DE2927919C2 - Tragarm für Walzenschrämmaschinen - Google Patents
Tragarm für WalzenschrämmaschinenInfo
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Description
a) der Tragarm (6) ist zweiteilig ausgebildet;
b) einer der beiden Tragarmteile (6a, 6b) trägt die
Schrämwalze (7), der andere Tragarmteii (6a) ist
um die Tragarmschwenkachse (8) verstellbar am Maschinenkörper (9) gelagert;
c) der die Schrämwalze (7) tragende äußere Tragarmteil (6b) ist gegenüber dem dem
Maschinenkörper (9) zugeordneten Tragarmteii (6a) in Tragarmlängsrichtung verschiebbar
angeordnet;
d) es sind Mittel zur Erzeugung einer Stellbewegung für den äußeren Tragarmteil (<äb) vorgesehen;
e) es sind Mittel vorhanden, um den äußeren Tragarmteil {6b) in seiner jeweiligen Stellung
gegenüber dem dem Maschinenkörper (9) zugeordneten Tragarmteil (6a) festzusetzen.
3. Tragarm nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
beiden Tragarmteile (6a, 6b) längsverschiebbar und unverdrehbar ineinandergeführt sind.
4. Tragarm nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
beiden Tragarmabschnitte (6a, 6b) mit wenigstens einem ihre gegenseitige Verstellbewegung erzeugenden
und sie in ihrer jeweiligen Stellung haltenden, doppelseitig wirkenden Druckzylinder
(10) ausgestattet sind.
5. Tragarm nach Anspruchs dadurch gekennzeichnet,
daß zwei auf gegenüberliegenden Tragarm seiten angeordnete Druckzylinder (10) die Verschiebebewegung
der Tragarmteile (6a, 6b) erzeugen und mit ihrer Kolbenstange (13) an dem einen und mit
ihrem Zylinder (10) an dem anderen Tragarmteil (6a^
angreifen.
6. Tragarm nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckzylinder (10) sich im
Tragarminnern befinden.
7. Tragarm nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Tragarmteile (25a,
25b) mit einem zylindrischen Ansatz (27) in eine Bohrung (26) des anderen Tragarmteils (25a^
eingreift und an seinem innerhalb der Bohrung (26) befindlichen Ende (27) einen doppelseitig beaufschlagbaren
Kolben (28) trägt.
8. Tragarm nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, der mit Getriebeelementen
ausgerüstet ist, die die getriebliche Verbindung zwischen der zur Schwenkachse des Maschinenkörpers
konzentrischen Abtriebswelle und der konzentrisch zur Schrämwalzenachse liegenden Antriebswelle
herstellen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) die Getriebeelemente werden von einer an beiden Enden mit je einem Kegelrad besetzten
Welle (14,16) gebildet;
b) die Welle (14,16) ist längenveränderlich;
c) sie besteht aus zwei gegeneinander unverdrehbaren,
ineinander längsverschiebbar geführten Abschnitten (14,16).
9. Tragarm nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Wellenabschnitte (14,
16) als Druckzylinder ausgebildet ist, in den der andere verschiebbare Wellenabschnitt (14) mit
einem doppelseitig beaufschlagbaren Kolben (20) eingreift
10. Tragarm nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Tragarmteile (6a, 66, 25a, 25b) flüssigkeitsdicht
gegeneinander abgeschlossene Getrieberäume bilden.
Die Erfindung betrifft einen Tragarm für Walzen-Schrämmaschinen des Untertagebergbaues, der an
einem Ende um eine zu seiner Längsrichtung rechtwinklige Achse schwenkbar am Maschinenkörper gelagert
und am anderen Ende mit einer Schrämwalze besetzt ist, die um eine zur Tragarmschwenkachse parallele Achse
drehbar gelagert ist.
Es gehören Doppelwalzenschrämmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die an beiden
Maschinenenden mit je einem überlangen Tragarm ausgerüstet sind, der mittels Stellzylinder höhenverstellbar
gelagert ist. Derart ausgebildete Walzenschrämmaschinen lösen in einem einzigen Schnitt das anstehende
Flöz in seiner ganzen Mächtigkeit und schneiden auch die Strecke mit. Dabei macht die jeweils in Maschinenfahrtrichtung
vorlaufende Schrämwalze den Hangendschnitt und schneidet am Ende des Strebes das
Streckenprofil, während die jeweils nachlaufende Schrämwalzeden Liegendschnitt ausführt.
Es ist auch bereits bekannt, durch rampenförmiges Hochführen der Maschinenfahrbahn an den Strebenden
die Lage einer Walzenschrämmaschine so zu verändern, daß sie mit normalen Tragarmen sowohl die Streckenfirste
als auch die Streckensohle freischneiden kann. Die Tragarme dieser für den Langfrontabbau geeigneten
Walzenschrämmaschinen haben normale Abmessungen. Der Antrieb der Schrämwalze erfolgt über eine im
Walzentragarm untergebrachte Räderkette, deren Zahnräder in einem geschlossenen ölraum umlaufen
(DE-PS 23 24 101).
Überlange Tragarme, wie sie bei einer Doppelwalzenschrämmaschine
der erstgenannten Literaturstelle benutzt werden, vergrößern die Baulänge einer Walzenschrämmaschine und verschlechtern deren Manövrierfähigkeit
untertage, während eine zu den Strebenden rampenförmig ansteigende Maschinenfahrbahn
- wie in der DE-PS 23 24 101 beschrieben - die Lademöglichkeit für das in diesem Strebbereich
anfallende Haufwerk erheblich verschlechtert.
Es gehören Streckenvortriebsmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, deren Ausleger aus zwei
röhrenförmigen Elementen besteht, die teleskopartig ineinander verschiebbar gelagert sind (DE-AS
12 21 172).
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die
Tragarme einer im Langfrontabbau eingesetzten Walzenschrämmaschine so auszubilden, daß die Maschine
in der Lage ist, ohne bauliche Veränderung des Strebzubehörs, also der MaschinenfahrbrJin, und ohne
Vergrößerung ihrer Baulänge das Flöz und, an den Strebenden, auch die Strecke mitzuschneiden.
Zur Lösung dieses Problems geht die Erfindung von dem eingangs erläuterten Tragarm aus und schlägt vor,
diesen längenveränderlich auszubilden. Eine im Langfrontabbau
eingesetzte Walzenschrämmaschine, die mit derartigen Tragarmen ausgerüstet ist, kann in ihrer
normalen Stellung innerhalb des Strebes, bei normalen Längenabmessungen, die unterschiedlichsten Flözhöhen
und die verschiedensten Querschnitte der an den Strebausgängen vorhandenen Strecken schneiden.
Es ist von Vorteil, wenn
a) der Tragarm zweiteilig ausgebildet ist;
b) einer der beiden Tragarmteile die Schrämwalze trägt und der andere Tragarmteil um die Tragarmschwenkachse
verstellbar am Maschinenkörper gelagert ist;
c) der die Schrämwalze tragende äußere Tragarmteil gegenüber dem dem Maschinenkörper zugeordneten
Tragarmteil in Tragarmlängsrichtung verstellbar angeordnet ist;
d) Mittel zur Erzeugung einer Stellbewegung für den äußeren Tragarmteil vorgesehen sind und
e) Mittel vorhanden sind, um den äußeren Tragarmteil
in seiner jeweiligen Stellung gegenüber dem dem Maschinenkörper zugeordneten Tragarm teil i'estzusetzen.
Mit einem derart ausgebildeten Tragarm läßt sich der Aktionsbereich der Schrämwalze auch während der
Schrämfahrt verändern und den jeweiligen Ortsverhältnissen untertage anpassen. Dabei kann der die
Schrämwalze haltende Tragarmteil auf Führungsstangen des der Walzenschrämmaschine zugeordneten
Tragarmteils verschiebbar geführt sein. Zweckmäßiger ist es jedoch, wenn die beiden Tragarmtt.ile längsverschiebbar
und unverdrehbar ineinander geführt sind.
Es ist vorteilhaft, die beiden Tragarmabschnitte mit
wenigstens einem ihre gegenseitige Verstellbewegung erzeugenden und sie in ihrer jeweiligen Stellung
haltenden, doppelseitig wirkenden Druckzylinder auszurüsten. Dieser Druckzylinder kann von einem der
Hydraulikkreisiäufe der Walzenschrämmaschine mit Druckflüssigkeit versorgt werden.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann es auch zweckmäßig sein, zur Erzeugung der Verschiebebewegung
der Tragarmteile, zwei auf gegenüberliegenden Tragarmseiten angeordnete Druckzylinder vorzusehen,
die mit ihrer Kolbenstange an dem einen und mit ihrem Zylinder an dem anderen Tragarmteil angreifen.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die beiden Druckzylinder im Tragarminnern unterzubringen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn einer der beiden Tragarmteile mit einem zylindrischen Ansatz in eine
Bohrung des anderen Tragarmteils eingreift und an seinem innerhalb der Bohrung befindlichen Ende einen
doppelseitig beaufschlagbaren Kolben trägt.
Bei Tragarmen, die mit Getriebeelementen ausgerüstet sind, die die getriebliche Verbindung zwischen einer
zur Schwenkachse des Maschinenkörpers konzentrischen Abtriebswelle und einer konzentrisch zur
Schrämwalzenachse liegenden Antriebswelle herstellen, um die Antriebsbewegung des innerhalb des Maschinenkörpers
gelegenen Antriebsmotors auf die. Schrämwalze zu übertragen, empfiehlt es sich,
a) die getriebliche Verbindung mittels einer an beiden Enden mit je einem Kegelrad besetzten Welle zu
bewerkstelligen;
b) die Welle längenveränderlich auszubilden und
c) sie aus zwei gegeneinander unverdrehbaren, ineinander längsverschiebbar geführten Abschnitten
zu erstellen.
Eine derart ausgebildete getriebliche Verbindung zwischen der konzentrisch zur Schwenkachse des
Maschinenkörpers angeordneten Abtriebswelle und der zur Schrämwalzenachse gleichachsig liegenden Antriebswelle
ist ohne weiteres in der Lage, alle Längenveränderungen des Tragarmes der Schrämwalze
mitzumachen, ohne in der Übertragungsfähigkeit der ihr vom Antriebsmotor der Walzenschrämmaschine zugehenden
Leistung eingeschränkt zu sein.
Dabei ist ei nach einen weiteren Erfindungsmerkmal
möglich, einen der beiden Wellenabschnitte als Druckzylinder auszubilden, in den der andere, verschiebbare
Wellenabschnitt als doppelseitig beaufschlagbarer KoI-ben eingreift Bei dieser Lösung kann allein durch die die
Antriebsbewegung auf die Schrämwalze übertragenden beiden Wellenabschnitte die Längeneinstellung des
Tragarmes der Walzenschrämmaschine vorgenommen und auch durch Blockieren des Kolbens der äußere
Tragarmteil in seiner jeweiligen Betriebsstellung festgesetzt werden.
Um besondere Abdichtungen an den ineinandergreifenden
Tragarmteilen zu vermeiden, können nach einem weiteren Erfindungsmerkma! diese beiden Tragarmteile
flüssigkeitsdicht gegeneinander abgeschlossene Getrieberäume bilden, die beide mit einem eigenen Schmierölvolumen
ausgestattet sind.
In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil
näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 den Walzenkopf einer Walzenschrämmaschine mit dem erfindungsgemäßen Tragarm in perspektivischer
Darstellung;
Fig.2 ineinandergeführte Tragarmteile in einem Schnitt;
F i g. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung als Einzelheit des Tragarmes in perspektivischer
Darstellung;
F i g. 4 eine mit den erfindungsgemäßen Tragarmen ausgestattete, auf dem Strebfördermittel verfahrbare
Doppelwalzenschrämmaschine beim Schneiden der Strecke.
In der Fig.4 ist die Doppelwalzenschrämmaschine
mit 1 und das sie tragende Strebfördermittel mit 2 bezeichnet Letzteres erstreckt sich über die ganze
Länge des Strebes 3, der an beiden Enden in Strecken 4 bzw. 5 einmündet. Erfindungsgemäß sind die beiden
Tragarme 6 der Doppelwalzenschrämmaschine 1 längenveränderlich ausgebildet und vergrößern im
Bedarfsfall den Aktionsbereich der an ihrem freien Ende drehbar gelagerten Schrämwalze 7. In dem Ausführungsbeispiel
nach der Fig.4 ist daher die jeweils vorlaufende, den Hangendschnitt ausführende Schrämwalze
7 in der Lage, am Ende des Maschinenfahrweges in die Strecke 4 bzw. 5 einzutreten und hier mit
ausgefahrenem Tragarm 6 durch entsprechendes Manövrieren der Walzenschrämmaschine 1 bei gleichzeitigem
Schwenken des Tragarmes 6 den Strecken-
querschnitt vollständig freizuschneiden. Dasselbe geschieht am anderen Ende des Strebes 3, wenn die
vorlaufende, den Hangendschnitt ausführende Schrämwalze 7 in den Streckenquerschnitt eintritt.
Wie man der F i g. 1 entnimmt, besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Tragarm 6 aus
zwei Teilen 6a, 6b, die längsverschiebbar ineinander geführt sind. Der untere dieser beiden Tragarmteile 6a
ist um die Tragarmschwenkachse 8 des Schrämkopfes 9 der Doppelwalzenschrämmaschine 1 schwenkbar gelagert,
während der obere die Schrämwalze 7 tragende Armteil 6b gegenüber dem unteren Tragarmteil 6a in
Pfeilrichtung verschiebbar angeordnet ist. Die Verschiebebewegung wird von zwei doppeltwirkenden Hydraulikzylindern
10 erzeigt die beide auf gegenüberliegenden Tragarmseiten angebracht sind und sich in einem
gabelförmigen Ansatz 11 des unteren Tragarmteils 6a um einen zur Schrämwalzenachse parallelen Bolzen 12
schwenkbar abstützen und mit ihrer Kolbenstange 13, um einen entsprechenden Bolzen 12 schwenkbar, an
einem gabelförmigen Ansatz 11 des oberen Tragarmteils 66 angreifen. Beide Hydraulikzylinder 10 werden
über nicht dargestellte Leitungen von einem der Flüssigkeitskreisläufe der Doppelwalzenschrämmaschine
1 beaufschlagt und bringen unter diesem Beaufschlagungsdruck die Schrämwalze 7 — gegebenenfalls mit
einer entsprechenden Tragarmschwenkbewegung — in die gewünschte Arbeitsposition.
Die Schrämwalze 7 kann entweder mit einem im Walzeninnern angeordneten Antriebsmotor ausgestattet
oder aber mit einem innerhalb des Maschinenkörpers befindlichen Antriebsmotor über ein nicht dargestelltes
Getriebeelement des Schrämwalzentragarmes 6 getrieblich verbunden sein.
In dem Ausführungsbeispiel nach der F i g. 2 sind die beiden längsverschiebbar und unverdrehbar ineinander
geführten Tragarmteile 6a und 6b mittels eines im Tragarminnern befindlichen Druckzylinders gegeneinander
längsverstellbar. Dazu greift einer der beiden Tragarmteile, und zwar der Tragarmteil 6a, mit seinem
Wellenabschnitt 14 in die Bohrung 15 des dem Tragarmteil 6b zugeordneten Wellenabschnittes 16 ein.
Letzterer stützt sich in einem in der Querwand 17 des Tragarmteils 6b angeordneten Wälzlager 18 drehbar ab
und ist über eine Verzahnung 19 drehfest mit dem eingreifenden Wellenabschnitt 14 des Tragarmteils 6a
verbunden, ohne in seiner Längsverschiebbarkeit eingeschränkt zu sein. Das äußerste Ende des
Wellenabschnittes 14, das in den im Durchmesser kleineren Bohrungsteil 15a des Wellenabschnittes 16
hineinragt und in einem Kolben 20 endet, ist Teil eines doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinders, dessen
beide Zylinderräume 21, 22 über Leitungen 23, 24 mit to Druckflüssigkeit versorgt werden. Beide Wellenabschnitte
14, 16 übertragen in diesem Ausführungsbeispiel nicht nur die Drehbewegung des innerhalb des
Maschinenkörpers 1 befindlichen Antriebsmotors auf die Schrämwalze 7, sondern leiten auch die Längeneins
stellung des äußeren Tragarmteils 6/> bei entsprechender
Beaufschlagung der Zylinderräume 21,22 ein.
In der F i g. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Auch der hier abgebildete
Tragarm 25 besteht aus zwei Teilen, die mit 25a und 25b bezeichnet sind, und einen zylindrischen Querschnitt
haben. Eines der beiden Tragarmteile 25a, 25b, und zwar das Teil 25a, ist mit einer stirnseitigen, ringförmigen
Eindrehung 26 ausgestattet, deren Tiefe größer als der
Verschiebeweg des Tragarmteils 25b ist In diese Eindrehung 26 greift der Tragarmteil 25b mit einem
stirnseitigen, ringförmigen Ansatz 27 ein, der auf seiner Stirnseite einen Ringkolben 28 trägt der die Eindrehung
26 auf ihrem ganzen Querschnitt flüssigkeitsdicht abschließt. Zwei ringförmige Deckel 29,30 umschließen
den Ansatz 27 beidseitig und sind fest auf der Stirnfläche des Tragarmteils 25a verschraubt Die auf diese Weise
vom Ringkolben 28 abgeteilten beiden Zylinderräume stehen über je eine Flüssigkeitsleitung 31, 32 mit einem
nicht dargestellten Flüssigkeitskreislauf der Walzen-)5
schrämmaschine 1 in Verbindung. Sie lassen sich daher wechselweise beaufschlagen und leiten dann die
Längsverschiebung des äußeren Tragarmteiles 256 ein. Beide Tragarmteile 25a, 25b sind mit je einer
ringförmigen Abdeckung 33, 34 ausgestattet die kammartig ineinandergreifen und die Tragarmteile 25a,
25ί> längsverschiebbar und unverdrehbar umschließen.
Die längenveränderliche Abtriebswelle 35 ist konzentrisch innerhalb der beiden Tragarmteile 25a, 256
angeordnet.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Tragarm für Walzenschrämmaschinen des Untertagebergbaues, der an einem Ende um eine zu
seiner Längsrichtung rechtwinklige Achse schwenkbar am Maschinenkörper gelagert und am anderen
Ende mit einer Schrämwalze besetzt ist, die um eine zur Tragarmschwenkachse parallele Achse drehbar
gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (6) längenveränderlich ausgebildet ist
2. Tragarm nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
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Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |