitere Merkmal:o) das dritte Glied (61) des zweiten Planetenrädersatzes (18) ist mit dem zweiten Glied (57) des dritten Planetenrädersatzee (20) und dem dritten Glied (58) des Tierten Planetenrädersatzes (22) verbunden, um zwischen den ersten drei Gängen grosse Stufensprünge und zwischen den drei letzten Gängen kleine Stufensprünge zu erhalten.2β Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Glieder der vier Planetenrädejr< sätze (16,18,20,22) ihre inneren Zentralräder ( 50 bzwe60, bzwe65 bzw,69) und deren zweite Glieder ihre Planetenträger ( 52 bzwo 55 bzw«57 bzw„68) und deren dritte Glieder ihre äusseren Zentralräder ( 54 bzwe61,bzw„64 bzw.58) sind»3ο Wechselgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren ^entralräder (50,60,65,69) der vier Planetenrädersätze <16,18,20,22) 26,bzw«26, bzw«, 31 bzw„48 Zähne, und ihre äusseren Zentralräder (54 ,61, 64, 58) 70, bzwoTO bzve81 bzwe80 iähne aufweisen«4c Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis3, mit den Merkmalen: Ia) der erste Planetenrädersatz ist ein vereinender Räder— ; satz und die anderen Planetenrädersätze sind zweite Ein-Jö 3 Ö 0 3 1 / 0 5 5 Bgangsrädersätze, die mit dem ersten Planetenrädersats rereint unterschiedliche Übersetzungen bilden; b) die erste Kupplung rerbindet wahlweise die ersten Glieder des ersten Planetenrädersatzes als ersten Eingang, und mit den inneren Zantraldädern des zweiten Planetenrädersatzes und dem äusseren Zentralrad des dritten Planetenrädersatzes als zweiten Eingang in allen Vorwärtsgängen;c)die Verbindung des Plane tentlärgera dee zweiten Planetenrädersatzes mit dem äusseren Zentralrad des ersten Plan tenrädersatze« bewirkt den Antrieb des äusseren rades des ersten Planetenräedersatzes durch die Element des zweiten Eingangs; d) das wahlweise Festlegen des au seren Zentralrade des ersten Planetenrädersatzes durch di erste Bremse ergibt in Verbindung mit den Elementen des ersten Eingangs einen ersten Gang mit grosser Drehmoment übersetzung, Öekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:e) das wahlwetse festlegen des äueseren entralrads {61) des zweiten Planetenrädersatzes (18) durch die zweite Brems« {26} bedingt «inen zweiten Eingang zum äusseren 2©ntralrad {54) des ersten Planetenrädersatzes (16) mit grosser DrehmomentuTDersetzung, der mit dem ersten Eingang des ersten Planetenrädersatzes rereiat einen zweiten Sang ergibt, der das nächst niedrigere I3re%"— momentverhältnis mit einem zum ersten Gang grossenStufensprung ergibt;f) das wahlweise Pestlegen des Planetenträgers (68) des vierten Planetenräderstzes (22) durch die dritte Bremse (28) bildet einen zweiten Eingang mit der nächst niedrigen Dreiimomentübersetzung und einem zum zweiten Eingang des zweiten Ganges grossen Stufensprung, der in Verbindung mit dem ersten Eingang des ersten Planetenrädersatzee einen dritten Gang ergibt, der die nächst niedrige Drehmomentübersetzung und einen zum zweiten Gang grossen Stufensprung hat;g) das wahlweise Festlegen der inneren "entralräder (65,69] der dritten und vierten Planetenrädersätze (20,22) bildet einen zweiten Eingang mit der nächst niedrigeren Drehmomentübersetzung und einem kleinen Stufensprung zum dritten Gang und ergibt in Verbindung mit dem ersten Eingang des ersten Planetenrädersatze· einen vierten Gang mit der nächst niedrigenen Drehmentübersetzung und einem kleinen Stufensprung zum dritten Gang; h) das Einrücken der zweiten Kupplung (32) verriegelt die Elemente dee zweiten Eingangs zum direkten Antrieb des äusseren Zentralrade (54) des ersten Planetenrädersatzen und weist einen kleinen Stufensprung gegenüber dem zwei·· ten Eingang im vierten Gang auf und bildet in Verbindung mit dem ersten Eingang dee ersten Planetenrädersat:see einen fünften Gang mit der näehst niedrigeren Drehmoment übersetzung von 1:1 und einem kleinem Stufensprung zum0^0031/05 SS—6—vierten Gang.5. Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Rückwärtsgang durch Einrücken der zweiten Kupplung(32) und Anlegen der zweiten Bremse (26) und ein zweiter Rückwärtsgang durch Einrücken der zweiten Kupplung und Anlegen der ersten Bremf» se (24) geschaltet wird«6« Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5f dadurch gekennzeichnet, dass bei einem ^etrjfebe mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler und Überbrückunge kupplmng die Antriebsmaschine einen Drehzahlbereich zwischen der Drehzahl für höchste* Drehmoment und der Höchst« drehzahl hat und eine Antriebswelle (10) des hydrodynamischen Drehmomentwandlers (14) abtreibt, dass der hydrodynamisch* Drehmomentwandler «ine Eingangszeile (41) des Planetenrädergetriebes antreibt und ein Drehmomentvermögen aufweist, das bei voller leistung Schlupf bis ztir Drehzahl für grösstes Drehmoment gestattet und bei dieser und einer höheren -^rehsahl ein ausreichendes Brehmomentvermögen hat, um dme Turbinenrad zum Stillstand zu bringen und das volle Antriebsmaschinendrehmoment zur Eingangswell« de« Planetenge triebee xu übertragen, dass die Planetenräderaäts* (16, 16,20,22) zwischen der Eingangswelle und der Ausgangewelle {12) fünf Vorwärtsginge mit f er techreitend abnehmender Drehmomentübersetzung schalten und grosse Stufensprünge zwischen dem ersten und zweiten G-ang und zwischen demÖ5ÖÖ31/O5SS-7-zweiten und dritten Gang, sowie kleine Stufensprünge zwischen dem fritten und Vierten Gang und dem vierten und fünften Gang bestehen, dass das Aufwärtsschalten aus jedem Vorwärtsgang in den nächst höheren bei fortschreitend höheren Ausgangsdrehzahlen erfolgt, die der Höchstdrehzahl der Antriebsmaschine in diesem Rang nahekommen, dass jeder der drei ersten Gänge einen grossen Eingangsdrehzahlbereicji mit einem ^eil niedrigerer Drehzahl als die Drehzahl für höchstes Drehmoment bei niedrigen Ausgangsdrehzahlen und mit einem Teil höherer Drehzahlen im Bereich der Betriebsdrehzahlen der Antriebsmaschine aufweist, dass im vierten und fünften Gang ein kleiner Eingangsdrehzahlbereich in der Grosse der ^etriebsdrehzahlen der Antriebsmaschine bei allen Ausgängsdrehzahlen vorliegt, dass Umschaltventile (75) auf fortschreitend steigende Umschaltdrehzahlen der Ausgangswelle bei Betrieb mit voll geöffneter Drosselklappe der Antriebsmaschine ansprechen und die Planetenrädersätze bei vorgegebenen Umschaltdrehzahlen auf den nächst höheren Gang umschalten, und dass eine Steueranlage (79) der Überbrückungskupplung (46) auf die Getriebedrehzahl anspricht und die Überbrückungekupplung bei niedrigen Drehzahlen in den drei ersten Gängen ausrückt und bei einer hohen Auegangsdrehzahl im dritten Gang, sowie bei alle|n Drehzahlen im vierten und fünften Gang ausrückt, so dass die Eingangsdrehzahl innerhalb des Drehzahlbereichs der Antriebsmaschine in allen Gängen bei einem Anstieg der Attsgangsdrehzahl von Null bis zur Höchstdrehzahl verbleibt03Ö031/055 §-8-7. Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die grossen Stufensprünge mehr als 50$ und die kleinen Stufensprünge 20# oder weniger betragen·8. Wechselgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltrentile (75) auf fortschre tend höhere Aufwärtsschaltdrehzahlen der Ausgangswelle (12) ansprechen, wobei die Aufwärtsschaltdrehzahlen in jedem Gang der höchsten Eingangsdrehzahl in diesem ^ang entsprechen, und dass die Steueranlage (79) der Überbrückungskupplung (46) auf die Getriebdrehzahl anspricht, die der höchsten Eingangsdrehmahl entspricht, um die Überbrückungskupplung einzurücken«9» Wechselgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenneelehnet, dass die Steueranlage (79) der Überbrückung kupplung diese bei steigenden Ejngangsdrehzahlen, die nahe der höcnsten ^ingangsdrehzahl der Antriebsmaschine liegen, einrückt und zum Ausrücken eine SchalirpunktTerlagerung auf kleinere Drehzahlen "vorgesehen iat, die aber nicht unter der Drehzahl für das höchst· Drehmoment liegen»10» Wechselgetriebe nach Anspruch 6 oder 7» dadurc gekennzeichnet, dass die Steueranlage (79) der Überbrückung kupplung auf die Drehzahl der Eingangswelle (41) des Plane— tenrädergetriebee entsprechend der höchsten Elngangsdrefa— eahl der Antriebsmaschine bei Wandlerbetrieb anspricht, um die Überbrückungskupplung in den ersten Gängen einzurücken.1 11β Wechselgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranlage (79) der Überbrückungs kupplung (46) auf die Drehzahl der Ausgangswelle (12) anspricht, £ie der höchsten Eingangsdrehzahl der Antriebsmaschine im dritten Gang bei Wandlerbetrieb entspricht, um did Überbrückungskupplung bei einer höheren Ausgangsdrehzahl einzurücken,12, Wechselgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine einen engen Betriebst drehzahlbereich zwischen der Drehzahl für höchstes Drehmoment und der Höchstdrehzahl hat, der nicht mehr als ein Fünftel der Höchstdrehzahl beträgt.03ÖO31/O55S-10-
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